无人机基础知识入门—对飞机整体的认识
无人机培训基础知识
无人机培训基础知识
无人机培训的基础知识包括以下几个方面：
1. 无人机的分类：了解无人机的不同类型和用途，如多旋翼无人机、固定翼无人机、垂直起降无人机等。
2. 无人机的构造和部件：学习无人机的构造和各个零部件的功能，包括机架、电机、电调、飞控、遥控器、传感器等。
3. 飞行原理：了解无人机的飞行原理，包括升力、重力、气动力等基本概念，以及如何控制无人机的姿态和飞行路径。
4. 飞行技术：学习无人机的基本飞行技术，包括起飞、降落、悬停、盘旋、定点飞行、航线飞行等。
5. 航拍技术：掌握无人机航拍的基本技巧，包括摄像机的控制、拍摄角度的选择、拍摄规划等。
6. 无人机安全知识：了解无人机的安全飞行规则和法律法规，包括飞行限制区域、飞行高度限制、飞行许可证等。
7. 故障排除和应急处理：学习无人机故障的识别和排除方法，以及遇到紧急情况时的正确处理方式。
8. 航空气象知识：了解航空气象的基本知识，包括天气对无人机飞行的影响、风速、风向、能见度等指标的解读。
9. 飞行计划和数据处理：学习如何进行飞行计划，包括航线规划、航点设置等，以及如何处理和分析飞行数据。
10. 无人机维护和保养：了解无人机的日常维护和保养方法，包括电池管理、零部件检查、软件更新等。
这些基础知识将帮助学员建立起对无人机的基本了解，为进一步的专业培训和实践打下基础。
无人机综合知识简介
无人机综合知识简介Revised on November 25, 2020无人机综合知识简介1、无人机(UAV)的概念无人机（Unmanned Aerial Vehicle）就是利用无线遥控或程序控制来执行特定航空任务的飞行器，指不搭载操作人员的一种动力空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或远程引导；既能一次性使用也能进行回收；能够携带致命性和非致命性有效负载。
2、无人机系统的一般组成无人机系统包括地面系统、飞机系统、任务载荷和无人机使用保障人员。
如下图：3、无人机的一般分类按用途分：无人侦察机、电子战无人机、靶机、反辐射无人机、对地攻击无人机、通信中继无人机、火炮较射无人机、特种无人机、诱饵无人机。
按飞行方式分：固定翼无人机、旋翼无人机、扑翼无人机、飞艇。
4、无人机的飞行控制无人机上没有驾驶员，所以无人机和飞行靠“遥控”或“自控飞行”。
（1）遥控飞行遥控即对被控对象继续远距离控制，主要无线电遥控。
遥控信号：遥控站通过发射机向无人机发送无线电波，传递指令，无人机上的接收机接收并译出指令的内容，通过自动驾驶仪按指令操纵舵面，或通过其他接口操纵机上的任务载荷。
遥控站设有搜索和跟踪雷达，他们测量无人机在任意时刻相对地面的方位角、俯仰角、距离和高度等参数，并把这些参数输入到计算机，计算后就能绘出无人机的实际航迹，与预定航线比较，就能求出偏差，然后发送指令进行修正。
此外，无人机还装备有无线电应答器，也叫信标机。
它能在收到雷达的询问信号后，发回一个信号给雷达。
由于信标机发射的信号比无人机发射的雷达信号要强得多，起到增加跟踪雷达的探测距离。
下传信号：遥控指令只包含航迹修正信号是显然不够的，在飞行中无人机会受到各种因素的影响，无人机的飞行姿态也在不断变化，所以指令还需要包括对飞行姿态的修正内容。
无人机上的传感器一直在收集自身的姿态信息，这些信息通过下传信号送到遥测终端，遥测终端分析这些信息后就能给出飞行姿态的遥控修正指令。
无人机新手入门指南
无人机新手入门指南随着科技的不断进步，无人机已经成为了一种越来越受欢迎的玩具和工具。
无人机的飞行技术和功能也在不断提升，吸引了越来越多的人加入无人机爱好者的行列。
然而，对于无人机新手来说，如何入门并掌握无人机的飞行技巧可能是一个挑战。
本文将为无人机新手提供一些入门指南，帮助他们顺利开始无人机之旅。
第一步：了解无人机的种类和用途在开始使用无人机之前，了解不同种类的无人机和它们的用途是非常重要的。
无人机可以分为消费级无人机和专业级无人机两大类。
消费级无人机主要用于娱乐和拍摄，而专业级无人机则广泛应用于航拍、农业、测绘等领域。
根据自己的需求和兴趣，选择适合自己的无人机是一个关键的决策。
第二步：了解无人机的法规和安全规定在使用无人机之前，了解无人机的法规和安全规定是非常重要的。
不同国家和地区对于无人机的使用有不同的规定，包括飞行高度、飞行区域、飞行时间等。
确保自己遵守当地的规定，以确保飞行的安全和合法性。
第三步：学习无人机的基本操作和飞行技巧学习无人机的基本操作和飞行技巧是成为一个合格的无人机飞行员的关键。
首先，熟悉无人机的控制器和操作界面，了解各个按钮和摇杆的功能。
然后，学习基本的起飞、降落、悬停、转弯等操作。
逐步提升难度，学习更高级的飞行技巧，如翻滚、盘旋等。
同时，要注意飞行的安全，选择合适的飞行区域，避免人群和建筑物。
第四步：掌握无人机的摄影和拍摄技巧对于很多无人机爱好者来说，拍摄是使用无人机的主要目的之一。
掌握无人机的摄影和拍摄技巧可以帮助你拍摄出更好的照片和视频。
首先，了解无人机的相机设置和拍摄模式，调整合适的曝光、对焦和白平衡等参数。
其次，学习拍摄技巧，如运动跟踪、航拍构图等，以提升拍摄效果。
第五步：了解无人机的维护和保养无人机是一种机械设备，需要定期维护和保养，以确保其正常运行和延长使用寿命。
首先，了解无人机的维护要点，如清洁无人机、检查电池和电机等。
其次，学习无人机的故障排除和修理技巧，以应对常见的故障和问题。
无人机基础知识(飞行原理、系统组成、组装与调试)
近年来无人机的应用逐渐广泛，不少爱好者想集中学习无人机的知识，本文从最基本的飞行原理、无人机系统组成、组装与调试等方面着手，集中讲述了无人机的基本知识。
第一章飞行原理本章介绍一些基本物理观念，在此只能点到为止，如果你在学校已上过了或没兴趣学，请跳过这一章直接往下看。
第一节速度与加速度速度即物体移动的快慢及方向，我们常用的单位是每秒多少公尺﹝公尺/秒﹞0加速度即速度的改变率，我们常用的单位是﹝公尺/秒/秒﹞，如果加速度是负数，则代表减速。
第二节牛顿三大运动定律第一定律：除非受到外来的作用力，否则物体的速度(v)会保持不变。
没有受力即所有外力合力为零，当飞机在天上保持等速直线飞行时，这时飞机所受的合力为零，与一般人想象不同的是，当飞机降落保持相同下沉率下降，这时升力与重力的合力仍是零，升力并未减少，否则飞机会越掉越快。
第二定律：某质量为m的物体的动量(p = mv)变化率是正比于外加力 F 并且发生在力的方向上。
此即着名的F=ma 公式，当物体受一个外力后，即在外力的方向产生一个加速度，飞机起飞滑行时引擎推力大于阻力，于是产生向前的加速度，速度越来越快阻力也越来越大，迟早引擎推力会等于阻力，于是加速度为零，速度不再增加，当然飞机此时早已飞在天空了。
第三定律：作用力与反作用力是数值相等且方向相反。
你踢门一脚，你的脚也会痛，因为门也对你施了一个相同大小的力第三节力的平衡作用于飞机的力要刚好平衡，如果不平衡就是合力不为零，依牛顿第二定律就会产生加速度，为了分析方便我们把力分为X、Y、Z三个轴力的平衡及绕X、Y、Z三个轴弯矩的平衡。
轴力不平衡则会在合力的方向产生加速度，飞行中的飞机受的力可分为升力、重力、阻力、推力﹝如图1-1﹞，升力由机翼提供，推力由引擎提供，重力由地心引力产生，阻力由空气产生，我们可以把力分解为两个方向的力，称x 及y 方向﹝当然还有一个z方向，但对飞机不是很重要，除非是在转弯中﹞，飞机等速直线飞行时x方向阻力与推力大小相同方向相反，故x方向合力为零，飞机速度不变，y方向升力与重力大小相同方向相反，故y方向合力亦为零，飞机不升降，所以会保持等速直线飞行。
无人机科普知识
无人机科普知识一、什么是无人机？无人机是指没有人搭乘的飞行器，它可以通过遥控器或预设的航线自主飞行。
无人机也被称为无人驾驶飞行器（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV），广泛应用于军事、航拍、农业、物流等领域。
二、无人机的分类1.按照使用环境分类：（1）室内无人机：主要用于室内环境中，如会议场所、仓库等。
（2）户外无人机：主要用于户外环境，如航拍、农业植保等。
2.按照飞行方式分类：（1）多旋翼无人机：采用多个旋翼进行升力和稳定控制，如四旋翼、六旋翼等。
（2）固定翼无人机：采用固定翼进行飞行，类似于传统飞机。
3.按照功能分类：（1）军事用途：用于侦察、目标打击、战场监视等军事任务。
（2）民用用途：用于航拍、物流、植保、环境监测等民用领域。
三、无人机的工作原理无人机的飞行原理与传统飞机类似，都是通过产生升力来实现飞行。
多旋翼无人机通过旋转的螺旋桨产生升力，而固定翼无人机则通过机翼产生升力。
同时，无人机通过调整螺旋桨或机翼的姿态来控制飞行方向和稳定性。
四、无人机的主要组成部分1.飞行控制系统：包括飞行控制器、传感器等，用于控制无人机的飞行姿态和稳定性。
2.动力系统：包括电动马达、螺旋桨等，提供无人机所需的动力。
3.通信系统：无人机与地面操作站之间的通信系统，用于传输控制指令和接收数据。
4.载荷系统：根据不同应用需求，可以搭载相机、传感器、物品等各种载荷设备。
五、无人机的应用领域1.航拍摄影：无人机搭载高清相机，可以拍摄风景、建筑、旅游等照片和视频。
2.农业植保：通过搭载植保设备，无人机可以对农田进行精准的喷洒农药、施肥等操作。
3.物流配送：无人机可以通过空中飞行，将货物快速送达目的地，提高物流效率。
4.灾害勘测：无人机可以飞越危险区域，进行灾害勘测和救援工作。
5.环境监测：通过搭载传感器，无人机可以对大气、水质、土壤等环境进行监测。
六、无人机的发展前景随着技术的不断发展，无人机的应用领域将会越来越广泛。
无人机基本常识
无人机基本常识
无人机是一种无需驾驶员直接操控的遥控飞行器，也称为无人驾
驶飞行器。
它们采用遥控器或自主计算机程序来飞行，并可以远距离
操控。
无人机由机架、电机、螺旋桨、遥控器、传感器、相机等部件组成。
它们可以根据任务需求搭载不同种类的传感器和相机，如高清摄
像头、红外传感器和雷达等，用于执行各种任务，例如拍摄照片、搜
寻和救援、检测灾害等。
无人机可分为多个类别，例如依据大小可以分为微型、小型、中
型和大型无人机等；按照应用场景可分为娱乐无人机、商业无人机、
科研用无人机和军事无人机等。
在使用无人机时，需要了解飞行规则并严格遵守，以确保安全。
例如在飞行前需要检查无人机的电量、通信状态等，确保飞行过程中
不会出问题。
此外，无人机不得飞越未经许可的区域和不允许的场所，例如机场、军事基地等。
对于商业和科研使用无人机的用户，还需要
办理特定的许可证件和保险。
总之，无人机是一项极其有用的技术，在越来越多的领域得到广
泛应用。
同时使用无人机需要遵守相关规则和标准，确保飞行安全。
无人机驾驶入门教程
无人机驾驶入门教程简介本文档旨在向初学者介绍无人机驾驶的基础知识和技巧。
无人机已经成为了越来越多人的兴趣爱好，通过本文档，您将能够掌握无人机的基本概念、飞行原理以及操作技巧。
目录1.什么是无人机？2.无人机分类3.选择适合您的无人机4.配置和准备工作5.控制器和遥控器6.解读飞行模式7.起飞、悬停和着陆8.基本飞行动作9.安全注意事项10.飞行规则与法律法规1. 什么是无人机？无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV）是一种没有乘客或飞行员的航空器。
它由电池供电，并配备有各种传感器、摄像头等设备，可以实现远程控制或自主飞行。
2. 无人机分类根据不同的用途和特点，无人机分为多个分类，如： - 民用无人机：用于拍摄照片、录像、航拍等领域； - 军事无人机：用于侦察、目标打击、战场监视等军事任务；- 商业无人机：用于快递配送、物流运输、农作物喷洒等商业用途。
3. 选择适合您的无人机在购买无人机之前，应考虑以下因素： - 预算：确定您的预算范围，以便找到价格合适的无人机； - 使用需求：根据您的使用需求（例如航拍、FPV竞技等），选择功能和性能符合要求的无人机； - 续航时间和飞行距离：了解不同型号的续航时间和飞行距离，以确保满足您的需求。
4. 配置和准备工作在使用无人机之前，需要进行一些配置和准备工作： - 注册与执照：根据当地法规，可能需要注册您的无人机并取得相关执照； - 软件更新：将遥控器和无人机上的软件进行及时更新，以确保其正常运行；- 检查设备状态：检查电池、螺旋桨等设备是否处于良好状态。
5. 控制器和遥控器了解您所使用的遥控器和控制器的基本操作方法十分重要。
这些设备包含了控制无人机飞行、拍摄照片、录像等功能。
详细操作步骤可参考相关设备的说明书或官方指南。
6. 解读飞行模式一般无人机都具备多种飞行模式，如自动悬停、定点飞行、返航等。
理解并熟练掌握各种模式的工作原理和切换方法，可以大幅提升飞行安全性与便利性。
(完整版)无人机相关指南
(完整版)无人机相关指南无人机相关指南1. 引言无人机是一种使用遥控器或自动化程序控制的航空器。
在过去的几年中，随着无人机技术的快速发展，无人机已经在各个领域得到广泛应用，包括航拍摄影、农业、环境监测和物流等。
本指南将介绍无人机的基本知识、使用方法以及注意事项，以帮助读者更好地了解和使用无人机。
2. 无人机的基本知识2.1 无人机的组成部分- 机架：无人机的骨架，提供支撑和连接各个部件的结构。
- 电机和螺旋桨：提供飞行推力，控制无人机的升降和姿态。
- 遥控器：用于操控无人机的控制器。
- 无人机航电系统：包括飞行控制器、电池等，控制无人机的飞行和能源供应。
2.2 无人机的分类根据用途和设计，无人机可分为多种类型：- 摄影无人机：专门用于航拍摄影，配备高清摄像头，并具备稳定的姿态控制能力。
- 农业无人机：用于农田作业，可以快速、精准地喷洒农药和施肥。
- 侦察无人机：用于军事和安全领域，具备隐蔽性和远程传输图像的能力。
3. 使用无人机的注意事项3.1 法律法规在使用无人机之前，务必了解和遵守相关的法律法规。
不同国家和地区对无人机的使用有不同的规定，包括飞行高度限制、飞行区域限制和必须取得的许可证等。
违反法规可能会导致罚款或其他法律后果。
3.2 安全原则使用无人机时，必须确保安全。
以下是一些核心原则：- 保持可见性：不要将无人机飞行到视线范围之外。
- 避免人群和敏感区域：不要在人群密集的地方或敏感区域内飞行，以免造成人身伤害或侵犯他人隐私。
- 注意飞行气象条件：避免在风雨、雪雾等恶劣天气下飞行，以免影响无人机的稳定性和安全性。
3.3 隐私和数据保护在使用无人机期间，一定要尊重他人的隐私权，并遵守相关的数据保护规定。
不要擅自拍摄他人的私人空间或侵犯他人的隐私权。
处理和分享无人机拍摄的照片或视频时，务必保护好个人身份和敏感信息。
4. 无人机的使用方法4.1 无人机的起飞和降落在起飞前，确认无人机和遥控器的电量充足，并校准无人机的陀螺仪。
无人机基础课程课件：第1节无人机基础部件认识和使用
飞行平台
电池
电池是将化学能转化成电能的装置。在整个飞行系统中，电池作为能源 储备，为整个动力系统和其他电子设备提供电力来源。目前在多旋翼飞行器 上，一般采用普通锂电池或者智能锂电池等。
飞行平台
遥控系统
遥控系统由遥控器和接收机组成，是整个飞行系统的无线控制终 端。
飞行平台
飞行控制系统
飞行控制系统集成了高精度的感应器元件，主要由陀螺仪（飞行姿态感知），加速计，角 速度计，气压计，GPS及指南针模块（可选配），以及控制电路等部件组成。通过高效的控制 算法内核，能够精准地感应并计算出飞行器的飞行姿态等数据，再通过主控制单元实现精准定 位悬停和自主平稳飞行。根据机型的不一样，可以有不同类型的飞行辅助控制系统，有支持固 定翼、多旋翼及直升机的飞行控制系统。
无人机
第一节---无人机基础部件认识和使用
无人机模型机体验与操作安全
无人机飞行器 无人机飞控 无人机遥控器
无人机飞行器
多旋翼飞行器也称为多轴飞行器，是直升机的一种，它通常有3个以上的 旋翼。飞行器的机动性通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。相比传统的单 水平旋翼直升机，它构造精简，易于维护，操作简便，稳定性高且携带方便。 常见的多旋翼飞行器，如：四旋翼，六旋翼和八旋翼，被广泛用于影视航拍、 安全监控、农业植保、电力巡线等领域。
四轴多旋翼
三轴多旋翼
八——Flame Wheel F450 Flame Wheel F450 的介绍
Flame Wheel（风火轮）系列产品是DJI开发的多旋翼飞行平台。配合DJI的WooKong-M或 Naza-M自动驾驶系统，可完成悬停、巡航、甚至滚转等飞行动作，广泛应用于休闲娱乐、航拍以 及FPV等航模运动中。
A2多旋翼飞 控
无人机的基本使用教程
无人机的基本使用教程随着科技的不断发展，无人机越来越受到人们的关注和喜爱。
无人机的出现不仅为我们提供了更多的拍摄角度，还在许多领域发挥着重要作用，如农业、测绘、救援等。
本文将为大家介绍无人机的基本使用教程，帮助初学者更好地掌握无人机的飞行技巧和注意事项。
一、了解无人机的基本结构和原理在使用无人机之前，我们首先需要了解无人机的基本结构和工作原理。
无人机通常由机身、电机、螺旋桨、飞行控制器和遥控器等组成。
电机通过螺旋桨产生推力，控制飞行器的上升、下降、前进、后退和转向等动作。
飞行控制器是无人机的大脑，接收遥控器的指令并控制电机的转速和方向，从而实现飞行。
二、选择适合自己的无人机市面上有各种各样的无人机，根据不同的需求和经济实力，我们可以选择适合自己的无人机。
对于初学者来说，建议选择入门级的无人机，价格相对较低，操作简单，适合练习飞行技巧。
同时，还要考虑无人机的飞行时间、控制距离和拍摄功能等因素。
三、熟悉遥控器的使用方法遥控器是操控无人机的重要工具，熟悉遥控器的使用方法对于掌握无人机的飞行技巧至关重要。
遥控器通常包含摇杆、按钮和屏幕等部分，不同的功能需要通过不同的操作来实现。
在飞行前，我们需要先了解遥控器的各个功能和操作方法，并进行适当的设置和调整。
四、掌握无人机的基本飞行技巧在飞行无人机之前，我们需要掌握一些基本的飞行技巧。
首先是起飞和降落，需要注意的是选择平坦、开阔的场地进行起降，并保持无人机与自身和周围环境的安全距离。
其次是悬停和操控，通过掌握遥控器的摇杆操作，可以实现无人机的悬停、前进、后退、左右平移和旋转等动作。
最后是紧急情况下的处理，如电量不足、失控等，需要及时采取相应的措施，确保无人机的安全飞行。
五、注意事项和安全规范在使用无人机时，我们还需要遵守一些注意事项和安全规范，以确保飞行的安全和合法。
首先是选择合适的飞行区域，避免在人口密集区、禁飞区和高空飞行区域等进行飞行。
其次是遵守相关法律法规，如不擅自拍摄他人隐私、不干扰他人正常生活等。
大一无人机知识点归纳总结
大一无人机知识点归纳总结无人机，即无人驾驶飞行器，是一种通过遥控或预先设定的程序自主飞行的飞行器。
随着科技的进步和应用的广泛，无人机已经成为当今世界的热门话题。
作为大一学生，了解一些无人机的基本知识非常重要。
本文将对大一无人机的知识点进行归纳总结。
一、定义和分类无人机是指无人驾驶的飞行器，可以按照其结构和用途的不同进行分类。
按照结构可以分为固定翼无人机、多旋翼无人机、单旋翼无人机等；按照用途可以分为军用无人机、民用无人机、科研无人机等。
无人机的分类决定了其适用场景和功能。
二、组成和原理无人机的主要组成部分包括机身、动力系统、传感器、控制系统和通信系统等。
机身是无人机的外壳，内部装载着各种电子设备；动力系统提供动力源，可以是电池、燃料等；传感器可以感知周围环境，包括GPS、摄像头等；控制系统负责操控无人机的飞行；通信系统用于与地面站进行数据传输。
无人机的工作原理主要包括自动驾驶、遥控和预设轨迹飞行。
自动驾驶是利用导航系统和传感器实现的无人飞行，无需人为干预；遥控是通过遥控器对无人机进行远程操控；预设轨迹飞行是事先设定好的航线，无人机按照设定的轨迹进行飞行。
三、应用领域无人机在各个领域都有广泛的应用。
在农业领域，无人机可以用于农作物的喷洒施药、农田的巡查等。
在环境监测方面，无人机可以用于空气质量检测、水质监测等。
在物流领域，无人机可以用于快递配送，实现快速、高效的送货服务。
在娱乐领域，无人机可以进行航拍和航行比赛等。
四、安全和法律问题随着无人机的普及，其安全和法律问题也引起了人们的关注。
无人机的不当操作可能导致意外事故的发生，因此，在操作无人机时需要注意安全规范和飞行限制。
此外，无人机的使用也受到相关法律的限制，需要遵守航空局规定的飞行规则，不得侵犯他人的隐私权和安全。
五、发展趋势无人机作为一种新兴技术，其发展前景广阔。
未来，随着技术的进步，无人机将会变得更加智能化和自主化。
人工智能、机器学习等技术的应用将使得无人机能够更好地适应各种环境和任务需求。
无人机入门：基础知识
无人机入门：基础知识无人机在航空摄影中的应用在过去的数年内迅速增长，如今市面上已经充满了各种无人机产品，从小型的消费级机型到复杂的商业应用飞机。
无论你是只想玩玩的初学者，还是想尝试商业航拍的从业者，对于你们来说，现在都是最好的时代。
如果你是一位之前未飞过无人机的小白，无人机飞行可能看起来有点令人生畏，不过没关系，你要做的就是先了解它，再掌握它。
本系列文章非常适合你，我们将分为三个部分，今天的第一部分将讲解大多数无人机系统的基本特性和组件，而在未来的第二和第三部分中，我们将讨论怎样选购最适合于你的无人机，以及在首次飞行前需要了解的安全性知识。
无人机是什么？通常我们将遥控飞机称作“无人机”，在英文中，除了最常用的“drone”之外，常见的还有“UAV”（unmanned aerial vehicle）和“UAS”（unmanned aircraft system）。
UAV与drone指的都是无人飞机，而UAS则指的是整个无人机系统。
本文中的无人机特指应用于航空摄影的民用产品，军用无人机在此不表。
这可以称作一套完整的UAS每一种无人机系统各有不同，但一些基本的共同点。
比如除了无人机的飞行机构之外，它们通常还包括用于提供动力的锂电池、安装在稳定云台上的相机以及无线电通信系统。
而大多数无人机产品还包括一个专用的控制器，也有一些较为便宜的消费级型号只能使用智能手机进行控制。
从外观上看，大多数无人机似乎是一种简单的设备，但实际上它们采用了一些相当先进的技术，包括追踪无人机位置的GPS、用于避免碰撞的各种传感器、甚至跟踪移动主体的智能飞行模式等等。
无人机任何系统的核心都是飞行器，目前大多数消费级无人机都是四轴设计，而用于电影拍摄的高端机型也有六轴甚至八轴设计的。
当今的多轴无人机采用的都是固定螺距的螺旋桨系统，而大多数机型使用塑料或玻璃纤维复合材料制成的可拆卸螺旋桨，具有简单的扭转锁定系统，而有些型号则提供可折叠的螺旋桨设计。
劲鹰无人机航模基础知识简介
劲鹰无人机航模基础知识简介1、飞机各部分的名称和作用模型飞机通常与载人的飞机一样，主要是由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机这五个部分组成。
（1）机翼：是模型飞机在飞行时产生升力、克服飞机的重力，保证飞机离地、上升和在空中飞行时的横侧安定。
（2）尾翼：包含水平尾翼和垂直尾翼两部分。
水平尾翼是保持模型飞机飞行时的俯仰安定，垂直尾翼是保持模型飞机飞行时的方向安定。
水平尾翼上的升降舵可用来控制模型飞机的升降，垂直尾翼上的方向舵可用来控制模型飞机的飞行方向。
（3）机身：将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。
同时机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等。
（4）起落架：提供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。
前部一个起落架，后面两面三个起落架叫做前三点式；前部两面三个起落架，后面一个起落架叫后做三点式。
（5）动力装置：它是模型飞机产生飞行动力的装置。
模型飞机一般常用的动力装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。
典型的常规飞机一般都具有以上五个部分，但在特殊形式的飞机上也有例外，例如在滑翔机上就没有动力装置；在“飞翼”式飞机上没有水平尾翼和机身等。
2、一般飞机的操纵面和它们的作用（1）副翼：一般在机翼两端的后部，驾驶员通过操纵杆操纵副翼，可以使飞机左、右倾斜。
（2）升降舵：一般在水平尾翼的后部，驾驶员通过操纵杆，使升降舵上翘和下弯，可以使飞机抬头和低头。
（3）方向舵：一般在垂直尾翼的后部，驾驶员通过脚踏板，使方向舵左右偏转，可以使飞机向左转或右转。
3、空气和空气动力由于目前的模型飞机都是在大气中靠空气动力飞行的，因此在进行航模活动时要对空气和空气的流动规律做些初步了解。
（1）空气空气是无色透明的气体，在标准大气压气温为15℃的情况下，每立方米干燥空气的重量为1293克。
当物体和空气发生相对运动时，如我们迎风站在广场上被风吹，或是我们在无风时骑自行车前进，都会感到有风从前面吹来。
在这两种情况下，我们与空气发生了相对运动，空气向后推我们的力就叫“空气动力”。
无人机专业知识技能
无人机专业知识技能无人机专业涉及一系列知识和技能，从飞行操作到数据处理，以下是一些与无人机相关的专业知识和技能：1.飞行操作：遥控飞行：了解和熟练掌握遥控器的使用，包括飞行、悬停、转弯等基本飞行动作。
飞行计划：能够进行飞行计划，选择适当的起降点、航线和高度，确保飞行的安全和合规性。
飞行模式：了解不同的飞行模式，如手动飞行、定点悬停、自动返航等。
2.机载设备：相机和传感器：熟悉和操作各种机载相机和传感器，如RGB相机、红外相机、激光雷达等。
电池管理：了解无人机电池的性能、充电和更换，确保飞行时间和安全。
3.导航和定位：GPS技术：了解全球定位系统（GPS）的原理，以确保准确的导航和定位。
导航软件：使用无人机导航软件进行飞行计划、航迹记录和数据分析。
4.法规和合规性：航空法规：熟悉并遵守无人机的相关法规，如飞行高度限制、禁飞区域等。
飞行许可：了解并取得必要的飞行许可和执照。
5.数据处理和分析：图像处理：学会处理和分析通过相机获取的图像数据，包括图像校正、拼接、特征提取等。
地理信息系统（GIS）：使用GIS工具处理和分析地理数据，生成地图和空间分析报告。
6.应用领域专业知识：农业：了解农业领域的相关知识，如农田监测、植保喷洒等。
环境监测：熟悉环境监测的原理和方法，包括大气质量、水质监测等。
建筑和基础设施：了解在建筑和基础设施领域中的应用，如建筑测绘、工程监测等。
7.故障诊断和维护：飞机结构：了解无人机的结构和组件，能够进行常规的故障诊断和维护。
无人机专业需要跨学科的知识，涵盖航空、电子、地理信息等多个领域。
因此，无人机专业人才需要不断学习和更新知识，保持对新技术的敏感性和适应能力。
无人机发烧友 14. 无人直升机简介
教案17：无人直升机概述一、课程引入无人机按照飞行平台不同可以分为固定翼无人机、多旋翼无人机、无人直升机、无人飞艇、扑翼机、伞翼机等。
固定翼无人机和多旋翼无人机的概念及结构在之前的课程中我们已经介绍了，今天继续介绍无人直升机。
二、课程内容1.无人直升机的概念及特点无人机直升机是指由无线电地面遥控飞行或自主控制飞行、可垂直起降的不载人飞行器，在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器。
无人直升机根据克服反扭矩的形式不同，有不同的布局，这种是最典型的“单旋翼+尾桨”式无人直升机。
这种布局形式是无人直升机的主流形式，在这种配置方式中，主旋翼主要负责提供升力，尾桨则通过旋转产生一个垂直于垂尾平面的力，这个力将会产生一个抵消主旋翼反转扭矩的力矩，实现平衡。
单旋翼带尾桨直升机构造简单，操纵灵便，多数起飞重量较大的无人直升机均采用此种布局。
直升机的独特优势有垂直起落、悬停;良好的低空低速特性，因此，直升机可广泛应用于各个领域、各种环境。
2.无人直升机的应用直升机在军事方面，可以对地攻击、反潜攻舰、机降运输、战勤侦察等。
直升机在民用方面，可以通用运输、公安巡查、抢险救生、特种作业等。
3.无人直升机常见的布局除了单旋翼+尾桨式布局，还有共轴双旋翼无人直升机、纵列双旋翼无人直升机、横列双旋翼无人直升机、交叉式布局无人直升机。
下面简单一下。
共轴双旋翼布局的无人直升机采用上下共轴、规格一致的两个旋翼。
同时为了使两个主旋翼能够抵消彼此的反转扭矩，两个旋翼的旋转方向是相反的。
共轴的双旋翼既是升力面又是纵横向和航向的操纵面。
纵列双旋翼这种布局的无人直升机是沿着机体纵轴，前后排列两副规格一致、旋转方向相反的主旋翼。
两副主旋翼的反作用扭矩可以互相平衡，故不需要尾翼。
而从结构上来看，通常后旋翼稍高于前旋翼，以避免互相影响。
横列双旋翼布局的无人直升机是在机身的支架上分别安装两副规格一致、旋转方向相反的主旋翼。
横列式两个旋翼左右横向排列，旋翼轴间隔较远，旋转方向相反，旋转力矩互相平衡，一般不需要尾翼提供额外的平衡力矩。
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智能飞行器
智能飞行 器
空中飞行的“机器人”，在没有人为干扰的情况下完 成任务。
智能识别
自我控制
X-47
特点
微小型飞行器
USA-Switchblade
Israel -Robo.Butterfly
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谢 谢！
让我们共同进步
翼弦：翼弦是指机翼沿机身方向的弦长。除了矩形机翼外， 机翼不同地方的翼弦是不一样的，有翼根弦长b0、翼尖弦长 b1。
几何平均弦长bpj定义为
bpj
S l
30
飞机的气动布局与机翼的几何参数
展弦比：翼展l和平均几何弦长bpj的比值叫做展弦比，用λ表
示，其计算公式可表示为： l
bpj
展弦比也可以表示为翼展的平方于机翼面积的比值。
行所需升力和拉力的飞行器。
原理： 牛顿第三定律[作用力与反作用力]。
其它
飞艇
原理： 动”。
改变自身密度，实现在空气中的“上、下浮
Northrop Grumman
LEMV
特点对比
固定翼飞 行器
优点：起飞重量大、航程大、航速高。缺点：起飞条 件旋要翼求类高飞。
行器 优点：能垂直起飞、悬停、起飞条件要求不高。缺点： 航扑程翼较飞小行、航速较慢。
l2
S
展弦比越大，机翼的升力系数越大，但阻力也增大。 高速飞机一般采用小展弦比的机翼。
根梢比：根梢比是翼根弦长b0与翼尖弦长b1的比值，一般用η
表示，
b0
b1
31
飞机的气动布局与机翼的几何参数
梢根比：梢根比是翼尖弦长b1与翼根弦长b0的比值，一般用ξ
表示，
b1
b0
上反角(Dihedral angle) 上反角是指机翼基准面和水平面的
扭
x
少的扭转称为外洗，扭转角为负。反之成为内洗。
o
除了几何扭转角之外还有气动扭转角，指的是平行
于机翼对称面任一翼剖面的零升力线和翼根翼剖面的零
升力线之间的夹角。
安装角 ：机翼安装在机身上时，翼根 翼剖面弦线与机身轴线之间的夹角称 为安装角。
34
纵向方向稳 定性。
水平尾翼 [水平安定
面]
平尾平前尾后高目位低置位、置数
器 优点：体积小、能悬停。缺点：载重量小、航时短、 航其程它小（。飞
艇） 优点：起飞重量大、飞行高度高、长时间滞空。缺点：体 积大、操作复杂。
二、普通固定翼飞行器布局及各部件 功能介绍
固定翼飞行器有哪些机构构成？怎么实现飞行？
Lockheed Martin
飞行器发 动机
固定翼飞行器飞行 力学分析
Folie 18
26
飞机的气动布局与机翼的几何参数
S37前掠翼战斗机（三翼面布局）
Folie 19
27
飞机的气动布局与机翼的几何参数
战斗机：鸭翼 + 三角翼 28
飞机的气动布局与机翼的几何参数
一般而言： 运输机----多数采用上单翼（便于装货）
高亚音速客机---下单翼布局、后掠翼、正常式布局 （升阻比大，运行经济，座舱噪声低，视野宽） （在机身下半部放置货物）
空气
地球
飞机的气动布局与机翼的几何参数
机翼的外形五花八门、多种多样，有平直的，有三角的，有后掠的， 也有前掠的等等。然而，不论采用什么样的形状，设计者都必须使飞 机具有良好的气动外形，并且使结构重量尽可能的轻。所谓良好的气 动外形，是指升力大、阻力小、稳定操纵性好。
矩形翼 梯形翼
椭圆翼
后掠翼
三角翼 18
1903年12月17日，莱特兄弟的飞机试飞成功， 由此人们认为飞机是莱特兄弟发明的
3
飞机的各个部分
4
引言
Folie 5
5
航空知识介绍
A380
航空&航天
James Webb Space Telescope
区 别
大气层以内的航行活动
大气层以外的航行活动
空气、重力
问题
航空飞行器有哪些？各自的飞行原理是什么？ 常见的航空飞行器（固定翼）由哪几部分组成？各部分
夹角，当机翼有扭转时，则是指扭转轴和水平面的夹角。
当上反角为负时，就变成了下反角(Cathedral angle)。
低速机翼采用一定的上反角可改善横向稳定性。
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飞机的气动布局与机翼的几何参数
后掠角：后掠角是指机翼与机身轴线的垂线之间的夹角。 后掠角又包括前缘后掠角（机翼前缘与机身轴线的垂线之 间的夹角，一般用χ0表示）、后缘后掠角（机翼后缘与机身 轴线的垂线之间的夹角，一般用χ1表示）及1/4弦线后掠角 （机翼1 /4弦线与机身轴线的垂线之间的夹角，一般用χ0.25 表示）。
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飞机的气动布局与机翼的几何参数
F-22猛禽—当今世界最先进的第四代战斗机 中单翼、双发、梯形翼、双立尾正常式
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飞机的气动布局与机翼的几何参数
喷火战斗机—英国第二次世界大战名机 下单翼、椭圆形机翼、正常式布局
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飞机的气动布局与机翼的几何参数
战斗机----多数采用中或下单翼，三角翼、大后掠翼 正常或鸭式布局（速度快、阻力小、机动灵活、失速迎角大）
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飞机的气动布局与机翼的几何参数
以下是用来衡量机翼气动外形的主要几何参数：
翼展：翼展是指机翼左右翼尖之间的长度，一般用l=2b表 示。 机翼面积：是指机翼在oxz平面上的投影面积，一般用S=lc表 示。
的功能是什么？ 航空飞行器有哪些前沿研究？
内容
航空飞行器分类及飞行机理介绍 普通固定翼飞行器布局及各部 件功能介绍
航空飞行器前沿研究介绍
一、航空飞行器的分类及飞行机理介绍
Boeing 747
固定翼飞 行器
概念：F35
Global
狭义在飞行过程中的升力主要由与H机aw身k 固定
的机翼提供的飞行器。
B-52远程战略轰炸机（同温层堡垒） 上单翼、8发翼下吊、后掠翼、正常式布局
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24
飞机的气动布局与机翼的几何参数
协和号超声速客机（Ma=2.04） 双发三角形机翼布局
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25
飞机的气动布局与机翼的几何参数
A380客机远程宽身运输机 下单翼、四发翼下吊、后掠翼、正常式布局
0
如果飞机的机翼向前掠，
0.25
则后掠角就为负值，变
成了前掠角。
1
33
飞机的气动布局与机翼的几何参数
几何扭转角：机翼上平行于对称面的翼剖面的弦线相对 y
于翼根翼剖面弦线的角度称为机翼的几何扭转角 扭 ；
如右图所示。
若该翼剖面的局部迎角大于翼根翼剖面的迎角，则扭 转角为正。沿展向翼剖面的局部迎角从翼根到翼梢是减
高超速飞行器
智能飞行器
微小型飞行器
高超声速飞行器
马赫数
概念：速度与当地声速的比值，是一个用于描述速度
的无量纲数。 高超声速飞行
DNAARCPAA--XX4531系系列列
飞行马器赫数5以上的飞行器，“一设全设小计球计时飞化飞内行”行可马打马打赫击赫击数的数全：产：球6物~7所6~。.有150，目
标。
• - 上平尾
- 中平尾 - 下平垂尾直尾翼 - “T[”竖平直面尾安] 定 - 高横置向平方尾向稳
定性。 正常式
无尾式
固定翼飞行器-尾 翼
升降舵
俯仰运动控 制
方向舵偏航运动控
制
鸭式
J-10
起落架布 局
前三点 后三点 自行车式
固定翼飞行器-起 落架
Harrier Jet
P-51
三、航空飞行器前沿研究介绍
广义机翼具有将水平速度转化为竖直升力能 力的飞行器。
旋翼类飞 行器
概念：
Boe飞ing 行过程中，飞行器所需升力由旋翼机构 “旋转A运H4动6 ”提供。
多
DJ S900
轴
Boeing& Bell
旋
V22
翼
单轴旋翼
ห้องสมุดไป่ตู้
Festo Smartbird
扑翼类飞 行器
概念：
通过机翼振动与空气产生反作用力来提供飞
飞机的气动布局与机翼的几何参数
按机翼和机身连接的相互位置分为：
按机翼弦平面有无上反角分为：
Folie 10
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飞机的气动布局与机翼的几何参数
按立尾的数量分为：
按机翼与平尾的相对纵向位置分为：
Folie 11
20
飞机的气动布局与机翼的几何参数
美国战术运输机C-130 上单翼、平直机翼、4发翼下吊布置、正常式布局
对飞机整体的认识
引言
固定翼飞机原理的发明 乔治.克雷(George CAYLEY)于1799年提出了现代固定翼飞
机的原理：
1）拥有产生升力的机翼； 2）拥有独立的推进机构； 3）拥有用于稳定性控制的组合垂尾和平尾。
Cayley
他在丝绸圆盘上画出了原理图
他使用的转盘风洞 2
飞机的发明