曲柄摇杆机构设计ppt课件
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机械设计基础—曲柄摇杆
C
2-6. 设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆长度l =100mm，摆角ψ=30°， 摇杆行程速度变化系数K=1.2。
（1）用图解法求出其余三杆的尺寸；
（2）确定机构的最小转角γmin （若γmin <35°则应重新选定铰链A的位置）。
解：
（1）由题知，摇杆行程速度变化系数K=1.2， 得极位夹角：
θ=180°K-1K+1 = 16.4° 90°-θ=72.6°则如图解析：
①任选固定铰链中心D的位置，由摇杆长度l 3和摆角ψ，做出摇杆两极限位置C 1D 和C ?D。
②连接C 1和C ?，并过C 1点做C 1C ?垂线。
③做∠C 2=90°-θ，与垂线相较于点P，有几何关系可知∠C 1PC ?=θ。
④做△C 1PC ?的外接圆，在此圆周上任意选取一点A作为曲柄的固定铰链中心；连接AC 1和AC ?,由几何关系得：∠C 1PC ?=∠C 1AC ?=θ。
⑤因极限位置处于曲柄与连杆共线，
故A C 1=l 2-l 1 AC 2=l 2+l 1，则l 1=（AC 2-AC 1）/2 =23.5mm l 2=（AC 2+AC 1）/2 =73.5mm l 3= 100mm l 4 = 96mm 则如图，ABCD即为所求机构一般位置简图。
cos∠BCD=(l ?2+l 32-l 12-l 42+2l 1l 4cos φ)/2l ?l 3 =0.649则由（2-6）′cos∠BCD < 90°γ=49.5°>35°
故最小传动角满足要求。
项目二--曲柄连杆机构精讲PPT课件
3、气缸体磨损的检修
1、气缸体变形的检修——测平面度
1、气缸体变形的检修——测平面度 最大翘曲变形0.05mm
55mm＋0.01m ＝55.010mm
55.5mm＋0.45mm＝55.950mm
3、气缸体磨损的检修——计算圆柱度、圆度
想一想？ 测量发动机气缸的磨
损量我们用千分尺能做到 吗？不能做到我们要用 什么方法才能做到呢？
（2）实物认知பைடு நூலகம்
气缸垫
气缸盖
气缸体
油道和水道 曲轴箱
气缸
油底壳
、活塞连杆组： （1）组成 由活塞、活塞环、活塞销和连杆 （2）实物认知
气环
油环 活塞销 活塞 连杆 连杆螺栓
连杆轴瓦 连杆盖
、曲轴飞轮组：曲轴、飞轮等
皮带轮
正时齿轮
飞轮
起动爪
曲轴
主轴瓦
飞轮螺栓
（二）功用：
作功冲程： 将燃料燃烧时产生的热能 转变为活塞往复运动的机 械能，再转变为曲轴旋转 运动而对外输出动力
4）干式缸套和湿式缸套汽缸套.MPG
名称
特点
干缸套
外壁不直接与冷却水接触。
1） 2） 3）
湿缸套
外壁直接与冷却水接触。
1） 2） 3） 4）
示意图
性能 如何？
4）干缸套和湿缸套汽缸套.MPG
名称
特点
干缸套
外壁不直接与冷却水接触。
1）壁厚较薄（1mm～ 3mm）； 2） 与刚体承孔过盈配合；
3） 不易漏水漏气。
由气缸体、曲轴箱、油底壳、气缸套、气缸盖、气缸垫组成。
气缸盖 气缸体
气缸垫 油道和水道
曲轴箱
气缸
油底壳
1、 气缸体汽缸体.MPG （1）结构： 气缸体和上曲轴箱常铸成一体。 气缸体上部的圆柱形空腔称为气缸，下半部为支承曲轴的曲轴 箱，其内腔为曲轴运动的空间。在气缸体内部铸有许多加强筋， 冷却水套和润滑油道等。
1、气缸体变形的检修——测平面度
1、气缸体变形的检修——测平面度 最大翘曲变形0.05mm
55mm＋0.01m ＝55.010mm
55.5mm＋0.45mm＝55.950mm
3、气缸体磨损的检修——计算圆柱度、圆度
想一想？ 测量发动机气缸的磨
损量我们用千分尺能做到 吗？不能做到我们要用 什么方法才能做到呢？
（2）实物认知பைடு நூலகம்
气缸垫
气缸盖
气缸体
油道和水道 曲轴箱
气缸
油底壳
、活塞连杆组： （1）组成 由活塞、活塞环、活塞销和连杆 （2）实物认知
气环
油环 活塞销 活塞 连杆 连杆螺栓
连杆轴瓦 连杆盖
、曲轴飞轮组：曲轴、飞轮等
皮带轮
正时齿轮
飞轮
起动爪
曲轴
主轴瓦
飞轮螺栓
（二）功用：
作功冲程： 将燃料燃烧时产生的热能 转变为活塞往复运动的机 械能，再转变为曲轴旋转 运动而对外输出动力
4）干式缸套和湿式缸套汽缸套.MPG
名称
特点
干缸套
外壁不直接与冷却水接触。
1） 2） 3）
湿缸套
外壁直接与冷却水接触。
1） 2） 3） 4）
示意图
性能 如何？
4）干缸套和湿缸套汽缸套.MPG
名称
特点
干缸套
外壁不直接与冷却水接触。
1）壁厚较薄（1mm～ 3mm）； 2） 与刚体承孔过盈配合；
3） 不易漏水漏气。
由气缸体、曲轴箱、油底壳、气缸套、气缸盖、气缸垫组成。
气缸盖 气缸体
气缸垫 油道和水道
曲轴箱
气缸
油底壳
1、 气缸体汽缸体.MPG （1）结构： 气缸体和上曲轴箱常铸成一体。 气缸体上部的圆柱形空腔称为气缸，下半部为支承曲轴的曲轴 箱，其内腔为曲轴运动的空间。在气缸体内部铸有许多加强筋， 冷却水套和润滑油道等。
《曲柄摇杆机构》课件
2
连杆运动
连杆转动或往复运动是机构的中间输出运动。
3
输出运动
摇杆的运动是机构的输出运动。
曲柄摇杆机构的应用领域
内燃机
曲柄摇杆机构在内燃机中将 活塞运动转化为旋转运动。
发电机
曲柄摇杆机构用于将旋转运 动转化为电能。
机械臂
曲柄摇杆机构可用于机械臂 的运动控制，实现多种任务。
曲柄摇杆机构的优点
1 简单可靠
曲柄
曲柄是一种将旋转运动转换为 往复运动的零件。
连杆
连杆连接着曲柄和摇杆，将曲 柄的旋转运动传递给摇杆。
摇杆
摇杆是通过连杆接受曲柄的运 动，并将其转化为特定的输出 运动。
曲柄摇杆机构的工作原理
曲柄摇杆机构基于连杆的运动学原理，通过曲柄的旋转，将输入运动转化为更有用的输出运动。
1
输入运动
曲柄的旋转是机构的输入运动。
机构的分类
机构可以根据其结构和功能分类，例如齿轮机构、曲柄机构、摆线机构等。
曲柄摇杆机构的概述
1 简介
曲柄摇杆机构是一种常见的机械连杆机构。它由曲柄、连杆和摇杆组成。
2 工作原理
当曲柄被转动时，连杆和摇杆也会产生相应的运动。
3 应用范例
曲柄摇杆机构广泛应用于内燃机、发电机、机械手臂等领域。
曲柄摇杆机构的组成部分
确保曲柄摇杆机构能够承受预期的力和压力。 保证机构在工作过程中的稳定性和精度。 选择适当的摩擦材料和润滑方式，减少磨损和 能量损耗。 优化曲柄和连杆的设计，以实现平滑的运动。
《曲柄摇杆机构》PPT课 件
探索曲柄摇杆机构的奥秘。了解机构定义、曲柄摇杆机构的概述、组成部分、 工作原理、应机构？
机构是由零件组成的系统，能完成特定功能或任务。
曲柄摇杆机构PPT课件
应用：
要求机构在工作 时，连杆BC上悬 挂重物的吊钩滑 轮中心点E的轨 迹近似为一水平 直线。以避免被 吊运的重物作不 必要的上下起伏， 引起附加动载荷。
鹤式起重机
连杆
2021/3/7
CHENLI
32
（4）综合功能
上连杆 O3
下连杆
O1
D1 上剪刀 D2 下剪刀
O4 O2
2021/3/7
CHENLI
鹤式起重机汽车前轮转向机构12平面四杆机构的演化121转动副转化成移动副对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构122取不同构件为机架可以证明低副运动链中取不同构件为机架各构件间的相对运动关系不变整周转动副双摇杆机构03600360360双曲柄机构0360036003600360自卸汽车卸料机构定块机构124扩大转动副的尺寸偏心轮机构曲柄摇块机构123变换构件形态牛头刨床21平面连杆机构的运动特性22平面连杆机构的传力特性22平面连杆机构的工作特性21平面连杆机构的运动特性211转动副为整转副的条件在铰链四杆机构中如果某个转动副能成为整转副则它所连接的两个构件中必有一个为最短杆且四个构件的长度满足杆长之和条件最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和
1
A
4
C
3
D
C
3 2
B
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A
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D
B
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C3
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CHENLI
B
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A4
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B
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C3
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偏置曲柄滑块机构
B
1
2 C3
A
4
对心曲柄滑块机构
平步机的ppt课件
2、平步机的总体长宽高尺寸的确定： 高H=扶手的高度+扶手的长度+修正量； 扶手的高度取970，扶手的长度取180，但是考虑 到健身者的身高不等，我们虽然取了矮小者的肘 高作为基准，但是同时还要考虑到男性的身高在 1583mm—1755mm范围内，女性身高在1484mm--1659mm之间，则身高的变动范围在175mm--270mm之间。 所以我们取修正值的范围在175mm—270mm之间。 我们取值250为修正值，综上 平步机的高度为970+180+250=1400mm
1．扶手： （1）、扶手的高度分析： 人机工程数据： 以踏板为基准面进行计算，舒适时的 相关数据： ①左右脚分开长度：150---250mm 2010年2月份《国家统计局》公布的 中国人的平均身高：男178.45cm；女： 164.75cm
大量试验表明：
当双手与肩的高度为手高等于肩高，抓握处于最舒适状态， 当手高略低于肩高，抓握基本处于舒适状态，当手高低于肩 高，抓握处于可接受状态。手高高于肩高，抓握处于不可接 受状态，因为如果扶手的高度高于认得肘部，上臂将要上举， 会使兼肩、背以及手部肌肉承受静负荷，时间长了将导致疲 劳；同时手腕处于掌屈、背屈、尺偏等别扭的状态时，就会 产生腕部酸疼、握力
平步机的
平步机与机构简介： 一、平步机简介： 平步机是一种室外健身器材，平步机的外形如下所示：
（1）平步机的功能： 增强心肺功能以及下肢腰部力量，改善 下肢柔韧性及协调能力；提高下肢各关 节的稳定性，对腰肌劳损、下至活动障 碍、肌肉无力，肌肉萎缩等有康复作用。 （2）平步机的使用方法： 双手握经把手，双脚立于踏板上，两脚 前后交替自然摆动，进行漫步动作。
扶手直径尺寸应取在35mm---40mm之 间。
曲柄摇杆机构
实验三——用ADAMS 验证曲柄连杆机构如图3-1所示的铰链四杆机构（曲柄摇杆机构），AB 杆为原动件，逆时针匀速转动，其角速度为=/rad s ωπ2040602/3/3AB cm CD cm DA cm BAD ADC ππ===∠=∠=，，，，；对该机构进行验证，是否为曲柄摇杆机构；同时进行运动分析和动力分析。
图3-1 铰链四杆机构【实验目的】1、 了解ADAMS 软件；认识ADAMS 工作界面。
2、 掌握ADMAS 的建模与仿真；3、 验证铰链四杆机构中曲柄存在的条件。
【实验原理】1、 铰链四杆机构是指将4个杆件全部用转动副联接起来的机构。
2、 铰链四杆机构中曲柄存在的条件为以下两点：（1） 曲柄为最短杆件或最短的相邻杆件，此条件称为最短构件条件。
（2） 最短杆件与最长杆件的长度之和必须小于或等于其他两杆件的长度之和，即：'''min max l l l l +≤+此条件简称为构件长度和条件。
【实验仪器和设备】1、计算机。
2、机械系统动力学分析软件ADAMS 2013。
3、《机械设计基础》教材；实验指导书；实验报告。
【实验步骤】1、启动ADAMS。
双击桌面上ADAMS/View的快捷图标“”，打开ADAMS/View。
在欢迎对话框如图3-2中选择“新建模型”（Create a new model），弹出如图3-3所示“创建新模型”（Create a new model）对话框。
图3-2 欢迎对话框图3-3 “创建新模型”对话框在“模型名称”（Modelname）栏中输入：sparkplug；在“重力（Gravity）”栏中选择“正常重力（-全局Y轴）”；在“单位（Units）”栏中选择“MMKS –mm，kg，N，s，deg”；在“工作路径”栏中选择“C:\sparkplug”。
2、设置工作环境。
2.1 对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。
在ADAMS/View菜单栏中，选择设置（Setting）下拉菜单中的工作网格（Working Grid）命令。
84曲柄摇杆机构。曲柄OA长r以匀角速度绕O轴转动其【精选PPT】
机构的传动比
3
机构的传动比是曲柄与摇杆的角速度之比。
机构的动态响应
机构的固有频率
01
机构的固有频率是机构振动的关键参数之一。
机构的阻尼比
02
机构的阻尼比是机构阻尼与临界阻尼之比。
机构的稳定性
03
机构的稳定性是机构在受到外力作用时保持稳定的能力。
05
曲柄摇杆机构的优化设计
机构的尺寸优化
总结词
通过调整机构中各零部件的尺寸参数，以 实现机构整体结构紧凑、运动平稳、受力 均衡、刚度高等目标。
84曲柄摇杆机构
目录
• 曲柄摇杆机构概述 • 曲柄摇杆机构的基本结构 • 曲柄摇杆机构的运动学分析 • 曲柄摇杆机构的动力学分析 • 曲柄摇杆机构的优化设计 • 曲柄摇杆机构的实例分析
01
曲柄摇杆机构概述
定义与特点
定义：曲柄摇杆机构是一种具有曲柄和 摇杆的平面连杆机构，由曲柄、连杆和 摇杆组成。
04
曲柄摇杆机构的动力学分析
机构的受力分析
曲柄受到的力
曲柄受到旋转惯性力、外部施加的扭矩和摩擦力的作用。
摇杆受到的力
摇杆受到摆动惯性力、外部施加的扭矩和摩擦力的作用。
连杆受到的力
连杆受到拉伸、压缩和弯曲等作用力。
机构的运动分析
1 2
曲柄的角速度
曲柄的角速度是机构运动的关键参数之一。
摇杆的摆角
摇杆的摆角是机构运动的关键参数之一。
摇杆的摆动
定义
摇杆的摆动指的是摇杆在固定点附近以一定角度摆动的 运动。
描述
在曲柄摇杆机构中，当曲柄匀速转动时，通过连杆和摇 杆的连接，摇杆会产生摆动。这种摆动可以用来推动物 体或改变物体的位置。
曲柄摇杆机构
构件只有杆件，运动副只 有转动副。
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连连 杆杆
2
机机 架架 1
3 连连架架 杆杆
4
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机架：90
连架杆：100、120
连杆：60
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机架：65
连架杆：80、100
连杆：50
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机架：45
连架杆：60、90
连杆：85
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思考：什么样的铰链四杆机
构才能构成曲柄摇杆机构？
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曲柄摇杆机构的条件是：
曲柄必须是四杆机构中最短的杆
曲柄越短，则摇杆的摆角越小。
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观察以下3个机构各自的特点
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能做整周运动的连架杆
曲柄
不能做整周运动的连架杆
摇杆
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曲柄摇杆机构
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双曲柄机构
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机械设计基础曲柄摇杆机构
路漫漫其悠远
机械设计基础曲柄摇杆机构
路漫漫其悠远
机械设计基础曲柄摇杆机构
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机械设计基础曲柄摇杆机构
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机械设计基础曲柄摇杆机构
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机械设计基础曲柄摇杆机构
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机械设计基础曲柄摇杆机构
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机械设计基础曲柄摇杆机构
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机械设计基础曲柄摇杆机构
机械设计基础曲柄摇杆 机构
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2020/11/18
机械设计基础曲柄摇杆机构
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机械设计基础曲柄摇杆机构
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路漫漫其悠远其悠远
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机械设计基础曲柄摇杆机构
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机械设计基础曲柄摇杆机构
3rew
演讲完毕，谢谢听讲!
再见，see you again
路漫漫其悠远
2020/11/18
机械设计基础曲柄摇杆机构
第二章-曲柄摇杆机构、四杆机构设计-PPT
这两个条件必须同时满足，否则机构中不存在 整转副，无论取哪个构件作机架都只能得到双摇 杆机构。
18
另外，具有整转副的铰链四杆机构是否存 在曲柄，还应根据选择何杆为机架来判断。 (1) 取最短杆为机架时，机架上有两个整转副， 故得双曲柄机构。
19
(2) 取最短杆的邻边为机架时，机架上只有一 个整转副，故得曲柄摇杆机构。
共线。此时杆１与杆２的夹角β的变化范围为也是 0o ～360 0
杆３为摇杆，它与相邻两杆的夹角ψ 、γ 的 变化范围小于360°。
显然，Ａ、Ｂ为整转副， Ｃ、Ｄ不是整转副。
为了实现曲柄 １整周回转，AB杆 必须顺利通过与连 杆共线的两个位置 AB′和AB″。
15
当杆１处于AB′位置时，形成三角形 ACD 。
摇杆自C2D摆回至C1D是其空回行程，这时 Ｃ点的平均速度是v2=C1C2 ／t2，显然v1 < v2 ， 它表明摇杆具有急 回运动的特性。牛 头刨床、往复式输 送机等机械就利用 这种急回特性来缩 短非生产时间，提 高生产率。
4
急回运动特性可用行程速度变化系数（也称 行程速比系数）K 表示。
v2
பைடு நூலகம்
C1C2/t2
根据三角形任意两边之和必大于(极限情况下等于)
第三边的定理可得
l4≤(l2 －l1)＋l3
l3≤(l2 －l1)＋l4
即 l1＋l4≤l2＋l3 （2-4） l1＋l3≤l2＋l4 （2-5）
当杆１处于AB″位置
时，形成三角形ACD 。
可得
l1 ＋ l2 ≤l4 ＋ l3
（2-6）
16
将式(2-4)、(2-5)、(2-6)两两相加
l1＋l4≤l2＋l3
（2-4）
18
另外，具有整转副的铰链四杆机构是否存 在曲柄，还应根据选择何杆为机架来判断。 (1) 取最短杆为机架时，机架上有两个整转副， 故得双曲柄机构。
19
(2) 取最短杆的邻边为机架时，机架上只有一 个整转副，故得曲柄摇杆机构。
共线。此时杆１与杆２的夹角β的变化范围为也是 0o ～360 0
杆３为摇杆，它与相邻两杆的夹角ψ 、γ 的 变化范围小于360°。
显然，Ａ、Ｂ为整转副， Ｃ、Ｄ不是整转副。
为了实现曲柄 １整周回转，AB杆 必须顺利通过与连 杆共线的两个位置 AB′和AB″。
15
当杆１处于AB′位置时，形成三角形 ACD 。
摇杆自C2D摆回至C1D是其空回行程，这时 Ｃ点的平均速度是v2=C1C2 ／t2，显然v1 < v2 ， 它表明摇杆具有急 回运动的特性。牛 头刨床、往复式输 送机等机械就利用 这种急回特性来缩 短非生产时间，提 高生产率。
4
急回运动特性可用行程速度变化系数（也称 行程速比系数）K 表示。
v2
பைடு நூலகம்
C1C2/t2
根据三角形任意两边之和必大于(极限情况下等于)
第三边的定理可得
l4≤(l2 －l1)＋l3
l3≤(l2 －l1)＋l4
即 l1＋l4≤l2＋l3 （2-4） l1＋l3≤l2＋l4 （2-5）
当杆１处于AB″位置
时，形成三角形ACD 。
可得
l1 ＋ l2 ≤l4 ＋ l3
（2-6）
16
将式(2-4)、(2-5)、(2-6)两两相加
l1＋l4≤l2＋l3
（2-4）
第二章 曲柄摇杆机构、四杆机构设计 PPT
杆机构。
原动摇杆摆动 →从动摇杆摆动
§2-2 铰链四杆机构有整转副的条件
整转副定义:两构件能相对转动3600的转动副。 显然铰链四杆机构中曲柄就具有整转副。
曲柄摇杆机构在什麽条件具有整转副? 已知：杆１曲柄，杆２连杆，
杆３摇杆，杆４机架。
各杆长度为l1、l2、l3、 l4。
曲柄１与杆４的夹
角 的变化范围：
由于传动角γ在简图中非常直观，所以平面连杆机构 习惯于用传动角γ来表示机构的传动性能。机构工作时， 其传动角是作周期变化的。
1 为保证机构的传力性能良好，
应使最小传动角γmin≥ 。 一般许用值 =40°～50°。
重载大功率时取大值。
大家有疑问的，可以询问和交流
可以互相讨论下，但要小声点
曲柄摇杆机构中， 最小传动角γmin 总是发 生于曲柄与机架共线 和重叠共线的两位置 之一，如图所示。 (具 体证明见P30页)
仍能可靠地夹紧工件。 当需要取出工件时，只 需向上扳动手柄，即能 松开夹具。
二、双曲柄机构
两连架杆均为曲柄 的铰链四杆机构称为双 曲柄机构。
双曲柄机构功能：
原动曲柄转动（匀速）→从动曲柄转动（非 匀速或匀速）
双曲柄机构中，最常用的是平行四边形机构， 或称平行双曲柄机构。
三、双摇杆机构 两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇
(3) 取最短杆的对边为机架时，机架上没有整 转副，故得双摇杆机构。
§2-3 铰链四杆机构的演化
一、曲柄滑块机构
曲柄摇杆机构，铰链中心Ｃ的轨迹是以Ｄ为 圆心，以l3为半径的圆弧mn。若l3增至无穷大, 则如图b所示，C点轨迹变成直线。于是摇杆３演 化为直线运动的滑块，转动副Ｄ演化为移动副， 机构演化为如图所示的曲柄滑块机构。
原动摇杆摆动 →从动摇杆摆动
§2-2 铰链四杆机构有整转副的条件
整转副定义:两构件能相对转动3600的转动副。 显然铰链四杆机构中曲柄就具有整转副。
曲柄摇杆机构在什麽条件具有整转副? 已知：杆１曲柄，杆２连杆，
杆３摇杆，杆４机架。
各杆长度为l1、l2、l3、 l4。
曲柄１与杆４的夹
角 的变化范围：
由于传动角γ在简图中非常直观，所以平面连杆机构 习惯于用传动角γ来表示机构的传动性能。机构工作时， 其传动角是作周期变化的。
1 为保证机构的传力性能良好，
应使最小传动角γmin≥ 。 一般许用值 =40°～50°。
重载大功率时取大值。
大家有疑问的，可以询问和交流
可以互相讨论下，但要小声点
曲柄摇杆机构中， 最小传动角γmin 总是发 生于曲柄与机架共线 和重叠共线的两位置 之一，如图所示。 (具 体证明见P30页)
仍能可靠地夹紧工件。 当需要取出工件时，只 需向上扳动手柄，即能 松开夹具。
二、双曲柄机构
两连架杆均为曲柄 的铰链四杆机构称为双 曲柄机构。
双曲柄机构功能：
原动曲柄转动（匀速）→从动曲柄转动（非 匀速或匀速）
双曲柄机构中，最常用的是平行四边形机构， 或称平行双曲柄机构。
三、双摇杆机构 两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇
(3) 取最短杆的对边为机架时，机架上没有整 转副，故得双摇杆机构。
§2-3 铰链四杆机构的演化
一、曲柄滑块机构
曲柄摇杆机构，铰链中心Ｃ的轨迹是以Ｄ为 圆心，以l3为半径的圆弧mn。若l3增至无穷大, 则如图b所示，C点轨迹变成直线。于是摇杆３演 化为直线运动的滑块，转动副Ｄ演化为移动副， 机构演化为如图所示的曲柄滑块机构。
中职机械-曲柄摇杆机构
双摇杆机构的条件：连杆为最短杆
巩固练习:
曲柄摇杆机构的判别
120 120 150 90
100 30Hale Waihona Puke 70 60是否
牛头刨床刨刀的往复运动
应用实例:
工件夹紧机构
巩固练习:
1、曲柄摇杆机构存在急回特性的条 件是什么？
(1)以 (2)θ
曲柄 为主动件 ＞ 0
2、曲柄摇杆机构何时出现死点位置?
摇杆 为主动件 (2) 曲柄 和 连杆
(1)以 共线
作业：
课堂作业：书 P135 家庭作业：书 P135 6-7 6-11 6-8 6-10
曲柄摇杆机构
想一想
图示机构各属于哪种基本类型？
想一想
这些铰链四杆机构应如何判断？
铰链四杆机构三种基本类型的判 别方法
1．最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他 两杆长度之和。 2．连架杆和机架中必有一杆是最短杆。 曲柄摇杆机构的条件：连架杆之一为最短杆
双曲柄机构的条件：机架为最短杆
曲柄摇杆课件---综合高中部 施畅解读
思 考
题
x
40 15 30
即25≤x≤40
综上分析可知，连杆的长度范围是25mm≤x≤55mm
2、曲柄摇杆机构中，若连杆长度减小，则摇杆摆
角将会如何变化？若曲柄长度减小，则摇杆摆角又 将会怎样变化？
解：连杆长度减小，摇杆摆角不变
曲柄长度减小，摇杆摆角变小
谢谢光临
习
40
30
（3）双摇杆机构
（4）双摇杆机构
二、判断题： 1、铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。 （ × ） 2、以最短杆为机架的对边一定是双摇杆机构。 （ √ ） 3、铰链四杆机构各杆的长度分别为175、150、135、190，分别 以不同杆件作为机架，该机构一定能构成三种基本类型的铰 链四杆机构。 （ √ ） 三、选择题： 1、铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆之 和时，机构（ B ） A、不存在机架 B、不存在曲柄 C、不存在连杆 D、不存在摇杆 2、四杆机构中，若最短杆为机架，则该机构可能是（ D ） A、曲柄摇杆 B、双摇杆 C、双曲柄 D、B或C 3、搅拌机中曲柄一定是（ A ） A、最短杆 B、最长杆 C、中间杆 D、不一定 4、杆长不等的铰链四杆机构，下列叙述正确的是（ B ） A、凡是以最短杆为机架的，均是双曲柄机构 B、凡是以最短杆为连杆的，均是双摇杆机构 C、凡是以最短杆相邻杆为机架的，均是双曲柄机构 D、凡是以最长杆为机架的，均是双摇杆机构
第五章 平面连杆机构
5.1平面四杆机构的类型及应用
复 习 提 问
平 面 四 杆 机 构
曲柄摇杆机构 铰链四杆机构 双曲柄机构 (全转动副) 双摇杆机构 曲柄滑块机构 铰链四杆机 曲柄导杆机构 构的演化 (含有移动副) 曲柄摇块机构 移动导杆机构
曲柄摇杆机构运动特性ppt课件
内容
项目
曲柄转动位置 （角度）变化
摇杆摆动位置 （角度）变化
曲柄、摇杆 动作时间
工作行程
空回行程
结论
摇杆平均速度
；.
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★
复习提 创设情境 探索研究 演练反馈 总结提炼 课后延伸 回主
页
四、教学过程
项 第目 四 内容 步
曲柄转动位 置
（角度）变 化
摇杆摆动位 置
（角度）变 化
曲柄、摇杆
φ 1 > φ动2作时间
匀速转动
摇杆平均速 度
工作行程 空回行程
B1→B2
B1→B2
(φ1=180° (φ1=180°
+θ )
+θ )
C1→C2(ψ C2→C1(ψ
)
)
t1=φ1∕ω= t2=φ2∕ω=
（180°+θ） （180°-θ）
∕ω
∕ω
v1=ψ∕t1
v2=ψ∕t2
t 1＞t 2 ψ 1 =ψ 2
推出急回特性的原因
结论
问题二、第一次共线时：构成一个三角形为
，利用三角形两边
之和大于第三边来推导有两边之和大于第三边。
问题三、第二次共线时：构成一个三角形为
，利用三角形两
边之和大于第三边来推导有两边之和大于第三边。
问题四、考虑到两次共线正好四杆都重合成一直线，则有：
问题五、分析思考以上三式两两等式相加得出结论：
；.
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新课导入
观看图片
设定任务 刨刀的切削加工过程和返回过程速度是否一致？
学生思考
请学生说出牛 头刨床横向进 给机构的运动 特点。
曲柄摇杆机构设计ppt课件
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例题1：试设计一曲柄滑块机构。已知其 滑块的行程速比系数K=1.5，滑块的冲程 H=50mm，偏距e=10mm。
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例题2：设计一铰链四杆机构。已知摇杆 CD的长为75mm，行程速比系数K=1.5，机 架AD长度为100mm，又知摇杆的一个极限 位置与机架间的夹角等于45度。试用图解 法求其曲柄AB和连杆BC的长度。
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例题3：已知一翻料机构，连杆长BC=400mm， 连杆两个位置关系如图所示，要求机架AD 与B1C1平行，且在其下35mm。试设计此四 杆机构。
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