自动驾驶产业链分析报告
无人驾驶行业分析报告
无人驾驶行业分析报告近年来，随着技术的不断发展和人们对出行便利性的需求不断增加，无人驾驶汽车逐渐成为人们关注的焦点。
本文将对无人驾驶行业的发展现状、前景以及面临的挑战进行分析。
一、发展现状无人驾驶行业的发展可追溯到上世纪50年代的自动驾驶技术研究。
然而，直到近年来，随着人工智能、传感器技术和数据处理能力的突破，无人驾驶汽车才开始蓬勃发展。
当前，无人驾驶汽车已经在测试阶段并逐步投入商业应用，包括自动驾驶巴士、出租车和货车等。
二、前景展望1. 市场潜力巨大：根据市场研究机构的数据显示，无人驾驶汽车市场规模预计将在2025年超过5000亿美元。
这一巨大的市场潜力将吸引更多的资本和技术投入，推动无人驾驶行业的快速发展。
2. 出行方式变革：无人驾驶汽车的出现将极大程度改变人们的出行方式，提供更加安全、便捷和舒适的交通工具。
在未来，人们可以更好地利用出行时间，提高工作效率，同时减少交通事故的发生。
3. 产业链升级：无人驾驶行业的兴起不仅仅是汽车行业的变革，同时也将推动相关产业链的升级。
例如，传感器和导航设备的需求将大幅增加，并带动相关企业的发展。
三、面临挑战1. 技术挑战：当前，无人驾驶技术还存在一些技术难题，如复杂交通环境下的感知和决策，以及应对突发情况的能力等。
这些挑战需要通过不断的技术改进和创新来解决。
2. 安全问题：无人驾驶汽车在保证安全方面还存在一定的难题。
例如，如何确保行驶过程中的数据安全，以及应对黑客攻击的防范等。
这些问题需要全球各方共同努力，制定相关法律法规和技术标准。
3. 法律法规限制：当前，无人驾驶汽车的发展还受到一些法律法规的限制。
例如，一些地区尚未明确无人驾驶汽车上路的法律框架，导致无法进行大规模商业化应用。
因此，相关监管机构需要出台明确的政策来规范无人驾驶汽车的运营。
四、展望未来无人驾驶行业作为未来汽车产业的重要方向，具有巨大的发展潜力。
我们可以预见，未来的道路将会有更多的无人驾驶汽车行驶，人们出行方式也将发生革命性的改变。
自动驾驶报告
20**年自动驾驶行业分析之全球篇撰写时间：20**年6月目录3第1章概述...............................................................................................1.1 自动驾驶驾驶的概念与定义 (3)1.1.1 自动驾驶的定义 (3)1.1.2 自动驾驶分级 (3)41.2 自动驾驶产业链 ...........................................................................................1.2.1 产业链结构图 (4)1.2.2 产业链价值趋势 (5)1.2.3 自动驾驶系统产业链结构 (6)第2章全球自动驾驶产业发展现状 (7)72.1 全球政策 .......................................................................................................2.2 全球自动驾驶发展比较 ...............................................................................92.2.1 发展情况比较 (9)2.2.2 竞争地位比较 (9)2.2.3 研发技术比较 (11)2.3 全球自动驾驶汽车量产时间表 (12)142.4 自动驾驶发展难题 .....................................................................................142.4.1 技术难题.........................................................................................2.4.2 法律难题.........................................................................................16172.4.3 伦理难题.........................................................................................2.5 自动驾驶市场规模与前景 (17)182.6 自动驾驶行业发展趋势 .............................................................................2.6.1 以尽快商用为目标，2020年是重要时间节点 (18)2.6.2 以网联汽车为方向，推动系统研发和通信标准统一 (18)2.6.3 以创新业态为引领，互联网企业成为重要驱动力量 (18)2.6.4 以产业融合为突破，催生并购潮与深度合作 (19)第1章概述1.1 自动驾驶驾驶的概念与定义1.1.1 自动驾驶的定义目前的自动驾驶可分为两类。
无人驾驶行业发展研究分析报告
无人驾驶行业发展研究分析报告一、行业背景随着科技的不断进步，无人驾驶技术逐渐在全球范围内引起了广泛关注。
无人驾驶行业作为一种新兴的交通技术，被认为是未来交通的重要组成部分。
这一技术通过利用人工智能、大数据和传感器等高新技术，实现了车辆的自动驾驶和自主导航，使得交通运输更加智能化、高效化和安全化。
二、市场现状目前，无人驾驶行业已经成为全球科技企业竞相探索和投资的热门领域。
各大科技巨头如谷歌、苹果、特斯拉等纷纷加大对无人驾驶技术的研发投入，推动了行业的飞速发展。
同时，无人驾驶在物流、货运和公共交通等领域的应用也日益扩大，为行业带来了巨大的商机和发展空间。
三、技术挑战然而，无人驾驶行业在发展过程中还面临着一些重要的技术挑战。
首先，无人驾驶车辆的安全性和可靠性是当前亟需解决的关键问题。
对于自动驾驶车辆的准确感知、判断和决策能力的提升，是技术发展的核心任务。
其次，无人驾驶车辆的法律法规和道德伦理问题也需要深入研究和探讨，以确保无人驾驶行业的良性发展。
四、市场前景尽管无人驾驶行业面临一些挑战，但其市场前景依然广阔。
根据市场研究机构的预测，到2030年，全球无人驾驶市场规模有望达到几千亿美元。
无人驾驶技术将大大提高交通效率，减少事故发生率，提升城市空间利用率，为整个社会带来巨大的经济和社会效益。
五、行业分析无人驾驶行业的发展离不开国内外政府的政策支持和产业链合作。
在国外，美国、加拿大、英国等国家已经出台了一系列关于无人驾驶技术的政策法规，并积极引导产业发展。
在国内，中国政府也加大对无人驾驶的推动力度，出台了一系列政策措施来鼓励企业进行技术研发和产业应用。
六、竞争格局无人驾驶行业的竞争格局日益加剧，技术实力和创新能力成为企业竞争的核心要素。
目前，全球无人驾驶行业的领先企业主要集中在美国和中国。
这些企业通过自身对技术的持续投入和市场的积极开拓，不断取得新突破，并与汽车制造商、科技公司等形成联盟与合作，打造全球领先的无人驾驶技术生态圈。
waymo 自动驾驶盈利模式报告分析
waymo 自动驾驶盈利模式报告分析/ 导读 /传感-决策-执行三大环节全面布局，Waymo 技术及商业化进程持续领先。
自动驾驶高技术壁垒导致马太效应明显，芯片巨头和 Tier 1 持续领先。
Waymo 自动驾驶全产业链布局，传感层采用激光雷达主导方案，决策层与英特尔合作打造适用于所有路况的 Level 4 以上级别自动驾驶计算平台，执行层追求极致安全。
自主研发单车智能全方位技术，在第五代Waymo Driver 中已将成本降至50%；虚实结合的路测方针助力测试数据全面领先，道路测试里程呈指数级增长，已于 2020 年 6 月突破 2500 万英里。
随着对行业认知的深入，Waymo 不再仅仅采买车辆，而是增加了提供自动驾驶解决方案供应商的角色，对外态度从封闭到开放。
自动驾驶出租、卡车货运、方案授权三大商业模式多点开花，十年内有望成为千亿收入公司。
自动驾驶产业链分为三大环节，高技术壁垒造就高集中度传感层：主要分为激光雷达和视觉主导两派，未来走向融合可分为车辆信息感知、高精度地图、环境信息感知三类，主要玩家包括安波福、博世、大陆等。
车辆信息感知包括高精度定位、陀螺仪、惯性导航；高精度地图可将预先绘制的 3D 地图与实时传感器数据进行交叉引用，获取实时路况信息，精确确定车辆在道路上的位置。
环境信息感知则分为以 Waymo 为代表的激光雷达主导与以特斯拉为代表的视觉主导（车载摄像头、毫米波雷达等）两类技术路线：前者包括激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器和摄像头，成本较高，远距离、全方位探测能力强，分辨率高，但缺乏周围环境的颜色和纹理信息；后者不含激光雷达，成本适中，探测角度较小，远距离探测能力不足，受环境光照的影响较大，基于人工智能的目标检测与定位可靠性较低。
我们认为，随着自动驾驶算法的改进和级别的提高，激光雷达将成为不可或缺的部件，多传感器呈现高度融合，深化体积缩小、控制集成、成本降低、感知多元等趋势。
中国自动驾驶汽车行业市场现状及未来发展前景预测分析报告
中国自动驾驶汽车行业市场现状及未来发展前景预测分析报告博研咨询&市场调研在线网中国自动驾驶汽车行业市场现状及未来发展前景预测分析报告正文目录第一章、自动驾驶汽车行业定义 (3)第二章、中国自动驾驶汽车行业综述 (4)第三章、中国自动驾驶汽车行业产业链分析 (5)第四章、中国自动驾驶汽车行业发展现状 (6)第五章、中国自动驾驶汽车行业重点企业分析 (8)第六章、中国自动驾驶汽车行业发展趋势分析 (9)第七章、中国自动驾驶汽车行业发展规划建议 (11)第八章、中国自动驾驶汽车行业发展前景预测分析 (13)第九章、中国自动驾驶汽车行业分析结论 (14)第一章、自动驾驶汽车行业定义自动驾驶汽车（Autonomous Vehicles, AVs），也被称为无人驾驶汽车或智能汽车，是指能够在无需人类驾驶员操作的情况下自主行驶的车辆。
这一概念涵盖了从基本的辅助驾驶功能到完全自动化驾驶的各个层级。
根据国际自动机工程师学会（SAE International）的标准，自动驾驶可以分为六个等级：1. Level 0 (No Automation)：车辆不具备任何自动化功能，所有操作均由驾驶员完成。
2. Level 1 (Driver Assistance)：车辆配备了一些基本的辅助系统，如电子稳定控制系统（ESC）或防抱死刹车系统（ABS），但驾驶员仍需全程控制车辆。
3. Level 2 (Partial Automation)：系统能够同时控制加速、减速和转向，例如特斯拉（Tesla）的Autopilot功能。
驾驶员仍然需要时刻监控并随时准备接管控制权。
4. Level 3 (Conditional Automation)：在特定条件下，车辆可以自行处理大部分驾驶任务，但仍需驾驶员在紧急情况下介入。
市场上尚未有达到该级别的商用产品。
5. Level 4 (High Automation)：在限定区域内实现高度自动化驾驶，无需驾驶员干预。
全球及中国自动驾驶出租车(Robotaxi)行业现状分析
全球及中国自动驾驶出租车（Robotaxi）行业现状分析刘潘刘潘2024-01-3015:45一、自动驾驶出租车产业概述自动驾驶出租车，也被称为Robotaxi，是一种利用人工智能、传感器、通信等技术实现自主行驶的出租车。
这些车辆通常配备了高精度地图、摄像头、雷达、超声波等设备，能够感知周围的环境和交通状况，并通过算法和控制系统进行路径规划、避障、加减速、转向等操作。
乘客可以通过手机APP或者语音识别等方式预约或者叫到自动驾驶出租车，并输入目的地。
自动驾驶出租车会按照最优路线将乘客送达目的地，并完成付款和评价等流程。
自动驾驶出租车行业发展历程二、自动驾驶出租车行业发展相关背景1、自动驾驶出租车行业发展相关政策交通运输部发布了《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》（征求意见稿），鼓励在条件相对可控的场景使用自动驾驶汽车从事出租汽车客运经营活动。
此外，北京、上海、广州、深圳等地也出台了相关政策，允许自动驾驶汽车在特定区域、特定时段进行测试和示范应用。
自动驾驶出租车行业发展相关政策2、中国L2-L5车辆渗透率作为自动驾驶技术最有前景的应用，Robotaxi为内置L4和L5自动驾驶技术的无人类驾驶智慧出行乘用车。
Robotaxi有望通过提供更安全及更经济实惠的出行服务，重塑出行行业。
该等成果的实现主要取决于技术进步，包括高度智能的传感器及更准确的算法。
2021-2027年中国L2-L3和L4-L5车辆渗透率情况相关报告：产业研究院发布的《2024-2030年中国自动驾驶出租车行业市场深度研究及投资规划建议报告》三、自动驾驶出租车行业产业链1、自动驾驶出租车行业产业链结构图自动驾驶出租车行业的产业链包括上游、中游和下游三个环节。
上游主要包括传感器、芯片、摄像头、雷达等硬件供应商，这些设备是自动驾驶汽车感知环境所必需的。
下游主要是乘客和相关行业。
乘客可以通过手机APP或其他方式预约自动驾驶出租车，并享受安全、便捷的出行服务。
十四五期间五家渠市无人驾驶产业变动及整体产业链联动研究报告
十四五期间五家渠市无人驾驶产业变动及整体产业链联动研究报告一、前言十四五规划是指2021年至2025年的经济和社会发展规划，在这个时期内，其中一个备受关注的领域是无人驾驶技术的发展。
作为新兴科技领域中的重要支柱，无人驾驶正日益受到政府、企业和市场的关注。
在此背景下，五家渠市无人驾驶产业也将发生巨大的变化。
本报告将对五家渠市无人驾驶产业的变动及整体产业链联动进行研究，并提出相应的建议。
二、五家渠市无人驾驶产业的现状五家渠市是新疆维吾尔自治区的一个较新兴的经济城市，经济形势良好，城市建设也处于快速发展阶段。
作为知名的产业基地之一，五家渠市正逐步建立和完善其无人驾驶产业。
目前，该市的无人驾驶产业主要涉及无人驾驶车辆、无人配送、自动驾驶交通等多个领域。
1、无人驾驶车辆在五家渠市，自动驾驶汽车生态系统正在成为新兴产业。
近年来，五家渠市政府出台了多项激励政策，积极扶持无人驾驶汽车产业的发展。
目前，五家渠市已经建立了从车辆研发、测试到驾驶员培训等一系列支持层次的产业链。
据了解，五家渠市的无人驾驶车辆主要应用于物流、环卫和旅游等领域，未来将进一步扩大应用范围。
2、无人配送无人配送是指利用自动驾驶技术和自主导航技术，实现无人化配送的一种新型配送方式。
五家渠市在此领域的发展也呈现出良好的态势。
近年来，五家渠市政府加大了对这一领域的支持力度，相关企业也逐步成熟起来。
在此基础上，五家渠市的外卖、快递等交付服务也逐步实现了自动化。
3、自动驾驶交通除了无人驾驶车辆和无人配送外，五家渠市还在开展自动驾驶交通的研究和应用。
目前，五家渠市政府正在积极推进自动驾驶交通的探索和应用，将不断完善自动驾驶路网和基础设施建设，为将来的自动驾驶交通提供支持和保障。
三、五家渠市无人驾驶产业的变动1、加速发展随着无人驾驶技术的不断发展，五家渠市的无人驾驶产业也将会迎来更快速的发展。
不仅如此，无人驾驶技术将不断成熟，产业市场对无人驾驶技术的需求将大大增加。
十四五期间桂林市无人驾驶产业变动及整体产业链联动研究报告
十四五期间桂林市无人驾驶产业变动及整体产业链联动研究报告本报告旨在对十四五期间桂林市无人驾驶产业变动及整体产业链联动进行深入研究，分析市场现状和未来趋势，为相关企业和政府部门提供参考和建议。
一、市场现状分析桂林市无人驾驶产业起步较早，早在2017年就有初步尝试。
随着技术的不断发展和政策的不断支持，桂林市无人驾驶产业逐渐发展壮大。
截至2021年底，桂林市已累计实现无人驾驶公交车、货车、巡游车等载人、载货车辆在市内道路的试运营。
同时，部分企业也在不断探索和研发无人驾驶配送、快递和自动化停车等领域。
桂林市无人驾驶产业的优势在于其旅游资源和自然条件。
桂林市自然风景秀丽，旅游资源丰富，而无人驾驶技术的发展给旅游业带来了新的机遇。
无人驾驶游览车、自动化导游等项目可以提高游客的体验度和安全性，为旅游业带来更多的商机。
二、未来趋势分析预计在未来几年，桂林市无人驾驶产业将呈现出以下几个趋势：1. 产业发展趋势：随着无人驾驶技术的日益成熟和规范化建设，桂林市无人驾驶产业将继续增长和发展。
同时，政府对于新能源和智能化交通的政策支持将会不断建立和完善，无人驾驶产业的发展环境将不断优化。
2. 技术趋势：未来无人驾驶技术将更加成熟，特别是在自动驾驶技术、无人物流配送和自动化停车等方面的进一步应用。
无人驾驶技术的研究与发展将会更加倾向于解决实际问题，提高技术的可靠性和安全性。
3. 产业链协同趋势：未来，桂林市的无人驾驶产业将更加趋向于整合产业链上的各类资源并互相协同，实现更多的价值共享。
特别是在旅游和服务领域，无人驾驶产业可以和教育、文化和旅游等领域产业链进行深度融合。
三、产业链联动研究桂林市的无人驾驶产业链已经初步形成，在未来，产业链的整体合作与协同将是一个关键的发展方向。
无人驾驶产业链主要包括硬件研发、软件开发、车载系统、后台管理和服务等环节。
在硬件研发环节，无人驾驶仪器、传感器和控制器等关键硬件将是发展瓶颈。
因此，产业链上各企业需要互相协作，加强研发合作，提升核心硬件技术。
十四五期间石首市无人驾驶产业变动及整体产业链联动研究报告
十四五期间石首市无人驾驶产业变动及整体产业链联动研究报告随着智能化的发展，无人驾驶技术正在逐步成熟。
这种新兴技术有望实现车辆自主驾驶，成为人们出行、物流运输等领域的一种新型解决方案。
在这样的背景下，石首市无人驾驶产业的发展备受关注。
本文旨在分析石首市无人驾驶产业的现状和趋势，以及整体产业链的联动关系，为未来的政策制定和产业发展提供参考。
一、石首市无人驾驶产业的现状和趋势无人驾驶产业是未来的重要产业之一，也是国家重点发展的新兴产业。
万众瞩目的自动驾驶技术也已经成为了各大汽车厂商争夺的热门技术领域。
在石首市，无人驾驶产业也开始崭露头角。
1. 石首市无人驾驶产业的现状石首市无人驾驶产业已经处于起步阶段，目前仍然存在一些不足之处。
在技术方面，虽然已经有公司开始进行研发和探索工作，但仍存在技术不成熟、产品不够实用等问题。
在市场方面，市场需求还没有得到充分的挖掘，且市场格局尚未形成。
2. 石首市无人驾驶产业的趋势石首市无人驾驶产业的未来发展趋势是向智能化、自动化、数字化的方向发展。
具体表现在以下两个方面：1）技术上，无人驾驶技术将向AI、大数据、云计算等领域发展，实现更高效、更安全的自动驾驶。
同时，也会出现更多的无人驾驶相关的配套设施和服务，例如车联网、无人驾驶共享等。
2）市场上，无人驾驶将向消费和商用两个方向扩展，市场需求会逐渐增加。
另外，还将出现更多与无人驾驶技术相关的行业，例如物流、电商等领域。
二、整体产业链的联动关系无人驾驶产业是典型的新兴产业，其发展离不开产业链的支持。
整个产业链的联动关系对于无人驾驶产业的发展至关重要，下面将对石首市无人驾驶整体产业链的联动关系进行梳理。
1.无人驾驶技术供应链无人驾驶技术供应链主要由部件制造商、软件开发商、传感器供应商、半导体制造商等构成。
这些公司提供的无人驾驶技术和零部件对无人驾驶系统的关键性作用不可忽视。
石首市已经有一些本土的无人驾驶技术企业，例如芯片生产商、传感器制造商等。
十四五期间十堰市无人驾驶产业变动及整体产业链联动研究报告
十四五期间十堰市无人驾驶产业变动及整体产业链联动研究报告一、前言无人驾驶产业是现代工业革命的重要组成部分，也是未来智能交通的重要发展方向。
近年来，随着科技的快速发展和政策的支持，无人驾驶技术在全球范围内得到快速推广和应用，在中国也成为了国家发展战略中的重点领域。
作为湖北省的重要城市，十堰市在无人驾驶产业的发展上颇具潜力，吸引了国内外许多产业链上下游企业的关注和投资。
二、十堰市无人驾驶产业的发展现状1. 产业规模不断扩大随着产业链上下游企业的逐步入驻和发展，十堰市的无人驾驶产业规模不断扩大。
截至2021年底，十堰市已经有10多家无人驾驶相关企业入驻，行业从业人员超过1000人，年产值超过10亿元。
2. 技术水平不断提升十堰市的无人驾驶产业技术水平不断提升，取得了一些阶段性的成果。
例如，华晨汽车研究院已经研发出了第五代智能驾驶系统，其中的一款自动泊车系统已经成功上线；东风日产也在汽车自动驾驶方面取得了一些成功的经验。
3. 市场前景广阔在交通运输领域，无人驾驶技术能够在一定程度上提高运输的效率和安全性，减少成本和人力资源的浪费，具有广阔的市场前景。
随着国家政策的支持和市场需求的不断扩大，十堰市的无人驾驶产业必将有更好的发展前景。
三、十堰市无人驾驶产业的整体产业链联动1. 上游供应商1) 传感器、激光雷达等技术供应商无人驾驶技术离不开传感器、激光雷达等各种传感器。
因此，传感器、激光雷达等技术供应商是无人驾驶产业上游供应链中的重要一环。
而十堰市无人驾驶产业上的某些企业正在研发和生产这些材料。
2) 计算机视觉和人工智能应用开发供应商计算机视觉和人工智能应用也是无人驾驶产业的核心之一。
十堰市的一些科技企业正在积极探索将人工智能技术应用到无人驾驶领域的方法，以及如何针对无人驾驶开发合适的计算机视觉算法。
2. 生产企业生产企业在产业链中扮演着非常重要的角色。
许多知名的汽车生产企业都在十堰市投资建设生产基地，并积极研究无人驾驶技术的应用，例如东风日产、奔驰等汽车企业。
十四五期间池州市无人驾驶产业变动及整体产业链联动研究报告
十四五期间池州市无人驾驶产业变动及整体产业链联动研究报告一、前言无人驾驶技术是当今世界科技创新的热点领域之一，被誉为“第四次工业革命”，池州市正是积极探索无人驾驶产业，希望通过无人驾驶技术的应用，推进传统产业转型升级，实现经济结构的优化升级。
因此本报告旨在分析池州市无人驾驶产业现状、未来发展趋势及产业链联动，为政府决策、企业发展等提供参考。
二、池州市无人驾驶产业现状1、市场规模根据国家信息中心发布的《2019年度中国智能网联汽车产业发展趋势报告》，我国无人驾驶技术有望迎来快速发展期，预计到2025年，我国无人驾驶汽车市场规模达1397亿元，年复合增长率将达到73.3%。
在池州市，虽然无人驾驶技术还处于起步阶段，但随着政策的逐渐放宽和技术的不断进步，市场规模将有望快速扩大。
据暂行施行的《池州市自动驾驶汽车道路测试管理暂行办法》，目前已有数家企业在池州市进行无人驾驶汽车道路测试，如华为、上汽、百度等。
2、技术水平从技术水平来看，无人驾驶技术是目前汽车行业的前沿技术之一，主要包含感知、决策、控制三个方面，目前国际上研发的无人驾驶技术已经进入到第三代，但在国内无人驾驶技术从第一代到第二代的转换，在很长一段时间内都要靠引进为主，并对国内生态进行改造。
在池州市，目前还没有涌现出像华为、百度等知名企业的无人驾驶技术，但是在政府的大力支持下，池州理工学院、池州职业技术学院等高校都开设了无人驾驶技术相关的研究生、本科、大专、技工班，逐步培养人才，促进无人驾驶技术的推广和应用。
3、产业发展无人驾驶产业的发展离不开政府的政策支持，我国政府对该产业给予了大力支持，制定了相关法规政策，为产业的开展提供支持。
在国家层面，目前已经出台了多项支持政策，如《智能网联汽车产业创新发展战略》，加大了对无人驾驶技术产业链的扶持力度，在资金、税收、市场准入等多方面提供帮助，为无人驾驶产业的快速发展创造了良好的条件。
在池州市，政府也着力推进无人驾驶产业的发展。
十四五期间徐州市无人驾驶产业变动及整体产业链联动研究报告
十四五期间徐州市无人驾驶产业变动及整体产业链联动研究报告一、前言近年来，无人驾驶技术得到了飞速的发展，各大高科技公司投入了大量的资金和人力资源投注其中，希望未来的汽车行业可以更加智能化、自动化，并让人类生活变得更加智能化。
徐州市也在这一趋势下，投入大量的研发资金，推进无人驾驶产业的发展。
本篇研究报告旨在对徐州市在十四五期间的无人驾驶产业变动进行分析和研究，探讨其如何影响整个产业链以及未来的发展方向。
二、产业链介绍（一）概念无人驾驶产业是一个很大的体系，涉及到的领域很广泛，需要有一个完整的产业链来支撑其的发展，这个产业链包括六个方面。
分别为：无人驾驶软硬件、芯片、传感器、地图、服务及智能终端。
从其中可以看出，一个完整的无人驾驶技术产品需要各个领域的共同协作，才能让其实现真正的智能化。
因此，无人驾驶产业链的关键是协调配合，充分发挥专业优势，完善产业环节，打造高精尖产业。
（二）组成无人驾驶产业链主要包括以下几个部分：1.无人驾驶软硬件：包括了车载电脑、自动化驾驶系统、集成传感器、人工智能系统、导航跟踪系统等。
2.芯片：芯片是个人工智能和自动驾驶汽车的核心。
目前，常用芯片品牌有英伟达、德州仪器、 Xilinx等。
而这些芯片主要是设备或驱动无人驾驶所需要的各种传感器的实现，如摄像头、雷达、超声波传感器。
3.传感器：传感器是一个智能车的“眼睛”、“耳朵”、“鼻子”、“感触力”，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、GPS卫星定位仪、红外线和超声波传感器等。
4. 地图：高精度地图是一辆无人车最重要的参照系。
因此，没有精确的地图就没有智能汽车。
高精度地图中需要标记物体的名称、位置、形状、颜色等信息，以方便自动驾驶车辆进行精确定位和运动控制。
5.服务：包括了保险、金融、车辆监管、交通管理等服务。
6.智能终端：是指覆盖在整个产业链上的移动终端，包括智能手机、平板其他智能设备。
智能终端可以连接互联网和车载设备，为用户提供从预订服务，导航规划、车辆监测分析等服务。
十四五期间江津区无人驾驶产业变动及整体产业链联动研究报告
十四五期间江津区无人驾驶产业变动及整体产业链联动研究报告随着无人驾驶技术的不断进步和应用，无人驾驶产业也在不断发展壮大。
江津区作为重要的智能制造基地，经济发展水平较高，无人驾驶产业也逐渐成为了其重要的支柱产业之一。
本文将对江津区无人驾驶产业的变动及整体产业链联动进行研究，以期为江津区未来的产业发展提供基础性参考。
一、无人驾驶产业变动1. 初期阶段（2014-2016年）在这一阶段，江津区无人驾驶产业主要以研发及试验为主，产业链较为单一。
2014年，江津飞马无人驾驶车项目首次亮相，标志着江津区无人驾驶产业的起步。
此后，江津区相继推出多项无人驾驶试点项目，如无人驾驶巴士、自动驾驶消防车、智能运输车等，使得无人驾驶产业进入了试验阶段。
2. 加速发展阶段（2017年至今）江津区无人驾驶产业在此阶段得到了快速发展。
随着无人驾驶技术的进一步改进以及各方面政策的不断支持，江津区无人驾驶产业逐渐进入规模化发展阶段。
2018年，江津无人驾驶示范区启动建设，有50多家企业入驻。
这一举措进一步促进了江津区无人驾驶产业的快速发展。
二、整体产业链联动江津区无人驾驶产业链一般可分为6个环节：1. 传感器及控制技术研发环节传感器及控制技术是无人驾驶产业的核心，是整个产业链的第一环节。
江津区拥有多家大型汽车及机器人制造企业，其中不乏掌握核心技术的高科技企业。
2. 数据处理及智能分析环节无人驾驶车辆需要通过数据捕获、处理和分析来实现智能驾驶，数据处理及智能分析环节是无人驾驶产业的基础环节。
江津区拥有多所著名高校，拥有优秀的专业人才和良好的研究环境，为数据处理及智能分析环节提供了强有力的支撑。
3. 硬件设备制造环节硬件设备制造环节是生产无人驾驶车辆所必须的，江津区拥有大量高新技术企业，能够提供各种高精度零部件及整车制造服务。
4. 无人驾驶车辆广泛应用环节随着无人驾驶技术的逐步完善，无人驾驶车辆的应用也逐渐扩大，包括物流、公共交通、配送、消防等。
十四五期间黄冈市无人驾驶产业变动及整体产业链联动研究报告
十四五期间黄冈市无人驾驶产业变动及整体产业链联动研究报告黄冈市无人驾驶产业变动及整体产业链联动研究报告一、概述无人驾驶技术是人工智能技术和汽车技术的结合，是未来智慧交通发展的重要方向。
在十四五期间，黄冈市将加强对无人驾驶技术的研发和应用，推动无人驾驶产业的快速发展。
本报告主要对黄冈市无人驾驶产业的变动情况及其与整体产业链间的联动进行研究。
二、黄冈市无人驾驶产业的变动情况1.政府支持力度加大黄冈市政府把无人驾驶产业作为重点支持的新兴产业之一，出台一系列支持政策，包括项目资金支持、专项补贴、技术支撑等，为无人驾驶产业发展提供了有力保障。
2.技术研发不断推进黄冈市高度重视技术研发，大力支持科研机构和企业开展无人驾驶技术研究，近年来围绕无人驾驶技术领域积极推进创新创业，针对自动驾驶技术展开持续深入的研究，力求在技术、标准、产业链、交通管理等多个方面推动无人驾驶技术的发展。
3.产业规模持续扩大无人驾驶产业是黄冈市未来发展的重点产业之一，市内成立的多家无人驾驶企业规模不断扩大，以智能交通和汽车产业为基础，引入丰富的资源优势，瞄准全球市场，实现了技术和应用的无缝对接。
三、黄冈市无人驾驶产业与整体产业链联动状况1.汽车产业联动无人驾驶技术将极大地改变汽车产业的发展模式，无人驾驶汽车成为未来汽车产业发展的重要方向。
黄冈市已拥有强大的汽车产业集群，而无人驾驶技术的应用将进一步推动黄冈市汽车产业的发展，进一步提升行业整体竞争力。
2.智能交通联动无人驾驶技术的研究和应用为智能交通产业的快速发展提供了强有力的支撑。
黄冈市交通基础设施完善，有着良好的交通运输产业发展态势，随着无人驾驶技术的应用，交通运输和物流行业将发生巨大的变革，进一步推动智能交通产业健康有序发展。
3.服务业联动随着无人驾驶产业的发展，相关的服务业亦将得到迅速发展，包括无人驾驶汽车的维护、保养、洗车、充电等各种服务，都将成为发展无人驾驶技术产业的重要发展机遇。
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自动驾驶产业链分析报告2020年8月目录滴滴Robotaxi 落地上海，迈出自动驾驶一大步 (5)滴滴自动驾驶落地上海，行业加速驶来 (5)单车智能+车路协同，实测表现良好 (6)Robotaxi 在全球发展现状如何？ (7)中美公司引领自动驾驶，Waymo 一马当先 (7)中国Robotaxi 的潜在年市场规模超过1000 亿 (10)产业链复杂，Robotaxi 发展需要多方共同努力 (13)车路协同是必然，5G 网络必不可少 (14)高精度地图值得重点关注 (16)“星基+地基+INS”结合，实现高精度定位安全冗余 (17)百度具有技术优势，滴滴具有场景优势 (20)技术公司与出租车公司合作，或成Robotaxi 主流模式 (21)龙头企业 (21)移远通信：模组全球龙头，受益确定性强 (21)华测导航：车载高精度定位前瞻布局者 (22)锐明技术：车载监控龙头，成长空间大 (22)图表目录图1：滴滴出行面向公众开放自动驾驶试乘体验 (5)图2：央视新闻直播自动驾驶网约车在上海开放上路 (5)图3：滴滴自动驾驶车辆外观 (6)图4：滴滴自动驾驶测试区域 (6)图5：滴滴车路协同中路侧设备 (6)图6：红绿灯读秒信息 (6)图7：滴滴自动驾驶人工接管 (7)图8：车辆云端控制 (7)图9：2019 年，Waymo 是估值最高的自动驾驶企业（单位:亿美元） (7)图10：2019 年12 月Waymo 发布的数据 (7)图11：百度Robotaxi (8)图12：文远知行Robotaxi (8)图13：自动驾驶公司近年来MPI 快速增长 (10)图14：自动驾驶不同细分市场的特点和规模 (10)图15：大疆的TELE-15 激光探测测距仪 (11)图16：希迪智驾无人驾驶卡车 (13)图17：Robotaxi 产业链 (13)图18：车路协同示意图 (14)图19：路侧设备示意图 (14)图20：车路协同下自动驾驶硬件设备架构图 (14)图21：2019 年中国通用技术集团和中国移动联合打造的5G 远程驾驶 (15)图22：移远通信车规级模组 (15)图23：高精度地图示意图 (16)图24：高精地图采集车 (17)图25：通过参考基站消除定位误差 (17)图26：“仅GPS、RTK、RTK+INS”三种模式下车辆定位精度示意图 (17)图27：实现卫星导航定位的主要方法 (18)图28：高精度定位产业链图 (18)图29：千寻位置的FindAUTO 服务 (19)图30：千寻位置服务覆盖范围 (19)图31：六分科技服务覆盖范围 (19)图32：千寻位置的硬件组合 (20)图33：百度ACE 交通引擎示意图 (20)图34：Apollo 组件 (20)图35：移远通信车规级模组 (21)图36：华测CGI-610 组合导航系统解决方案应用场景 (22)表1：部分中美自动驾驶公司Robotaxi 的运营信息 (8)表2：2019 年自动驾驶公司加州路侧数据 (9)表3：自动驾驶厂商激光雷达采购逐渐转向国内厂商 (11)表4：中国Robotaxi 的潜在年市场规模测算 (12)表5：中国货车自动驾驶的潜在年市场规模测算 (12)滴滴Robotaxi 落地上海，迈出自动驾驶一大步滴滴自动驾驶落地上海，行业加速驶来2020 年6 月27 日，网约车巨头滴滴出行在上海嘉定区首次面向公众开放自动驾驶服务，只要定位在上海，即可以在滴滴出行APP 中打到自动驾驶的出租车。
图1：滴滴出行面向公众开放自动驾驶试乘体验资料来源：滴滴出行APP，市场研究部宣传方面，滴滴携手央视新闻在全网多个渠道进行了现场无人驾驶直播。
央视名嘴朱广权担任本次直播的总主持，另有三名央视主持分别在北京、上海等试验基地亲自体验了自动驾驶。
路况方面包括夜间测试、雨天测试。
传播方面，央视新闻依靠自身强大的全渠道能力在今日头条、抖音、B 站同步直播，使得滴滴自动驾驶成为端午小长假的热点新闻。
图2：央视新闻直播自动驾驶网约车在上海开放上路资料来源：央视新闻，市场研究部值得一提的是，在滴滴在上海开发Robotaxi 的前一天（美国时间2020 年6 月26 日），亚马逊发布官方声明称已经与Robotaxi 明星公司Zoox 签订了收购协议，意味着全球科技巨头亚马逊正式切入自动驾驶的赛道。
两件事情叠加，Robotaxi又被推到了镁光灯下。
单车智能+车路协同，实测表现良好车辆技术方案方面，滴滴本次展示并无太多亮点。
车辆由沃尔沃XC60 改造，全车有20个传感器，包括能看到100 米以内障碍物的1 个64 线机械激光雷达、2 个16 线固态激光雷达、7 个摄像头、若干毫米波雷达和超声波雷达，车辆的后备箱下方放置了计算单元，每辆车的造价在100 万以上。
图3：滴滴自动驾驶车辆外观图4：滴滴自动驾驶测试区域资料来源：央视新闻，市场研究部资料来源：央视新闻，市场研究部除单车智能以外，本次滴滴测试结合了V2X车路协同技术。
测试区域位于国家智能网联汽车（上海）试点示范区，测试路段已经完成了路侧智能化改造，路口配置了路侧设备，传感器主要包括摄像头和激光雷达。
直播中最明显的车路协同应用体现在交通信号灯上，车辆可以获得红绿灯的读秒数据，从而精确控制车辆在路口的停止和启动。
如果是人类司机或者车辆通过视觉识别信号灯，可能出现识别不准以及由于遮挡而无法识别的情况，车路协同完美解决这个问题。
图5：滴滴车路协同中路侧设备图6：红绿灯读秒信息资料来源：央视新闻，市场研究部资料来源：央视新闻，市场研究部自动驾驶表现整体良好，经受了雨天和黑夜的考验，但仍出现了人工接管和远程控制的情景。
自动驾驶车辆标配一名安全员和一名测试员，安全员是经验丰富且经过专业培训的司机，测试员主要做信息收集从而优化算法。
直播当天，由于大雨，对于传感器的识别形成一定挑战，安全员有过几次接管方向盘；另外，当天遇到了一辆三轮车在路上维修的特殊情况，车辆先是自动停下，经过云端人工判断之后，做出绕行的决定。
综合来看，滴滴的技术方案及实测表现较为良好。
我们认为，这次滴滴与央视合作的直播是针对普通民众关于自动驾驶认知的一次全方面的科普，宣传价值较高，为以后自动驾驶真正商用时民众接受度的提升做了一定的铺垫。
图7：滴滴自动驾驶人工接管图8：车辆云端控制资料来源：央视新闻，市场研究部资料来源：央视新闻，市场研究部Robotaxi在全球发展现状如何？中美公司引领自动驾驶，Waymo一马当先美国和中国在自动驾驶方面全球领先，Robotaxi运营测试主要集中在2018年以后。
其中全球自动驾驶领头羊Waymo（谷歌旗下）进展较快，也是估值最高的自动驾驶企业。
在2019 年12 月，Waymo 在其Robotaxi 服务APP Waymo One 发布一周年之际，公布了Waymo One 的服务数据，已累计运送乘客超过10 万人次，每月服务客户人数超1500 人。
根据美国加州车辆管理局公布的2019 年的数据来看，Waymo 的运营车辆达148 辆，仅次于Cruise，其他公司差距不大。
2019 年10 月11 日，Waymo 宣布即将在凤凰城地区开始取消安全员的商业化运营，迈出自动驾驶行业历史性一步。
图9：2019 年，Waymo 是估值最高的自动驾驶企业（单位:亿美元）图10：2019 年12 月Waymo 发布的数据2500200015001000500资料来源：亿欧智库，市场研究部(截至2019 年12 月18 日) 资料来源：Waymo 官网，市场研究部表1：部分中美自动驾驶公司Robotaxi 的运营信息公司Waymo one AutoX 启动时间2018.122019.6地点亚利桑那州凤凰城加州圣何塞拉斯维加斯加州2019年车队数量:辆1488Lyft-aptive Cruise 2018.052020.219228224Pony（小马智行）百度2018.122019.9广州南沙、加州长沙Weride（文远知行）2019.112020.6 广州上海8滴滴33（估计）资料来源：DMV，雷锋网，市场研究部在2019年9月，中国的自动驾驶公司与各地方政府的合作迎来了一波集中爆发。
典型案例包括武汉市交通运输局为百度、深兰科技、海梁科技颁发了全球首张自动驾驶商用牌照；百度宣布首批45 辆自动驾驶出租车正式在长沙的开放测试路段开始自动驾驶试运营，运营全长达到135 公里；上海嘉定区也向上汽、宝马和滴滴三家发出牌照，允许开启载客测试；2019 年11 月底，文远知行在广州开启Robotaxi 试运营服务。
图11：百度Robotaxi 图12：文远知行Robotaxi资料来源：百度官网，市场研究部资料来源：文远知行，市场研究部从技术水平来看，目前市面上可以横向对比的数据是美国加州车辆管理局每年发布的报告。
2020 年2 月份美国加州车辆管理局公布了《2019 年自动驾驶接管报告》，报告共统计了35 家无人车公司，前四名公司的MPI 指标均超过了1 万英里，MPI 指标是指自动驾驶汽车平均跑多远会有一次人工干预，相比2018 年均有大幅提升，其中百度和AtuoX 增长超过了50 倍。
虽然报告的数据是各家企业自己上报，横向对比的客观性广受质疑，但仍然可看出全行业技术进步明显。
排名位于前列的中国公司有百度美国、AutoX、小马智行、滴滴出行、智加科技（PlusAI）、文远知行、上汽，可以看出中国自动驾驶企业并不落后。
表2：2019 年自动驾驶公司加州路侧数据公司百度美国Waymo Cruise 测试车辆（辆）测试里程（英里）108,3001,454,137831,04032,054174,84568,76267,01519,2791,880605脱离次数6每两次人工干预之间行驶的平均里程（MPI:英里）4148228818,05013,21912,22110,6846,4752,0221,5951,5349402321881511171069511068AutoX 3小马智行Nuro 2233321222734Zoox 42 滴滴8 PlusAI 2Aimotiv ThorDrive WeRide苹果3 26 2 50,8905,9177,54425,53013,4293,1612,1642,2303,9742,2772,4301,12542,9313,4937,2181,2952227 8 39 70264Gatik AI Aurora24 6 14152Ambarella Qualcomm上汽1 613 37 594 40 56Drive.ai 日产8 75 53 4 47 49Nullmax Phantom AILyft1 70 35 1 43 26.225.824.911 19216671406551653SF Motors/Seres英伟达103英特尔7.8TelenavApex.AI 梅赛德斯奔驰宝马1 7.3 1 448 63 7.1 18514,23821205486.92.7Udelv 4 707 4446 1.6RIDECELL 法雷奥1 9 1.4 1 100 92 1.1丰田 6 1,81739 29471090.6Box Bot 2 0.4资料来源：美国加州车辆管理局，市场研究部根据美国统计数据，驾驶员平均行驶16.5 万英里会出一次事故，我们认为可以与MPI指标进行对比。