控制工程基础练习题题及答案(页)资料

控制工程基础练习题

一、单项选择题 1. 图示系统的阶次是 （ ）

A 1阶；

B 2阶；

C 3阶；

D 4阶。

2. 控制系统能够正常工作的首要条件是 （ ）

A 稳定；

B 精度高；

C 响应快；

D 抗干扰能力

强。

3. 在图中，K 1、K 2满足什么条件，回路是负反馈？ （ ）

A K 1>0，K 2>0

B K 1<0，K 2<0

C K 1>0，K 2<0

D K 1<0，K 2=0

4. 通过直接观察，下列闭环传递函数所表示的系统稳定的一个是 （ ）

A

s s s s s +-+=

Φ234)5(10)(； B )4)(1(1

)(2-++=

Φs s s s ； C

34)

5(10)(3

+++=Φs s s s ； D

)1()3(10

)(2

++=Φs s s 。 5. 已知系统开环传递函数为

)2)(1(1

)(++=

s s s s G ，其高频段的相位角为 （ ）

A 0°；

B －90°；

C －180°；

D －270°。

6. 在控制系统下列性能指标中，表示快速性的一个是 （ ） A 振荡次数； B 延迟时间； C 超调量； D 相位裕量。

7. 某典型环节的输入输出关系曲线是一条经过坐标原点的直线，那么该典型环节是 （ ）

A 比例环节；

B 振荡环节；

C 微分环节；

D 积分环节。

8. 控制系统的超调量与下列哪个因素有关？ （ ）

A 稳态误差；

B 稳定性；

C 系统阻尼；

D 开环增益。

9. 如果二阶系统的无阻尼固有频率为8Hz ，阻尼比为0.5，允许误差为2%，那么，该系统对单位阶跃输入的响应具有的过渡过程时间为 （ ）

A 0.5s ；

B 1s ；

C 2.5s ；

D 5s 。

10. 从线性系统的频率特性来看，下列说法正确的是 （ ）

A 相对于输入信号而言，输出信号的幅值和相位都没有变化；

B 相对于输入信号而言，输出信号的幅值增大相位滞后；

C 相对于输入信号而言，输出信号的幅值和相位都有变化，变化规律取决于系统的结构和参数；

D 相对于输入信号而言，输出信号的幅值改变但相位不变。

11. 在下列各项中，能描述系统动态特性的是 （ ）

A 精度；

B 稳态误差；

C 开环截止频率；

D 稳定裕量。 12. 如图所示系统的阶次是 （ ）

A 一阶；

B 二阶；

C 三阶；

D 四阶。

13. 有一种典型环节，其输出信号在相位上比输入信号超前90˚，这种典型环节是 （ ）

题1图 －K 1

－K 2 －

－

题3图

A 微分环节；

B 比例环节；

C 积分环节；

D 惯性环节。

14. 如图所示的回路是负反馈回路的条件是

（ ）

A K 1>0，K 2>0；

B K 1>0，K 2<0；

C K 1<0，K 2<0；

D K 1>0，K 2=0。

15. 通过直接观察，下列闭环传递函数所表示的系统稳定的一个是 （ ）

A

)3)(2)(1()

5(10)(++++=

Φs s s s s ；B

21

)(2+=

Φs s ；

C

)4)(1(3)(-++=

Φs s s s ； D 1310

)(23

++-+=Φs s s s s 。

16. 在控制系统下列性能指标中，描述系统平稳性的一个是 ( ) A 幅值裕量； B 谐振频率； C 稳态误差； D 振荡次数。

17. 如果二阶系统的无阻尼固有频率为12Hz ，阻尼比为0.5，允许误差为5%，那么，该系统对单位阶跃输入的响应具有的过渡过程时间为 （ ）

A 0.5s ；

B 1s ；

C 2s ；

D 3s 。

18. 关于线性系统的本质，下列说法正确的是 （ ）

A 线性系统的输入与输出成线性关系；

B 可以用传递函数描述；

C 满足叠加原理；

D 各项系数均与时间无关。

19. 二阶系统的阻尼比位0.75，受到单位阶跃输入作用，那么下列说法正确的是 （）

A 两个极点都位于虚轴上，且响应是等幅振荡的；

B 两个极点都位于原点，且响应迅速衰减到0；

C 两个极点都位于s 平面右半面，且响应是发散的；

D 两个极点都位于s 平面左半面，且响应几乎没有超调量。

20.下列关于频率特性的说法中，正确的是 （ ）

A 是系统对频率的响应；

B 是系统单位脉冲响应函数的富利叶变换；

C 是系统输出的稳态分量对输入的正弦信号的频率的关系；

D 频率特性并不反映系统的运动特性。

21. 下列表达式描述线性定常系统的是 （ ）

A 2)()(t t tc t c

=+&； B )()(4)(2t r t t c t c &&&=+; C ;,,),()()()(为常数其中c b a t r c t bc t c a t c &&&&=++ D

)()(2

t r t c =&&。 22. 关于传递函数，正确的说法是 （ ） A 传递函数可以用于描述线性时变系统； B 不同属性的物理系统的传递函数形式也不同； C 传递函数可以描述动态系统的内部特性；

D 传递函数是系统单位脉冲响应函数的拉氏变换。

23.

2>0

）