硕士研究生招生入学考试教案资料
《全日制攻读教育硕士专业学位入学考试大纲及指南》_免费
全日制攻读教育硕士专业学位入学考试大纲及指南一、考查总目标全日制攻读教育硕士专业学位人学考试教育综合科目的考试内容包括教育学原理、中国教育史、外国教育史和教育心理学四门教育学科基础课程，要求考生系统掌握相关学科的基本知识、基础理论和基本方法，并能运用相关理论和方法分析、解决教育的实际问题。
二、考试形式与试卷结构（一）试卷成绩及考试时间本试卷满分为150分。
考试时间为180分钟。
（二）答题方式答题方式为闭卷、笔试。
（三）试卷内容结构各部分内容所占分值如下。
教育学原理：约60分。
中国教育史：约30分。
外国教育史：约30分。
教育心理学：约30分。
（四）试卷题型结构名词解释题：6题，每题5分，共30分。
简答题：4题，每题10分，共40分。
分析论述题：4题，每题20分，共80分。
三、考查范围教育学原理（一）考查目标1．系统掌握教育学原理的基本知识、基本概念、基础理论和现代教育理念2，理解教学、德育、管理等教育活动的任务、过程、原则和方法3．能运用教育的基本理论和现代教育理念来分析和解决教育的现实问题（二）考查内容1．教育学概述(l）教育学的研究对象和任务教育学的研究对象是教育现象和教育问题；教育学的任务是揭示教育规律，探讨教育价值观念和教育艺术，指导教育实践。
(2）教育学的产生和发展教育学的萌芽、教育学的独立、教育学的发展多样化、教育学的理论深化等阶段有代表性、有影响的教育家、教育著作、教育思想和教育理论。
2．教育的概念(1）教育的质的规定性教育是有目的地培养人的社会活动。
有目的地培养人，是教育这一社会现象与其他社会现象的根本区别，是教育的本质特点。
(2）教育的基本要素教育者、受教育者、教育中介系统等要素的含义、地位和作用。
(3）教育的历史发展古代教育的特点；现代教育的特点。
(4）教育概念的界定广义教育；狭义教育。
3．教育与人的发展(1）人的发展概述人的发展的含义；人的发展的特点；人的发展的规律性。
(2）影响人的发展的基本因素遗传在人的发展中的作用；环境在人的发展中的作用；个体的能动性在人的发展中的作用。
全日制攻读教育硕士专业学位入学考试大纲 .doc
全日制攻读教育硕士专业学位入学考试大纲（科目：教育综合）一、考查目标全日制攻读教育硕士专业学位入学考试教育综合科目考试内容包括教育学原理、中国教育史、外国教育史和教育心理学四门教育学科基础课程，要求考生系统掌握相关学科的基本知识、基础理论和基本方法，并能运用相关理论和方法分析、解决教育实际问题。
二、考试形式与试卷结构（一）试卷成绩及考试时间本试卷满分为150分，考试时间为180分钟。
（二）答题方式答题方式为闭卷、笔试。
（三）试卷内容结构各部分内容所占分值为：教育学原理约60分中国教育史约30分外国教育史约30分教育心理学约30分（四）试卷题型结构名词解释题：6小题，每小题5分，共30分简答题： 4小题，每小题10分，共40分分析论述题：4小题，每小题 20分，共80分三、考查范围教育学原理一、考查目标1、系统掌握教育学原理的基础知识、基本概念、基本理论和现代教育观念。
2、理解教学、德育、管理等教育活动的任务、过程、原则和方法。
3、能运用教育的基本理论和现代教育理念来分析和解决教育的现实问题。
二、考查内容一、教育学概述（一）教育学的对象和任务教育学的研究对象是教育现象和教育问题；教育学的任务是揭示教育规律，探讨教育价值观念和教育艺术，指导教育实践。
（二）教育学的产生和发展教育学的萌芽、教育学的独立、教育学的发展多样化、教育学的理论深化等阶段有代表性、有影响的教育家、教育著作、教育思想和教育理论。
二、教育的概念（一）教育的质的规定性教育是有目的地培养人的社会活动。
有目的地培养人，是教育这一社会现象与其他社会现象的根本区别，是教育的本质特点。
（二）教育的基本要素教育者、受教育者、教育中介系统等要素的涵义、地位和作用。
（三）教育的历史发展古代教育的特点；现代教育的特点。
（四）教育概念的界定广义教育；狭义教育。
三、教育与人的发展（一）人的发展概述人的发展涵义；人的发展特点；人的发展的规律性。
（二）影响人的发展的基本因素遗传在人的发展中的作用；环境在人的发展中的作用；个体的能动性在人的发展中的作用。
全日制攻读教育硕士专业学位入学考试大纲
思想政治课程与教学论考试大纲一、考查目标全日制攻读教育硕士专业学位入学考试《思想政治学科课程与教学论》科目考试内容，包括课程原理论、课程改革论、教学过程论、教学方法论、教学设计论、教学技能论、学习指导论、课程资源论、教学评价论、教师发展论及教学实践论十一个部分的内容。
要求考生系统掌握相关的基本概念、基础理论和基本问题，并能运用相关理论和方法分析、解决教育实际问题。
二、考查内容第一章思想政治（品德）课程的原理论一、思想政治（品德）课的性质（一）初中思想品德课的性质1.思想性2.人文性3.实践性4.综合性（二）高中思想政治课的性质1.从核心价值、基本内容、培养目标来把握2.从作为学科课程来把握3.从作为德育课程来把握二、思想政治（品德）课的地位（一）地位的表现1.在学校德育中的主渠道地位2.在各学科中的首要地位3.在素质教育中的灵魂地位（二）决定其地位的各自原因三、思想政治（品德）课的功能1.导向功能及其表现2.规范性功能及其表现3.个性化功能及其表现四、思想政治（品德）课的教学任务（一）初中思想品德课的教学任务1.指导学生掌握思想品德知识2.帮助学生形成社会实践能力3.引导学生树立正确的价值观念（二）高中思想政治课的教学任务1.向学生传授基本理论知识2.培养学生参与社会生活的能力3.对学生进行思想政治教育4.发展学生的个性。
第二章思想政治（品德）课程的改革论一、思想政治（品德）新课程改革（一）改革的动因1.经济社会发展的推动2.素质教育的推动3.以人为本教育思想的推动（二）改革的目标1.初中思想品德新课程改革的目标：改变课程名称、修正课程目标、调整课程内容、变革教学方式、改革评价制度。
2.高中思想政治新课程改革的目标：转变课程功能、优化课程结构、精选课程内容、变革教学方式、重建评价制度。
二、思想政治（品德）新课程的理念（一）初中思想品德新课程的理念1.逐步扩展初中生的生活2.帮助学生学习做负责任的公民3.坚持正确价值观的引导。
硕士研究生入学考试编号908英语教育理论学科教学(英语)教案模板
Lesson PlanBackground Information:1.Students:50senior high school students,grade2(题目中会有多少学生和哪个年级)2.Lesson duration:45minsTeaching Objectives:By the end of the lesson,students should be able to:1.summarize and understand the general idea of the whole passage andeach paragraph2.master the new words and grammar in the passage(根据文章，说明具体是什么语法)3.get improved in ability of listening,speaking,reading and writing4.be engaged in class and become more interested in Englishlearning(这是情感目标，大家可以根据文章内容自由发挥)Teaching Method:Task-based Language Teaching(题目中如果指定了让用哪个教学法就用哪个，如果没有指定就选择一个自己想用的，任务型教学法一般是通用的，题目中如果没让写教学法可以不写) Teaching Aids:blackboard,chalk,PPT,recorder,pictures(用到什么就写什么,很简单)Teaching Procedures:Step1:before-reading(10mins)A.Lead-in:let students have a discussion about/listen to a musicabout/watch a video about...(可以自由发挥，目的就是激发学生学习兴趣，引出学习话题)B.Listening:let students listen to the record of this passage tosummarize the main idea of the passage(可以写听力也可以换别的，让学生对文章有个大概的了解)Purpose:to arouse students’interest about English learning and develop students’ability of listeningStep2while-reading(20mins)A.Let students read the passage as quickly as they can to find thegeneral idea of each paragraphB.Let students read the passage in details and then answer questionsC.Let students ask questions about what they don’t understandPurpose:to improve students’ability of readingStep3post-reading(15mins)A.Teacher teaches students new words and grammar at the same timestudents listen and take notesB.Let students do some exercisesPurpose:to enable students to master new words and grammarHomework:let students write a composition about...(本节课主要讲什么就写什么)注：教案不是死的，大家完全可以自由发挥，尤其是在教学步骤方面。
《全日制攻读教育硕士专业学位入学考试大纲及指南》全国教
《全日制攻读教育硕士专业学位入学考试大纲及指南》全国教育硕士专业学位教育指导委员会组织编写，人民教育出版社，2009年。
全日制攻读教育硕士专业学位入学考试大纲（科目：教育综合）一、考查目标全日制攻读教育硕士专业学位入学考试教育综合科目考试内容包括教育学原理、中国教育史、外国教育史和教育心理学四门教育学科基础课程，要求考生系统掌握相关学科的基本知识、基础理论和基本方法，并能运用相关理论和方法分析、解决教育实际问题。
二、考试形式与试卷结构（一）试卷成绩及考试时间本试卷满分为150分，考试时间为180分钟。
（二）答题方式答题方式为闭卷、笔试。
（三）试卷内容结构各部分内容所占分值为：教育学原理约60分中国教育史约30分外国教育史约30分教育心理学约30分（四）试卷题型结构名词解释题：6小题，每小题5分，共30分简答题： 4小题，每小题10分，共40分分析论述题：4小题，每小题 20分，共80分三、考查范围教育学原理一、考查目标1、系统掌握教育学原理的基础知识、基本概念、基本理论和现代教育观念。
2、理解教学、德育、管理等教育活动的任务、过程、原则和方法。
3、能运用教育的基本理论和现代教育理念来分析和解决教育的现实问题。
二、考查内容一、教育学概述（一）教育学的对象和任务教育学的研究对象是教育现象和教育问题；教育学的任务是揭示教育规律，探讨教育价值观念和教育艺术，指导教育实践。
（二）教育学的产生和发展教育学的萌芽、教育学的独立、教育学的发展多样化、教育学的理论深化等阶段有代表性、有影响的教育家、教育著作、教育思想和教育理论。
二、教育的概念（一）教育的质的规定性教育是有目的地培养人的社会活动。
有目的地培养人，是教育这一社会现象与其他社会现象的根本区别，是教育的本质特点。
（二）教育的基本要素教育者、受教育者、教育中介系统等要素的涵义、地位和作用。
（三）教育的历史发展古代教育的特点；现代教育的特点。
（四）教育概念的界定广义教育；狭义教育。
《全日制攻读教育硕士专业学位入学考试大纲及指南》全国教文件
《全日制攻读教育硕士专业学位入学考试大纲及指南》全国教育硕士专业学位教育指导委员会组织编写，人民教育出版社，2009年。
全日制攻读教育硕士专业学位入学考试大纲（科目：教育综合）一、考查目标全日制攻读教育硕士专业学位入学考试教育综合科目考试内容包括教育学原理、中国教育史、外国教育史和教育心理学四门教育学科基础课程，要求考生系统掌握相关学科的基本知识、基础理论和基本方法，并能运用相关理论和方法分析、解决教育实际问题。
二、考试形式与试卷结构（一）试卷成绩及考试时间本试卷满分为150分，考试时间为180分钟。
（二）答题方式答题方式为闭卷、笔试。
（三）试卷内容结构各部分内容所占分值为：教育学原理约60分中国教育史约30分外国教育史约30分教育心理学约30分（四）试卷题型结构名词解释题：6小题，每小题5分，共30分简答题： 4小题，每小题10分，共40分分析论述题：4小题，每小题 20分，共80分三、考查范围教育学原理一、考查目标1、系统掌握教育学原理的基础知识、基本概念、基本理论和现代教育观念。
2、理解教学、德育、管理等教育活动的任务、过程、原则和方法。
3、能运用教育的基本理论和现代教育理念来分析和解决教育的现实问题。
二、考查内容一、教育学概述（一）教育学的对象和任务教育学的研究对象是教育现象和教育问题；教育学的任务是揭示教育规律，探讨教育价值观念和教育艺术，指导教育实践。
（二）教育学的产生和发展教育学的萌芽、教育学的独立、教育学的发展多样化、教育学的理论深化等阶段有代表性、有影响的教育家、教育着作、教育思想和教育理论。
二、教育的概念（一）教育的质的规定性教育是有目的地培养人的社会活动。
有目的地培养人，是教育这一社会现象与其他社会现象的根本区别，是教育的本质特点。
（二）教育的基本要素教育者、受教育者、教育中介系统等要素的涵义、地位和作用。
（三）教育的历史发展古代教育的特点；现代教育的特点。
（四）教育概念的界定广义教育；狭义教育。
全日制攻读教育硕士专业学位入学考试大纲及指南全国教
《全日制攻读教育硕士专业学位入学考试大纲及指南》全国教育硕士专业学位教育指导委员会组织编写，人民教育出版社，2009年。
全日制攻读教育硕士专业学位入学考试大纲（科目：教育综合）一、考查目标全日制攻读教育硕士专业学位入学考试教育综合科目考试内容包括教育学原理、中国教育史、外国教育史和教育心理学四门教育学科基础课程，要求考生系统掌握相关学科的基本知识、基础理论和基本方法，并能运用相关理论和方法分析、解决教育实际问题。
二、考试形式与试卷结构（一）试卷成绩及考试时间本试卷满分为150分，考试时间为180分钟。
（二）答题方式答题方式为闭卷、笔试。
（三）试卷内容结构各部分内容所占分值为：教育学原理约60分中国教育史约30分外国教育史约30分教育心理学约30分（四）试卷题型结构名词解释题：6小题，每小题5分，共30分简答题： 4小题，每小题10分，共40分分析论述题：4小题，每小题 20分，共80分三、考查范围教育学原理一、考查目标1、系统掌握教育学原理的基础知识、基本概念、基本理论和现代教育观念。
2、理解教学、德育、管理等教育活动的任务、过程、原则和方法。
3、能运用教育的基本理论和现代教育理念来分析和解决教育的现实问题。
二、考查内容一、教育学概述（一）教育学的对象和任务教育学的研究对象是教育现象和教育问题；教育学的任务是揭示教育规律，探讨教育价值观念和教育艺术，指导教育实践。
（二）教育学的产生和发展教育学的萌芽、教育学的独立、教育学的发展多样化、教育学的理论深化等阶段有代表性、有影响的教育家、教育著作、教育思想和教育理论。
二、教育的概念（一）教育的质的规定性教育是有目的地培养人的社会活动。
有目的地培养人，是教育这一社会现象与其他社会现象的根本区别，是教育的本质特点。
（二）教育的基本要素教育者、受教育者、教育中介系统等要素的涵义、地位和作用。
（三）教育的历史发展古代教育的特点；现代教育的特点。
（四）教育概念的界定广义教育；狭义教育。
硕士研究生初试科目参考书及大纲
硕士研究生初试科目参考书及大纲目录一、哲学与政治理论 (2)1.1 哲学原理 (2)1.2 政治经济学 (2)1.3 中国特色社会主义理论体系 (4)二、外国语 (5)三、数学 (6)3.1 高等数学 (8)3.2 线性代数 (9)3.3 概率论与数理统计 (9)四、业务课一 (11)4.1 外国语言文学基础 (12)4.2 专业综合 (13)五、业务课二 (14)5.1 专业课一（与业务课一相同） (15)5.2 专业课二 (16)六、考试形式与题型结构 (17)6.1 试卷结构 (18)6.2 考试题型 (18)七、参考书目及版本信息 (20)7.1 参考书目 (20)7.2 版本信息 (21)八、复习建议与备考策略 (21)九、常见问题解答 (22)9.1 初试成绩查询与复核 (23)9.2 考研调剂信息获取 (24)9.3 其他注意事项 (25)一、哲学与政治理论《马克思主义政治经济学原理》(第二版),李文亮、李兴山编著，高等教育出版社。
《政治学原理》(第七版),约瑟夫A奥斯本等著，中国人民大学出版社。
《中国政治经济学史》(第二版),张千帆编著，中国社会科学出版社。
1.1 哲学原理了解哲学的定义、起源和发展历程；了解哲学在当代社会的意义和价值；掌握哲学的几个主要分支，如形而上学、伦理学等。
分析哲学在当代社会中的实际应用，如政治、经济、文化等领域；探讨哲学在解决现实问题中的价值和意义；阐述哲学在推动社会进步和发展中的作用。
1.2 政治经济学政治经济学是研究社会经济现象中政治因素与经济因素相互关系的一门学科。
它关注的核心问题是如何理解和解释社会经济现象，以及这些现象背后的政治因素如何影响经济过程和发展。
政治经济学的主要研究对象包括生产资料所有制、分配关系、交换关系、市场机制等方面。
劳动价值论：劳动价值论认为，商品的价值是由生产商品所需要的社会必要劳动时间决定的。
在资本主义生产方式下，资本家通过剥削劳动者的剩余价值来获取利润。
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全日制攻读教育硕士专业学位入学考试大纲（科目：教育综合）一、考查目标全日制攻读教育硕士专业学位入学考试教育综合科目考试内容包括教育学原理、中国教育史、外国教育史和教育心理学四门教育学科基础课程，要求考生系统掌握相关学科的基本知识、基础理论和基本方法，并能运用相关理论和方法分析、解决教育实际问题。
二、考试形式与试卷结构（一）试卷成绩及考试时间本试卷满分为150分，考试时间为180分钟。
（二）答题方式答题方式为闭卷、笔试。
（三）试卷内容结构各部分内容所占分值为：教育学原理约60分中国教育史约30分外国教育史约30分教育心理学约30分（四）试卷题型结构名词解释题：6小题，每小题5分，共30分简答题： 4小题，每小题10分，共40分分析论述题：4小题，每小题 20分，共80分三、考查范围教育学原理一、考查目标1、系统掌握教育学原理的基础知识、基本概念、基本理论和现代教育观念。
2、理解教学、德育、管理等教育活动的任务、过程、原则和方法。
3、能运用教育的基本理论和现代教育理念来分析和解决教育的现实问题。
二、考查内容一、教育学概述（一）教育学的对象和任务教育学的研究对象是教育现象和教育问题；教育学的任务是揭示教育规律，探讨教育价值观念和教育艺术，指导教育实践。
（二）教育学的产生和发展教育学的萌芽、教育学的独立、教育学的发展多样化、教育学的理论深化等阶段有代表性、有影响的教育家、教育著作、教育思想和教育理论。
二、教育的概念（一）教育的质的规定性教育是有目的地培养人的社会活动。
有目的地培养人，是教育这一社会现象与其他社会现象的根本区别，是教育的本质特点。
（二）教育的基本要素教育者、受教育者、教育中介系统等要素的涵义、地位和作用。
（三）教育的历史发展古代教育的特点；现代教育的特点。
（四）教育概念的界定广义教育；狭义教育。
三、教育与人的发展（一）人的发展概述人的发展涵义；人的发展特点；人的发展的规律性。
（二）影响人的发展的基本因素遗传在人的发展中的作用；环境在人的发展中的作用；个体的能动性在人的发展中的作用。
全日制攻读教育硕士专业学位入学考试大纲.doc
《全日制攻读教育硕士专业学位入学考试大纲及指南》全国教育硕士专业学位教育指导委员会组织编写，人民教育出版社，2009年。
全日制攻读教育硕士专业学位入学考试大纲（科目：教育综合）一、考查目标全日制攻读教育硕士专业学位入学考试教育综合科目考试内容包括教育学原理、中国教育史、外国教育史和教育心理学四门教育学科基础课程，要求考生系统掌握相关学科的基本知识、基础理论和基本方法，并能运用相关理论和方法分析、解决教育实际问题。
二、考试形式与试卷结构（一）试卷成绩及考试时间本试卷满分为150分，考试时间为180分钟。
（二）答题方式答题方式为闭卷、笔试。
（三）试卷内容结构各部分内容所占分值为：教育学原理约60分中国教育史约30分外国教育史约30分教育心理学约30分（四）试卷题型结构名词解释题：6小题，每小题5分，共30分简答题： 4小题，每小题10分，共40分分析论述题：4小题，每小题 20分，共80分三、考查范围教育学原理一、考查目标1、系统掌握教育学原理的基础知识、基本概念、基本理论和现代教育观念。
2、理解教学、德育、管理等教育活动的任务、过程、原则和方法。
3、能运用教育的基本理论和现代教育理念来分析和解决教育的现实问题。
二、考查内容一、教育学概述（一）教育学的对象和任务教育学的研究对象是教育现象和教育问题；教育学的任务是揭示教育规律，探讨教育价值观念和教育艺术，指导教育实践。
（二）教育学的产生和发展教育学的萌芽、教育学的独立、教育学的发展多样化、教育学的理论深化等阶段有代表性、有影响的教育家、教育著作、教育思想和教育理论。
二、教育的概念（一）教育的质的规定性教育是有目的地培养人的社会活动。
有目的地培养人，是教育这一社会现象与其他社会现象的根本区别，是教育的本质特点。
（二）教育的基本要素教育者、受教育者、教育中介系统等要素的涵义、地位和作用。
（三）教育的历史发展古代教育的特点；现代教育的特点。
（四）教育概念的界定广义教育；狭义教育。
全日制攻读教育硕士专业学位入学考试大纲 .doc
全日制攻读教育硕士专业学位入学考试大纲（科目：教育综合）一、考查目标全日制攻读教育硕士专业学位入学考试教育综合科目考试内容包括教育学原理、中国教育史、外国教育史和教育心理学四门教育学科基础课程，要求考生系统掌握相关学科的基本知识、基础理论和基本方法，并能运用相关理论和方法分析、解决教育实际问题。
二、考试形式与试卷结构（一）试卷成绩及考试时间本试卷满分为150分，考试时间为180分钟。
（二）答题方式答题方式为闭卷、笔试。
（三）试卷内容结构各部分内容所占分值为：教育学原理约60分中国教育史约30分外国教育史约30分教育心理学约30分（四）试卷题型结构名词解释题：6小题，每小题5分，共30分简答题： 4小题，每小题10分，共40分分析论述题：4小题，每小题 20分，共80分三、考查范围教育学原理一、考查目标1、系统掌握教育学原理的基础知识、基本概念、基本理论和现代教育观念。
2、理解教学、德育、管理等教育活动的任务、过程、原则和方法。
3、能运用教育的基本理论和现代教育理念来分析和解决教育的现实问题。
二、考查内容一、教育学概述（一）教育学的对象和任务教育学的研究对象是教育现象和教育问题；教育学的任务是揭示教育规律，探讨教育价值观念和教育艺术，指导教育实践。
（二）教育学的产生和发展教育学的萌芽、教育学的独立、教育学的发展多样化、教育学的理论深化等阶段有代表性、有影响的教育家、教育著作、教育思想和教育理论。
二、教育的概念（一）教育的质的规定性教育是有目的地培养人的社会活动。
有目的地培养人，是教育这一社会现象与其他社会现象的根本区别，是教育的本质特点。
（二）教育的基本要素教育者、受教育者、教育中介系统等要素的涵义、地位和作用。
（三）教育的历史发展古代教育的特点；现代教育的特点。
（四）教育概念的界定广义教育；狭义教育。
三、教育与人的发展（一）人的发展概述人的发展涵义；人的发展特点；人的发展的规律性。
（二）影响人的发展的基本因素遗传在人的发展中的作用；环境在人的发展中的作用；个体的能动性在人的发展中的作用。
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2005年硕士研究生招生入学考试
西南交通大学2005年硕士研究生入学考试试卷
试题代码：424
试题名称：机械原理
考生注意：
1．本试题共 7 题，共 3 页，请考生认真检查；
2．请务必将答案写在答卷纸上，写在试卷上的答案无效。
一、（16分）计算图示平面机构的自由度，如果有复合铰链、局部自由度和虚约束请予以
指出。
二、（25分）渐开线直齿圆柱齿轮传动，已知齿轮1的基本参数为
20
,
4
,
12
1
1
1
=
=
=α
mm
m
Z, 3.0
1
=
x，正常齿制。
1．确定齿轮2的模数和压力角。
题号一二三四五六七八九十总分得分
签字
（a） (b)
2．
如果传动比5.212=i ，齿轮的安装中心距为84mm ，确定齿轮2的变位系数,并判断这
对齿轮传动是否存在根切现象。
3．
如果齿轮1为主动，且为逆时针方向转动，自选作图比例，画出实际啮合线B 1B 2，
并标出节点P 和啮合角'α。
4．
量出实际啮合线B 1B 2的长度，判定此对齿轮能
否连续传动。
三、（17分）在两杆机械手设计中，机构的两个输入转动的运动是相关的，因此，可以将设计要求归结为实现给定的构件PB 的三个位置
)76,3(1mm mm P ，πθ21=；
)55,7(2mm mm P ，πθ47
2=；
)30,15(3mm mm P ，πθ2
3
3=。
设已知铰链点B 在构件PB 的第一个位置时的坐标
)76,33(B 1mm mm 。
试确定构件AB 的长度1l 。
（本题采用图解法或解析法均可。
若采用解析法，不需代入具体数据计算，只需说明如何得到设计方程，并简要说明如何求解设计方程）。
四、（20分）图示机构mm a 20=，mm d 40=。
构件AB 为主动构件，以角速度ω作匀速运动。
（1） 在A 、B 、D 三个转动副中，哪些为周转副，哪些为
摆转副？
（2） 利用速度瞬心法，确定出机构在图示位置构件2上绝对速度为零的点的位置。
（3） 画出导杆3的极限位置，标出极位夹角θ，并确定机构的行程速比系数。
五、（28分）在图示凸轮机构中，凸轮1为主动件。
凸轮1为半径为R 的圆盘，AO= e 。
（1） 对机构进行高副低代，画出机构的低副运动等效机构。
（2） 确定在机构运动过程中构件3出现最大压力角max α时机构的位置。
（3） 如果][max αα>，提出改进机构设计的建议。
（4） 如果取凸轮1为运动等效构件，其运动为周期性速度波动，等效阻力矩M r 的变化如
图 b 所示，等效驱动力矩M d 为常数。
试确定等效驱动力矩M d 的大小。
(a) (b)
六、（24分）图示轮系，已知151=Z ，252=Z ，20'2=Z ，604=Z ，55'4=Z ，齿轮1为主动，作匀速运动，其转速min
9501r n =，转
向如图。
（1） 确定构件H 的转速和转向。
（2） 提出两种平衡齿轮3作用在构件H 上的惯性
力的方法。
（3） 如果作用在构件H 上的工作阻力矩为
Nm 1000=H M ，试求当取齿轮1为等效构件时，H M 的等效力矩r M 。
七、（20分）图示为肘杆式夹钳，设所有转动副的摩擦圆半径均为ρ，F 为驱动力，Q 为钳口剪力。
调整螺丝为右旋螺纹。
（1） 画出机构在图示位置各个运动副反力的方向。
（2） 如何确定力F 和力Q 大小之间关系。
（3） 分析在力F 和Q 作用点、方向均不变的条件下，为了提供相同大小的力Q 而减小力
F ，应当如何转动调
整螺丝。