机械狗说明书
ZHIYUN SMOOTH 5 说明书
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SMOOTH 5说明书Z H I Y U N -C N -v 1 . 1 0Contents■■产品清单产品清单■ (1)■■认识SMOOTH■5认识SMOOTH■5■ (3)■■电池及充电说明电池及充电说明■ (4)■■安装及调平安装手机■ (5)安装补光灯■ (6)平衡调节■ (7)■■稳定器的使用控制按键/指示灯/接口说明■ (8)工作模式说明■ (11)手调定位■ (14)快速待机■ (15)收纳■ (15)■■APP的使用下载APP■ (16)如何连接■ (16)APP主要功能介绍■ (17)■■固件升级与校准固件升级■ (18)校准方法■ (20)■■参数说明■■免责声明与警告阅读提示■ (24)警告■ (24)安全操作指引■ (24)■■保修卡质保期限说明■ (26)质保不包括■ (26)为获得智云（ZHIYUN）质保服务，请按下列步骤操作■ (26)■■联络卡产品清单使用本产品前，请仔细检查产品包装内是否包含以下所有物品，若有缺失，请联系客“*”■代表购买SMOOTH■5手机智能云台■COMBO套装包含此配件。
认识SMOOTH 5认识SMOOTH 51.磁吸补光灯安装位2.跟焦/变焦滚轮3.跟焦/变焦切换键4.手柄5.三脚架6.手机供电接口7.手机夹8.横滚轴臂9.横滚轴臂锁紧扳手10.横滚轴电机11.指示灯/控制面板12.俯仰轴电机13.俯仰轴锁紧卡口14.横滚轴锁紧卡扣15.1/4螺纹孔16.电源键17.■FN按键18.手机夹旋转轴19.航向臂20.航向轴电机21.航向轴锁紧开关22.■Type-C充电■/■固件升级接口23.扳机键24.挂绳口25.■鳞甲SMOOTH■5磁吸补光灯（购买SMOOTH■5手机智能云台■COMBO套装包含此配件）电池及充电说明电池及充电说明SMOOTH■5采用内置电池，首次使用前，请先给SMOOTH■5充满电以激活电池，保证产品顺利使用。
柴犬机械狗蓝牙连接操作说明
柴犬机械狗蓝牙连接操作说明
在手机的设置界面中，打开蓝牙功能。
2.连接柴犬机械狗与手机
将柴犬机械狗打开，按照说明书上的操作指引，将柴犬机械狗设置为
与手机进行蓝牙配对。
在APP的主界面中，点击连接按钮，便可开始附近的蓝牙设备。
找到柴犬机械狗的蓝牙名称后，点击进行连接。
3.蓝牙连接成功后的操作
连接成功后，柴犬机械狗会与手机进行同步，在APP上会显示柴犬机
械狗的状态和各项功能。
通过APP的界面或按钮，可以对柴犬机械狗进行各种操作，包括遥控
移动、开关灯光、播放音乐等等。
用户可以根据自己的需求和兴趣，点击相应的功能按钮，便可控制柴
犬机械狗进行相应的动作或行为。
4.APP中的高级功能
比如，可以通过录制和发送语音消息与柴犬机械狗进行对话；也可以
设置定时任务，让机械狗按照预定时间进行特定动作等等。
用户可以根据自己的需要和创造力，探索和利用APP提供的更多功能。
5.注意事项
在操作过程中，需要确保手机和机械狗之间的蓝牙连接稳定，距离不
要过远，以免影响信号。
在柴犬机械狗电量低时，需要及时充电，以保证正常运行。
使用过程中，注意不要将柴犬机械狗置于潮湿或水中，以免损坏设备。
6.结束连接
当不再需要与柴犬机械狗进行蓝牙连接时，可以通过在APP中点击断
开连接按钮，或者关闭手机的蓝牙功能来结束连接。
总结：。
FARO操作手册
FARO EDGE产品介绍•结构1.臂管12.臂管23.探针4.按钮5.手柄6.7轴手柄（可拆卸）7.锁定按钮8.状态面板9.可折叠式触摸屏控制器B驱动器端口11.SD RAM卡端口12.底座卡环FARO EDGE 产品介绍•结构13.减震器14.开/关开关15.电源端口B端口17.以太网端口18.手柄存放磁铁FARO EDGE 安装操作•底座安装通过手柄拧紧底座卡环FARO EDGE 安装操作•探针安装1.握住EDGE的末端的按钮区域2.顺时针旋转探针，将其旋入注意：安装探针时，切勿在按钮区外的地方握住EDGE。
FARO EDGE 安装操作•探针的放置手柄放置时，确保磁扣对齐、吸住。
FARO EDGE 安装操作•FARO EDGE的7轴1.逆时针旋转松开锁定环2.将7轴手柄的前端插入槽里3.向里推7轴手柄，接好接头4.顺时针旋转拧紧锁定环注意：收起设备时，先卸下7轴手柄FARO EDGE 安装操作•FARO EDGE的电源1.电源开关2.电源端口FARO EDGE 安装操作•触摸屏控制器按下底座顶部的锁定装置可以打开触摸屏控制器。
FARO EDGE 安装操作•电池安装1.将圆的一面朝下滑入电池组。
2.向内推动电池，直至其卡入到位。
FARO EDGE 安装操作•电池拆卸1.向右推动电池组释放杆2.将电池组拉出FARO EDGE 安装操作•电池充电1.Edge 接通电源后，电池组便开始充电。
即使电源为关闭位置，电池组也将充电。
电池组充电完毕后将自动停止。
2.电池组内置有电量表。
按下连接器边上的软按钮，观察 LED 即可了解当前电量。
FARO EDGE操作规程•正确操作1.安装FaroEdge时，注意使用正确的手法进行提拎。
2.如果仪器安装在三脚架上，请确保三脚架上的所有螺纹连接已经拧紧；如果安装在磁力吸盘上，检查并除去磁力座的底部油污或铁屑等杂物；如果安装在真空吸盘上，一定要按说明书正确使用，以免漏气发生一些意外。
机械狗说明书
五、最终造型
作品整体造型采用卡通版造型，有浓厚的机器狗感觉，而 且胸前采用“钢铁侠”反应炉设通过草绘曲线，进而生成曲面，然后通 过曲面合并、修剪，最后经过拉伸取出材料而获得。
二、装配设计
进入组件界面，装配时对腿部杆件和头部零件进行约 束，实现机器狗行走时所需的轨迹。
机器狗的创新点： 机器狗的创新点：
1，对仿生行走机构进行了运动分析，将机器狗的四条 腿都创新设计为六杆机构； 2，运用VB对各腿的机构进行仿真，验证设计的科学性 和合理性； 3, 将胸徽设计成“钢铁侠”反应炉的标志，且整体采 用卡通版造型，形象可爱美观，具有浓厚的机器狗感觉； 4，外观造型方面，采用柔和的曲面设计，增加机器狗 的吸引力。
三、工程制图
产品总装配工程图、部分零件工程图 机器狗整体线框图，某个杆件工程图
四、工程仿真 运用Proe对头部关键部位的配合进行动态仿真， 观察各个部件是否会发生干涉。
播放界面
头部运动副简图
零件分模 使用型腔和侧型芯实现塑件的造型，通过侧向 分型与抽机构实现分模和推出塑件。
模具设计
头部分模图
数控编程
谢谢欣赏！
一、数控加工工艺制定 1，采用三轴数控铣床，一次定位装夹加工完型 腔； 2，刀具选用硬质合金钢，端面铣削和斜面铣削 均使用平面铣刀，铣削曲面使用球头铣刀； 3，零件是模具型腔，尺寸精度和表面光洁度要 求较高，要求有精加工。
二、刀位程序及后处理G代码生成 刀位程序及后处理G
$$-> MFGNO / ASM00012 PARTNO / ASM00012 $$-> FEATNO / 57 MACHIN / UNCX01, 1 $$-> CUTCOM_GEOMETRY_TYPE / OUTPUT_ON_CENTER UNITS / MM LOADTL / 1 $$-> CUTTER / 12.000000 $$-> CSYS / 1.0000000000, 0.0000000000, 0.0000000000, 0.0000000000, $ 0.0000000000, 1.0000000000, 0.0000000000, 0.0000000000, $ 0.0000000000, 0.0000000000, 1.0000000000, 0.0000000000 SPINDL / RPM, 2000.000000, CLW RAPID GOTO / -127.1836674940, 144.0000000000, 120.0000000000 FEDRAT / 200.000000, MMPM GOTO / -127.1836674940, 144.0000000000, 78.1149315257 GOTO / 169.0000000000, 144.0000000000, 78.1149315257 GOTO / 169.0000000000, 139.0344826259, 78.1149315257
SMOOTH 4 说明书
ZHIYUN-v1.20 SMOOTH 4说明书Contents■产品概述 (1)■认识Smooth 4 (2)■电池及充电说明 (3)■安装 (4)■稳定器的使用 (5)■APP的使用 (12)■校准与固件升级 (13)■基本参数 (15)■免责声明与警告 (16)■保修卡 (20)■联络卡 (22)产品概述感谢使用ZHIYUN TM 系列产品，ZHIYUN TM 系列产品将带领您深入体验摄影的乐趣。
Smooth 4是一款专为手机摄影设计的全新旗舰型稳定器，丰富的功能按键可以实现手机相机参数的快速设置与镜头跟焦变焦等功能；重新设计的四种稳定器工作模式和操作方式，还可以让您在使用稳定器的过程更加得心应手，获得更加高超的镜头表达手法。
我们相信，全新的Smooth 4稳定器会让您灵感涌现，成为您创作优秀影像的得力助手。
使用产品前，建议您仔细阅读本说明书。
产品概述收纳盒 ×1数据线 ×1主机 ×1三脚架 ×1物品清单使用本产品前，请仔细检查产品包装内是否包含以下所有物品，若有缺失，请联系ZHIYUN 或您的代理商。
1. 横臂调节旋钮2. 手机夹3. 手机充电口4. 跟焦/变焦滚轮5. 操控面板（第5页）6. 1/4英寸螺口7. 横竖拍旋钮8. 俯仰轴电机9. 横滚轴电机10. 锁定卡扣11. 航向轴电机12. T ype-C USB接口13. 背部按钮(第5页)认识Smooth 4认识Smooth 4安装手机拉开手机夹装入手机，并使手机紧靠手机夹背板。
您也可以拧松手机夹背面横竖拍旋钮，然后旋转手机夹来调整手机的横竖拍方向。
安装调整平衡拧松横臂调节旋钮，向左或向右移动俯仰轴电机，使稳定器在如下图放置时，手机能保持左右水平不动，说明平衡适当。
手机的平衡状态对稳定器的续航时间有很大影响。
手机不平衡时稳定器仍可工作，但电机会更多地消耗电量，同时用于增稳的扭力也会变小。
操控面板介绍❸ 滚轮功能切换键 []●单击切换滚轮功能。
特瑞堡密封系统产品说明书
密封件和密封服务的世界液压装置石油和天然气深水中狂野漫步机器人凭借高端密封件而能够移动在甲板上和海底勘探密封系统帮助最大限度地提高摩托车在道路、野外和轨道上的助力摩托车在公路，野外和赛道上保持最佳性能专为速度和乐趣而打造！摩托车2011年第1期特瑞堡密封系统目录3034714中国的扩张提高了特殊处理印度天然气储量展563817294凭借特瑞堡的高端密封件，波士顿动力公司的机器人才得以移动。
想象一下，一个机械化驮骡能够跋涉多岩地带、淌过泥坑、滑过冰层、钻过灌木丛并攀上陡峭的山丘。
它能看到并绕过障碍，经受风吹雨淋，遵照人的指示或自动根据预设的程序行进，始终背负着重达50公斤的负荷。
这听起来像科幻小说中的生物，实际上是称为大狗的四腿机器人， 已经在美国马萨诸塞州的乡村留下了足迹。
大狗及其第二代LS3(Legged Squad Support System 的缩写，步兵班组支援系统)是由波士顿动力公司开发并制造的。
该公司虽小，但拥有尖端技术，其资金由五角大楼的研究机构国防高级研究规狂野漫步123石油天然气大会暨展览会2011年9月6日至8日英国阿伯丁巴西水电展2011年9月20日至22日 巴西里约热内卢印度能源展2011年9月29日至10月1日 印度孟买巴西近海技术会议(OTC)2011年10月4日至6日巴西里约热内卢全球风能大会2011年10月19日至21日 中国北京煤炭采矿博览会2011年10月28日至31日 中国北京瑞典国际工业配件展2011年11月8日至11日 瑞典延雪平国际工程机械展览会2011年11月23日至27日 印度班加罗尔国际工作艇展2011年11月30日至12月2日美国新奥尔良、洛杉矶789456恶劣环境下执行侦查、救援和消防方案的载重机器人20英里以上范围内优异的承载能力由麻省理工学院的前教授用美国五角大楼提供的资金而开发特瑞堡为液压腿部机构提供最佳的高耐用性密封件特瑞堡和波士顿动力公司就第二代人形机器人进行合作简言之…液 压 装 置看到了他这个灵活的机器人的广泛应用，从运载物质到恶劣环境下的侦查、救援和消防任务等各种应用。
机械狗正确操作方法
机械狗正确操作方法机械狗是一种具有智能功能的机器宠物，它能够模拟真实狗狗的动作、声音和行为。
为了正确操作机械狗，以下是一些步骤和方法。
1. 准备：在开始操作机械狗之前，需要确保机械狗已经充电，并且处于开启状态。
同时，查看说明书，了解机械狗的功能和功能键的位置。
2. 启动机械狗：按下机械狗的启动按钮，等待几秒钟，直到机械狗发出“汪汪”的声音并且眼睛发出绿色的光芒。
这表示机械狗已经启动。
3. 成为机械狗的朋友：机械狗可以识别主人的声音和触摸，为了让机械狗与你产生互动，你可以说出机械狗的名字来吸引它的注意。
同时，用手轻轻摸机械狗的头部或背部，让机械狗感受到你的存在。
4. 指令操作：机械狗可以执行许多命令，如走路、停下、跳舞等。
通过声音和手势，你可以向机械狗发送指令。
例如，当你说“走路”的时候，机械狗就会开始走动；当你说“停下”的时候，机械狗会停下来。
此外，你还可以用手指向某个方向或者做出手势来告诉机械狗该往哪个方向走。
5. 语音互动：机械狗拥有语音识别功能，你可以通过说话与机械狗进行对话。
你可以问机械狗一些问题，例如“你好吗？”、“你喜欢做什么？”等等。
机械狗会通过内置的语音模块回答你的问题，你也可以通过语音识别系统与机械狗交流。
6. 保持机械狗的清洁：由于机械狗会在地面上活动，所以它很容易变得脏乱。
定期清洗机械狗，可以使用软布蘸少许清水擦拭机械狗的外壳，避免使用刺激性的清洁品。
确保不把水滴进机械狗的内部。
7. 遥控器操作：机械狗通常配有一个遥控器，用于更精确地控制机械狗的动作。
你可以使用遥控器来控制机械狗的步态、速度和行走方向。
熟悉遥控器的按键和功能，才能更好地操控机械狗。
8. 充电和存放：当机械狗电池不足时，你需要将机械狗连接到电源进行充电。
确保使用正确的充电器，并根据说明书上的充电时间进行操作。
在不使用机械狗时，将其存放在干燥、阴凉的地方，避免暴露在阳光和水中。
9. 软件更新：为了保持机械狗的功能和体验最新，制造商通常会定期推出软件更新。
(有cad图等全套资料)智能机械狗全套毕业设计说明书
毕业设计－智能机械狗全套毕业设计智能机器狗结构设计 摘要 对于我们的未来生活，每个人有不同的构想，但大多数人都相信，在将来的社会，机器狗将作为家庭的一员进入我们的生活，与我们每天朝夕相处。
可现在普遍存在人们心中的疑问是：将来机器狗将以何种身份进入我们的生活，是玩伴还是佣人，智能机器狗的设计就是为了将来机器狗能进入我们中国人的家庭生活，为我们的家庭生活带来欢乐。
本设计采用关节型结构，成功地设计了智能机器狗的本体结构。
本机器狗具有前后行、平地侧行等基本行走功能。
另外机器狗头部还装有CD 摄影机，胸腔内部可装备内置电源和智能设备。
本设计参考了狗的结构组成，使得机器狗结构尽量与狗的本体结构相似，尤其在长度配比方面。
本设计的结构比较复杂，关节数目众多，为了力求优化设计，设计者兼顾了关键部件的互换性和结构紧凑的原则。
所有的关节都用了2036型的直流伺服电机作为驱动源，充分利用伺服电机的特性。
伺服电机的驱动都采用了谐波减速器机构，该减速方案减速比大、效率高，是比较理想的减速方案。
关键词：智能机器狗； 结构设计； 谐波传动 Intelligent robot dog frame designAbstractFor our future life, everyone had different ideas, but most people believe that, in future society, the robot dog as a family into our lives, and we can now daily overnight with the common people's hearts Question is: what will be the future status of robot dog into our lives, playmates or servants, the design of intelligent robot dog is to the future robot can enter our Chinese people's family lives, for our happy family life.The design of a joint structure, the successful design of intelligent robot dog, the body structure. The robot dog has before and after the trip, the ground adjacent to the basic operating functions. Another robot is also equipped with CD camera head, chest internal equipment can be built-in power supply, and intelligent. The reference design of the structure of the dog, making the structure as the robot dog, the dog's body similar to the structure, particularly in the area ratio of length. The design of the structure is more complicated, the large number of joints, in an effort to optimize the design, designers take into account the interchangeability of key components of the compact structure and principles. All joints are composed of a 2036-type of DC servo motor as a driver and make full use of servo motor characteristics. Servo motor drives are used harmonic reducer, the slowdown in the programme reduction ratio, high efficiency, The ideal slowdown is a good programme.Keywords intelligent robot dog; structural design; harmonic drive目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 本课题的来源、研究目的和意义 (1)1.2 国内外智能机器人的发展概况 (3)1.3 本设计的主要内容 (5)第2章智能机器狗的设计 (6)2.1自由度的分配及结构方案的设计 (6)2.1.1自由度的分配 (6)2.1.2结构方案的设计 (6)2.2关节驱动方案的选择 (9)2.3传动方案的选择 (10)2.3.1传动方式 (10)2.3.2减速器和减速比的选择 (10)2.3.3电机与减速器的连接方式 (13)2.4结构特点及性能参数 (14)2.4.1智能机器狗的结构特点 (14)2.4.2智能机器狗的结构性能参数 (14)第３章 部分关节部件设计计算 (17)3.1各关节力矩的计算 (17)3.1.1膝关节静力矩的计算 (17)3.1.2髋关节向前后运动自由度的静力矩的计算 (17)3.1.3髋关节左右摆动时静力矩的计算 (18)3.1.4颈关节摆动时的静力矩的计算 (20)3.2谐波传动组件的选择与计算 (20)3.3圆柱齿轮减速器组件选择与计算 (20)3.4各关节所需电机的选择与计算 (21)第4章其它部件的选择 (23)第5章成本估算和环保分析 (25)5.1成本估算 (25)5.2环保与经济分析 (25)结论 (27)致谢 (28)参考文献 (29)附录 (30)第1章绪论1.1本课题的来源、研究目的和意义本课题是机器人宠物项目之一。
爱色丽 MonacoPROFILER 说明书
用户指南美国印刷 ©2005 爱色丽股份有限公司保留所有权利。
MonacoPROFILER 版本 4.8本文档包含爱色丽股份有限公司的专有信息。
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Pthreads-win32 - POSIX Threads Library for Win32Copyright © 1998 John E. BossomCopyright © 1999, 2002 Pthreads-win32 contributorsWeb:/pthreads-win32/copyleft/lesser.htmlSTL Port 4.6.2Copyright © 1999, 2000 Boris FomitchevWeb://doc/license.html2贺辞恭喜您购买了 MonacoPROFILER —为您的输入、显示器和输出设备生成自定义 ICC（国际颜色联盟）配置文件的应用程序。
MonacoPROFILER 为要求颜色管理生产环境、富有创意的专业人士设计量身定做。
本指南让您充分了解颜色理论和颜色管理工作流程，并熟悉自己的输入设备、输出设备及其相关软件。
MonacoPROFILER 包装内容您的 MonacoPROFILER 包装包含以下内容：•MonacoPROFILER CD•MonacoPROFILER 用户指南•IT8 反射式 5x7 目标•注册卡•软件保护密钥（硬件狗）3产品注册和支持为获得我们的技术支持及最新的产品信息，请务必在线注册或填妥随附的注册卡并寄回给我们。
ZHIYUN CRANE-M2 说明书
此PDF电子文档支持以下功能**需阅读软件支持，以AdobeReader为例。
CRANE-M2说明书Z H I Y U N -C N -v 1 . 3 0Contents■产品清单产品清单 (1)■认识CRANE-M2认识CRANE-M2 (2)■电池及充电说明电池及充电说明 (3)■安装及调平安装三脚架 (4)安装相机 (4)安装GoPro相机 (5)安装手机 (5)平衡调节 (6)■稳定器的使用控制按键说明 (8)显示屏界面说明 (9)菜单选项说明 (10)电机力度参数调节 (10)工作模式说明 (11)手调定位 (13)Micro USB电源输出接口的使用 (13)■APP的使用下载APP (14)如何连接 (14)后续连接时 (16)APP主要功能介绍 (16)■校准与固件升级哪种情况下需要校准 (17)初始化方法 (17)六面校准方法 (17)电机微调 (19)稳定器固件升级 (19)■参数说明■免责声明与警告■保修卡■联络卡产品清单产品清单使用本产品前，请仔细检查产品包装内是否包含以下所有物品，若有缺失，请联系客服或您的代理商。
认识CRANE-M2认识CRANE-M21. 俯仰轴锁紧螺钉2. 快装板锁紧螺钉3. 航向轴锁定开关4. 扳机键5. 收纳锁定针6. 横滚轴定位螺钉7. 快装板8. 1/4相机固定螺钉9. 航向轴锁紧螺钉10. 1/4拓展接口11. 充电/固件升级接口12. 变焦控制杆13. 挂绳口14. M icro USB电源输出接口15. 横滚轴锁紧螺钉16. 横滚轴电机17. 航向轴电机18. 显示屏19. 云台摇杆20. 拍照/录像键21. 俯仰轴电机22. 安全锁23. 电源键24. 菜单键25. 模式键26. 三脚架电池及充电说明CRANE-M2使用内置电池，首次使用前，请先给CRANE-M2充满电以激活电池，保证产品顺利使用。
充电方法：使用包装内提供的Type-C USB 数据线连接电源适配器（自备）与稳定器手柄接口即可。
2023年智能狗狗喂食器使用说明书
2023年智能狗狗喂食器使用说明书使用说明书：智能狗狗喂食器一、产品概述2023年智能狗狗喂食器是一款采用尖端科技设计的智能设备，旨在为主人提供方便快捷的喂食体验，并帮助主人科学合理地管理狗狗的饮食。
本使用说明书将详细介绍喂食器的使用方法、功能特点及常见问题解决方法。
二、产品外观及配件1. 外观设计：智能狗狗喂食器采用圆柱形外观设计，外壳采用高品质塑料材料制成，具有耐磨、防滑特点。
2. 配件：产品包装箱内含有智能狗狗喂食器主体、电源适配器、操作手册。
三、使用方法1. 准备工作：a. 将智能狗狗喂食器放置于光滑平整的地面上，确保设备稳定。
b. 将电源适配器插入电源插座，并将适配器插头插入喂食器的电源接口。
c. 打开智能狗狗喂食器的电源开关，待设备开始运行。
2. 设置喂食计划：a. 智能狗狗喂食器配备了可互动的触控屏幕，用户可以通过触摸屏幕设置喂食计划。
b. 按照触摸屏幕的操作指引，选择喂食时间、喂食量以及喂食次数，并进行确认。
c. 喂食器支持定时和手动两种模式，用户可以根据自身需求选择合适的模式进行喂食。
3. 喂食器运行：a. 智能狗狗喂食器运行过程中会根据用户设定的喂食计划准时进行喂食，保证狗狗饮食规律。
b. 当设备开始喂食时，喂食器内部的机械臂将粮食从储存仓中取出，并准确地投放到喂食盆中。
c. 喂食过程中，用户可以通过触摸屏幕进行实时监控，也可以通过手机APP远程查看或控制喂食进度。
四、功能特点1. 定时喂食：智能狗狗喂食器支持根据用户设定的喂食计划，按时进行定量喂食，不需要主人时刻守在旁边。
2. 分时喂食：喂食器可根据用户设定的多次喂食时间，将一日所需的食物量分成多次喂食，保证狗狗食欲和消化正常。
3. 触控屏幕设计：喂食器配备触控屏幕，操作简单方便，用户可以通过触摸直观地调整喂食参数。
4. 远程控制：用户可以通过手机APP连接喂食器，实现远程监控和控制，随时查看喂食状态和调整喂食计划。
5. 安全可靠：智能狗狗喂食器内部采用先进的传感器技术和安全控制系统，确保喂食的准确性和可靠性。
mach3教程
mach3教程安装培训教程声明：本雕刻机作为网络交流的个人作品，成品及半成品及套件并非严格意义上的商品，使用者需具备相关知识，凡是涉及机械、电子、计算机的设备都有可能因使用不当或病毒、与其它软件兼容原因等造成故障，此故障可能造成一定的危险及经济损失，本人不对直接及间接损失承担相应责任。
有关软件版权：本机器所涉及的相关软件均来自互联网，原作者享有版权，作为学习了解之用请及时删除并购买授权软件，使用没有授权的软件造成一切损失及法律问题由使用者自行承担。
有关培训范围：本人只对CNC雕刻机承担相应的责任，货款只是设备本身的价格未包含任何软件及软件培训费用，货到后用户在手册指导或通过网络在作者指导下设备调试成功即确认作者的工作完成，本设备使用过程中所涉及到的所有软件不在作者的培训责任之内，作者只能给予适当知道及在自己则能力之内给予答疑解惑网络时代请广大玩家尽量利用网络工具求助交流设备及软件的安装及设置警告：变频主轴属于精密高速专业主轴，变频是设置非常专业，设置不当将造成变频器和主轴电机的损毁，用户不要私自更改变频器设置，不要拆解主轴电机和变频器，变频器内部有高压可能对您造成伤害，变频器的频率很高如果设备接地不合格可能对系统造成干扰不能正常工作。
数控雕刻机是依靠相关软件控制工作的，设备上的一些安全触发装置也是依靠正确的软件设置才能正常运行，在没有完全确认设置正确的情况下冒然装刀试机可能都设备造成永久的损伤！本设备采用计算机并行接口和PC连接，控制软件MACH3通过并口端口控制雕刻机各轴按照指令运行WINDOWS请用sp2版本，其他版本可能出问题提示：并口（打印口）要求工作在EPP模式，任何其它模式可能造成雕刻机不能正常运行，有关EPP模式的设置应在计算机主板BIOS中进行，各个厂家的设置方法不尽相同，请参阅计算机的说明书进行设置。
警告：控制用的PC应该是台专用的，并尽可能不要按装其它应用软件！警告：部分PC没有自带的并行口，玩家需另行购买PCI 插槽的并口扩展卡，任何市售的USB-并口（打印口）的设备都不能使本设备正常运行。
威腾机器狗说明书
威腾机器狗说明书
一、产品简介
Vetten Robot Dog（以下简称VRD）是一款可爱的机器狗，由国际著
名的养老机器人机器人公司Vetten Robotics开发。
它的外观仿真，采用
机械公司和信息公司的最先进技术，可以模拟一只真实的狗的行为，它搭
载有高性能的多核处理器和传感器，可以嗅探周围的环境，运行时也会发
出真实的狗叫声。
它采用了创新的可编程技术，可以根据用户不断更新和
改进，以提升其智能和可爱的外表，以及它的行为和功能。
二、产品特性
1、外观真实可爱：VRD的外观表现出真实可爱的黑白毛发，让人一
看就喜欢，并有着可爱的灯光和声音，以及机器狗的肢体动作，可以实现
真实的机器狗状态。
2、智能感知：VRD搭载有多种感知系统，如红外、超声波、陀螺仪、GPS、WiFi等，可以获取环境的声音、温度、湿度、气味、位置等，明确
它们的当前状态，并能根据这些信息做出恰当的反应。
3、创新可编程：VRD采用创新的可编程技术，可以根据用户的不断
更新和改进，以提升其智能和可爱的外表，以及它的行为和功能。
4、多功能应用：VRD具有多种多样的应用功能，如配合实时定位、
跟随、家庭警报、遥控游戏、运动感知和智能控制等，可以满足各种场景
的需求。
laserDESK 快速指南说明书
快速指南laserDESK 版本 1.6SCANLAB GmbHSiemensstr.2a82178Puchheim德国电话：+49(89)800746-0传真：+49(89)800746-199***************www.scanlab.de© SCANLAB GmbH 2022(文档修订版 1.13.0 zh - 2022 年 4 月 11 日)SCANLAB 保留修改本文档信息的权利，恕不另行通知。
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laserDESK 是 SCANLAB GmbH 的注册商标。
其他所有提及的商标均为各自公司的注册商标。
目录1简介 (4)1.1创建作业 (4)1.2执行作业 (4)2安装 (5)2.1供货范围 (5)2.2PC 和系统要求 (5)2.3安装 laserDESK (5)2.4分配读写权限 (5)3启动软件 (6)3.1用户界面 (GUI) (6)4创建作业 (7)4.1作业结构 (7)4.2创建和编辑标记对象 (7)4.3分配标记参数 (7)4.4分配填充参数 (8)4.5插入控制元素 (8)4.6创建变体 (8)4.7创建符号 (8)4.8管理作业 (8)5执行作业 (9)6配置硬件参数 (10)6.1设置硬件参数 (10)6.2测试参数设置 (10)6.3补充功能 (11)7使用库 (12)8特殊功能 (13)8.13D 功能 (13)8.2电动机控制轴 (13)8.3平铺 (13)8.4影像系统 (13)8.5远程控制 (13)9版本 – 更新和升级 (14)9.1版本 / 功能范围 (14)9.2更新和升级 (14)您可以使用 laserDESK 软件包来创建可通过激光扫描系统执行的激光标记和材料加工程序（作业）。
用户友好界面 (GUI) 不仅提供对所有功能的访问，还有助于您设置和控制系统的硬件组件。
zhiyun-crane 2s 说明书
此PDF电子文档支持以下功能**需阅读软件支持，以AdobeReader为例。
CRANE 2S 说明书Z H I Y U N -C N -v 1 . 8 0Contents■产品清单产品清单 (1)■认识CRANE 2S认识CRANE 2S (2)接口说明 (3)■电池及充电说明充电器及电池介绍 (4)充电步骤 (5)■安装及调平安装电池 (6)安装三脚架 (6)安装快拆底座 (6)安装相机 (7)连接控制线 (8)平衡调节 (9)■CRANE 2S的使用扳手调节压块说明 (12)内六角扳手使用说明 (13)控制面板说明 (13)显示屏界面说明 (15)菜单选项说明 (17)电机力度参数调节 (20)工作模式说明 (21)手调定位 (25)■APP的使用下载APP (26)连接和激活 (26)APP主要功能介绍 (27)■校准与固件升级哪种情况下需要校准 (28)初始化方法 (28)六面校准方法 (28)角度微调方法 (30)CRANE 2S固件升级 (30)■参数说明■免责声明与警告阅读提示 (32)警告 (32)安全操作指引 (32)■保修卡保修期限说明 (35)质保不包括 (35)为获得智云(ZHIYUN)质保服务，请按下列步骤操作 (35)■联络卡产品清单产品清单使用本产品前，请仔细检查产品包装内是否包含以下所有物品，若有缺失，请联系客服或您的代理商。
1.俯仰臂2.快拆底座3.航向轴电机4.1/4拓展螺纹冠齿5.跟焦滚轮6.手柄7.俯仰轴电机8.横滚臂9.横滚轴电机10.航向臂11.控制面板12.1/4螺孔（兼容3/8）13.三脚架14.竖拍安全锁15.竖拍锁紧螺钉16.俯仰轴锁定开关17.俯仰轴锁紧扳手18. Type-C跟焦器接口*219.快拆底座安全锁20.航向轴锁紧螺钉21.航向轴锁定开关22.扳机键23.横滚轴锁紧螺钉24.横滚轴锁定开关25.快装板安全锁26.快装板调节压块27.快装板锁紧扳手28.Type-C 相机控制接口29.快拆底座调节压块30.快拆底座锁紧扳手31.1/4拓展螺纹冠齿32.Type-C 升级接口33.1/4相机锁紧螺钉34.增高垫35.快装板36.镜头支撑架37.支撑架锁紧螺钉序号接口名称功能输出输入1Type-C 相机控制接口连接控制相机5V1A 禁止2Type-C 跟焦器接口连接控制鳞甲跟焦器8.7V2A 禁止3Type-C 升级接口连接电脑为CRANE 2S 升级固件//接口说明首次使用CRANE 2S 产品，请使用包装内所提供的充电装置为您的电池充满电以激活电池并保证产品的顺利使用。
机械狗创新创业计划书
机械狗创新创业计划书一、项目概述随着人工智能技术的飞速发展，机器狗作为新一代智能机器人愈发受到人们的关注和喜爱。
机械狗是一种具备类似真实狗类动作和表情的机械装置，可以模拟真实狗类的行为，如奔跑、跳跃、摇尾巴等。
机械狗具有高度的智能性和互动性，可以与人类建立情感连接，成为人们的好伴侣和家庭伙伴。
我们团队的创新创业计划是开发一款全新的机械狗产品，通过创新的设计和技术应用，打造出更加智能、灵活、可爱的机械狗，以满足人们对智能伴侣的需求，提升人们的生活质量。
二、市场调研1.市场需求概况随着人们生活水平的提升，对情感伴侣的需求也越来越强烈。
传统的宠物狗需要照顾和额外的精力投入，而机械狗则能够满足人们对伙伴的需求，同时不需要太多精力维护，因此备受关注。
2.市场规模预测根据市场调研数据显示，预计未来几年机械狗市场规模将持续增长，其中智能机器狗产品将成为未来的市场主流。
因此，我们有信心能够在这个潜在巨大的市场中站稳脚跟。
三、产品设计1.外观设计我们的机械狗将采用可爱的狗狗造型设计，具有丰富的表情和动作，能够获取用户的喜欢和好感。
同时，我们将注重产品的细节处理和质感，让产品更具观赏性和收藏价值。
2.功能设计我们的机械狗将具备丰富的功能，包括语音识别、情感交互、自主移动等，可以和用户进行沟通和互动，增强用户体验。
此外，我们还将配备智能摄像头和传感器，提供安全监控和家庭保护功能。
四、技术支持1.人工智能技术我们将引入最先进的人工智能技术，包括深度学习、自然语言处理、计算机视觉等，使机械狗能够具备更加智能的交互能力，提升用户体验。
2.机械设计我们的机械狗将采用先进的机械设计和制造技术，保证产品的稳定性和耐用性。
同时，我们还将注重产品的轻巧和便携性，方便用户在不同场合使用。
五、营销策略1.产品定位我们的机械狗主要面向家庭用户和宠物爱好者，提供智能伴侣和家庭伙伴服务。
同时，我们还将开发不同系列的产品，以满足不同用户群体的需求。
机械狗调试方法
机械狗调试方法
一、准备工作
在开始调试之前，确保已经完成了以下准备工作：
1. 机械狗已经正确组装完毕，没有明显的破损或缺失部件。
2. 已经仔细阅读了机械狗的说明书，对其基本功能和操作有了基本的了解。
3. 确保已经为机械狗配备了合适的电池，并已经充满电。
二、基本功能测试
在进行更深入的调试之前，先进行以下基本功能测试：
1. 运动测试：让机械狗走动，观察其运动是否顺畅，没有明显的卡顿或异常动作。
同时，检查机械狗的转向是否灵活，是否能够顺利地转弯。
2. 声音测试：检查机械狗的声音系统是否正常工作。
尝试发出不同的声音，确认机械狗的扬声器没有杂音，声音清晰。
3. LED灯测试：如果机械狗配备了LED灯，可以尝试打开和关闭LED灯，检查灯是否正常亮起和熄灭。
三、高级功能调试
如果机械狗具备更高级的功能，例如语音识别、物体识别等，需要进行相应的调
试：
1. 语音识别调试：确保机械狗已经连接到了互联网，并且已经下载了最新的语音识别模型。
然后，尝试对机械狗发出不同的指令，观察其是否能够正确识别并执行。
2. 物体识别调试：如果机械狗配备了物体识别功能，可以使用不同的物体对其进行测试。
观察机械狗是否能够正确识别出不同的物体，并做出相应的反应。
四、问题解决
如果在调试过程中遇到问题，可以尝试以下解决方法：
1. 重新启动机械狗：有时候，简单地重新启动机械狗就可以解决一些小问题。
2. 检查网络连接：如果机械狗需要连接到互联网进行功能更新或数据同步，确保其网络连接正常。
金狗保险柜使用说明书
金狗保险柜使用说明书一、出厂状态：任何两枚指纹都可以开门。
二、初始化：断开保险箱电源，按一下上电键放电，再按住初始化开关不放，同时接通电源，模块长“嘀”一声，绿灯亮一秒：约5秒后“嘀－嘀”两声，同时绿灯亮两下，松开初始化开关，模块初始化成功，恢复出厂状态（未登记指纹前任意两个不同指纹都可以开门）。
注：建议用户在第一次用该模块时，先对模块进行此操作，可以删除系统内所有指纹，并使模块处于待机状态。
三、登录开门指纹：按一下初始化开关，“嘀”一声，指纹窗红灯闪5秒，将第一枚手指放在指纹窗上，“嘀”一声，绿灯闪亮，第一次设置成功；1秒钟后指纹窗红灯再亮5秒，将同一枚手指再次放在指纹窗上，“嘀－嘀”两声，绿灯闪两下，第二次设置成功，两次设置生成一个模板，第一枚登录指纹设置完成；1秒钟后指纹窗红灯再亮5秒，将第二枚手指放在指纹窗上，“嘀”声，绿灯闪亮，第一次设置成功：1秒钟后指纹窗红灯再亮5秒，将同一枚手指再次放在指纹窗上，“嘀－嘀”两声，绿灯闪两下，第二次设置成功，两次设置生成一个模板，第二枚登录指纹设置完成，双指纹登记成功。
每次只能设置一枚指纹，当指纹库已满，如果再登记指纹，则模块面板的红灯和绿灯交替闪动10下，表示存储已满，无法再登记指纹。
四、双指纹开门：用户按上电键启动模块嘀”一声，指纹窗红灯闪动，放上双指组中任意一枚手指，“嘀”一声，绿灯闪亮，第一枚指纹匹配通过；1秒钟后指纹窗红灯闪动，放上双指组中第二枚手指，“嘀”一声，绿灯闪亮，第二枚指纹匹配通过，电磁铁柱吸合，转动旋钮或把手开门。
指纹比对不成功，则短“嘀－嘀”两声，红灯闪亮。
五、关门把保险箱门关上，转动旋钮或把手就可以锁上保险箱门。
六、删除开门指纹：初始化后删除所有开门指纹。
七、报警：该模块配置有水银开关，当用户把水银开关接上，则当保险箱被振动或者倾斜、翻倒等而使得水银开关导通时，报警器会一直报警，只有按住上电键直到指纹窗红灯闪烁，录入合法指纹开门后，报警声停止，或者用机械锁匙开门后按初始化开关停止。
DVP-2000 OTDR 产品说明书
DVP-2000 OTDR主要特点——机械参数：258mmx145mmx70mm/1.8Kg存贮能力：典型存贮150条曲线显示： 5.1”单色 STN LCD通讯接口：RS232 DIN5型电池：14.4V/2.1AH 聚合锂电池，充放300次以上连续工作时间：>8小时最大脉宽：10µs技术参数型号 DVP-2000测量波长(nm) 1310 nm ±20 nm 1550 nm ±20 nm动态范围(dB) 24dB 22dB事件盲区(m) ≤5m ≤5m衰减盲区(m) ≤25m ≤25m抽样距离 50cm采样点 20000距离显示分辨率10cm衰减显示分辨率0.001dB反射显示分辨率0.01dB工作温度 0°C—40°C储存温度 -10°C—+60°C湿度 0~90％RH(非冷凝)标配：主机、锂电池、充电器，使用说明书，携带箱选件: TOOLBOX软件光盘, TOOLBOX软件狗,升级及打印附件DVP-2000 OTDRFeatures——Dimensions: 258mmx145mmx70mmWeight：1.8KgMemory capability：Typical storage of 150 curvesMonitor： 5.1” STN LCDInterface：RS232 DIN5Power Supply：14.4V/2.1AH P olymerization lithium battery , more than 300 lifetimes and 8 continuous working timeMax.pulse width：10µsSpecifications:Model NO. DVP-2000Wavelength(nm) 1310 nm ±20 nm1550 nm ±20 nmDynamic Range(dB) 24dB 22dBEvent Dead Zone(m) ≤5m ≤5mAttenuation dead zone (m) ≤25m ≤25mSample Distance 50cmSample data count 20000Distance Resolution 10cmAttenuation Resolution 0.001dBReflection Resolution 0.01dBOperation temperature 0°C—40°CStorage temperature -10°C—+60°CHumidity 0~90％RH( no condensation )Standard Package： DVP-2000 OTDR, lithium battery, Charger, Manual Instruction,Carry caseOptional Item: TOOLBOX Disk, TOOLBOX Software, Accessories for upgrading andprinting.。
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二、刀位程序及后处理G代码生成 刀位程序及后处理G
$$-> MFGNO / ASM00012 PARTNO / ASM00012 $$-> FEATNO / 57 MACHIN / UNCX01, 1 $$-> CUTCOM_GEOMETRY_TYPE / OUTPUT_ON_CENTER UNITS / MM LOADTL / 1 $$-> CUTTER / 12.000000 $$-> CSYS / 1.0000000000, 0.0000000000, 0.0000000000, 0.0000000000, $ 0.0000000000, 1.0000000000, 0.0000000000, 0.0000000000, $ 0.0000000000, 0.0000000000, 1.0000000000, 0.0000000000 SPINDL / RPM, 2000.000000, CLW RAPID GOTO / -127.1836674940, 144.0000000000, 120.0000000000 FEDRAT / 200.000000, MMPM GOTO / -127.1836674940, 144.0000000000, 78.1149315257 GOTO / 169.0000000000, 144.0000000000, 78.1149315257 GOTO / 169.0000000000, 139.0344826259, 78.1149315257
三、刀具路径仿真
运用Proe对头部注塑模型腔数控铣加工仿真，此次加工 使用粗加工—半精加工—精加工，一次装夹加工完成型腔。
视频导不出，就截张图片
机器狗的技术难点： 机器狗的技术难点：
1，行走机构的创新设计； 2，通过VB仿真确定各条腿的尺寸； 3，三维造型中曲面的设计； 4，装配过程中为实现前后腿行走轨迹 一致，腿部各杆件的约束； 5，分模时侧抽芯的设计和干涉的分析。
三、工程制图
产品总装配工程图、部分零件工程图 机器狗整体线框图，某个杆件工程图
四、工程仿真 运用Proe对头部关键部位的配合进行动态仿真， 观察各个部件是否会发生干涉。
播放界面
头部运动副简图
零件分模 使用型腔和侧型芯实现塑件的造型，通过侧向 分型与抽机构实现分模和推出塑件。
模具设计
头部分模图
数控编程
谢谢欣赏！
机器狗说明书
一、创意设计
工业设计
基于机构和狗腿部结构的分析，将机器狗的腿部 机构创新设计成六连杆机构，它是由机架、原动件和 两个二级组构成。
行走机构原理图
仿生行走机构杆组法分析
二、设计思路
采用内部上链方式，通过齿轮机构将动力传动到 腿部的各个杆件，实现前左和右后的腿部行走步调一 致，从而驱动机器狗的行走。
机器狗的创新点： 机器狗的创新点：
1，对仿生行走机构进行了运动分析，将机器狗的四条 腿都创新设计为六杆机构； 2，运用VB对各腿的机构进行仿真，验证设计的科学性 和合理性； 3, 将胸徽设计成“钢铁侠”反应炉的标志，且整体采 用卡通版造型，形象可爱美观，具有浓厚的机器狗感觉； 4，外观造型方面，采用柔和的曲面设计，增加机器狗 的吸引力。
内部动力传递图
三、VB仿真验证机构原理 VB仿真验证机构原理 运用VB编程，对机构原理进行动态仿真，验证其的 合理性，进而获得机器狗各腿的尺寸。
单腿仿真窗口
四腿仿真窗口
四、造型建模 结合VB仿真所得出的尺寸和狗的外形设计了各零 部件形状，用三维软件进行建模。
构件简图 三维实体 构件简图 三维实体
五、最终造型
作品整体造型采用卡通版造型，有浓厚的机器狗感觉，而 且胸前采用“钢铁侠”反应炉设计，能够增加玩具狗的吸引力。
工程设计
一、零件机构设计 身体外壳通过草绘曲线，进而生成计
进入组件界面，装配时对腿部杆件和头部零件进行约 束，实现机器狗行走时所需的轨迹。