机械狗说明书

机器狗的创新点： 机器狗的创新点：
1，对仿生行走机构进行了运动分析，将机器狗的四条 腿都创新设计为六杆机构； 2，运用VB对各腿的机构进行仿真，验证设计的科学性 和合理性； 3, 将胸徽设计成“钢铁侠”反应炉的标志，且整体采 用卡通版造型，形象可爱美观，具有浓厚的机器狗感觉； 4，外观造型方面，采用柔和的曲面设计，增加机器狗 的吸引力。
一、数控加工工艺制定 1，采用三轴数控铣床，一次定位装夹加工完型 腔； 2，刀具选用硬质合金钢，端面铣削和斜面铣削 均使用平面铣刀，铣削曲面使用球头铣刀； 3，零件是模具型腔，尺寸精度和表面光洁度要 求较高，要求有精加工。
二、刀位程序及后处理G代码生成 刀位程序及后处理G
$$-> MFGNO / ASM00012 PARTNO / ASM00012 $$-> FEATNO / 57 MACHIN / UNCX01, 1 $$-> CUTCOM_GEOMETRY_TYPE / OUTPUT_ON_CENTER UNITS / MM LOADTL / 1 $$-> CUTTER / 12.000000 $$-> CSYS / 1.0000000000, 0.0000000000, 0.0000000000, 0.0000000000, $ 0.0000000000, 1.0000000000, 0.0000000000, 0.0000000000, $ 0.0000000000, 0.0000000000, 1.0000000000, 0.0000000000 SPINDL / RPM, 2000.000000, CLW RAPID GOTO / -127.1836674940, 144.0000000000, 120.0000000000 FEDRAT / 200.000000, MMPM GOTO / -127.1836674940, 144.0000000000, 78.1149315257 GOTO / 169.0000000000, 144.0000000000, 78.1149315257 GOTO / 169.0000000000, 139.0344826259, 78.1149315257
机器狗说明书
一、创意设计
工业设计
基于机构和狗腿部结构的分析，将机器狗的腿部 机构创新设计成六连杆机构，它是由机架、原动件和 两个二级组构成。
行走机构原理图
仿生行走机构杆组法分析
二、设计思路
采用内部上链方式，通过齿轮机构将动力传动到 腿部的各个杆件，实现前左和右后的腿部行走步调一 致，从而驱动机器狗的行走。
谢谢欣赏！
三、工程制图
产品总装配工程图、部分零件工程图 机器狗整体线框图，某个杆件工程图
四、工程仿真 运用Proe对头部关键部位的配合进行动态仿真， 观察各个部件是否会发生干涉。
播放界面
头部运动副简图
零件分模 使用型腔和侧型芯实现塑件的造型，通过侧向 分型与抽机构实现分模和推出塑件。
模具设计
头部分模图
数控ຫໍສະໝຸດ Baidu程
三、刀具路径仿真
运用Proe对头部注塑模型腔数控铣加工仿真，此次加工 使用粗加工—半精加工—精加工，一次装夹加工完成型腔。
视频导不出，就截张图片
机器狗的技术难点： 机器狗的技术难点：
1，行走机构的创新设计； 2，通过VB仿真确定各条腿的尺寸； 3，三维造型中曲面的设计； 4，装配过程中为实现前后腿行走轨迹 一致，腿部各杆件的约束； 5，分模时侧抽芯的设计和干涉的分析。
内部动力传递图
三、VB仿真验证机构原理 VB仿真验证机构原理 运用VB编程，对机构原理进行动态仿真，验证其的 合理性，进而获得机器狗各腿的尺寸。
单腿仿真窗口
四腿仿真窗口
四、造型建模 结合VB仿真所得出的尺寸和狗的外形设计了各零 部件形状，用三维软件进行建模。
构件简图 三维实体 构件简图 三维实体
五、最终造型
作品整体造型采用卡通版造型，有浓厚的机器狗感觉，而 且胸前采用“钢铁侠”反应炉设计，能够增加玩具狗的吸引力。
工程设计
一、零件机构设计 身体外壳通过草绘曲线，进而生成曲面，然后通 过曲面合并、修剪，最后经过拉伸取出材料而获得。
二、装配设计
进入组件界面，装配时对腿部杆件和头部零件进行约 束，实现机器狗行走时所需的轨迹。