步进电机驱动器控制信号接口说明

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3MA22100 步进电机驱动器使用手册说明书

此产品非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物，储存和使用时请注意防潮防湿。

驱动器为功率设备，尽量保持工作环境的散热通风。

在连上步进电机，调节好电流后使其连续工作半小时后观察步进电机是否在额定温度后方可进行后续使用，如果电机温度过高请联系制造商。

一、产品简介1.1 产品概述3MA22100是纳川科技最新推出的一款采用精密电流控制技术设计的高细分步进电机驱动器，适合驱动110-130型各种品牌的三相混合式步进电机。

由于采用了先进的抗噪声控制方法，能大幅度降低电机运转时的噪声和振动，使得步进电机运转时的噪声和平稳性趋近于伺服电机的水平。

和市场上的大多数其他细分驱动产品相比，步进电机和驱动器的发热量降幅达15-30%。

1.2 产品特点⏹高性能、低价格、超低噪声⏹电机和驱动器发热极低⏹供电电压AC110-250V⏹输出电流峰值可达8.3A（均值5.86A）⏹输入电信号TTL兼容（5V兼容）⏹静止时电流自动减半⏹可驱动三相混合式步进电机⏹高速光耦隔离信号输入，脉冲响应频率最高可达100KHz⏹抗高频干扰能力强⏹输出电流设定方便⏹有过压、欠压、过流、过热、相间短路保护功能1.2 应用领域适合各种大型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。

在用户期望低成本、小噪声、高速度的设备中效果特佳。

二、电气、机械和环境指标2.1 电气指标说明 3MA22100最小值典型值最大值单位输出电流 3.3（均值2.34）- 10(均值7.11) A 输入电源电压 110 180 250（含纹波）VAC 逻辑输入电流 7 10 16 mA 步进脉冲频率 0 - 40 KHZ 绝缘电阻500MΩ2.2 使用环境及参数冷却方式自然冷却使用环境场合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体环境温度0℃-+50℃ 最高工作温度70℃湿度 40-90% RH9 （不能结露和有水珠）震动 5.9m/S2 Max 保存温度 -20℃-125℃ 重量约1500克2.3 机械安装图单位：毫米2.4 加强散热方式（1）驱动器的可靠工作温度通常在65℃以内，电机的工作温度在80℃以内；（2）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，形成较强的空气对流，必要时机内靠近驱动器出安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠的工作温度范围内工作。

MS3540MI 步进电机驱动器说明书

MS3540MI步进电机驱动器使用手册MS3540MI步进电机驱动器使用手册1. 产品简介1.1 概述MS3540MI为智能型双极细分型步进电机驱动器。

该驱动器集成了运动控制功能，可使用Mis可编程软件通过RS232接口下载程序；也可使用SCL语言通过PC、PLC或MCU实现对驱动器及电机的实时控制。

驱动器上的可编程的输入、输出接口用于和外部开关、传感器等其它元件进行同步，在简单的运动控制中可将该驱动器作为控制器使用，减少了系统元件的数量，降低了系统集成的复杂度和成本。

1.2 特点•12-42V 直流电压供电•0.2-3.5A 相电流（峰值），通过软件配置•自动减流功能，通过软件配置•13 种细分选择，通过软件配置••8 个可编程的光电隔离输入信号端口3 个可编程的光电隔离输出信号端口MS3540MI步进电机驱动器使用手册电机•驱动器•齿轮箱•开关电源- 1 - •双极性PWM 恒流斩波控制，开关频率20-30kHz•人机交互界面（MSMMI）配件可选•利用Mis 编程软件方便地对驱动器进行编程，使其独立实现运动控制功能•利用SCL 驱动器编程语言，可以实现驱动器与PC、PLC 或MCU 的连接，以对驱动器进行实时控制操作•通过Mis 网络集线器可以使驱动器与其它的Mis 系列驱动器进行网络互连，实现- 2 -MS3540MI步进电机驱动器使用手册一台主机同时控制多台驱动器的功能输入输出2. 功能框图MS3540MI步进电机驱动器使用手册5-24V 信号，光电隔离输入。

2200ohms 内部电阻。

（可采用下拉（NPN）或上拉（PNP）控制信号电路）光电隔离。

光敏三极管C、E 间最大电压24V，最大输出电流100 mA。

细分13 种细分选择可通过软件配置。

如采用 1.8˚电机，则每圈转动步数：2000, 5000, 10000, 12800, 18000, 20000, 21600,25000,25400, 25600, 36000, 50000, 50800.运动刷新频率12800Hz.物理特性装在黑色阳极氧化的铝散热底盘上。

YKA2608MC步进电机驱动器使用说明书

YKA2608MC/ YKA2608MD 细分驱动器特点◆高性能、低价格◆设有12/8档等角度恒力矩细分，最高200细分，使运转平滑，分辨率提高◆采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性◆最高反应频率可达200Kpps◆步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了许多场合的电机过热◆双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率◆光电隔离信号输入/输出◆驱动电流从0.0A/相到6.0A/相连续可调◆可以驱动任何6.0A相电流以下两相混合式步进电机◆单电源输入，电压范围：DC24-80V◆出错保护：――过热保护――过流、电压过低保护◆体积小巧YKA2608MC(D)是一款经济、小巧的步进驱动器，体积为45x136x92 mm3。

典型应用雕刻机、激光打标机、激光内雕机概述YKA2608MC(D)是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器，驱动电压DC24-80V，采用单电源供电。

适配6或8出线电流在6.0A以下，外径57-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。

该驱动器内部采用双极恒流斩波方式，使电机噪音减小，电机运行更平稳；驱动电源电压的增加使得电机的高速性能和驱动能力大为提高；而步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，使驱动器的发热可减少50%，也使得电机的发热减少。

用户在脉冲频率不高的时候使用低速高细分，使步进电机运转精度提高，最高可达200细分，振动减小，噪声降低。

电器规格工作电流设定示意图功能设定示意图输入信号波形时序图驱动器信号示意图驱动器接线示意图安装尺寸（单位：mm）采用侧面安装，散热效果较好YKA2608MC细分设定表YKA2608MD细分设定表指示灯和电位器功能说明引脚功能说明！注意：1. 不要将电源接反，输入电压不要超过DC80V。

2. 输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻（12V串接510Ω，24V串接1200Ω）。

3. 此型号驱动器采用特殊的控制电路，故必须使用6出线或者8出线电机。

步进电机驱动器--MA860H说明书

MA860H 两相混合式细分驱动器
产品概述
MA860H 驱动器，主要驱动57、86型两相混合式步进电机。

微步细分为16种，最大步数为51200步/转；工作峰值电流范围为1.0A-6.0A ，输出电流共16种，电流分辨率约为0.3A ；具有半流，过压、过流等保护电路。

本驱动器为交直流供电，工作范围为 AC18V-60V ，直流DC24V-80V 。

接口说明
B
+B -9C P -/C W -A +A -D I R -/C C W -F R E E +D I R +/C C W +F R E E -
P W R /T I M
C P +/C W +
10
A
L M
/E R
R 523
487
61AC20-60V
步进电机输出
控制脉冲信号输入电源输入
信息指示细分/电流/脉冲模式设定
1、电机低细分运行时驱动内部按照高细分自动运行，低速运行非常平稳。

2、实时监测脉冲信号，采用先进技术，高速运行电机扭矩同比增加30%。

3、输入脉冲最高200KHz 响应频率。

4、相位断电自动记忆功能。

5、任意细分数可以定做。

参数设定 MA860H 采用10位薄码开关设定细分精度、动态电流、单双脉冲和半流/全流。

详细描述如下：
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
D8
D9D10
微步细分设定工作电流设定
单脉冲/双脉冲设定半流/全流设定。

步进电机驱动器控制信号接口说明【详】

驱动器是把计算机控制系统提供的弱电信号放大为步进电机能够接受的强电流信号，控制系统提供给驱动器的信号主要有以下三路：1．步进脉冲信号CP：这是最重要的一路信号，因为步进电机驱动器的原理就是要把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说：驱动器每接受一个脉冲信号CP，就驱动步进电机旋转一步距角，CP的频率和步进电机的转速成正比，CP的脉冲个数决定了步进电机旋转的角度。

这样，控制系统通过脉冲信号CP就可以达到电机调速和定位的目的。

2．方向电平信号DIR：此信号决定电机的旋转方向。

比如说，此信号为高电平时电机为顺时针旋转，此信号为低电平时电机则为反方向逆时针旋转。

此种换向方式，我们称之为单脉冲方式。

另外，还有一种双脉冲换向方式：驱动器接受两路脉冲信号（标注为CW和CCW），当其中一路（如CW）有脉冲信号时，电机正向运行，当另一路（如CCW）有脉冲信号时，电机反向运行。

用户使用何种方式，由拨位开关设定。

3．使能信号EN：此信号在不连接时默认为有效状态，这时驱动器正常工作。

当此信号回路导通时，驱动器停止工作，这时电机处于无力矩状态（等同于本公司SH系列驱动器的FREE信号），此信号为选用信号。

为了使控制系统和驱动器能够正常的通信，避免相互干扰，我们在驱动器内部采用光耦器件对输入信号进行隔离，三路信号的内部接口电路相同，常用的连接方式为①共阳方式：把CP+、DIR+和EN+接在一起作为共阳端接外部系统的+5V，脉冲信号接入CP-端，方向信号接入DIR-端，使能信号接入EN-端；②共阴方式：把CP-、DIR-和EN-接在一起作为共阴端接外部系统的GND，脉冲信号接入CP+端，方向信号接入DIR+端，使能信号接入EN+端；③差动方式：直接连接。

驱动器输入信号内部接口示意图如果驱动器输入信号为电压信号，要求：3.6V≤高电平≤5.5V；-5.5V≤低电平≤0.3V，最常用的为TTL电平。

如果驱动器输入信号为电流信号，要求：7mA≤高电流≤18mA；-18mA≤低电流≤0.2mA。

步进电机的应用—三相混合式步进电机驱动器使用说明书

三相混合式步进电机驱动器使用说明书１.特点★AC80～220V交流供电，能适应恶劣的电网环境★双极恒相流细分驱动★最大输出驱动电流6A/相（有效值，峰值达8A）★最大30000步/转的十六种细分模式可★过压、过流保护★输入信号光电隔离★可适应共阳、共阴、单/双脉冲多种模式★脱机保持功能★提供节能的自动半电流锁定功能2.性能指标供电电源80V～220VAC，容量0.8KVA输出电流有效值6A/相（峰值可达8A）（输出电流可由面板拨码开关设定）驱动方式恒相流PWM控制励磁方式400步/转，500步/转，600步/转，750步/转，1000步/转1500步/转，2000步/转，2500步/转，3000步/转，3750步/转5000步/转，6000步/转，7500步/转，10000步/转，15000步/转30000步/转绝缘电阻在常温常压下＞500MΩ绝缘强度在常温常压下1KV，1分钟3.使用环境及参数冷却方式强制风冷使用环境场合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体温度0℃~+50℃湿度＜80%RH，无凝露，无结霜震动 5.9m/s2Max保存温度-20℃~+65℃外形尺寸187×116×81mm重量 1.3Kg4.功能及使用★电源电压驱动器内部的开关电源设计保证了其可以适应较宽的电压范围，推荐使用80～220VAC，提高电压对提高电机的高速力矩有效，但是同时会加大运行噪音。

由于电机电磁感应回导致电机外壳生出一定的电荷，为确保使用者安全，请务必使用线径2mm2以上的机壳保护线和驱动器的机壳接地端子与保护大地可靠连接，并采用隔离变压器为驱动器供电★输出电流选择本驱动器采用双极恒流方式，最大输出电流值为6A/相（有效值），通过驱动器侧板第7，8四位开关的不同组合可以方便的选择4种电流值，从2A到6A（详见电流选择表），（注意：这里所说的电流是指驱动器每相输出电流的有效值，使用串电流表的方式不能得到正确的读数。

CAN总线步进电机驱动器(42型：7TCSM4210)使用说明书

CAN总线接口步进电机驱动器使用说明书(42型：7TCSM4210)1.产品特点☆S加减速曲线，运行平稳，用户可更S曲线改参数☆微型设计，安装便利，可与42步进电机一体化☆网络集散控制，CAN2.0组网☆支持定位模式和速度模式☆停止运行时自动半流☆电气接口简洁，且接线方便☆零位准确，有复位时的零位脱落动作，及圆周模式下零位自动零点校准☆提供计算机调试软件、DLL和嵌入式源代码，方便调试和二次开发2.产品参数产品参数产品可更改运行参数外观尺寸 42.2mm×42.2mm×14.5mm 可设置 CAN.ID相电流 0.5A-2A连续可调可设置细分1、2、4、8、16、32工作电压 DC12V-32V 可设置运动模式（圆周或者直线运动）步进细分1、2、4、8、16、32 可设置启动速度和最大速度步进频率 20Hz-20KHz可调可设置电机空闲脱机零位电气PNP和推挽（0-24V）可设置复位光电开关脱落步数CAN接口 CAN2.0A 可设置复位到零点触发电平存储温度-20°～85°可设置最大步数(圆周运动一圈步数，直接运行最大行程)保护电路过热、过流、过载、电源反接、CAN接口TVS3.电气接口4.典型使用☆ CAN总线与计算机网口连接使用☆ CAN总线与计算机USB连接使用☆ CAN总线与嵌入式控制器连接使用与计算机网口连接使用：☆ N个7TCSM4210☆ N个其它CAN设备(可选)☆ 1个网络转CAN（7TCNET10）与计算机USB连接使用：☆ N个7TCSM4210☆ N个其它CAN设备(可选)☆ 1个USB转CAN（7TCUSB10）与嵌入式控制器连接使用：☆ N个7TCSM4210☆ N个其它CAN设备(可选)☆ 1个嵌入式CAN控制器（7TCMCUxx）5.运行及工作模式说明步进电机工及其驱动正转和反转的原理结构如下：运动方式分为：循环圆周运动和直接往复运动。

步进电机驱动器使用手册说明书

步进电机驱动器使用手册目录1安全事项 (2)2产品外形 (4)2.1产品外形 (4)3接口定义 (5)3.1电机、电源接口C N1 (5)3.1.1两相步进电机接线 (5)3.1.2五相步进电机接线 (6)3.2控制接口C N2 (7)3.2.1脉冲(P u l)信号/上限位信号 (9)3.2.2方向(D i r)信号/下限位信号 (9)3.2.3回零(Z e r o)信号/原点信号 (9)3.2.4脱机/使能(F r e e/E n a b l e)信号 (9)3.2.5到位(I N P)信号 (10)3.2.6就绪(R D Y)信号 (11)3.2.7接口电压 (11)3.3编码器接口C N3 (13)3.4U S B接口C N4 (14)3.5M o d b u s接口C N5 (15)4L E D指示 (16)4.1状态指示L E D (16)4.2通讯指示L E D (18)5性能参数 (18)5.1机械参数 (18)5.2安装尺寸 (19)6应用指南 (20)6.1安装准备 (20)6.2机械安装 (20)6.3电气安装 (21)6.4日常维护 (21)6.5注意事项 (21)6.5常见问题 (22)为保障使用者人身安全，保护设备正常使用，请务必阅读并遵守本章的安全事项。

在操作时违反本事项所示要求，可能会导致人员重伤或者死亡。

在操作时违反本事项所示要求，可能会引起驱动器永久损坏及附加事故。

谨防触电，爆炸或其他危险禁止在易爆、易燃或腐蚀性环境使用本产品；禁止开启产品外壳；驱动器带电时内部电压可能超过36VDC，驱动器和电机都必须接安全保护地线；驱动器内部电压不会瞬间释放，必须先切断电源，等指示灯熄灭后才能进行插拔、接线、设置、测量、搬动等人工操作；禁止带电插拔；驱动器故障时温度可能很高，必须先切断电源，等下降至安全温度后才能进行人工操作；驱动器应用于直接涉及人身安全的设备，必须配备人身安全防范措施；驱动器或设备故障时可能存在火灾隐患，必须配备消防安全防范措施。

步进电机控制器说明书

TC5510/TC5522/TC5530/TC5522R/TC5530R运动控制器（步进电机控制器）说明书正视图全图左视图后视图右视图TC55-MOD全图注：TC55系列产品，面板尺寸及外壳面膜完全一致，TC55-MOD为选配产品一、概述篇 (3)二、连接篇 (5)三、操作篇 (7)1.自动执行 (11)1.1实际运行 (11)1.2空运行 (11)1.3单步执行 (12)1.4终止程序 (12)2手动操作 (13)2.1手动高速 (13)2.2点动操作 (14)2.3回程序零 (14)2.4回机械零 (14)3程序管理 (16)3.1程序编辑 (16)3.2程序读入 (18)3.3程序删除 (19)3.4程序保存 (20)4参数设置 (20)4.2系统自检 (23)4.3 IO设置 (27)4.4用户管理 (29)四、编程篇 (30)五、附录篇 (52)一、概述篇TC55面板型运动控制器（数控系统）采用高性能32位CPU，驱动装置采用细分步进电机或交流伺服电机，配备液晶显示器，全封闭触摸式操作键盘。

该系统具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便等特点。

本控制器可控制1-3个电机运动，可实现点位、直线插补、圆弧插补等操作。

具有循环、跳转及简易PLC等功能。

简单、清晰的参数带给您方便和快捷的操作。

输入/输出的设置功能可方便您的使用和维修，适用于各类的1-3轴运动装置。

产品特点开机画面可自行修改控制器或上位计算机双模式编程独立24V电源反接保护IO光耦隔离输出短接保护手动正反转可同步外部开关控制简易PLC逻辑参数区密码可设定适用产品类型●数控钻床系统、数控车床系统、数控铣床系统、数控磨床系统●裁剪机控制系统、切割机控制系统、焊接控制系统、点胶机控制系统、送料控制系统●位移台、一维控制平台、二维控制平台、三维控制平台●螺纹机控制系统、锁螺丝机控制系统●喷涂生产线控制系统、装配生产线控制系统、记米器控制系统技术特点●自动执行：可实现实际运行、空运行、单段执行、终止程序、启动和暂停功能●手动操作：可实现手动高、低速、点动操作、回程序零、回机械零等操作。

SH2024B2步进电机驱动器

SH2024B2步进电机驱动器一、概述SH2024B2型步进电机驱动器是我厂精心研制开发的二相混合式步进电机驱动器。

该驱动器采用PWM 方式驱动，具有工作电率高，相电流、细分数可调,自动半流的特点，相电流设定从0.5~2A，细分数设定有2、4、8、16、32、64共六档，可满足微步距“说明式”的面板设计使操作使用方便直观。

二、驱动器的使用说明输入电源接口：采用一组直流供电，电压值为15-36V,电流2A。

VCC接正极,GND接负极。

警告：电压不能超出此范围,否则会造成故障，注意正负极性。

电机接口：对于二相四线电机，可直接与驱动器相连(如图二A)。

对于四相六线电机，中间两抽头悬空不接,其余四线与驱动器相连(如图二B)。

对于四相八线电机，通常有两种接法:并联接法:红长联绿短接至A+,红短联绿长接至A-,黄长联蓝短接至B+,黄短联蓝长接至串联接法：红长接至A+，红短联绿短悬空，绿长接至A-，黄长接至B+，黄短联蓝短悬空，蓝长接至B- (如图二D)。

注意：悬空的接头要处理好,否则会造成故障.(如图二)警告:电机线不能接错,否则有可能会损坏本驱动器。

红长和绿长,及红短和绿短不能同时短接。

输入信号接口：SH2024B2型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离，见图(图三) 。

图三信号幅度外接限流电阻R5V 不加12V 680Ω24V 1.8KΩ表 1OPTO：为输入信号的公共端，OPTO端须接外部系统的VCC。

若VCC为+5V则可直接连接，若VCC大于+5V，则使用到FREE端子分别外串接限流电阻R，保证给内部光耦提供8~15mA的驱动电流，参见上表1DIR：方向电平信号输入端，高低电平控制电机正/反转。

信号电平的改变应错开CP脉冲下降沿3us以上。

FREE：脱机信号(低电平有效)，当此输入控制端为低时，电机励磁电流被关断，电机处于脱机自由状态。

CP：步进脉冲信号输入，下降沿有效，最高响应频率不低于100KHZ，信号电平稳定时间不小于3us。

DY3E系列三相混合式步进电机驱动器使用手册(EV1.3)详解

对应电机
每转脉冲
12000、10000、8000、6000、5000、4800、4000、3000、2500、400、1200、1000、800、600、500、480
步距角
设定方式
DIP开关（SW1、SW2、SW3、SW5）设定；
输入信号
CP/ （脉冲）；DIR/ （方向）；EN/ （使能）；
输入电平
当电机三相绕组通入正弦波电流（三相电流相位差为120°）时，该电流在电机的气隙中产生一个空间幅值恒定的旋转磁势，该空间磁势的大小和方向与各相的电流的顺序和大小有关，并且要求驱动器在电机绕组中的电流为双向的分级变化的阶梯波（当分级数无限增加时，电流波将形成正弦波），各相电流之间的相位差为120°。电机磁性转子跟踪定子空间磁势面移动形成电机旋转，当空间磁势定位于某点时，转子也定位于该点，实现了精确定位。电机相电流波形和电机步距角的关系如下图所示：
公司简介
广州数控（GSK）——广州数控设备有限公司，目前中国数控系统产销量最大的企业，中国南方的数控产业基地，国家863《中档数控系统产业化支撑技术》重点项目承担企业，广东省20家重点装备制造企业之一。十几年来致力于专业研发、设计及制造机床数控系统（数控装置、驱动单元与伺服电机）等产品，推进数控机床普及化，开展数控机床贸易，现已发展成为一家集科、教、工、贸于一体的大型高新技术企业。公司现有员工1400多名，其中博士4名、硕士研究生50多名，工程技术人员500多名，其中高级职称50多名。GSK系列产品以高的性能价格比畅销全国，远销东南亚。2000年至2006年，市场占有率连续七年全国第一，产品产销量连续七年居国内同行业首位，为全国最大的机床数控系统生产基地。
高转矩
步进电机输出转矩与注入电流成正比，高速运转时注入电流大小与驱动器功放级使用的电压成正比，目前大部分步进电机驱动器功放级。由于技术限制，所使用的电压在DC150伏以下，而DY3E步进电机驱动器功放级的电压达到DC310V，因而驱动步进电机高速运转时仍然有高转矩输出。

步进电机驱动器说明书

ZHH-MC两相混合式步进电机驱动器使用说明书一、概述ZHH-MC细分型两相混合式步进电机驱动器,采用直流18～50V供电，适合驱动电压24V～50V，电流小于4.2A外径42～86毫米的两相混合式步进电机。

此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳,几乎没有振动和噪音。

高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高。

广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械等分辩率要求较高的设备上。

主要特点1平均电流控制，两相正弦电流驱动输出2直流24～50V供电3光电隔离信号输入/输出4有过压、欠压、过流、相间短路保护功能5十六档细分和自动半流功能6八档输出相电流设置7具有脱机命令输人端子8电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关9高启动转速10高速力矩大一、电气参数输入电压直流24～50V输入输入电流小于4安培输出电流 1.0A～4.2A功耗功耗：80W；内部保险：6A温度工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃湿度不能结露，不能有水珠气体禁止有可燃气体和导电灰尘重量200克注：拨码开关请在未上电时调好，严禁带电操作，切记！二、控制信号接口图1是驱动器的接线原理图1、控制信号定义PLS+：步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端PLS-：步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端DIR+：步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端DIR-：步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端ENA+：脱机使能复位信号输入正端ENA-：脱机使能复位信号输入负端脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。

2、控制信号连接上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。

当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。

现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下：图2.输入接口电路（共阴极接法）控制器PNP输出注意：VCC值为5V时，R短接；VCC值为12V时，R为1K，大于1/8W电阻；VCC值为24V时，R为2K，大于1/8W电阻；R必须接在控制器信号端。

2DM2280-步进电机驱动器

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版本编写核准V1.0研发部研发部1目录目录 (2)一、概述 (3)二、特点 (3)三、端口说明 (4)3.1控制信号输入端口 (4)3.2ALM信号输出端口 (5)3.3功率端口 (6)四、技术指标 (7)五、控制信号接线 (8)5.1控制信号单端共阳极接线 (8)5.2控制信号单端共阴极接线 (9)5.3控制信号差分接线方式 (10)5.4232串口通信接线图 (11)5.5控制信号时序图 (11)六、拨码开关设定 (13)6.1电流拨码设置 (13)6.2停止电流设定 (13)6.3细分拨码设置 (14)七、错误报警及LED灯闪烁次数 (15)八、安装尺寸 (16)九、接线图 (16)十、参数设置 (18)十一、常见问题及故障处理 (21)11.1电源灯不亮 (21)11.2上电亮红灯报警 (21)11.3脉冲输入后不转动 (21)2一、概述2DM2280是数字式两相步进驱动，采用最新的32位DSP 进行控制。

此数字驱动器外设细分、电流拨码，用户可根据需要自由设置，内部DSP编写先进驱动控制算法，能保证步进电机在各速度段精准、稳定运行，其中，内置细分算法，能使电机在低转速时平稳运行；中高速力矩补偿算法，能最大限度的提高电机中高转速时的转矩；参数自整定算法，能自适应各种电机，最大限度发挥电机性能；内置平滑算法，能极大提升电机加减速性能。

总之，此数字驱动器能够满足大多数场合的应用，是一款性价比极高的运动控制产品。

二、特点◆参数自整定，电机自适应；◆内置高细分；◆振动小，低发热，低速运行平稳；◆中、高速力矩补偿；◆电流矢量控制，电流效能高；◆内置加减速控制，改善启停平滑性；◆单、双脉冲控制模式可选择；◆电机运行位置记忆；◆输入信号差分光耦隔离，兼容5V~24V；◆用户可自定义细分；◆电流、细分拨码设定方便；◆过流保护，过压保护，欠压保护；◆绿灯表示运行，红灯表示保护或脱机；3三、端口说明控制信号输入端口3.1兼容5V~24V电平2PLS-脉冲输入负3DIR+方向输入正兼容5V~24V电平4DIR-方向输入负5ENA+使能输入正兼容5V~24V电平6ENA-使能输入负453.2ALM信号输出端口端子号符号名称说明1ALM+报警输出正2ALM-报警输出负3.3功率端口端子号标识符号名称说明1电机相线A+电机A+端电机A相绕组2A-电机A-端3B+电机B+端电机B相绕组4B-电机B-端5电源输入端AC1AC80V-240V6AC26四、技术指标输入电压80~240VAC连续电流8A最大脉冲频率200K默认通讯速率57.6Kbps保护●过电流动作值峰值15A±10%●过压电压动作值350VDC外形尺寸（mm）192×127×85重量约1500g使用环境场合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体工作温度0~70℃储存温度-20℃~+80℃湿度40~90%RH冷却方式自然冷却或强制冷风7五、控制信号接线控制信号单端共阳极接线5.1VCC可兼容5V~24V。

步进电机控制器使用说明

YARAK步进驱动器使用说明书型号：Y2S3060-NY2S3060-N驱动器为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压DC20-60V，适配4线，6或8出线，电流在3A以下，外径42-86mm的各种型号二相混合式步进电机。

特点◆高性能、低价格◆设有4档等角度恒力矩细分，最高50细分◆最高反应频率可达1Mpps◆步进脉冲超过10ms时，线圈电流自动减半◆双极恒流斩波方式◆光电隔离信号输入◆驱动电流从0.9A/相到3A/相连续可调◆单电源输入，电压范围：DC20-60V性能指标说明最小值典型值最大值单位供电电压20 36 60 VDC输出电流 0.9 — 3 A控制信号输入电流5 10 15 mA步进脉冲频率0 — 1000 KHz步进脉冲最小宽度0.5—— us转向信号最小宽度2 —— us工作环境温度0 — +50 ℃存储温度 -40 — +50 ℃环境湿度—— 90%RH9不能结露—接口与接线示意图注意：1、请不要将电源正负极接反，否则会烧坏驱动器；2、脉冲信号和方向信号为5V，高于5V时请接限流电阻；电机使3、能信号为5—12V输入，给使能信号时电机将停驱动器适配4线、6线和8线电机，接线如下：止；注：六线串行连接时额定电流为电机额定电流0.7倍。

功能设定细分设定细分数 5 10 25 50SW1 ON ON ON OFFSW2 ON ON OFF ON SW3 ON OFF OFF OFF SW4 无效 SW5 OFF ：脉冲+方向驱动方式；ON ：双脉冲驱动方式电流设定电流（A ） 0.9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7 3.0SW6 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON SW7 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ONSW8 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON注：将驱动器印字一面朝上平放，拨码开关朝下为ON ！YARAK 驱动器选型Y 2S 30 60-S1 2 3 4 51．系列号Y 系列号 2．相数2S 两相 3．输出相电流（MAX）30 最大输出电流为3.0A 15 最大输出电流为1.5A 4．输入电压（MAX）60 最大输入电压为60V 5．细分模式M 细分数固定为25S 细分数可选2、4、8、16、32、64 N 细分数可选5、10、25、50 O 细分数可选为25、100Y 2S S T 10-S1 2 3 4 51．系列号Y 系列号 2．相数2S 两相3S 三相3．智能驱动器ST 智能驱动器，可自发脉冲，电脑调试 4．输出电流（MAX） 10 10A（MAX），24-80VDC 5 5A（MAX），24-48VDC 5．控制类型 S 支持主机实时控制，但不能程序驻留 PLUS 支持编程下载至驱动器独立运行 Q/I 比PLUS 具有更多输入输出口 BLANK 标准型。

步进电机RS232和485总线通讯驱动器使用指南

VSMD102/3_025T 微型一体化步进电机控制驱动器
VSMD102/3_025T 使用指南
目录
1. 简介...........................................................................................................................................1 2. 接线方式...................................................................................................................................2 2.1. 接线端口描述.......................................................................................................................2 2.2. RS232 接线方式 ...................................................................................................................4 2.3. RS485 接线方式 ...................................................................................................................5 2.4. 强制 9600 波特率通讯方式............................................

步进驱动器接线图

步进驱动器接线图
步进驱动器
步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。

当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

步进驱动器接线图
1、共阳极接法，共阴检接法和差分方式接法。

步进电机驱动器DM使用方法及电机接线使用说明

步进电机驱动器D M使用方法及电机接线使用说明 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020DM542型细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流18-50V供电，适合驱动电压为18V-50V，电流小于4.0A外径42-86mm的两相混合式步进电机。

此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳，几乎没有振动和噪音。

高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高，广泛用于雕刻机，数控机床，包装机械等分辨率要求较高的设备上！主要特点1 平均电流控制，两相正弦电流驱动输出2 直流18～50V供电3 光电隔离信号输入/输出4 有过压、欠压、过流、相间短路保护功能5 十五档细分和自动半流功能6 八档输出相电流设置7 具有脱机命令输人端子8 电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关9 高启动转速10.高速力矩大一、电气参数输入电压直流18～50V输入输入电流小于4安培输出电流 1.0A～4.2A功耗功耗：80W；内部保险：6A温度工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃湿度不能结露，不能有水珠气体禁止有可燃气体和导电灰尘重量200克二、控制信号接口图1是驱动器的接线原理图1、控制信号定义PLS/CW+：步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端PLS/CW-：步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端DIR/CCW+：步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端DIR/CCW-：步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端ENA+：脱机使能复位信号输入正端ENA-：脱机使能复位信号输入负端脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。

2、控制信号连接上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。

CL57 闭环步进驱动器使用说明书

深圳市雷赛智能控制股份有限公司地址：深圳市南山区南山区学苑大道1001号南山智园A3栋11楼邮编：518055网址：CL57闭环步进驱动器使用说明书版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】深圳市雷赛智能控制股份有限公司1 2目录一、产品简介............................................................................................................. 2 1. 概述 ........................................................................................................................ 2 2. 技术特点 ................................................................................................................ 2 3. 应用领域 ................................................................................................................ 3 二、电气、机械和环境指标 ..................................................................................... 3 1. 电气指标 ................................................................................................................ 3 2. 使用环境及参数 .................................................................................................... 3 3. 机械安装图 ............................................................................................................ 4 4. 加强散热方式 ........................................................................................................ 4 三、驱动器接口和接线介绍 ..................................................................................... 5 1. 接口定义 ................................................................................................................ 5 2. 控制信号接口电路 ................................................................................................ 7 3. 控制信号时序图 .................................................................................................... 8 4. 控制信号模式及细分设置 .................................................................................... 9 5. 编码器接线 ............................................................................................................ 9 6. 串口接线 .............................................................................................................. 10 四、拨码开关设定................................................................................................... 10 五、驱动器参数设置............................................................................................... 11 六、典型应用接线................................................................................................... 14 1. 闭环步进电机编码器引线定义 .......................................................................... 14 2. 闭环步进电机线定义 .......................................................................................... 14 雷赛产品保修条款 (15)CL57闭环步进驱动器一、产品简介 1、概述CL57是雷赛公司基于十几年步进与伺服研发经验开发成功的一款新型闭环步进驱动器，采用最新专用电机控制DSP 芯片和应用前功角闭环控制技术，从而彻底克服开环步进电机丢步的问题，轻载状态下能明显提升电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，从而提升机器的加工速度和精度以及降低机器的能耗。

CL42C 2.0 数字式闭环步进驱动器使用说明书

深圳市雷赛智能控制股份有限公司地址：深圳市南山区南山区学苑大道1001号南山智园A3栋11楼邮编：518055电话：400-885-5521传真：*************Email：***************网址：上海分公司北京办事处地址：上海市淞江区九亭镇涞寅路地址：北京市朝阳区北苑路13号院领地1881号10幢2楼office1号楼A单元606号电话：************电话：************传真：************传真：************CL42C2.0数字式闭环步进驱动器使用说明书版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】深圳市雷赛智能控制股份有限公司目录一、产品简介 (2)1.概述 (2)2.技术特点 (2)3.应用领域 (3)二、电气、机械和环境指标 (3)1.电气指标 (3)2.使用环境及参数 (3)3.机械安装图 (4)4.加强散热方式 (4)三、驱动器接口和接线介绍 (5)1.接口定义 (5)2.控制信号接口电路 (7)3.控制信号时序图 (8)4.控制信号模式及细分设置 (9)5.编码器接线 (9)6.串口接线 (10)四、拨码开关设定 (10)五、驱动器参数设置 (11)六、典型应用接线 (14)1.闭环步进电机编码器引线定义 (14)2.闭环步进电机线定义 (14)雷赛产品保修条款 (15)CL42C2.0数字式闭环步进驱动器一、产品简介1、概述CL42C2.0是雷赛公司基于十几年步进与伺服研发经验开发成功的一款新型闭环步进驱动器，采用最新闭环控制技术，彻底克服开环步进电机丢步的问题，轻载状态下能明显提升电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，从而提升机器的加工速度和精度以及降低机器的能耗。

此外，在电机连续过载时，驱动器会输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。

当然电机安装尺寸与传统的57系列步进电机完全兼容，传统步进驱动方案极易升级，并且成本仅相当于传统交流伺服系统的50%。