三菱FX系列plc指令详解

三菱FX系列plc指令集锦

1、LD 取一常开触点指令

2、LDI 取一常闭触点指令

3、AND 串联一常开触点

4、ANI 串联一常闭触点

5、OR 并一常开触点

6、ORI 并一常闭

7、ANB 并联回路的“与”运算

8、ORB 并联回路的“或”运算

9、MPS 累加器结果的进栈堆

10、MRD 读取栈内容

11、MPP 堆栈移出内容

12、PLS 上升沿输出

13、PLF 下降沿输出

14、LDP 上升沿读入累加器

15、LDF 下降沿读入累加器

16、ANDP 累加器内容与上升沿“与”运算

17、ANDF 累加器内容与下降沿“与运算

18、ORP 累加器内容与上升沿“或”运算

19、ORF 累加器内容与下降沿“或”运算

20、MC 生产主控母线（操作数Y、M）

21、MCR 生产主控母线复位指令

22、示教式定时设定的应用制定功能指令TTMR（FNC64)

注释：“K2”常数0—2设定定时设定值与按键输入时间的比例

1）、当K=0时，定时设定与按键输入比例为1:1

2）、当K=1时，定时设定与按键输入比例为1:10

3）、当K=2时，定时设定与按键输入比例为1:100

TTMR实际改变的是数据寄存器的存储数据，故需要进行示教式设定的定时器必须用数据寄存器D来设定时间。（精度比较差）

23、任意频率的时钟生成

M8011（10Ms）M8012（100Ms）M8013（1S）M8014(60S)

任意周期时钟脉冲信号可利用STMR指令的特性，通过以下程序生成。

24、高速比较指令（DHSZ）

25、高速置位/复位指令（DHSCS/DHSCR）FNC53/FNC54用于计数器的比较与输出的直接控制

注释：高速计数器C241为带复位输入（X1)的单相高速输入计数器，使用DHSCS后，只要计数器值达到1000后，y0置1（不受PLC时间的限制），而使用DHSCR后，只要计数值到达2000，就可以使Y0置为0。

26、高速比较指令（DHSZ) FNC 55

注释：K1000为比较下限

K2000为比较上限

27、速度测量(SPD) FNC56(脉冲密度指令）可以计算单位时间内的输入脉冲数，可用于以位置脉冲形式输出的机械装置速度的实时测量。

注释：X000 脉冲输入端，X000=1时启动速度测量，PLC开始累计高速输入的输入脉冲数，当采样时间到达、plc立即将计数值写入到指定的存储单元，同时将计数值清0，重新开始累积输入脉冲。【只要X000=1,则上述动作不断重复】

功能指令

28、初始化复位ZRST(FNC40）

29、状态初始化IST（FNC60）

30、FX3U系列功能指令

1）、MTR（FNC52）矩阵扫描面板输入处理

2)、PWM (FNC58) 脉宽调制指令

3）、IST（FNC60）状态元件的初始化

4）、ABSD（FNC62）凸轮控制（绝对方式）

5）、INCD（FNC63）凸轮控制（增量方式）

6）、ROTC（FNC68）旋转工作台控制

7）、SORT（FNC69）数据排列

8）、TKY（FNC70）十进制数字输入键处理

9）、HKY（FNC71）十六进制数字输入键处理

10）、DSW（FNC72）BCD码开关输入处理

11）、SEGL (FNC74) 七段数码管组成显示

12）、ARWS （FNC75）数值增/减输入与七段数码管显示

13）、PR（FNC77）8字符ASCII码直接输出

14)、PLSY（FNC57）脉冲输出

15）、PLSR（FNC59）带加减速的高速脉冲输出

16）、SPD（FNC56）速度检测

17）、SORT2（FNC149）数据排列2

18）、DUTY（FNC186）PLC循环时钟脉冲

19）、DHSCT(FNC280) G高速计数成批比较

31、变址寄存器内容的保护指令ZPUSH(FNC102) 一次性保存到指定额数据寄存器中，或过应用指令ZPOP(FNC103)予以一次性恢复。

32、条件跳转（CJ）FNC00 逻辑处理结果为1时则跳转

33、子程序调用（CALL）FNC01 逻辑处理结果为1时则调用、

34、子程序返回（SRET）FNC02 子条件结束，无条件返回主程序

35、中断返回（IRET）FNC03 中断程序结束，无条件返回主程序

36、中断许可（EI）FNC04 输入中断，定时中断、计数中断允许

37、主程序结束（FEND）FNC06 主程序结束

38、循环开始（FOR）循环开始重复执行动作开始与重复次数定义

39、中断禁止（DI）FNC05 输入中断，定时中断、计数中断禁止

40、循环结束（NEXT）FNC09 重复动作结束

41、相等判别（LD=）FNC224 S1=S2则结果寄存器输出为1

42、大于判别（LD>）FNC225 S1>S2则结果寄存器输出为1

43、小于判别（LD<）FNC226 S1

44、不等于判别（LD<>）FNC228 S1≠S2则结果寄存器输出为1

45、小于等于判别（LD<=）FNC229 S1≤S2则结果寄存器输出为1

46、大于等于判别（LD>=）FNC230 S1≥S2则结果寄存器输出为1