床-设计说明书

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808D数控车床电气控制系统设计说明书

摘要数控技术发展飞速的今天，数控技术在现代制造业发挥越来越重要的作用，数控机床是数控制造业的核心，本文主要介绍了对数控车床的电气系统设计的过程。

本设计以CK6140车床为载体，对其数控电气系统经行详细设计。

其内容包括强电设计、弱电设计、PLC输入输出及接口设计，本设计选用西门子808D数控系统。

最后绘制出整个机床的电气系统原理图等。

本设计给出了整个机床的原理图绘制过程，重点部分模块化，较详细地介绍了各个部分的功能及用途。

分为 380V强电回路，控制回路，PLC输入输出控制，主轴驱动模块和进给伺服驱动模块，并介绍了相关的电气知识。

通过本设计说明书可以基本上掌握数控车床的电气原理，以及基本的电气常识，使读者无论是从整体上还是各个模块中都能够了解到数控车床相关的一系列电气知识。

关键词：数控系统；数控车床；PLC控制1ABSTRACTThe numerical controls that the technique development fast today, the numerical controls technique at the modern manufacturing industry exertive more and more importance function, numerical control tool machine is number control a manufacturing industry of core, this text mainly introduced logarithms to control the processed that the electricity system of lather design.The design CK6140 lathe as the carrier, the detailed design of the its NC electrical system through the line. its contents includes a strong electrically design, weakness design, PLC importation output and Interface design. The design uses a Siemens 808D CNC system. Finally, to map out the whole machine electrical system schematic. This principle diagram which designs to the whole tool machine draws process and the point parts of mold piece turn and compared to in detail introduce each function and use of part. Is divided into the 380 Vs strong electricity back track, control back track, the PLC importation outputs a control, the principal axis drives a mold piece and enters to servo drive a mold piece, and introduced related electronic knowledge.Through this design system can basically control numerical control the electricity principle of lather, and basic electronic common sense, make the reader regardless can understand numerical control the lather related series of electricity knowledge from wholly the top still each mold piece.Key Words：NC system; NC lathe; PLC control2目录摘要------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1 ABSTRACT ------------------------------------------------------------------------------------------- 2目录------------------------------------------------------------------------------------------------------ 3第一章绪论----------------------------------------------------------------------------------------- 61.1前言 ------------------------------------------------------------------------------------------ 61.2国外数控系统的发展趋势 ------------------------------------------------------------- 61.2.1新一代数控系统采用开放式体系结构 ------------------------------------ 61.2.2新一代数控系统控制性能大大提高---------------------------------------- 71.2.3数控系统向软数控方向发展 ------------------------------------------------- 71.3我国数控技术的发展-------------------------------------------------------------------- 81.4CK6140数控车床主简介 ---------------------------------------------------------------- 9第二章西门子808D数控车床系统 --------------------------------------------------------- 112.1 西门子808D系统简介 --------------------------------------------------------------- 112.2人机界面 ---------------------------------------------------------------------------------- 132.3进给系统 ---------------------------------------------------------------------------------- 132.4 主轴驱动系统--------------------------------------------------------------------------- 132.5刀架控制系统 --------------------------------------------------------------------------- 142.6电柜设计及电源选用------------------------------------------------------------------ 142.6.1在设计电柜时应注意以下事项：----------------------------------------- 142.6.2 24VDC电源选用---------------------------------------------------------------- 152.7数控系统各部分的连接及接口 ----------------------------------------------------- 152.7.1系统的接线---------------------------------------------------------------------- 152.7.2 接口布置 ------------------------------------------------------------------------ 15第三章CK6140数控车床的基本组成和工作原理 --------------------------------------- 173.1数控车床组成 --------------------------------------------------------------------------- 173.2数控车床工作原理 --------------------------------------------------------------------- 193.3 CK6140数控车床运动分析 ---------------------------------------------------------- 2033.4 CK6140数控车床电气系统简述 ---------------------------------------------------- 21第四章CK6140数控车床硬件系统设计及元件选型------------------------------------ 254.1主轴驱动系统 --------------------------------------------------------------------------- 254.1.1主轴电动机---------------------------------------------------------------------- 254.1.2主轴电动机选型 --------------------------------------------------------------- 254.2机床进给伺服系统 --------------------------------------------------------------------- 264.2.1 CK6140数控车床对伺服驱动进给系统的要求------------------------ 274.2.2 伺服电机的选型--------------------------------------------------------------- 284.3控制电路原理图设计------------------------------------------------------------------ 314.3.1 380V系统强电控制回路----------------------------------------------------- 314.3.2电源回路 ------------------------------------------------------------------------- 334.4常用电器元件的选型------------------------------------------------------------------ 344.4.1低压电器选型的一般原则 -------------------------------------------------- 344.4.2断路器的选型------------------------------------------------------------------- 344.4.3电动机保护用自动开关的选型 -------------------------------------------- 354.4.4 熔断器选型 --------------------------------------------------------------------- 354.4.5接触器的选型------------------------------------------------------------------- 354.4.6热继电器的选型 --------------------------------------------------------------- 364.4.7中间继电器---------------------------------------------------------------------- 364.5 CK6140数控车床控制面板 ---------------------------------------------------------- 37第五章PLC设计及参数设置------------------------------------------------------------------- 395.1 PLC的基本结构及工作原理 --------------------------------------------------------- 395.2 PLC与CNC机床的联接方式 -------------------------------------------------------- 405.3 CNC加工代码在PLC上的实现方法----------------------------------------------- 415.3.1 T功能代码的实现方法------------------------------------------------------- 425.3.2 M功能代码实现方法--------------------------------------------------------- 425.4 PLC程序的模块化设计---------------------------------------------------------------- 425.5 PLC输入输出地址分配---------------------------------------------------------------- 425.6参数设置 ---------------------------------------------------------------------------------- 4445.6.1 PLC参数设置-------------------------------------------------------------------- 445.6.2机床参数设置------------------------------------------------------------------- 45第六章结论--------------------------------------------------------------------------------------- 47致谢 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 48参考文献 --------------------------------------------------------------------------------------------- 495第一章绪论1.1前言装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平和现代化程度，机床制造业是一个国家的基本装备工业，是工业生产的技术基础，数控技术在给机床制造业带来显著经济效益及广阔发展前景的同时，也是发展新兴高新技术产业和尖端工业（如信息技术及其产业、航空、航天等国防工业产业）的使能技术和最基本的装备，因此它已成为衡量一个国家制造业水平的重要标志之一。

(完整版)普通型车床C6140主轴课程设计说明书

目录1、前言 (2)1.1金属切削机床在国民经济中的地位 ........................................1.2机床课程设计的目的 ....................................................1.3设计内容和要求 ........................................................ 2 2 22、参数的拟定 (3)2.1车床的规格系列和用处 ..................................................2.2确定极限转速 . .........................................................2.3主电机选择 . .......................................................... 3 3 33.传动设计 (3)3.1主传动方案拟定 . ......................................................3.2传动结构式、结构网的选择 . ............................................3.2.1 确定传动组及各传动组中传动副的数目 . ...............................3.2.2 传动式的拟定 . .....................................................3.2.3 结构式的拟定 . .....................................................3.3转速图的拟定 .......................................................... 3 4 4 4 4 54.传动件的估算 (6)4.1 V带传动的计算 ........................................................4.2传动轴的估算 . ........................................................4.2.1确定各轴转速 . ......................................................4.2.2 传动轴直径的估算 . .................................................4.3齿轮齿数的确定和模数的计算 . .........................................4.3.1 齿轮齿数的确定 . ..................................................4.3.2 齿轮模数的计算 . ..................................................4.3.4齿宽确定 . .........................................................4.4带轮结构设计 . .......................................................6 8 8 9 10101113145.动力设计 (14)5.1主轴刚度验算 .........................................................5.1.1 选定前端悬伸量 C ................................................. 5.1.2 主轴支承跨距 L 的确定 . ............................................5.1.3计算 C点挠度 . .....................................141414 错误！未定义书签。

组合机床设计说明书

for its hole have put forward the train of thought of " once pack folder,
work position is processed , reach the precision requirement of
product pattern ".According to this train of thought , have designed
production in trade of manufacture mostly depends on the advanced
producing equipment－machine tool .
In mass production in order to increase productivity, we must
结论
结论结论
结论………………………………………………………………………30
谢辞
谢辞谢辞
谢辞………………………………………………………………………31
参考文献
参考文献参考文献
参考文献…………………………………………………………………32
pay attention to shorten the processing time to time and to the extent
possible and processing time, so that each of the various parts
installed at the same time more knife processing, implementing
processes highly concentrated, so widely used Combination Machine

普通车床数控化改造设计说明书

一、设计目的:通过本课程设计的训练,使学生在学完机床数控技术及相应的机床电器及PLC等课程之后,能够运用所学的知识独立完成数控车,数控铣和加工中心的进给系统的自动控制系统设计,从而使学生进一步加深和巩固对所学的知识的理解和掌握,并提高学生的实际操作能力。

⑴运用所学的理论知识,进行数控系统设计的初步训练,培养学生的综合设计能力；⑵掌握三相反应式步进电机进给驱动的原理和控制方法；⑶掌握PLC控制系统设计的基本技能,具备查阅和运用标准、手册、图册等有关技术资料的能力；⑷基本掌握编写技术的能力。

二、设计内容和要求：参考课程设计指导书[1]，对于普通车床数控化改造设计，纵向进给驱动由三相感应式步进电机实现，完成其选型计算，用4位拨动开关设定转动速度，并设计其启动停止、正反转、加减速和步数控制系统，数控系统的脉冲当量为0.01mm/脉冲。

三、设计工作任务及工作量的要求：⑴设计任务①.步进电机选型计算；②.PLC控制程序设计⑵设计工作量要求：①.电路接线图和电器件清单；②.控制程序T形图及其对应的程序清单；③.编写课程设计说明书一份。

（A4不少于10页）⑶三个同学分为一组，同学们之间可以互相讨论研究工作内容和设计方法，但每位同学的设计任务必须各有侧重独立完成，不能有雷同现象。

四、设计参数：设计参数包括车床的部分技术参数和车床拟实施数控化改造所需要的参数。

以CA6140型车床的改造,设计参数如下：最大加工直径：在床面上,400mm；在床鞍上, 210mm。

最大加工长度：1000mm。

行程：纵向,1000mm。

快速进给：纵向,2400mm／min最大切削进给速度：纵向,500mm／min溜板及刀架质量：纵向,81.63kg主电动机功率：7.5kw定位精度：0.04mm／全行程重复定位精度：0.016mm／全行程程序输入方式：增量值、绝对值通用控制坐标数：2脉冲当量：纵向,0.01mm／脉冲一、步进电机选型计算：（一）纵向进给传动链的设计计算 1、主切削力及其切削分力计算 ⑴ 计算主切削里z F已知机床主电动机的额定功率m P 为7.5KW,最大工件直径D=400mm,主轴计算转速n=85r ／min 。

数控铣床零件加工工艺设计说明书

数控铣床零件加⼯⼯艺设计说明书技师学院毕业论⽂题⽬：数控铣床零件加⼯⼯艺设计系部：机电⼯程系专业：数控加⼯姓名：指导教师：摘要随着科学技术飞速发展和经济竞争的⽇趋激烈，机械产品的更新速度越来越快，数控加⼯技术作为先进⽣产⼒的代表，在机械及相关⾏业领域发挥着重要的作⽤，机械制造的竞争，其实质是数控技术的竞争。

数控编程技术是数控技术重要的组成部分。

从数控机床诞⽣之⽇起，数控编程技术就受到了⼴泛关注，成为CAD/CAM系统的重要组成部分。

以数控编程中的加⼯⼯艺分析及设计为出发点，着⼒分析零件图，从数控加⼯的实际⾓度出发，以数控加⼯的实际⽣产为基础，以掌握数控加⼯⼯艺为⽬标，在了解数控加⼯铣削基础、数控铣床⼑具的选⽤、数控加⼯⼯件的定位与装夹、拟定加⼯⽅案、确定加⼯路线和加⼯内容以及对⼀些特殊的⼯艺问题处理的基础上，控制数控编程过程中的误差，从⽽⼤⼤缩短了加⼯时间，提⾼了效率，降低了成本。

本⽂主要研究了轮廓和孔的数控铣削⼯艺、⼯装以及在此基础上的数控铣床的程序编制。

侧重于设计该零件的数控加⼯夹具，主要设计内容有：完成该零件的⼯艺规程（包括⼯艺简卡、⼯序卡和数控⼑具卡）和主要⼯序的⼯装设计。

并绘制零件图。

⽤G代码编制该零件的数控加⼯程序。

关键词：FANUC、数控加⼯、数控编程⽬录摘要 (2)⽬录 (3)引⾔ (4)1.数控铣 (5)2.FANUC系统 (6)2.1 FANUC系统简介 (6)2.2G代码 (10)2.3M代码....... . . (12)3零件图⼯艺分析 (14)3.1零件结构和加⼯ (14)3.2基准选择 (14)3.3⽑坯和材料的选择 (15)3.4加⼯路线的设计 (16)3.5⼑具选择 (16)3.6切削⽤量的选择 (17)3.7拟定数控切削加⼯⼯序卡 (18)3.8⼯序设计 (19)4加⼯⼯序 (20)4.1确⽴编程原点 (20)4.2编辑程序 (22)5操作步骤 (24)5.1先开机床 (24)5.2回参考点 (25)5.3参数设定 (25)结束语 (26)致谢 (27)参考⽂献 (28)引⾔毕业实践⼯作对于每⼀个即将毕业的毕业⽣来说都是⾮常重要的,它对我们以后⾛上⼯作岗位很有帮助。

婴儿床说明书

婴儿床说明书尊敬的顾客：感谢您购买我们的婴儿床。

为了您宝宝的安全和舒适，我们特别编写了这份婴儿床说明书，希望您能详细阅读并按照指示使用。

一、产品介绍我们的婴儿床是专门为婴儿设计的睡眠地点，采用了高质量的材料和严格的生产工艺。

床架坚固，结构稳定，外观设计简约优雅。

二、安装步骤1. 准备工具- 扳手- 螺丝刀- 钢尺- 手电筒2. 组装床架a) 将所有零件按照说明书上的标记进行分类，确保没有遗漏。

b) 按照图纸和说明书上的步骤，使用螺丝刀和扳手将床架的各个零部件进行组装。

注意，不要使用过多的力气来拧紧螺丝，以免损坏零件。

c) 组装完成后，检查床架的稳定性和结构是否紧固完好。

3. 安装床板和垫子a) 将床板放入床架的床槽中，并确保平整。

如果需要，可以使用钢尺进行测量。

b) 在床板上放置婴儿床垫，确保垫子与床架紧密接触。

三、使用注意事项1. 年龄限制本婴儿床适用于出生至3岁的婴幼儿使用。

超过该年龄范围的儿童应转移到适合他们年龄和体重的床上。

2. 安全防护a) 请勿在婴儿床中放置过多的玩具或枕头，以免造成婴儿窒息的风险。

b) 请确保床头和床尾的栏杆牢固，婴儿不会从床上滑落。

c) 婴儿床应远离窗户、帘子或其他可以造成危险的物品。

d) 床单应紧贴床垫，并定期更换和清洗。

3. 安全警示a) 请勿在婴儿床附近放置易燃物品或尖锐物品，以防止火灾或刺伤等危险。

b) 当婴儿在床上翻滚或已具备爬行能力时，请将床栏升起，确保婴儿的安全。

c) 切勿将婴儿床移动到高处，以防止跌落或碰撞事故。

d) 定期检查床架和螺丝是否松动，如有问题请及时修复或更换零件。

四、保养与清洁1. 定期检查a) 每月检查床架和床板是否紧固，螺丝是否松动。

b) 如果发现损坏或松动的零件，请及时联系售后服务。

2. 清洁方法a) 使用柔软的湿布或温和的清洁剂进行清洁，避免使用刺激性或腐蚀性的清洁剂。

b) 注意避免水温过高，以免损坏婴儿床材料。

五、售后服务如果您在使用过程中遇到任何问题或需要售后服务，请随时联系我们的客服部门，我们将竭诚为您提供帮助。

友贝婴儿床说明书

友贝婴儿床说明书
友贝婴儿床是一款专为婴儿设计的床具，以下是该产品的说明书内容：
1. 产品外观：
- 友贝婴儿床采用优质的木材制造，颜色自然温和，宝宝使用舒适。

- 床的尺寸适中，能够容纳宝宝的身体并提供充足的活动空间。

- 设计简约美观，适合家庭装饰风格各异。

2. 安全性：
- 友贝婴儿床通过国家安全标准认证，无害物质，无异味，保证宝宝的安全和健康。

- 床的四个角部分设计为圆滑曲线，无锐利边角，确保宝宝在使用过程中不会受伤。

3. 调节功能：
- 友贝婴儿床配备了可调节的床底板，可以根据宝宝的成长阶段和需求，灵活调节床的高度。

- 床底板高度可以调整为两个或三个不同高度，以适应宝宝不同年龄的需求。

4. 便携性：
- 友贝婴儿床可折叠设计，便于携带和储存，方便家长在户外、旅行或外出时使用。

- 床的折叠结构牢固可靠，保证使用时的稳定性和安全性。

5. 维护和清洁：
- 在使用友贝婴儿床时，应注意保持床的干燥和清洁，避免水分和污渍对床造成损坏。

- 床垫面料可拆卸，方便清洗和更换。

请在使用友贝婴儿床前仔细阅读本说明书，并按照指示正确使用该产品，以确保宝宝的安全和舒适。

如有任何疑问或问题，请联系我们的客服人员。

车床主轴箱设计说明书.

1、题目要求及参数确定1.1设计要求1）机床的类型、用途及主要参数车床，工作时间：三班制，电动机功率：N=7.5KW ，主轴最高、最低转速如下：max 1250n rpm =，min 100n rpm = 变速级数：z=12。

2）工件材料：45号钢刀具材料：YT15 3）设计部件名称：主轴箱1.2运动参数确定回转主运动的机床，主运动的参数是主轴转速。

最低转速和最高转速：min 100n rpm =、max 1250n rpm =，机床的分级变速机构共12级由得：ϕ=1.26查《金属切削机床》表7-1得：各轴转速：100、125、160、200、250、315、400、500、630、800、1000、1250。

1.3主电机的选择合理的确定电机功率N ，使机床既能充分发挥其使用性能，满足生产需要，又不致使电机经常轻载而降低功率因素。

一般车床无特殊要求，多采用Y 系列封闭式三相异步电动机，已知电动机的功率是7.5KW, 根据《车床设计手册》附录表选取Y132M-4型Y 系列笼式三相异步电动机，额定功率7.5kw ，满载转速1440r/min ，最大额定转距2.2。

2.运动设计5.121001250min max ===n n R n 1121--==ϕϕz n R2.1 传动组的传动副数的确定传动组和传动副数可能的方案有：12=4*3 12=3*4 12=3*2*2 12=2*3*2 12=2*2*3在上列各方案中，前两个有时可以省掉一根轴。

缺点是有一个传动组内有四个传动副。

如果用一个四联滑移齿轮，则会增加轴向尺寸；如果用两个双联滑移齿轮，则操纵机构必须互锁以防止两个滑移齿轮同时啮合。

所以一般少用。

后三个方案中可根据下述原则比较：从电动机到主轴，一般为降速传动。

接近电动机处的零件，转速较高，从而转矩较小，尺寸也就较小。

如使传动副较多的传动组放在接近电动机处，则可使小尺寸的零件多些，大尺寸的零件就可以少些，就省材料了。

插床设计计算说明书

机械原理课程设计设计计算说明书设计题目学院专业级班学生姓名完成日期指导教师（签字）重庆大学国家工科机械基础教学基地（1）主执行机构速度分析.3232B B B B V V V =+ E D ED V V V =+方向 BC L ⊥ AB L ⊥ //BC L 方向 //导轨DC L ⊥ DE L ⊥大小？大小14.85NF=13.44=F N已知已知已知？？已知已知? 已知？，将回程角设为与推程角相等的度数，凸轮轮廓曲线与刀具中心轨迹心得与体会十几天的机械原理课程设计结束了，在这次实践的过程中学到了一些除技能以外的其他东西,领略到了别人在处理专业技能问题时显示出的优秀品质,更深切的体会到人与人之间的那种相互协调合作的机制,最重要的还是自己对一些问题的看法产生了良性的变化.在社会这样一个大群体里面,沟通自然是为人处世的基本,如何协调彼此的关系值得我们去深思和体会.在实习设计当中依靠与被依靠对我的触及很大,小组里的人都很有责任感,付出了最大的努力,尽最大的努力去解决自己任务里所遇到的问题.最终我们能完成于这种态度十分不开的。

生活中的点点滴滴成功失败都是这样的吧与我们对待事情的态度相关。

在这种相互协调合作的过程中,口角的斗争在所难免,关键是我们如何的处理遇到的分歧,而不是一味的计较和埋怨.这不仅仅是在类似于这样的协调当中,生活中的很多事情都需要我们有这样的处理能力,面对分歧大家要消除误解,相互理解,增进了解,达到谅解…..也许很多问题没有想象中的那么复杂,关键还是看我们的心态,那种处理和解决分歧的心态,因为毕竟我们的出发点都是很好的.课程设计也是一种学习同事优秀品质的过程,比如我组的张星红同学,人家的确有种耐得住寂寞的心态.所以他在学习上取得了很多傲人的成绩,但是我所赞赏的还是他追求的过程,当遇到问题的时候,那种斟酌的态度就值得我们每一位学习,人家是在用心造就自己的任务,而且孜孜不倦,追求卓越.我们过去有位老师说得好,有有些事情的产生只是有原因的,别人能在诸如学习上取得了不一般的成绩,那绝对不是侥幸或者巧合,那是自己付出劳动的成果的彰显,那是自己辛苦过程的体现.这种不断上进,认真一致的心态也必将导致一个人在生活和学习的各个方面做的很完美,有位那种追求的锲而不舍的过程是相同的,这就是一种优良的品质,它将指引着一个人意气风发,更好走好自己的每一步.在今后的学习中,一定要戒骄戒躁,态度端正,虚心认真….要永远的记住一句话:态度决定一切.题目：插床课程设计名称：机械原理课程设计学年、学期：2009~2010第二学期学生所在学院：机械工程学院专业、年级、班：08车辆2班指导教师姓名：雄心志学生姓名：罗建超设计时间：10/06/15 ~ 10/06/24 学生成绩：建档时间：10/06/24课程设计提交材料（袋装内容）●设计计算说明书一份（含解析法计算结果与相应线图）；●1号图一张（主执行机构运动简图及运动分析和动态静力分析）；●3号图一张（凸轮机构运动简图和运动循环图）；●3号图一张（机械系统传动方案设计图）。

普通车床的主传动系统设计说明书样本

普通车床主传动系统设计说明书概述机床课程设计在金属切削机床课程之后的实践性教学部分, 其目的在于经过设计机床传动系统的结构设计, 使学生在拟定传动和变速的结构方案过程中, 训练设计构思、方案分析、结构工艺性、机械制图、零件计算、编写技术论文和查阅文献资料等方面综合能力。

一、设计题目设计一台普通车床的主传动系统, 设计参数如下表:(本小组选择第五组参数作为设计数据)二、运动设计2.1传动方案设计( 1) 集中传动方式主传动系的全部传动和变速机构集中装在同一个主轴箱内, 称为集中传动方式。

通用机床中多数机床的主变速传动系都采用这种方式。

适用于普通精度的大中型机床。

特点是结构紧凑, 便于实现集中操纵, 安装调整方便。

缺点是运转的传动件在运转过程中所产生的振动、热量, 会使主轴产生变形, 使主轴回转中心线偏离正确位置而直接影响加工精度。

（2）分离传动方式主传动系中的大部分的传动和变速机构装在远离主轴的单独变速箱中, 然后经过带传动将运动传到主轴箱的传动方式, 称为分离传动方式。

特点是变速箱各传动件所产生的振动和热量不能直接传给或少传给主轴, 从而减少主轴的振动和热变形, 有利于提高机床的工作精度。

运动由皮带经齿轮离合器直接传动, 主轴传动链短, 使主轴在高速运转时比较平稳, 空载损失小; 当主轴需作低速运转时, 运动则由皮带轮经背轮机构的两对降速齿轮传动后, 转速显著降低, 达到扩大变速范围的目的。

本课程设计的机床为普通精度的大中型机床, 即采用集中传动方式。

2.2转速调整范围变速组中最大与最小传动比的比值, 称为该变速组的变速范围即:2000max 20100min n Rn n === 2.3选用混合公比根据《机械制造装备设计》78P 公式( 3-2) 因为已知1Z n R ϕ-=, 推到公式如下:lg1lg n R Z ϕ=+ (Z 1.31ϕ=== 根据《机械制造装备设计》77P 表3-5 标准公比ϕ。

多功能护理_床的设计说明

多功能护理床一、总功能描述1、可辅助病人由仰卧位改为坐位2、可辅助实现床的加宽功能，从而3、所有动作均由手动或电动完成二、功能分析与求解1、功能分析如图所示2、功能分解将多功能护理床从结构上分为电源，控制系统部分，平面连杆（包括伸缩），齿轮齿条以及床的面板与框架。

三、功能元求解功能一：由仰卧位改为坐位方案一：简图1——背部支板 2——连杆 3——电动推杆 4——机架方案分析：依靠电动推杆3的相对运动是长度发生变化，由于长度的变化使得构件2发生转动，从而使背部支板1 绕铰链点转动实现支背运动。

该原动件为1，自由度为1，具有确定的运动。

方案二：简图1——背部支板 2——电动推杆 3——机架方案分析：电动推杆2的长度变化直接带动背部支板1绕铰链转动，该原动件为1，自由度为1，具有确定的运动，并且结构简单，占用的空间小。

功能四：小腿弯曲（坐立）功能方案一：简图：1——小腿支撑板 2——电动推杆 3——机架功能分析：当电动推杆2伸长时，直接带动小腿支撑板1绕铰链点转动。

该原动件为1，自由度为1，具有确定的运动，并且结构简单，占用的空间小，易于实现。

久卧的病人需要坐立，此时支背与曲腿同时或分开运动，实现病人的坐立。

而且当病人需要排便时，也可以使曲腿动作，更加方便病人排便。

方案二：简图：1——小腿支撑板 2——滑块 3——连杆 4——电动推杆5——机架功能分析：当电动推杆4伸长时，使得连杆3绕着转动副转动，从而带动滑块2和小腿支撑板发生相对运动，使得支撑板绕铰链转动，辅助病人完成去小腿及坐立的功能。

四、总功能求解1、动力装置此多功能护理床采用电机驱动或手动，电动驱动方式响应速度快，传动平稳，容易控制，并且工作状态不会受到环境的影响。

考虑到家庭用电以及床下的空间，采用交流电机和直线电动推杆。

它们的机械特性以及过载能力较强，低速平稳性好，控制方便，还可以实现正反转，自动化程度高，所以采用。

2、能量传递系统常用的有机械系统、液压系统、气压系统，这里采用机械系统，例如四杆或六杆，齿轮齿条，推杆的直线运动等。

CA6140车床床身加工工艺及夹具设计说明书.

前言CA6140车床是普通精度级万能车床,它运用加工各种轴类,套筒类和盘类零件上的回转表面,以及车削端面等,是应用最广泛的车床。

CA6140车床床身是机床的基础构件,机床的各个主要部件和零件都装在床身或床身的导轨上作相对运动。

在切削中,刀具与工件的相互作用力传递到床身上而使床身变形床身的变形和振动直影响到被加工零件的精度和表面粗糙度,因此,床身是车床上极为重要的一个部件。

而导轨,则是床身上极为重要的一个部分,床身上共有四条导轨,其中,有两条导轨是拖板用的导轨,另外两条导轨为尾座导轨,其作用为导向和承载,所以,以导轨要求有较高的的导向精度,结构简单,工艺好等特点。

本次的设计主要就是针对加工床身导轨而进行设计的,为了保证导轨的精度,降低工人的劳动强度,床身导轨的加工基准选用导轨本身即“自为基准”原则。

本次设计的主要内容是设计一个调节装置,其作用就是在加工床身时对床身在空间的各个位置进行调节,限于目前的水平有限,希望各位老师给予指正。

第1章零件的分析1.1零件的作用题目所给的零件是CA6140机床床身,它是机床的基础构件。

机床的各个主要部件和零件都装在床身上或在床身导轨上作相对运动。

床身是机床的支承件,装左床腿和右床腿并支承在地基上。

床身上安装着机床的各部件,并保证它们之间具有要求的相互准确位置。

在床身上安装有刀架、尾座、床头箱等零件。

在切削中,刀具与工件相互作用力传递到床身上而床身变形,床身的变形和振动直接影响到被加工零件的精度和表面粗糙度。

因此,床身是机床上极为重要的构件。

1.2 零件的工艺分析该零件主要有四组加工表面,该三组加工表面都要求有较小的表面粗糙度值。

现述如下:1.2.1床鞍与床身的结合面。

该平面是床鞍与床身的结合面,负责纵向进给运动。

所以,要求该平面的表面粗糙度值不得超过1.6,以保证纵向进给的精度。

1.2.2导轨面。

床身上有四条导轨,其中有两条上安装拖板,另两条安装尾架,导轨面是床身的的一个重要表面,刀架负责安装车刀,直接影响到工件的切削精度,尾座可以安装钻头进行钻削等工作,因此,要求导轨面有较小的表面粗糙度值和好的直线度,以保证零件的加工精度。

普通车床主轴箱设计说明书

普通车床是车床中应用最广泛的车床一种，约占车床类总数的65%，因其主轴以水平放置故称车床。

CA6140型普通车床的主要组成部件有：主油箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、光杠、丝杠和床身。

主油箱：又称床头箱，它的主要任务是将主电机传来的旋转运动经过一系列的变速机构使主轴得到所需的正反两种转向的不同转速，同时主轴箱分出部分动力将运动传给进给箱。

主轴箱中等主轴是车床的关键零件。

主轴在轴承上运转的平稳性直接影响工件的加工质量，一旦主轴的旋转精度降低，则机床的使用价值就会降低。

进给箱：又称走刀箱，进给箱中装有进给运动的变速机构，可得到所需的进给量或螺距，通过光杠或丝杠将运动传至刀架以进行切削。

丝杠或光杠：用以连接进给箱与溜板箱，并把进给箱的运动和动力传给溜板箱，使溜板箱获得纵向直线运动。

丝杠是专门用来车削各种螺纹而设置的，在进行工件的其他表面车削时，只用光杠，不用丝杠。

溜板箱，是车床进给运动的操纵箱，内装有将光杠和丝杠的旋转运动变成刀架直线运动的机构，通过光光杠传动实现刀架的纵向进给运动，横向进给运动和快速移动，通过丝杠带动刀架做纵向直线运动，以便车削螺纹。

一．运动设计1.1．确定最低（n min）和最高转速(n max).................................,1 1.2．确定转速范围（Rn）、公比φ及主轴转速. (2)1.3．主运动链转速图的拟定 (2)1.4．绘制传动系统图 (9)二．动力设计2.1．主电机选择 (10)2.2．确定各轴转速 (11)2.3．带传动设计 (12)2.4．各传动组齿轮模数的确定 (16)2.5．各传动组上各齿轮参数确定 (21)2.6．齿宽确定 (23)2.7．传动轴间的中心距确定 (25)2.8．各轴直径的估算 (25)2.9．轴承的选择 (27)2.10．传动组的验算 (27)2.10.1．齿轮的校验2.10.2．主轴的校验2.10.3．轴承的校验三．结构设计3.1．主轴组件 (41)3.2．箱体 (42)3.3．操纵机构 (42)四．润滑装置 (43)五．总结 (44)六．参考文献 (45)。

X6132铣床——进给箱_课程设计说明书

专业课程设计说明书课程名称：机械设计方向课程设计题目：X6132铣床——进给箱机械工程学院（系）机械设计专业班级：学号：学生姓名：指导教师：2013年9月《现代机械CAD》课程设计任务书一.设计目的和要求《现代机械CAD》课程设计是机械设计专业方向课程中实践性较强、综合性突出的重要教学环节，使该专业方向的学生在校期间最后一次（除毕业设计外）进行的较长时间、较系统、较全面的工程设计能力训练，在实现学生总体培养目标中占有特别重要的地位。

对于树立学生的创新精神，培养学生设计的系统性、可靠性、完整性意识，激发学生用依据理论结合计算机技术解决工程实践问题的兴趣，加深同学对课程所学内容的综合理解和掌握具有举足轻重的作用和十分重要的意义。

本教学环节的实施目的是：1、通过课程设计实践，树立正确的现代的机械设计思想，培养综合运用《机械设计》、《现代设计方法学》、《自动机械设计》课程和《计算机辅助设计/辅助分析/辅助制造（CAD/CAE/CAM）》、《有限元分析》、《优化设计》、《可靠性设计》等其他先修课程的理论与生产实践知识来分析和解决用计算技术对现代机械的进行完整设计所涉问题的能力。

2、学习用计算机技术进行现代机械设计的一般方法，掌握计算机辅助现代机械设计的一般规律和所需技术和软件。

3、用计算机进行现代机械设计基本技能的训练：例如计算（Matlab）、分析（UG/Scinario、有限元分析、机构运动分析、结构分析和参数化设计模块）、修正、绘图（UG/Drafting/Assembly/FreeForm）、查阅资料和手册、运用标准和规范。

4、有条件的话，可熟悉现代设计中涉及的计算机技术（计算机辅助制造UG/Manufacturing）和其他流行CAD软件（ANSYS、ADAMS、Pro/E）的使用操作，全面掌握现代计算机辅助机械设计的全过程。

课程设计教学的基本要求是：1、能从机器功能要求出发，制定或分析设计方案，合理的选择电动机、传动机构和零件。

医用病床设计说明书

机械原理课程设计设计计算说明书设计题目: 多功能护理病床设计班级:设计者:指导教师:完成日期:目录摘要 (1)一、绪论 (1)1、设计的目的和意义 (1)2、设计的目标和任务 (2)二、方案的比较和选择 (2)方案一 (2)1、床板结构示意图 (2)2、坐起及抬腿的方案 (3)3、床上排便的方案 (3)4、可调升降护栏的方案 (4)方案二 (4)1、床板结构示意图 (4)2、坐起及抬腿的方案 (5)3、床上排便的方案 (5)4、可调升降护栏的方案 (6)三、与相近产品的比较及主要创新点 (7)四、存在的问题和改进建议 (7)五、参数说明书 (7)1、基本参数的设计 (7)2、各图参数 (7)参考文献 (11)机械原理课程设计心得体会 (12)医用病床设计摘要随着人口老龄化速度的加快，护理业服务受到了严峻的挑战，医疗和社会保险系统面临前所未有的压力。

为老年患者服务的护理型病床的需求正不断增加。

本设计详细论述了针对缺乏自理能力的老年人及行动不便的病人设计的多功能护理床的基本结构和功能原理。

该病床能够帮助病人坐起、抬腿、排便，解决了护理病人过程中的诸多不便，进而增强了我国护理业服务，有力地促进了我国的医疗保健事业的发展。

该设计对病床的各项功能进行了方案选择、原理分析、零件尺寸计算，基本上实现了各个装置的正常运行。

一、绪论1、设计的目的和意义在今日的医院面临护理水平和技术迅速提高的总要求下，配置符合世界性护理系统标准的病床是每个医疗单位都关心的问题。

不仅如此，随着经济水平的提高，在很多发达国家，病床的使用甚至超出医疗单位(福利院、康复中心)，延续到患者(老年病、慢性病)的家庭。

中国己于1999年10月提前进入人口老龄化国家的行列。

据报道，中国不仅是世界上老龄化人口绝对数最多的国家，而且也是世界上老龄化速度最快的国家之一。

60岁及其以上老年人口已达1．32亿，占全国总人口的1096(65岁以上老年人口为8687万，占7％)，并以年均3．32％的速度持续增长。

ca6140机床设计说明书

一、设计目的通过机床主运动机械变速传动系统得结构设计，在拟定传动和变速的结构方案过程中，得到设计构思、方案分析、结构工艺性、机械制图、零件计算、编写技术文件和查阅技术资料等方面的综合训练，树立正确的设计思想，掌握基本的设计方法，并具有初步的结构分析、结构设计和计算能力。

二、设计步骤1.运动设计1.1已知条件[1]确定转速范围：主轴最小转速m in /5.31min r n =。

[2]确定公比：41.1=ϕ[3]转速级数：12=z1.2结构分析式⑴ 22312⨯⨯= ⑵ 32212⨯⨯= [3] 23212⨯⨯=从电动机到主轴主要为降速传动，若使传动副较多的传动组放在较接近电动机处可使小尺寸零件多些，大尺寸零件少些，节省材料，也就是满足传动副前多后少的原则，因此取32212⨯⨯=方案。

在降速传动中，防止齿轮直径过大而使径向尺寸常限制最小传动比41min ≥i ；在升速时为防止产生过大的噪音和震动常限制最大转速比2max ≤i 。

在主传动链任一传动组的最大变速范围()10~8min max max ≤=i i R 。

在设计时必须保证中间传动轴的变速范围最小，根据中间传动轴变速范围小的原则选择结构网。

从而确定结构网如下：检查传动组的变速范围时，只检查最后一个扩大组：()1222-⨯⨯=P X R ϕ 其中41.1=ϕ，62=X ，22=P所以 10~846.81641.12≤=⨯⨯=R ，合适。

1.3 绘制转速图⑴选择电动机一般车床若无特殊要求，多采用Y 系列封闭式三相异步电动机，根据原则条件选择Y-132M-4型Y 系列笼式三相异步电动机。

⑵分配总降速传动比总降速传动比 02.01440/5.31/min ===d n n i又电动机转速min /1440r n d =不符合转速数列标准，因而增加一定比传动副。

[3]确定传动轴轴数传动轴轴数 = 变速组数 + 定比传动副数 + 1 = 3 + 1 + 1 = 5。

车床主轴箱设计说明书

要完整的说明书和图纸请联系QQ778672454四、基本参数确定1、基本参数主参数D ——床身上最大加工直径（mm ）刀架上最大工件回转直径 831.0326.1D d ⨯=(D ≤800mm 时) 或Dd 21=通过主轴孔最大奉料直径D d 101=床身宽度 82.041.2D B = 通用机床主轴短部结构形状2、尺寸参数机床主轴端部结构形状：主轴中心孔前段锥度，摩氏3-6度。

为装配方便，车床主轴直径通常是从前向后逐段递减。

一般车、铣床主轴后轴颈的直径d d )9.07.0(2-=，1d 为前轴颈尺寸。

主轴前轴颈尺寸应按所传递的功率确定，初选时可参照下表初定。

高主轴组件的刚度与抗振性有明显效果。

主轴悬伸量的选择，可参照下表确定。

主轴悬申量与前轴颈直径之比主轴最佳跨距可据下列经验公式初定 a L )53(0-=式中 L 0——最佳跨距 a ——悬伸量（悬伸量大的机床 ))21(0a L -=图表 2若实际跨距L 实与最佳跨距L 0不能相等时，可取合理跨距0)5.175.0(L L -=合。

若L 实〉L 0时，应适当加强主轴刚度；反之，L 实<L 0时，应适当加强轴承刚度。

其他传动轴的径向尺寸，可按该轴所传递的扭矩初定，轴向尺寸必须保证各轴间齿轮不相干涉。

滑移齿轮在一对齿轮彻底脱开后，下一对才能进行啮合，并且留有1-2mm 间隙的实际需要的基础上，据结构要求确定。

3、运动参数可通过类比、试验和计算等方法综合确定，课程设计中可参照下列经验公式及数据初定。

maxminmin 1000d v n π=， n =minmax1000d v π式中，v min 、v max 、d max 、d min 为经济加工切削速度和经济合理的工件或刀具直径。

n min 、n max ——机床的最低、最高转速其中常用经济加工切削速度。

硬质合金刀具精车中碳钢min /220200m v -=;或min /150m v =。

新型折叠床设计说明书

机构的重量，因此最终选用折叠杆或者螺旋机构；
再考虑到靠背自由调节角度并且能够自锁的特性，
最终选用螺旋机构；由于是人力驱动，所以功率有一定的限制，如果床腿部分仍然采用螺旋机构，导致末才阻力过大，不容易操作。综合以上的状况，最终选择设计方案一
3.尺寸设计
尺寸设计要求：尺寸的设计要合理，能够实现正常的折叠与展开状态。
为均匀载荷，以1000N（约 100kg）的力施加在床面上，床架受到的压力不大，均在 0.477Mp以内；只有靠背机构的靠板受力会弯曲，强度不够高。因此在靠板与床架的连接处应该适当地增加强度，在使用的过程中不应让靠背承受过大的作用力，应注意平时的保养和维护。
八.项目分工
1. 摘要：孙烁 2. 设计机构发展史综述：张吉延、付一民 3. 生活实际应用分析：孙烁、张吉延 4. 专利检索：张吉延、付一民 5. 典型专利分析：孙烁 6. 机构设计：孙烁、吴根威 7. CAD绘图：孙烁 8. 机构运动分析及仿真：吴根威 9. 物理模型搭接：全组人 10. 动画制作：付一民、孙烁、吴根威 11 .材料整理ppt制作及设计小结：孙烁
总体来说个专利的机构都比较简单一般为4杆机构但也有一些多杆比较复杂的机构虽然这些机构能够实现电动驱动床体但是重量太大体积也太大这就使得它便携型大大下降
大连理工大学机械原理课程设计
一 .摘要
利用关节原理和相对简单的机构设计一种新型的能够通过各种折叠方式折叠收放的简易床，它能够节省体积空间并且简单实用。该折叠床的机构具有能够在一定范围内调节倾斜角度的靠背，床腿和床身都可以折叠。在保证使用功能的前提下，尽可能简化机构，降低成本和床身的重量，缩减折叠后的体积，从而增强该新型折叠床的轻便性。通过对具体设计方案分析及Matlab和Inventor仿真计算选出最优的设计方案，最终将折叠床的功能性与便携性进行整合优化，从而获得集便携性、舒适性与多功能性于一体的新型折叠床。

组合床设计说明书【范本模板】

机械工程学院课程设计说明书（2０14~２０１５学年第一学期)课程名称:人机工程学题目：大学生宿舍组合床人机学设计专业班级:工业设计1２01学生姓名:学号：指导教师：设计周数：２周２015年1月2１日目录一. 设计任务书…………………………………………………………………４1.1设计题目…………………………………………………………………4１。

2设计客体分析 (4)１.3设计目标…………………………………………………………………5二. 调研与分析 (5)2。

１调研概要 (5)2.2调研结果分析……………………………………………………………６(１)。

存在的问题 (6)(2）．现有组合床的优点总结……………………………………………７2。

３分析归纳…………………………………………………………………８2.4数据参考 (8)三. 设计的展开 (9)3。

1方案构思总述 (9)3.2方案说明…………………………………………………………………9(１）方案一………………………………………………………………９(2)方案二………………………………………………………………１0（３)方案三 (11)(4)方案四………………………………………………………………１２四. 设计的深入 (1)３4。

１最终方案的选择………………………………………………………13４。

2最终方案说明…………………………………………………………１3(1）。

方案总述.....................................................................1４（２）。

设计详细说明 (1)４1床高 (14)2衣柜………………………………………………………………14３扶梯 (14)4空间分配 (14)５床体………………………………………………………………１5五. 确定尺寸 (15)５.1组合床总体尺寸………………………………………………………１55.2衣柜尺寸 (15)５.３书桌尺寸………………………………………………………………155.4鞋柜尺寸 (15)５。

床-设计说明书

床设计说明高科技的迅猛发展，正逐步改变着人类生产生活的方方面面，在展示人类伟大的征服力量和无与伦比的聪明才智的同时，也带给人新的苦恼和忧虑，那便是人情的孤独、疏远和感情的失衡。

许多未来学家隐隐道出了这种担忧。

人类的设计和设计物总是体现了一定时期人们的审美意识、伦理道德、历史文化和情感等因素，这是物的“人化”，造物的“人化”：而人类的一定意识、情感、文化等精神因素，又需借助于一定物质形式来表达，作为人类生活方式载体的设计物必然承担了一部分对人类精神的承载和表达功能。

这便是人类精神的“物化”，人的“物化”。

“人化”和“物化”构成了人与设计物的互动关系，设计便是物的“人化”和人的“物化”的统一，两者相辅相成。

完全脱离了人的设计和完全脱离设计的人是同样不存在的。

从这个意义上来说，设计人性化绝不是什么“新花招”，而是人类设计本应具备的特质，设计师所做的便是使这种“人化”和“物化”过程更顺畅、更和谐，以达到人与设计，设计与人的融合状态。

中国古代哲人所宜扬的“天人合一”，“物我相忘”的思想便反映了对这种关系的辩证认识。

卧室，在家居空间里，是一个非常实用而又非常私人化的地方。

说的更玄点，卧室简直就是主人的自画像。

对许多人来说，生命的三分之一是在卧室度过，在这个完全私人化的空间里，你彻底地休息、放松着自己。

安稳高质量的睡眠是人们期望也是健康生活所必须的。

人类从生理学、心理学方面对睡眠进行了研究。

然而，仅仅靠睡眠科学的进步还不够，还必须有良好的卧具。

根据社会学专家的统计，大多数社会成员一生中有三分之一的时间是在床上度过的，所以卧具人性化设计及其水平与人类健康的生活质量息息相关。

从室内效果来说，床是卧室视觉焦点和中心，往往支配着居室其他陈设在空间中的平衡。

从功能上说，床，诠释了我们对生活最为质朴的向往。

在床上享受到的生活，是最生动、最自然的。

从某种意义上说，床的历史就是卧室的历史，在床和卧室的设计演变中，包含了科学、艺术和哲学的发展史。