自控实验1
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实验报告
课程名称：___自动控制理论实验____________指导老师：_ 吴越__
_成绩：实验名称： 典型环节的模拟电路 实验类型：_ __________同组学生姓名：__________ 一、实验目的和要求（必填） 二、实验内容和原理（必填） 三、主要仪器设备（必填） 四、操作方法和实验步骤
五、实验数据记录和处理
六、实验结果与分析（必填）
七、讨论、心得
实验1 典型环节的模拟电路
一. 实验目的
1.熟悉慢扫描示波器的性能和使用方法；
2.掌握典型环节的电模拟方法及其参数测试方法；
3.测量典型环节的阶跃响应曲线，了解参数变化对动态特性的影响。
二，实验内容
1，了解双线示波器的使用方法和性能；
2，画出测试电路图及典型环节的模拟电路图； 3，观察并记录s 5.0/1s G =）（环节的动态波形，)1/(2s 1+=s G ）（和)15.0/(1s 2+=s G ）（；积分环节：s s G s s G 5.0/1)(2/1)(1==和比例积分环节s s G s S G 5.0/12)(2/11)(1+=+=和；观察并记录比例积分微分环节的动态波形。
三，实验仪器设备
1.电子模拟实验装置一台
2.超低频慢扫描示波器一台
3.万用表一只
四，实验原理
本实验采用复合网络来模拟各种典型环节，即是设置运算放大器不同的输入网络和反馈网络来模拟各种典型环节,根据实域等效电路来求各典型环节的等效模拟电路电路。
五，实验数据记录
1.(1))1/(2s 1+=s G ）（对应R3=1000K,R2=500K,C=1UF
阶跃脉冲为+4.5V输入时，稳定输出值为-9.0V，时间τ=2.0S (2),)1
=s
G）
（:
2+
s
/(
5.0
1
R3=500k，R2=500K,C=1UF
输入阶跃脉冲为+4.5V时，稳定输出值为-4.5V，时间常数τ=1.0s
实验报告
课程名称：___自动控制理论实验____________指导老师：_ 吴越__
_成绩：实验名称： 典型环节的模拟电路 实验类型：_ __________同组学生姓名：__________ 一、实验目的和要求（必填） 二、实验内容和原理（必填） 三、主要仪器设备（必填） 四、操作方法和实验步骤
五、实验数据记录和处理
六、实验结果与分析（必填）
七、讨论、心得
2,(1),积分环节
R=1M,C=1UF
积分环节，输入为+4.5V 的阶跃脉冲，输出积分最大值为-22.5V ，积分时间为7.0S
(2)，积分环节s 5.0/1s G ）
（
R=500K,C=1UF
输入为+4.5V的阶跃脉冲，积分输出最大值为-28.5V，积分时间5.0S
4,(1)，比例积分微分环节的电路图和动态波形
R1=R2=200k,R3=5K,C1=1UF,C2=10UF
输入为脉冲+4.5V，在零时刻有一个冲击响应，，然后进行积分，积分起点为-28.0V积分输出最大值为-28.0V，积分时间为2.0S
实验报告课程名称：___自动控制理论实验____________指导老师：_ 吴越__
_成绩：
实验名称：典型环节的模拟电路实验类型：_ __________同组学生姓名：__________ 一、实验目的和要求（必填）二、实验内容和原理（必填）
三、主要仪器设备（必填）四、操作方法和实验步骤
五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析（必填）
七、讨论、心得
(2).R1=R2=R3=200K,C1=1UF,C2=10UF
输入仍为脉冲+4.5v，输出脉冲电压为-28.0V
六，实验结果分析
1，惯性环节)1
/(
2
(+
=s
S
G）
由于R2=2R1，所以稳定时的电压是Uin的2倍，而方向相反，所以为-7.0v,时间啊常数为RC=2s，测量值为2.0s，相对误差为0%。
)1
5.0
/(
1
)
(+
=S
S
G,R1=R2，所以稳定时（电容为断路），有UO=Uin，方向相反，测量值为-4.5V，相对误差为0%，时间常数RC=1.0s，测量值为1.0s，相对误差为0%.
2,积分环节S
S
G/1
)
(=
积分电流为1/1M=1uA,所以积分时间理论值应为7.5s，实际测量值，积分最大值为-22.5V，误差为0%，时间为7.0s，相对误差为7.1%。
S
S
G5.0/1
)
(=,R=500K，积分电流为2uA,理论积分最大值为-28.0v,积分时间为5.0s,实际测量值为积分最大电压-28.5V，误差为1.8%,积分时间为5.0s，相对误差为0%
3比例积分微分环节
)]
1
/
2
3
2
1
1
/1
1
1
/)2
3
1
2
[(
)
(R
S
C
R
R
S
C
R
C
R
C
R
C
R
S
G+
+
+
-
=
将R1=R2=200K,R3=5K,C1=1UF,C2=10UF
G(S)=-(1.002+5/S+0.05S) 其中有一个冲激0.05S，其次为有积分起点的比例积分函数. 将R1=R2=R3=200K,C1=1UF,C2=10UF代入得
G(S)=-(2+5/S+2S)，所得为一个近似阶跃脉冲的输出。
七，思考题