电气专业+基于PLC的仓库堆垛机控制系统设计-毕业论文

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摘要

摘要：随着社会飞速发展，电子商务交易下，货物的流通量日益增长，使得人工对货物的控制也显得效率不高，劳动强度大；本文以Siemens S7-200系列PLC为控制器，结合上位机组态软件Wincc，设计、模拟了自动仓库货物控制系统，上位机与PLC的系统的数据交换采用OPC Scout协议技术；系统大概工作过程为：货物经检录入仓后，经机器人取货放入主传送带，主传送带一侧的传感器对货物进行分析检测，传感器信号传达至PLC，PLC输出相应命令驱动气动执行机构，进行货物的控制，货物被拣入缓存仓后经机器人取货至出仓，或者分发到立体仓库经堆垛机进行货物的储存；系统体现了现代自动化技术，运行稳定的同时更易于操作员的监控。

关键词：PLC 控制系统自动化

ABSTRACT

ABSTRACT：With the rapid development of society, under the e-commerce transaction, the circulation of goods is increasing, making the control of the goods too inefficient and labor intensive; this article uses the Siemens S7-200 series PLC as the controller, combined with the upper unit Wincc software, designed and simulated the automatic warehouse cargo control system, the data exchange between the host computer and the PLC system adopts the OPC Scout protocol technology; the system probably works as follows: after the goods are checked into the warehouse, the robot picks up the goods and puts them into the main conveyor belt. The sensor on the side of the main conveyor belt analyzes and detects the goods, the sensor signal is transmitted to the PLC, and the PLC outputs the corresponding command to drive the pneumatic actuator to control the goods. After the goods are picked up into the buffer warehouse, the robot picks up the goods to the warehouse, or distributes them. The warehouse is stored in a three-dimensional warehouse through a stacker; the system embodies modern automation technology, which is stable and easy to monitor by operators.

Keywords: PLC control system automation

目录

摘要................................................................ I ABSTRACT ........................................................... II 目录.............................................................. III 1 绪论.. (1)

1.1 研究背景及内容 (1)

1.2 仓库货物控制系统概述 (1)

1.3 堆垛机的概述 (2)

2 仓库堆垛机控制系统总体方案设计 (3)

2.1 控制系统总体设计 (3)

2.2 控制系统设计的基本原则 (3)

2.3 控制系统设计的主要内容 (4)

2.4 堆垛机系统的控制要求 (6)

3 仓库堆垛机控制系统的硬件设计 (8)

3.1 PLC选型 (8)

3.2 电机选型 (10)

3.3 传感器选型 (10)

4 仓库堆垛机控制系统的软件设计 (12)

4.1 系统涉及软件 (12)

4.2 系统主流程图 (19)

4.3 控制系统子程序 (20)

5 仓库堆垛机控制系统的组态设计 (22)

5.1 组态软件 (22)

5.2 组态设计 (23)

6 结论 (31)

致谢 (32)

参考文献 (33)

1 绪论

1.1 研究背景及内容

控制作业是仓库货物运输的关键环节。指从仓库或其他区域快速、准确地拣货，按一定的方法集中存放、分类，根据货物的信息和属性等待装卸的过程。在配送中心的实际运行中，控制是配送中心系统的主要组成部分，其步骤比较麻烦，工作量也不小。目前，随着商品经济的逐步深化，社会的趋势逐渐向多品种、小批量发展。随着越来越多的商品需要配送，控制变得越来越重要。在当今电子技术发展良好的时代，仓库货物控制越来越依赖电子设备和计算机辅助控制来实现最佳效率；基于PLC的自动货物控制系统具有稳定性强、效率高、网络结构丰富等特点，越来越受到人们的欢迎。

1.2 仓库货物控制系统概述

仓库堆垛机控制系统的建设非常复杂。从规划设计的开始到系统的最终实现，需要考虑很多因素。控制系统与上游存储系统和下游装卸系统密切相关，因此，应考虑它们之间的联系，以解决接口问题。

为了建立一个控制系统，首先需要了解控制操作的过程和所设计系统的功能。从包装系统的实际过程来看，控制系统主要由四个基本环节组成：控制信息的生成、行走或搬运、拣货、分拣和集中。其中：控制信息是分拣工作的顺序，通常由客户订单或送货单处理，形成控制订单或电子信号，分拣机或机器人拣货和装卸货物。

实现的主要形式有三种：一种是步行或运输到达货物存放处；另一种是在人面前自动将货物放在货架上；第三种是机械自动化完全完成自动控制系统；货物控制是一个抓取和确认的过程。根据仪器检验货物。描述控制信息，这是控制操作的核心，根据货物的体积、重量和交货频率的差异可分为手动、机械和自动化设备。分类集中是连接装运和装载操作的必要条件。在实践中，也有人力、机械辅助和自动化。排序过程是排序系统业务过程的基础。合理使用机械、自动化设备和新技术，可以节省操作时间，降低控制误差率。这也是建立控制系统的目标和关键。

初步控制系统设计的核心基本上是一个人工操作系统，它是人工搜索、搜索和处理货物，最后完成货物提取的过程。在以前设计的系统中，手工处理是一项