恒压供水PID调节变频器参数
恒压供水参数如何设置
英威腾CHF100系A列变频器，要求:PID恒压控制，压力保持2KG，用4—20mA电流反馈，控制线怎么接,参数如何设置二线制接线:AI2、+24V，J16跳线到导流端子参数设置： P0.01=1 (外部信号控制启动、停止，启动端子指令通道)P0.04=50 (上限频率)P0.05=10—20（下限频率）P0。
07=6 (PID控制设定)P0。
11=加速时间P0.12=减速时间电机参数电机功率额定电流等P9。
00=0P9。
01=40%（传感器压力量程0.6MPA)P9.02=1P9.04=1.0KP（比例增益）P9。
05＝o。
5S(积分增益） (如果压力波动较大、适当调大)适当调节比例增益和积分增益可调节压力变化的快慢压力变送器选型要点：1、变送器要测量什么样的压力：先确定系统中要确认测量压力的最大值，一般而言,需要选择一个具有比最大值还要大1。
5倍左右的压力量程的变送器。
这主要是在许多系统中，尤其是水压测量和加工处理中，有峰值和持续不规则的上下波动,这种瞬间的峰值能破坏压力传感器，持续的高压力值或稍微超出变送器的标定最大值会缩短传感器的寿命，然而，由于这样做会精度下降.于是，可以用一个缓冲器来降低压力毛刺,但这样会降低传感器的响应速度。
所以在选择变送器时，要充分考虑压力范围，精度与其稳定性.2、什么样的压力介质：我们要考虑的是压力变送器所测量的介质,黏性液体、泥浆会堵上压力接口，溶剂或有腐蚀性的物质会不会破坏变送吕中与这些介质直接接触的材料。
以上这些因素将决定是否选择直接的隔离膜及直接与介质接触的材料.一般的压力变送器的接触介质部分的材质采用的是316不锈钢，如果你的介质对316不锈钢没有腐蚀性,那么基本上所有的压力变送器都适合你对介质压力的测量.如果你的介质对316不锈钢有腐蚀性,那么我们就要采用化学密封，这样不但起到可以测量介质的压力，也可以有效的阻止介质与压力变送器的接液部分的接触,从而起到保护压力变送器，延长了压力变送器的寿命.3、变送器需要多大的精度：决定精度的有，非线性，迟滞性，机电商务网非重复性，温度、零点偏置刻度,温度的影响.但主要由非线性，迟滞性，非重复性,精度越高,价格也就越高。
变频恒压供水系统PID控制器的参数整定
变频恒压供水系统PID控制器的参数整定林惠标【摘要】为了设计控制性能更好的变频恒压供水系统，分析并建立具有纯时滞一阶惯性环节的系统数学模型；使用MATLAB/Simulink PID整定工具求解变频恒压供水系统PID控制器的参数整定问题，优化设计变频恒压供水系统的PID控制器，这种方法不仅起到优化设计变频恒压供水系统的目的，而且自动化设计程度更高，很大程度上减少了控制器设计的工作量。
%In order to design a water supply system with stability and reliability, A frequency-conversion speed-regulation constant pressure water supply system is studied and analyzed in this paper.A mathematical model of system is established to obtain a pure hysteresis and one order inertia model. MATLAB/Simulink PID tuning tool is launched to achievePID parameters forfrequency-conversion speed-regulation constant pressure water supply system. The method can not only optimize the design of a reliability and stability system, but also reduce the workload of controller designed.【期刊名称】《机电工程技术》【年(卷),期】2016(000)001【总页数】4页(P36-39)【关键词】PID参数整定;变频调速;优化设计【作者】林惠标【作者单位】汕头职业技术学院机电工程系，广东汕头 515078【正文语种】中文【中图分类】TP29*汕头职业技术学院科研课题（编号：SZK2012C01）经济社会的迅速发展，人们开始提倡低碳经济发展，对供水质量和供水系统可靠性的要求不断提高；节能要求越来越高。
恒压供水变频器设置方法介绍
恒压供⽔变频器设置⽅法介绍在很多的⼯业场所，为了能够做到有效的⽔供应，这时候就需要⽤到恒压供⽔变频器。
这种供⽔器是专门⽤于恒压供⽔⽔泵变频控制器，可以做到供⽔系统运⾏平稳可靠，能够实现⽆⼈供⽔的机器。
那么接下来⼩编就恒压供⽔变频器设置⽅法做⼀个简单的介绍，供⼤家在实际⽣活的时候参考使⽤。
⼀、恒压供⽔变频器的设置前准备:⾸先⼩编为⼤家介绍⼀下恒压供⽔变频器设置前的准备⼯作，⼀般来说可以根据说明书所⽰的电路图，然后连接空⽓开关，电源，漏电开关，等⼀系列开关，然后看到数码管上显⽰的字母是0.0。
这时候⼤家再关掉电源将电源灯熄灭，然后再连接电器，看看我们的恒压变频控制器的接地端⼦是否可靠?这不⼤家必须要仔细的检查，然后⼤家再看看压⼒表上的远程压⼒表，是否安装在⽔泵的出⽔管上。
这时候可以直观地输出我们现在的恒压压⼒值，也可以输出相应的电信号。
如果所有的技术参数与说明书上是⼀致的，那么说明调试准备⼯作已经完毕。
⼆、恒压供⽔变频器的设置:接下来⼩编为⼤家介绍⼀下恒压供⽔变频器的设置调试。
如果所有的恒压变频器的接线是没有错误的，这时候⼤家就可以合上开关和漏电开关。
检查⼀下⽔泵的转向，和反向，是否改变电机的相序，然后⼤家再按运⾏键，到时候时针⽅向旋转键盘的战友的时候，这时候可以输出频率的最上升值，同时⽤万⽤表的直流电压档测试变频器端⼦的电压值。
等到他的压⼒增加到⼀定程度，这时候就可以设定和点压⼒对液的反馈电压值，按下停⽌键。
三、恒压供⽔变频器的参数设置:最后⼩编为⼤家介绍⼀下恒压供⽔变频器的参数设置，合上开关之后，就会看到恒压供⽔变频器的运⾏指⽰灯会⾮常的亮，这时候⼤家就可以输出0.0Hz-30Hz，然后在根据⽤⽔的情况⾃动进⾏调节，但是要保证出⽔⼝的压⼒恒定为5千克。
变频恒压供⽔原理说明变频恒压供⽔设备利⽤专门为风机、泵类、空⽓压缩机等流量和压⼒控制特点⽽研制的专⽤变频调速器。
利⽤变频器的⼀拖三功能，⽽不采⽤昂贵的PLC就可以⾃动控制泵组的运⾏与退出台数，⽽且内置PID功能与我司开发的专门处理恒压供⽔的控制板，可以⽅便地与远传压⼒表连⽤，同⽽完成供⽔压⼒的闭环控制，在管⽹流量变化时达到稳定供⽔压⼒和节约电能的⽬的。
运用PID与变频器实现恒压供水控制方案
运用PID与变频器实现恒压供水控制方案2008-01-20 19:58一：PID概念1. PID解释：即由比例（Proportion）+积分（Integral）+微分（Differential coefficient）组合而成。
2. 比例P控制：调节量按误差成比例输出，纯比例时误差不会为零。
即一对一的对应关系。
3. 积分I控制：调节量按误差的积分输出，误差为零时，输出恒定。
既有一定的延迟。
4. 微分D控制：调节量按误差的微分输出，误差突变时，能及时控制。
既快速反应。
5. PI控制动作：所谓PI控制就是将比例控制P和积分控制I结合起来，根据偏差及时间变化，产生一个操作变量。
二：运用PI控制系统方框图运用于PID可实现压力负反馈单闭环控制。
控制理论与算法。
1. PID配合变频器与压力传感器实现单泵闭环恒压供水控制系统。
2. 通常压力传感器分电流型与电压型两种。
PID有内置变频器与单独的外置两种。
三：设定任何一个控制系统都需要经过反复地调试后方可达到最佳性能，没有调试的系统是不能工作或不能良好地运行。
下面举例AMB-G7系列单泵恒压供水调试方法。
A. 首先必须知道控制对象的参数。
对象特征、需要的最大供水压力、需要给定用户的恒定压力、供水最小压力、上限压力、下限压力等。
B. 假设对一小区进行恒压供水改造，其要求管道最大供水压力为（A）11Kpa ，对应传感器输出电流为20mA , 要求最小供水压力为（B）1Kpa,对应输出的电流为4mA , 用户要求恒定的供水压力为（C）5Kpa 。
根据以上三个参数可以确定PID的设定值，既：（必须保证在最大供水压力时对应于压力传感器电流输出最大，反之亦然，可求出用户要求供水压力时的传感器电流）C. 传感器给定电流（Iset）正比于用户所需的恒定供水压力。
(假设压力传感器输出电流为4~20mA)既：Iset/(Imax-Imin)=C/(A-B)→Iset/(20mA-4mA)=5/(11-1)→Iset/16=5/10→Iset=16*0.5=8mA(5 0%电流)其中Imax=最大电流 Imin=最小电流 Iset=需要给定的电流值D. 而G7系列F84设定电压也正比与设定电流。
恒压供水变频PID控制
项目6 恒压供水变频PID控制
3.2.1变频器内置PID原理
PID调节是过程控制中应用得十分普遍的一种控 制方式，它是使控制系统的被控物理量能够迅速 而准确地无限接近于控制目标的基本手段，在温 度控制中也是如此。正由于PID功能用途广泛、 使用灵活，使得现在变频器的功能大都集成了 PID，简称“内置PID”，使用中只需设定6个参数 （Kp， Ti和Td）即可。但并不一定需要全部，可 以取其中的一到两个单元，但比例控制单元是必 不可少的。
图3.24所示为电位器旋钮刻度盘，它与多圈电位 器Rp配套使用，尤其适合需要设定指示的场合使 用。在本项目中，采用温度设定0-40℃来说，非 常适合，只要按照刻度盘的旋转就能清楚地知道 需要设定的温度值。
图3.24 电位器旋钮刻度盘
项目6 恒压供水变频PID控制
习题3. 1
根据本项目的知识讲座和技能训练，并结合网络 搜索来回答以下问题： （1）简述PID的定义。 （2）A700变频器使用PID控制需要接哪些线？设定 哪些参数？ （3）正负作用对于控制效果来说有何区别？ （4）温度传感器的选型对于温度变频控制来说有什 么要求？ （5）风机节能的原理是什么？
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项目6 恒压供水变频PID控制
3.温度传感器相关仪表
由于热点偶或热电阻都不能输出变频器所能接受 的0~10V或4~20mA信号，而且本项目要求能够 显示实时温度数据，因此，必须再增加一个温度 传感器的相关仪表。
项目6 恒压供水变频PID控制
图3.11 国产XMZ60X系列智能仪表
图3.17 温度负作用
图3.18 温度正作用
项目6 恒压供水变频PID控制
温度偏差与变频器输出频率之间的关系如 表3.5所示。
恒压供水变频器设置方法
恒压供水变频器设置方法第一步：安装和接线1.将变频器适当地固定在安装位置，并确保其与泵电机之间的连接牢固可靠。
2.根据变频器的机械图纸和电器连接图来正确连接输入电源和输出电源线。
第二步：主要参数配置1.开启变频器电源，进入操作界面。
2.进入主菜单，选择“参数设置”或类似选项。
3.根据系统的需求配置以下参数：-频率设定值：根据实际需求设置水泵输出的频率，一般可以设置为50Hz或60Hz。
-加速时间和减速时间：根据实际情况设置水泵启动和停止的时间，以减少突然启动和停止对水泵的冲击。
-过载保护：根据泵的额定功率和最大负载来设置过载保护的数值，以避免泵的工作超过额定范围而损坏。
-电机类型：根据实际使用的电机类型选择合适的类型，例如感应电机、永磁同步电机等。
-控制方式：根据系统的需求选择合适的控制方式，如PID控制、定时控制等。
-保护等级：根据水泵的具体环境设置合适的防护等级，以保护变频器不受外界的影响。
第三步：自动调节1.进入主菜单，选择“自动调节”或类似选项。
2.根据系统的需求配置以下参数：-压力设定值：根据实际需求设置系统的目标压力。
-PID参数：根据实际情况调整PID参数，以实现良好的压力控制效果。
-水泵最小转速：根据实际情况设置水泵的最小工作转速，以保证水泵的正常运行。
第四步：监控和故障排查1.如果变频器配有监控及报警功能，可以设置监控参数和报警参数，以便在发生异常情况时及时报警并采取措施。
2.如果系统发生故障，可以通过变频器的故障显示界面查看故障代码，然后根据说明书中的故障排查流程进行处理。
第五步：保存设置1.在所有参数设置完毕后，进入主菜单，选择“参数保存”或类似选项，将所有设置的参数保存到变频器的内存中。
2.完成保存后，可以根据系统的需要进行其他操作，如启动水泵、停止水泵等。
总结：恒压供水变频器的设置方法主要包括安装和接线、主要参数配置、自动调节、监控和故障排查以及保存设置。
不同的系统和需求可能需要有所差异，因此在设置过程中需要根据实际情况进行调整和配置。
变频器恒压供水参数设置教程
变频器恒压供水参数设置教程1. 引言变频器是一种用于控制电机转速的设备，在水泵系统中被广泛应用于恒压供水控制。
通过合理设置变频器的参数，可以实现稳定的水压控制，提高系统的效率和节能性。
本教程将介绍变频器恒压供水参数设置的步骤和注意事项。
2. 变频器参数设置步骤2.1 系统参数设置首先，我们需要设置一些基本的系统参数，包括电源频率、电机功率和变频器型号。
这些参数将影响后续的参数设置。
2.2 水泵参数设置在这一步中，我们需要根据水泵的额定流量和扬程等参数，以及系统的实际需求，设置变频器的水泵参数。
具体的步骤如下：•输入水泵额定流量和扬程，设置变频器的额定输出电流和频率；•设置最大输出频率和最大输出电流，以保证变频器在运行时不会超出额定范围；•根据实际需求，设置不同的工作模式，如常规模式、节能模式等。
2.3 PID参数调整PID为比例、积分、微分的缩写，是一种常用的控制算法。
在恒压供水控制中，我们可以通过调整PID参数来实现更精确的控制。
具体的步骤如下：•首先，将PID控制器设为手动模式，并将比例系数、积分时间和微分时间设置为一个初始值；•运行系统，观察实际水压与设定水压之间的偏差；•根据偏差的大小，逐步调整PID参数，使得实际水压与设定水压更接近；•反复进行以上步骤，直到达到满意的控制效果。
2.4 其他参数设置除了上述的系统参数、水泵参数和PID参数，还有一些其他的参数也需要设置，如过载保护参数、故障报警参数等。
根据实际需求，逐个设置这些参数，以确保系统的安全和可靠运行。
3. 注意事项在进行变频器参数设置时，需要注意以下几点：1.确保变频器的电源供应稳定，并且符合要求的频率和电压；2.在设置水泵参数时，务必参考水泵的技术手册，以确保参数的准确性；3.在进行PID参数调整时，需要逐步调整，避免一次性调整过大，引起系统不稳定；4.在设置其他参数时，要根据系统的实际需求进行合理设置，避免出现故障或不必要的报警。
V20-变频器PID-控制恒压供水操作指南
V20-变频器PID-控制恒压供水操作指南1.硬件接线西门子基本型变频器SINAMICS V20 可应用于恒压供水系统，本文提供具体的接线及简单操作流程。
通过BOP设置固定的压力目标值，使用4~20mA管道压力反馈仪表构成的PID控制恒压供水系统的接线如下图所示：图1-1.V20变频器用于恒压供水典型接线2调试步骤2.1 工厂复位当调试变频器时，建议执行工厂复位操作：P0010 = 30P0970 = 1(显示50? 时按下OK按钮选择输入频率，直接转至P304进入快速调试。
)2.2 快速调试表2-1 快速调试参数操作流程参数功能设置P0003 访问级别=3 （专家级）P0010 调试参数= 1 （快速调试）P0100 50 / 60 Hz 频率选择根据需要设置参数值：=0: 欧洲[kW] ，50 Hz （工厂缺省值）=1: 北美[hp] ，60 HzP0304[0] 电机额定电压[V] 范围：10 (2000)说明：输入的铭牌数据必须与电机接线（星形/ 三角形）一致P0305[0] 电机额定电流[A] 范围：0.01 (10000)说明：输入的铭牌数据必须与电机接线（星形/ 三角形）一致P0307[0] 电机额定功率[kW / hp] 范围：0.01 ... 2000.0说明：如P0100 = 0 或2 ，电机功率单位为[kW]如P0100 = 1 ，电机功率单位为[hp]P0308[0] 电机额定功率因数（cosφ ）范围：0.000 ... 1.000说明：此参数仅当P0100 = 0 或 2 时可见P0309[0] 电机额定效率[%] 范围：0.0 ... 99.9说明：仅当P0100 = 1 时可见此参数设为0 时内部计算其值。
P0310[0] 电机额定频率[Hz] 范围：12.00 ... 599.00P0311[0] 电机额定转速[RPM] 范围：0 (40000)P0314[0] 电机极对数设置为0时内部计算其值。
恒压供水变频器设置方法
恒压供水变频器设置方法恒压供水变频器是一种用于调节水泵运行频率，实现恒压供水的设备。
它能够根据用户的需求，自动调节水泵的运行速度，保持水压稳定在设定的压力值，从而有效解决了传统供水方式压力不稳定的问题。
下面我们将介绍恒压供水变频器的设置方法，希望能帮助大家更好地使用和维护这一设备。
首先，我们需要明确一些基本的设置参数。
在进行恒压供水变频器的设置之前，我们需要了解水泵的额定流量、额定扬程、额定功率等参数，以及用户所需的最大供水流量和最大供水扬程。
这些参数将直接影响到恒压供水变频器的设置，因此必须要有准确的数据作为依据。
接下来，我们需要进行变频器的基本参数设置。
首先是输入输出设定，包括输入电压、输出电压、输出频率等参数的设定。
其次是PID参数的设定，PID参数是用来调节水泵的运行速度，以保持恒定的水压。
在设置PID参数时，需要根据实际情况进行调整，以达到最佳的恒压效果。
然后，我们需要进行变频器的保护参数设置。
保护参数包括过载保护、短路保护、欠压保护、过压保护等，这些保护参数的设置对于保护水泵和变频器的安全运行至关重要。
在设置这些保护参数时，需要根据水泵的额定功率和电压等参数进行合理的设定，以确保在异常情况下及时停止水泵的运行，避免损坏设备。
最后，我们需要进行恒压供水变频器的调试和运行。
在进行调试时，需要先进行手动模式下的试运行，观察水泵的运行情况和水压的变化，然后逐步调整PID参数，直到达到所需的恒压效果。
在进行运行时，需要定期检查变频器的运行状态和水泵的工作情况，及时发现并解决问题，保证设备的正常运行。
总的来说，恒压供水变频器的设置方法并不复杂，但需要根据实际情况进行合理的参数设定和调试。
只有在正确的设置和使用下，恒压供水变频器才能发挥最大的作用，为用户提供稳定、高效的供水服务。
希望以上内容能够帮助大家更好地了解和使用恒压供水变频器，同时也希望大家能够在使用过程中严格遵守操作规程，确保设备的安全运行。
三肯变频器恒压供水参数设定
三肯变频器恒压供水参数设定一、变频器参数设置1.进入参数设置模式：根据变频器型号不同，可以通过按键、触摸屏或电脑软件等不同方式进入参数设置模式。
2.基本参数设定：(1)设定运行频率：根据实际需求，设置变频器运行的频率范围，通常为50Hz到60Hz。
(2)设定输出电压：根据供水系统的要求，设定变频器的输出电压，一般为380V或400V。
(3)设定额定电流：根据水泵的额定电流，设定变频器的额定电流，以匹配水泵的工作需求。
(4)设定功率因数：根据实际情况，设定变频器的功率因数，以确保电压和电流的稳定输出。
3.PID参数设定：PID参数用于控制系统的响应速度和稳定性，通过调整PID参数，可以实现恒压控制。
(1)设定比例系数：即P值，根据系统的需要，调整比例系数的大小，以实现系统的响应速度和稳定性的把握。
(2)设定积分时间：即I值，通过调整积分时间，实现对系统误差的积累或消除，以控制系统稳定在设定压力上。
(3)设定微分时间：即D值，通过调整微分时间，实现对系统变化率的监控，以减小响应过程中的振荡。
二、水泵参数设置1.频率设置：(1)设定变频器的最低频率：根据水泵的额定转速，设置变频器的最低频率，以确保水泵启动顺利。
(2)设定变频器的最高频率：根据水泵工作的最大转速，设置变频器的最高频率，以确保水泵的稳定运行。
2.过载保护参数设置：(1)设定额定电流：根据水泵的额定功率，设定变频器的额定电流。
(2)设定保护电流：根据水泵的最大允许电流，设定变频器的保护电流，以防止电机过载。
(3)设定过载延时：当水泵工作在过载状态时，设置延时时间，以避免频繁报警或停机。
3.运行参数设置：(1)设定恒压点：根据供水系统的需求，设定恒压点的压力数值。
(2)设定压力容差：即压力偏差范围，根据系统的稳定性要求，设置压力容差的大小，以控制压力的波动。
(3)设定加压时间：即水泵加速到额定运行频率所需的时间，根据实际需求，设置加压时间。
总结起来，三肯变频器恒压供水参数设置可以根据实际需求进行调整，包括基本参数设置、PID参数设置、水泵功率参数设置、过载保护参数设置和运行参数设置等。
变频器恒压供水的参数
变频器恒压供水参数解析
哎呀，说起这个变频器恒压供水嘛，咱们得先从它咋个工作嘞讲起。
你想啊，现在高楼大厦多得很，每家每户用水都要稳当，不能一哈子水大得吓人，一哈子又没得水，对吧？
变频器呢，就是专门来帮这个忙的。
它通过调整电机转速，让水泵抽水的劲儿刚刚好，保持水管里头的水压稳稳当当的。
那参数解析是咋回事呢？简单来说，就是给变频器设几个规矩，让它晓得咋个干活。
首先，有个“目标压力值”，这就像你定个目标，说“我要把水压维持到这么大”。
变频器就根据这个值，自动调节水泵转速。
要是水压低了，它就加速；高了，就减速。
还有“PID调节参数”，这是啥子呢？就是三个字母，代表比例（P）、积分（I）、微分（D），它们组合起来，让变频器调节得更精准，反应更快，就像是给变频器装了双聪明的眼睛和灵活的手。
再来说说“启动频率”和“最高频率”，这就好比你让一个人慢慢开始跑步，然后看他能跑多块。
变频器也是，有个最低转速开始工作，也有个上限，不能让水泵转得太猛，不然机器受不了。
最后，别忘了“保护参数”，比如过载保护、欠压保护，这些都是给变频器穿上的“防弹衣”，万一有啥子不对劲，它就能自动停机，保护设备和管道不受损。
总的来说，变频器恒压供水这套系统，参数设置得当了，就能让咱们用水既方便又省心，生活品质都提高了不少嘞！。
恒压供水变频器参数设置
恒压供水变频器参数设置引言恒压供水变频器是一种用于控制水泵的设备，它可以通过调整水泵的转速，实现恒定的水压输出。
这在很多供水系统中是非常重要的，因为水压的稳定性直接影响到供水质量和供水设备的寿命。
本文将介绍恒压供水变频器的参数设置方法，以帮助用户正确使用这一设备。
选定工作方式在进行参数设置之前，首先需要确定使用的工作方式。
恒压供水变频器通常提供两种工作方式：压力差控制方式和流量控制方式。
用户可以根据实际需求选择合适的工作方式。
•压力差控制方式：该方式适用于要求水压稳定的场合，变频器会根据设定的压力差值来控制水泵的转速，从而保持恒定的供水压力。
这种方式适用于大部分常规的供水系统。
•流量控制方式：该方式适用于要求水流量稳定的场合，变频器会根据设定的流量值来控制水泵的转速，保持恒定的供水流量。
这种方式适用于一些特殊需求，例如需要保持一定流量的喷泉系统。
设置最大频率和最小频率恒压供水变频器需要设置最大频率和最小频率，来控制水泵的转速范围。
参数设置时，可以根据水泵的额定功率和实际需求来确定最大频率和最小频率的数值。
•最大频率：一般情况下，最大频率设置为水泵的额定频率。
在需要提供较大供水流量的情况下，可以适当增加最大频率，但不得超过水泵的额定频率。
•最小频率：最小频率的设置取决于水泵能否在较低频率下正常运行。
一般建议将最小频率设置为水泵的起动频率，以确保水泵能够在低负荷时正常启动。
设定PID参数PID参数是恒压供水变频器控制水泵的核心参数，它能够根据检测到的供水压力或流量与设定值的偏差，调整水泵的转速以实现恒压供水。
•比例增益（P）参数：P参数用于根据实际偏差与设定值之间的差异来控制水泵的速度调整。
P参数的数值越大，控制的响应速度越快，但可能引起控制的震荡和不稳定。
•积分时间（I）参数：I参数用于根据供水压力或流量的累积误差来控制水泵的速度调整。
I参数的数值越大，控制的静态精度越高，但可能引起控制的过冲。
•微分时间（D）参数：D参数用于根据供水压力或流量的变化率来控制水泵的速度调整。
V20变频器PID控制恒压供水操作指南
V20变频器PID控制恒压供水操作指南PID控制是一种常用的自动控制方法，常用于恒压供水系统中，V20变频器具备PID控制功能，可以实现对水泵的流量和压力进行精准控制。
本文将为您介绍V20变频器PID控制恒压供水的操作指南。
1.变频器参数设置首先，需要对V20变频器进行参数设置。
进入参数调整界面，找到PID控制相关的参数，包括KP（比例系数）、KI（积分时间）、KD（微分时间）等。
根据实际需求和系统特点进行调整，以实现最佳控制效果。
2.设定目标值在恒压供水系统中，水泵的流量和压力是需要控制的目标值。
可以通过人机界面或者远程监控系统设定目标值，设置为系统所需的流量和压力。
3.开启恒压供水模式将变频器设置为恒压供水模式，在人机界面上找到相应的设置选项，启动恒压供水控制功能。
4.监测反馈信号在恒压供水过程中，需要实时监测反馈信号，包括水泵的流量和压力。
通过传感器等设备获取这些信号，并反馈给变频器进行控制。
5.PID控制算法基于反馈信号和设定目标值，V20变频器内部的PID控制算法会自动进行计算，并控制变频器输出的电压和频率，以调节水泵的运行状态，使得流量和压力能够稳定在目标值附近。
6.调整PID参数根据实际运行情况，可能需要进行PID参数的调整。
可以根据系统的响应速度和稳定性要求，逐步调整KP、KI和KD的数值，直到达到最佳控制效果。
7.故障处理在恒压供水过程中，可能会出现一些故障，如水泵堵塞、传感器故障等。
变频器会监测这些故障，并及时报警，需要及时处理故障并修复，确保系统的正常运行。
8.定期维护为了保证恒压供水系统的长期稳定运行，需要进行定期维护和检查。
包括检查传感器的准确性，清洗水泵和管道等，以确保系统的运行状态和控制效果。
总结：通过V20变频器的PID控制功能，可以实现恒压供水系统的精准控制。
通过参数设置、设定目标值、开启恒压供水模式、监测反馈信号、PID控制算法、PID参数调整、故障处理和定期维护等步骤，可以实现稳定的供水效果，并保证系统的正常运行。
恒压供水变频器设置方法
恒压供水变频器（汇川系列）设置方法：1、 P0-01 设为 2， V/F 控制。
2、 P0-02 设为 1，端子命令通道,如果是面板控制，则不需要改。
3、 P0-03 设为 8， PID。
4、根据电机铭牌设置 P1-00~P1-05 这五个参数，具体见说明书内列举的含义。
5、 P6-10 改为 1 ；6、 PA-01 设置时根据压力来设置，如：压力表的量程是 0~1MP，而恒压供水压力想维持在 3KG(0.3MPa)，那么 PA-01 设置为:（0.3/1） x100=30,也就是设置为 30。
7、 PA-03 设为 0，正作用。
8、 PA-04 出厂值为 1000，根据压力表的量程：如 0~1.6MP 便设为1600,0~10MP 就设为 10000。
如此类推进行设置。
9、 PA-05=40(比例增益),PA-06＝1(积分增益) (如果压力波动较大、适当调大) 适当调节比例增益和积分增益可调节压力变化的快慢10、 PA-08 设为 0,PA-09 设为 0.2。
注：压力表如果是 0~10v 输出，则将压力表的信号线接在 AI1，其余两根线接在+10 和 GND上；如果输出是 4~20MA，将压力表的信号线接在 AI2 和 GND 上（并将主控版上的短接片进行跳线），切勿接错否则变频器将不能正常运行。
如果想用旋钮调节设定压力，可以将 PA-00 设为 3，P7-03 设为 8001，P7-05 设为 0801，显示 300 则表示 3KG 压力，显示 400 则表示 4KG压力，依此类推。
如果想设置休眠，则按如下操作：P8-49: 唤醒频率；P8-50: 唤醒延迟时间；P8-51: 休眠频率；P8-52: 休眠延迟时间PA-28: 设为 1， PID 停机运算。
恒压供水变频器设置方法
恒压供水变频器（汇川系列）设置方法：1、 P0-01 设为 2， V/F 控制。
2、 P0-02 设为 1，端子命令通道,如果是面板控制，则不需要改。
3、 P0-03 设为 8， PID。
4、根据电机铭牌设置 P1-00~P1-05 这五个参数，具体见说明书内列举的含义。
5、 P6-10 改为 1 ；6、 PA-01 设置时根据压力来设置，如：压力表的量程是 0~1MP，而恒压供水压力想维持在 3KG，那么 PA-01 设置为:（1） x100=30,也就是设置为 30。
7、 PA-03 设为 0，正作用。
8、 PA-04 出厂值为 1000，根据压力表的量程：如 0~ 便设为1600,0~10MP 就设为 10000。
如此类推进行设置。
9、 PA-05=40(比例增益),PA-06＝1(积分增益) (如果压力波动较大、适当调大) 适当调节比例增益和积分增益可调节压力变化的快慢10、 PA-08 设为 0,PA-09 设为。
注：压力表如果是 0~10v 输出，则将压力表的信号线接在 AI1，其余两根线接在+10 和 GND上；如果输出是 4~20MA，将压力表的信号线接在 AI2 和 GND 上（并将主控版上的短接片进行跳线），切勿接错否则变频器将不能正常运行。
如果想用旋钮调节设定压力，可以将 PA-00 设为 3，P7-03 设为 8001，P7-05 设为 0801，显示 300 则表示 3KG 压力，显示 400 则表示 4KG压力，依此类推。
如果想设置休眠，则按如下操作：P8-49: 唤醒频率；P8-50: 唤醒延迟时间；P8-51: 休眠频率；P8-52: 休眠延迟时间PA-28: 设为 1， PID 停机运算。
恒压供水参数如何设置[精品文档]
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英威腾CHF100系A列变频器，要求：PID恒压控制，压力保持2KG，用4-20mA电流反馈，控制线怎么接，参数如何设置二线制接线：AI2、+24V,J16跳线到导流端子参数设置： P0.01=1 (外部信号控制启动、停止，启动端子指令通道)P0.04=50 (上限频率)P0.05=10-20(下限频率)P0.07=6 (PID控制设定)P0.11=加速时间P0.12=减速时间电机参数电机功率额定电流等P9.00=0P9.01=40%（传感器压力量程0.6MPA）P9.02=1P9.04=1.0KP(比例增益)P9.05＝o.5S(积分增益) (如果压力波动较大、适当调大) 适当调节比例增益和积分增益可调节压力变化的快慢压力变送器选型要点：1、变送器要测量什么样的压力：先确定系统中要确认测量压力的最大值，一般而言，需要选择一个具有比最大值还要大1.5倍左右的压力量程的变送器。
这主要是在许多系统中，尤其是水压测量和加工处理中，有峰值和持续不规则的上下波动，这种瞬间的峰值能破坏压力传感器，持续的高压力值或稍微超出变送器的标定最大值会缩短传感器的寿命，然而，由于这样做会精度下降。
于是，可以用一个缓冲器来降低压力毛刺，但这样会降低传感器的响应速度。
所以在选择变送器时，要充分考虑压力范围，精度与其稳定性。
2、什么样的压力介质：我们要考虑的是压力变送器所测量的介质,黏性液体、泥浆会堵上压力接口，溶剂或有腐蚀性的物质会不会破坏变送吕中与这些介质直接接触的材料。
以上这些因素将决定是否选择直接的隔离膜及直接与介质接触的材料。
一般的压力变送器的接触介质部分的材质采用的是316不锈钢,如果你的介质对316不锈钢没有腐蚀性,那么基本上所有的压力变送器都适合你对介质压力的测量.如果你的介质对316不锈钢有腐蚀性，那么我们就要采用化学密封,这样不但起到可以测量介质的压力,也可以有效的阻止介质与压力变送器的接液部分的接触,从而起到保护压力变送器,延长了压力变送器的寿命.3、变送器需要多大的精度：决定精度的有，非线性，迟滞性，机电商务网非重复性，温度、零点偏置刻度，温度的影响。
恒压供水PID控制参考资料
恒压供水PID控制PID控制P：比例环节。
也称为放大环节，它的输出量与输入量之间任何时候都是一个固定的比例关系。
I: 积分环节：指输出量等于输入量对时间的积分。
D: 微分环节：指输出等于输入的微分。
微分只与变化率有关，而与变化率的绝对值无关，偏差越大，控制越强。
其主要作用就是对变化的波动有更强的抑制能力。
PID：比例积分微分调节器。
工作过程：当波动作用的瞬间，由于微分的超前作用，使微分的输出量最大，同时比例控制也开始作用。
然后由于波动的变化率为零（理想状态）。
故微分输出开始衰减，曲线开始下降。
这时由于偏差的作用。
积分开始作用，使曲线上升，。
随着微分作用的逐渐消失，积分起主导作用，直到偏差完全消失（理想状态）。
积分的输出也不再增加。
而比例的控制是贯穿始终的。
ABB变频器的过程PID控制ABB变频器内部有一个内置的PID控制器，它可用于控制压力，流量和液位等过程变量。
启动过程PID控制后，过程给定信号将取代速度给定信号。
另外一个实际值（过程反馈值）也会反馈给传动单元，过程PID控制会调节传动单元的速度使实际测量值等于给定值。
下图是一个不带PLC控制的一脱二恒压供水电气原理图：变频器通过3个24V中间继电器来控制外部备用泵。
假设：当前水压的期望值为4.2kg。
压力变送器PT的量程为0-10kg。
变送器的输出为0-20mA 的电流信号。
水泵为2台，一主一备。
要求：供水压力需长期保持在4.2kg，压力波动小于正负0.3kg。
当水压小于3.6kg需启动备用泵（此泵为直接启动），当水压高于5.5kg时，停止备用泵。
平时有单台主泵保持压力，根据压力不同调节电机的转速。
回路的控制要点：变频器需保持的过程给定信号为：4.2kg，量程为0-10kg对应的电流信号为0-20mA,则给定值为42％（以百分数来表示）。
（当为4-20mA时为54％。
算法为（4+（4.2/10）*16）/20＝0.536）。
由参数11.03定义为KEYPAD （面板）后，直接在面板上给出。
恒压供水变频器设置方法
恒压供水变频器设置方法1.首先，确定变频器的基本参数：包括额定功率、额定电压、额定电流等。
这些参数一般可以在设备上的铭牌上找到。
2.了解供水系统的工作参数：包括最大流量、最小流量、额定压力等。
这些参数可以通过水泵的技术说明书或者现场测量获得。
3.安装变频器：将变频器与电力系统连接。
确保变频器和水泵的电机正确接地，以保证人身安全。
4.调整基本参数：选择合适的控制模式（恒压控制模式或者恒流控制模式）和运行频率范围。
通常需要设置最大频率、最小频率、起动频率等。
5.根据供水系统的参数设定PID参数：PID参数用于控制水泵的输出，使其能够达到所需的压力或流量。
根据实际需要进行调整，通常包括比例系数、积分时间和微分时间。
6.运行系统并监测参数：将变频器投入运行，并通过观察参数来确认系统是否正常工作。
监测参数包括运行频率、输出电流、输出压力等。
根据需要进行调整。
7.进行优化调整：在实际运行过程中，根据实际需要和水泵的特性进行优化调整。
例如，在低流量运行时，可以设置较低的运行频率以节约能源。
8.定期维护：定期检查变频器和水泵的工作状态，包括清洁设备、检查电缆连接、查看运行参数等。
及时发现问题并进行维护，以确保系统的可靠运行。
总结：恒压供水变频器的设置方法涉及到变频器的基本参数设置、供水系统参数设定、PID参数调整等方面。
通过合理的设置和调整，可以实现水泵的恒压供水功能，并优化能源使用效率。
但需要注意的是，每个供水系统的特点不同，需要根据实际情况进行具体的设置和调整。
建议在设置和调整过程中，按照相关的设备说明书和技术要求进行操作，以确保系统的正常运行。
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复用水泵ATV71变频器参数
专家访问√
屏幕显示 RUN Term 23.4A +38.3A 管道压力表显示0.38MPA左右
1.1简单起动
2/3线控制：2线控制
宏设置：标准起停/车
用户宏设置：YES
标准电机频率：50HZ IEC
电机额定功率：30KW
电机额定电压：380V
电机额定电流：55.7A
电机额定频率：50HZ
电机额定速度：2950rpm
最大输出功率：50HZ
自整定：完成
自整定状态：电阻已整定
改变输出相序：A-C-B相序
电机热保护电流：72A
加速时间：106.1S
减速时间：114.1S
低速频率：25HZ
高速频率：50HZ
1.2监视
1.2.1输入/输出映像
逻辑输入映像
PR L11 L12 L13 L14 L15 L16
模拟输入映像
AI1 +3.741V
AI2 -0.008m A
逻辑输出映像
R1 R2
模拟输出映像
AO1 +15.328MA
1.2.2通信映像
命令通道：端子排
命令字：0000H ex
当前给定通道：端子排
频率给定：+38.3HZ
ETA状态字：0437Hex
WO ：-----
1.2.3报警信号组： ---
1.2.4图形终端频率给定：+41HZ
1.2.5内部PID给定：600
1.2.6图形终端转矩给定：0.0%
1.2.7频率给定：+38.3HZ 1.2.8输出频率：+38.3HZ 1.2.9电机电流：23.4A 1.2.10电机速度：2299rpm 1.2.11电机电压：291V
1.2.12电机功率：+29%
1.2.13电机转矩：+36.9% 1.2.14电机电压：+379V 1.2.15电机热状态：11%
1.2.16变频器热状态：37% 1.2.17功率：111
1.2.18电机运行时间：26311h 1.2.19变频器已上电时间：52481h 1.2.20 IGBT报警计时器：0S
1.2.21 PID给定 600
1.2.22 PID反馈 603
1.2.23 PID误差 -3
1.2.24 PID输出 +38.3HZ
1.2.25当前设置组设置组0 1.2.26报警（故障）信号√1.3设置
斜坡增量：0.1S
加速时间：106.1S
减速时间：114.1S
低速频率：25HZ
高速频率：50HZ
电机热保护电流：72A
变频器开关频率：2KHZ
电流限幅1 ：99A
电机预磁设置：不预磁
低速运行超时：999.9S
PID比例增益：1.03
PID积分增益：0.05
PID微分增益：0.01
PID斜坡：99.9S
PID最小输出值：0HZ
PID最大输出值：+50HZ
反馈超下限报警：0
反馈超上限报警：1600
PID误差报警：200
电机电流阈值：66A
电机频率阈值：50HZ
频率阈值2 ：50HZ
电机热阈值：100%
1.4电机控制
标准电机频率：50HZ IEC 最大输出频率：50HZ
自整定：完成
自整定：NO
自整定状态：电阻已整定改变输出相序：A-C-B相序电机控制类型：2点压频比UO ：0V
冷态定子电阻：105
Lm额定励磁电流：23.4A
Ls漏电感：1.69mH
转子时间常数：669ms
电机额定滑差：0.8HZ 极对数：1
电流限幅1 ：99A
电机噪声抑制：YES
电机电压波动限幅：YES
瞬态过压限幅优化：10微秒制动单元释能阈值：785V
制动平衡：NO
1.5输入/输出设置
2/3线控制：2线控制2线控制：0/1电平反转：L12
LI1设置
LI分配
LI1 0→1延时：0MS
给定模板：标准
AI1设置
AI1 分配
AI1类型：10V电压
AI1最小值：0.0V
AI1最大值：10V
AI1过滤器：0.3S
AI1拐点X：0%
AI1拐点Y：0%
AI2设置
AI2分配
AI2类型：电流
AI2最小值：4.0MA
AI2最大值：20MA
AI2过滤器：0S
AI2拐点X、Y ：0%
R1设置
继电器R1分配器：变频器故障继电器R1延时：0MS
继电器R1有效条件：1
继电器R1保持时间：0MS
AO1设置
AO1分配：电机电流
AO1类型：电流
AO1最小输出值：0MA
AO1最大输出值：20MA
AO1滤波器：0MS
报警信号组1
L16=PTC报警□PTC1报警□
. □
. □
. □
变频器热阈值到达□
1.6命令
给定1通道：AI1给定
反向禁止：NO
停止按钮优先：YES
组合模式：组合通道给定2切换：通道1有效给定2通道：AI2给定
复制通道1→2 ：不复制
F1—F4键分配：未设置1.7应用功能
给定切换√
给定运算
斜坡
斜坡类型：线性斜坡
斜坡增量：0.1S
加速时间：106.1S
减速时间：114.1S
斜坡2切换阈值：0HZ
斜坡切换设置：未分配
减速时间自适应：有
停车设置
停车类型:斜坡停车
自动直流注入
寸动
预设速度
给定附近加减速
给定记忆加减速
逻辑输入控制预磁
限位开关
制动逻辑控制
负载测量
高速提升
PID调节器√PID 反馈分配：AI1给定PID反馈最小值：0
PID反馈最大值：1600 PID给定最小值：0
PID给定最大值:1600
内部PID给定分配：YES 内部PID给定：600
PID比例增益：1.03 PID积分增益：0.05 PID微分增益：0.01 PID斜坡：99.9S
PID误差求反：NO
PID最小输出值:0HZ
PID最大输出值：+50HZ
反馈超下限报警：0
反馈超上限报警：1600
PID误差报警：200
PID积分重设：未分配
速度给定分配：未设置
自动/手动选择分配：未分配低速运行超时：999.9S
PID唤醒误差阈值：0.0。