理论力学教程 (周衍柏)(第四版)

理论力学教程 (周衍柏)(第四版)

介绍

《理论力学教程》是中国科学技术大学教授周衍柏先生编写的理论力学教程的第四版。本教程系统地介绍了力学的基本原理、定律和方法，旨在帮助读者深入理解和掌握理论力学的核心概念，培养分析和解决力学问题的能力。

目录

1.力学的基本概念

–力学的起源和发展

–力学的基本假设

–物体的受力分析

2.动力学

–一维运动学

–牛顿定律

–静力学

–动力学定律的应用

3.连续体力学

–连续体的基本概念

–物质点系和质点系的运动方程

–连续体的动力学方程

4.运动学的数学方法

–坐标系和位置矢量

–速度和加速度

–运动学定理

–曲线运动的描述

5.动力学的数学方法

–牛顿第二定律的矢量形式

–动量和动量守恒定律

–力矩和力矩定律

–统一的动力学方法

6.力学系统的理论

–多体系统的动力学

–质点系和刚体系的力学

–力学系统的能量和能量守恒定律

7.外力作用下的刚体运动

–刚体的运动学

–刚体受力和动力学

–刚体运动的定理和方法

–刚体系统动力学的能量和能量守恒定律

8.振动

–简谐振动

–非简谐振动

–耦合振动

–振动的应用

内容概述

《理论力学教程》共分为八个章节，包含了力学的基本概念、动力学、连续体力学、运动学的数学方法、动力学的数学方法、力学系统的理论、外力作用下的刚体运动以及振动等内容。

在力学的基本概念部分，教程介绍了力学的起源和发展，以及力学的基本假设和物体的受力分析方法，为后续章节的学习奠定了基础。

动力学部分介绍了一维运动学、牛顿定律、静力学以及动力学定律的应用。读

者可以学习如何利用牛顿定律分析力学问题，并应用其定律解决实际问题。

连续体力学部分讲解了连续体的基本概念、物质点系和质点系的运动方程，以

及连续体的动力学方程。通过学习这一章节，读者可以了解连续体力学的基本理论和应用。

运动学的数学方法一章介绍了坐标系和位置矢量的概念，以及速度和加速度的

定义与计算方法。运动学定理和曲线运动的描述也是本章的重要内容。

动力学的数学方法部分将牛顿第二定律推广到矢量形式，详细介绍了动量和动

量守恒定律以及力矩和力矩定律的应用。通过学习这一章节，读者可以学会使用统一的动力学方法解决力学问题。

力学系统的理论一章系统地介绍了多体系统的动力学、质点系和刚体系的力学，以及力学系统的能量和能量守恒定律。这一章节为读者提供了解决力学系统问题的理论基础和方法。

外力作用下的刚体运动一章主要讲解了刚体的运动学和动力学，并介绍了刚体

运动的定理和方法，以及刚体系统动力学的能量和能量守恒定律。

振动一章深入介绍了简谐振动、非简谐振动、耦合振动以及振动的应用。读者

可以学习振动的基本理论和应用，为后续高级力学领域的学习打下基础。

结语

《理论力学教程》是一本系统、全面的力学教程，涵盖了力学的许多重要概念、原理和方法。通过学习本教程，读者可以深入理解和掌握力学的核心内容，培养分

析和解决力学问题的能力。无论是从事物理学、工程学还是机械学等领域的学生和专业人士，都可以通过本教程获得丰富的力学知识和实用的解题技巧。