伺服电机选型表格最新
伺服电机选型计算xls 表格计算
TMx0.8＞TL
＊ 此值因各系列而异，请加以注 意。
⑦加减速 转矩的计 算
加减速转矩TA
0.5096 0.037
⑧瞬时最 大转矩、 有效转矩 的计算
必要的瞬时最大转矩为T1
有效转矩Trms为
T1=TA+TL T2=TL T3=TL-TA
0.0523 0.0156 -0.0211
0.029
⑨讨论 负载惯量JL 有效转矩Trms
1.528 N.M
3000
r/mi n
条件满足 条件满足
条件满足 条件满足
条件满足
kg.m2 ＞
初步
选择
定
R88M
-
U200
30(J
m=
根据
R88M
-
1.6E-02
U200 30的
额定转矩Tm=源自N.m1.23E-05
0.637
(N.m )
N.m N.m N.m
N.m
≦[电机 的转子惯 量JM
﹤[电机 的额定转 矩
×
[适
1.23E-05
用的 惯量
比
=30]
0.5096 N.M
﹤[电机 的瞬时最 大转矩 ≦[电机 的额定转 数 U系列的 编码器规 格为2048 （脉冲/ 转），经 编码器分 频比设定 至1000 （脉冲/ 转）的情 况下使用 。
10 15 20
3 0.1
1
80 40 0.5 0.2 0.01
③换算到 电机轴负 载惯量的 计算
滚珠丝杠的惯量JB=
负载的惯量JW=
换算到电机轴负载惯量JL=JW
JL=G2x(JW+J2)+J1
④负载转 矩的计算
伺服选型参考
伺服选型参考：伺服驱动器23 23驱动器选BCH电机.LXM 23 A U01 M3X1) LXM=Lexium伺服系列2) 23=产品系列3) A=表示接口CANopen D=I/O接口4) U01=0.1KW U02=0.2KW U04=0.4KW U07=0.7KW U10=1KW U15=1.5KWU20=2KW U30=3KW U45=4.5KW U55=5.5KW U75=7.5KW5)M3X=200/240V AC三相或者单相.无EMC滤波器.BCH伺服电机系列BCH 040 1 O 0 2 A 1 C1)BCH=BCH伺服电机系列2)040=40MM法兰060=60MM法兰080 100 130 180法兰3)1=1段2=2段3=3段4=4段5=5段这个和电机扭矩有关和电机长度有关.4)O=高速(3000rmp) N=中速(2000Rmp) M=低速(1000-1500rmp)5)0=光轴无油封IP40 1=带键无油封IP402=光轴无油封IP65 2=带键无油封IP656)2=高分辩20位增量型编码器7)A=无报闸F=有报闸8)1=飞线BCH40 60 80法兰军规插头BCH100 130 180MM9)C=亚洲安装标准单相200-255V或者三相170-255V（括号里面按上面的选。
）电机后面驱动器A 转矩功率转速BCH0401O()2()1C LXM23()U01M3X 0.32NM 150W 3000BCH0601O()2()1C LXM23()U02M3X 0.64NM 200W 3000BCH1301M()2()1C LXM23()U04M3X 2.86NM 300W 1000BCH0602O()2()1C LXM23()U04M3X 1.27NM 400W 3000BCH0801O()2()1C LXM23()U04M3X 1.27NM 400W 3000BCH1301N()2()1C LXM23()U04M3X 2.39NM 500W 2000BCH1302M()2()1C LXM23()U07M3X 5.73NM 600W 1000BCH0802O()2()1C LXM23()U07M3X 2.39NM 750W 3000BCH1303M()2()1C LXM23()U10M3X 8.59NM 900W 1000BCH1001O()2()1C LXM23()U10M3X 3.18NM 1000W 3000BCH1302N()2()1C LXM23()U10M3X 4.77NM 1000W 2000BCH1303N()2()1C LXM23()U15M3X 7.16NM 1500W 2000下面是三相170-255VBCH1002O()2()1C LXM23()U20M3X 6.37NM 2000W 3000BCH1304N()2()1C LXM23()U20M3X 9.55NM 2000W 2000BCH1801N()2()1C LXM23()U20M3X 9.55NM 2000W 2000rmpBCH1802N()2()1C LXM23()U30M3X 14.32NM 3000W 2000rmpBCH1802M()2()1C LXM23()U30M3X 19.1NM 3000W 1500rmpBCH1803N()2()1C LXM23()U45M3X 16.71NM 3500W 2000rmpBCH1803M()2()1C LXM23()U45M3X 28.65NM 4500W 1500rmp BCH1804M()2()1C LXM23()U55M3X 35.01NM 5500W 1500rmp BCH1805M()2()1C LXM23()U75M3X 47.74NM 7500W 1500rmpLXM32伺服驱动器系列32的选BMH或者BSH电机。
台达伺服选型对照表
配件
控制线缆(含插头）
动力插头 编码器插头 CN1控制插头
★
ASDBCAPW000（电机侧） 昊华面价：10 ASDBCAPW0100（电机侧） 昊华面价：12 YDM30200100(驱动器侧）+ASDBCAEN0000（电机侧） 昊华面价：52 ASD-CNSC0050 昊华面价：32 标配2M，每加1米加20元 标配2M，每加1米加16元 标配3M，每加1米加40元
主件
伺服驱动器 伺服电机
编码器线缆(含插头） 动力线缆(含插头）
ASD-A2-0121-U ASD-A2-0121-M ECMA-C10401ES
不带刹车
ASDBCNE0003 ASDBCNEP0003 昊华面价：90 ASD-CNSC0050-3M ASDBCNEP0003-BK
带刹车
昊华面价：120 昊华面价：96 昊华面价：300
主件
伺服驱动器 伺服电机
编码器线缆(含插头） 动力线缆(含插头）
ASD-A2-0421-U ASD-A2-0421-M ECMA-E11305ES
不带刹车
ASDBCNE0003 ASDBCNEP0003 ASDBCNEP0003-BK 昊华面价：90 ASD-CNSC0050-3M YDM30200347（电机侧） YDM30200100(驱动器侧）+YDM30200447（电机侧） ASD-CNSC0050 标配2M，每加1米加20元 标配2M，每加1米加16元 标配3M，每加1米加40元
编码器线缆 ★ 动力线缆 ★ 控制线缆
A2系列400W驱动器对应500W中惯量电机选配表
ASD-A2-0421-L A2 400W單伺服驅動器，全閉環 400W全闭环，带DI扩展槽 400W全闭环，带CANOPEN总线 500W A2 键槽 昊华面价：2524 昊华面价：2975 昊华面价：2975 昊华面价：3155
台达伺服选型对照表
带刹车
昊华面价：200 昊华面价：196 昊华面价：300 昊华面价：90 昊华面价：120 昊华面价：32
配件
控制线缆(含插头）
动力插头 编码器插头 CN1控制插头
★ ★ ★
编码器线缆 动力线缆 控制线缆
A2系列1KW驱动器对应1KW中惯量电机选配表
ASD-A2-1021-L A2 1KW單伺服驅動器，全閉環 1KW全闭环，带DI扩展槽 1KW全闭环，带CANOPEN总线 1KW A2 键槽 1KW A2 键槽 刹车 1KW A2 键槽 油封 850W马达 昊华面价：2884 昊华面价：3763 昊华面价：3763 昊华面价：3065 昊华面价：4867 昊华面价：3155 昊华面价：3876
配件
控制线缆(含插头）
动力插头 编码器插头 CN1控制插头
★
ASDBCAPW000（电机侧） 昊华面价：10 ASDBCAPW0100（电机侧） 昊华面价：12 YDM30200100(驱动器侧）+ASDBCAEN0000（电机侧） 昊华面价：52 ASD-CNSC0050 标配2M，每加1米加20元 标配2M，每加1米加16元 标配3M，每加1米加40元 昊华面价：32
伺服驱动器 主件 伺服电机
ASD-A2-0221-U ASD-A2-0221-M ECMA-C10602ES ECMA-C10602PS ECMA-C10602FS ECMA-C10602GS
不带刹车
编码器线缆(含插头） 动力线缆(含插头） ASDBCNEP0003 ASDBCNE0003 昊华面价：90 ASD-CNSC0050-3M ASDBCNEP0003-BK
编码器线缆 ★ 动力线缆 ★ 控制线缆
A2系列750W驱动器对应600W高惯量电机选配表
伺服电机选型计算数据表
速度 (mm/s)
300
0 0.2
300
0 1
300 360 1.4 0.2 0.01
0.2 时间(s)
③换算到 电机轴负 载惯量的 计算
滚珠丝杠的惯量JB=
1.50E-04 kg.m2
负载的惯量JW=
1.63E-04 kg.m2
换算到电机轴负载惯量JL=JW
JL=G2x(JW+J2)+J1
1.63E-04 kg.m2
#REF!
N.m
0.1726 N.m
1800 r/min 1000 (脉冲/转)
﹤[电 机的额 定转矩 ﹤[电 机的瞬 时最大 转矩 ≦[电 机的额 定转数 U系列 的编码
初步 选择 定 R88M U200 30(J m=
1.23E-05
根据
R88M
-
7.8E-03
U200 30的
额定
转矩
Tm=
①机械系
统的决定
负载质量M（kg）
5
·滚珠丝杠节距P（mm）
10
·滚珠丝杠直径D（mm）
20
·滚珠丝杠质量MB（kg）
3
·滚珠丝杠摩擦系数μ
0.1
·因无减速器，所以G=1、η=1
1
②动作模 式的决定
单一变化 ·负载移动速度V（mm/s） ·行程L（mm） ·行程时间tS（s） ·加减速时间tA（s） ·定位精度AP（mm）
0.5096 ＞ 7.8E-03
0.165 N.m
0.1726 N.m 0.0078 N.m -0.1570 N.m #REF! N.m
⑨讨论 负载惯量JL
有效转矩Trms 瞬时最大转矩T1 必要的最大转数N 编码器分辨率R=P.G/AP.S
永宏伺服选型表
伺服电机选型表1：滚珠丝杆驱动1.驱动结构和运行数据（1）每1次的工件移动量l1:mm（2）所花时间t0:s（3）加速时间t a:s（4）减速时间t d:s（5）停止时间t s:s（6）最大进给速度V: mm/s（7）施加的外力F: kg（8）工件的停止精度± mm（9）滑台和工件的总重量W A:kg（10）电源电压 V（11）滚珠丝杆的轴径 mm（12）滚珠丝杆的总长 mm（13）滚珠丝杆的导程 mm（14）移动方向(水平、垂直等)2.其它数据（关于其它详细结构，如有指定事项请填入下栏。
）公司名称：公司地址：姓名：电话：传真：伺服电机选型表2：同步齿形带+滚珠丝杆驱动1.驱动结构和运行数据（1）每1次的工件移动量l1: mm （电机驱动侧带轮）（被动侧带轮）（2）所花时间t0:s （15）带轮直径D1: mm D2: mm （3）加速时间t a: s （16）带轮重量W1: mm W2: mm （4）减速时间t d: s （17）带轮宽度L1: mm （5）停止时间t s: s （18）带轮材质（6）最大进给速度V: mm/s （19）皮带重量W M: kg （7）施加的外力F: kg（8）工件的停止精度± mm（9）滑台和工件的总重量W A: kg（10）电源电压 V（11）滚珠丝杆的轴径 mm（12）滚珠丝杆的总长 mm（13）滚珠丝杆的导程 mm（14）移动方向(水平、垂直等)2.其它数据（关于其它详细结构，如有指定事项请填入下栏。
）公司名称：公司地址：姓名：电话：传真：伺服电机选型表3：皮带驱动1.驱动结构和运行数据（1）每1次的工件移动量l1: mm （15）带轮宽度L1: kg （2）所花时间t0:s （16）带轮材质（3）加速时间t a: s（4）减速时间t d: s（5）停止时间t s: s（6）最大进给速度V: mm/s（7）施加的外力F: kg（8）工件的停止精度± mm（9）工件的总重量W A: kg（10）电源电压 V（11）皮带重量W M: kg（12）驱动轮直径D1: mm（13）驱动轮总重量W1: kg（14）移动方向(水平、垂直等)2.其它数据（关于其它详细结构，如有指定事项请填入下栏。
伺服电机选型计算
分度盘 机构选 型计算 表格
分度盘直
径
DT=
分度盘厚
度
LT=
工作物直
径
DW=
工作物厚
度
LW=
工作台材
质密度
ρ=
工作物数 量
n=
由分度盘中心至工作 物中心的距离
l=
定位角度
θ=
定位时间
t=
加速时间
比
A=
减速机减
速比
i=
减速机效
率
ηG=
0.2 m
0.118 m
*
0.03 m
*
0.05 m
*
2700 kg/m3
*
10 个
*
0.125 m
180 °
*
3s
*
10%
10
1
1）决定 加减速时 间
加速时间
2)电机转 速
t0= t*A
= 0.3
s
360 t 0(t t 0)
减速机输 出轴角加 速度
减速机输 出轴最大 转速
电机轴角 加速度
电机输出 轴转速
3)计算负 载转矩
因为摩擦负载及小， 故忽略
4)计算电 机轴加速 转矩（克 服惯量）
工作台的 惯量
工作物的 惯量
（工作物同时绕工作物中 心轴旋转,如果工作物没有 自转，可以不考虑这部分 惯量）
工作物质 量
βG= 360
t 0(t t 0)
= 3.878518519 rad/s2
βG t0 2
N= = 11.11111111 rpm
βm= βG*i = 38.78518519 rad/s2
NM= N*i = 111.1111111 rpm
伺服电机选型计算(汇川)
LB=
1.8 m
DB=
0.025 m
PB=
0.02 m
MC
0.2 kg
DC
0.06 m
μ=
0.05
L=
1.3 m
η=
0.9
t=
0.65 s
A=
40%
FA=
0N
a=
0°
t0= t*A
= 0.26
s
NM = Vl/PB/N
= 1500
rpm
轴向负载F = FFAA+ mg(sin a cos a)
= 7.35
7)负荷与 电机惯量 比
惯量比
8)负荷与 减速机惯 量比 当负荷与 电机惯量 比>5时， 考虑采用 减速装 置，提高 惯量匹配
折算后的惯 量比
I1= 0.715738645
I2= 0.715738645
T=
2.332444717
N=
1500
*
其他常数
*
*
*
丝杠密度
*
*
*
*
* *
*
G=
9.8 m/s
机械结构 参数：
速度： 滑动部分质 量 丝杠部分长 度
丝杠直径 丝杠导程 连轴器质量 连轴器直径 摩擦系数 移动距离 机械效率 定位时间 加减速时间 比 外力 移动方向与 水平轴夹角
1)速度曲 线
加速时间
2)电机转 速
3)负荷转 矩计算
丝杠水平 运动选型 计算表格
Vl=
30 m/m3.1416
ρ=
7900 kg/m3
a cos a)
安全系数
S=
2
电机惯量
JM=
伺服电机选型表格最新
22
110
22
110
22
110
24
110
24
110
35
114.3
35
114.3
35
114.3
35
114.3
22
110
22
110
35
114.3
35
114.3
35
114.3
35
114.3
22
110
22
110
22
110
22
110
35
114.3
35
114.3
35
114.3
35
114.3
35
114.3
35
114.3
0.64
1.91
11
50
0.64
1.91
11
50
0.64
1.91
11
50
1.3
3.8
14
50
1.3
3.8
14
50
1.3
3.8
14
50
1.3
3.8
14
50
2.4
7.1
19
70
2.4
7.1
19
70
0.64
1.91
11
50
0.64
1.91
11
50
0.64
1.91
11
50
0.64
1.91
11
50
1.3
3.8
12.7
38.2
24
110
12.7
38.2
24
110
15.9
伺服电机选型计算(自动计算版)
负载质量M(kg5·滚珠丝杠节距P(mm10·滚珠丝杠直径D(mm20·滚珠丝杠质量MB(kg3·滚珠丝杠摩擦系数μ0.1·因无减速器,所以G=1、η=11②动作模式的决定速度(mm/s单一变化·负载移动速度V(mm/s300·行程L(mm360·行程时间tS(s 1.4·加减速时间tA(s0.2·定位精度AP(mm0.01③换算到电机轴负载惯量的计算滚珠丝杠的惯量JB= 1.50E-04kg.m2 负载的惯量JW= 1.63E-04kg.m2换算到电机轴负载惯量JL=JW J=G2x(J W+J2+J1 1.63E-04kg.m2L④负载转矩的计算对摩擦力的转矩Tw7.80E-03N.m换算到电机轴负载转矩TL=Tw7.80E-03N.m⑤旋转数的计算转数N N=60V/P.G1800r/min⑥电机的初步选定[选自OMNUC U系列的初步选定举例] 选定电机的转子·惯量为负载的JM≥J L/30 5.42E-06kg.m2 1/30*以上的电机选定电机的额定转矩×0.8TMx0.8>T L0.5096>比换算到电机轴负载转矩大的电机N.m* 此值因各系列而异,请加以注意。
⑦加减速转矩的计算加减速转矩TA0.165N.m⑧瞬时最大转矩、有效转矩的计算必要的瞬时最大转矩为T1T1=TA+TL0.1726N.mT2=TL0.0078N.mT3=TL-TA-0.1570N.m有效转矩Trms为0.095N.m⑨讨论负载惯量JL 1.63E-04kg.m2≦[电机的转子惯量JM有效转矩Trms0.095N.m﹤[电机的额定转矩瞬时最大转矩T10.1726N.m﹤[电机的瞬时最大转矩必要的最大转数N1800r/min≦[电机的额定转数编码器分辨率R=P.G/AP.S1000(脉冲/转U系列的编码器规格为204速度(mm/s3000.210.20.2时间(s初步选择定R88M-U20030(Jm= 1.23E-05 根据R88M-U20030的额定转矩Tm=(N.m≦[电机的转子惯量JM1.23E-05×[适用的惯量比=30]﹤[电机的额定转矩0.5096N.M7.8E-030.637﹤[电机的瞬时最大转矩 1.528 N.M ≦[电机的额定转数 3000 r/min U系列的编码器规格为2048（脉冲/转），经编码器分频比设定至1000（脉冲/转）的情况下使用。
伺服电机简易选型表格V2.0
5.39
6000
1.7
3.18
6000
1.87 （3.12）
3.18
6000
1.87 （3.12）
3.18
3000
19.3 （21.8）
8.34
3000
19.3 （21.8）
8.34
5000
2.46 （3.71）
4.9
பைடு நூலகம்5000
2.46 （3.71）
4.9
13.5 13.5 9.54 9.54 9.54 20.85 20.85 14.7 14.7
所选电机 额定转速 所选电机 转子惯量 所选电机 额定扭矩 所选电机 最大扭矩
加速转矩 中间量 匀速转矩
减速转矩
计算结果
折算后所需电机转 速 折算后总的负载惯 量 折算后总的有效扭 矩 折算后总的最大扭 矩
所选电机额定转速 所选电机转子惯量 所选电机额定扭矩 所选电机最大扭矩
加速转矩 中间量 匀速转矩
ρ
7900 Kg/m3
J
1.514806
×104Kgm2
图示及带轮惯量计算
带轮惯量计算（填写绿色部分）
外径 内径 密度 厚度 惯量
D
75 mm
d
0 mm
ρ
2700 Kg/m3
L J
10 0.838704
m×m104Kgm2
图示及齿轮惯量计算
n
260.435361 rpm
JL Trms
7.5004 0.40620127
10 N
运行方向外力，垂直轴计入重力
3000 mm
1s
13 s
1
0
1s
齿轮齿条传动类型（填写绿色部分）
永宏伺服选型表
伺服电机选型表1：滚珠丝杆驱动1.驱动结构和运行数据（1）每1次的工件移动量l1:mm（2）所花时间t0:s（3）加速时间t a:s（4）减速时间t d:s（5）停止时间t s:s（6）最大进给速度V: mm/s（7）施加的外力F: kg（8）工件的停止精度± mm（9）滑台和工件的总重量W A:kg（10）电源电压 V（11）滚珠丝杆的轴径 mm（12）滚珠丝杆的总长 mm（13）滚珠丝杆的导程 mm（14）移动方向(水平、垂直等)2.其它数据（关于其它详细结构，如有指定事项请填入下栏。
）公司名称：公司地址：姓名：电话：传真：伺服电机选型表2：同步齿形带+滚珠丝杆驱动1.驱动结构和运行数据（1）每1次的工件移动量l1: mm （电机驱动侧带轮）（被动侧带轮）（2）所花时间t0:s （15）带轮直径D1: mm D2: mm （3）加速时间t a: s （16）带轮重量W1: mm W2: mm （4）减速时间t d: s （17）带轮宽度L1: mm （5）停止时间t s: s （18）带轮材质（6）最大进给速度V: mm/s （19）皮带重量W M: kg （7）施加的外力F: kg（8）工件的停止精度± mm（9）滑台和工件的总重量W A: kg（10）电源电压 V（11）滚珠丝杆的轴径 mm（12）滚珠丝杆的总长 mm（13）滚珠丝杆的导程 mm（14）移动方向(水平、垂直等)2.其它数据（关于其它详细结构，如有指定事项请填入下栏。
）公司名称：公司地址：姓名：电话：传真：伺服电机选型表3：皮带驱动1.驱动结构和运行数据（1）每1次的工件移动量l1: mm （15）带轮宽度L1: kg （2）所花时间t0:s （16）带轮材质（3）加速时间t a: s（4）减速时间t d: s（5）停止时间t s: s（6）最大进给速度V: mm/s（7）施加的外力F: kg（8）工件的停止精度± mm（9）工件的总重量W A: kg（10）电源电压 V（11）皮带重量W M: kg（12）驱动轮直径D1: mm（13）驱动轮总重量W1: kg（14）移动方向(水平、垂直等)2.其它数据（关于其它详细结构，如有指定事项请填入下栏。
伺服电机及丝杠选型计算(自动表格计算)
J 0 ＝铁Jx ＝铝Jy ＝黄铜m ＝尼龙d0 ＝外径（m）d1 ＝外径（m）pi l ＝长度（m）注：国际单位外径d 0（mm）50*0.05m 内径d 1（mm）0*0m 长度L（mm）密度ρ（kg/m 3)7800*重心线与旋转轴线距离e (mm)0*0m计算结果：0.15315251物体质量m（kg）0.15315物体惯量（kg.cm 2）0.478593754.786E-05kg.m 2外径d 0（mm）：200*0.2m 内径d 1（mm）：100*0.1m 长度L（mm）：400*0.4m密度ρ（kg/m 3)：7900重心线与旋转轴线距离e (mm)100*0.1m计算结果：74.455683物体质量m（kg）00物体惯量（kg.cm 2）0kg.m 2不同形状物体惯量计算x 0轴(通过重心的轴)的惯性惯量 [kg·m 2]x轴的惯性惯量 [kg·m2]y轴的惯性惯量 [kg·m2]圆柱体惯量计算-圆柱体长度方向中心线和旋转中心线平行圆柱体惯量计算-圆柱体长度方向中心线和和旋转中心线垂直方形物体惯量计算质量（kg）长度x（mm）：850*0.85m 宽度y（mm）：950*0.95m 高度z（mm）：85*0.085m密度ρ（kg/m 3)：7900重心线与旋转轴线距离e (m)600*0.6m计算结果：542.23625物体质量m（kg）35物体惯量（kg.cm 2）173395.83317.339583kg.m 2直径d（mm）80*0.08m 厚度h（mm）30*0.03m密度ρ（kg/m 3)7900重心线与旋转轴线距离e (mm)0*0m计算结果：质量0.56物体质量m（kg）35物体惯量（kg.cm 2）2800.028kg.m 2物体质量m（kg）1000*物体惯量（kg.cm 2）9.118921930.0009119kg.m2惯量J 0（kg.cm 2）1354*0.1354kg.m2质量m（kg）重心线与旋转轴线距离e (mm)600*6m直线运动物体惯量计算直接惯量计算电机每转1圈物体直线运动量A (m）饼状物体惯量计算0.006*2()2A J m π=2222,53mr mr （注明：实心球惯量＝薄壁球惯量＝）计算结果：质量m1（kg）35惯量J1（kg.cm2）12735412.7354kg.m27.9x103kg/m3 2.8x103kg/m3 8.5x103kg/m3 1.1x103kg/m33.14159*为必填项。
华大电机_ST系列伺服电机选型资料(最新)_全中文
3
130STM15015 2.3 15 1500 9.5
3.24×103 1.83 5.21 1.58 67.81 0.47 2.45 28.5 45.0
0.82×103 2.07 3.88 0.83 34.51 0.58 2.25 18.0 15.0 4
V
3
110STM06020 1.2 6 2000 6.0
1.0×103 1.98 4.20 1 41.87 0.66 2.77 18.0 18.0
110STM06030 1.6 6 3000 8.0
A+、B+、Z+、A、B、Z信号（复合信号）为省线式编码器输出信号。
80STM03330 1.0 3.3 3000 4.2
1.37×104 0.85
6.76 0.76 29.54 1.2 8.11 12.6 9.9
1
Z+
Z
6
9
1
3.2
返回目录
AC 电机
● 110 系列电机参数表
电机型号
1.06×103 2.28 3.99 1.28 85.12 1.18 4.7 15 15
U 2
130STM05025 1.3 5 2500 5.0
1.06×103 1.78 5.41 1 39.36 0.86 3.03 15.0 15.0 4
V
3
130STM06025 1.5 6 2500 6.0
110STM02030
功率
(Kw)
0.6
额定转矩
(Nm)
2
额定转速
(Rpm)
3000
额定电流
(A)
4.0
伺服电机选型参数计算表
参数名称 质量 平衡质量 平衡力 丝杠直径 丝杠导程 丝杠长度 减速比 其他惯量 摩擦系数 切削力 机械效率 倾斜角 最大进给速度 最大加速度
参数名称 电机一转移动量 电机最大转速 质量折算惯量 丝杠折算惯量 其他惯量 负载惯量 摩擦扭矩 重力扭矩 空载扭矩 切削扭矩 负载扭矩 加速扭矩
值 63% 5% 5%
型参数计算表
参数
型变量表
0.51991 0
12.8436
备注 包括工作台及工作台的负载质量
丝杆转动一圈的距离 主要包括电机到丝杠间减速机构在电机轴端的折算惯量 根据实际机械情况设定，一般滚动导轨为0.05，滑动导轨为0.1 无法确定可暂设为0，电机选型时根据空载扭矩比率进行选型
基本参数
值
500
0
0
40
0.04
6
0.006
500
0.5
1
0
0.1
0.9 0 8 5
P N J11 J12 J13 J1 Tf Tg Tm Tc Tmc Tmax
单位 m/rev rev/min kgm2 kgm2 kgm2 kgm2
Nm Nm Nm Nm Nm Nm
值 0.006 1333 0.00046 0.001
型号 参数 惯量 扭矩 最大扭矩 电机最高转速
参数 负载惯量比 空载扭矩比率 负载扭矩比率 最高转速 加速扭矩
m mb Fb
d Pb
l 1/z J13
u Fc
θ V amax
单位 kg kg N mm mm/rev mm 1/ kgm2 N ° m/min m/sec2
水平轴 丝杠
伺服电机选型参数计算表
0 0.00146 0.5199
伺服电机功率计算选型资料
13
举例计算1
计算圆盘转动惯量
JL = MD2/ 8 = 50 * 2500 / 8 = 15625 kg.cm2 假设减速机减速比1：R，则折算到伺服电机轴上 负载惯量为15625 / R2。 按照负载惯量 < 3倍电机转子惯量JM的原则
如果选择400W电机，JM = 0.277kg.cm2，则 15625 / R2 < 3*0.277，R2 > 18803，R > 137
i
i
( mi ri )
2 i
m F
左邊的合力矩只需考慮外力所產生的力矩，由內力所產生 的力矩將會兩兩互相抵消，如右上圖所示。
括號中的量稱為剛體的轉動慣量，以符號 I 表示
I mi ri 2
i
則上面導出的轉動方程式可寫成
I
5
此方程式為繞固定軸轉動的剛體所必須遵守的基本力學方程 式，類似於移動力學中的牛頓第二運動定律。合外力對應到 合外力矩，質量對應到轉動慣量，加速度對應到角加速度。
电机转矩tnm滑轮半径r电机转矩tnm螺杆导程pb惯量计算一负载旋转时惯量计算jl以电机轴心为基准计算转动惯量实心圆柱空心圆柱经过减速机之后的转动惯量jljkjkmk10惯量计算pb直线运动部分jkmpb经过减速机之后的转动惯量jljk二负载直线运动时惯量计算jl以电机轴心为基准计算转动惯量11惯量计算三皮带类传动时惯量计算jl以电机轴心为基准计算转动惯量m3m2m1r1r2电机转矩tnm小轮1质量m1kg小轮1半径r1m小轮2质量m2kg小轮2半径r2m重物质量m3kg减速比r1r21rjl12m1r112伺服选型原则伺服电机最大扭矩加速时电机额定转速13举例计算1已知
r sin
作用線
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200W 200W 200W 400W 400W 400W 400W 750W 750W 200W 200W 200W 200W 400W 400W 400W 400W 750W 750W 1.0KW 1.0KW 1.5KW 1.5KW 2.0KW 2.0KW 3.0KW 3.0KW 4.0KW 4.0KW 5.0KW 5.0KW 1.0KW 1.0KW 1.5KW 1.5KW 2.0KW
功率 50W 50w 50W 50W 100W 100W 100W 100W 200W
200W 200W 200W 400W 400W 400W 400W 750W 750W 1.0KW 1.0KW 1.5KW 1.5KW 2.0KW 2.0KW 3.0KW 3.0KW 4.0KW 4.0KW 5.0KW 5.0KW 1.0KW 1.0KW 1.5KW
MDME 152S1 MDME 202G1 MDME 202S1 MDME 302G1 MDME 302S1 MDME 402G1 MDME 402S1 MDME 502G1 MDME 502S1 MGME 092G1 MGME 092S1 MGME 202G1 MGME 202S1 MGME 302G1 MGME 302S1 MHME 102G1 MHME 102S1 MHME 152G1 MHME 152S1 MHME 202G1 MHME 202S1 MHME 302G1 MHME 302S1 MHME 402G1 MHME 402S1 MHME 502G1 MHME 502S1 MSMD 5AZG1 MSMD 5AZS1 MSME 5AZG1 MSME 5AZS1 MSMD 011G1 MSMD 011S1 MSMD 012G1 MSMD 012S1 MSMD 021G1
最大扭矩
额定扭矩 NM
轴径mm
导正圆直径 mm
0.16
0.48
8
30
0.16
0.48
8
30
0.16
0.48
8
30
0.16
0.48
8
30
0.32
0.95
8
30
0.32
0.95
8
30
0.32
0.95
8
30
0.32
0.95
8
30
0.64
1.91
11
50
0.64
1.91
11
50
0.64
1.91
11
50
0.64
7.16 9.55 9.55 14.3 14.3 19.1 19.1 23.9 23.9 8.59 8.59 19.1 19.1 28.7 28.7 4.77 4.77 7.16 7.16 9.55 9.55 14.3 14.3 19.1 19.1 23.9 23.9 0.16 0.16 0.16 0.16 0.32 0.32 0.32 0.32 0.64
14
50
1.3
3.8
14
50
1.3
3.8
14
50
1.3
3.8
14
50
2.4
7.1
19
70
2.4
7.11970Fra bibliotek3.18
9.55
19
95
3.18
9.55
19
95
4.77
14.3
19
95
4.77
14.3
19
95
6.37
19.1
19
95
6.37
19.1
19
95
9.55
28.6
22
110
9.55
28.6
22
110
21.5 28.6 28.6
43 43 57.3 57.3 71.6 71.6 19.3 19.3 47.7 47.7 71.7 71.7 14.3 14.3 21.5 21.5 28.6 28.6 43 43 57.3 57.3 71.6 71.6 0.48 0.48 0.48 0.48 0.95 0.95 0.95 0.95 1.91
MSMD 021S1 MSMD 022G1 MSMD 022S1 MSMD 041G1 MSMD 041S1 MSMD 042G1 MSMD 042S1 MSMD 082G1 MSMD 082S1 MHMD 021G1 MHMD 021S1 MHMD 022G1 MHMD 022S1 MHMD 041G1 MHMD 041S1 MHMD 042G1 MHMD 042S1 MHMD 082G1 MHMD 082S1 MSME 104G1 MSME 104S1 MSME 154G1 MSME 154S1 MSME 204G1 MSME 204S1 MSME 304G1 MSME 304S1 MSME 404G1 MSME 404S1 MSME 504G1 MSME 504S1 MDME 104G1 MDME 104S1 MDME 154G1 MDME 154S1 MDME 204G1
12.7
38.2
24
110
12.7
38.2
24
110
15.9
47.7
24
110
15.9
47.7
24
110
4.77
14.3
22
110
4.77
14.3
22
110
7.16
21.5
22
110
7.16
21.5
22
110
9.55
28.6
22
110
panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic mitsubishi mitsubishi mitsubishi mitsubishi mitsubishi mitsubishi mitsubishi mitsubishi mitsubishi mitsubishi mitsubishi
1.91
11
50
1.3
3.8
14
50
1.3
3.8
14
50
1.3
3.8
14
50
1.3
3.8
14
50
2.4
7.1
17
70
2.4
7.1
17
70
3.18
9.55
19
95
3.18
9.55
19
95
4.77
14.3
19
95
4.77
14.3
19
95
6.37
19.1
19
95
6.37
19.1
19
95
9.55
28.6
22
110
9.55
28.6
22
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12.7
38.2
24
110
12.7
38.2
24
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47.7
24
110
15.9
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14.3
22
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4.77
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110
7.16
21.5
22
110
panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic panasonic
MDME 204S1 MDME 304G1 MDME 304S1 MDME 404G1 MDME 404S1 MDME 504G1 MDME 504S1 MGME 094G1 MGME 094S1 MGME 204G1 MGME 204S1 MGME 304G1 MGME 304S1 MHME 104G1 MHME 104S1 MHME 154G1 MHME 154S1 MHME 204G1 MHME 204S1 MHME 304G1 MHME 304S1 MHME 404G1 MHME 404S1 MHME 504G1 MHME 504S1 HF-KP 053(B) HF-KP13(B) HF-KP23(B) HF-KP43(B) HF-KP73(B) HF-MP053(B) HF-MP13(B) HF-MP23(B) HF-MP43(B) HF-MP73(B) HF-SP51(B)
0.64
1.91
11
50
0.64
1.91
11
50
0.64
1.91
11
50
1.3
3.8
14