海德汉系统ppt
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控制单元（CC）最新的设计中集成了控制系统的所有伺 服控制回路（位置环/速度环/电流环），所有的伺服计 算都在DSP（数字信号处理器）中完成。从而测量元件 的反馈均集成在控制单元上。其优势在于：保证伺服计 算快速和实时要求，减小各伺服回路周期，减少各个回 路间的通讯延迟，可在位置回路实现高增益，实现高速 和高表面质量加工，并可很好地控制直接驱动（直线电 机和力矩电机）。 驱动配套：海德汉公司可以根据需要提供全套的iTNC 530数控系统。同时，海德汉数控系统还具有很好的开 放性能，能够连接第三方的变频器或电机，从组成全套 系统数字系统。由于iTNC 530特殊的控制单元设计，所 有的伺服运动控制均在控制单元中实现，其输出为数字 PWM信号，因而后续的变频器其主要为运算放大功能。
机电工程学院 1505010 刘杏
精品课件
分以下四个部分介绍
1简介 2参数 3系统 4特点
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1.简介
面对灵活性和精度不断提高的要 求，完整加工重要性日益显著。 基DMG12年以上的铣车复合加工 技术（FD）, 新一代DMU 65 FD monoBLOCK能满足最复杂铣削和 车削加工要求。
DMU 65 monoBLOCK®机床，包括 配置1,000 x 650 mm工作台的三 轴机型和配置高动态性能回转摆 动分度工作台的五轴机型，均可 灵活扩展，适用于从粗加工到精
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（6） 名义位置过滤器 在控制系统执行完插补功能以后，产生名义位置值提 供给后续的位置回路。大
iTNC 530系统提供了不同类型的内置的名义位 置过滤器，比如单过滤器（Standard filter）、双 过滤器（Expanded filter）和高速过滤器（HSC filter）。
系统可根据用户的不同需求和机床本身的动态 性能确定采用哪种过滤器，它可通过设置不同的参数 完成。当然，为尽可能地充分发挥机床本身的动态性 能，海德汉公司提供了一系列的调试工具，可以方便 各机床制造商进行调试。
iTNC 530系统的硬件设计 iTNC 530采用全新的微处理器结构。iTNC 530控制系统 具有可控制达12轴，控制器本身包含了主机单元（MC） 和控制单元（CC）两个部分。iTNC530所有的实时任务 均在自己开发的实时操作系统（HEROS）下完成，而且 海德汉也可提供带双处理器的主计算机，它既可以保证 系统的实时计算和稳定性能，同时又能满足用户对 Windows应用程序的需求。同时主机单元中的存储是通 过容量达30G的硬盘实现的，这对复杂模具加工提供了 充足的存储空间。主机单元带有各类数据通讯接口 （Ethernet/RS232/RS422/USB等），所配备的快速以太 网通信接口能以100Mbit/s的速率传输程序数据。
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特点
ITNC530是多功能数控 系统；
ITNC530非常灵活，无 论是面向车间编程还是 脱机编程功能一样强大。
多功能铣床:用
HEIDENHAIN对话格式，
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（4）在保证精度的情况下实现高速加工 高速切削代表着快速和高效地铣轮廓。除了NC程序外， 最终用户也可以通过固定循环指定轮廓加工的精度。 （5） 加加速控制（Jerk） 要机床具备良好的加减速功能，必须要保持合理的加 加速。iTNC 530系统采用限制加加速值并利用过滤器 对加加速度进行了光滑处理来实现上述功能。通过该 功能的使用既可以减少加工中由于加加速突变而产生 的机床振动而实现高表面质量加工，同时又能达到机 床良好的加减速性能。
14.具有电压安全包；
15.定位精度Pmax=0,006mm,重复定位精度 psmax=0,004mm;
16.三维海德汉iTNC530控制系统，19“TFT彩色显示器， 带smartkey智能钥匙，处理器PentiumM1.8G,硬盘80G, 具有电子手轮；
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3.系统：海德汉iTNC 530控制系统
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2.参数
1.行程X=650，Y=650，Z=560; 2.电主轴，SK40刀柄； 3.主轴转速10000rmp； 4.主轴功率13/9kw,扭矩83/57Nm； 5.立式主轴； 6.最大刀具长度315mm，最大刀具直径160mm；最大
刀具重量8kg。 7.最大可加工工件尺寸直径650mm，高度500mm
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（2）程序段处理速度快 先进的前馈伺服技术越来越多地将程序段处理放在后 台执行。即使如此。iTNC 530具有理想的程序段处理 速度性能，实现短的程序段处理时间（0.5ms）和短 的各控制回路周期（位置环周期为100 s）以及各类 插补（直线/圆弧/螺旋线/样条）。 （3）轮廓精度高 iTNC 530还具有1024段（可通过机床参数设置）预读 功能。“预读”功能能预测方向的未来变化，来调整 运动速度使之符合编程表面要求。当刀具切入工件时， iTNC 530可以根据需要自动降低进给速率。iTNC 530 可实现各种误差补偿，包括线性和非线性轴误差、反 向间隙、圆周运动的方向尖角、热膨胀及粘滞摩擦。
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好的伺服控制和高速控制能力 针对复杂的曲面，如果要实现高速、高精和高表 面质量加工，在具备好的硬件基础上控制系统软 件也必须具有好的伺服性能及高速控制能力。 以下几点为高性能加工机床控制系统所需的一些 特性： （1）全数字驱动技术 在强大硬件的支持下，iTNC 530采用了全数字化 技术。其位置控制器、速度控制器和电流控制器 全部实现数字控制。数字电机控制技术能获得非 常高的进给速率。iTNC 530在同时插补多达5轴时， 还能使转速高达40000 rpm的数控主轴达到要求的 切削速度。
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8.直线轴(x,y,z)快移速度40m/min; 9.直线轴(x,y,z)最大进给速度40000m/min; 10.具有红外测头，具有3D快速调整包以便快速恢复 精度设置，具有道具破损检测功能； 11.具有ATC功能，即加工任务快速编程参数选择；
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12. 30刀位刀库；
13.具有冷却喷枪，可通过M功能实现实现气吹转换；
控制单元（CC）最新的设计中集成了控制系统的所有伺 服控制回路（位置环/速度环/电流环），所有的伺服计 算都在DSP（数字信号处理器）中完成。从而测量元件 的反馈均集成在控制单元上。其优势在于：保证伺服计 算快速和实时要求，减小各伺服回路周期，减少各个回 路间的通讯延迟，可在位置回路实现高增益，实现高速 和高表面质量加工，并可很好地控制直接驱动（直线电 机和力矩电机）。 驱动配套：海德汉公司可以根据需要提供全套的iTNC 530数控系统。同时，海德汉数控系统还具有很好的开 放性能，能够连接第三方的变频器或电机，从组成全套 系统数字系统。由于iTNC 530特殊的控制单元设计，所 有的伺服运动控制均在控制单元中实现，其输出为数字 PWM信号，因而后续的变频器其主要为运算放大功能。
机电工程学院 1505010 刘杏
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分以下四个部分介绍
1简介 2参数 3系统 4特点
精品课件
1.简介
面对灵活性和精度不断提高的要 求，完整加工重要性日益显著。 基DMG12年以上的铣车复合加工 技术（FD）, 新一代DMU 65 FD monoBLOCK能满足最复杂铣削和 车削加工要求。
DMU 65 monoBLOCK®机床，包括 配置1,000 x 650 mm工作台的三 轴机型和配置高动态性能回转摆 动分度工作台的五轴机型，均可 灵活扩展，适用于从粗加工到精
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（6） 名义位置过滤器 在控制系统执行完插补功能以后，产生名义位置值提 供给后续的位置回路。大
iTNC 530系统提供了不同类型的内置的名义位 置过滤器，比如单过滤器（Standard filter）、双 过滤器（Expanded filter）和高速过滤器（HSC filter）。
系统可根据用户的不同需求和机床本身的动态 性能确定采用哪种过滤器，它可通过设置不同的参数 完成。当然，为尽可能地充分发挥机床本身的动态性 能，海德汉公司提供了一系列的调试工具，可以方便 各机床制造商进行调试。
iTNC 530系统的硬件设计 iTNC 530采用全新的微处理器结构。iTNC 530控制系统 具有可控制达12轴，控制器本身包含了主机单元（MC） 和控制单元（CC）两个部分。iTNC530所有的实时任务 均在自己开发的实时操作系统（HEROS）下完成，而且 海德汉也可提供带双处理器的主计算机，它既可以保证 系统的实时计算和稳定性能，同时又能满足用户对 Windows应用程序的需求。同时主机单元中的存储是通 过容量达30G的硬盘实现的，这对复杂模具加工提供了 充足的存储空间。主机单元带有各类数据通讯接口 （Ethernet/RS232/RS422/USB等），所配备的快速以太 网通信接口能以100Mbit/s的速率传输程序数据。
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特点
ITNC530是多功能数控 系统；
ITNC530非常灵活，无 论是面向车间编程还是 脱机编程功能一样强大。
多功能铣床:用
HEIDENHAIN对话格式，
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（4）在保证精度的情况下实现高速加工 高速切削代表着快速和高效地铣轮廓。除了NC程序外， 最终用户也可以通过固定循环指定轮廓加工的精度。 （5） 加加速控制（Jerk） 要机床具备良好的加减速功能，必须要保持合理的加 加速。iTNC 530系统采用限制加加速值并利用过滤器 对加加速度进行了光滑处理来实现上述功能。通过该 功能的使用既可以减少加工中由于加加速突变而产生 的机床振动而实现高表面质量加工，同时又能达到机 床良好的加减速性能。
14.具有电压安全包；
15.定位精度Pmax=0,006mm,重复定位精度 psmax=0,004mm;
16.三维海德汉iTNC530控制系统，19“TFT彩色显示器， 带smartkey智能钥匙，处理器PentiumM1.8G,硬盘80G, 具有电子手轮；
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3.系统：海德汉iTNC 530控制系统
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2.参数
1.行程X=650，Y=650，Z=560; 2.电主轴，SK40刀柄； 3.主轴转速10000rmp； 4.主轴功率13/9kw,扭矩83/57Nm； 5.立式主轴； 6.最大刀具长度315mm，最大刀具直径160mm；最大
刀具重量8kg。 7.最大可加工工件尺寸直径650mm，高度500mm
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（2）程序段处理速度快 先进的前馈伺服技术越来越多地将程序段处理放在后 台执行。即使如此。iTNC 530具有理想的程序段处理 速度性能，实现短的程序段处理时间（0.5ms）和短 的各控制回路周期（位置环周期为100 s）以及各类 插补（直线/圆弧/螺旋线/样条）。 （3）轮廓精度高 iTNC 530还具有1024段（可通过机床参数设置）预读 功能。“预读”功能能预测方向的未来变化，来调整 运动速度使之符合编程表面要求。当刀具切入工件时， iTNC 530可以根据需要自动降低进给速率。iTNC 530 可实现各种误差补偿，包括线性和非线性轴误差、反 向间隙、圆周运动的方向尖角、热膨胀及粘滞摩擦。
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好的伺服控制和高速控制能力 针对复杂的曲面，如果要实现高速、高精和高表 面质量加工，在具备好的硬件基础上控制系统软 件也必须具有好的伺服性能及高速控制能力。 以下几点为高性能加工机床控制系统所需的一些 特性： （1）全数字驱动技术 在强大硬件的支持下，iTNC 530采用了全数字化 技术。其位置控制器、速度控制器和电流控制器 全部实现数字控制。数字电机控制技术能获得非 常高的进给速率。iTNC 530在同时插补多达5轴时， 还能使转速高达40000 rpm的数控主轴达到要求的 切削速度。
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8.直线轴(x,y,z)快移速度40m/min; 9.直线轴(x,y,z)最大进给速度40000m/min; 10.具有红外测头，具有3D快速调整包以便快速恢复 精度设置，具有道具破损检测功能； 11.具有ATC功能，即加工任务快速编程参数选择；
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12. 30刀位刀库；
13.具有冷却喷枪，可通过M功能实现实现气吹转换；