海德汉系统ppt
海德汉系统介绍 (1)
Correct contour Correct feed rate at the tool tip
五轴联动功能/TCPM 功能的应用可能
Zhou Xiuling
速度控制选项
角度值控制选项
路径控制选项
Compensational movement
For 45° tilting axis, the angles must be defined with spatial angles.
Zhou Xiuling
海德汉系统主要特点
新一代海德汉数控系统 高速加工 · 五轴联动加工 智能化 友好人机界面
系统基本类型(铣类)
Zhou Xiuling
TNC 124----线切加工
TNC 310/TNC 320 轮廓加工( 10V)
iTNC 530----全数字系统(整套)
Current hardware platform with MC 42x
Acceleration Processes with a Jerk
Z Geometric path
Zhou Xiuling
Deviations (enlarged) Direction of motion 0.01 mm
X Speed [m/min]
Time [s]
Acceleration Processes with Jerk Control
PLC I/Os
Axes
Rotary encoders Spindle
Position encoders
Байду номын сангаас
TS + TT touch probes
HSC概念
Zhou Xiuling
海德汉数控系统培训与支持说明书
71 + 11/2020森德监狱实习培训点亮未来。
CNC PILOT 640简化标准加工任务。
我们的编程技巧提供TNC更多用法。
刊首语尊敬的读者：在当前形势下，每位读者在每一天都亲历着新发展和新挑战：如何保持客户联系？如何保持支持服务能力，以满足当下的任务要求，甚至更好地满足未来任务的要求？如何高效率地管理工作流程？ 为回答这些问题及其它问题，我们为海德汉数控系统用户提供支持，包括专业技术培训和专业技术认证，也包括在培训、展会和用户日的活动中为用户个人提供支持。
然而，当前的形势已经影响到这些活动的进行。
三月份以来，德国总部的培训中心无法开课，5月11日前也无法复课，在满足当前防疫要求的情况下，仅能开设非常有限的课程。
另外，拜访现在也都受到跨境限制，我们无法进入贵公司。
为此，我们正在用数字媒体提供培训和客户咨询。
无需进行复杂软件安装，您可在办公室、家中，甚至旅行中用计算机、平板电脑和智能手机运行HIT 3.0多媒体学习系统，进行实习培训和继续教育的Klartext对话式NC数控编程学习。
高级课堂版为指导员和教师提供所需的功能，可轻松管理注册学员、管理学习小组、分发自编材料和甚至进行在线测验。
该解决方案已被许多职业学校、职业培训机构和培训车间采用，使用HIT 3.0作为数字化教学的培训平台。
此外，如果您有任何有关海德汉产品及其应用的问题，请您随时致电联系我们的热线电话。
当然，TNC俱乐部团队也为您提供支持。
对于重要的生产问题，我们也开通Webex会议，为您在线解决问题。
数字化为我们提供许多全新的交流和培训解决方案，现在，我们非常高兴能与您保持联系！更重要的是，我们期待着与您再次面对面地讨论。
请您保重！祝您阅读愉快！2法律信息出版方约翰内斯·海德汉博士公司 邮政编码126083292 T raunreut，德国 电话：+49 8669 31-0 编辑Ulrich Poestgens（负责人），Judith Beck（TNC俱乐部）E-mail：******************Klartext网址：平面设计Expert Communication GmbH Richard-Reitzner-Allee 1 85540 Haar，德国www.expert-communication.de照片提供第33页：Pixabay第35页：Michael Sigwarth博士（KIS） 所有其他图片：© 约翰内斯•海德汉博士公司 目錄最大限度增加主轴工作时间舒伯特公司用“状态监控”软件将自动化的生产机床接入网络。
海德汉基本编程培训
中文（cn ）NC数控编程培训基本培训iTNC 530© 2004-2011年约翰内斯·海德汉博士公司版权所有所有文字，插图和图片，包括其组成部分全部受版权保护。
如果需要复制和打印这些材料，仅限个人使用，科学研究和非商业用途的参考且必须包括本版权声明。
约翰内斯·海德汉博士公司保留随时撤销此许可的权利。
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非法复制及/或传播有版权的文字，插图或图片将受到刑事和民事诉讼。
1基本技能（文件管理/刀具表）2轮廓描述，直角坐标3轮廓描述，极坐标4钻孔，型腔、凸台和槽的循环5阵列点6SL循环7轮廓链8坐标变换9程序块重复与子程序编程10DXF转换工具（软件选装项），轮廓公式11其他方面12+Z+Z+Z基本轴旋转轴平行轴X A U Y B V ZCWX操作面板TE 420TE 530 B1用于输入文本和文件名，以及用于DIN/ISO 格式编程的字符键盘；双处理版还有Windows 操作键2文件管理器，计算器，MOD 功能和HELP （帮助）功能3编程模式4机床操作模式5启动编程对话6方向键和GOTO 跳转命令7数字输入和轴选择8鼠标触摸板：用于双处理器版和DXF 转换工具操作9smarT.NC 浏览键1243765184327659显示屏1系统软键2软键选择键3软键行切换键4设置屏幕布局5加工和编程模式切换键6预留给机床制造商的软键选择键7预留给机床制造商的软键行切换键13423675屏幕布局编程模式显示机床操作模式显示机床操作模式（后台）编程操作模式，对话，出错信息（前台）程序机床功能软键软键机床操作模式，对话，出错信息（前台）编程模式 （后台）程序或位置显示机床功能软键机床状态系统软键操作模式键操作模式功能编程⏹编程和修改程序（RS-232-C/ V.24数据接口）测试运行⏹无运动程序测试 / 有图形支持或无图形支持⏹几何尺寸是否相符⏹数据是否缺失手动⏹移动机床轴⏹显示轴坐标值⏹工件原点设置手轮⏹用电子手轮移动⏹工件原点设置用MDI模式定位⏹输入数控系统立即执行的定位语句或循环⏹将输入的程序段保存为程序程序运行－单段运行⏹逐程序段运行程序，每个程序段用Start（开始）键开始程序运行－全自动⏹按下START EXT（机床启动按钮）后程序连续运行smarT.NC⏹编程和修改程序⏹测试运行⏹程序运行，全自动/单程序段⏹编辑刀具表文件管理器视图选项340 49x-03版开始的NC数控软件，可切换文件管理器选项：⏹视图选项扩展1：与老视图形式相同⏹视图选项扩展2：新型用鼠标操作的文件管理器，类似于计算机的的资源管理器，例如调整窗口大小，文件排序功能等。
海德汉系统
（4）在保证精度的情况下实现高速加工 高速切削代表着快速和高效地铣轮廓。除了NC程序外， 最终用户也可以通过固定循环指定轮廓加工的精度。 （5） 加加速控制（Jerk） 要机床具备良好的加减速功能，必须要保持合理的加 加速。iTNC 530系统采用限制加加速值并利用过滤器 对加加速度进行了光滑处理来实现上述功能。通过该 功能的使用既可以减少加工中由于加加速突变而产生 的机床振动而实现高表面质量加工，同时又能达到机 床良好的加减速性能。
（2）程序段处理速度快 先进的前馈伺服技术越来越多地将程序段处理放在后 台执行。即使如此。iTNC 530具有理想的程序段处理 速度性能，实现短的程序段处理时间（0.5ms）和短 的各控制回路周期（位置环周期为100 s）以及各类 插补（直线/圆弧/螺旋线/样条）。 （3）轮廓精度高 iTNC 530还具有1024段（可通过机床参数设置）预读 功能。“预读”功能能预测方向的未来变化，来调整 运动速度使之符合编程表面要求。当刀具切入工件时， iTNC 530可以根据需要自动降低进给速率。iTNC 530 可实现各种误差补偿，包括线性和非线性轴误差、反 向间隙、圆周运动的方向尖角、热膨胀及粘滞摩擦。
好的伺服控制和高速控制能力 针对复杂的曲面，如果要实现高速、高精和高表 面质量加工，在具备好的硬件基础上控制系统软 件也必须具有好的伺服性能及高速控制能力。 以下几点为高性能加工机床控制系统所需的一些 特性： （1）全数字驱动技术 在强大硬件的支持下，iTNC 530采用了全数字化 技术。其位置控制器、速度控制器和电流控制器 全部实现数字控制。数字电机控制技术能获得非 常高的进给速率。iTNC 530在同时插补多达5轴时， 还能使转速高达40000 rpm的数控主轴达到要求的 切削速度。
iTNC 530系统的硬件设计 iTNC 530采用全新的微处理器结构。iTNC 530控制系统 具有可控制达12轴，控制器本身包含了主机单元（MC） 和控制单元（CC）两个部分。iTNC530所有的实时任务 均在自己开发的实时操作系统（HEROS）下完成，而且 海德汉也可提供带双处理器的主计算机，它既可以保证 系统的实时计算和稳定性能，同时又能满足用户对 Windows应用程序的需求。同时主机单元中的存储是通 过容量达30G的硬盘实现的，这对复杂模具加工提供了 充足的存储空间。主机单元带有各类数据通讯接口 （Ethernet/RS232/RS422/USB等），所配备的快速以太 网通信接口能以100Mbit/s的速率传输程序数据。
海德汉530系统p1
2.3 S主轴速度S 进给速度F和辅助功能M ..... 21 功能..... 21 输入数值..... 21 改变主轴速度和进给速度..... 21
您的机床上可能没有提供的TNC功能包括
3维探头探测功能 使用TT 130进行刀具测量 攻丝刚性 在中断后返回轮廓
请与您的机床制造商联系 以熟悉您的机床的特性
许多机床制造商 以及HEIDENHAIN提供TNC的编程课 程 我们推荐这些课程 因为这是提高您的编程能力和 与其他TNC用户共享信息和想法的有效途径
TNC 型号 软件和特性
本手册说明了TNC按以下NC软件号提供的功能和特性
TNC型号 iTNC 530 iTNC 530E
NC软件号 340 420-xx 340 421-xx
后缀E表示TNC的出口版本 TNC的出口版本具有以下 限制
可同时在不超过4个轴上进行直线移动
机床制造商通过设置机床参数修改机床TNC可用特性 本手册中描述的一些功能可能在您的机床上没有提供
探头循环用户手册
在另外手册中描述了所有探头功能 如果需 要该用户手册的拷80-xx
使用地点 TNC遵守EN55022规范对A类设备的限制并主要用于工 业化区域
HEIDENHAIN iTNC 530
I
NC软件340 420-xx新的特性
通过以太网连接TNC到Windows网络 参见第451 页的 设备特定网络设置
V
VI
1 概述 ..... 1
1.1 iTNC 530 ..... 2 编程 HEIDENHAIN对话 符合ISO格式..... 2 兼容性..... 2
海德汉基本编程培训
中文（cn ）NC数控编程培训基本培训iTNC 530© 2004-2011年约翰内斯·海德汉博士公司版权所有所有文字，插图和图片，包括其组成部分全部受版权保护。
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非法复制及/或传播有版权的文字，插图或图片将受到刑事和民事诉讼。
1基本技能（文件管理/刀具表）2轮廓描述，直角坐标3轮廓描述，极坐标4钻孔，型腔、凸台和槽的循环5阵列点6SL循环7轮廓链8坐标变换9程序块重复与子程序编程10DXF转换工具（软件选装项），轮廓公式11其他方面12+Z+Z+Z基本轴旋转轴平行轴X A U Y B V ZCWX操作面板TE 420TE 530 B1用于输入文本和文件名，以及用于DIN/ISO 格式编程的字符键盘；双处理版还有Windows 操作键2文件管理器，计算器，MOD 功能和HELP （帮助）功能3编程模式4机床操作模式5启动编程对话6方向键和GOTO 跳转命令7数字输入和轴选择8鼠标触摸板：用于双处理器版和DXF 转换工具操作9smarT.NC 浏览键1243765184327659显示屏1系统软键2软键选择键3软键行切换键4设置屏幕布局5加工和编程模式切换键6预留给机床制造商的软键选择键7预留给机床制造商的软键行切换键13423675屏幕布局编程模式显示机床操作模式显示机床操作模式（后台）编程操作模式，对话，出错信息（前台）程序机床功能软键软键机床操作模式，对话，出错信息（前台）编程模式 （后台）程序或位置显示机床功能软键机床状态系统软键操作模式键操作模式功能编程⏹编程和修改程序（RS-232-C/ V.24数据接口）测试运行⏹无运动程序测试 / 有图形支持或无图形支持⏹几何尺寸是否相符⏹数据是否缺失手动⏹移动机床轴⏹显示轴坐标值⏹工件原点设置手轮⏹用电子手轮移动⏹工件原点设置用MDI模式定位⏹输入数控系统立即执行的定位语句或循环⏹将输入的程序段保存为程序程序运行－单段运行⏹逐程序段运行程序，每个程序段用Start（开始）键开始程序运行－全自动⏹按下START EXT（机床启动按钮）后程序连续运行smarT.NC⏹编程和修改程序⏹测试运行⏹程序运行，全自动/单程序段⏹编辑刀具表文件管理器视图选项340 49x-03版开始的NC数控软件，可切换文件管理器选项：⏹视图选项扩展1：与老视图形式相同⏹视图选项扩展2：新型用鼠标操作的文件管理器，类似于计算机的的资源管理器，例如调整窗口大小，文件排序功能等。
海德汉 五轴定向加工编程 课件
重点：五轴编程的基本步骤和基本注意事项
难点：PLANE 功能（定义空间角）在五轴编程中的应用
项目八 五轴定向加工（3+2）
本 节 编 程 任 务 图
项目八 五轴定向加工（3+2） 一、倾斜面加工概述
倾斜面加工,又称五轴定向加工或3+2定向加工，是指机床的三个线 性轴联动，两个旋转轴摆到一定角度后在进行的加工方式。
2.2 CYCLE 19功能坐标系变换步骤
（1）在已旋转一次的坐标系中输入原点
（2）在已旋转二次的坐标系中输入原点
项目八 五轴定向加工（3+2）
二、海德汉TNC640实现倾斜面加工方式（系统功能）
2、循环19功能（CYCLE 19功能，程序控制倾斜，定义刀轴倾斜角）
2.3 CYCLE 19功能编程步骤
TNC 的“ 倾斜加工面” 功能相当于坐标变换。加工面总垂直于刀具 轴方向。
海德汉TNC640数控系统一般通过手动倾斜或者程序控制倾斜实现倾 斜面加工。
项目八 五轴定向加工（3+2）
一、倾斜面加工概述
TNC 不能倾斜工件坐标系，只摆动旋转轴（与机床有关），如果需 要确定机床轴旋转方向，适用以下条件：
二、海德汉TNC640实现倾斜面加工方式（系统功能）
2、循环19功能（CYCLE 19功能，程序控制倾斜，定义刀轴倾斜角）
2.2 CYCLE 19功能坐标系变换步骤
（1）原点在旋转中心
（2）原点不在旋转中心
项目八 五轴定向加工（3+2）
二、海德汉TNC640实现倾斜面加工方式（系统功能）
2、循环19功能（CYCLE 19功能，程序控制倾斜，定义刀轴倾斜角）
项目八 五轴定向加工（3+2）
海德汉系统详解 -回复
海德汉系统详解-回复海德汉系统是一种广泛应用于工程、制造和建筑行业的软件系统，具有高度可定制化的特点，能够帮助用户进行项目管理、资源规划、物料控制和质量管理等各项工作。
本文将详细介绍海德汉系统的概念、功能和应用场景，并逐步解答读者关于该系统的疑问。
一、海德汉系统的定义海德汉系统是一种基于计算机技术的综合管理软件系统，旨在提高工程、制造和建筑行业的生产效率和管理水平。
通过将各个环节与流程进行集成，海德汉系统能够实现对项目的全程管理，并对各项资源进行合理配置和利用。
二、海德汉系统的功能1. 项目管理：海德汉系统可以进行项目计划的制定与跟踪，包括项目进度、工期等方面的管理。
用户可以通过该系统对项目各个阶段的任务进行分配和调整，以确保项目按时完成。
2. 资源规划：海德汉系统可以对人力资源、物料资源和设备资源进行规划和调度。
通过对资源的合理分配和利用，可以最大程度地提高生产效率，降低成本。
3. 物料控制：海德汉系统可以对物料的采购、入库、出库、库存等进行全面管理。
用户可以通过该系统进行物料需求的分析和预测，以确保物料供应的及时性和准确性。
4. 质量管理：海德汉系统可以进行质量控制和质量检验。
用户可以通过该系统对产品或工程的质量进行监控和评估，及时发现和修正质量问题，提高产品的质量水平。
5. 成本控制：海德汉系统可以对项目的成本进行核算和控制。
用户可以通过该系统实时了解项目的成本情况，对成本进行预测和分析，以便及时采取相应的措施，降低成本。
三、海德汉系统的应用场景海德汉系统主要应用于各种规模的工程、制造和建筑项目，包括但不限于以下几个方面：1. 建筑行业：海德汉系统可以用于建筑项目的全过程管理，包括项目计划、进度控制、资源调配和质量管理等。
通过该系统可以实现对建筑项目的全面监控和管理。
2. 制造业：海德汉系统广泛应用于制造业的生产过程管理，包括生产计划、物料控制、质量管理和成本控制等。
通过该系统可以提高生产效率，降低成本，提高产品质量。
海德汉TNC530
DR2+0.002
Z
DR20.004
X
11
五轴加工 – 刀尖导向
CAM通过后处理器生成5轴程序。 原则 上，这些程序中包括机床所具有的NC轴的 全部坐标值或表面法向矢量的NC程序段。 用5轴加工时（3个直线轴2个旋转轴*）， 刀具可保持与工件表面垂直，也可以根据 需要，相对工件表面倾斜一定角度。
原有功能键具有更丰富功能 当然，iTNC 530系统还具有许多创新和提 升，但其基本的编程步骤依然保持不变。 开始使用新系统时，不需重新学习编程和 操作方法， 只需熟悉新功能。 因此，操作 人员的专业加工知识可以立即用在最新 TNC数控系统上。
内轮廓—
用TNC 145编写的程序...
1983: TNC 150
高速铣削 •• 程序段处理速度快 •• 控制环周期时间短 •• 平滑加加速（Jerk）的运动控制 •• 主轴转速高 •• 数据传输速度快
用倾斜主轴头和回转工作台的五轴加工 •• 在机床外编程时，iTNC 530自动考虑机 床几何特性 •• 倾斜加工面 •• 圆柱面加工 •• 刀具中心点管理（TCPM） •• 3-D刀具补偿 •• 快速的程序段处理速度使轮廓加工速度 快，轮廓尺寸准确
车间编程
– 用于复杂轮廓编程的简明功能键 – 不同寻常的轮廓编程方法 – 重复加工工序的可靠循环 – 用轮廓链循环的圆周面铣削
34
完善、简单又灵活
– smarT.NC—全新操作模式
39 42
畅通的数据交换能力
– – – – – 有哪些附件？ iTNC 530支持DXF文件格式 脱机编程和iTNC优点 iTNC 530快速传输数据 运行Windows 7的iTNC 530 iTNC编程站
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德玛吉海德汉系统操作说明书-卓越教学手册
海德汉系统
海德汉系统(米克朗机床)手工编程详解0BEGIN PGM abcd MM；程序头1TOOL CALL1Z S2500F3000；呼叫刀具2TCH PROBE483MEASURE TOOL~；启动自动对刀(本例是以对刀器为例)Q340=+1CHECK~Q260=+100CLEARANCE HEIGHT~Q341=+0PROBING THE TEETH3M140MB MAX；快速抬刀到最高点4TOOL CALL1Z S3000F3000；重新调用刀具5CYCL DEF247DATUM SETTING~；调用工件坐标Q339=+1DATUM NUMBER Q339=+1+1为当前坐标号6CYCL DEF32.0TOLERANCE；设定公差7CYCL DEF32.1T1T1为前刀号8CYCL DEF9.0DWELL TIME；设定暂停时间（检查是否异常）(视情况而定)9CYCL DEF9.1DWELL3DWELL3为前暂停时间10M3；启动主轴11M712L X+0Y+0F MAX直线快速移动13L Z+014LBL1；循环程序头15L IZ-0.5F500；I为增量坐标16L X+10,F3000；直线进给17CR X20,Y0,R5DR+；圆弧进给(DR+为逆时针方向进给)18L X25,；直线进给19CR X+30,Y+5R5DR+；圆弧进给20L Y+10；直线进给21L X+37,5；直线进给22RND R2,5F800倒圆角(也相当走R角)23L Y+20,；直线进给24CHF2,5F800倒斜角(按照交点长度进行倒角)25L X+30,；直线进给26L Y+25,；直线进给27CT X25,Y30,DR+与指定终点相切圆弧28L X+20,；直线进给29CR X+10,Y30,R5DR-；圆弧进给(DR-为顺时针方向进给)30L X+5,；直线进给31CC X5,Y25,圆弧圆心32C X0,Y25,DR+圆弧终点坐标33L Y+0；直线进给34CALL LBL1REP10循环程序尾(REP10为循环次数)34L Z5,0F3000给了进给率(防止的特殊情况下拉伤表面)35M140MB MAX；快速抬刀到最高点36M5停止主轴37M9停止所用冷却38STOP M30程序结束39END PGM abcd MM程序尾(相当于我们G码"%")。
海德汉系统数控机床调试资料
海德汉系统数控机床调试资料(总19页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除机床安装调试1、机床的机、电装完工后，在通电前需进行安全检查。
上强电前将所有自动保护开关断开，检查所有管线的连接情况。
如果油管没有接好要将润滑，液压电机等断开。
将NC系统的电源断开（24VDC）：拔下在NC板上的三个插头（24VDC）、显示面板上的一个插头（24VDC）。
以免因电压不正常损坏主板和电子器件。
2、机床总电源上电后的电压检查。
总电源通电后，首先，分别检查三相电源电压是否是正常值，有无缺相；然后，逐级检查空开的电压（分断、合闸）是否正常；检查24VDC电源是否正常，断路器合闸前后的电压电否正常。
以上项目检查完成后，断开机床总电源。
断开所有交流回路的断路器（空开），在断电的状态下插好NC系统的四个电源插头。
准备机床和系统的通电工作。
3、机床和系统的通电电源检查完成后，可以进行机床和系统的通电。
NC系统上电后TNC I530进行数据更新和安装机床备份数据子为：NET123。
升级后的新版本为：340 490-003，升级后要删除旧的文件。
传输软件为HDH的TNCremo.4、机床系统数据传输系统更新后，传输机床控制所需的文件和数据。
在TNC 530硬盘下有\NC、\PLC等子目录，根据文件属性将数据文件传输到相应的目录。
数据文件主要有，报警文件—Language；铣头补偿控制文件—KINEMAT（RTCP）；公司商标文件—Logo；PLC程序文件—.SRC；机床参数MP文件—MPLIST.SYS，MPNAME.MP；M功能定义文件—MGROUPS.SYS；数据设置信息文件—OEM.SYS（该文件要根据数据文件的安装路径、名称进行更改设置）；。
待整理5、机床参数MP定义PLC功能的NC参数：控制中用到的状态字。
MP4310.0 (W976)MP4310.1 (W978)MP4310.2 (W980)MP4310.3 (W982)MP4310.4 (W984)MP4310.5 (W986)MP4310.6 (W988)定义语言参数:MP7230.0；0—ENGLISH；温度控制参数：MP4210.8；700改为0用于调试时用。
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精品课件
（4）在保证精的情况下实现高速加工 高速切削代表着快速和高效地铣轮廓。除了NC程序外， 最终用户也可以通过固定循环指定轮廓加工的精度。 （5） 加加速控制（Jerk） 要机床具备良好的加减速功能，必须要保持合理的加 加速。iTNC 530系统采用限制加加速值并利用过滤器 对加加速度进行了光滑处理来实现上述功能。通过该 功能的使用既可以减少加工中由于加加速突变而产生 的机床振动而实现高表面质量加工，同时又能达到机 床良好的加减速性能。
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8.直线轴(x,y,z)快移速度40m/min; 9.直线轴(x,y,z)最大进给速度40000m/min; 10.具有红外测头，具有3D快速调整包以便快速恢复 精度设置，具有道具破损检测功能； 11.具有ATC功能，即加工任务快速编程参数选择；
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12. 30刀位刀库；
13.具有冷却喷枪，可通过M功能实现实现气吹转换；
14.具有电压安全包；
15.定位精度Pmax=0,006mm,重复定位精度 psmax=0,004mm;
16.三维海德汉iTNC530控制系统，19“TFT彩色显示器， 带smartkey智能钥匙，处理器PentiumM1.8G,硬盘80G, 具有电子手轮；
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3.系统：海德汉iTNC 530控制系统
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特点
ITNC530是多功能数控 系统；
ITNC530非常灵活，无 论是面向车间编程还是 脱机编程功能一样强大。
多功能铣床:用
HEIDENHAIN对话格式，
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好的伺服控制和高速控制能力 针对复杂的曲面，如果要实现高速、高精和高表 面质量加工，在具备好的硬件基础上控制系统软 件也必须具有好的伺服性能及高速控制能力。 以下几点为高性能加工机床控制系统所需的一些 特性： （1）全数字驱动技术 在强大硬件的支持下，iTNC 530采用了全数字化 技术。其位置控制器、速度控制器和电流控制器 全部实现数字控制。数字电机控制技术能获得非 常高的进给速率。iTNC 530在同时插补多达5轴时， 还能使转速高达40000 rpm的数控主轴达到要求的 切削速度。
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2.参数
1.行程X=650，Y=650，Z=560; 2.电主轴，SK40刀柄； 3.主轴转速10000rmp； 4.主轴功率13/9kw,扭矩83/57Nm； 5.立式主轴； 6.最大刀具长度315mm，最大刀具直径160mm；最大
刀具重量8kg。 7.最大可加工工件尺寸直径650mm，高度500mm
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控制单元（CC）最新的设计中集成了控制系统的所有伺 服控制回路（位置环/速度环/电流环），所有的伺服计 算都在DSP（数字信号处理器）中完成。从而测量元件 的反馈均集成在控制单元上。其优势在于：保证伺服计 算快速和实时要求，减小各伺服回路周期，减少各个回 路间的通讯延迟，可在位置回路实现高增益，实现高速 和高表面质量加工，并可很好地控制直接驱动（直线电 机和力矩电机）。 驱动配套：海德汉公司可以根据需要提供全套的iTNC 530数控系统。同时，海德汉数控系统还具有很好的开 放性能，能够连接第三方的变频器或电机，从组成全套 系统数字系统。由于iTNC 530特殊的控制单元设计，所 有的伺服运动控制均在控制单元中实现，其输出为数字 PWM信号，因而后续的变频器其主要为运算放大功能。
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（6） 名义位置过滤器 在控制系统执行完插补功能以后，产生名义位置值提 供给后续的位置回路。大
iTNC 530系统提供了不同类型的内置的名义位 置过滤器，比如单过滤器（Standard filter）、双 过滤器（Expanded filter）和高速过滤器（HSC filter）。
系统可根据用户的不同需求和机床本身的动态 性能确定采用哪种过滤器，它可通过设置不同的参数 完成。当然，为尽可能地充分发挥机床本身的动态性 能，海德汉公司提供了一系列的调试工具，可以方便 各机床制造商进行调试。
机电工程学院 1505010 刘杏
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分以下四个部分介绍
1简介 2参数 3系统 4特点
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1.简介
面对灵活性和精度不断提高的要 求，完整加工重要性日益显著。 基DMG12年以上的铣车复合加工 技术（FD）, 新一代DMU 65 FD monoBLOCK能满足最复杂铣削和 车削加工要求。
DMU 65 monoBLOCK®机床，包括 配置1,000 x 650 mm工作台的三 轴机型和配置高动态性能回转摆 动分度工作台的五轴机型，均可 灵活扩展，适用于从粗加工到精
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（2）程序段处理速度快 先进的前馈伺服技术越来越多地将程序段处理放在后 台执行。即使如此。iTNC 530具有理想的程序段处理 速度性能，实现短的程序段处理时间（0.5ms）和短 的各控制回路周期（位置环周期为100 s）以及各类 插补（直线/圆弧/螺旋线/样条）。 （3）轮廓精度高 iTNC 530还具有1024段（可通过机床参数设置）预读 功能。“预读”功能能预测方向的未来变化，来调整 运动速度使之符合编程表面要求。当刀具切入工件时， iTNC 530可以根据需要自动降低进给速率。iTNC 530 可实现各种误差补偿，包括线性和非线性轴误差、反 向间隙、圆周运动的方向尖角、热膨胀及粘滞摩擦。