stm32库函数解释
单片机STM32开发中常用库函数分析
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单片机STM32开发中常用库函数分析在STM32开发中,使用库函数可以帮助开发人员更快速、更便捷地实现目标功能。
下面是一些常用的STM32库函数的分析:1. GPIO库函数:GPIO库函数用于对STM32的通用输入输出引脚进行配置和控制。
通过这些函数可以实现引脚的初始化、读取和设置等操作。
例如,GPIO_Pin_Init(函数可以对引脚进行初始化配置,GPIO_Pin_Read(函数用于读取引脚的电平,GPIO_Pin_Write(函数用于设置引脚的输出电平。
这些函数的使用可以方便地对外设进行控制。
2. NVIC库函数:NVIC库函数用于对中断向量表进行操作和配置。
通过这些函数可以实现中断的使能、优先级的设置等操作。
例如,NVIC_EnableIRQ(函数可以使能指定的中断,NVIC_SetPriority(函数可设置中断的优先级。
这些函数的使用可以方便地管理中断响应。
3. RCC库函数:RCC库函数用于对STM32的时钟系统进行配置和管理。
通过这些函数可以实现外部时钟源的配置、APB总线时钟的配置等操作。
例如,RCC_OscConfig(函数可进行时钟源的配置,RCC_APBPeriphClockCmd(函数可使能相应的外设时钟。
这些函数的使用可以方便地进行时钟管理。
4. UART库函数:UART库函数用于对STM32的串行通讯端口进行操作和配置。
通过这些函数可以实现串口的初始化、发送和接收等操作。
例如,UART_Init(函数用于串口的初始化设置,UART_SendData(函数用于发送数据,UART_ReceiveData(函数用于接收数据。
这些函数的使用可以方便地进行串口通讯。
5. SPI库函数:SPI库函数用于对STM32的串行外设接口进行操作和配置。
通过这些函数可以实现SPI通讯的初始化、发送和接收等操作。
例如,SPI_Init(函数用于SPI的初始化设置,SPI_SendData(函数用于发送数据,SPI_ReceiveData(函数用于接收数据。
STM32库函数功能详解
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STM32库函数功能详解STM32是一款广泛应用于嵌入式系统中的微控制器系列,由意法半导体(STMicroelectronics)开发。
它具有高性能、低功耗和丰富的外设功能,广泛应用于各种应用领域。
为了方便开发者进行快速开发和简化编程流程,STM32提供了一系列库函数,本文将对其功能进行详细解析。
1.GPIO库函数:GPIO库函数用于配置STM32的通用输入输出口(GPIO)功能,包括输入、输出模式的配置和读写操作。
通过GPIO库函数,开发者可以方便地读取外部输入信号、控制外部设备的输出。
例如,使用GPIO库函数可以简单地配置一个引脚为输入模式,并读取其电平状态,或者配置一个引脚为输出模式,并设置其输出电平。
2.EXTI库函数:EXTI库函数用于配置STM32的外部中断(EXTI)功能,可以实现对外部事件的中断响应功能。
通过EXTI库函数,开发者可以方便地配置外部中断的触发方式和优先级,以及处理中断事件。
例如,使用EXTI库函数可以配置一个引脚为上升沿触发模式,并在引脚触发中断时执行相应的中断服务函数。
3.RCC库函数:RCC库函数用于配置和控制STM32的时钟系统(RCC),包括各个外设模块和系统时钟的配置。
通过RCC库函数,开发者可以方便地配置STM32的时钟源、时钟分频和时钟使能。
例如,使用RCC库函数可以配置系统时钟为指定频率,以及使能和配置外设时钟。
4.NVIC库函数:NVIC库函数用于配置和控制STM32的中断控制器(NVIC)功能,包括中断向量表和中断优先级的配置。
通过NVIC库函数,开发者可以方便地配置中断向量表和中断优先级,以及控制中断的使能和屏蔽。
例如,使用NVIC库函数可以配置一个外部中断的优先级和使能状态,以及控制中断的屏蔽和释放。
5.ADC库函数:ADC库函数用于配置和控制STM32的模数转换器(ADC)功能,可以实现模拟信号的数字化转换。
通过ADC库函数,开发者可以方便地配置ADC的转换通道、采样速率和转换模式。
stm32hal库函数说明手册
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stm32hal库函数说明手册摘要:I.简介A.什么是STM32HAL 库函数?B.为什么需要STM32HAL 库函数?II.STM32HAL 库函数的使用A.库函数的分类1.通用库函数2.外设库函数B.库函数的使用方法1.函数原型2.函数参数3.函数返回值III.STM32HAL 库函数的应用A.实例:GPIO 操作1.HAL_GPIO_Init() 函数2.HAL_GPIO_WritePin() 函数3.HAL_GPIO_ReadPin() 函数B.实例:中断处理1.HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler() 函数IV.总结A.STM32HAL 库函数的作用B.STM32HAL 库函数的发展趋势正文:STM32HAL 库函数说明手册I.简介A.什么是STM32HAL 库函数?STM32HAL 库函数是一系列针对STM32 微控制器的函数,它提供了丰富的功能,包括GPIO 操作、中断处理、定时器控制等,方便开发人员快速、高效地开发STM32 应用。
B.为什么需要STM32HAL 库函数?随着STM32 微控制器的广泛应用,开发者需要一套简洁、易用的API 来操作外设,提高开发效率。
STM32HAL 库函数正是基于此需求而设计的。
II.STM32HAL 库函数的使用A.库函数的分类STM32HAL 库函数主要分为两类:通用库函数和外设库函数。
1.通用库函数通用库函数主要包括内存操作、数学运算、字符串处理等基本功能。
2.外设库函数外设库函数则是针对特定外设的函数,例如GPIO、USART、SPI 等。
B.库函数的使用方法1.函数原型STM32HAL 库函数的原型通常以HAL_开头的宏定义形式存在,例如HAL_GPIO_Init()。
2.函数参数每个函数都有其特定的参数,参数类型包括寄存器、指针、整数等。
使用时需要严格按照函数声明中的参数列表进行传递。
3.函数返回值大部分STM32HAL 库函数的返回值都是一个状态码,表示函数执行的结果。
STM32单片机库函数结构体详解
![STM32单片机库函数结构体详解](https://img.taocdn.com/s3/m/d93b15062f3f5727a5e9856a561252d380eb2006.png)
STM32单片机库函数结构体详解在学习STM32F103的过程中,经常用到库函数,尤其遇到如下的结构体定义语句,如何理解。
本文将解释清楚这类结构体的定义。
typedef struct{uint32_t x;uint16_t y;uint8_t z;} Sname;对于以上程序,包含三部分,如下图1所示,包括3部分,分别是typedef、struct{... }和Sname。
图1(1)typedef是C语言的关键字,其用途是为一种数据类型定义一个新名字,主要是将较复杂的数据类型定义为易记且意义明确的新名字。
通常,我们定义一个变量,如定义一个无符号的整形变量x,则c语言中表示如下:unsigned int x; 数据类型unsigned int比较复杂,因此可以使用typedef用一个简单的名字重新定义。
如:typedef unsigned int uint32_t; 即用uint32_t代表unsigned int。
则unsigned int x; 可以表示为uint32_t x;uint16_t x和uint8_t x也同样是这样的定义。
如下所示。
typedef unsigned short uint16_t;typedef unsigned char uint8_t;(2)struct也是C语言的关键字,其用途是将具有不同数据类型的变量打包管理,作为结构体。
参照上文(1)中变量定义,结构体变量定义为struct Sname;Sname是变量名。
为了增加不同数据类型的结构体成员,将成员增加在大括号{ }内,{ }内的内容是结构体的成员变量。
如下所示。
struct{uint32_t x;uint32_t y;uint8_t z;} Sname;所以,当有不同数据类型的数据需要打包处理,则将其作为结构体数据处理。
如处理一个振动传感器的数据,该传感器具有x、y、z三个方向的振动数据,则可以将其作为一个结构体处理。
stm32标准库函数手册
![stm32标准库函数手册](https://img.taocdn.com/s3/m/eae59c8d970590c69ec3d5bbfd0a79563c1ed4a8.png)
stm32标准库函数手册STM32标准库函数是一种由ST公司推出的一套用于STM32微控制器编程的开发工具,它能够帮助开发者快速地进行芯片的开发、调试和测试。
本文将对STM32标准库函数进行详细的介绍,并提供中文手册,帮助开发者更好地掌握这个工具。
一、STM32标准库函数概述STM32标准库函数是一套由ST公司提供的软件库,包括了一系列用于STM32微控制器的常用功能函数,例如GPIO、USART、SPI、I2C等,这些函数可以用于快速实现各种应用。
同时,ST公司也提供了一些示例代码,可以方便开发者进行学习和参考。
STM32标准库函数可以与各种不同的开发环境集成,例如Keil、IAR、STM32Cube等,方便开发者进行开发。
在使用STM32标准库函数时,可以通过库函数的方式来调用硬件资源,比如设置GPIO口的状态、使用USART进行通信、配置外部中断等。
1. 系统初始化函数:这些函数包括了芯片系统时钟的初始化、中断优先级的设置、时钟输出的配置等,必须在主函数前进行调用。
2. GPIO和外部中断函数:这些函数用于对GPIO口状态的配置和读取,以及对外部中断的控制。
3. USART函数:这些函数用于对串口进行配置和读写操作。
8. DAC函数:这些函数用于对模拟量进行输出。
以下是STM32标准库函数的中文手册,包含了常用函数的介绍和使用方法。
1. 系统初始化函数1.1. RCC配置函数函数原型:void RCC_Configuration(void)函数功能:配置STM32的时钟源和时钟分频系数。
函数说明:在函数内部,首先对PLL时钟源进行配置,然后根据系统时钟的需要选择PLL时钟的分频系数,然后对AHB、APB1、APB2的分频系数进行配置。
最后,开启相应时钟使能位。
函数功能:对STM32的中断向量表进行重定位,并设置各个中断的优先级。
函数说明:中断向量表的地址是由SCB_VTOR寄存器来控制的。
stm32单片机的库函数和关键代码
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一、STM32单片机库函数概述STM32单片机是一款由意法半导体公司提供的系列32位微控制器,具有高性能、低功耗等特点,广泛应用于工业控制、汽车电子、智能家居等领域。
在STM32单片机的开发过程中,库函数是开发者最常使用的工具之一,通过库函数可以方便地调用各种功能模块的接口,提高开发效率、降低开发难度。
本文将重点介绍STM32单片机常用的库函数和关键代码。
二、GPIO库函数1. GPIO初始化在STM32单片机中,GPIO是最常用的功能模块之一,可用于控制外部设备,实现输入输出等功能。
在使用GPIO之前,首先需要初始化GPIO的引脚方向、输入输出模式、上拉下拉等配置。
以下是GPIO初始化函数的关键代码:```void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);```其中,GPIOx代表GPIO的端口号,GPIO_InitStruct包含了GPIO的各项配置参数。
2. GPIO读取状态在实际应用中,经常需要读取GPIO引脚的状态,判断外部设备的输入信号。
以下是GPIO读取状态的关键代码:```uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);```该函数可以读取指定GPIO引脚的状态,返回值为0或1,分别代表引脚的低电平或高电平。
3. GPIO输出控制除了读取外部设备的输入信号外,我们还需要控制GPIO引脚输出高低电平,驱动外部设备。
以下是GPIO输出控制的关键代码:```void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); ```通过GPIO_SetBits和GPIO_ResetBits函数,可以分别将指定GPIO 引脚输出高电平或低电平。
stm32标准库函数说明
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stm32标准库函数说明
STM32标准库函数是为了方便开发者使用STM32微控制器而提供的一系列函数和库。
这些库函数提供了许多常用的功能,如GPIO操作、定时器操作、串口通信、ADC转换等。
以下是一些常见的STM32标准库函数及其说明:
GPIO 初始化函数:用于配置GPIO(General-Purpose Input/Output)的引脚模式(输入、输出、复用等)和参数(输出类型、输出速度、上拉/下拉等)。
定时器初始化函数:用于配置定时器的模式(计数器模式、PWM模式等)和参数(时钟源、自动重载值等)。
串口初始化函数:用于配置串口通信的参数(波特率、数据位、停止位、奇偶校验等)。
ADC 初始化函数:用于配置ADC(Analog-to-Digital Converter)的参数(转换模式、分辨率等)。
中断初始化函数:用于配置中断的优先级和触发方式。
延时函数:用于产生一定的延时。
睡眠函数:用于使微控制器进入低功耗模式,降低功耗。
串口发送和接收函数:用于串口通信的发送和接收数据。
ADC 读取函数:用于读取ADC转换的结果。
GPIO 操作函数:用于控制GPIO引脚的电平高低或读取引脚的电平状态。
STM32库函数汇总
![STM32库函数汇总](https://img.taocdn.com/s3/m/b4e8f27903768e9951e79b89680203d8ce2f6abe.png)
STM32库函数汇总1.GPIO初始化函数 第1个参数设置GPIO端⼝,第⼆个为结构体设置模式 GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct); 2.读取输⼊电平函数 uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 读取某个GPIO输⼊的电平,实际操作IDR寄存器,有返回值 uint8_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx); 读取⼀组GPIO输⼊的电平,实际操作IDR寄存,有返回值3.读取输出电平函数 uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 读取某个GPIO输出的电平,实际操作ODR寄存器,有返回值 uint8_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);读取某组GPIO输出的电平,实际操作ODR寄存器,有返回值4.设置输出电平函数 GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 设置⾼电平实际操作,BSRR寄存器 GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 设置低电平,实际操作BRR寄存器5.使能时钟函数 RCC_APB2PeriphColckCmd();6.开启重映射时钟 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);参数1可以是串⼝,SWJ等很多种类型7.设置中断优先级分组 void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup); 在misc.c⽂件中8.设置抢占优先级和响应优先级 void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);需要设置通道,抢占优先级,响应优先级,使能通道等9.串⼝相关函数 void USART_Init();串⼝初始化:波特率,数据字长,奇偶校验,硬件流控以收发使能 void USART_Cmd(形参1,形参2);使能串⼝,形参1是串⼝位,形参2是ENABLE; void USART_ITConfig(形参1,形参2,形参3);使能中断,形参1是串⼝位,形参2是要开启中断的类型,形参3是ENABLE; void USART_SendData(形参1,形参2);发送数据到串⼝,DR,形参1是串⼝位,形参2是要发送是数据 uint16_t USART_ReceiveData(形参1);接收数据,从DR读取接收到的数据,形参1值是串⼝位 FlagStatus USART_GetFlagStatus();获取状态标志位 void USART_ClearFlag();清除状态标志位 ITStatus USART_GetITStatus(形参1,形参2)获取中断标志位;参数1值是串⼝位,参数2是要获取的状态 void USART_ClearITPendingBit();清除中断状态标志位 USART1_IRQHandler();USART中断函数,产⽣中断后进⼊,函数在核⼼⽂件中;10.外部中断函数 GPIO_EXTILineConfig(参数1,参数2);设置中断线的映射关系,参数1与参数2为要中断的IO EXTI_Init();初始化外部中断线,触发⽅式, EXTI_GetITStatus();判断中断状态是否发⽣ EXTI_ClearlTPendingBit();清除中断线上的标志位11.独⽴看门狗实验 IWDG_WriteAccessCmd(uint16_t IWDG_WriteAccess);形参后⾯跟ENABLE,取消写保护 IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler);设置预分频系数 IWDG_SetReload(uint16_t Reload);设置重装载值 IWDG_Enable();使能看门狗 IWDG_ReloadCounter();喂狗12.窗⼝看门狗 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);使能窗⼝看门狗 WWDG_SetPrescaler();设置预分频系数 WWDG_SetWindowValue();设置上窗⼝值 WWDG_EnableIT(); 开启窗⼝看门狗中断 NVIC_Init();中断初始化 WWDG_Enable();使能看门狗,设置初始计数器值 WWDG_SetCounter();喂狗 设置计数器值 WWDG_IRQHandler();编写中断服务函数13.通⽤定时器 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_Timesture); 初始化通⽤定时器 TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update); 获取定时器标志位发⽣中断后标志位置1 SET TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);清除定时器标志位 TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update,ENABLE);开启定时器中断 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); 使能通⽤定时器。
STM32库函数说明及示例
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STM32库函数说明及示例(版本V1.4.0)----第一篇:GPIO库相关术语说明:gpio:通用输入输出接口gpio管脚:一个io管脚,这个管脚可以有多个配置。
在库函数中用GPIO_Pin_1这样的宏定义表示gpio端口(gpio分组):一组gpio管脚的信息。
在库函数中用宏定义GPIOA GPIOB等表示1 gpio库说明库文件名:stm32f4xx_gpio.c文档提示翻译:如何使用这个驱动(1)使用RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOx, ENABLE)函数使能GPIO的AHB总线时钟。
(2)使用GPIO_Init()函数对每个引脚进行四种可能的配置《1》输入状态:Floating(浮空), Pull-up(上拉), Pull-down(下拉)《2》输出状态:Push-Pull (上拉下拉)(Pull-up(上拉), Pull-down(下拉)or no Pull(不上拉也不下拉)),Open Drain(开漏)(Pull-up(上拉), Pull-down(下拉)or no Pull(不上拉也不下拉)),在输出模式,速度配置成2MHZ,25MHZ,50MHZ和100MHZ. 《3》第二功能:上拉下拉和开漏《4》模拟:当一个管脚被用作ADC通道或者DAC输出的时候,需要配置成此模式(3)外设的第二功能:《1》在ADC和DAC模式,使用GPIO_InitStruct->GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN 把需要的管脚配置成模拟模式《2》对于其它的管脚(定时器,串口等):l 使用GPIO_PinAFConfig()函数把管脚和需要的第二功能进行连接l 使用GPIO_InitStruct->GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF把需要的管脚配置成第二功能模式l 通过成员变量GPIO_PuPd, GPIO_OType and GPIO_Speed选择类型,上拉下拉和输出速度l 调用函数GPIO_Init()(4)在输入模式,使用函数GPIO_ReadInputDataBit()得到配置好管脚的电平(5)在输出模式,使用函数GPIO_SetBits()/GPIO_ResetBits()设置配置好IO的高低电平(6)在复位过程和刚刚复位后,第二功能是无效的,GPIO被配置成了输入浮空模式(JTAG管脚除外)(7)当LSE振荡器关闭的时候,LSE振荡器管脚OSC32_IN和OSC32_OUT可以作为通过IO来使用(分别用PC14和PC15表示)。
STM32的库函数解析
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解析STM32的库函数意法半导体在推出STM32微控制器之初,也同时提供了一套完整细致的固件开发包,里面包含了在STM32开发过程中所涉及到的所有底层操作。
通过在程序开发中引入这样的固件开发包,可以使开发人员从复杂冗余的底层寄存器操作中解放出来,将精力专注应用程序的开发上,这便是ST推出这样一个开发包的初衷。
但这对于许多从51/AVR这类单片机的开发转到STM32平台的开发人员来说,势必有一个不适应的过程。
因为程序开发不再是从寄存器层次起始,而要首先去熟悉STM32所提供的固件库。
那是否一定要使用固件库呢?当然不是。
但STM32微控制器的寄存器规模可不是常见的8位单片机可以比拟,若自己细细琢磨各个寄存器的意义,必然会消耗相当的时间,并且对于程序后续的维护,升级来说也会增加资源的消耗。
对于当前“时间就是金钱”的行业竞争环境,无疑使用库函数进行STM32的产品开发是更好的选择。
本文将通过一个简单的例子对STM32的库函数做一个简单的剖析。
以最常用的GPIO设备的初始化函数为例,如下程序段一:GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; ○1 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; ○2 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; ○3 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; ○4 GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure); ○5这是一个在STM32的程序开发中经常使用到的GPIO初始化程序段,其功能是将GPIOA.4口初始化为推挽输出状态,并最大翻转速率为50MHz。
下面逐一分解:首先是○1,该语句显然定义了一个GPIO_InitTypeDef类型的变量,名为GPIO_InitStructure,则找出GPIO_InitTypeDef的原型位于“stm32f10x_gpio.h”文件,原型如下:typedef struct{u16 GPIO_Pin;GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;}GPIO_InitTypeDef;由此可知GPIO_InitTypeDef是一个结构体类型同义字,其功能是定义一个结构体,该结构体有三个成员分别是u16类型的GPIO_Pin、GPIOSpeed_TypeDef 类型的GPIO_Speed 和GPIOMode_TypeDef 类型的GPIO_Mode。
stm32库函数部分解释
![stm32库函数部分解释](https://img.taocdn.com/s3/m/24bbc92cfad6195f312ba67b.png)
库函数简介一、通用输入/输出(GPIO)--------------------------------------------------------------------------------------------3二、外部中断/事件控制器(EXTI)-----------------------------------------------------------------------------------7三、通用定时器(TIM)-------------------------------------------------------------------------------------------------9四:ADC寄存器------------------------------------------------------------------------25 五:备份寄存器(BKP)-------------------------------------------------------------------------------------------------33六、DMA控制器(DMA)---------------------------------------------------------------37七、复位和时钟设置(RCC)------------------------------------------------------------------------------------------41八、嵌套向量中断控制器(NVIC)-----------------------------------------------------------------------------------49命名规则在函数名中,只允许存在一个下划线,用以分隔外设缩写和函数名的其它部分。
stm32hal库函数说明手册
![stm32hal库函数说明手册](https://img.taocdn.com/s3/m/319e764717fc700abb68a98271fe910ef12daebb.png)
stm32hal库函数说明手册摘要:I.引言A.背景介绍B.目的与意义II.stm32hal 库函数概述A.库函数的定义与作用B.库函数的分类与特点III.stm32hal 库函数详解A.通用功能函数1.初始化函数2.配置函数3.读写函数B.外设控制函数1.串行通信函数2.定时器控制函数3.传感器接口函数C.中断处理函数1.中断请求处理函数2.中断服务函数IV.stm32hal 库函数应用实例A.基于stm32hal 库的温湿度传感器采集系统B.基于stm32hal 库的无线通信模块设计V.结论与展望A.总结与评价B.发展方向与前景正文:I.引言A.背景介绍stm32hal 库函数是针对STM32 系列微控制器开发的一种高效、易用的函数库,为开发者提供了丰富的API 接口,简化了开发过程。
B.目的与意义通过对stm32hal 库函数的详细说明,帮助开发者更好地理解与应用库函数,提高开发效率。
II.stm32hal 库函数概述A.库函数的定义与作用stm32hal 库函数是一系列预先编写好的、具有特定功能的函数,开发者可以直接调用这些函数来实现所需功能,无需从底层硬件操作开始逐个实现。
B.库函数的分类与特点stm32hal 库函数按照功能可分为通用功能函数、外设控制函数与中断处理函数,具有易用性、高效性、可移植性等特点。
III.stm32hal 库函数详解A.通用功能函数1.初始化函数a.halInit():系统初始化函数,用于配置系统时钟、串口等基本外设。
2.配置函数a.halGPIOConfig():配置GPIO 引脚函数,用于设置引脚模式、输出类型等参数。
3.读写函数a.halGPIO_ReadPin():读取GPIO 引脚电平函数。
B.外设控制函数1.串行通信函数a.halUART_Transmit():串口发送数据函数。
2.定时器控制函数a.halTIM_Start():定时器启动函数。
stm32标准库函数说明 -回复
![stm32标准库函数说明 -回复](https://img.taocdn.com/s3/m/565d79bb900ef12d2af90242a8956bec0875a574.png)
stm32标准库函数说明-回复【首先,什么是stm32标准库函数?】STM32是一系列由ST微电子公司推出的32位单片机的系列名称,它们是非常流行的嵌入式系统开发解决方案。
stm32标准库函数是ST公司提供给开发者的一组函数库,用于简化STM32单片机的开发过程。
这些函数涵盖了各种常见的嵌入式任务,例如GPIO控制、定时器、串口通信、中断处理等。
【接下来,为什么要使用stm32标准库函数?】使用stm32标准库函数有以下几个好处。
首先,简化开发。
使用stm32标准库函数,开发者可以直接调用函数完成一些复杂的操作,而无需关心底层的寄存器操作。
这大大简化了开发过程,提高了开发效率。
其次,可移植性强。
stm32标准库函数提供了一套统一的API,不论使用何种型号的stm32单片机,都可以使用相同的函数进行开发。
这大大提升了代码的可移植性,方便项目的迁移和维护。
第三,充分发挥硬件性能。
stm32标准库函数经过优化,能够充分发挥stm32单片机的硬件性能。
这使得开发者能够更好地利用硬件资源,提高系统的效率和响应速度。
最后,丰富的功能。
stm32标准库函数提供了丰富而全面的功能库,包括但不限于GPIO操作、定时器控制、串口通信、中断处理、电源管理、外设驱动等。
这样一来,开发者可以轻松地完成各种常见的嵌入式任务。
【在介绍stm32标准库函数之前,我们先了解一下stm32单片机的体系结构】stm32单片机的体系结构如下图所示:[图1stm32单片机体系结构]图1 中,stm32单片机由核心处理单元(CPU)、存储器、外设和总线组成。
核心处理单元是stm32单片机的核心,负责执行指令。
在stm32系列中,常见的核心处理单元有ARM Cortex-M0, Cortex-M3, Cortex-M4等。
存储器用于存放程序代码和数据。
通常,存储器被划分为Flash存储器和RAM存储器。
Flash存储器用于存储程序代码,也就是我们常说的固化程序;而RAM存储器用于存放程序的运行数据。
STM32电机控制【重量级库函数】解析
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STM32电机控制重量级库函数解析Foc_svpwm.c归属组:arithmetic描述:PWM配置和SVPWM计算函数:函数功能描述输入参数输出参数调用函数在何处被调用SvpwmLMotorConfig(void) 对左电机用到外设进行配置无无无foc_port.c/FOCPortPeripheralConfig() SvpwmRMotorConfig(void) 对右电机用到外设进行配置无无无foc_port.c/FOCPortPeripheralConfig()SvpwmTimerSynchConfig(void) 双电机pwm控制时钟源Timer1、8同步,配置TIM1、TIM8、TIM5进行时钟同步无无无foc_port.c/FOCPortInit()SvpwmCalcDutyCycles(STATOR_VOLTAGE,u8) 又Valpha、Vbeta输入生成SVPWM波形typedef struct //Valpha Vbeta{s16 V alfa;s16 Vbeta;}STATOR_VOLTAGE;U8 mc_ch //电机通道,左电机or右电机无无foc_encoder.c/FOCEncoderStartUp(u8 mc_ch)foc_port.c/FOCPortArithmeticModel(u8 mc_ch)Foc_port.c归属组:arithmetic描述:FOC配置和算法接口模块函数:函数功能描述输入参数输出参数调用函数在何处被调用FOCPortPeripheralConfig(void) 对电机用到外设进行配置(定时器、ADC) 无无SvpwmLMotorConfig()SvpwmRMotorConfig()InjectADCConfig()InjectADCRegularDMAConfig()Foc_port.c/FOCPortInit()FOCPortInit(void) 电机控制配置,外设和变量的初始化无无FOCCurrentPIDInit()FOCPortPeripheralConfig()InjectADCReadEn()SvpwmTimerSynchConfig()InjectADCPhaseCaliPend()App_main.c/App_TaskStart()SysDetectErrLED()FOCPortSwitchMotorCtrlChannel(void) 切换电机控制通道,在T1溢出中断中被调用,切换FOC电机控制通道无无InjectADCSwitchADCTriSource()InjectADCSwitchADCSampleCH()Stm32f10x_it.c/TIM1_UP_IRQHandlerFOCPort_CalcCurrentDerr(u8 mc_ch) 计算电流矢量Iq的加速度,其实就是计算在一定间隔时间内的差值U8 mc_ch //电机通道,左电机or 右电机无无Foc_port.c/FOCPortArithmeticModel(u8mc_ch)FOCPortArithmeticModel(u8 mc_ch) FOC模型函数的调用,clark--park--Id/Iq控制--逆park--svpwm U8 mc_ch //电机通道,左电机or 右电机无InjectADCGetPhaseCurrValues()FOCCoordTransClark()FOCCoordTransPark()FOCCurrentPIDArithmetic()FOCCoordTransRevParkCircleLimitation()FOCCoordTransRevPark()CALC_SVPWM()FOCPort_CalcCurrentDerr()Stm32f10x_it.c/ADC1_2_IRQHandler()在ADC转换结束中被调用Foc_inject_adc.c归属组:arithmetic描述:三相电流采样ADC配置和注入式触发采样等的处理函数函数:函数功能描述输入参数输出参数调用函数在何处被调用InjectADC_PhaseCurrentCaliEn(void) 关闭pwm输出,使能相电流校准开关无无无Foc_inject_adc.c/InjectADCPhaseCaliPend()InjectADCReadEn(FunctionalState cmd) 使能三相注入式采样电流读取Cmd (ENABLE orDISALBE)无无Foc_port.c/FOCPortInit()Bool InjectADCPhaseCaliPend(u8 sw) 相电流ADC初始值校准U8 sw bool InjectADC_PhaseCurrentCaliEn()Foc_port.c/ FOCPortInit()InjectADC_ConvConfig(void) 三相注入式ADC配置,配置注入式ADC的寄存器无无无Foc_inject_adc.c/InjectADC_PhaseCurrReadCali()InjectADC_PhaseCurrReadCali() 三相ADC读取值校准无无InjectADC_ConvConfig(void) Foc_inject_adc.c/InjectADCConfig()InjectADCRegularDMAConfig() 常规ADC通道DMA配置,DMA寄存器的配置无无无Foc_port.c/FOCPortPeripheralConfig()InjectADCConfig() 注入式ADc的配置无无InjectADC_PhaseCurrReadCali()Foc_port.c/ FOCPortPeripheralConfig()InjectADCSwitchADCTriSource(u8 mc_ch) 切换左右电机ADC注入式采样的时钟源u8 mc_ch //电机通道,左电机or 右电机无无foc_port.c/FOCPortSwitchMotorCtrlChannel()InjectADCSwitchADCSampleCH(u8 mc_ch) 切换左右电机ADC注入式采用通道u8 mc_ch //电机通道,左电机or 右电机无无foc_port.c/FOCPortSwitchMotorCtrlChannel()InjectADCGetPhaseZeroOffset(u8 mc_ch , PHASE_OFFSET *phase_zero)获取相电流初始值u8 mc_ch //电机通道typedef struct //相电流{s32 a;s32 b;s32 c;}PHASE_OFFSET; 无无stm32f10x_it.c/ADC1_2_IRQHandler()在ADC转换结束中断中被调用,并且是电机状态:MotorCtrlState = CALICURR时PHASE_CURRENT InjectADCGetPhaseCurrValues(u8 mc_ch) 三相电流值计算出矢量电流Ia、Ibu8 mc_ch //电机通道,左电机or 右电机typedef struct //相电流{s32 a;s32 b;s32 c;}PHASE_OFFSET;无foc_port.c/FOCPortArithmeticModel(u8 mc_ch)foc_encoder.c/FOCEncoderStartUp (u8 mc_ch)stm32f10x_it.c/ADC1_2_IRQHandler (u8 mc_ch)在ADC转换结束中断中被调用,而且是在电机状态处于IDLE时被调用InjectADCEnableADCTri(void) 注入式ADC采样使能无无无stm32f10x_it.c/TIM1_UP_IRQHandler()T1上溢中断InjectADCDisableADCTri(void) 关闭ADC触发源出发采样无无无stm32f10x_it.c/ADC1_2_IRQHandler ()ADC转换结束中断foc_coord_transform.c归属组:arithmetic描述:FOC坐标变换,该文件内包含正弦表、最大调制表#define SIN_COS_TABLE {……}static const s16 CoordSinCosTable[256] = SIN_COS_TABLE;函数:函数功能描述输入参数输出参数调用函数在何处被调用STATOR_CURRENT FOCCoordTransClark(PHASE_CURRENTCurr_Input) Clark变换,定子电流Ia、Ib转换成Ialpha和Iβtypedef struct//定子相电流{s16 Ia;s16 Ib;}PHASE_CURRENT;typedef struct//α、β电流{s16 Ialfa;s16 Ibeta;}STATOR_CURRENT;无Foc_port.c/FOCPortArithmeticModel () (在ADC转换完成被调用)Foc_encoder.c/FOCEncoderStartUp () (在电机启动对准时被调用)ROTOR_CURRENT FOCCoordTransPark(STA TOR_CURRENT Curr_Input, s16 Theta) Park变换,Iα和Iβ变换成Id和Iqs16 Theta //转子角度typedef struct{typedef struct{s16 Iq;无s16 Ialfa;s16 Ibeta;}STATOR_CURRENT;s16 Id;}ROTOR_CURRENT;FOCCoordTransRevParkCircleLimitation(u8 mc_ch)输出调制比限幅的函数u8 mc_ch //电机通道无无STATOR_VOLTAGE FOCCoordTransRevPark (ROTOR_VOLTAGE V olt_Input) 逆park变换,该函数理应有电机角度作为输入参数,但由于该函数在调用时处在正park变换之后,正park变换已经将转子角度计算在结构体中,所以在这个函数中就不用计算了。
STM32库函数汇总
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STM32库函数汇总STMicroelectronics提供了一套完整的软件开发工具包(STMCube),其中包含了一系列的库函数,用于简化STM32的开发过程。
下面是一些常用的STM32库函数的简要介绍:1.GPIO库函数:用于设置和控制GPIO(通用输入输出)引脚状态,包括初始化、读取和写入引脚状态等。
2.外部中断库函数:用于配置和控制外部中断功能,包括触发方式、中断优先级等。
3.定时器库函数:用于配置和控制定时器功能,包括计数模式、定时器中断、PWM输出等。
4.ADC库函数:用于配置和控制ADC(模数转换器)功能,包括参考电压、采样周期、数据读取等。
5.UART库函数:用于配置和控制UART(串行通用异步收发器)功能,包括波特率、数据传输、中断接收等。
6.SPI库函数:用于配置和控制SPI(串行外设接口)功能,包括传输方式、模式、速率、中断接收等。
7.I2C库函数:用于配置和控制I2C(串行外设接口)功能,包括传输方式、速率、地址、中断接收等。
8.DMA库函数:用于配置和控制DMA(直接内存访问)功能,实现高速数据传输,减轻CPU负担。
9.NVIC库函数:用于配置和控制NVIC(嵌套向量中断控制器)功能,包括中断优先级、使能、清除等。
10.RCC库函数:用于配置和控制RCC(时钟控制)功能,包括系统时钟频率、外设时钟使能、时钟源选择等。
11. FLASH库函数:用于配置和控制Flash存储器功能,包括写入、擦除、读取等。
12.PWM库函数:用于配置和控制PWM(脉冲宽度调制)功能,用于控制电机速度、LED亮度等。
B库函数:用于配置和控制USB(通用串行总线)功能,实现USB设备或主机功能。
14.CRC库函数:用于配置和控制CRC(循环冗余校验)功能,用于数据校验。
15.RTC库函数:用于配置和控制RTC(实时时钟)功能,包括时钟设置、中断控制等。
以上是一些常用的STM32库函数,通过使用这些库函数,开发者可以快速高效地开发STM32相关的应用。
STM32库函数功能详解
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STM32库函数功能详解1.GPIO库函数:GPIO库函数用于对STM32的GPIO外设进行初始化和控制。
包括GPIO的初始化、输入输出模式设置、上拉下拉设置、数据读写操作等。
通过这些函数,可以方便地对单片机的GPIO进行操作。
ART库函数:USART库函数用于对STM32的串口外设进行初始化和数据的收发操作。
包括串口的初始化、波特率设置、发送和接收数据等。
通过这些函数,可以方便地实现串口通信功能。
3.SPI库函数:SPI库函数用于对STM32的SPI外设进行初始化和数据传输操作。
包括SPI的初始化、数据传输的设置、发送和接收数据等。
通过这些函数,可以方便地实现SPI通信功能。
4.I2C库函数:I2C库函数用于对STM32的I2C外设进行初始化和数据传输操作。
包括I2C的初始化、数据传输的设置、发送和接收数据等。
通过这些函数,可以方便地实现I2C通信功能。
5.ADC库函数:ADC库函数用于对STM32的模数转换器进行初始化和数据转换操作。
包括ADC的初始化、转换通道的设置、启动转换和读取转换结果等。
通过这些函数,可以方便地实现模数转换功能。
6.PWM库函数:PWM库函数用于对STM32的定时器进行初始化和PWM输出操作。
包括定时器的初始化、周期和占空比的设置、启动和停止PWM输出等。
通过这些函数,可以方便地实现PWM输出功能。
7.NVIC库函数:NVIC库函数用于对STM32的中断控制器进行初始化和中断控制操作。
包括中断优先级的设置、中断使能和禁止控制等。
通过这些函数,可以方便地实现中断控制功能。
8.RCC库函数:RCC库函数用于对STM32的时钟控制器进行初始化和时钟设置操作。
包括时钟的使能和禁止、时钟源的选择和分频设置等。
通过这些函数,可以方便地实现时钟设置功能。
9.DMA库函数:DMA库函数用于对STM32的DMA控制器进行初始化和数据传输操作。
包括DMA的初始化、数据源和目的地的设置、启动和停止传输等。
stm32l0标准库函数
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stm32l0标准库函数STM32L0系列微控制器是广泛应用于嵌入式系统的芯片,其标准库函数提供了丰富的功能和接口,用于读取、写入和操作硬件资源。
本文将介绍STM32L0标准库函数的基本概念、常见函数以及使用方法。
一、标准库函数概述STM32L0标准库函数是一组预先编写好的函数,用于操作STM32L0微控制器的硬件资源,如GPIO、USART、ADC等。
这些函数提供了标准的接口和参数,方便开发者快速上手并实现各种功能。
标准库函数通常由STM32官方提供,并经过严格测试,以确保其可靠性和稳定性。
二、常见标准库函数1.GPIO函数:用于控制GPIO口的状态,如设置输出模式、读取输入状态等。
常见的GPIO函数包括GPIO_WriteBit、GPIO_ReadInputData等。
ART函数:用于串口通信,实现设备之间的数据传输。
常见的USART函数包括USART_SendData、USART_ReceiveData等。
3.ADC函数:用于模拟信号的采集和转换,通常用于测量温度、压力等参数。
常见的ADC函数包括ADC_StartConversion、ADC_GetConversionValue等。
除此之外,STM32L0标准库还提供了其他一些常用函数,如PWM 生成器、定时器等。
这些函数的使用方法大同小异,只需根据具体的硬件资源和需求进行适当的配置即可。
三、使用标准库函数在使用STM32L0标准库函数时,需要先了解所使用的硬件资源和相关寄存器。
然后,根据标准库函数的参数和返回值进行调用,通常需要传入相应的硬件地址和参数值。
在完成操作后,需要调用相应的清理函数或释放资源,以确保系统的稳定性和安全性。
以下是一个简单的示例代码,演示如何使用STM32L0标准库函数实现串口通信:```c#include"stm32l0xx.h"voidmain(){//配置USART参数USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;USART_ART_BaudRate=9600;USART_ART_WordLength=USART_WordLength_8b;USART_ART_StopBits=USART_StopBits_1;USART_ART_Parity=USART_Parity_No;USART_ART_HardwareFlowControl=USART_Hardw areFlowControl_None;USART_ART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_T x;USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);//发送数据USART_SendData(USART1,'H');while(!USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC));//等待发送完成//接收数据并处理while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXF)==RESET); //等待接收数据uint8_treceivedData=USART_ReceiveData(USART1);//读取接收到的数据//处理接收到的数据...}```以上示例代码中,我们使用了STM32L0标准库中的USART函数来实现串口通信。
STM32库函数祥解
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部分库函数简介一、通用输入/输出(GPIO)--------------------------------------------------------------------------------------------3二、外部中断/事件控制器(EXTI)-----------------------------------------------------------------------------------7三、通用定时器(TIM)-------------------------------------------------------------------------------------------------9 四:ADC寄存器------------------------------------------------------------------------25五:备份寄存器(BKP)-------------------------------------------------------------------------------------------------33六、DMA控制器(DMA)---------------------------------------------------------------37七、复位和时钟设置(RCC)------------------------------------------------------------------------------------------41八、嵌套向量中断控制器(NVIC)-----------------------------------------------------------------------------------49命名规则在函数名中,只允许存在一个下划线,用以分隔外设缩写和函数名的其它部分。
stm32库函数解释
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部分库函数简介一、通用输入/输出(GPIO)--------------------------------------------------------------------------------------------3二、外部中断/事件控制器(EXTI)-----------------------------------------------------------------------------------7三、通用定时器(TIM)-------------------------------------------------------------------------------------------------9四:ADC寄存器------------------------------------------------------------------------25 五:备份寄存器(BKP)-------------------------------------------------------------------------------------------------33六、DMA控制器(DMA)---------------------------------------------------------------37七、复位和时钟设置(RCC)------------------------------------------------------------------------------------------41八、嵌套向量中断控制器(NVIC)-----------------------------------------------------------------------------------49命名规则在函数名中,只允许存在一个下划线,用以分隔外设缩写和函数名的其它部分。
stm32库函数部分解释
![stm32库函数部分解释](https://img.taocdn.com/s3/m/e1613731650e52ea55189854.png)
库函数简介一、通用输入/输出(GPIO)--------------------------------------------------------------------------------------------3二、外部中断/事件控制器(EXTI)-----------------------------------------------------------------------------------7三、通用定时器(TIM)-------------------------------------------------------------------------------------------------9四:ADC寄存器------------------------------------------------------------------------25 五:备份寄存器(BKP)-------------------------------------------------------------------------------------------------33六、DMA控制器(DMA)---------------------------------------------------------------37七、复位和时钟设置(RCC)------------------------------------------------------------------------------------------41八、嵌套向量中断控制器(NVIC)-----------------------------------------------------------------------------------49命名规则在函数名中,只允许存在一个下划线,用以分隔外设缩写和函数名的其它部分。
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部分库函数简介一、通用输入/输出(GPIO)--------------------------------------------------------------------------------------------3二、外部中断/事件控制器(EXTI)-----------------------------------------------------------------------------------7三、通用定时器(TIM)-------------------------------------------------------------------------------------------------9四:ADC寄存器------------------------------------------------------------------------25 五:备份寄存器(BKP)-------------------------------------------------------------------------------------------------33六、DMA控制器(DMA)---------------------------------------------------------------37七、复位和时钟设置(RCC)------------------------------------------------------------------------------------------41八、嵌套向量中断控制器(NVIC)-----------------------------------------------------------------------------------49命名规则在函数名中,只允许存在一个下划线,用以分隔外设缩写和函数名的其它部分。
名为PPP_Init的函数,其功能是根据PPP_InitTypeDef中指定的参数,初始化外设PPP,例如TIM_Init.名为PPP_DeInit的函数,其功能为复位外设PPP的所有寄存器至缺省值,例如TIM_DeInit.名为PPP_StructInit的函数,其功能为通过设置PPP_InitTypeDef 结构中的各种参数来定义外设的功能,例如:USART_StructInit名为PPP_Cmd的函数,其功能为使能或者失能外设PPP,例如:SPI_Cmd.名为PPP_ITConfig的函数,其功能为使能或者失能来自外设PPP某中断源,例如:RCC_ITConfig.名为PPP_DMAConfig的函数,其功能为使能或者失能外设PPP的DMA接口,例如:TIM1_DMAConfig. 用以配置外设功能的函数,总是以字符串“Config”结尾,例如GPIO_PinRemapConfig.名为PPP_GetFlagStatus的函数,其功能为检查外设PPP某标志位被设置与否,例如:I2C_GetFlagStatus.名为PPP_ClearFlag的函数,其功能为清除外设PPP标志位,例如:I2C_ClearFlag.名为PPP_GetITStatus的函数,其功能为判断来自外设PPP的中断发生与否,例如:I2C_GetITStatus.名为PPP_ClearITPendingBit的函数,其功能为清除外设PPP中断待处理标志位,例如:I2C_ClearITPendingBit.typedef signed long s32;typedef signed short s16;typedef signed char s8;typedef signed long const sc32; /* Read Only */typedef signed short const sc16; /* Read Only */typedef signed char const sc8; /* Read Only */typedef volatile signed long vs32;typedef volatile signed short vs16;typedef volatile signed char vs8;typedef volatile signed long const vsc32; /* Read Only */typedef volatile signed short const vsc16; /* Read Only */typedef volatile signed char const vsc8; /* Read Only */typedef unsigned long u32;typedef unsigned short u16;typedef unsigned char u8;typedef unsigned long const uc32; /* Read Only */typedef unsigned short const uc16; /* Read Only */typedef unsigned char const uc8; /* Read Only */typedef volatile unsigned long vu32;typedef volatile unsigned short vu16;typedef volatile unsigned char vu8;typedef volatile unsigned long const vuc32; /* Read Only */typedef volatile unsigned short const vuc16; /* Read Only */typedef volatile unsigned char const vuc8; /* Read Only */一、通用输入/输出(GPIO)GPIO寄存器结构GPIO_TypeDef和AFIO_TypeDef,在文件“stm32f10x_map.h”中定义如下:typedef struct{vu32 CRL;vu32 CRH;vu32 IDR;vu32 ODR;vu32 BSRR;vu32 BRR;vu32 LCKR;}GPIO_TypeDef;typedef struct{vu32 EVCR;vu32 MAPR;vu32 EXTICR[4];}AFIO_TypeDef;GPIO库函数1 函数GPIO_DeInit功能描述:将外设GPIOx寄存器重设为缺省值例:GPIO_DeInit(GPIOA);2 函数GPIO_AFIODeInit功能描述:将复用功能(重映射事件控制和EXTI设置)重设为缺省值例:GPIO_AFIODeInit();3 函数GPIO_Init功能描述:根据GPIO_InitStruct中指定的参数初始化外设GPIOx寄存器例:GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitTypeDef structureGPIO_InitTypeDef定义于文件“stm32f10x_gpio.h”:typedef struct{u16 GPIO_Pin;GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;}GPIO_InitTypeDef;GPIO_Pin该参数选择待设置的GPIO管脚,使用操作符“|”可以一次选中多个管脚。
可以使用下表中的任意组合。
GPIO_Pin_None:无管脚被选中GPIO_Pin_x:选中管脚x(0--15)GPIO_Pin_All:选中全部管脚GPIO_SpeedGPIO_Speed:用以设置选中管脚的速率。
GPIO_Speed_10MHz:最高输出速率10MHzGPIO_Speed_2MHz:最高输出速率2MHzGPIO_Speed_50MHz:最高输出速率50MHzGPIO_ModeGPIO_Mode:用以设置选中管脚的工作状态。
GPIO_Mode_AIN:模拟输入GPIO_Mode_IN_FLOATING:浮空输入GPIO_Mode_IPD:下拉输入GPIO_Mode_IPU:上拉输入GPIO_Mode_Out_OD:开漏输出GPIO_Mode_Out_PP:推挽输出GPIO_Mode_AF_OD:复用开漏输出GPIO_Mode_AF_PP:复用推挽输出4 函数GPIO_StructInit功能描述:把GPIO_InitStruct中的每一个参数按缺省值填入例:GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStruct:GPIO_Pin:GPIO_Pin_AllGPIO_Speed:GPIO_Speed_2MHzGPIO_Mode:GPIO_Mode_IN_FLOATING5 函数GPIO_ReadInputDataBit功能描述:读取指定端口管脚的输入例:u8 ReadValue;ReadValue = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_7);6 函数GPIO_ReadInputData功能描述:读取指定的GPIO端口输入例:u16 ReadValue;ReadValue = GPIO_ReadInputData(GPIOC);7 函数GPIO_ReadOutputDataBit功能描述:读取指定端口管脚的输出例:u8 ReadValue;ReadValue = GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_7);8 函数GPIO_ReadOutputData功能描述:读取指定的GPIO端口输出例:u16 ReadValue;ReadValue = GPIO_ReadOutputData(GPIOC);9 函数GPIO_SetBits功能描述:置位指定的数据端口位例:GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_15);10 函数GPIO_ResetBits功能描述:清除指定的数据端口位例:GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_15);11 函数GPIO_WriteBit功能描述:设置或者清除指定的数据端口位例:GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_15, Bit_SET);12 函数GPIO_Write功能描述:向指定GPIO数据端口写入数据例:GPIO_Write(GPIOA, 0x1101);13 函数GPIO_PinLockConfig功能描述:锁定GPIO管脚设置寄存器例:GPIO_PinLockConfig(GPIOA, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1);14 函数GPIO_EventOutputConfig功能描述:选择GPIO管脚用作事件输出例:GPIO_EventOutputConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource5);GPIO_PortSourceGPIO_PortSource用以选择用作事件输出的GPIO端口。