有限元复习资料-缩印版复习课程
ANSYS有限元全套学习资料第一章
第 1章
概述
欢迎 !
• 欢迎使用ANSYS/LS-DYNA 显式动力学 培训手册!
SF=0 隐式方法
SF 0
S F = ma
显式方法
概述
… 显式-隐式方法的比较
隐式时间积分: • 时间t+Dt 时计算平均加速度-位移:
u t Dt K1 FtaDt
线性问题:
– 当[K] 是线性时无条件稳定 – 可以采用大的时间步
非线性问题:
– 通过一系列线性逼近(Newton-Raphson) 来获得解 – 要求对非线性刚度矩阵[K]求逆 – 收敛需要小的时间步 – 对于高度非线性问题无法保证收敛
Jobname.K
• • • • 在执行ANSYS SOLVE命令后自动生成的LS-DYNA 输入文件 包括存在于ANSYS数据库中的几何、载荷和材料数据 ASCII 输入文件 100% 相容于 LS-DYNA 版本960 能自动地通过EDWRITE命令生成:
Solution > Write Jobname.K
• • 完美的显式和隐式求解技术的结合 ANSYS 前后处理:
– 所有的显式动力学特定的命令有EDxx前缀
– 用户化ANSYS GUI能有效的执行显式问题 – 支持所有的固体建模和布尔操作 – 允许直接输入IGES, Pro/E, ACIS, Parasolid等几何模型 – 支持所有的ANSYS自由网格划分技术 – 可以使用APDL 和优化设计 – 支持所有的通用后处理器特性和动画宏 – 专业的时间-历程后处理器
有限元考试复习资料(含计算题)
有限元考试复习资料(含计算题)1试说明用有限元法解题的主要步骤。
(1)离散化:将一个受外力作用的连续弹性体离散成一定数量的有限小的单元集合体,单元之间只在结点上互相联系,即只有结点才能传递力。
(2)单元分析:根据弹性力学的基本方程和变分原理建立单元结点力和结点位移之间的关系。
(3)整体分析:根据结点力的平衡条件建立有限元方程,引入边界条件,解线性方程组以及计算单元应力。
(4)求解方程,得出结点位移(5)结果分析,计算单元的应变和应力。
2.单元分析中,假设的位移模式应满足哪些条件,为什么?要使有限元解收敛于真解,关键在于位移模式的选择,选择位移模式需满足准则:(1)完备性准则:(2)连续性要求。
P210面简单地说,当选取的单元既完备又协调时,有限元解是收敛的,即当单元尺寸趋于0时,有限元解趋于真正解,称此单元为协调单元;当单元选取的位移模式满足完备性准则但不完全满足单元之间的位移及其导数连续条件时,称为非协调单元。
3什么样的问题可以用轴对称单元求解?在工程问题中经常会遇到一些实际结构,它们的几何形状、约束条件和外载荷均对称某一固定轴,我们把该固定轴称为对称轴。
则在载荷作用下产生的应力、应变和位移也都对称此轴。
这种问题就称为轴对称问题。
可以用轴对称单元求解。
4什么是比例阻尼?它有什么特点?其本质反映了阻尼与什么有关?答:比例阻尼:由于多自由度体系主振型关于质量矩阵与刚度矩阵具有正交性关系,若主振型关于阻尼矩阵亦具有正交性,这样可对多自由度地震响应方程进行解耦分析。
比例阻尼的特点为具有正交性。
其本质上反应了阻尼与结构物理特性的关系。
5何谓等参单元?等参单元具有哪些优越性?①等参数单元(简称等参元)就是对坐标变换和单元内的参变量函数(通常是位移函数)采用相同数目的节点参数和相同的插值函数进行变换而设计出的一种单元。
②优点:可以很方便地用来离散具有复杂形体的结构。
由于等参变换的采用使等参单元特性矩阵的计算仍在单元的规则域内进行,因此不管各个积分形式的矩阵表示的被积函数如何复杂,仍然可以方便地采用标准化的数值积分方法计算。
有限元(复习参考)
一.简答题:1.有限单元法和里兹法的区别:有限单元法:(1) 将连续的求解域离散为有限个单元组合体,利用在每一个单元内假设的近似函数来表示全求解域上待求的未知场函数。
(2)数学意义上,是把微分方程的连续形式转化为代数形式方程组。
里兹法:在整个求解域上,直接从泛函出发,通过假设试探函数,求得问题的近似解。
2. 泛函的两个基本点:(1)泛函有它的定义域,这个定义域是指满足一定条件的函数集。
(2)泛函](xy具有明确的对应关系,泛函的值是由一条可取曲线 与可取函数)[y的整体性质决定的,它表现在“积分”上。
3. 有限单元法的基本步骤:(1)结构或物体的离散化。
(2)选取单元内的场变量插值函数。
(3)进行单元分析,求单元特性矩阵和单元特性列阵。
(4)进行整体分析,组装整体特性矩阵和整体特性列阵,建立整体方程。
(5)计算单元内部的场变量。
4. 选取插值函数的原则:(1)广义坐标的个数与单元自由度数一致。
(2)为提高单元精度,插值多项式应尽量选取完全多项式。
有时完全多项式的项数与单元自由度数并不相同,这时可以增加单元的节点个数以使单元的自由度数和完全多项式的项数相同;还可以减少多项式的项数,以使问题变得简单,但此时应注意保持多项式的对称性。
5. 收敛准则:准则1 完备性要求。
如果出现在泛函中场函数的最高阶导数为m阶,则有限单元法收敛的条件之一是单元内场函数的插值函数至少是m次完全多项式,或者说插值函数必须包括本身和直至m阶导数为常数的项。
准则2 协调性要求。
如果出现在泛函中的最高阶导数是m阶,则试探函数在相邻单元的交界面上应有函数直到m - 1阶的连续导数。
6. 等参变换的定义:将局部(自然)坐标中几何形状规则的单元变换为整体坐标系中几何形状扭曲的单元。
当坐标变换和函数插值采用相同的节点,为等参单元;当坐标变换节点数多于插值函数节点数,为超参变换;当坐标变换节点数少于插值函数节点数,为亚参变换。
7. 等参单元基本思想:用相同数目的节点参数和相同的插值函数来定义单元的形状以及单元内的场变量。
有限元单元法复习资料
1.1有限单元法中“离散”的含义是什么?有限单元法是如何将具有无限自由度的连续介质的问题转变为有限自由度问题的?位移有限单元法的标准化程式是怎样的?(1)离散的含义即将结构离散化,即用假想的线或面将连续体分割成数目有限的单元,并在其上设定有限个节点;用这些单元组成的单元集合体代替原来的连续体,而场函数的节点值将成为问题的基本未知量。
(2)给每个单元选择合适的位移函数或称位移模式来近似地表示单元内位移分布规律,即通过插值以单元节点位移表示单元内任意点的位移。
因节点位移个数是有限的,故无限自由度问题被转变成了有限自由度问题。
(3)有限元法的标准化程式:结构或区域离散,单元分析,整体分析,数值求解。
1.2单元刚度矩阵和整体刚度矩阵各有哪些性质?各自的物理意义是什么?两者有何区别?单元刚度矩阵的性质:对称性、奇异性(单元刚度矩阵的行列式为零)。
整体刚度矩阵的性质:对称性、奇异性、稀疏性。
单元刚度矩阵Kij物理意义Kij即单元节点位移向量中第j个自由度发生单位位移而其他位移分量为零时,在第i个自由度方向引起的节点力。
整体刚度矩阵K中每一列元素的物理意义是:要迫使结构的某节点位移自由度发生单位位移,而其他节点位移都保持为零的变形状态,在所有个节点上需要施加的节点荷载。
2.1 为了使计算结果能够收敛于精确解,位移函数需要满足什么条件?为什么?满足完备性和协调性。
原因:完备性包括两个条件:即刚体位移条件与常应变条件。
首先,位移函数必须包含单元的刚体位移。
结构中的单元不仅产生与该单元本身变形相应的位移,还可能因其他单元变形而通过节点位移产生单元刚体位移。
为了正确反映单元的实际位移形态,位移函数必须具有反映刚体位移的能力。
其次,由于单元位移函数采用多项式,故在单元内部协调条件总能满足,要求反映在相邻单元之间。
实质上来说,要求相邻单元间协调是为了保证单元交界面上应变有限。
3.1构造单元形函数有那些基本原则?试采用构造单元几何方法,构造T10单元的形函数,并对其收敛性进行讨论。
有限元复习提纲
有限元复习提纲第一章1、有限元法是分析连续体的一种近似计算方法,简言之就是将连续体分割为有限个单元的离体的数值方法。
有限元分析方法是广泛应用于工程实体建模、结构分析与计算的有效方法。
有限元法是一种适用于大型或者复杂物体结构的力学分析与计算的有效方法。
2、有限元法的实现过程:对象离散化----单元分析----构造总体方程----求解方程----输出结果3、建立有限元方程的方法:(1)直接方法:指直接从结构力学引申得到。
直接方法具有过程简单、物理意义明确、易于理解等特点。
(2)变分方法:常用方法之一,主要用于线性问题的模型建立。
(3)加权残值法:对于线性自共轭形式方程,加权残值法可得到和变分法相同的结果,如对称的刚度矩阵。
4、有限元法的基本变量:有限元分析过程中的常用变量包括体力、面力、应力、位移和应变等体力:指分布在物体体积内部各个质点上的力,如重力、惯性力等。
面力:指分布在物体表面上的力。
如风力、接触力、流体力、阻力等。
应力:指在外力作用下其物体产生的内力。
位移:指节点的移动。
在约束条件下的节点位移称作虚位移,是指可能发生的位移。
应变:指在外力作用下其物体发生的相对变形量。
是无量纲的变量。
线段单位长度的伸缩,称为正应变。
在直角坐标中所取单元体为正六面体时,单元体的两条相互垂直的棱边,在变形后直角改为变量定义为剪应变、角应变或切应变。
切应变以直角减少为正,反之为负。
5、正应力和剪应力的概念第二章1、ANSYS软件的使用主要包括4方面:初初始设置、前处理、求解计算和后处理。
2、前处理主要包括:①单元类型选择; ②定义材料参数;③建立几何模型;④划分单元网格;⑤设置约束条件和施加外载荷等3、单元实常数的定义。
实常数是有限元分析过程中需要用到单元类型的补充几何特性如杆单元的横截面积、梁单元的横截面积和惯性矩、板壳单元的厚度等等,是计算求解的重要参数。
4、弹性模量和泊松比弹性模量:E=σ/ε材料在单向受拉或受压时,纵向正应力σ=F/A与线应变ε=?l/l 的比值,其单位与应力的单位相同泊松比:μ=|ε′/ε|,材料在单向受拉或受压时,横向正应变ε′=?b/b 与纵向正应变ε=?l/l 之比的绝对值。
有限元分析基础 复习资料
1. 什么是等参数单元?(教材)坐标变换和单元内的场函数采用相同数目的节点参数及相同的插值函数,这种变换方法是等参数变换,这种变换方式能满足坐标变换的相容性,采用等参数变换的单元称之为等参数单元。
2. 等参数单元的特点、基本条件、划分单元应注意的问题(教材习题)3.应用等参数单元时为什么要采用高斯积分,高斯积分点的数目如何确定?(教材习题)4.薄板弯曲问题的基本假设是什么?(其他参考书)(1)板弯曲钱垂直于中面的法线,在板弯曲后保持为直线,并垂直于弯曲后的中面。
(2)板面各水平层之间相互挤压(3)薄板受垂直于中面的载荷时可以为中间层各点设有平行于板面的位移.5.位移插值必须满足的三个条件:(教材)(1)位移插值函数应能满足单元的刚体位移(2)位移插值函数应能反映常量应变——常应变准则(3)位移插值函数应能保证单元内及相邻单元间位移的连续性——变形协调准则6.什么是轴对称问题?(其他参考书):轴对称物体的形变及应力分布不一定是轴对称的,只有当约束和载荷都对称于旋转轴时,轴对称物体的变形及应力分布才是轴对称的。
我们把满足上述条件的系统应力分析问题称为轴对称问题。
(教材):如果弹性体的几何形状、约束情况以及所受的外力,都是绕某一轴对称的,则弹性体的应力、应变和位移也就对称于这一轴,这种问题称为轴对称问题。
7.刚度矩阵性质(总刚):(1)对称性,关于正对角线对称(2)稀疏性,矩阵中有大量的零元素(3)带状分布,矩阵中非零元素在主对角线两侧呈带状分布 10.形函数的性质。
(教材) (1)单元内任一点的三个形函数之和恒等于1,即Ni+Nj+Nm=1. (2)在节点i:Ni=1,Nj=0,Nm=0 在节点j:Ni=0,Nj=1,Nm=0 在节点 m:Ni=0,Nj=0,Nm=1 11. 有限元法的特点(其他参考书)(1)概念清楚,容易理解(2)适应性强,应用范围广。
(3)有限元法采用矩阵形式表达,便于编制计算机程序,可以充分利用数字计算机的优势。
有限元复习重点
●有限元起源于20世纪50年代中期航空工程中飞机结构的矩阵分析。
●有限元基本思想:在力学模型上将一个原来连续的物体离散成为有限个具有一定大小的单元,这些单元仅在有限个节点上相连接,并在节点上引进等效力以代替实际作用于单元上的外力。
对于每个单元,根据分块近似的思想,选择一种简单的函数来表示单元内位移的分布规律,并按弹性理论中的能量原理(或用变分原理)建立单元节点力和节点位移之间的关系。
最后,把所有单元的这种关系式集合起来,就得到一组以节点位移为未知量的代数方程组,解这些方程组就可以求出物体上有限个离散节点上的位移。
“一分一合”,化整为零,集零为整,把复杂的结构看成由有限个单元组成的整体。
●单元、节点、边界:采用8节点四边形等参数单元把受力体划分成网格,这些网格称为单元;网格间互相连接的点称为节点;网格与网格的交界线称为边界。
节点数和单元数目是有限的。
●有限元法的优点:(1)理论基础简明,物理概念清晰,且可在不同的水平上建立起对该法的理解。
(2) 具有灵活性和适用性,应用范围极为广泛。
(3) 该法在具体推导运算中,广泛采用了矩阵方法,便于实现程序设计的自动化。
●有限单元法分为三类:位移法(以节点位移为基本未知量)、力法(以节点力为基本未知量)和混合法(一部分以节点位移,另一部分以节点力作为基本未知量)。
●有限元法分析计算的基本步骤可归纳如以下五点。
1.结构的离散化(将某个机械结构划分为由各种单元组成的计算模型)在平面问题用三角形、矩形或任意四边形单元。
在空间问题用四面体、长方体或任意六面体单元2.单元分析①选择位移模式(位移模式是表示单元内任意点的位移随位置变化的函数式,由于所采用的函数是一种近似的试函数,一般不能精确地反映单元中真实的位移分布)位移模式或位移函数:i ni i a y φ∑=②建立单元刚度方程e e e F k =δ,e 为单元编号;e δ为单元的节点位移向量;e F 为单元的节点力向量 ;ek 为单元刚度矩阵.③计算等效节点力:用等效的节点力来代替所有作用在单元上的力。
有限元课程考试复习资料
r1 q1 2aq3 r2 q2 r3 q1 aq3 r4 q2 r5 q1 r6 q2 r7 q1 r8 q2 aq3
②消去刚体自由度,得到多点约束方程:
r2 r6 r4 r6 r5 r7 r1 r5 2r6 2r8 r3 r5 r6 r8
hAe BT cB 3、过渡单元(拉线法求形函数+载荷移植) 。
关于载荷移植的计算:
4、多点约束方程的计算。 【 PS-1:课本例题】
N|多点约束方程= N|由刚体连接的所有节点的总自由度- N|刚体的自由度 【 PS-2:课后题】 ①选 3 节点为参考点,且刚体对于节点 3 有运动 q1 、q2 、q3 ,则:
Ah Ah Ah k e BT cB e 1 e 2 e 3 3 3 3 Ae h1 Ae h2 Ae h3 T T k e B cB hAe B cB 3 3 3 同理可得其他几个积分的值,所以:
Ae
N1h1 dA
Ah 1!0!0! 2 Ae h1 e 1 (1 0 0 2)! 3
选择题: 1、空间桁架,整体坐标系中单元刚度矩阵是 6 阶方阵。 2、二维固体中,节点 4 处水平位移为 0,则引入支承时划去总刚中的第 7 行、第 7 列。 3、平面桁架中,坐标转换矩阵 T 的阶数是 2×4;空间桁架中,坐标转换矩阵 T 的阶数是 2×6。 4、3 节点三角形单元,局部编码为 1、2、3,总体编码为 4、6、8,则 k46 在第 12 行、第 16 列。 5、坐标转换矩阵是正交矩阵【T TT=I】 。 6、5 节点 4 个单元组成的平面刚架,总刚矩阵大小为 15×15。 【节点数×自由度(平面刚架 DOF=3) 】 7、与平面刚架单元刚度矩阵有关的材料常数为弹性模量。 8、8 节点六面体单元,每个单元节点位移总量为 24。 【每个节点有 3 个自由度】 9、二维 4 节点四边形单元,每节点的位移总数为 2。 【每个节点自由度 DOF=2,单元自由度总数为 8】 10、满足形函数的点是单元内任意点。 填空题: 1、可将 ke 表示成分块形式,则各子矩阵按节点局部编号排序。 2、总刚矩阵得到之后,即使已知节点载荷仍不能求位移,因为总刚是奇异性的,为此必须施加位移约束。 3、总刚中各矩阵按节点总体编码排序。 4、哈密尔顿原理位移的容许条件:①协调性方程;②本质边界条件或运动边界条件;③在初始刻和末时刻的条件。 5、形函数的性质:①再生性和连续性;②线性无关性;③德尔塔函数性质;④单位分解性;⑤线性场再生性。 6、单刚的性质:对称性、奇异性、分块性;总刚的性质:对称性、奇异性、稀疏性、非零元素的带状分布性。 7、任何载荷可以分为对称载荷和非对称载荷。 8、二维固体中,宽度为 16,最大节点差值为 7。 【带宽=(最大节点差值+1)×自由度】 9、固体力学中,本构方程中各向同性材料涉及的两个材料常数为杨氏模量 E 和泊松比γ。 10、节点总数为 10,带宽为 15 的平面刚架压缩之后,存储单元个数为 450。 【存储单元=节点总数×自由度×带宽】 简答题: 1、强形式和弱形式的区别: 答:①“强”形式相关的场变量要求强的连续性,定义这些场变量的所有函数必须可微,而可微的次数必须等于存 在于强形式的系统方程中的偏微分方程的次数。 ②“弱”形式通常是积分形式,且对场变量要求较弱的连续性,弱形式通常能得到更精确的解。 2、有限元法的步骤: 答:①域的离散; ②位移插值; ③构造形函数; ④坐标变换; ⑤整体有限元方程的组装;⑥位移约束的施加;⑦求解整体有限元方程。 3、平面桁架单元在局部坐标系和整体坐标系中分别有几个自由度?为什么会不同? 答:①局部坐标系 DOF=2,整体坐标系 DOF=4. ②在局部坐标系中,桁架单元仅仅考虑轴向变形,因此一个节点仅有一个自由度,即轴向位移;整体坐标系用于描 述桁架结构的所有单元,不能保证桁架结构的所有单元坐标轴总是沿着轴向变形的方向,因此,一个节点的自由度 需要 X、Y 两个方向的位移分量来描述,所以在整体坐标系中,一个节点有两个自由度。 4、桁架引入局部坐标系为什么?为什么进行坐标变换?描述一下如何组装。 答:①减少初步计算过程中的自由度数量,使计算变得简单方便。 ②在实际桁架中,由许多不同方向和不同位置的杆件组成,为了把所有的单元方程组合起来构成整体的系统方程, 必须对每个单元进行坐标变换。 ③组装过程就是把与某个节点相连的所有单元的贡献相加。 5、线性矩形单元 h=Ni hi ,me 和 ke 各需要多少个高斯点? 答:①由单元刚度矩阵 ke 的计算公式 ke=∫VBTcBdV=∫A hBTcBdA,被积函数为 hBTc B. 应变矩阵 B 是和的线性 函数,厚度能用线性形函数和节点处的厚度值得到。因此,在每个方向上被积函数是一个立方函数,只需要 2 个高 斯点就可以计算出含有最高次数为 3 次的多项式刚度矩阵,因此需要 2×2 个高斯点。 T T T ②由质量矩阵的计算公式 me=∫VρN NdV=∫A ρhN NdA, 被积函数为 hN N 。 厚度能用线性形函数和节点处的厚 度值得到。因此,在每个方向上被积函数是一个立方函数,只需要 2 个高斯点就可以计算出含有最高次数为 3 次的 多项式质量矩阵,因此需要 2×2 个高斯点。 6、罚因子法的优缺点: 答:优点:①未知量的总数不变;②系统方程的性能通常很好;③计算效率不会降低; 缺点:只能近似满足约束方程,且正确的罚因子不好选择。
有限元法复习提纲
有限元法复习提纲第一章绪论1.有限元法实质(1)有限元法的实质是将复杂的连续体划分为有限多个简单的单元体(2)化无限自由度问题为有限自由度问题(3)将连续场函数的(偏)微分方程的求解问题转化成有限个参数的代数方程组的求解问题2.单元与节点任何连续体都可以假想地分割成有限个简单形状单元体的组合,在有限元法中将这些简单形状的单元体称为单元(Element)。
把单元与单元之间设置的相互连接点,称为节点(Node)。
3.有限元法分析基本步骤(1)结构离散化,包括三个方面:选择单元类型;网格划分;节点编码(2)单元分析:建立单元刚度矩阵(3)整体分析:a.形成整体载荷列阵 b.形成整体刚度矩阵,得到总体平衡方程 c.引入边界条件,求解总体平衡方程,求出节点位移4.有限元的发展状况1960年,Clough在他的一篇论文“平面分析的有限元法”中最先最先引入了有限元法(finite element method)这一术语。
从1963年到1964年,Besseling、B.H.pian等人的研究工作表明,有限元法实际上是弹性力学变分原理中瑞雷-里兹法的一种形式,从而在理论上为有限元方法奠定了数学基础。
5.当前流行的有限元软件ANSYS、NASTRAN、ABAQUS等第二章弹性力学基本理论1.弹性力学定义弹性力学是固体力学的一个分支,研究弹性体由于外力作用或温度改变等原因发生的应力(Stress)、形变(Strain)和位移(Displacement)。
外力主要有:体积力、表面力和集中力2.弹性力学的基本假设1)假定物体是连续的2)假定物体是完全弹性的也就是嘉定物体完全服从虎克定律3)假定物体是均匀的4)假定物体是各项同性的5)假定位移和形变是微小的满足前四项假定的物体,就称为理想弹性体。
全满足则称为理想弹性体的线性问题。
3.弹性力学的平面问题弹性力学平面问题可以分为两类:一类是平面应力问题(Plane Stress);另一类是平面应变问题(Plane Strain)4.平面问题的平衡微分方程平面问题的平衡微分方程,描述了微元体应力分量与体力分量之间的关系。
有限元分析复习资料打印版
有限元分析复习资料打印版有限元复习资料1.简述有限单元法的应⽤范围答:①⼯程地质现象机制的研究;②⼯程区岩体应⼒边界条件或区域构造⼒的反馈;③⼯程岩⼟体位移场和应⼒场的模拟;④岩⼟体稳定性模拟2.简述有限元单元法的基本原理答:有限元单元法是随着电⼦计算机的发展⽽迅速发展起来的⼀种现代计算⽅法。
它是50年代⾸先在连续体⼒学领域----飞机结构静,动态特性分析中应⽤的⼀种由此奥的数分析⽅法,随后很快⼴泛的应⽤于求解热传导。
电磁场、流体⼒学等连续性问题。
有限元分析计算的思路和做法可归纳如下:①物体离散化将整个⼯程结构离散为由各个单元组成的计算模型,这⼀步称作单元剖分。
离散散后单元与单元之间利⽤单元的节点相互连接起来;单元节点的设置、性质、树⽊等应是问题的性质,描述变形形态的需要和计算进度⽽定(⼀般情况但愿划分⽉息则描述变形情况⽉精确,及⽉接近实际变形,但计算两越⼤)。
所以有限元中分析的结构已不是原有的物体或结构物,⽽是同新材料的由众多单元以⼀定⽅式连接成的离散物体。
这样,⽤有限元分析计算所获得的结果只是近似的。
如果划分单元数⽬⾮常多⽽⼜合理,则所获得的结果就与实际情况相符合。
②单元特性分析A.选择位移模式在有限单元法中,选择节点位移为基本未知量称为位移法;选择节点⼒作为基本未知量时称为⼒法;取⼀部分节点⼒和⼀部分节点位移作为基本未知量时称为混合法。
位移法易于实现计算机⾃动化,所以,在有限单元法中位移法应⽤范围最⼴。
当采⽤位移法时,物体或结构离散化之后,就可把单元总的⼀些物理量如位移,应变和应⼒等由节点位移来表⽰。
这时可以对单元中位移的分布采⽤⼀些能逼近原原函数的近似函数予以描述。
通常,有限元法我们就将位移作为坐标变量的简单函数。
这种函数称为位移模式或位移函数,如y=a其中a 是待定系数,y是与坐标有关的某种函数。
B.分析但愿的⼒学性质根据单元的材料性质、形状、尺⼨、节点数⽬、位置及其含义等,找出单元节点⼒和节点位移的关系式,折中单元分析中的关键⼀部。
有限元复习资料-缩印版
简答:1.What is the difference between the strong and weak forms of system equations?(强形式、弱形式区别):强形式:要求强的连续性,可微次数必须等于存在于系统方程中偏微分方程的次数。
弱形式:通常是积分形式,要求较弱的连续性,基于弱形式的公式通常可以得到一组更逼近于真实解的离散的系统方程。
2. What are the conditions that assumed displacement has to satisfy in order to apply the Hamilton’s principle?(应用哈密尔顿原理必须满足的条件):协调性方程、本质边界条件、初时刻和末时刻的条件。
3.Briefly describe the standard steps involved in the finite element method.(有限元的步骤):域的离散、位移插值、局部坐标系中有限元方程的形成、坐标转换、整体有限元方程的组装、施加位移约束、求解有限元方程。
4.Do we have to discretize the problem domain in order to apply the Hamilton’s principle? What is the purpose of dividing the problem domain into elements?(必须离散问题域吗?为什么要离散?):不必须;为了更好地假设位移场的参数。
5. How many DOFs does a 2-nodal, planar truss element have in its local coordinate system, and in the global coordinate system? Why is there a difference in DOFs in these two coordinatesystems?(两节点平面桁架单元在局部和整体坐标系中各有多少个自由度?为什么?):在局部坐标系中有两个自由度,整体坐标系中有4和自由度。
汽车有限元分析复习资料
汽车有限元分析复习资料汽车有限元分析复习资料有限元分析(Finite Element Analysis,简称FEA)是一种工程分析方法,用于模拟和预测复杂结构的力学行为。
在汽车工程领域,有限元分析被广泛应用于车辆设计和优化过程中,以提高车辆的性能、安全性和可靠性。
本文将介绍汽车有限元分析的基本原理、应用以及相关的复习资料。
一、有限元分析的基本原理有限元分析的基本原理是将复杂的结构划分为许多小的有限元,通过对每个有限元进行力学计算,再将这些计算结果整合起来得到整个结构的力学行为。
这种方法可以有效地模拟真实结构的力学行为,同时减少计算复杂度。
在汽车有限元分析中,常用的有限元类型包括线性弹性元、非线性元、壳单元和体单元等。
线性弹性元适用于弹性材料的分析,非线性元则可以处理材料的非线性行为,如塑性变形和接触问题。
壳单元和体单元则用于分析汽车的薄壳结构和实体结构。
二、汽车有限元分析的应用汽车有限元分析广泛应用于车辆设计和优化的各个方面。
以下是一些常见的应用领域:1. 结构强度分析:通过有限元分析,可以评估车辆的结构强度,包括车身、底盘和车轮等部件。
这有助于设计师优化结构,以满足安全性和可靠性要求。
2. 碰撞分析:汽车碰撞是一项重要的安全性能指标。
有限元分析可以模拟不同碰撞情况下的车辆变形和受力情况,帮助设计师改进车辆的碰撞安全性。
3. 声学分析:汽车内部的噪音和振动是影响驾驶舒适性的重要因素。
有限元分析可以预测车辆在不同工况下的噪音和振动水平,并指导设计师改进车辆的NVH(噪音、振动和刚度)性能。
4. 热传导分析:汽车发动机和排气系统中的热传导问题对性能和可靠性有重要影响。
有限元分析可以模拟热传导过程,帮助设计师优化散热系统和降低热应力。
三、汽车有限元分析的复习资料对于学习汽车有限元分析的人来说,合适的复习资料非常重要。
以下是一些建议的复习资料:1. 《有限元分析与工程应用》:这本书是有限元分析的经典教材,包含了丰富的理论知识和实例分析。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
简答:1.What is the difference between the strong and weak forms of system equations?(强形式、弱形式区别):强形式:要求强的连续性,可微次数必须等于存在于系统方程中偏微分方程的次数。
弱形式:通常是积分形式,要求较弱的连续性,基于弱形式的公式通常可以得到一组更逼近于真实解的离散的系统方程。
2. What are the conditions that assumed displacement has to satisfy in order to apply the Hamilton’s principle?(应用哈密尔顿原理必须满足的条件):协调性方程、本质边界条件、初时刻和末时刻的条件。
3.Briefly describe the standard steps involved in the finite element method.(有限元的步骤):域的离散、位移插值、局部坐标系中有限元方程的形成、坐标转换、整体有限元方程的组装、施加位移约束、求解有限元方程。
4.Do we have to discretize the problem domain in order to apply the Hamilton’s principle? What is the purpose of dividing the problem domain into elements?(必须离散问题域吗?为什么要离散?):不必须;为了更好地假设位移场的参数。
5. How many DOFs does a 2-nodal, planar truss element have in its local coordinate system, and in the global coordinate system? Why is there a difference in DOFs in these two coordinate systems?(两节点平面桁架单元在局部和整体坐标系中各有多少个自由度?为什么?):在局部坐标系中有两个自由度,整体坐标系中有4和自由度。
在局部坐标系中,坐标系的方向沿着桁架的轴向方向,由于桁架只受到轴向变形的应力,每个节点只有一个轴向位移,即一个自由度,两个节点共有两个自由度。
整体坐标系用于描述桁架结构的所有单元,不能保证每个单元的坐标轴沿着轴向变形方向,每个节点的自由度需要用两个位移分量X Y表示,即两个自由度,两个节点共四个自由度。
6.What are thecharacteristics of thejoints in a truss structureand what are the effects ofthis on the deformation andstress properties in a trusselement?(桁架结构的节点特征是什么?对桁架单元的变形和应力特征有什么影响?):(1)桁架结构通过销钉或铰链(而不是焊接)连接在一起,因此构件之间只传递力(而不是力矩)。
(2)一个桁架结构仅仅有轴向变形和应力,在单元的每个节点处只有一个自由度,即轴向位移。
7.Explain why thesuperposition (叠加)technique can be used toformulate the frame elementssimply using theformulations of the truss andbeam elements. On whatconditions thissuperimposition techniquewill fail. (为什么桁架+梁=刚架?什么情况下失效?):刚架在承受载荷时具有桁架单元和梁单元沿轴向和横向的性质,因此,刚架单元能够像桁架单元一样有轴向的位移,像梁单元一样有横向和X-Y平面内绕Z周旋转的位移,且两者互不影响,即可以相互叠加。
当轴向变形和横向变形发生耦合时,叠加失效,此情况大都发生于大变形中,此时横向、轴向变形相互影响,无法运用叠加方法。
8.Explain the reasons tocause over-stiff behaviorassociate with thedisplacement-based finiteelement method.(位移有限元法为什么过于刚硬?或二维固体位移值小于真实值的原因)位移有限元法的过于刚硬性质,主要原因是使用了形函数,利用形函数和节点位移进行插值,就假设了单元内的位移,即单元的变形实际上指定为形函数所构成的形状,导致单元的变形比实际更刚硬(从而导致了其位移值小于真实值)9.Briefly comment theadvantage and disadvantageof Lagrange multilier methodto implement MPCequations(拉格朗日乘子法的优缺点)优点:可以精确的满足约束方程。
缺点:增加了未知量的总数;扩大的刚度矩阵非正定;求解方程的效率降低。
10. Briefly comment theadvantage and disadvantageof penalty method toimplement MPC equations(罚因子法的优缺点):优点:未知量总数不变;系统方程的性能通常很好;计算效率不会降低。
缺点:只能近似的满足约束方程,且正确的罚因子不好选择。
11.If the thicknessvariation of a linearrectangular element,how manyGauss points are required toevaluate exactly the elementmass and stiffness matrices?Give your resons.(单元刚度矩阵和单元质量矩阵个需要多少个高斯点?):(1)对于单元刚度矩阵,被积表达式是h B T cB,应变矩阵B是关于ξ and η的线性函数,而厚度h是关于矩形单元的线性函数,这样构成的被积表达式是三阶的,根据n=2m-1,可知需2X2,4个高斯点。
(2)对于单元质量矩阵,被积表达式是h N T N,应变矩阵N是关于ξandη的线性函数,而厚度h是关于矩形单元的线性函数,这样构成的被积表达式是三阶的,根据n=2m-1,可知需2X2,4个高斯点。
11.Give at least threeapplications to useMPCequations.(举出三个多点约束方程的例子):偏移的模拟、支撑的模拟、连接的模拟。
12.Why should the localcoordinate system beintroduced toform FEequations?And why should theFE equations in localcoordinatesystem also betransformed to globalcoordinate system?(为什么引进局部坐标系?为什么进行坐标转换?):(1)减少初步计算过程中的自由度数量,使计算变得简单方便;(2)为了把所有单元方程组合起来构成整体的系统方程。
13.How to fprm a crack tipelement?(如何形成裂纹尖端单元?):构造特殊的8节点二次等单元,其中裂纹尖端附近的边的中间节点向裂纹尖端移动1/4边长的距离,其他点与普通的二次等单元一样。
14.What’s differences aboutmechanics assumptionsbetween thin plate and thickplate? And what’sdifferences to assume theirFEM shape function?(从弹性力学和有限元方面说明薄板和厚板之间的区别?):(1)弹性力学:薄板无剪切应变(力),中性面转角与挠度有关,可求导求出;厚板有剪切应变(力),中性面与挠度无关。
(2)有限元方面:薄板只有一个基本未知量,即挠度w;厚板自由度包括挠度w、绕X轴转角和绕Y轴转角。
选择:1.The dimension of local element stiffness matrix for spatial truss is().空间桁架的局部刚度矩阵是(1X1)方阵。
2.In a 2D solid problem,if x direction displeacement of node 4 is zero,which row and column of global stiffness should be deleted to impose the constraint?在二维固体问题中,如果节点4的X方向位移为零,则在总刚矩阵中哪一行哪一列应该被删除?(7行7列)3.The dimension of coordinate transformation matrix for planar truss is().平面桁架的坐标转换矩阵是(2X4)矩阵。
4.In a planar frame element,its local node 1 and 2 correspond its node 5 and 8.Where should the element k43 of element stiffness be located in global stiffness?(22行15列)5.A coordinate transformation matrix belongs to (orthogonal) matrix.坐标转换矩阵是(正交矩阵)6.In a 6node quadratic triangular element,the shape function N4 indicated by area coordinate is(4L1L2)在六节点二次三角形单元中,它的N4形函数时(4L1L2)7.Equation described the relationship between the stress and strain is called (Constitutive equation)描述应力和应变关系的方程式本构方程。
8.The total number of nadal displacement components in a tetrahedron(四面体)element are (12)四面体单元节点位移数量总共有(12)个9.The number of each nodal displacement components in a rectangular shell element with 4 nodes are(6)在4节点的矩形单元中每个节点的位移共有(6)个.10.In any element,(anypoints in the element satisfyshape function)满足形函数的点是(单元内的任意点)填空:1.When an element stiffnessmatrix is partitioned intosub-matrices according tonodes,the subscripts of eachsub-matrices are(局部)nodalnumber.可将单元刚度矩阵ke表示成分块形式,则各子矩阵按节点(局部编号排序)2.After assembling theglobal stiffness,the nodaldisplacement vector can’tbe solved although the nobalload vector is known.Thereason is the globalstiffness is a(奇异)matrix,and(位移约束条件)have to beimposed.总刚矩阵得到之后,即使已知节点载荷仍不能求位移,因为总刚矩阵是(奇异性)的,为此必须(施加位移约束)3.Whenglobal stiffnessmatrix is partitioned intoaccording to nodes,thesubscripts of eachsub-matrices are identifiedas(总体)nodal number。