月大创中期答辩PPT
《大学生创新创业项目答辩报告》PPT模板
CONTENTS
STEP
01
团队介绍
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STEP
02
项目简介
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STEP
03
研究分析
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团队介绍
团队名称 团队口号 团队成员
觅知团队
开拓创新,联合智慧
小觅知(总经理) 小觅知(营销经理) 小觅知(业务经理) 小觅知(财务经理)
机构设置
总经理
董事会
副总经理
营销部 业务部 财务部
商务部 技术部 人事部
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80%
预设标题文本
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50%
35%
82%
96%
46%
文本内容
文本内容
文本内容
文本内容
文本内容
竞争优势
2 1
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大创答辩PPT简易版
• 项目背景 • 研究方法 • 研究结果 • 结论与建议 • 参考文献
01
项目背景
研究动机与意义
当前社会或行业面临的问题
介绍项目所针对的社会或行业问题,阐述其重要性和迫切性。
理论与实践意义
阐述项目的研究对理论或实践的贡献,说明项目的价值和意义。
相关研究综述
前人研究成果
概述与本项目相关的前人研究成果, 包括主要观点、方法、结论等。
04
结论与建议
研究结论总结
1
总结研究目的、方法、结果和结论,突出创新点 和贡献。
2
强调研究的重要性和实际意义,以及在学术或实 际应用中的价值。
3
指出研究的局限性和不足之处,并提出改进方向。
实践应用与推广建议
01
分析研究成果在实际应用中的可行性和潜在价值。
02
提出具体的实践应用方案和推广策略,包括技术转化、产品开
总结词
图表与数据展示是答辩ppt中最为直观的部 分,能够清晰地呈现研究结果和数据。
详细描述
在答辩ppt中,应选择简洁明了、易于理解 的图表形式来展示数据,如柱状图、折线图、 饼图等。同时,应注重数据的准确性和可靠 性,对数据进行合理的解读和分析。此外, 应避免过多地堆砌数据和图表,以免造成视 觉上的混乱和信息传递的障碍。
定量数据分析
运用统计学方法对问卷调查、实 验等结构化数据进行描述性统计、 因子分析、回归分析等,揭示数 据背后的规律和趋势。
混合数据分析
综合运用定性和定量方法,对不 同来源和类型的数据进行综合分 析和解释,提高研究的全面性和 准确性。
实验或调查问卷设计
实验设计
根据研究目的和研究假设,设计合理的实验方案和操作流程,确保实验的可靠性和有效性。
大学生创新创业训练计划答辩PPT
采用了先进的技术手段, 提高了产品的性能或降
低了成本。
开发了一种新的商业模 式,为行业带来了新的
发展机遇。
创新点四
结合了多种学科知识, 实现了跨领域的创新应
用。
特色
特色一
特色二
项目具有高度的实用性,能够直接应用于 实际生产或服务。
团队成员具有多元化的专业背景,能够从 多个角度思考和解决问题。
特色三
特色四
项目得到了导师的全程指导和支持,保证 了项目的可行性和质量。
项目在答辩过程中采用了多种形式展示, 如PPT、视频、实物展示等,使评委更加全 面地了解项目内容和成果。
03
研究方法与实施过程
研究方法
文献综述法
通过查阅相关文献和资料,了解研究领域 的现状和发展趋势,为研究提供理影响力提升
通过项目实施,提高团队在行业内的 知名度和影响力,树立良好口碑。
社会贡献
通过项目的实施,为社会发展做出积 极贡献,推动行业进步和科技创新。
谢谢观看
社会效益与影响
分析项目实施后对社会的积极 影响,如提高生产效率、改善
生活质量等。
收获与体会
知识与技能提升
总结通过项目实施,个人在知识储备、技能 提升方面的进步和收获。
创业精神与实践
分析在项目实施过程中,如何培养创业精神, 如创新意识、风险意识等。
解决问题能力
阐述在项目实施过程中,如何发现问题、分 析问题和解决问题的方法和经验。
和模拟。
04
成果与收获
成果展示
01
02
03
04
项目完成情况
详细介绍项目的目标、实施过 程和最终成果,包括所取得的
各项成绩和突破。
技术应用与创新
大创中期答辩PPT课件
A2:
更高效的算法来提高程序的运行
效率。如GA,PSO。将训练时间
从1h→15mins
9
四 存在问题及解决方法
Q3:
如何在现有模型上提高预 测的精度?
A3:
1.引进新的激活函数&损失函数
2.用更多数据以及指标训练
(乖离率,成交量,日收益率)
Q4:
如何优化改进现有的神经网 络模型?
A4:
1.增加网络层数 2.尝试运用深度学习 (后期研来自的重点)-12
因此我们可以用具有全局搜索性 的遗传算法或粒子群算法作为神 经网络的学习算法来训练网络的 权值和阈值。
-
5
三 阶段性成果
BP神经网络
BP神经网络拟合基本符合股指变化趋势 前面的峰值部分拟合不太理想
GA+BP神经网络
GA+BP神经网络的拟合结果相 比于BP神经网络有了很明显的
改善
三种神经网络的拟合效果对比图
BP神经网络
远优于
GA+BP 神 经- 网 络
略优于 P S O + B P 神经网络 8
四 存在问题及解决方法
Q1:
进行神经网络的参数调试 十分困难。(学习率,训练
次数,隐含层网络的神经元个 数)
Q2:
训练神经网络所用时间长
(权值、阈值)
-
A1:
神经网络的参数调试目前并没 有一个特定的规律 经过多次调试的经验,才能得 到更为精准的预测结果
2017
xxxxxxxx研究
理学院
xxxxx
-
1
一 项目简介
研究内容 1.课题主要运用神经网络进行沪深300股指的预测 2.课题采用遗传算法(GA)、粒子群算法(PSO)等来优化神经网络。 提高了神经网络的预测效果。 3.预计运用深度学习的方法进行预测
2024大学生创新创业项目答辩PPT模板
大学生创新创业项目答辩PPT模板•项目背景与意义•产品或服务介绍•团队组成与分工协作•市场推广策略部署•财务状况分析与预测•项目进度安排与里程碑节点•总结回顾与未来发展规划目录项目背景与意义1 2 3当前社会经济发展形势行业政策与法规技术革新与升级社会背景及行业发展趋势市场需求分析目标客户群体明确项目的目标客户群体,分析其需求和消费特点。
市场规模与增长潜力通过市场调研数据,分析项目所在市场的规模及增长潜力。
竞争态势与优势分析同行业的竞争态势,以及项目自身的竞争优势。
项目目标与定位项目目标01项目定位02项目特色与创新点03技术成果预测项目在技术方面可能取得的成果,包括专利申请、技术突破等。
经济成果分析项目可能带来的经济效益,包括销售收入、利润等财务指标。
社会效益阐述项目对社会的积极影响,包括促进就业、改善环境等方面的贡献。
预期成果及影响030201产品或服务介绍产品或服务功能特点核心功能创新点拓展性详细解释产品或服务所依赖的技术原理,包括使用的技术、算法等。
技术原理具体阐述如何实现产品或服务的功能,包括开发流程、所用工具、技术等。
实现方法分析所用技术的优势,以及为何选择这些技术来实现产品或服务。
技术优势技术原理及实现方法界面设计反馈机制交互流程用户体验优化措施专利申请情况介绍与产品或服务相关的专利申请情况,包括已申请和正在申请的专利。
商标注册情况说明与产品或服务相关的商标注册情况,包括已注册和正在注册的商标。
著作权保护阐述产品或服务中涉及的著作权保护问题,如软件著作权、图片版权等。
保密协议及措施如涉及商业秘密或敏感信息,需说明保密协议及采取的保密措施。
知识产权情况说明团队组成与分工协作团队成员简介及职责划分010203协作模式与沟通机制建立01020301 02 03团队文化理念阐述,如创新、协作、诚信、责任等团队价值观在项目中的体现,如追求卓越、勇于担当、开放包容等通过团队建设活动、文化交流等方式,增强团队凝聚力和向心力团队文化塑造和价值观传递010203导师在项目中的具体指导作用,如提供技术支持、指导市场调研、协助解决难题等导师对团队成员个人成长和发展的帮助,如培养创新思维、提升实践能力等导师与团队成员间的互动交流情况,建立良好的师生关系导师指导作用体现市场推广策略部署目标客户群体识别及需求挖掘确定目标客户群体挖掘客户需求建立客户画像渠道拓展和合作伙伴关系建立拓展推广渠道渠道,提高项目曝光度。
大学生创新创业科研训练中期检查答辩ppt课件
报告整理 结题阶段
将资料汇总整理,形成有价值的报告和论 文;总结项目,准备答辩材料,接受审查。
工作安排
数据量化 量化调研数据,数据精准可信, 论证合理,成果可行。
数据量化
成果转化
研究报告提交人大、政协并被 采用,科研成果向社会成果转
化,成果可视。
环境变化
生活垃圾处理安全卫生,环境 质量提高,生活水平提高。
目录
选题背景 项目进展 成果展示 收获体会 工作安排及展望
选题背景
❖ 伴随城市化不断推进,生活垃圾处理量迅猛增加,原有 的填埋处理法已不能符合当前城市发展的步伐,垃圾处 理技术的改进势在必行。
❖ 现有的鞍山市废弃物处理中心的垃圾处理量已超过了原 有的设计能力,加快了临近使用年限,正处于新址选择、 处理方式改选的重要转型时期。
团队沟通协作能力、社会交际能力 激发学习主动性、社会主人翁意识
进程 安排
工作安排
数据整理 汇总阶段
将调研过程中获得的资料进行整理汇总, 根据所得数据与结论与先前查阅的相关资 料进行对比分析。
方案制定 阶段
根据调查阶段和资料整理阶段发现的相关 问题,有针对性地提出改进意见和建议, 并提交有关部门进行审议。在此阶段会在 学校、小区等相关地点对部分方案进行试 点。以求最佳方案。
• 工作完成情况
项目进展
组织准备阶段
•搜索相关资料,查阅相关文献 •联系实践单位,做好计划
√
调查实施阶段
• 实地调研、座谈走访 • 进行文献研究、实证对比
√
已对鞍山市废弃物处理中心进行了实地调研,目前针对现存相关 问题进行文献研究和实证研究。
研究发现: 现有处理设施使用年限提前告急,新址以及处理设施 的技术改Co造nt决en策t 等Tit相le关问题亟待解决。同时存在着垃圾回收体制 不健全和处理技术方法不完善等方面问题。针对其存在的问题, 我们会适时提出提出技术创新、政策支持等系列建议。
《中期答辩》课件2
关键术语3
介绍研究中涉及的第三个关键术语的含义。
研究假设和问题
1 研究假设
2 研究问题
提出研究中的主要假设。
明确研究中需要回答的 问题。
3 研究设计和抽样技
术
描述用于回答研究问题 的研究设计和样本选择 技术。
数据类型和数据收集工具
1. 数据类型
解释研究所使用的数据类型, 如定性数据和定量数据。
2. 数据收集工具
介绍用于收集数据的工具, 如问卷调查和访谈。
3. 数据处理和分析 技术
描述数据处理和分析的方法。
结果展示
数据图表
结果解释
通过图表和表格展示数据结果。
解释数据结果的含义和现实意 义。
研究讨论
讨论研究结果,并与相关文献 进行对比。
评估和结论
1. 研究评估
对研究进行批判性评估,探 讨研究的局限性。
2. 结论
《中期答辩》PPT课件
欢迎各位参加今天的《中期答辩》PPT课件!在接下来的演讲中,我将介绍 本研究的背景、目标、理论框架、研究方法、数据分析和结果,以及讨论结 果的意义和未来研究方向。
介绍和背景
背景
解释为什么这个研究是有意义 的,描述相关领域的现状和挑 战。
研究领域
介绍本研究所关注的领域,并 指出该领域的重要性。
结现和结论。
2 实践推荐
提出基于研究结果的实践建议。
3 研究贡献
强调本研究对学术界和实践的重要性和影响。
演讲结构概述
1. 引言和背景
2. 目标和理 论框架
3. 方法和数据
4. 数据分析 和结果
关键术语定义
关键术语1
解释研究中使用的术语,确保听众理解。
大学生创新创业结课答辩PPT课件(有内容,可编辑)
初期的制度要以 人为本,讲情不 讲理。在初期团 队成员的利益甚 至比客户利益还 重要。
中期:制定核心规划不 服从规则管教的人要及 时提出团队,就算是核 心成员也不例外。主要 弄好账目明细,权责明 细,负责人要去了解每 个人工作细致到每个人
制定核心规划。放 权,培养每一个人 核心成员的管理能 力,随着加入人数 的增多,管理模式 要正规化。
团队重点管理
对比可行性分析
校园的洗衣房价格过高,分很多档次,有3块一洗一漂一甩 干、4块一洗两漂一甩干,6块一洗三漂两次甩干,即使最 高价的6块,洗衣效果不明显,而我们的迷你洗衣机能效等 级为五级,以最低的价格享受最好的服务;洗衣房要自带 洗衣粉,十分麻烦,考虑到这些,我们机房准备了大量洗 衣粉;学校洗衣房经常有衣服被缠绕的现象,而我们衣服 也不会缠绕,对衣物损坏很少,我们的筒干燥洗衣机还能 杜绝霉菌的滋生。
4 分析营销策略 5 创新产品制造 6 团队重点管理
第一部分
小组成员介绍
the end of innovation and entrepreneurship the end of innovation and entrepreneurship
小组成员介绍
指导老师
性别:女 年龄:XX岁
小组组长
组长:XXXX 性别:女 年龄:XX岁 院系:XXX院系XXX班级 主要负责工作:单击文本 框输入内容
小组成员介绍
小组成员
XXX系 2班 主要工作:收集整理资料
小组成员
XXX系 2班 主要工作:收集整理资料
小组成员
XXX系 2班 主要工作:收集整理资料
第二部分
创业计划摘要
the end of innovation and entrepreneurship the end of innovation and entrepreneurship
答辩通用模板《大学生创新创业项目答辩》PPT课件
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竞争对手
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02
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03
输入标题
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输入标题
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05
输入标题
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02
项目简介
创业背景
国内同行业中将其产业化的尚无,国内同行业中将其产业 化的尚无国内同行业中将其产业化的尚无
• 请输入您想输入的内容请输入您想输入的内 容请输入您想输入的内容请输入
竞争优势
输入标题
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输入标题
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04
项目执行策略
项目执行策略
目标市场
产品
价格
推广策略 销售渠道
创新机制
机制创新 技术创新 观念创新 文化创新
采用期权制,将给公司经营管理或技术研究开发的关键人员适当的期权;给员工优先参股权;采用 全员质量管理(TQM);建立公司人才资源库,为员工提供接受培训和再教育的机会
《中期答辩》课件
欢迎各位评委和老师参加今天的《中期答辩》课件演示。我将分享我的研究 成果和发现。
研究背景与意义
详细介绍所研究的领域的现状和其在实践中的重要性。
研究目的和研究问题
明确阐述研究的目标以及所要解决的关键问题。
研究方法和数据来源
详细介绍所采用的研究方法和获取数据的途径。
假设与研究框架
研究贡献与实践意义
指出研究对学术界和实践的贡献,并分析可能的实际应用。
研究不足和展望
自我反思研究存在的不足,并展望未来可能的研究方向。
ห้องสมุดไป่ตู้ 答辩时间安排
详细列出答辩过程的时间安排和演讲顺序。
展示方式和技巧
分享一些增强演示效果和提高演讲技巧的建议和技巧。
PPT设计与内容布局
介绍用于设计PPT和优化内容布局的方法和技巧。
结束语
感谢评委和老师的聆听与支持,表达自己对研究的深深热爱。
说明研究中所假设的前提条件以及研究的框架结构。
文献综述
综合分析与研究课题相关的已有文献,提炼出重要的理论和观点。
模型构建与实证分析
展示所建立的研究模型,并介绍实证分析的方法和数据处理过程。
数据分析结果与讨论
呈现对实证数据的分析结果,并展开对结果的深入讨论。
实证研究结论
总结研究的实证结果,并回答研究问题。
讲解重点和难点
明确说明在演讲过程中需要特别强调的重点和可能遇到的难点。
评委提问准备
给出准备答辩时可能遇到的问题,并提供应对的策略和技巧。
回答问题技巧
分享一些回答问题的技巧,如条理清晰、言之有物等。
稿件总结
对整个答辩稿件进行简要总结和回顾。
答辩细节和时间管理
强调答辩过程中需要注意的细节和时间的合理安排与掌控。
《大创项目答辩》课件
这是项目的另一个关键部分,涉及 到一些复杂的算法或数据处理技术 。详细描述该技术的原理、应用场 景和在项目中的作用。
技术难点
技术难点1
这是项目实施过程中遇到的最大 困难,涉及到一些复杂的技术问 题或瓶颈。详细描述该难点的具 体表现、产生原因和解决方案。
技术难点2
这是项目实施过程中遇到的另一 个困难,与技术难点1不同,但 同样棘手。详细描述该难点的具 体表现、产生原因和解决方案。
社会意义
改善社会问题,提高人民生活水平, 促进社会和谐发展。
02 项目内容
CHAPTER
项目简介
项目背景
简述项目的起源、研究动机和目 的。
研究问题
明确提出项目要解决的问题或研 究的核心问题。
研究方法
研究设计
描述研究的主要方法和设计,包括实 验、调查、文献综述等。
数据收集与分析
说明数据来源、处理方法和分析工具 。
大创项目答辩
• 项目背景 • 项目内容 • 技术实现 • 团队协作 • 总结与展望
目录
CONTENTS
01 项目背景
CHAPTER
项目起源
01
02
03
学术研究
基于某一学术领域的问题 或理论,开展深入研究。
社会需求
针对某一社会问题或需求 ,提出解决方案。
市场需求
基于市场需求或商业机会 ,进行创新产品或服务研 发。
供了有益的参考。
谢谢
THANKS
团队成员培训
针对项目需求和团队成员能力,提供必要的培训和技能提升机会, 提高团队整体实力。
分工与合作
明确分工
01
根据项目需求和团队成员能力,制定详细的分工计划,确保每
大创课题结题答辩PPT
大创课题结题答辩PPT介绍本文档旨在总结并呈现我所参与的大创课题的结题答辩PPT。
在本次结题答辩中,我将向评委和观众展示我所进行的研究内容、研究方法、实现过程以及取得的成果和创新点。
课题背景简要介绍课题的背景和意义。
说明为什么选择该课题,并分析其在实际应用中的价值和潜力。
目标和需求分析解释在开始研究之前我们所确定的目标和需求。
这些目标和需求是基于对该课题的调研和理解,以及我们对改进或解决该问题的期望。
方案设计介绍我们为实现课题目标所设计的方案和方法。
详细描述我们采取的研究方法、技术工具和实验设计。
强调我们的方案是基于科学理论和先进技术的,并具备可行性和有效性。
实现过程描述我们实现方案的过程和方法。
包括我们所使用的软件、硬件设备或数据集,以及我们的实验流程和数据采集方法。
说明我们在实际操作中遇到的挑战和问题,并提出解决方案。
实验结果与分析展示我们实验的结果和数据分析。
通过表格、图表或可视化手段,清晰地呈现实验数据和分析结果。
对实验结果进行解读和分析,并与预期目标进行比较。
创新点凸显我们研究的创新点和亮点。
说明我们的研究在原有研究基础上有何新的突破和提升。
通过准确的数据和实验结果,证明我们的研究对该领域的重要性和实际应用的意义。
结论与展望总结我们的研究成果,并对未来的研究方向进行展望。
强调我们的研究为解决该问题提供了有效的解决方案,并提出我们对未来进一步提升研究结果的期望。
致谢感谢所有对本次大创课题的支持和帮助的人员。
包括指导老师、合作伙伴以及为实现课题目标提供技术支持的人员。
感谢他们的指导和鼓励。
参考资料列出我们在研究过程中参考或引用的文献、论文和数据源。
确保我们的研究结果是在可靠和可信的基础上得出的。
以上是我参与的大创课题结题答辩PPT的大纲。
通过这个PPT,我将向评委和观众展示我在该课题中的研究成果和创新点。
我将充分利用PPT的各种图表和可视化手段,使观众更好地理解和演示我所进行的研究。
感谢您的阅读!。
大创中期答辩ppt
有些检验单会由多页组成,并且填写时不连续,通过二维码只能有效识别分页问题,尚不能识别跳页问题; 所以可通过重新设计表单、修改管理流程的方式加以解决,即将一个人需要填写的内容尽量放置在一张单据上, 不同的页面由不同的角色在不同的环节输入。
04 进度安排
谢谢
THANK YOU
现场数据采集
现场检验人员在手工书写时,首先利用智能电子笔与文字识别系统的集成技术,对检验人员手写轨迹进 行文字识别,然后利用纸质单据识别技术,对纸质单据与电子单据的格式及关键要素进行自动匹配,实 现纸质单据与电子单据的信息同步;最后把纸质单据以及现场图片等通过随身携带的移动终端上传到服 务端。
03 重点、难点
重点:
电子单据规范
根据实际业务需要,对需要通过智能电子笔进行现场实时采集的各类纸质检验单据进行统一编号,然后 参照纸质检验单据的样式,对采集要素以及关联关系等进行格式设计,最后采取点阵坐标模式对内容区 域进行信息采集实现纸质单据与电子单据信息关联。
任务协同看板
利用服务端与移动端的信息同步机制,可把基于流程引擎的单据推送到移动端,实现电子单据在移动端 的信息展示;基于移动终端的电子看板,可以直观显示各类检验单据的执行状态以及明细信息,实现电 脑端与移动端的任务协同。利用任务协同看板,可以确保现场数据采集的及时性与一致性。
难点:
• OCR识别程序优化 • 多版本Android系统兼容 • 关于多页文档填报情况的处理
解决方法
04 解决方法
(1)OCR识别修正程序优化:
对特定的手写删除修改的意图轨迹进行模型定义,意图轨迹是通过人体手写方式同步给识别程序, 由程序与定义的模型就行匹配。例如“——”、“╳”,以上为删除意图,“○”轨迹行为经识别算法识别为修改意图。
年月大创中期答辩PPT课件
第2页/共12页
中国矿业大学
国创
中期
答辩
2
项目创新点及特色
前后各双舵机控制的夹紧方案 三步进电机驱动的攀爬方案 数字化的数据采集与高速的传输 直观的人机界面显示与良好的人机交互
无人值守自主工作,避免人为检修的危险
第3页/共12页
中国矿业大学
国创
中期
答辩
3
项目完成情况
三维模型制作
样机三维模型制作 井架三维模型制作
中国矿业大学
国创
中期
答辩
汇报提纲
1 • 项目背景和目的 2 • 项目创新点及特色 3 • 项目完成情况 4 • 项目阶段性成果 5 • 进展过程中存在的困难和问题 6 • 项目下一步研究计划 7 • 已使用经费明细
第1页/共12页
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国创
中期
答辩
1
项目背景和目的
◎项目背景
第三次全国煤田预测结果显示:截至1992年底,我国埋藏在2000m以浅的 煤炭预测资源量共有45521亿吨。其中,预测可靠级为19138亿吨。按资源埋藏 深度统计则为:<1000m的18440亿吨,1000-2000m的27081亿吨。
图5:小车与井架整体
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• 3.3电机与舵机
国创 中期 答辩
3.4 图传模块
图6:驱动器LN290
图7:步进电机
图8:舵机LD-270
图9:齿轮、螺母、螺杆传动示意图 第6页/共12页
图10:图传发射与接收模块
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国创
中期
答辩
4
阶段性成果
实现对整体机构的三维动画模拟 完成机器人小车的实物制作 完成对机器人小车运动程序的设计和调试 完成实验台的搭建 完成小车伸缩前进部分的实验
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
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答辩
2
项目创新点及特色
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答辩
3
项目完成情况
样机与井架的动画 模拟制作
舵机控制模块制作
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3.1 样机与井架的动画模拟
国创 中期 答辩
3.2 样机与井架实物图
图1:小车三维模型
图2:井架模型
图3:小车前部车身
图4:小车后部车身
图5:小车与井架整体
1.机器人越障功能的机械设计和程序设计。
2.机器人小车转弯功能的机械设计:主要设计实现前导向轮转弯时与导 轨分离,转向后导向轮与导轨嵌合的机械结构。
3.机器人小车转弯功能的程序编写和调试:目前已经完成对小车直线伸 缩前进的程序编写和制作,下一阶段还需要完成控制小车转弯的程序编 写与调试。转弯时后部夹紧轮夹紧,前部夹紧轮松开,改变三个电机转 速,实现前部车身转向。转向后,前部夹紧轮夹紧,后部夹紧轮松开, 改变三个电机转速,实现后部车身转向。
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3.3电机与舵机
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3.4 图传模块
图6:驱动器LN290
图7:步进电机
图8:舵机LD-270
图9:齿轮、螺母、螺杆传动示意图
图10:图传发射与接收模块
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中期
答辩
4
阶段性成果
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中期
答辩
5
进展中存在的困难和问题
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中期
答辩
6
项目下一步研究计划
在提升系统运行过程中,提升容器偏载冲击、地壳变化以及采区变动等 因素的影响,会对井架产生破坏,使得井架中的各个杆件产生变形,各构件的 连接处产生松动甚至断裂等情况。这将影响矿井生产的生产效率甚至会造成重 大安全事故。
◎研究目的
设计在井架上能自由爬行且能按照预先设定的最佳路径运动又集视频图像 采集与实时传输与一体的机器人。并且集信号接收、转换、分析、控制的计算 机终端软件和测试平台
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中期
答辩
井架缺陷巡检机器人
小组成员: 指导教师: 科研平台: 起止年限:
中国矿业大学
国创
中期
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汇报提纲
中国矿业大学
国创
中期
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1
项目背景和目的
◎项目背景
第三次全国煤田预测结果显示:截至1992年底,我国埋藏在2000m以浅的 煤炭预测资源量共有45521亿吨。其中,预测可靠级为19138亿吨。按资源埋藏 深度统计则为:<1000m的18440亿吨,1000-2000m的27081亿吨。
4.论文的撰写:完成对所设计的机器人小车的论文撰写工作。
5.专利的申请:将所设计制作的机器人小车申请国家实用新型专利。
中国矿业大学
国创
中期
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7
已使用经费明细
详细使用情况
中国矿业大学
国创
中期
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谢谢各位老师