电子调速器使用维护说明书V1 1-2016-1-7
柴油发电机电子调速器说明
柴油发电机电子调速器说明柴油发电机电子调速器说明1. 引言1.1 简介柴油发电机电子调速器是一种用于控制和调节柴油发电机转速的设备。
本文档将详细介绍该调速器的安装、操作和维护等方面的内容。
2. 调速器的安装2.1 前期准备在安装柴油发电机电子调速器之前，需要进行一些准备工作，包括检查发电机的机械部件是否完好，准备好所需的工具和材料等。
2.2 安装步骤按照以下步骤安装柴油发电机电子调速器：2.2.1 将调速器的外壳固定在合适的位置上。
2.2.2 连接调速器与发电机的控制线路。
2.2.3 连接调速器与供电线路。
3. 调速器的操作3.1 启动和停止发电机3.1.1 启动发电机：按照发电机的启动流程操作，确保调速器能够正常工作。
3.1.2 停止发电机：按照发电机的停机流程操作，将发电机停机并断开电源。
3.2 调节转速3.2.1 手动调节：调速器上通常配有手动调节旋钮或按钮，可以通过手动调节来改变发电机的转速。
3.2.2 自动调节：调速器可以根据发电负荷的变化自动调节转速，保持稳定的输出电压和频率。
4. 调速器的维护4.1 定期检查：定期检查调速器的各个部件是否正常工作，如连接线路是否松动，调节旋钮是否灵活等。
4.2 清洁保养：保持调速器的清洁，定期清除灰尘和污垢，确保散热良好。
附件：本文档附带以下附件供参考：- 调速器安装示意图- 调速器使用手册- 调速器维护记录表法律名词及注释：1. 根据《柴油发电机安全管理条例》，调速器属于发电机的重要设备之一，必须保证其正常运行。
2. 电子调速器：使用电子装置来实现对发电机转速的调节和控制的装置。
调速器运行日常检查与维护
调速器运行日常检查与维护调速器运行日常检查与维护水轮机调速器的作用是通过控制导水叶接力器(桨叶接力器)的操作油量来控制导水叶(桨叶)的开度大小，进而控制水轮机过水流量的大小，达到调整水轮机转速的目的。
调速器的按调节元件不同，有机械调速器、电气调速器、微机调速器等。
调速器是保证供电可靠性和电能质量的重要设备。
水轮机调速器性能的优劣，除了与设计、制造和安装有关外，还与其运行维护有密切关系。
1)调速器运行巡检水轮机调速器及系统装置日常巡检次数和时间各单位可自行规定，但应遵循以下原则：(1)有人值班的水电站，运行人员巡检每天不少于1次;无人值班的水电站，值守人员每周至少巡检2次。
巡检人员应做好巡检记录，发现问题及时通知检修、维护人员处理。
(2)水电站检修人员每周至少巡视1次，同时做好巡检记录，发现问题及时处理。
(3)调速器及系统装置异常运行期间应增加巡检频次。
调速器日常运行巡视检查内容及要求如下：(1)调速器运行稳定，无异常抽动、跳动和摆动现象。
(2)正常运行时转速指示在100%，平衡表指示在平衡位置，电调盘面各指示灯正常。
(3)开度限制、手自动切换阀、事故电磁阀在相应位置。
(4)发现调速器油压与压力罐油压相差较大时，应切换过滤器并进行清洗。
(5)压油罐和回油箱的油位正常，发现漏油漏气部位应及时处理。
(6)电液转换器动作正常。
(7)各连接部件和管路连接良好，无松动、脱落和渗漏油现象。
(8)手动状态下运行时开度指示与实际开度相符合。
(9)电气柜各电源开关、熔丝均在投入状态，电源指示灯指示正常，风机运转正常。
(10)控制装置板面指示灯指示正常，选择开关位置正确，各电气元件无过热、脱落断线等异常情况。
(11)当机组处于稳定运行时，微机调速器面板上平衡表应无输出，双微机均在运行。
(12)引导阀、主配压阀工作正常，事故配压阀在相应位置。
(13)主接力器反馈机构钢丝绳无松动、无断股、无异常现象。
(14)各端子引线良好，无脱落、断线破损现象。
调速器硬件手册
ETD 790直流调速器
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ETD 790直流调速器 电流预测控制
6.4e 模拟输出 .............................................................................................................. 39 6.4f 422/485串行口....................................................................................................... 41 6.4g 直流测速电机反馈接线 ......................................................................................... 42 6.4h 用于指示输入和输出的LED指示器 ....................................................................... 43 6.5 RS 232、CAN总线、编码器1、编码器2的连接器....................................................
航模无刷电子调速器-说明书
航模无刷电子调速器说明书感谢您使用本产品！本产品功率强大，错误的使用可能导致人身伤害和设备损坏，强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书并保存，严格遵守规定的操作程序。
我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行改造所引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任。
我们有权在不经通知的情况下变更产品的设计、外观、性能及使用要求。
03 连线示意图*每种规格的产品外观有差异，图片为代表型号仅供参考，以实物为准1. 刹车: [1] 无刹车 [2]软刹车 [3]重刹车 [4]很重刹车 (出厂默认值为无刹车)2.电池类型： [1]LiPo(锂电) [2] NiCb/NiMh(镍氢/镍隔) （默认值为Li Po ）3.低压保护阈值：[1] 低 [2]中 [3]高 ；默认值为中（3.0V/65%）对于Ni-xx电池组：低/中/高中止电压是电池组初始电压值的50% / 65% / 75% 对于Li-xx电池组：低（2.8V/节）/ 中（3.0V/节）/ 高（3.2V/节）。
例如:对于一个14.8V/4节的Li-po电池组来说，低压保护电压为 11.2V低 / 12.0V中 / 12.8V为高。
4.进角：[1]0° [2]3.75° [3]7.5° [4]11.25° [5]15° [6]18.75° [7]22.5°[8]26.25° (默认值为15°)低（0°/ 3.75°/ 11.25°/15°/ 18.75°）--为大多数的內转子马达设置高（22.5°/ 26.25°）--为6极和6极以上的外转子的马达设置大多数情况下，15°进角适用于所有类型的马达，但为了提高效率，我们建议对2极马达使用低进角设置（一般的内转子）,6极和6极以上(一般的外转子)马达使用高进角。
电子调速器 说明书
Scorpion Commander 电子调速器 用户指南及手册Scorpion Commander电子调速器 用户指南及手册安全事项千万不要让飞机飞近他人，或是从他人头顶飞过。
请遵守当地政府任何关于模型飞行之条例。
产品所包含的配件一个Scorpion Commander 系列的电子调速器 一个红外编程发射器 一个红外编程接收器 一份简介手册电子调速器的种类15V LBEC 26V SBEC 50V OPTO 68V OPTO供电电路的类型电机如果已经连接了电池和电调，有可能突然启动，这可能造成严重的伤害。
千万不要让身体的任何部位接近旋转中的螺旋桨或电机转子。
请您一定要小心操作！建议您要安装/调试模型时，请先将螺旋桨卸下来（如是直升机，卸掉传动齿轮）。
建议经常在模型起飞之前，检测您的遥控设备的遥控距离（例如把航模放到地上，控制电机旋转）。
当站在旋转的电机附近时，不要身穿宽松的衣服、首饰，如有长发，请把长发扎起来。
即使是非常小的电机和螺旋桨也能造成很大的伤害。
Scorpion Power System 公司以及其经销商不对任何产品使用所产生的后果负责，也不对您使用产品可能造成的人身及财产安全的损失负责。
如果您不愿意自己承担使用本产品的责任，请立刻把产品连同包装退还给经销商，经销商会给您全额退款。
Scorpion Commander 系列的电子调速器是由以下参数进行区分的：所能接受的最大电压、模型遥控系统的电源电路和电调能提供的最大持续电流。
这些参数可以在电调的散热器上找到。
请确认您所使用的类型并对照正确的设定参数。
LBEC(Linear Battery Eliminator Circuit 线性代电池电路) –可以提供5V 的电压给舵机以及接收机使用、主要面向低电压系统，可用2S - 4S 聚合锂电池供电。
这样的电路，随着电压的增高，BEC 所能提供的负载能力随之减小。
例如3S 下最多用4个舵机，4S 下最多用1个舵机。
无刷电动调速器用户手册说明书
0103Specifications04User Guide05ESC Programming06Programmable Items07Data CheckingProgrammable Item List of Platinum 60A V4 ESC. (“*” in the form below indicate factory defaults. )USER MANUALHV 130A V4 / HV 130A OPTO V4Brushless Electronic Speed Controller1. Flight Mode:1.1 In “Fixed-wing” mode, the motor will start up when the throttle amount reaches 5% or above. There is no soft start-up, the motor responds to the throttle increase rapidly.1.2 In “Helicopter (Linear Throttle)” mode, the motor will start up when the throttle amount reaches 5% and it will start up in a soft way with the throttle (from 0 to 100%) acceleration time is fixed to 3.5 seconds. It will accelerate to the RPM corresponds to the specific throttle amount at the fixed rate.1.3 In “Helicopter (Elf Governor)” mode, the motor will start up when the throttle amount reaches 40% or above. And it will complete the speed standardization and enter the speed-governing operation in the preset start-up time (4~25s). In this mode, the motor will standardize its speed every time it starts up. Due to different discharge rates/capabilities of different batteries, the RPM you standardize each time may be a little different. In consequence, at the same throttle amount, the RPM may be a bit different when using different batteries, but this won’t affect the speed-governing effect.1.4 In “Helicopter (Store Governor)” mode, the motor will start up when the throttle amount reaches 40% or above. It will also start up in a very soft way. And it will also complete the speed standardization and enter the speed-governing operation in the preset start-up time. In this mode, the motor will only standardize its speed the first time when it starts up. When performing RPM standardization for the first time, we recommend using a fully-charged battery with good discharge capability. After the RPM standardization, change another battery to fly your aircraft. At the same throttle amount, the RPM should be the same as the RPM of the first flight. For consistent control feel, we recommend using this mode. About RPM Standardization & OthersI. The motor will enter the soft start-up when user switches the throttle amount from 0 to 40% or above (50%throttle is recommended). The pitch of main blades should be 0 degree during the• High performance microprocessor for excellent motor speed-governing and super soft start-up.• Microprocessor powered by independent DC regulator has better anti-interference performance, which greatly reduces the risk of losing control.• DEO (Driving Efficiency Optimization) Technology adopted greatly improves throttle response & driving efficiency, reduces ESC temperature.• New switch-mode BEC with adjustable output voltage ranges from 5V to 8V and continuous/peak current of 10A/25A.• BEC is separated from other circuits of the ESC, it will keep its normal output when the MOSFET board of the ESC is burnt. • Multiple flight modes: Fixed-wing, Helicopter (Linear Throttle), Helicopter (Elf Governor),Helicopter (Store Governor).• New governor program with adjustable governor parameter P/I brings excellent speed-governing effect, guarantees the stability of the propeller’s revs when the load changes dramatically. • Data logging records the standardized RPM, minimum voltage and maximum temperature of the flight.• "Restart in auto rotation" can manually interrupt the auto rotation and quickly restart the motor to avoid crashes caused by incorrect operations. • Independent output port for RPM (that is: motor speed) signals.• Separate programming port for ESC programming or parameter setting.• WIFI module (sold separately) for programming the ESC wirelessly with your smart phone (IOS or Android).• Online data checking, ESC programming, firmware upgrade (Multifunction LCD program box or WIFI Express is needed) supported.• Multiple protections like start-up protection, ESC thermal protection, capacitor thermal protection, over-current protection, overload protection, and throttle signal loss protection.Model Applications Input Voltage Cont./Peak Current (10s)BEC OutputThrottle Signal/BEC Output/RPM Signal Transmission WiresSize/WeightSeparate Programming PortPlatinum HV 130A V4White Throttle Signal Wire/Red & Black BEC Output Wires/Yellow RPM Signal Transmission WireFor connecting Multifunction LCD Program Box/WIFI module or fanSwitch-mode, 5V-8V Adjustable (Step:0.1V), 10A/25A Cont./Peak101x45.5x27mm / 168.5gProgrammingConnect the LCD program box and a battery to your ESC as shown above.successfully connected to your ESC.relates to the ESC.main blades =R ÷ Motor Poles ÷ 2 ÷ Gear Ratio × Throttle Amount (%).channel on the VBAR system. About which channel you should plug it in, it depends on your receiver and flybarless system. The White wire is for transmitting Program Your ESC with a WIFI Express: For detailed information, please refer to the user manual of WIFI Express.The ESC will record the standardized RPM, minimum voltage, maximum current and maximum temperatures of the flight but won’t save these data, so you need to keep the ESC on if you want to check theinformation of the flight.08Normal Start-up ProcessTurn on the transmitter, and then move the throttle stick to the bottom position.After connected to a battery, the ESC will emit “♪123” indicating it’s normally powered on.The motor will emit several beeps to indicate the number of LiPo cells.The motor emits a long beep indicating the ESC is ready to go.09Explanations for Warning Tones1. Input voltage is abnormal:The ESC will measure the input voltage the moment when it’s powered on. The motor will keep beeping “BB, BB, BB” (the interval between two BBs is 1 second) when the input voltage is beyond the normal range. The warning tone won’t stop until the voltage turns normal. 2. Throttle signal loss protection is activated:The motor will beep “B-, B-, B-” (the interval between two B-s is 2 seconds) when the ESC doesn’t detect any throttle signal. 3. Throttle stick is not at the bottom position:The motor will beep “B-B-B-B-B-” when the throttle stick is not moved to the bottom position.4. Throttle range is to narrow:The motor will beep “B-B-B-B-B-” when the throttle range you set is too narrow (when designing this ESC, it requires that the entire throttle range you set cannot be less than 50% of the whole throttle range available on the transmitter.) The warning tone indicates the throttle range you set is void and you need to set it again.10Explanations for Multiple Protections11Different Troubles & Status LEDs1. Start-up Protection:The ESC will monitor the motor speed during the start-up process. When the speed stops increasing or the speed increase is not stable, the ESC will take it as a start-up failure. At that time, if the throttle amount is less than 15%, the ESC will automatically try to restart up; if it is larger than 15%, you need to move the throttle stick to back the bottom position and then restart up the ESC. (Possible causes of this problem: poor connection/ disconnection between the ESC and motor wires, propellers are blocked, etc.)2. ESC Thermal Protection:The ESC will gradually reduce the output but won’t cut it off completely when the ESC temperature goes above 110℃. For ensuring the motor can still get some power and won’t cause crashes, so the maximum reduction is about 50% of the full power. The ESC will gradually resume its maximum power after the temperature lowers down. In addition, the ESC temperature cannot exceed 70℃ when it’s powered on. Otherwise, it cannot be started up. (Here we are describing the ESC’s reaction in soft cutoff mode, while if in hard cutoff mode; it will immediately cut off the power.) 3. Capacitor Thermal Protection:The ESC will activate this protection when the operating temperature of capacitors goes over 130℃. It protects capacitors in the same way as the ESC thermal protection does to the ESC .4. Throttle Signal Loss Protection:When the ESC detects loss of signal for over 0.25 second, it will cut off the output immediately to avoid an even greater loss which may be caused by the continuous high-speed rotation of propellers or rotor blades. The ESC will resume the corresponding output after normal signals are received. 5. Overload Protection:The ESC will cut off the power/output or automatically restart itself when the load suddenly increases to a very high value. (Possible cause to sudden load increase is that propellers are blocked.)6. Over-current Protection:The ESC will cut off the power when the current gets close to the short circuit current (of 400A). This protection may be activated by the burnt motor or some others.soft start-up process, the RPM standardization completes when the soft start-up ends, and the ESC makes the motor enter the speed-governing state. In “Helicopter (Store Governor)” mode, if user wants to re-standardize the speed, he needs to set the flight mode to “Helicopter (Elf Governor)” and save this mode first, and then reset the flight mode back to “Helicopter (Store Governor)”, then the ESC will re-standardize the motor speed when the motor rotates for the first time after the ESC is powered off and then on again.II. For ensuring the speed-governing effect, we recommend setting the throttle amount to 85% or below in both speed-governing modes (Helicopter (Store Governor) & Helicopter (Elf Governor)), so there will besufficient compensating room to maintain the consistency of the RPM. We recommend replacing the motor or adjusting the gear ratio if the expected RPM still cannot be reached when the throttle amount exceeds 85%. (Note: You need to re-standardize the RPM after replacing the motor, blades, body frame or adjusting the gear ratio.)III. In “Helicopter (Store Governor)” mode, if you fly your aircraft with another pack that has poor discharge capability after the RPM standardization (with a pack which has good discharge capability), the pack has poor discharge capability will get damaged.IV. In “Helicopter (Store Governor)” mode, different battery packs can bring the same stable RPM only if they have the same cell count. This won’t change even when you change the battery pack. However, battery packs with different cell count don’t have the same effect. For instance, in “Helicopter (Store Governor)” mode, you can not use a 4S to calibrate the motor RPM and then use a 6S to drive the motor, hoping it can run at the same RPM.V. User can decide the control feel via adjusting Governor Parameter P/I. In “Helicopter (Store Governor) or Helicopter (Elf Governor)” mode, connect your ESC to a smart phone or PC, then you can check the throttle vs speed chart.2. LiPo Cells: The ESC will automatically calculate the number of LiPo cells you have plugged in as per the “3.7V/Cell” rule if “Auto Calc.” is selected. Or user can set this item manually. 3. Voltage Cutoff Type:The ESC will gradually reduce the output to 50% of the full power in 3 seconds after the voltage cutoff protection is activated, if soft mode is selected . It will immediately cut off all the output when hard mode is selected. 4. Cutoff Voltage: 2.8V-3.8V (custom), 3.0V (default).5. BEC Voltage: 5-8V (adjustable), 0.1V (step), 6V (default).6. Start-up Time: 4-25s (adjustable), 1s (step), 15s (default). (Note: It only functions in Helicopter (Store Governor) and Helicopter (Elf Governor))7. Governor Parameter P: Control the ESC maintaining the stability of the current motor speed.8. Governor Parameter I: Control the dynamic response. To be specific, control the supplement extent when the actual motor speed is below expectation. If you choose a very big value, then the supplement may be too much. If select a very small value, then the supplement may not sufficient.9. Auto Restart Time:the ESC will cut off its output when the throttle amount is between 25% and 40%. If you increase the throttle amount to above 40% within preset time period (0-90s), the motor will rapidly start up and accelerate to the speed (in the programmed Restart Acceleration Time) corresponds to the specific throttle amount, complete the shutdown and restart up . If you move the throttle stick to over 40% beyond the preset time period, the ESC will enter the soft start-up process. (Note: This function won’t effect unless the throttle amount is over 25% and it only effects in “Helicopter (Store Governor) and Helicopter (Elf Governor)” mode.)10. Restart Acceleration Time:1-3s (adjustable), 0.5s (step), 1.5s (default). This item controls the time the motor will cost to restart and accelerate to the full speed. (This function only effects in “Helicopter Governor Elf/Store” mode) 11. Brake Type:11.1 Proportional Brake: when the throttle range on the transmitter is between 20% and 100%, the corresponding ESC throttle output is between 0% and 100%.When the throttle range on the transmitter is between 20% and 0%, the corresponding brake force is between 0 and 100%.11.2 Reverse: after selecting this option, the RPM signal wire will turn into a reverse signal wire (the signal range is in line with the throttle range). After setting a channel on the transmitter, when the reverse signal length is above 20% signal length, the Reverse mode will be activated. The reverse signal length must be below 20% signal length when the ESC is powered on for the first time. When the reverse signal length is below 20% signal length, 0-100%throttle corresponds to “CW”; when the reverse signal length is above 20% signal length, the motor will stop spinning CW (and then spin CCW); at this time, 0-100% throttle corresponds to “CCW”. Any signal loss will activate the throttle signal loss protection, no matter it happens to the RPM signal wire or the throttle signal cable during the flight.12. Brake Force: 0-100% (adjustable), 1% (step), 0 (default). (Note: this function only effects in “Normal Brake” mode.)13. Timing: 0-30° (adjustable), 1° (step), 15° (default).14. Motor Rotation: CW/CCW. User can adjust this item via a multifunction LCD program box.15. DEO (Freewheel): User can decide this function “Enabled” or “Disabled” in “Fixed Wing” mode or in “Helicopter (Linear Throttle)” mode. This item has been preset to “Enabled” and cannot be adjusted in “Helicopter (Store Governor) and Helicopter (Elf Governor)” mode. This function can brings better throttle linearity.During the normal operation, the Blue LED on the ESC will turn solid after the start-up completes. The Red LED will come on at full throttle and dies out at partial throttle.。
电机调速器说明书
电机调速器说明书
调速器电子版说明书
交流单相异步电动机电子调速控制器，采用新颖电子线路及集成元件，具有体积小、精度高、调速范围宽、耗能低、寿命长、机械特性优良、使用方便的特点，单相电容启动，能与国内生产的单相异步电动机、微型齿轮减速器速度传感器可组成机电一体化产品，实现反馈恒速和无级调速。
广泛应用于包装、印刷、食品、电子、仪器仪表、服装机械、医疗机械等行业之生产流水线做调速、驱动装置。
工作参数：
使用方法：
1.关闭电源，按接线图连接好并确认线路连接正确，勿任意修改；
2. 把控制器固定好，速度调到最低“0”，以避免开始电源时产生瞬间大电流，造成永久性损坏；
3.然后再开启电源，调整速度旋钮到需要位置，不需要时请关闭电源；
4.调速器与马达连接如发现转距或转速不符合要求时，请调整产品侧面的微调电位器（速度设定调整）
5.欲变换马达运转方向，只要换装控制器背面的接线座上“CCW”与“CW”之跳线。
选择COM与CW短接，则马达做顺时针旋转；
选择COM与CCW短接，则马达做逆时针旋转。
（变更方向时，须等马达完全停止运转后，方可变更。
）
主要产品及型号：
US-52
（6W.15W.25W.40W.60W.90W.120W.140W.150W.180W.200W）SS-22
SS-32等各类交直流调速器。
现供应的品牌厂家：
TWT（贴牌）.CDM（诚大）.PC MOTO.LX.中大等。
主要元器件供应商：
可控硅（飞利浦），电位调节器（华宇—无铅），电容（五峰）。
图片：。
有刷马达电子调速器（Brushed ESC）说明书
红色黑色电源负极-电源正极+有刷马达BATTERYEagle 30A 刹车选择电池类型选择无刹车有刹车镍镉/镍氢电池锂电池接收机电机正极电机负极感谢您购买本产品！模型动力系统功率强大，错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。
为此我们强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书，并严格遵守规定的操作程序。
我们不承担因使用本产品而引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任；同时，我们不承担因擅自对产品进行修改所引起的任何责任。
我们有权在不经通知的情况下变更产品设计、外观、性能及使用要求。
关于售后服务：尊敬的客户，我们的产品自售出之日起，提供180天的保修服务，因此为了保护您的权益，请在购买产品时向销售商索取收据或发票，我们以此作为确定售出日期的凭证。
如无法提供收据或发票，我们将对产品实行有偿维修。
产品特色：✹ 单片机智能控制。
✹ 兼容锂电池和镍镉/镍氢电池。
✹ 具备输入电压异常保护/电池低压保护/过热保护/油门信号丢失保护等多重保护功能，有效延长电调使用寿命。
✹可激活或取消刹车功能。
有刷电子调速器产品规格：接线示意图：产品特性：1. 刹车：无刹车/有刹车，出厂默认值为无刹车。
通过跳线帽可以选择刹车的开闭。
2. 电池类型：兼容Li-xx （锂电池）/ Ni-xx （镍镉或镍氢）两大类电池，默认值为 Li-xx （锂电池）。
通过跳线帽可以选择电池类型。
3. 低压保护阈值：锂电池单体的低压保护阈值为3V ，因此对于2S 锂电池组，低压保护阈值为6V ；对于3S 锂电池组，低压保护阈值为9V 。
镍镉/镍氢电池组的保护电压为4V 。
4. 低压保护方式：当进入低压保护后，电调将逐步降低输出功率。
5. PWM 频率：2KHz 。
6. 过温保护：当电调工作温度超过 110 度时，电调会降低输出功率进行保护，但不会将输出功率全部关闭，最多只降到全功率的50%，以保证电机仍有动力，避免摔机。
温度下降后，电调会逐渐恢复最大动力。
柴油机电子调速器说明
天津恒康机械设备有限公司HENGKANG Machinery Co.,Ltd前言EFC电子调速器用于PT（G）型燃油系统中。
调速器可以调成同步运行，或有转速降的运行。
调速器有常开和常闭两种系统。
本书包括了发电机组或其驱动机上的康明斯电子调速器EFC 的安排、调整和故障诊断方面的操作规程。
内容调速器EFC概况2～4 电磁传感器的安装4～11 电源12～13 执行器概况13～14 通过油泵的燃料流量15 执行器的鉴别16～18 EFC燃油泵壳体18 从EFC壳体中拆出执行器18～19 在EFC壳体中安装执行器19～26 系统调整—仪表板安装控制26～41 系统调整—远程安装控制41～42 负荷分配控制线路43 二台发电机组线路图44 图形标记45～46 零部件规格47～49 EFC故障诊断50～56 线路图英汉名词对照57～58电子调速器概况如下图，调速器包括电磁传感器、调速控制器、执行器和安装件。
调速器具有常开或常闭两种调速器.如下图，电磁传感器飞轮齿圈上感觉到发动机转速，并把交流电讯号送到调速控制器上。
如下图，调速控制器把来自电磁传感器的电讯号与现有的参考点相比较，如两个讯号不同，控制器将会改变送到执行器的电流。
如下图，改变执行器中的电流将使得执行器的轴旋转，当此轴旋转时，燃油流量和发动机的转速或功率将会改变。
电磁传感器的安装如下图，电磁传感器是一个电磁铁装置。
传感器装在飞轮壳上，有两种形式的电磁传感器。
如下图，从飞轮壳上拆下堵塞。
它是和飞轮齿圈上的齿对正的，如果必要的话，转动飞轮，使一个齿的中心在电磁传感器孔之上。
如下图，如果飞轮壳上没有螺堵，就在飞轮壳上，在对正飞轮齿圈之处钻一个孔，攻丝。
注：必须从飞轮壳中去除铁屑。
为了清理干净壳体的铁屑，可能需要拆下主电机。
1、如下图，此孔必须垂直于齿顶面，此孔可以跨在齿的任何部分上。
2、如下图，在飞轮壳上钻一个37/64″（14.7mm）的孔。
3、如下图，用5/8″—18UNF—2A的丝锥攻丝。
新调速器说明书
第一章调速器原理、操作规程和调试方法一．调速器原理简介调速器作为电站最重要辅机设备之一，对电站的安全运行起着非常关键的作用。
调速器根据电站的控制命令，采样机组频率、电网频率、开度反馈（包括导叶、桨叶、喷针和折向器），实现机组机组快速并网，并网后发出有功功率并调节电网频率；根据系统调度的要求解除机组的运行，根据停机令的要求实现机组的正常停机，根据紧急停机命令或者机组事故的要求实现机组的紧急停机。
同时根据设备的运行情况，进行故障的判断和处理。
⒈调速器的基准频率调速器的基准频率是机频的跟踪对象，调速器按照基准频率为标准进行控制。
空载时调速器处于“跟踪”方式、网频信号正常时基准频率是网频频率，空载时调速器处于“跟综”方式、网频故障时基准频率是频给，空载时调速器处于“非跟综”方式时基准频率是频给，负载时基准频率是频给。
由此可知，即使网频信号故障也不影响调速器的正常运行。
⒉调速器的二种闭环控制调速器调节的两大核心任务是：机组快速并网，并网后发出有功功率并调节电网频率。
为了实现这个任务，调速器需要进行两种闭环控制：①开度给定与接力器导叶反馈形成的闭环控制（简称导叶开度闭环控制），使得开度给定与接力器开度反馈相等。
②基准频率与机频的闭环控制（简称频率闭环控制），从而基准频率与机频频率相同（负载时要实现导叶开度按照永态转差系数分配）。
⒊调速器的三种运行方式调速器具有三种运行方式，即液压机手动、电手动和电自动三种运行方式。
在液压机手动运行方式时，调速器没有闭环控制，操作人员直接通过操作电液换向阀直接控制接力器的开度。
在电手动运行方式时，调速器只有导叶开度闭环控制，无频率闭环控制。
操作人员通过修改开度给定控制接力器开度。
在电自动工作方式时，调速器有开度闭环控制和频率闭环控制，机频参与控制，调速器自动通过这两个闭环控制实现全自动的控制，并实现自动开机、停机、空载运行、负载运行工况的切换等。
操作人员通过修改开度给定控制接力器开度。
车用电子调速器ESC说明书
车用无刷电子调速器（ESC）说明书感谢您购买本公司产品，为避免错误的使用造成不必要的损失，请仔细阅读此说明书，并严格按照此说明书进行操作。
我司不承担使用本产品造成损失的任何责任、同时不承担因使用者擅自修改产品而引起的任何责任。
产品特色●多重保护功能：电池低压保护、过温保护、油门失控保护、堵转保护。
●比例式刹车：4段最大刹车力度调节、8段拖刹力度调节、4段初始刹车力度调节。
●可利用电调上的按键实现单键编程设定，且有单键恢复出厂设置的功能。
●支持多种参数编程方式。
产品型号及规格参数型号25A 35A 60A持续电流/峰值电流18A/50A35A/190A60A/380A支持电机类型无感无刷无感无刷无感无刷适用车型1:18电房1:10电房/电越1/10电房和电越内阻0.01欧姆0.0015欧姆0.0007欧姆电池节数2-3节锂电，4-9节镍氢电池2-3节锂电，6-9节镍氢电池2-3节锂电，6-9节镍氢电池BEC输出6V/1A6V/1.5A6V/1.5A尺寸31.5mm(长)*24mm（宽）*15mm(高，减除风扇)31.5mm(长)*27mm（宽）*24mm（高，减除风扇）31.5mm(长)*27mm（宽）*24mm（高，减除风扇）重量19g（不含引线重量）30g(不含引线重量)32g（不含引线重量）使用步骤第一步 根据所使用的电机正确连线。
②接无感无刷电机：当使用无霍尔传感器的无刷电机时，电调输出线A、B、C可和电机线任意相连，若转向不对，任意调换其中两条线即可。
警告：电源正负极不能接反，否则电调立即烧坏，（红线为正极、黑线为负极）。
长时间不使用，请拔下电池，以免造成不必要的意外。
第二步设定油门行程1 电调开关置于OFF 状态，电调接上电池，打开遥控器，将油门通道方向设置为“REV”，油门微调设置为“0”，油门通道的EPA/ATL 正反向均设置为100% （最大）。
请务必关闭遥控器自带的ABS 刹车功能。
调速器操作维护规程(基础培训)
调速器重要维护操作基础1.在机组过速或人身设备受到安全威胁时,在自动关机无效情况下,可进行手动关机：在断开出口断路器后，无论在手动还是在自动状态下可直接按下紧急停机手柄，或切到机手动后按开度快速减小球阀手柄，直至开度显示为零,以上要领要求每位员工都会实际操作甚至演练。
2.面板上机手动指球阀电源切除，完全依赖外部人力按动球阀操纵导叶，一般在维护或不需调速器自动控制时使用，自动指由调速器根据频差用PID(比例积分微分)规律进行频率和开度控制，绝大部分时都应是自动运行；3．调速器由监控自动开机需具备以下条件：压力总阀全开位置，锁定拔出（有的话），紧急停机换向阀处于复归位，在初始画面（监视画面）已显示“停机备用”.“开度调节”导叶自动位置,无停机字样显示（“开机”，“停机”，“并网”令及“紧停”由外部发到调速器如收到在监视画面均会显示）,油泵控制一定要在相应位置，以及时补充工作中损失的压力，一定要在开机前仔细检查好，否则就会无法开机或损坏设备！5．开关机时间及触摸屏内各参数的设定由厂家根据实际情况设定好，在无厂家授权情况下请一定不能改动。
调速器控制模式固定为开度调节模式,请不要更改。
6．正常的油压是调速器工作的必备条件，调速器的额定工作压力为16MPa,油灌的最高压力不应超过此压力,现已调到16Mpa就可自动停泵，并且安全溢流阀也已整定好请不要调整；7．调速器是根据频率差进行自动开度调节的，并网后如机组频率偏离49.7-50.3HZ,调速器会进行开度调节,此时不要进行功率增减,否则无效,进行功率增减是机组频率在以上范围内进行的,例如在带小网或厂用电时就不能进行功率增加或减少调节,调速器会进行自动功率平衡.8．调速器在任何时候都不会向自身发开机令.停机令.紧急停机令,这些信号均由监控发出，调速器被动接收执行,知道这一点有利于大家排查故障方位。
9. 频率的两种跟踪形式只是在空载时选择有效,在网频不稳地区选择空载跟踪网频有利于快速并网，并网以后都是PLC内部是跟踪频给值50HZ,选择无效.进调速器端子最低可测残压为0.3-0.4V,但机网频电压不应超过110V,10．如需要限制导叶的开度大小，开机并网后在操作画面内将“电气开限”的值设为你需要的最大允许导叶开度，这样设定后限制了导叶开度实际就是限制了机组的有功，注意：只能在并网后才能修改，而且修改后在每一次再并网时会恢复到100%，此时需要再次修改，因为从空载到并网后默认电气开限是100%。
电子调速器服务维修手册(ok)
1.接线不正确，不可靠
检查对应器件线号，按产品说明书正确接线
2.最大油量电位器设定太小或电位器损坏 适当增大启动油量；顺时针旋转电位器看是否 360°旋转，如可以则更换电位器
3.怠速设定太低
观察转速显示是否低于怠速值，如低则顺时针旋转怠速设定电位器，提高怠速
1.执行器齿条与油泵齿条联动部分有卡阻 用手扳动执行器手柄，看是否有卡滞。如有则检查并重新安装调整
2.执行器电缆断线
测量执行器线圈内阻为 1.5～5Ω
1.传感器安装不良，间隙过大
检测怠速交流电压应为 4V 左右，重新调整传感器是否插到底，孔内是否有杂物
2.转速传感器断线
测量其直流电阻 M18 应为 322－385Ω，M16 应为 400－470Ω
1.增益和微分（稳定度）调节不当
拨动拨码开关组合，调节增益、微分（稳定度）电位器
检查对应器件线号，按产品说明书正确接线
2.启动油量电位器设定太小或电位器损坏 适当增大启动油量；顺时针旋转电位器看是否 360°旋转，如可以则更换电位器
3.怠速设定太低
观察转速显示是否低于怠速值，如低则顺时针旋转怠速设定电位器，提高怠速
1.执行器齿条与油泵齿条联动部分有卡阻 用手扳动执行器手柄，看是否有卡滞。如有则检查并重新安装调整
检测怠速交流电压应为 4V 左右，重新调整－传感器是否插到底，孔内是否有杂物 更换匹配的执行器，或咨询厂家 检查屏蔽线是否连接正确可靠；周围是否有强磁场 核实发动机最大负载，如超载则降低发动机负载 逆时针旋转额定转速减小额定转速
适当增大增益电位器
更换控制器
用手扳动执行器手柄，看是否有卡滞。检查并重新安装调整
1.执行器齿条与油泵齿条联动部分有松动 检查并重新安装调整
柴油发电机电子调速器说明
柴油发电机电子调速器说明1、介绍1.1、范围本文档是为了提供柴油发电机电子调速器的详细说明，涵盖了其工作原理、安装步骤、操作说明等内容。
1.2、目的本文档旨在帮助用户正确理解和操作柴油发电机电子调速器，以保证其正常运行和延长使用寿命。
1.3、参考资料提供相关参考资料，包括设备说明书、厂家提供的文档等。
2、术语和缩略语2.1、术语解释列出本文所涉及的相关名词和术语的解释说明，以便读者理解。
2.2、缩略语定义列出本文所使用的缩略语，同时提供相应的全称和解释。
3、柴油发电机电子调速器概述3.1、工作原理解释柴油发电机电子调速器的基本工作原理，包括控制电路、反馈机制等内容。
3.2、主要组成部分介绍电子调速器的主要组成部分，包括传感器、执行机构、控制器等。
4、安装与调试4.1、安装位置指导用户选择合适的安装位置，注意避免与其他设备干扰。
4.2、安装步骤详细说明电子调速器的安装步骤，包括固定、接线等内容。
4.3、调试流程提供电子调速器的调试流程，包括参数设置、校准等步骤。
5、操作与维护5.1、操作说明提供明确的操作说明，包括电源开关、调速按钮等的使用方法。
5.2、故障排除列出可能出现的故障及其排除方法。
5.3、维护注意事项指导用户正确进行电子调速器的维护工作，包括清洁、保养、检测等。
6、附件本文档涉及的相关附件，包括设备说明书、安装图纸等。
7、法律名词及注释列出本文所涉及的法律名词及其相应的注释说明。
本文档为柴油发电机电子调速器的详细说明，涵盖了其工作原理、安装步骤、操作说明等内容。
通过本文档，用户可以更好地理解和操作柴油发电机电子调速器，以确保其正常运行和延长使用寿命。
附件：- 设备说明书- 安装图纸法律名词及注释：- 法律名词1：注释说明1- 法律名词2：注释说明2。
高油压微机调速器维护说明
目录一，阀组介绍。
二，速度调整说明三，一,高压调速器控制阀组高压调速器阀组采用高速的球座式换向阀作为调节作用，球座式换向阀换向频率高，泄露小等特点，控制阀组见下图一，左边为小流量控制阀组，右边为大流量控制阀组。
图一（主视图）图二（侧视图）1，时间调整（速度调整）因电站机型的不同，调速器的速度调整也不同，具体速度应按电站的设计要求而定，1.1，小流量阀组速度调整。
小流量阀组主要作用于机组的调频稳定作用，其调整时间为全行程大哟在20-30秒间，过快，机器调频不稳定，慢了，调整时间慢。
见图一，小流量速度调整阀，旋动阀组的调节杆，松为速度快，紧为速度慢。
开关方向最好调整一样的速度。
1.2，大流量阀组速度调整。
大流量阀组起作当机组负荷突变，频率变化大时，从而使接力器快速移动。
大流量阀组时间调整，一般应按电站的实际要求而定。
1~1.5s速度调整见图右边的阀组。
1.3，快速关机。
见图二，按动此手柄，接力器将以调整的最快速度移动。
1.4，问题。
当在自动和手动动作换向阀组时，接力器不动作或接力器自动有滑动现象时，应检查阀组是否右卡塞现象，应作清洗处理。
二，安全阀组。
三，储能器使用方法。
四，电气传感器调整。
1，传感器的安装示意图。
传感器安装好后，进入柜上的MD204显示屏，进入传感器调整画面，见下图二。
图二1，检查接线正确，观察电压值，切到手动位置，按动小流量的开和关的换向阀使接力器移动，接力器往开方向移动为电压增加，反之上移为电压减少。
电压反了，交换下传感器的正负脚的线。
2，全关位置整定：手动按“关换向阀”，使其接力器刚好在全关位置，此时传感器的电压显示为1-2V之间，紧好传感器，然后按屏上的“0”数字键，确定零位，直到WR灯亮时，才松开手。
3，全开位置整定：手动按“开换向阀”，使其接力器走到全开位置，观察电压不应超过9V，确定全开位置，此时按下屏上的满程“1”键，确定接力器全开，也直到WR灯亮为止。
4，以上校整好后，旋动，增加/减少钮，走下全开，全关行程，检查是否正确。
调速器的运行、维护及故障处理
第一节 调速器的运行维护
调速器及油压装置是水电站的重要设备。为保证调节系统长期正常运行，减 少事故和隐患，调速器及油压装置少玩日常维护工作就显得十分重要。 对于调节设备的维护工作，目前尚无专门规定。根据实践经验，有关人员 对调节设备定期巡查和维护。以机械液压型调速器为例，其主要内容如下： （1）监视油位、油温和油压，保证调速器及油压设备正常运行。 a油压装置的压力邮箱和回油箱油位应在允许的范围内，并注意压力邮箱 中的油气比例符合要求。 b运行油温的工作范围为10~50（摄氏度） c压力邮箱中油压应保持在规定值，一般情况下允许0.15~0.25MPa的波 动。
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（2）调速器及油压装置用油的质量应符合《汽轮 机油》（GB／T11120——1989T－TSA）关于汽 轮机油或黏度相近的同类油的规定，需适时处理、 更换。 a调速器在初次安装或大修后运行半个月左右应 更换或处理了一次。 b第一次换油后运行一个月做油质处理。 c以后每隔一年左右进行油质处理或更换新油。 d及时清洗滤油器：油压装置回油箱内的滤网， 每季度应清洗一次，调速器内的滤油器在初次安装 使用的头一个月内，应每周拆洗一次，以后每季度 拆洗一次，拆洗滤油器时可切换成手动运行。 e为避免油中进水，向压力油箱补气时一般不由 空气机直接打入，需经气水分离器及储器罐后再补 入。
（二）拆卸主要元件的注意事项 拆卸主要元件时，应注意如下事项。 １、离心摆与引导阀 （１）旋出螺钉，将橡皮膜与针塞一起取出。连同电动机一起取 出离心摆装配，拆去离心摆外罩。 （２）拆卸清洗与装配时，应注意下列事项： ① 针塞与转动套油口搭叠处的棱角绝对不能碰伤或倒角。 ②如必须拆开离心摆装配，在拆开之前，应标明调节螺母的位 置，以便再次装配时参考。另外必须注意：两组重块所属的零件， 不得相互串换。 （３）清洗后先将重要的配合尺寸记录下来，然后重新装配。装 配好的离心摆应能用手轻轻转动。如发现零件有严重损伤，应予 更换，并应做离心摆静特性试验及漏油量试验等。
调速器操作规程
目录一、开机 (2)二、关机 (2)三、参数整定 (3)四、注意事项 (3)五、故障分析 (4)一、开机（一）、初次开机时,合上开关电源,调速器进入初始状态:1、工矿显示为手动,交直流指示灯亮.2、点触显示屏”故障显示”检查有无机频和网频.3 、点击”运行显示’进入主页面（其中分别显示“机频”“网频”“调节输出”“开度指示”“空载开限”.（二）、以上均无误后，手动将调速器全关，待蝴蝶阀及其他调速器以外的开机准备工作完成后，将调速器切为“自动”并保证显示屏上右下方显示为“电自动”状态。
（若显示为“电手动”即在显示屏上点击系统设置进入其页面，在带有四个“*”处输入“9073”四位密码，然后点击“GO”即可进入切换页面进行修改。
再点击”运行显示’进入主页面即可。
（三）、以上准备完成后还需确认紧停阀是否复归，锁定是否解除，确认后即可打开主供油阀准备开机。
四、在开机过程中由中控室发开机令，调速器会自动开到空载位置，带频率稳定在50HZ左右时即可并网带负荷。
并网后显示屏上会显示“并网”。
二、关机关机时在调速器位于自动工况的电自动状态下，先降下负荷解除并网令调速器会自动回到空载位置，再由中控室发关机令即可。
三、参数整定在调速器显示屏上点击“参数修改”进入下一页面，即可点击修改“频率给定”“空在开限”“功率给定”“功率开限”。
、频率给定一般设置为50即可。
其作用是在空载过程中调速器会根据该值进行调节。
空在开限空载开限一般设置为比实际空载开度大50%即可最大最好不要相差10，但也不能小于实际空载开度，以免开机时频率无法达到50HZ而影响并网。
其余两项一般不需要修改。
然后点击右下角的“下一页”即PID参数修改页面，在机组运行正常的情况下请勿随便修改，以免影响机组正常运行。
若有故障请联系我公司。
四、注意事项1、确认调速器在各种工况及状态下的操作。
若要手动操作电磁阀以及手动操作杆时，调速器必须切为手动工况。
在自动空载是若需使用调速器上的“增给定”和减给定”按钮，必须将调速器设为自动工况下的电手动状态。
船用无刷电机电子调速器（ESC）说明书
船用无刷电机电子调速器（ESC）说明书船用无刷电机电子调速器（ESC）说明书第一步：进入编程模式1. 开启遥控器，将油门置于最高点，再将电调接通电池2. 等待2秒，电机鸣叫“哔-哔-”提示音3. 再等待5秒，电机鸣叫“?56712”特殊提示音,表示已经进入编程模式。
第二步：选择设定项进入编程模式后，会听到4种鸣音，按如下顺序循环鸣叫，在鸣叫某个提示音后，3秒内将油门推至最低点，则进入该设定项。
1. “哔-”运行模式（1短音）2. “哔-哔-”锂电节数（2短音）3. “哔-哔-哔-”电池低压保护阈值（3短音）4. 哔-哔-哔-哔-”进角（4短音）第三步：改变参数值进入某设定项后，马达会循环鸣叫，在鸣叫某个提示音后将油门摇杆推至最高点，则选择该提示音所对应的参数值，接着电机鸣叫特殊提示音“?5i5”，表示该参数值已被保存。
（此时如果不想再设定其它选项，则在 2 秒内将油门摇杆推至最低点，即可快速退出编程设定模式；如果还要设定其它选项，则继续等待，退回第二步骤，再选择其它设定项）运行模式正转（单向）（1声）正反转（双向）（2声）锂电节数自动（1声） 2 节（2声） 3 节（3声） 4 节（4声） 5 节（1长声） 6 节（1长1短声）锂电低压保护阈值不保护（1声） 2.8V/CELL（2声） 3.0V/CELL（3声）3.2V/CELL（4声）3.4V/CELL（1长声）进角（进角是电机起动角，越大起动越快，但前题是电机质量过关）0 度（1声） 3.75 度（2声）7.5 度（3声）11.25 度（4声）15 度（1长声）18.75 度（1长1短声）22.5 度（1长2短声）26.25 度（1长3短声）备注：一长声“哔—”表示五短声“哔”。
比如“哔—哔”就表示第6个参数值（5+1＝6）第四步：退出设定1.在第三步骤，选择设定值时，电机鸣叫特殊提示音“?i5i5”后，2 秒内将油门推至最低点，则退出设定。
调速器的日常维护
调速器的日常维护一．调速系统的主要作用1、维持机组转速在额定转速附近，满足电网一次调频要求；电力系统的频率稳定主要取决于系统内有功功率的平衡，当系统缺有功时，系统频率就下降，当系统有功功率多时，系统频率就上升。
水轮机调速器的主要任务就是发电机在空载时维护机组转速在额定值左右，而在并网发电后调速器的主要作用是实现功率调节同时以50HZ作为频率调节的给定值，并维持机组频率在50±人工死区范围内。
一个性能良好的水轮机调速器可以保证发电机组和电力系统的安全可靠，并且可以提高发电机组和电力系统的技术经济指标。
2、控制并联机组间有功功率的分配；3、满足机组的正常操作要求：开停机、增减负荷，以及空载时增减转速；4、保证机组的安全运行；5、能接受电站计算机监控系统指令，实现机组的经济运行（AGC），满足机组开停机、增减负荷的控制要求。
二．调速器的分类1、按工作容量分类：特小型调速器、小型调速器、中型调速器、大型调速器。
2、按供油方式分类：a.通流式调速器：油泵连续运行，直接供给调速器的调节过程用油，非调节时，油泵将压力油直接排回回油箱。
缺点：油在不停循环使用，油容易劣化，优点：设备简单、造价低，主要用于小型、特小型调速器;b.压力油罐式调速器：油泵断续运行，维持压力油罐的压力和油位，在由压力油罐随时提供给调速器调节过程用油。
缺点：设备复杂、造价高，优点：设备运行可靠，主要用于中型、大型调速器。
3、按调节机构数目分类：a.单调节调速器：单调适用于无轮叶调节的混流式、轴流定桨式等水轮发电机组;b.双调节调速器：双调适用于有轮叶调节的轴流转桨式、灯泡贯流式水轮发电机组。
三．调速器系统的组成主要由调速柜（电气柜和机械柜）、接力器、油压装置三部分组成。
1、调速柜控制水轮机的主要设备，能感受指令并加以放大，操作执行机构，使转速保持在额定范围内。
调速柜还可进行水轮机开机、停机操作，并进行调速器参数的整定。
2、接力器调速器的执行机构，接力器控制水轮机调速环（控制环）调节导叶开度，以改变进入水轮机的流量。
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转速传感器安装是否到位，间隙是否过大
发动机转 速不稳
执行器
执行器与油泵齿条联动部分是否有卡滞现象或有 间隙
发动机超
控制器
发动机齿数是否准确 控制器如有故障，须更换
速或达不 到要求转
速
执行器
执行器与油泵齿条联动部分是否有卡滞现象或有 间隙
转速传感器
传感器信号是否出错，线束是否损坏
注：如若无法判断问题所在，请联系威孚售后，切勿随意启动发动机。
2.2.3 电子调速器 05EG50 型执行器 2.2.3.1 05EG50 主要配 AW 泵，执行器如图 2.4 所示
139.3
129.2
停车手柄
威望于品质
图 2.4 6
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注：机械停车在电子停车失效时使用，不可随意使用。
2.2.4 电子调速器 05EG28 执行器
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3.3 各开关的使用说明 3.3.1 状态切换开关 1
图 3.7
状态切换开关 1（“狀態切換開關 1”）如图 3.8，用于切换发动机工作转速。
如图 3.9 所示，处于“|”模式下发动机处于第一工作转速（一般为 1500rpm）， 处于“○”模式下发动机处于第二工作转速（一般为 1800rpm）。
图 3.8
图 3.9
注：此开关只存在于双转速发电线束，不同工作转速对应不同发电频率，
切换工作转速时须先将发动机载荷降为零或停机后，再切换开关。
3.3.3 状态切换开关 2
图 3.10 是状态切换开关 2（狀態切換開關 2），用于发动机怠速和工作转速
之间状态切换。如图 3.11 所示 处于“|”模式下发动机处于工作转速状态，处于 “○”模式下发动机处于怠速状态。
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3
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图 2.1 ECU 控制器安装尺寸
2.1.3 ECU 控制器的说明 在配试发动机时，经过一系列的调试，把最佳标定数据烧写入 ECU。运行时
ECU 控制器根据标定的数据以及采集到的传感器信号来控制发动机。如需不同 的发动机性能状态需重新进行标定。 2.2 执行器
高度。 2.2.2 电子调速器 EG29 型执行器 2.2.2.1 05EG29 执行器主要配 PW 泵和 PW2000 泵，执行器如图 2.3 所示
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5
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223.9 139.3
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92.6 107
停车手柄
图 2.3
注：机械停车在电子停车失效时使用，不可随意使用。
图 3.5
步骤 4： 电源线的连接
图 3.6
如图 3.7 所示，将线束上电源连接线“電源+”接头（对应红色线）、“電源-”
接头（对应黑色线）分别对应 24V 或 12V 直流电源(电瓶)“+”、“-”极接口连接。 注：图 3.7 中所示电源线接口须与电瓶直接连接，且确保连接可靠。
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9
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12
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执行器是电调系统的执行机构，主要根据 ECU 控制器的指令来控制拉杆， 同时执行器还具有机械停车功能。执行器需要装配油泵，调试后使用，非专业人 员不得拆装，否则错误安装可能造成发动机损坏和人员伤亡。电调泵的安装尺寸 等见电调油泵的外形图。 2.2.1 EG25 型执行器 2.2.1.1 EG25 型执行器的安装尺寸（图 2.2）
3.5 发动机启动后
发动机启动后用户根据使用需要切换状态切换开关 1 和 2 至对应模式。因
电子调速器已经设置成功所以无须进行调整，如需调整请联系威孚售后服务人
员。
3.6 发动机关闭
发动机关闭时保证载荷卸掉，并切换状态切换开关 2 至“○”模式，等发
动机回到怠速时关闭电源开关使发动机停车。
注：若关闭电源无法停车，使用机械停车可以停车后，请联系威孚售后，切
转速传感器采用无源磁电式转速传感器，测速齿轮引起的磁隙变化，在探头 线圈中产生感应电动势，安装时将转速传感器固定在发动机齿轮盘上，通过感应 飞轮齿数来判断发动机的转速。
威孚提供多种安装尺寸的传感器，可根据用户实际需要选择。
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7
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图 2.7 磁电式转速传感器
EG25 型执行器与威孚的 IW、PL、PM 喷油泵配套。
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160.5油尺Fra bibliotek停车手柄
203.7
100
图 2.2
2.2.1.2 执行器停车手柄 扳动停车手柄可使发动机机械停车。 注：机械停车在电子停车失效时使用，不可随意使用。
2.2.1.3 油尺 在与非强制润滑的喷油泵配套时，执行器上将会装有油尺，用来查看润滑油
勿随意启动发动机。
四、 故障判断与处理
电子调速器故障将引起发动机性能下降，以至于发动机不能运行，如果能判 定为电子调速器故障，更换电子调速器即可；如若是发动机及其辅助系统故障， 有可能通过发动机转速达不到使用要求表现出来，更换电子调速器不能解决问 题，因此故障原因应通过对系统综合分析，逐项验证排查来判断。
注：安装如 2.7 图所示的转速传感器时，旋转传感器直至轻触齿轮的齿顶后 反旋 1/2 圈再用螺母拧紧，不得直接拧紧。
三、 安装与调试
3.1 电子调速器的安装 电子调速器在出厂时执行器已经与油泵连接好，安装时只需将 ECU 控制器
安装在控制柜中，转速传感器安装在发动机上，接下来用线束把各部件连好就可 以了。 3.2 电子调速器的接线。 步骤 1： ECU 控制器的连接
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图 3.10
图 3.11
注：为保护发动机，在进行怠速状态和工作转速状态相互切换时，须先将
发动机载荷降为零，再切换开关位置。
3.4 启动发动机前准备
启动发动机前应检查各线是否接好，状态切换开关 2 是否处于“○”模式
下。电子调速器在出厂前已经经过了发动机配试标定，使用时无须调整。
05EG28 执行器主要匹配 P9 泵，执行器如图 2.6 所示
151
123.4
停车手柄
168.6
图 2.5
注意： 机械停车在电子停车失效时使用，不可随意使用 2.3 传感器
传感器是电子调速器中必不可少的部分，主要用来采集发动机的各种信号给 ECU 控制器。电子调速器系统根据不同的要求会配不同的传感器，常见的有： 转速传感器、油门位置传感器、油温传感器、水温传感器等。 2.3.1 转速传感器
线束与 ECU 连接时应注意将 ECU 连接插口与 ECU 插针正确对应，如图 3.1 所示线束粗插孔对应 ECU 粗插针，正确连接后状态如图 3.2 所示(从 ECU 背面 看)。
步骤 2：
图 3.1
转速传感器的连接
图 3.2
如图 3.3 所示转速传感器连接插件（线束上标签为“轉速 1”）正反面具有差
我公司的电子调速器是全数字量控制的电子调速器，其系统的结构框图如图 1.1。
油门 装置
油门位 置信号
脉冲信号
步进量
喷油量
转速
ECU
执行 器
高压 油泵
柴油 机
正弦信号
转速传 感器
图 1.1
电子调速器采集油门位置和发动机转速经过 ECU 精确的计算给执行器发出 控制油泵的拉杆行程的指令，也就是喷油量。在发电模式下，油门装置变为控制 怠速到工作转速的开关，ECU 对工作转速进行 PID 控制，确保发动机的稳态调 速率与顺态调速率达要要求。
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无锡威孚高科技集团股份有限公司 异，在将其与转速传感器连接时遵照图 3.4，应注意接插件卡扣需有效作用。
图 3.3
步骤 3： 执行器的连接
图 3.4
如图 3.5 所示执行器连接插件（线束上标签为“執行器(4)”）正反面具有差
异，在将其与执行器电机连接时遵照图 3.6，应注意接插件卡扣需有效作用。
二、 电子调速器的组成
2.1 ECU 控制器 2.1.1 基本电气特性
电源电压：DC24V（范围 18V~32V）或 DC12V（范围 9V~16V） 电源电流：<2.4A 环境温度：-30℃~85℃ 环境湿度：<95% 2.1.2 ECU 控制器外形及安装尺寸 ECU 控制应安装在控制箱内，安装时应尽量选择空气干燥，温度适宜的地方 安装，尽量选择竖直安装。安装尺寸如图 2.1。
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故障现象 检测部位
检测方法
电瓶
测量“+”、“-”极电压应为 DC24V 或 DC12V
发 动 机 不 转速传感器 能启动
执行器
传感器安装是否到位，间隙是否过大 传感器是否损坏
执行器与油泵齿条联动部分是否有卡滞现象 执行电机转动是否灵活
转速传感器
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电子调速器 使用说明书
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1 工作原理 2 系统组成 3 安装与调试 4 故障判断与处理
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目录
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一、 电子调速器工作原理
发动机电子调速器是根据机械调速器的工作原理得来，但是电子调速器较机 械调速器性能更好。电子调速器使柴油机有突出的稳态调速率和顺态调速率性 能，并且对发动机状态变化能作出快速和精确的响应。