PLC实训报告

PLC实训报告

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学号：

指导老师：

实训时间：19~20周

实训地点：工程实训楼二号楼三楼

2015年1月22日

一、实训的目的

1.前PLC知识回顾，同时学会怎么运用理论来实践；

2.掌握SIMATIC S7—300 PLC的梯形图编程方法；

3.MATIC S7—300 PLC的硬件组态方法；

4.握Wincc与PLC的连接方法及使用Wincc实现在线监控。

二、实训的内容

1、供料单元

（1）PLC：

—PLC工作部分、复位顺序、急停功能的编程和使用

—PLC程序结构

（2）调试：

—生产系统的调试

2、操作手单元

（1）PLC:

—PLC的编程和使用

（2）调试

—生产系统的调试

三、实训的步骤

⏹设计

⏹安装

⏹编程

⏹调试

⏹操作

⏹维护

⏹错误诊断

四、相应模块的介绍

1.供料单元

供料单元是一个供货装置，将工件从料仓中推出，料仓最多可以装下8个工件。料仓内是否装有工件由光电式传感器进行监测。双作用气缸将工件逐个推出。

摆动模块上安装有一个吸盘，可以将推出的工件吸气。一个震恐检测开

关可以检测到工件是否被吸起。摆动模块的摆动臂由摆动缸驱动，将工件传送到下一个工位上。

启动条件：料仓中有工件

初始位置：

⏹送料缸伸出

⏹摆动刚处于料仓位置

⏹真空关闭

顺序：

1.如果料仓中有工件，按下STAR按钮后，摆动缸转换到“下一工位”位置。

2.送料缸缩回，工件从料缸中推出。

3.摆动缸转换到“料仓”位置。

4.真空启动，当工件被吸起，真空开关切换。

5.送料缸伸出，工件落下。

6.摆动缸转换到“下一工位”位置。

7.真空关闭。

8.摆动缸转换到“料仓”位置。

2.操作手单元

操作手单元配置了柔性2-自由度提取装置。光电式传感器对放置在支架上的工件进行检测。提取装置上的气抓手将工件从该位置提起，气抓手上装有光电式传感器用于区分“黑色”和“非黑色”工件，并将工件根据检测结果放置在不同的滑槽中。

本工作站可以与其他工作站组合并定义其他分类标准，工件可以北直接传送到下一工作站。

启动条件：工件处于支架上

初始位置：

⏹无杆缸在左限位位置

⏹提升缸缩回（气抓手起）

⏹气抓打开

精品文库

顺序：

1.如果支架上有工件并按下STAR按钮，提升缸伸出。

2.气抓手打开，提升缸缩回。

3.无杆缸移动到到下一站位置。

4.提升缸缩回。

5.气抓手打开，将工件放入下一站位置的皮带上。

6.提升刚缩回。

7.无杆缸移动到做极限位置。

四、程序流程图

1．供料单元（图1）

图1 供料单元流程图

精品文库2.操作手单元（图2）

图2 操作手单元流程图

五、梯形图编程

1.供料单元

（1）地址变量

表1 供料单元I/O口分配表

伸缩缸在伸出位置I 0.1

伸缩缸在缩回位置I 0.2

工件被吸住I 0.3

摆动缸在料仓位置I 0.4

摆动缸在下站位置I 0.5

料仓空I 0.6

开始按钮I 1.0

停止按钮I 1.1

复位I 1.3

工件被推出Q 0.0

产生真空Q 0.1

产生正压Q 0.2

摆动缸到料仓位置Q 0.3

摆动缸到下站位置Q 0.4

开始_灯Q 1.0

复位_灯Q 1.1

料仓空_灯Q 1.2

（2）程序段和注释

2.操作手单元 （1）地址变量

表2 操作手单元I/O 口分配表 工件已准备好

I 0.0 气抓手组件在前一站位置 I 0.1 气抓手组件在下一站位置 I 0.2 气抓手在下位 I 0.4 气抓手在上位 I 0.5 开始按钮 I 1.0 停止按钮 I 1.1 复位按钮

I 1.3 气抓手组件到前一站 Q 0.0 气抓手组件到下一站 Q 0.1 气抓手组件向下 Q 0.2 气抓打开 Q 0.3 开始_灯 Q 1.0 复位_灯

Q 1.1

（2）程序段和注释

程序段1：标题：开始灯

注释：当气抓手在初始位置时，即气抓手在上位，气抓手组件在前一站位置，工件已准备好，气抓手打开，开始灯常亮。

程序段2：标题：复位灯

注释：当气抓手组件没有在初始状态，即气抓手不在前一站位置，气抓手组件没有到前一站，气抓手组件没有到下一站，气抓手组件没有向下，复位

灯亮。

程序段3：标题：气抓手组件向下

注释：1.按下开始按钮，工件一准备好，气抓手打开，气抓手没有在下位，没有处于停止状态，电路通电形成自锁，气抓手组件向下。

2.处于开始状态，抚慰状态断开，气抓手组件在前一站位置，工件一准好，

气抓手打开，气抓手没有在下位，没有处于停止状态，电路通电形成自

锁，气抓手组件向下。

3.气抓手组件在下一站位置，气抓手关闭，气抓手没有在下位，没有处于

停止状态，电路通电形成自锁，气抓手组件向下。