牧野Professional5使用说明书摘要(a1系列 a51 a61 a71 a81 a82 a92卧式加工中心)
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A 标准规格设备的主操作盘上所配备的开关
[SINGLE BLOCK]开关 将单程序块模式置于有效/无效。如果但程序块模式置于有效，程序则每执行完 一个程序块就会停止。
[BLOCK SKIP]开关 将程序块跳跃模式置于有效/无效。如果程序跳跃模式被置于有效时，在程序 中，初始部分含有[/]（斜线）的程序块将被忽略。
主轴锥孔 快速进给速度 切削进给速度
高度
560*560*600m □400mm 400kg
50-15000min 7/24 锥度 No.40
60000mm/min 1-45000mm/min
2642mm 8000kg(刀具 40 把)
730*650*730m □500mm 500kg
50-15000min 7/24 锥度 No.40
[DRY RUN]开关 将空运行模式置于有效/无效。空运行是指以确认程序等为目的进行“空转”。 如果将空运行模式置于有效，则可取代程序命令的切削进给速度，[JOG FEED] 开关所选择的速度变为有效。 为了使本功能有效，必须在程序启动之前打开该功能。如果要在程序运行过 程中打开该功能时，则先打开[SINGLE BLOCK]模式，在一个程序块结束后， 再打开[DRY RUN]功能。 在用工件自动测量装置及刀具长度测量装置进行测量的过程中，如果打开 [DRY RUN]开关，将得不到正确的测量结果。在测量动作过程中，必须将[DRY RUN]功能置为无效状态。
a81M
移动量 托盘
主轴
进给速度
机床的大小
a82 移动量 托盘
主轴
进给速度
机床的大小
a82M
移动量 托盘
主轴
进给速度
机床的大小
质量
X 轴*Y 轴*Z 轴 作业面的大小 最大承载质量 主轴旋转速度
主轴锥孔 快速进给速度 切削进给速度
高度 质量
X 轴*Y 轴*Z 轴 作业面的大小 最大承载质量 主轴旋转速度
一、 机床结构与构成
1、 轴的构成：
X 轴：左右移动的立柱 Y 轴：在立柱前面进行上下移动的主轴头 Z 轴：前后移动的托盘搭载型工作台 B 轴：旋转工作台/分度工作台
2、 机床的基本结构
包括主轴头、立柱、工作台、自动换刀装置（ATC）、自动托盘交换装置（APC）、液压元 件、主轴冷却油温度控制器（主轴润滑油温度控制器）、机床控制装置、数控装置、切屑处理 装置。 主轴头：
60000mm/min 1-50000mm/min
2971mm 9500kg(刀具 40 把)
730*730*800m □500mm 700kg
20-10000min 7/24 锥度 No.50
50000mm/min 1-50000mm/min
3100mm
a81 移动量 托盘
主轴
进给速度
机床的大小
20-10000min 7/24 锥度 No.50
50000mm/min 1-50000mm/min
3342mm 16000kg(刀具 40 把)
730*730*800m □630mm 1200kg
20-8000min 7/24 锥度 No.50 36000/30000 mm/min 1-36000/1-30000 mm/min
机床的大小
a71 移动量 托盘
主轴
进给速度
机床的大小
X 轴*Y 轴*Z 轴 作业面的大小 最大承载质量 主轴旋转速度
主轴锥孔 快速进给速度 切削进给速度
高度 质量
X 轴*Y 轴*Z 轴 作业面的大小 最大承载质量 主轴旋转速度
主轴锥孔 快速进给速度 切削进给速度
高度 质量
X 轴*Y 轴*Z 轴 作业面的大小 最大承载质量 主轴旋转速度
安装在立柱前面的主轴头基座上。能够与基座一起上下移动形成 Y 轴。 采用内置式 AC 电机来驱动主轴。 轴承的润滑方式为油气润滑。主轴头和电机进行套管冷却，利用主轴冷却油温度控制器 将此处所产生的热量排到机床外部。 高速主轴：采用 Makino 主轴润滑（冷却油）进行冷却和润滑，利用主轴润滑油温度控制 器将此处所产生的排到机床。 立柱： 是一种双柱式结构，可以在床身上的导轨面内左右移动，形成 X 轴。 床身： 由几根肋组成，是一种强度很高的结构。其上面形成 X 轴和 Z 轴的导轨面。 由于是 3 点支撑结构，机床的安装精度很高，可以缩短安装时间。 工作台： 工作台可以在床身上面前后移动，形成 Z 轴，由以下两个部分构成： 定位台（有托盘定位功能，带有托盘夹持机构） 工作台基座 托盘在定位台上的定位是通过 4 组定位锥（内置托盘夹持机构）进行的，利用托盘夹持 机构固定在工作台上。 工作台具有旋转功能（B 轴），该工作台有分度工作台（最小分度单位：1°）和旋转工作 台（最小分度单位：0.0001°）两种类型。可通过液压进行夹紧与松开操作。 托盘交换器：自动托盘交换（APC）装置： 是一种用于自动交换托盘的装置。 自动换刀（ATC）装置： ATC 装置（大尺寸刀架式 ATC 除外）由以下 3 部分构成： 刀库 ATC 臂 辅助臂单元 大尺寸刀架式 ATC，刀架可移动，将刀具移动到主轴位置上。 通过伺服电机和液压缸等来搬运刀具，将刀具从刀库搬运到刀具更换（ATC）位置上。 液压元件： 向下列元件供给工作油： 主轴头 工作台 托盘交换器 刀库 主轴冷却油温度控制器： 是一种使冷却油在主轴头外筒部分强制循环，吸收此处所产生热量，使主轴温度与床身 的温度保持一致的装置。 主轴润滑油温度控制器（高速主轴）：
主轴锥孔 快速进给速度 切削进给速度
高度 质量
X 轴*Y 轴*Z 轴 作业面的大小 最大承载质量 主轴旋转速度
主轴锥孔 快速进给速度 切削进给速度
高度 质量
X 轴*Y 轴*Z 轴 作业面的大小 最大承载质量 主轴旋转速度
主轴锥孔 快速进给速度 切削进给速度
高度 质量
来自百度文库
13100kg(刀具 40 把)
730*730*800m □630mm 1200kg
3408mm 16000kg(刀具 40 把)
1100*820*1020m □630mm 1200kg
20-10000min 7/24 锥度 No.50
50000mm/min 1-50000mm/min
3422mm 21000kg(刀具 40 把)
1100*820*1020m □630mm 1200kg
图 2.1 主操作盘（a92：门联锁规格）：
图 2.2 主操作盘（a51/a61/a71/a81/a82：门联锁规格）：
2、 开关的说明： （1） 与 NC 程序运行相关的开关： A 控制电源的接通/切断
[CONTROL POWER ON]开关 按下该开关，接通控制电源。在控制电源接通的状态下，按钮内置指示灯亮灯。按 下[POWER OFF]开关一段时间之后，[CONTROL POWER ON]开关的指示灯将熄灭。 （☞[POWER OFF] 开关） 接通主电源后，再接通控制电源。
B 手动运行模式 [JOG]模式开关
利用点动移动进给轴时，可选用该开关。按下该开关，用“轴选择”开关选择 要移动的轴，通过按下“方向选择”开关可以移动所选择的轴。
[HANDLE]模式开关 用手轮脉冲发生器移动轴时，可选用该开关。按下该开关，用手动脉冲发生器 的旋钮开关选择要移动的轴，转动手轮即可转动轴。
（3） NC 功能开关 主操作盘上配置有 4 种类型的 NC 功能开关。标准规格设备上的主操作盘上配置了
[SINGLE BLOCK]、[BLOCK SKIP]、[DRY RUN]、[OPTIONAL STOP]开关。各个开关均为按一下 为开（指示灯点亮），再按一下为关（指示灯熄灭）。
主操作盘上没有配置的功能可通过功能画面进行操作。另外，也可以在柔性开关上设定。
[TAPE]模式开关 利用 NC 纸带或 DNC 装置进行运行时，可选用该开关。
[MEMORY]模式开关 利用登录程序的存储器模式进行自动运行时选用该开关。搜索登录程序，按下 循环[START]开关，将开始自动运行。
[EDITOR]模式开关 当通过外部输入装置向 NC 存储器内登录 NC 程序，或对程序进行编辑时，可选用 该开关。
B NC 程序的启动/停止
循环[START]开关 按下该开关，启动 NC 程序。在 NC 程序启动过程中，白色指示灯灯亮灯。在 MDI、 存储器、DNC 运行、磁带模式下有效。
[FEED HOLD]开关 按下该开关，停止 NC 程序。在 NC 程序停止的过程中，白色指示灯灯亮灯。如果 按下该开关则会变成进给暂停状态。但是，M、S、T 功能仍继续动作，直至结束后 才停止。 即使在进给暂停的状态下，下列动作仍然能够继续： 主轴旋转 刀具自动更换（ATC） 托盘自动交换（APC） 供给切削油 部分固定循环
20-8000min 7/24 锥度 No.50 36000/30000 mm/min 1-36000/1-30000 mm/min
3488mm 21000kg(刀具 40 把)
a92 移动量 托盘
主轴
进给速度
机床的大小
X 轴*Y 轴*Z 轴 作业面的大小 最大承载质量 主轴旋转速度
主轴锥孔 快速进给速度 切削进给速度
（2） 运行模式选择开关 A 自动运行模式
[MDI]模式开关 按下该开关可切换到 MDI（Manual Data Input：手动数据输入）模式。不仅可 以使用存储在存储器中的程序。还可以手动输入 1 个~数个程序块的程序，用于 执行轴移动或 M/S/T 指令等简单的动作。 用 MDI 模式输入的程序，如果进行 NC 复位将会被清除，不能存在 NC 存储器 中。
[OPTIONAL STOP]开关 将程序选择停止模式置于有效/无效。如果将程序选择停止模式置于有效，程序 将在程序内的 M01 处停止。在 M01 处停止的过程中，循环[START]开关的内置指 示灯将闪烁。这时，如果按下循环[START]开关，程序将继续执行。
B 其他 NC 功能开关（主操作盘上能够设定的功能） 下列功能在主操作盘上没有配置，可以在功能画面上操作，也可以利用柔性开关功能进
行设定。 [MANUAL ABSOLUTE]
如果将手动绝对值模式置于有效，即使用手移动轴仍可保持绝对（绝对值）坐标。 如果将手动绝对值模式置于无效，则绝对坐标发生相当于手动操作移动量的移动。 通常，应该将手动绝对模式置于有效，不能置于无效。
[PROGRAM RESTART] 如果将程序重启功能置于有效，即可执行程序重启功能。因刀具破损等需要在加 工中途重新启动时，可指定需要重新启动的程序块序列号。在用登录程序的存储 模式进行自动运行时，选择该开关。搜索登录程序，按下循环[START]开关，将会 开始自动运行。
是一种使冷却油在主轴头整体（包括主轴轴心）强制循环，吸收此处所产生热量，使主 轴温度与床身的温度保持一致的装置。 机床控制装置：
是一种控制自动换刀装置和托盘交换装置等，管理加工所需要的刀具数据和工件数据等， 对机床进行综合控制的装置。 数控装置：
是一种执行 NC 程序，控制进给轴伺服电机和主轴驱动电机的装置。控制和故障诊断功能 采用微机进行操作。 切屑处理装置：
[POWER OFF]开关 按下该开关切断控制电源。 按下该开关，经过一段时间之后，[CONTROL POWER ON]开关的指示灯将熄灭,主 电源将自动切断。 标准规格：30 秒钟后 轴心冷却规格：3 分钟后 如果 30 秒钟以内再次按下[POWER OFF] 开关，[POWER OFF] 开关的指示灯将熄灭， 但主电源不能切断。 从按下[POWER OFF] 开关到主电源切断为止，[POWER OFF] 开关的指示灯将一直 闪烁。
高度 质量
1520*1250*1350m 800*1000 mm 2000kg
20-10000min 7/24 锥度 No.50
50000mm/min 1-50000mm/min
3906mm 33000kg(刀具 40 把)
二、 操作
1、 主操作盘：
主操作盘用于进行最基本的机床操作，其主要功能如下： 手动运行操作 NC 程序运行操作 特别频繁地进行操作的机床元件的操作，如主轴及切削油供给等 发生异常时的操作
切屑与从喷嘴冷却液装置和顶部喷淋冷却液供给装置排出的切削油一起流入中心槽。流 出的切屑被中心槽的基座冷却液与机内传送带（仅限 a92 时为标准装备）排放到机外，通过 升降式传送带运送到切屑箱（选购件）内。
3、 机床的基本规格：
a51 移动量 托盘
主轴
进给速度
机床的大小
a61 移动量 托盘
主轴
进给速度
[SINGLE BLOCK]开关 将单程序块模式置于有效/无效。如果但程序块模式置于有效，程序则每执行完 一个程序块就会停止。
[BLOCK SKIP]开关 将程序块跳跃模式置于有效/无效。如果程序跳跃模式被置于有效时，在程序 中，初始部分含有[/]（斜线）的程序块将被忽略。
主轴锥孔 快速进给速度 切削进给速度
高度
560*560*600m □400mm 400kg
50-15000min 7/24 锥度 No.40
60000mm/min 1-45000mm/min
2642mm 8000kg(刀具 40 把)
730*650*730m □500mm 500kg
50-15000min 7/24 锥度 No.40
[DRY RUN]开关 将空运行模式置于有效/无效。空运行是指以确认程序等为目的进行“空转”。 如果将空运行模式置于有效，则可取代程序命令的切削进给速度，[JOG FEED] 开关所选择的速度变为有效。 为了使本功能有效，必须在程序启动之前打开该功能。如果要在程序运行过 程中打开该功能时，则先打开[SINGLE BLOCK]模式，在一个程序块结束后， 再打开[DRY RUN]功能。 在用工件自动测量装置及刀具长度测量装置进行测量的过程中，如果打开 [DRY RUN]开关，将得不到正确的测量结果。在测量动作过程中，必须将[DRY RUN]功能置为无效状态。
a81M
移动量 托盘
主轴
进给速度
机床的大小
a82 移动量 托盘
主轴
进给速度
机床的大小
a82M
移动量 托盘
主轴
进给速度
机床的大小
质量
X 轴*Y 轴*Z 轴 作业面的大小 最大承载质量 主轴旋转速度
主轴锥孔 快速进给速度 切削进给速度
高度 质量
X 轴*Y 轴*Z 轴 作业面的大小 最大承载质量 主轴旋转速度
一、 机床结构与构成
1、 轴的构成：
X 轴：左右移动的立柱 Y 轴：在立柱前面进行上下移动的主轴头 Z 轴：前后移动的托盘搭载型工作台 B 轴：旋转工作台/分度工作台
2、 机床的基本结构
包括主轴头、立柱、工作台、自动换刀装置（ATC）、自动托盘交换装置（APC）、液压元 件、主轴冷却油温度控制器（主轴润滑油温度控制器）、机床控制装置、数控装置、切屑处理 装置。 主轴头：
60000mm/min 1-50000mm/min
2971mm 9500kg(刀具 40 把)
730*730*800m □500mm 700kg
20-10000min 7/24 锥度 No.50
50000mm/min 1-50000mm/min
3100mm
a81 移动量 托盘
主轴
进给速度
机床的大小
20-10000min 7/24 锥度 No.50
50000mm/min 1-50000mm/min
3342mm 16000kg(刀具 40 把)
730*730*800m □630mm 1200kg
20-8000min 7/24 锥度 No.50 36000/30000 mm/min 1-36000/1-30000 mm/min
机床的大小
a71 移动量 托盘
主轴
进给速度
机床的大小
X 轴*Y 轴*Z 轴 作业面的大小 最大承载质量 主轴旋转速度
主轴锥孔 快速进给速度 切削进给速度
高度 质量
X 轴*Y 轴*Z 轴 作业面的大小 最大承载质量 主轴旋转速度
主轴锥孔 快速进给速度 切削进给速度
高度 质量
X 轴*Y 轴*Z 轴 作业面的大小 最大承载质量 主轴旋转速度
安装在立柱前面的主轴头基座上。能够与基座一起上下移动形成 Y 轴。 采用内置式 AC 电机来驱动主轴。 轴承的润滑方式为油气润滑。主轴头和电机进行套管冷却，利用主轴冷却油温度控制器 将此处所产生的热量排到机床外部。 高速主轴：采用 Makino 主轴润滑（冷却油）进行冷却和润滑，利用主轴润滑油温度控制 器将此处所产生的排到机床。 立柱： 是一种双柱式结构，可以在床身上的导轨面内左右移动，形成 X 轴。 床身： 由几根肋组成，是一种强度很高的结构。其上面形成 X 轴和 Z 轴的导轨面。 由于是 3 点支撑结构，机床的安装精度很高，可以缩短安装时间。 工作台： 工作台可以在床身上面前后移动，形成 Z 轴，由以下两个部分构成： 定位台（有托盘定位功能，带有托盘夹持机构） 工作台基座 托盘在定位台上的定位是通过 4 组定位锥（内置托盘夹持机构）进行的，利用托盘夹持 机构固定在工作台上。 工作台具有旋转功能（B 轴），该工作台有分度工作台（最小分度单位：1°）和旋转工作 台（最小分度单位：0.0001°）两种类型。可通过液压进行夹紧与松开操作。 托盘交换器：自动托盘交换（APC）装置： 是一种用于自动交换托盘的装置。 自动换刀（ATC）装置： ATC 装置（大尺寸刀架式 ATC 除外）由以下 3 部分构成： 刀库 ATC 臂 辅助臂单元 大尺寸刀架式 ATC，刀架可移动，将刀具移动到主轴位置上。 通过伺服电机和液压缸等来搬运刀具，将刀具从刀库搬运到刀具更换（ATC）位置上。 液压元件： 向下列元件供给工作油： 主轴头 工作台 托盘交换器 刀库 主轴冷却油温度控制器： 是一种使冷却油在主轴头外筒部分强制循环，吸收此处所产生热量，使主轴温度与床身 的温度保持一致的装置。 主轴润滑油温度控制器（高速主轴）：
主轴锥孔 快速进给速度 切削进给速度
高度 质量
X 轴*Y 轴*Z 轴 作业面的大小 最大承载质量 主轴旋转速度
主轴锥孔 快速进给速度 切削进给速度
高度 质量
X 轴*Y 轴*Z 轴 作业面的大小 最大承载质量 主轴旋转速度
主轴锥孔 快速进给速度 切削进给速度
高度 质量
来自百度文库
13100kg(刀具 40 把)
730*730*800m □630mm 1200kg
3408mm 16000kg(刀具 40 把)
1100*820*1020m □630mm 1200kg
20-10000min 7/24 锥度 No.50
50000mm/min 1-50000mm/min
3422mm 21000kg(刀具 40 把)
1100*820*1020m □630mm 1200kg
图 2.1 主操作盘（a92：门联锁规格）：
图 2.2 主操作盘（a51/a61/a71/a81/a82：门联锁规格）：
2、 开关的说明： （1） 与 NC 程序运行相关的开关： A 控制电源的接通/切断
[CONTROL POWER ON]开关 按下该开关，接通控制电源。在控制电源接通的状态下，按钮内置指示灯亮灯。按 下[POWER OFF]开关一段时间之后，[CONTROL POWER ON]开关的指示灯将熄灭。 （☞[POWER OFF] 开关） 接通主电源后，再接通控制电源。
B 手动运行模式 [JOG]模式开关
利用点动移动进给轴时，可选用该开关。按下该开关，用“轴选择”开关选择 要移动的轴，通过按下“方向选择”开关可以移动所选择的轴。
[HANDLE]模式开关 用手轮脉冲发生器移动轴时，可选用该开关。按下该开关，用手动脉冲发生器 的旋钮开关选择要移动的轴，转动手轮即可转动轴。
（3） NC 功能开关 主操作盘上配置有 4 种类型的 NC 功能开关。标准规格设备上的主操作盘上配置了
[SINGLE BLOCK]、[BLOCK SKIP]、[DRY RUN]、[OPTIONAL STOP]开关。各个开关均为按一下 为开（指示灯点亮），再按一下为关（指示灯熄灭）。
主操作盘上没有配置的功能可通过功能画面进行操作。另外，也可以在柔性开关上设定。
[TAPE]模式开关 利用 NC 纸带或 DNC 装置进行运行时，可选用该开关。
[MEMORY]模式开关 利用登录程序的存储器模式进行自动运行时选用该开关。搜索登录程序，按下 循环[START]开关，将开始自动运行。
[EDITOR]模式开关 当通过外部输入装置向 NC 存储器内登录 NC 程序，或对程序进行编辑时，可选用 该开关。
B NC 程序的启动/停止
循环[START]开关 按下该开关，启动 NC 程序。在 NC 程序启动过程中，白色指示灯灯亮灯。在 MDI、 存储器、DNC 运行、磁带模式下有效。
[FEED HOLD]开关 按下该开关，停止 NC 程序。在 NC 程序停止的过程中，白色指示灯灯亮灯。如果 按下该开关则会变成进给暂停状态。但是，M、S、T 功能仍继续动作，直至结束后 才停止。 即使在进给暂停的状态下，下列动作仍然能够继续： 主轴旋转 刀具自动更换（ATC） 托盘自动交换（APC） 供给切削油 部分固定循环
20-8000min 7/24 锥度 No.50 36000/30000 mm/min 1-36000/1-30000 mm/min
3488mm 21000kg(刀具 40 把)
a92 移动量 托盘
主轴
进给速度
机床的大小
X 轴*Y 轴*Z 轴 作业面的大小 最大承载质量 主轴旋转速度
主轴锥孔 快速进给速度 切削进给速度
（2） 运行模式选择开关 A 自动运行模式
[MDI]模式开关 按下该开关可切换到 MDI（Manual Data Input：手动数据输入）模式。不仅可 以使用存储在存储器中的程序。还可以手动输入 1 个~数个程序块的程序，用于 执行轴移动或 M/S/T 指令等简单的动作。 用 MDI 模式输入的程序，如果进行 NC 复位将会被清除，不能存在 NC 存储器 中。
[OPTIONAL STOP]开关 将程序选择停止模式置于有效/无效。如果将程序选择停止模式置于有效，程序 将在程序内的 M01 处停止。在 M01 处停止的过程中，循环[START]开关的内置指 示灯将闪烁。这时，如果按下循环[START]开关，程序将继续执行。
B 其他 NC 功能开关（主操作盘上能够设定的功能） 下列功能在主操作盘上没有配置，可以在功能画面上操作，也可以利用柔性开关功能进
行设定。 [MANUAL ABSOLUTE]
如果将手动绝对值模式置于有效，即使用手移动轴仍可保持绝对（绝对值）坐标。 如果将手动绝对值模式置于无效，则绝对坐标发生相当于手动操作移动量的移动。 通常，应该将手动绝对模式置于有效，不能置于无效。
[PROGRAM RESTART] 如果将程序重启功能置于有效，即可执行程序重启功能。因刀具破损等需要在加 工中途重新启动时，可指定需要重新启动的程序块序列号。在用登录程序的存储 模式进行自动运行时，选择该开关。搜索登录程序，按下循环[START]开关，将会 开始自动运行。
是一种使冷却油在主轴头整体（包括主轴轴心）强制循环，吸收此处所产生热量，使主 轴温度与床身的温度保持一致的装置。 机床控制装置：
是一种控制自动换刀装置和托盘交换装置等，管理加工所需要的刀具数据和工件数据等， 对机床进行综合控制的装置。 数控装置：
是一种执行 NC 程序，控制进给轴伺服电机和主轴驱动电机的装置。控制和故障诊断功能 采用微机进行操作。 切屑处理装置：
[POWER OFF]开关 按下该开关切断控制电源。 按下该开关，经过一段时间之后，[CONTROL POWER ON]开关的指示灯将熄灭,主 电源将自动切断。 标准规格：30 秒钟后 轴心冷却规格：3 分钟后 如果 30 秒钟以内再次按下[POWER OFF] 开关，[POWER OFF] 开关的指示灯将熄灭， 但主电源不能切断。 从按下[POWER OFF] 开关到主电源切断为止，[POWER OFF] 开关的指示灯将一直 闪烁。
高度 质量
1520*1250*1350m 800*1000 mm 2000kg
20-10000min 7/24 锥度 No.50
50000mm/min 1-50000mm/min
3906mm 33000kg(刀具 40 把)
二、 操作
1、 主操作盘：
主操作盘用于进行最基本的机床操作，其主要功能如下： 手动运行操作 NC 程序运行操作 特别频繁地进行操作的机床元件的操作，如主轴及切削油供给等 发生异常时的操作
切屑与从喷嘴冷却液装置和顶部喷淋冷却液供给装置排出的切削油一起流入中心槽。流 出的切屑被中心槽的基座冷却液与机内传送带（仅限 a92 时为标准装备）排放到机外，通过 升降式传送带运送到切屑箱（选购件）内。
3、 机床的基本规格：
a51 移动量 托盘
主轴
进给速度
机床的大小
a61 移动量 托盘
主轴
进给速度