第七章液压基本回路含习题
液压基本回路答案
2、下图所示液压系统是采用蓄能器实现快速运动的回路，试回答下列问题：（1）液控顺序阀3何时开启，何时关闭？（6分）（2）单向阀2的作用是什么？（4分）（3）分析活塞向右运动时的进油路线和回油路线。
（10分）答：1)当蓄能器内的油压达到液控顺序阀3的调定压力时，阀3被打开，使液压泵卸荷。
当蓄能器内的油压低于液控顺序阀3的调定压力时，阀3关闭。
（6分）2）单向阀2的作用是防止液压泵卸荷时蓄能器内的油液向液压泵倒流。
（4分）3）活塞向右运动时：进油路线为：液压泵1 →单向阀2 → 换向阀5左位→油缸无杆腔。
（6分）蓄能器→ 换向阀5左位→油缸无杆腔。
回油路线为：油缸有杆腔→换向阀5左位→油箱。
（4分）11、如图所示系统可实现“快进→工进→快退→停止（卸荷）”的工作循环。
(12分)（1）指出液压元件1～4的名称。
（2）试列出电磁铁动作表（通电“＋”，失电“－”）。
4 Mpa，阀PJ的调定压力为2 Mpa，回答下列问题：(12分)（1）阀PY是（）阀，阀PJ是（）阀；（2）当液压缸运动时（无负载），A点的压力值为（）、B点的压力值为（）；（3）当液压缸运动至终点碰到档块时，A点的压力值为（）、B点的压力值为（）。
解：（1）溢流阀(2分)、减压阀(2分)；（2）活塞运动期时p A=0 (2分)；p B=0 (2分)（3）工件夹紧后，负载趋近于无穷大：p A=4MPa(2分)；p B=2MPa(2分)。
21、如图所示液压系统，完成如下动作循环：快进—工进—快退—停止、卸荷。
试写出动作循环表，并评述系统的特点。
解：电磁铁动作循环表1Y A 2Y A 3YA 4YA快进＋———工进＋—＋—快退—＋——停止、卸荷———＋特点：先导型溢流阀卸荷回路卸荷压力小冲击小，回油节流调速回路速度平稳性好，发热、泄漏节流调速影响小，用电磁换向阀易实现自动控制。
23、如图所示液压系统可实现快进—工进—快退—原位停止工作循环，分析并回答以下问题：（1）写出元件2、3、4、7、8的名称及在系统中的作用？（2）列出电磁铁动作顺序表（通电“＋”，断电“－”）？（3）分析系统由哪些液压基本回路组成？（4）写出快进时的油流路线？解：（1）2——35DY，使执行元件换向3——22C，快慢速换接4——调速阀，调节工作进给速度7——溢流阀，背压阀8——外控内泄顺序阀做卸荷阀（2）电磁铁动作顺序表（3）三位五通电电液换向阀的换向回路、进口调速阀节流调速回路20.单向行程调速阀的快、慢、快换速回路、差动连接快速回路、双泵供油快速回路图示为某一组合机床液压传动系统原理图。
液压与气动技术第七章液压基本回路
7.2 压力控制回路
7.2.2减压回路 1.单向减压回路 如图7-7所示为用于夹紧系统的单向减压回路。单向减压阀
5安装在液压缸6与换向阀4之间，当1YA通电，三位四通电 磁换向阀左位工作，液压泵输出压力油通过单向阀3、换向 阀4，经减压阀5减压后输入液压缸左腔，推动活塞向右运动， 夹紧工件，右腔的油液经换向阀4流回油箱；当工件加工完 了，2YA通电，换向阀4右位工作，液压缸6左腔的油液经 单向减压阀5的单向阀、换向阀4流回油箱，回程时减压阀不 起作用。单向阀3在回路中的作用是，当主油路压力低于减 压回路的压力时，利用锥阀关闭的严密性，保证减压油路的 压力不变，使夹紧缸保持夹紧力不变。还应指出，减压阀5 的调整压力应低于溢流阀2的调整压力，才能保证减压阀正 常工作（起减压作用）。
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7.1 方向控制电路
7.1.2锁紧回路
能使液压缸在任意位置上停留，且停留后不会在外力作用下 移动位置的回路称锁紧回路。凡采用M型或O型滑阀机能换 向阀的回路，都能使执行元件锁紧。但由于普通换向阀的密 封性较差，泄漏较大，当执行元件长时间停止时，就会出现 松动，而影响锁紧精度。
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7.1 方向控制电路
2.液动换向阀组成的换向回路 液动换向阀组成的换向回路，适用于流量超过63 L/min、
对换向精度和平稳性有一定要求的液压系统，但是，为使机 械自动化程度提高，液动换向阀常和电磁换向阀、机动换向 阀组成电液换向阀和机液换向阀来使用。此外，液动换向阀 也可以手动，也可以手动换向阀为先导，组成换向回路。 图7-2为电液换向阀组成的换向回路。当1YA通电，三位四 通电磁换向阀左位工作，控制油路的压力油推动液动换向阀 的阀芯右移，液动换向阀处于左位工作状态，泵输出的液压 油经液动换向阀的左位进入缸左腔，推动活塞右移；当1YA 断电2YA通电，三位四通电磁换向阀换向（右位工作），使 液动换向阀也换向，主油路的液压油经液动换向阀的右位进 入缸右腔，推动活塞左移。
液压基本回路例题
基本回路例题例题⑴在图中，A 、B 两液压缸的有杆腔面积和无杆腔的面积分别均相等，负载F A ＞F B ，如不考虑泄漏和摩擦等因素，试问：⑴两液压缸如何动作?⑵运动速度是否相等?⑶如节流阀开度最大，压降为零，两液压缸又如何动作?运动速度有何变化?⑷将节流阀换成调速阀，两液压缸的运动速度是否相等?解答：本题考查压力形成概念与节流调速原理！(1)两缸动作顺序：对于图示(a)、(b)回路均是B 缸先动，B 缸运动到终点后，A 缸开始运动。
其理由如下：对于图（a ）所示的出口节流调速回路而言，可知，出口节流调速回路，进油腔压力，即无杆腔压力始终保持为溢流阀的调整压力值p Y ，有杆腔压力则随负载变化。
根据液压缸力平衡方程式，有2!A p F A p A A Y ∆+= 和 2!A p F A p B B Y ∆+=因F A ＞F B ，所以Δp B ＞Δp A ，负载小的活塞运动产生的背压高；这个背压(即Δp B )又加在A 缸的有杆腔，这样使A 缸的力平衡方程变为 2!A p ＜F A pB AY ∆+因此A 缸不能运动，B 缸先动。
直至B 缸运动到终点后，背压Δp B 减小到Δp A 值，A 缸才能运动。
对于图（b ）所示进口节流调速回路而言，负载大小决定了无杆腔压 A 缸的工作压力为 1A F p A A =，B 缸的工作压力为 1A F pB B =由于F A ＞F B ，所以p A ＞p B ，工作压力达到p B ，即可推动B 缸克服负载运动，此时压力不可能继续升高，正是由于这种原因，B 缸先动，待它到达终点停止运动后，工作压力升高到p A ，A 缸才能运动。
⑵两缸运动速度：通过节流阀的流量受节流阀进出口压力差的影响，因为Δp B ＞Δp A ，所以B 缸运动时，通过节流阀的流量大，B 缸运动速度高。
更详细地，可用通过节流阀的流量方程来说明：由薄壁小孔公式，有 B 缸运动速度 25.02A p CA A q v BT TB B ∆==A 缸运动速度 25.02A p CA A q v AT TA A ∆==因为Δp B ＞Δp A ，所以v B ＞v A亦可以用节流调速回路的速度负载特性来进行分析。
第七章 液压系统基本回路
（1）进油节流调速回路 进油节流调速回路
节流阀进口节流调速回路特征 将节流阀串联在进入液压缸的油路 即串联在泵和缸之间，调节A 上，即串联在泵和缸之间，调节A节，即 可改变q 从而改变速度， 可改变q，从而改变速度，且必须和溢流 阀联合使用。 阀联合使用。
进油路节流调速回路适用于轻载、 进油路节流调速回路适用于轻载、 低速、 低速、负载变化不大和速度稳定性要 求不高的小功率液压系统。 求不高的小功率液压系统。
（4）节流调速回路工作性能的改进 用调速阀代替节流阀，可以提高 节流调速回路的速度稳定性和运动平稳性。 但功率损失大，效率低。
v
2、容积调速回路 容积调速回路特点
∵节流调速回路效率低、发热大，只适用于小 节流调速回路效率低、发热大， 功率场合。 功率场合。 而容积调速回路， ∴而容积调速回路，因无节流损失或溢流损 故效率高，发热小， 失 ，故效率高，发热小，一般用于大功率场 合。
用三位换向阀的中位机能卸荷。 1、用三位换向阀的中位机能卸荷。 用二位二通阀卸荷。 2、用二位二通阀卸荷。
用换向阀的卸荷回路： 1、用换向阀的卸荷回路： 利用主阀处于中位时M. H.K型机能 型机能， 利用主阀处于中位时M. H.K型机能， p→T，属零压式卸荷。 使p→T，属零压式卸荷。 泵卸荷时，溢流阀关闭。 图7-3中， 泵卸荷时，溢流阀关闭。系统重 新启动时，因溢流阀有不灵敏区， 会冲击。 新启动时，因溢流阀有不灵敏区， 会冲击。
（2）回油节流调速回路
节流阀出口节流调速回路特征 将节流阀串联在 液压缸的回油路上， 液压缸的回油路上， 即串联在缸和油箱之 调节A 间，调节AT，可调节 以改变速度， q2以改变速度，仍应 和溢流阀联合使用， 和溢流阀联合使用， pP = pS 。
液压与气动传动第七章液压基本回路
图7-13b 调速特性曲线
q1
当进入液压缸的工作流量为 、泵的供油
q q 流量应为
，供油压力p为 ，1 此时
p 液压缸工作腔压力的p正常工作范围是
p2
A2 16）
回路的效率为 ：
c
(p1
p2 AA12)q1 ppqp
p1 p2 pp
A2 A1
（7-17）
（2）差压式变量泵和节流阀的调速回路
图7-6a 采用电接触式压力表控制的保压回路
2. 采用蓄能器的保压回路 图7-6b 采用蓄能器的保压回路
3.采用辅助泵的保压回路 图7-6c 采用辅助泵的保压回路
7.2 速度控制回路
7.2.1 速度调节与控制原理 7.2.2 定量泵节流调速回路 7.2.3 容积调速回路 7.2.4 快速运动回路
7.1.5 平衡回路 平衡回路的作用： 1.采用单向顺序阀的平衡回路
图7-5a 采用单向顺序阀的平衡回路
2.采用液控单向阀的平衡回路 图7-5b 采用液控单向阀的平衡回路
3.采用远控平衡阀的平衡口路 图7-5c 采用远控平衡阀的平衡回路
7.1.6 保压回路 保压回路的功能： 1．采用电接触式压力表控制的保压回路
（3）三种调速回路的刚度比较。根据式（7-12），可得速度负载 特性曲线，如图7-9b所示。
（4）三种调速回路功率损失的比较。旁路节流调速回路只有节流 损失，而无溢流损失，因而功率损失比进油和回油两种节流阀调 速回路小，效率高。
（5）停机后的启动性能。长期停机后，当液压泵重新启动时，回 油节流阀调速回路背压不能立即建立会引起瞬间工作机构的前冲 现象。而在进油节流调速回路中，因为进油路上有节流阀控制流 量，只要在开车时关小节流阀即可避免启动冲击。
第7章液压基本回路
第七章液压基本回路一、填空1、限压式变量泵和调速阀的调速回路，泵的流量与液压缸所需流量，泵的工作压力；而差压式变量泵和节流阀的调速回路，泵输出流量与负载流量，泵的工作压力等于节流阀前后压力差，故回路效率高。
2、顺序动作回路的功用在于使几个执行元件严格按预定顺序动作，按控制方式不同，分为控制和控制。
同步回路的功用是使相同尺寸的执行元件在运动上同步，同步运动分为同步和同步两大类。
二、选择题1、图7-1示回路中，各阀调定压力如图示。
试确定在下列工况时C缸的工作压力。
I）．在图示位置下C缸压力是II）图示状况下，当B缸活塞顶上死挡块时，C缸压力为；III）当A阀通电后，B缸活塞退回不动时，C缸压力是A.0Mpa ； B、3Mpa； C、5Mpa； D、4Mpa2、图7-2所示回路中，各阀的调整压力为p1>p2>p3>p4，则回路能实现级调压。
A)1； B)2； C)3； D)43、要求多路换向阀控制的多个执行元件实现两个以上执行机构的复合动作，多路换向阀的连接方式为；要求多路换向阀控制的多个执行元件实现顺序动作，多路换向阀的连接方式为。
A）串联油路 B）并联油路 C）串并联油路 D）其他4、在下列调速回路中，为流量适应回路， B 为功率适应回路。
（多选）A) 限压式变量泵和调速阀组成的调速回路B) 差压式变量泵和节流阀组成的调速回路C) 定量泵和旁通型调速阀（溢流节流阀）组成的调速回路D) 恒功率变量泵调速回路5、容积调速回路中，的调速方式为恒转矩调节；的调速方式为恒功率调节。
A）变量泵—变量马达 B）变量泵—定量马达C）定量泵—变量马达6、用同样定量泵，节流阀，溢流阀和液压缸组成下列几种节流调速回路， B 能够承受负值负载，的速度刚性最差，回路效率最高。
A）进油节流调速回 B）回油节流调速回路C）旁路节流调速回路7、在定量泵节流调速阀回路中，调速阀可以安放在回路的（多选），而旁通型调速回路只能安放在回路的。
液压基本回路练习题
一、填空题1、速度换接回路的功用是使( )在一个( )中，从一种运动速度变换到另一种运动速度。
2、锁紧回路的功用是在执行元件不工作时，切断其( )( )油路，准确地使它停留在( )原定位置上。
3、浮动回路是把执行元件的进、回油路连通或同时接通油箱，借助于自重或负载的惯性力，使其处于无约束的( )4、时间控制顺序动作回路是( )使多个缸按时间完成先后动作的回路。
5、节流调速回路它用定量泵供油，用节流阀(或调速阀)改变进入执行元件的流量使之变速。
根据流量阀在回路中的位置不同，分为( )、( )、( )三种回路。
6、速度控制回路包括( )、( )、( )三种回路。
7、所谓基本回路，就是由有关的( )组成，用来完成特定功能的典型油路。
8、增压回路用提高系统中( )中的压力。
它能使局部压力远远高于油源的压力。
9、卸荷回路的功用是，在液压泵的驱动电机不频繁起闭，且使液压泵在接近零压的情况下运转，以减少( )和( )，延长泵和电机的使用寿命。
二、单项选择题1. 在图示回路中，液压泵输出流量QP＝10L/min，溢流阀调定压力PP＝20×105Pa，两个薄壁小孔型节流阀的流量系数都是Cd =0．67，开口面积分别为a1 =0．02cm2 、a2=0.01cm2，而油液密度ρ=900kg/m3，如不考虑溢流阀的调压偏差，试问在液压缸克服阻力向右运动时. 液压缸大腔的最高压力能达到多少?(A) 20×105pa(B) 10×105pa(C) 2×105pa(D) 40×105pa2. 图示采用进油路与回油路同时节流的调速回路。
设两节流阀的开口面积相等，a1=a2 =0.1cm2，两阀的流量系数均为Cd＝0.67，液压缸两腔有效面积分别为A1=100cm2 A2＝50cm2，负载F=5000N，方向始终向左，滥流阀调定压力PP＝20×105Pa，泵的流量QP ＝25L/min. 活塞往返运动的速度是多少?(A) 0.365m/s(B) 0.065m/s(C) 0．0365m/s(D) 0．073m/s3. 在如图所示的摹度控制回路中，已知泵的排量q＝160cm3/r，转速np＝1000r /min，容积效率ηvp=0．95，溢流阀调定压力py =70X105Pa，液压马达的排量qm＝160cm3/r，容积效率ηvm=0．95，机械效率ηmm=0．80，负载转矩Tm＝140N·m，节流阀的最大开度Amax＝200mm2. 通过节流阀的流量是多少?(A) 270L/min(B) 105L/min(C) 153L/min(D) 135L/min4．由变量泵和定量液压马达组成调速回路，变量泵排量可在0～50cms八范围内改变。
液压基本回路练习题
一、填空题1、速度换接回路的功用是使( )在一个( )中，从一种运动速度变换到另一种运动速度。
2、锁紧回路的功用是在执行元件不工作时，切断其( )( )油路，准确地使它停留在( )原定位置上。
3、浮动回路是把执行元件的进、回油路连通或同时接通油箱，借助于自重或负载的惯性力，使其处于无约束的( )4、时间控制顺序动作回路是( )使多个缸按时间完成先后动作的回路。
5、节流调速回路它用定量泵供油，用节流阀(或调速阀)改变进入执行元件的流量使之变速。
根据流量阀在回路中的位置不同，分为( )、( )、( )三种回路。
6、速度控制回路包括( )、( )、( )三种回路。
7、所谓基本回路，就是由有关的( )组成，用来完成特定功能的典型油路。
8、增压回路用提高系统中( )中的压力。
它能使局部压力远远高于油源的压力。
9、卸荷回路的功用是，在液压泵的驱动电机不频繁起闭，且使液压泵在接近零压的情况下运转，以减少( )和( )，延长泵和电机的使用寿命。
二、单项选择题1. 在图示回路中，液压泵输出流量QP＝10L/min，溢流阀调定压力PP＝20×105Pa，两个薄壁小孔型节流阀的流量系数都是Cd =0．67，开口面积分别为a1 =0．02cm2 、a2=0.01cm2，而油液密度ρ=900kg/m3，如不考虑溢流阀的调压偏差，试问在液压缸克服阻力向右运动时. 液压缸大腔的最高压力能达到多少?(A) 20×105pa(B) 10×105pa(C) 2×105pa(D) 40×105pa2. 图示采用进油路与回油路同时节流的调速回路。
设两节流阀的开口面积相等，a1=a2 =0.1cm2，两阀的流量系数均为Cd＝0.67，液压缸两腔有效面积分别为A1=100cm2 A2＝50cm2，负载F=5000N，方向始终向左，滥流阀调定压力PP＝20×105Pa，泵的流量QP ＝25L/min. 活塞往返运动的速度是多少?(A) 0.365m/s(B) 0.065m/s(C) 0．0365m/s(D) 0．073m/s3. 在如图所示的摹度控制回路中，已知泵的排量q＝160cm3/r，转速np＝1000r /min，容积效率ηvp=0．95，溢流阀调定压力py =70X105Pa，液压马达的排量qm＝160cm3/r，容积效率ηvm=0．95，机械效率ηmm=0．80，负载转矩Tm＝140N·m，节流阀的最大开度Amax＝200mm2. 通过节流阀的流量是多少?(A) 270L/min(B) 105L/min(C) 153L/min(D) 135L/min4．由变量泵和定量液压马达组成调速回路，变量泵排量可在0～50cms八范围内改变。
第七章补充习题(答案)
第七章一、填空题1．两个液压马达主轴刚性连接在一起组成双速换接回路，两马达串联时，其转速为（）；两马达并联时，其转速为（），而输出转矩（）。
串联和并联两种情况下回路的输出功率（）。
（高速低速增加相同）2．在变量泵—变量马达调速回路中，为了在低速时有较大的输出转矩、在高速时能提供较大功率，往往在低速段，先将（）调至最大，用（）调速；在高速段，（）为最大，用（）调速。
（马达排量，变量泵；泵排量，变量马达）3．限压式变量泵和调速阀的调速回路，泵的流量与液压缸所需流量（），泵的工作压力（）；而差压式变量泵和节流阀的调速回路，泵输出流量与负载流量（），泵的工作压力等于（）加节流阀前后压力差，故回路效率高。
（自动相适应，不变；相适应，负载压力4．顺序动作回路的功用在于使几个执行元件严格按预定顺序动作，按控制方式不同，分为（）控制和（）控制。
同步回路的功用是使相同尺寸的执行元件在运动上同步，同步运动分为（）同步和（）同步两大类。
（压力，行程；速度，位置）5. 根据节流阀在油路中的位置，节流调速回路可分为________节流调速回路，_______ 节流调速回路，_______ 节流调速回路。
二、选择题1．在下面几种调速回路中，（）中的溢流阀是安全阀，（）中的溢流阀是稳压阀。
(A) 定量泵和调速阀的进油节流调速回路(B) 定量泵和旁通型调速阀的节流调速回路(C) 定量泵和节流阀的旁路节流调速回路(D) 定量泵和变量马达的闭式调速回路（B、C、D ；A ）2．为平衡重力负载，使运动部件不会因自重而自行下落，在恒重力负载情况下，采用（）顺序阀作平衡阀，而在变重力负载情况下，采用（）顺序阀作限速锁。
（A）内控内泄式（B）内控外泄式（C）外控内泄式D）外控外泄式（B；D）3．容积调速回路中，（）的调速方式为恒转矩调节；（）的调节为恒功率调节。
（A）变量泵—变量马达（B）变量泵—定量马达（C）定量泵—变量马达(B；C)4．在定量泵节流调速阀回路中，调速阀可以安放在回路的（），而旁通型调速回路只能安放在回路的（）。
项目七--液压基本回路
课题一 压力控制回路
2.利用蓄能器的保压回路 利用蓄能器的保压回路是指借助蓄能器来保持系统压力，补偿
系统泄漏的回路。 如图7-6(a)所示为泵卸荷的保压回路，当主换向阀在左位工作时，
液压缸向右前进并压紧工件，进油路压力升高达到压力继电器的调定 值时，压力继电器发出信号使二位二通阀通电，泵即卸荷，单向阀自 动关闭，液压缸则由蓄能器保压。液压缸压力不足时，压力继电器复 位使泵重新工作。保压时间取决于蓄能器的容量，调节压力继电器的 通断调节区间即可调节液压缸压力的最大值和最小值。
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课题一 压力控制回路
常用的保压回路有以下几种： 1.利用液压泵的保压回路
利用液压泵的保压回路也就是在保压过程中，液压泵仍以较高的 压力(保压所需压力)工作，此时，若采用定量泵则压力油几乎全经溢 流阀流回油箱，系统功率损失大，易发热，故只在小功率的系统且保 压时间较短的场合下才使用；若采用变量泵，在保压时泵的压力较高， 但输出流量几乎等于零，因而，液压系统的功率损失小，这种保压方 法能随泄漏量的变化而自动调整输出流量，因而其效率也较高。
保压回路，其工作原理为：当1YA得电，换向阀右位接入回路，液压 缸上腔压力上升至电接触式压力表的上限值时，上触点接电，使电磁 铁1YA失电，换向阀处于中位，液压泵卸荷，液压缸由液控单向阀保 压。当液压缸上腔压力下降到预定下限值时，电接触式压力表又发出 信号，使1YA得电，液压泵再次向系统供油，使压力上升。当压力达 到上限值时，上触点又发出信号，使1YA失电。因此，这一回路能自 动地使液压缸补充压力油，使其压力能长期保持在一定范围内。
节流调速回路是采用定量泵供油，通过调节流量控制阀（节流阀 和调速阀）的通流截面积大小来改变进入或流出执行元件的流量，以 调节其运动速度的回路。根据流量控制阀在回路中的位置不同，可分 为进油路节流调速回路、回油路节流调速回路和旁油路节流调速回路。 前两种节流调速回路中的进油压力由溢流阀调定而基本不随负载变化， 又称为定压式节流调速回路；而旁油路节流调速回路中的进油压力会 随负载的变化而变化，又可称为变压式节流调速回路。
液压习题答案
一，判断题1、由于存在泄漏，所以液压泵的实际流量大于它的理论流量。
（）2、2、油液的粘温特性显示，油液的黏度与温度无关。
（）3、液体质点没有横向脉动，互不干扰作定向而不混杂的有层次运动,称为紊流运动。
（）4、齿轮泵存在三个可能泄漏的部位，其中对泄漏影响最大的是齿轮端面与端盖间的轴向间隙。
（）5、利用液压缸差动连接实现快速运动的回路，一般用于空载。
（）6、液压缸输出推力的大小与进入液压缸油液的流量大小有关。
（）7、双作用叶片泵是变量泵。
（）8、柱塞泵的柱塞数越多，其流量脉动就越小；且柱塞数为偶数比为奇数时要小。
（）9、压力阀的特点是利用作用在阀芯上油液的压力和弹簧力相平衡的原理来工作的。
（）10、气动马达是将压缩空气的压力能转换成直线运动的机械能的装置。
（）二、填空题1．液压执行元件的运动速度取决于___________，液压系统的压力大小取决于___________，这是液压系统的工作特性。
2．液体流动中的压力损失可分为_________压力损失和_________压力损失两种。
3．液压泵的容积效率是该泵___________流量与___________流量的比值。
4．液压马达把转换成，输出的主要参数是和。
5．直动式溢流阀是利用阀芯上端的___________直接与下端面的___________相平衡来控制溢流压力的，通常直动式溢流阀只用于___________系统。
6．在减压回路中可使用___________来防止主油路压力低于支路时油液倒流。
7．旁路节流调速回路只有节流功率损失，而无_______功率损失。
8．在气体的各种状态变化中，过程气体对外不作功，而过程气体与外界无热量交换。
9．绝对湿度是指单位体积（m3）的湿空气所含有水蒸气的。
10．为保证气动系统正常工作，需要在压缩机出口处安装以析出水蒸气，并在储气罐出口处安装，进一步清除空气中的水分。
三、选择题1．液压泵或液压马达的排量决定于（）。
第七章习题答案1
1.液压基本回路是由某些液压元件组成的，用来完成（特定功能）的回路，按其功用不同，可分为（压力控制）回路、（速度控制）回路和（方向控制）回路。
2.在进油路节流调速回路中，当节流阀的通流面积调定后，速度随负载的增大而（减小）。
3.在容积调速回路中，随着负载的增加，液压泵和液压马达的泄漏（增大），于是速度发生变化。
4.液压泵的卸荷有（压力）卸荷和（流量）卸荷两种方式。
5.在定量泵供油的系统中，用（流量阀）实现对执行元件的速度控制，这种回路称为（节流调速）回路。
7-2 判断题1.单向阀不只是作为单向阀使用，在不同的场合，可以有不同的用途。
（√）2.高压大流量液压系统常采用电磁换向阀实现主油路换向。
（×）3.容积调速回路中，其主油路中的溢流阀起安全保护作用。
（√）4.采用顺序阀的顺序动作回路中，其顺序阀的调整压力应比先动作液压缸的最大工作压力低。
（×）5.在定量泵与变量马达组成的容积调速回路中，其转矩恒定不变。
（×）6.同步回路可以使两个以上液压缸在运动中保持位置同步或速度同步。
（√）7-3 选择题1.在用节流阀的旁油路节流调速回路中，其液压缸速度( B )。
A．随负载增大而增加 B．随负载减少而增加 C. 不随负载变化2.( B )节流调速回路可承受负值负载。
A．进油路 B．回油路 C．旁油路3.顺序动作回路可用( C )来实现。
A．减压阀 B．溢流阀 C. 顺序阀4.要实现快速运动可采用( A )回路。
A．差动连接 B.调速阀调速 C．大流量泵供油5.为使减压回路可靠地工作，其最高调整压力应( B )系统压力。
A．大于 B．小于 C. 等于6.变量泵和定量马达组成的容积调速回路为( B )调速，即调节速度时，其输出的( D )不变。
定量泵和变量马达组成的容积调速回路为( A )调速，即调节速度时，其输出的( E )不变。
A．恒功率 B．恒转矩 C．恒压力 D．最大转矩 E．最大功率 F．最大流量和压力1.试说明图7-35所示由行程阀与液动阀组成的自动换向回路的工作原理。
液压传动习题7
第七章基本回路一、填空题1、锁紧回路的功用是在执行元件不工作时，切断其_________、_________油路，准确地使它保持在既定的位置上。
2、节流调速回路它用定量泵供油，用节流阀(或调速阀)改变进入执行元件的流量使之变速。
根据流量阀在回路中的位置不同，分为_________、_________、_________三种回路。
3、速度控制回路包括_________、_________、_________三种回路。
4、所谓基本回路，就是由有关的_________组成，用来完成特定功能的典型油路。
5、卸荷回路的功用是，在液压泵的驱动电机不频繁起闭，且使液压泵在接近零压的情况下运转，以减少_________和_________，延长泵和电机的使用寿命。
二、单项选择题1、在调速阀串联的速度换接回路中，后接入系统的调速阀的调定流量，应（）先接入系统的调速阀的调定流量。
A．大于B．等于C．小于D.不确定2.在采用节流阀的进油口节流调速回路中，当负载一定，节流阀开口减小，液压泵工作压力（）。
A.最大B.减小C.不变D.不确定3.液压系统中的工作机构在短时间停止运动可采用（），以达到节省动力损耗，减少液压系统发热，延长泵的使用寿命的目的。
A、调压回路B、减压回路C、卸荷回路C、卸压回路4.在采用节流阀的回油路节流调速回路中，当不考虑系统的泄漏损失和溢流阀的调压偏差，但负载增大时，试分析：l）活塞的运动速度（） 2）液压泵输出功率（） 3）液压泵输入功率（）a.最大b.减小c.基本不变d.可能最大也可能减小A.bccB.cbbC.accD.cbd5.为了使工作机构在任意位置可靠地停留，且在停留时其工作机构在受力的情况下不发生位移，应采用（）。
A、背压回路B、平衡回路C、锁紧回路C、减压回路6.当液压设备上有两个或两个以上的液压缸，在运动时要求保持相同的位移或速度，或以一定的速比运动时，应采用( )。
A、凋速回路B、同步回路C、调压回路D、方向控制回路7. 当用一个液压泵驱动的几个工作机构需要按一定的顺序依次动作时，应采用( )。
液压第7章 液气压基本回路
(1)单级调压回路 (2)远程调压回路(如图7-1)
远程调节阀2—控 油溢流阀1—常开
(3)多级调压回路(如图)
左位—阀2调定工作压力 右位—阀3调定 中位—主溢流阀调定
(4)双向调压回路（如图）
正反行程不同的供油压力
溢流阀1—调定高压力。 溢流阀2—调定低压力。 左位—活塞为工作行程， 溢流阀2不起作用 溢流阀1—调定泵的出口压力 右位—活塞为空程返回 溢流阀1不起作用 溢流阀2—调定泵的出口压力
pp
A1
F
m
A2 A2
CA
pp
A1
F
m
v A2 A2 v A
A2
速度负载特性与进油路节流调速基本相同。
进油路v
qv1
CA
pp
F m
A1
v
A
A1
A1
回油路节流调速 和进油路节流调速回路比较
CA
pp
F m A1
v
A
A1
A1
* A不变，F v
* A一定，重载区速于小面积
*F
max
ppA1
A1不变
最大承载力不变，
与节流阀面积无关。
曲线越陡，速度刚性越差。 曲线越平缓，速度刚性越好。
速度负载特性曲线 功率损失：溢流损失和节流损失，效率较低。
(4)双向调压回路（如图）
正反行程不同的供油压力
溢流阀1—调定高压力 溢流阀2—调定低压力。 左位—活塞为工作行程 溢流阀2不起作用，高压油封出口 泵的出口压力由溢流阀1调定。 右位—活塞为空程返回， 阀2—阀1的远程调压阀
液压传动-课后习题及解答
第一章绪论一、填空题1 、一部完整的机器一般主要由三部分组成，即 、 、2 、液体传动是主要利用 能的液体传动。
3 、液压传动由四部分组成即 、 、 、 。
4 、液压传动主要利用 的液体传动。
5 、液体传动是以液体为工作介质的流体传动。
包括 和 。
二、计算题：1:如图 1 所示的液压千斤顶，已知活塞 1 、 2 的直径分别为 d= 10mm ， D= 35mm ，杠杆比 AB/AC=1/5 ，作用在活塞 2 上的重物 G=19.6kN ，要求重物提升高度 h= 0.2m ，活塞 1 的移动速度 v 1 = 0.5m /s 。
不计管路的压力损失、活塞与缸体之间的摩擦阻力和泄漏。
试求：1 ）在杠杆作用 G 需施加的力 F ；2 ）力 F 需要作用的时间；3 ）活塞 2 的输出功率。
二、课后思考题：1 、液压传动的概念。
2 、液压传动的特征。
3 、液压传动的流体静力学理论基础是什么？4 、帕斯卡原理的内容是什么？5 、液压传动系统的组成。
6 、液压系统的压力取决于什么？第一章绪论答案一、填空题第1空：原动机；第2空：传动机；第3空：工作机；第4空：液体动能; 第5空 ：液压泵； 6 ：执行元件； 7 ：控制元件； 8 ：辅助元件； 9 ：液体压力能； 10 ：液力传动； 11 ：液压传动二、计算题：答案：1 ）由活塞2 上的重物 G 所产生的液体压力=20×10 6 Pa根据帕斯卡原理，求得在 B 点需施加的力由于 AB/AC=1/5 ，所以在杠杆 C 点需施加的力2 ）根据容积变化相等的原则求得力 F 需施加的时间3 ）活塞 2 的输出功率第二章液压流体力学基础一、填空题1、油液在外力作用下，液层间作相对运动进的产生内摩擦力的性质，叫做 。
2、作用在液体内部所有质点上的力大小与受作用的液体质量成正比，这种力称为 。
3、作用在所研究的液体外表面上并与液体表面积成正比的力称为 。
4、 液体体积随压力变化而改变。
液压作业基本回路有答案
《液压与气压传动》复习资料及答案9、先导式溢流阀原理如图所示，回答下列问题：+（1）先导式溢流阀原理由哪两部分组成？（2）何处为调压部分？（3）阻尼孔的作用是什么？（4）主阀弹簧为什么可较软？解：（1）先导阀、主阀。
（2）先导阀。
（3）制造压力差。
（4）只需克服主阀上下压力差作用在主阀上的力，不需太硬。
10、容积式液压泵的共同工作原理是什么？答：容积式液压泵的共同工作原理是：⑴形成密闭工作容腔；⑵密封容积交替变化；⑶吸、压油腔隔开。
11、溢流阀的主要作用有哪些？答：调压溢流，安全保护，使泵卸荷，远程调压，形成背压，多级调压液压系统中，当执行元件停止运动后，使泵卸荷有什么好处？答：在液压泵驱动电机不频繁启停的情况下，使液压泵在功率损失接近零的情况下运转，以减少功率损耗，降低系统发热，延长泵和电机的使用寿命。
12、液压传动系统主要有那几部分组成？并叙述各部分的作用。
答：动力元件、执行元件、控制调节元件、辅助元件、传动介质——液压油。
13、容积式液压泵完成吸油和压油必须具备哪三个条件？答：形成密闭容腔，密闭容积变化，吸、压油腔隔开。
14、试述进油路节流调速回路与回油路节流调速回路的不同之处。
17、什么叫做差动液压缸？差动液压缸在实际应用中有什么优点？答：差动液压缸是由单活塞杆液压缸将压力油同时供给单活塞杆液压缸左右两腔，使活塞运动速度提高。
差动液压缸在实际应用中可以实现差动快速运动，提高速度和效率。
18、什么是泵的排量、流量？什么是泵的容积效率、机械效率？答：（1）泵的排量：液压泵每转一周，由其密封几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积。
（2）泵的流量：单位时间内所排出的液体体积。
（3）泵的容积效率：泵的实际输出流量与理论流量的比值。
（4）机械效率：泵的理论转矩与实际转矩的比值。
19、什么是三位滑阀的中位机能？研究它有何用处？答：（1）对于三位阀，阀芯在中间位置时各油口的连通情况称为三位滑阀的中位机能。
07习题七回路答案
习题七回路答案 七、分析题1．如图7.9所示系统可实现“快进——工进——快退——停止(卸荷)”的工作循环，试列出电磁铁动作顺序表。
(通电“+”，失电“－”)。
图7.92．如图7.10所示的液压系统，可以实现“快进—工进—快退—停止”这四个工作循环，要求：①说出图中标有①、②、③、④序号的液压元件的名称。
②分析本系统有哪些基本回路。
③写出电磁铁动作顺序表。
(通电“+”，失电“－”)3．如图7.11所示的液压回路，要求先夹紧，后进给。
进给缸需实现“快进—工进—快退—停止”这四个工作循环，而后夹紧缸松开。
试列出电磁铁动作顺序表。
(通电“+”，失电“－”)图 7.11图7.104．如图7.12所示系统可实现“快进—工进1—工进2—快退—停止”这四个工作循环，试列出电磁铁动作顺序表。
(通电“＋’，失电“－”)图7.125．机床进给回路如图7.13所示，它可以实现快进→工进→快退的工作循环。
根据此回路的工作原理，填写电磁铁动作表。
（电磁铁通电时，在空格中记“＋” 号；反之，断电记“－”号）图7.136．图7.14示为某一组合机床液压传动系统原理图。
试分析其工作原理，根据其动作循环图列出电磁铁工作表，并指出此系统由哪些基本回路所组成，有何特点。
图7.14八、计算题：1．如图7.15所示为双泵供油，差动快进与工进速度换接回路。
已知：泵的输出流量q 1=16L/min ，q 2=4L/min ，输送油液密度ρ=900 kg/m 3，运动粘度ν=⨯-20106 m 2/s ，液压缸的有效面积A 1=100cm 2、A 2=60cm 2，快进时负载F =1000N ；油液流过方向阀的压力损失⊿p =0.25MPa ，连接缸两腔的油管ABCD 的内径d = 1.8 cm ，其中ABC 段因较长（L = 3m ），计算时需计其沿程损失，其它损失及由速度、高度变化形成的影响均可忽略。
试求：① 快进时缸速和压力表读数；②工进时压力表读数为8MPa ，顺序阀的调定压力宜选多大？此时回路承载能力为多大（流量很小，调速阀损失不计）？解：（1）快进时为差动连接()3412164100.083m/s 604010qA A υ--+⨯===-⨯⨯ 443220.0836010510m /s q A υ--==⨯⨯=⨯()42022245104 1.966 m/s 1.810q d υππ--⨯⨯===⨯⨯ 23061.966 1.810Re 1.77102010d υν--⨯⨯===⨯⨯ 取75Reλ=，所以 2240321753900 1.9660.89610Pa 22 1.7710 1.810L v p d ρλ-⨯⨯⨯∆===⨯⨯⨯⨯⨯沿 图7.15 1222p p p A F p A p p p p=+⎧⎨=+∆+∆⎩沿有212p F p p A p A A +∆+∆=-沿（）3644100.250.0091060100.64MPa 4010--++⨯⨯⨯==⨯（） （2）6418101001080kN p F p A -==⨯⨯⨯= 液控顺序阀的压力应为0.64MPa 至8MPa2．图7.16所示液压回路，限压式变量调定后的流量压力特性曲线如图所示，调速阀调定的流量为2.5L/min ，液压缸的两腔有效面积A 1=2A 2=50cm 2，不计管路损失，求：①液压缸的无杆腔压力p 1；②当负载F=0和F=9000N 时有杆腔压力p 2； ③ 设泵的总效率为0.75，则系统在前述两种负载下的总效率。
（完整版）液压与气压传动课后习题答案
（完整版）液压与⽓压传动课后习题答案《液压与⽓压传动》习题解答第1章液压传动概述１、何谓液压传动？液压传动有哪两个⼯作特性？答：液压传动是以液体为⼯作介质，把原动机的机械能转化为液体的压⼒能，通过控制元件将具有压⼒能的液体送到执⾏机构，由执⾏机构驱动负载实现所需的运动和动⼒，把液体的压⼒能再转变为⼯作机构所需的机械能，也就是说利⽤受压液体来传递运动和动⼒。
液压传动的⼯作特性是液压系统的⼯作压⼒取决于负载，液压缸的运动速度取决于流量。
２、液压传动系统有哪些主要组成部分？各部分的功⽤是什么？答：⑴动⼒装置：泵，将机械能转换成液体压⼒能的装置。
⑵执⾏装置：缸或马达，将液体压⼒能转换成机械能的装置。
⑶控制装置：阀，对液体的压⼒、流量和流动⽅向进⾏控制和调节的装置。
⑷辅助装置：对⼯作介质起到容纳、净化、润滑、消声和实现元件间连接等作⽤的装置。
⑸传动介质：液压油，传递能量。
３、液压传动与机械传动、电⽓传动相⽐有哪些优缺点？答：液压传动的优点：⑴输出⼒⼤,定位精度⾼、传动平稳，使⽤寿命长。
⑵容易实现⽆级调速，调速⽅便且调速范围⼤。
⑶容易实现过载保护和⾃动控制。
⑷机构简化和操作简单。
液压传动的缺点：⑴传动效率低，对温度变化敏感，实现定⽐传动困难。
⑵出现故障不易诊断。
⑶液压元件制造精度⾼，⑷油液易泄漏。
第２章液压传动的基础知识1、选⽤液压油有哪些基本要求？为保证液压系统正常运⾏，选⽤液压油要考虑哪些⽅⾯？答：选⽤液压油的基本要求：⑴粘温特性好，压缩性要⼩。
⑵润滑性能好，防锈、耐腐蚀性能好。
⑶抗泡沫、抗乳化性好。
⑷抗燃性能好。
选⽤液压油时考虑以下⼏个⽅⾯，⑴按⼯作机的类型选⽤。
⑵按液压泵的类型选⽤。
⑶按液压系统⼯作压⼒选⽤。
⑷考虑液压系统的环境温度。
⑸考虑液压系统的运动速度。
⑹选择合适的液压油品种。
2、油液污染有何危害？应采取哪些措施防⽌油液污染？答：液压系统中污染物主要有固体颗粒、⽔、空⽓、化学物质、微⽣物等杂物。
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第一章液压传动概述一、填空1、液压系统若能正常工作必须由动力装置、执行装置、控制装置、辅助装置和工作介质组成。
2、液压系统的两个重要参数是压力、流量 ,它们的特性是液压系统的工作压力取决于负载，液压缸的运动速度取决于流量。
3、液压传动的工作原理是以__油液____作为工作介质，通过__密封容积__ 的变化来传递运动，通过油液内部的__压力 ___来传递动力。
二、判断1.液压传动不易获得很大的力和转矩。
（）2.液压传动装置工作平稳。
能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。
( )3.液压传动适宜在传动比要求严格的场合采用。
( )4.液压系统故障诊断方便、容易。
（）5.液压传动适宜于远距离传动。
（）6.液压传动装置本质上是一种能量转换装置。
（√）三、单项选择1.液压系统的执行元件是（ C ）。
A．电动机 B.液压泵 C．液压缸或液压马达 D.液压阀2.液压系统中，液压泵属于（ A ）。
A.动力部分B.执行部分 C．控制部分 D.辅助部分3.液压传动的特点有（ B ）A.可与其他传动方式联用，但不易实现远距离操纵和自动控制B.可以在较大的速度范围内实现无级变速C.能迅速转向、变速、传动准确D.体积小、质量小，零部件能自润滑，且维护、保养和排放方便四、问答：1、何谓液压传动？液压传动的原理？它有哪两个工作特性？答：定义：液压传动是以液体为工作介质，把原动机的机械能转换为液体的压力能，通过控制元件将具有压力能的液体送到执行元件，由执行元件驱动负载实现所需的运动和动力，把液体的压力能再转变为工作机构所需的机械能。
原理：液压传动的工作原理是以油液作为工作介质，依靠密封容积的变化来传递运动，依靠油液内部的压力来传递动力。
特性：1）液压系统的工作压力取决于负载。
2）液压缸的运动速度取决于流量。
2、液压传动系统有哪几部分组成？说明各部分作用。
答：1）动力装置：液压泵，将机械能转换成液体压力能。
2）执行装置：液压缸或液压马达，将液体压力能转换成机械能。
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Pressure control circuits 压力控制回路 Control entire or partial operating pressure 。 控制整个液压系统或局部的工作压力。
锁紧性能好。单向节流阀用于控制下行时的流 量，防止活塞下行时的冲击，提高运动平稳性。
内控平衡阀平衡回路 外控平衡阀平衡回路 液控单向阀平衡回路
液压系统中为什么要设置背压回路？背压回路与平衡
回路有何区别？
答：液压系统中设置 背压回路，是为了提高执行元件的运 动平稳性或减少爬行现象 。这就要在回油路上设置背压 阀，以形成一定的回油阻力，一般背压为 0.3~0.8MP a， 背压阀可以是装有硬弹簧的 单向阀、顺序阀，也可以是 溢流阀 、节流阀 等。
用于控制系统的工作压力，使之保持基本恒定 或限定其最高数值，或使工作机构在运动过程的各 个阶段中具有不同压力。
Pressure limited circuit 限压回路 Fixed displacement pump system 定量泵系统 调速时溢流阀为常开状态（溢流 ），系 统压力保持为溢流阀的调定压力。 Variable displacement pump system 变量泵系统 正常情况下阀口关闭 ，溢流阀作安全阀用 。
2. Pressure-holding circuit 保压回路 Fig. 7-6
使执行元件在行程终端时仍保持工作压力。 单向阀保压回路 锥面密封，密封效果好。 蓄能器保压回路 限压式变量泵保压
单向阀保压回路
蓄能器保压回路
3. Pressure-reducing circuit 减压回路 Fig. 7 -3
Chapter 7 Basic Hydraulic Circuits
液压基本回路
Introductions 引言 7.1 Pressure Control Circuits 压力控制回路 7.2 Speed Control Circuits 速度控制回路 7.3 Directional Control Circuits 方向控制回路 7.4 Other Circuits 其它回路
使油泵在很小的输出功率下运转。 二位二通换向阀卸荷回路
卸荷彻底，但冲击大。 换向阀中位机能卸荷回路 Fig. 7-2 a ）
利用 M 、H 、K 型换向滑阀处于中位时卸荷。 结构简单，但在压力较高、流量较大的回路 中将产生换向阀换切的冲击 。
二位二通换向阀卸荷回路
统系至
M型中位机能换向阀的卸荷回路
定量泵系统
变量泵系统
限压回路
Pressure regulated from remote port 远程调压回路 Fig. 7-1 a ）
主阀（先导式溢流阀 ）的调定压力应高于远 程调压阀（ 直动式溢流阀 ）的最高压力值。主溢 流阀不起调压作用，泵的工作压力由远程调压阀 调节。
Multistage pressure regulated circuit 多级调压回路 Fig. 7-1 b ）
电磁溢流阀卸荷回路 Fig. 7-2 b ） 冲击小，广泛采用。但卸荷不彻底。
双泵供油卸荷阀卸荷 工进时低压大流量泵卸荷。
蓄能器卸荷 Fig. 7-2 d ） 采用卸荷溢流阀
限压式变量泵卸荷回路 Fig. 7-2 c ） 流量卸荷，输出流量只补充系统的泄漏。
统系至 统系至
电磁溢流阀卸荷回路
双泵供油卸荷阀卸荷回路
Other circuits 其它回路
7.1 Pre制回路
压力控制回路是利用压力控制阀来控制液压 系统或某一分支系统的压力，以满足执行元件对 力（力矩）的要求。有 调压、保压、减压、增压、 卸荷 、平衡 等多种回路。
1. Pressure regulated circuit 调压回路
用来使系统中的某一部分油路具有较低的稳 定压力。
在需要减压的那部分油路前串联一减压阀。 One-stage Pressure-reducing circuit 单级减压回路 Fig. 7 -3 a） Two-stage Pressure-reducing circuit 二级减压回路 Fig. 7 -3 b）
Speed control circuits 速度控制回路 Control and regulate motion speed of actuators 。 控制和调节执行元件的运动速度。
Directional control circuits 方向控制回路 Control and shift motion directions of actuator 。 控制执行元件的运动方向。
4. Pressure-increasing circuit 增压回路 Fig. 7-4
使某一油路的压力高于系统压力的回路。
采用增压缸。
A1
A2
p1
p2
单作用增压缸
A1
A2
p2
双作用增压缸
p1
Fig. 7 -4 b）
5. Pressure-venting circuit 卸荷回路 Fig. 7-2
Introduction 引言
A hydraulic system consists of some basic hydraulic circuits 。
液压系统是由一些基本回路组成。
A hydraulic circuit is made up of hydraulic components and pipelines to accomplish special function 。
卸荷溢流阀
限压式变量泵卸荷回路
6. Pressure counter-balance circuit 平衡回路 Fig.7-5
防止立式执行机构因自重而自行下落，或在其下 行时避免出现失控超速的回路。
内控式平衡阀平衡回路 Fig.7-5 a）
用于物重变化不大的场合。 外控式平衡阀平衡回路 Fig.7-5 c） 液控单向阀平衡回路 Fig.7-5 b）