电力拖动知识点总结

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电力拖动知识点整理

电力拖动知识点整理第二章1.脉宽调制答:利用电力电子开关的导通与关断，将直流电压变成连续可变的电压，并通过控制脉冲宽度或周期达到变压变频的目的。

2. 直流蓄电池供电的电流可反向的两象限直流斩波调速系统，已知:电源电压Us=300V，斩波器占空比为30%,电动机反电动势E=100V，在电机侧看，回路的总电阻R=1Ω。

问蓄电池的电流Id是多少是放电电流还是充电电流答:因斩波电路输出电压u0的平均值: U0=ρ×Us=30%×300=90 V < EaId=( U0- E)/ R=(90-100)/1=-10A是充电电流,电动机工作在第Ⅱ象限的回馈制动状态, 直流蓄电池吸收能量。

3. PWM调速系统的开关频率答: 电力晶体管的开关频率越高，开关动态损耗越大；但开关频率提高，使电枢电流的脉动越小，也容易使电流连续，提高了调速的低速运行的平稳性，使电动机附加损耗减小；从PWM变换器传输效率最高的角度出发，开关频率应有一个最佳值；当开关频率比调速系统的最高工作频率高出10倍左右时，对系统的动态特性的影响可以忽略不计。

4．静差率s与空载转速n0的关系 p19答：静差率s与空载转速n0成反比，n0下降，s上升。

所以检验静差率时应以最低速时的静差率为准。

5. 反馈控制有静差调速成系统原理图,各部件的名称和作用。

答： ①比较器：给定值与测速发电机的负反馈电压比较,得到转速偏差电压ΔUn 。

②比例放大器A ：将转速偏差电压ΔUn 放大，产生电力电子变换器UPE 所需的控制电压Uc 。

③电力电子变换器UPE ：将输入的三相交流电源转换为可控的直流电压Ud 。

④M 电机：驱动电机。

⑤TG 发电机：测速发电机检测驱动电机的转速。

⑥电位器：将测速发电机输出电压降压，以适应给定电压幅值Un*。

6．分析转速负反馈单闭环调速系统的基本性质,说明单闭环调速系统能减少稳态速降的原因，改变给定电压或者调整转速反馈系数能否改变电动机的稳态转速为什么答：负反馈单闭环调速系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变电枢电压，以补偿电枢回路电阻压降的变化。

(完整版)电拖期末知识点总结HAUT

1直流电机由哪几个部分组成: 定子（定子由机座、主磁极、换向磁极、前后端盖和刷架等部件组成。

其中主磁极是产生直流电机气隙磁场的主要部件，由永磁体或带有直流励磁绕组的叠片铁心构成），转子（电枢、换向器（又称整流子）和转轴等部件构成。

其中电枢由电枢铁心和电枢绕组两部分组成。

电枢铁心由硅钢片叠成，在其外圆处均匀分布着齿槽，电枢绕组则嵌置于这些槽中），换向器。

2直流发电机的工作原理：直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应产生的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。

3简述直流电动机的工作原理：a、将直流电源通过电刷接通电枢绕组，使电枢导体有电流流过。

b、电机内部有磁场存在。

c、载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力f 的作用f=Blia （左手定则）d、所有导体产生的电磁力作用于转子，使转子以n(转/分)旋转，以便拖动机械负载。

4改善换向的方法：装置换向极，正确使用电刷，安装补偿绕组。

5换向的概念：直流电机的某一个元件经过电刷，从一条之路换到另一条支路时，元件里的电流方向改变，叫做换向。

6单波绕组的特点：1.同极下各元件串联起来组成一条支路，支路数为1，即a=1，与磁极对数n无关2.当元件的几何形状对称时，电刷在换向器表面上的位置对准主磁极的中心线，支路电动势最大。

3.电刷数等于磁极数。

4.电枢电动势等于支路感应电动势5.电枢电流等于两条支路电流之和。

7单叠绕组和单波绕组的区别1.单叠绕组：先串联所有上层边在同一磁极下的元件，形成一条支路，每增加一对主磁极就增加一对支路，2a=2p单叠绕组并联的支路数多，每条支路中串联的元件数少，适应于较大电流，较低电压的电机。

2单波绕组：把全部上层边在相同极性下的元件相连，形成一条支路。

整个绕组只有一对支路，极数的增减与支路数无关，支路数2a=2.波绕组并联的支路少，每条支路中串联的元件数多，适用于较高电压，较小电流的电机。

8直流电机电枢绕组的基本形式有单叠绕组，单波绕组，复叠绕组，复波绕组。

电力拖动知识小结详解

变压器、三相异步电动机的极性判别一、三相交流电动机三相交流电动机主要由定子、转子、轴承、端盖、风叶、风叶罩等组成。

定子由定子绕组、定子铁心和机座组成。

转子由转子绕组、转子铁心和转轴等组成。

定子绕组是由三相对称绕组组成。

图3—38 三相交流电动机组成部件图（二）三相交流电动机绕组的连接方式三相交流电动机的三相绕组可接成Ｙ形或△形。

为了便于接电源线，将绕组的六个出线引至接线盒中，三相绕组的首端标为Ｕ1、Ｖ1、Ｗ1，尾端标为Ｕ2、Ｖ2、Ｗ2。

在接线盒中的位置排列如图。

电动机的Ｙ形接法，是将三相绕组的三个首端或尾端联接在一起，从另三个端子引入三相电源如图。

电动机的△形接法，是将一相绕组的首端与另一相绕组的尾端顺序联接,分别从三个联结处引入电源，如图3—39所示。

图3—39 三相交流电动机绕组出线端示意图（三）三相交流电动机同极性端（同名端、头尾、首尾）的判别方法１、直流法（１）用万用表电阻档，分别找出三相定子绕组。

（２）按图3—40接线：将其中一相绕组的两端分别接到万用表的50µA档，电动机的另一相绕组接电池，在合上开关Ｋ的瞬间，若万用表的表针正向偏转，则电池正极所接的一端与万用表的负极（黑表笔）所接的一端为同极性端。

用相同的方法判别剩下的一相绕组。

图3—40 直流法判断极性图3—41 感应法判断极性２、感应法（剩磁法、零序法）用感应法时，电动机应该是曾经运行过的，这样电动机的铁心上才有剩磁，按图3—41接线后，按下面方法判断电动机的极性。

（１）用万用表电阻档找出电动机的三相绕组。

（２）从电动机每相绕组中任意取出一个头拧在一起，将剩下的三个头拧在一起，按图接在万用表的50µA档上。

（３）转动转子，若表针不摆动或摆动微小如右图，则拧在一起的三个头为同名端。

若表针摆动大如图左，则拧在一起的三个头不为同名端，将其中的一相绕组的两头对调，再测试，若表针不摆动或摆动微小，则拧在一起的三个头为同名端。

电力拖动知识点总结

电力拖动知识点总结电力拖动是一种利用电动机作为传动装置的动力传动方式，广泛应用于工业生产中的各个领域，如工厂生产线的输送设备、机械加工设备、自动化装配线和物流输送系统等。

电力拖动系统具有高效、稳定、可靠的特点，能满足现代工业对动力传动的需求。

本文将对电力拖动的基本原理、主要组成部分、常见故障及维护保养等方面进行详细的介绍和总结。

一、基本原理电力拖动系统的基本原理是利用电动机产生的电能转换为机械能，驱动各种传动装置完成工作。

其中，电能通过电源系统供给电动机，经过电动机内部的电磁场作用，产生旋转力矩驱动负载进行工作。

电力拖动系统的基本原理主要包括电源系统、电动机、传动装置和控制系统等几个方面。

1. 电源系统电力拖动系统的电源系统一般采用交流电源或直流电源，根据实际需要进行选择。

在工业生产中，交流电源应用更为广泛，其特点是输送距离远、输出功率大、电源稳定性好，适合长距离输电和大功率负载。

而直流电源系统功率较小，通常用于小功率负载或特殊工况的应用。

2. 电动机电力拖动系统的核心部件是电动机，其主要作用是将电能转换为机械能，驱动负载进行工作。

根据实际需要，电动机可分为交流电动机和直流电动机两种类型。

交流电动机通常采用同步电动机或异步电动机，具有结构简单、维护方便、功率范围广等特点；而直流电动机具有速度调节范围广、起动力矩大、转速稳定等优点，在某些特殊场合得到广泛应用。

3. 传动装置传动装置是电力拖动系统的关键组成部分，用于将电动机产生的旋转力矩传递给负载进行工作。

常见的传动装置包括联轴器、减速机、齿轮传动、带传动等，其选择应根据实际工况及传动比、传动效率等因素进行综合考虑，以确保系统的工作效率和可靠性。

4. 控制系统电力拖动系统的控制系统用于对电动机进行启停、速度调节、方向控制等操作。

常见的控制方式包括手动控制、自动控制和远程控制等，可根据实际需要选择。

现代工业生产中，自动化程度越来越高，电力拖动系统的控制系统也逐渐向着智能化、网络化方向发展，以满足高效、精密的工业生产需求。

(完整版)电机拖动必考点总结

考点总结第四章e T L T —生产机械的阻转矩 n —转速(r/min)】第五章一、直流电机的励磁方式：III f I I f1图5-15直流电机的励磁方式a) 他励式 b) 并励式 b) 串励式 b) 复励式a)b)c)d)按励磁绕组的供电方式不同，直流电机分4种：○1他励直流电机 ○2并励直流电机 ○3串励直流电机 ○4复励直流电机二、基础公式 1. 额定功率N P直流电动机中，N P 是指输出的机械功率的额定值：（N T 为额定输出转矩，N n 为额定转速）直流发电机中，N是指输出的电功率的额定值：N N N I U P ⋅=2. 电枢电动势a E直流电机的电动势：n C E e a ⋅Φ⋅=（单位 V ） e C 为电动势常数aZn C P e 60⋅=（P n —磁极对数，Z —电枢总有效边数，a —支路对数）3. 电磁转矩e T直流电机的电磁转矩：a T e I C T ⋅Φ⋅= （单位m N ⋅） T C 为转矩常数aZn C P T ⋅⋅=π2 （P n —磁极对数，Z —电枢总有效边数，a —支路对数）4. 常数关系式由于55.9260≈=πe T C C 故 e T C C ⋅=55.9三、直流电机(一) 分类：直流电动机和直流发电机。

直流电动机：直流电能→→机械能直流发电机：机械能→→直流电能(二) 直流电动机(考点：他励直流电动机【如下图】)I 图5-18直流电动机物理量的正方向与等效电路a) 物理量的参考正方向 b) 等效电路a)b)1. 电压方程：励磁回路：f f f I R U =电枢回路：a a a a I R E U += (特点：a a E U >) (a R ——包括电枢绕组和电刷压降的等效电阻 a E ——直流电机感应电动势)其中 ΦnC E e a =2. 转矩方程：0L e T T T +=3. 功率方程：○1输入电功率→电磁功率输入电功率1P =励磁回路输入电功率f P +电枢回路输入电功率a P(注意：一般题目没有给出励磁信息，那么输入电功率=电枢回路输入电功率)电枢回路输入电功率a P =电磁功率em P +铜耗功率Cua p ∆ 励磁回路输入的电功率：2f f f f f I R I U P ==电枢回路输入的电功率：()Cua em 2a a a a a a a a a a a p P I R I E I I R E I U P ∆+=+=+== (2a a Cua I R p =∆——电枢回路的铜耗 a a em I E P =——电机的电磁功率)且有ωωωe a p a p a p a a π2π2606060T ΦI aZn ΦI a Z n ΦnI Z n I E ==⋅== 即ωe a a T I E =（原本基础公式为a e ΦI C T T =）而由上式可得电动机电磁转矩的另一种计算公式：n Pn P P T em em eme 55.960π2===ω 故n PT em e 55.9=（em P 的取值单位为w 才适用）nP T eme 9550=（em P 的取值单位为kW 才适用） ○2电磁功率→输出机械功率电磁功率=机械功率=机械空载功率(损耗)+机械负载功率(输出功率)由于0L e T T T +=和ωe T P em = 故 ωωωL 0e T T T += L 0em P p P +∆=L P ——电机的机械负载功率0p ∆——电机的空载损耗，包括机械摩擦损耗m p ∆和铁心损耗Fe p ∆○3输入电功率1P →输出机械功率2P 电功率电磁功率机械功率P 1P em P 2p Cua p Fe p mec p CufCufp ∆Cuap ∆Fep ∆mp ∆图5-19直流电动机的功率图p P P p p p p P p p P P P ∑∆+=+∆+∆+∆+∆=+∆+∆=+=22add m Fe Cu em Cua Cuf a f 1式中2P ——电动机的输出功率，有P2=PL ；add p ∆——电动机的附加损耗，是未被包括在铜耗、铁耗和机械损耗之内的其他损耗； p ∑∆——电动机的总损耗，并有add 02a a 2f f add m Fe Cua Cuf p p I R I R p p p p p p ∆+∆++=∆+∆+∆+∆+∆=∑∆故电动机的效率为：p P pP P ∑∆+∑∆-==2121η4. 工作特性：5. 如何避免造成“飞车”？答：直流电动机在使用时一定要保证励磁回路连接可靠，绝不能断开。

电拖要掌握的知识点

电机与拖动基础需要掌握的知识点——直流电机部分一、直流电机原理1．直流电动机的工作原理：如何从几何中线附近的摆动转变为连续转动？2．直流发电机的工作原理：如何把发出的交流电转变为直流电？（机械整流子）3．直流电机的结构：转子的铁心是不是空心的？4．转子铁心的制作工艺，为什么采用如此复杂的工艺？定子铁心为何不采用该工艺？5．转子绕组为什么称为电枢？6．换向器与电刷的配合作用？“交变直流；直流变交流。

”的配合作用？7．直流电机结构上的最大缺陷在何处？8．额定参数P N U N I N 在电动机与发电机中的不同含义？9．单叠转子绕组的特点：a=p ，低压高流10．单波转子绕组的特点：a=1，高压低流11．电刷合理放置的主要目的是什么？12．元件的第一节距为什么接近一个或等于一个极距？13．直流电机的转子绕组各元件闭合绕制成一个闭环电路，电流是如何进出的？14．感应电动势只存在于发电机吗？如何实现电气平衡。

15．电磁转矩只存在于电动机吗？如何实现机械平衡。

16．直流电机的四种励磁方式？17．直流电机的空载磁场及其饱和特性。

18．电枢反应与其三大影响。

19．为什么说：电刷是电枢表面各元件边中电流的分界线？20．直流电机感应电动势与电磁转矩的计算公式。

21．直流电动机与发电机的稳态平衡方程。

22．并励电动机的能量流程图。

23．直流发电机的能量流程图。

24．从机械与电气两方面计算直流电机电磁功率与电磁转矩的公式25．转速特性。

（四种励磁方式下）26．电气过渡过程中机械转速不能突变的概念。

27．机械过渡过程结束后有，)tan (,t cons I I T T an a Z =Φ==28．例题：例2-1，二、变压器1．变压器的的电隔离特性。

电—磁—电（交流电才可以）2．变压器磁路具有封闭性。

而电机磁路不具有。

3．额定容量、额定电压（线量）、额定电流（线量）、f4．空载与负载运行的最大区别（I 2=？）。

电机及拖动基础知识要点复习

电机及拖动基础知识要点复习电机复提纲第一章：概念：主磁通、漏磁通、磁滞损耗、涡流损耗。

磁路的基本定律：安培环路定律：XXX。

磁路的欧姆定律：作用在磁路上的磁动势F等于磁路内的磁通量Φ乘以磁阻Rm。

磁路与电路的类比：与电路中的欧姆定律在形式上十分相似。

E=IR。

磁路的基尔霍夫定律：1）磁路的基尔霍夫电流定律：穿出或进入任何一闭合面的总磁通恒等于零。

2）磁路的基尔霍夫电压定律：沿任何闭合磁路的总磁动势恒等于各段磁路磁位差的代数和。

第二节常用铁磁材料及其特性铁磁材料：1、软磁材料：磁滞回线较窄。

剩磁和矫顽力都小的材料。

软磁材料磁导率较高，可用来制造电机、变压器的铁心。

2、硬磁材料：磁滞回线较宽。

剩磁和矫顽力都大的铁磁材料称为硬磁材料，可用来制成永久磁铁。

铁心损耗：1、磁滞损耗——材料被交流磁场反复磁化，磁畴相互摩擦而消耗的能量。

2、涡流损耗——铁心内部由于涡流在铁心电阻上产生的热能损耗。

3、铁心损耗——磁滞损耗和涡流损耗之和。

第二章：一、换向：尽管电枢在转动，但处于同一磁极下的线圈边中电流方向应始终不变，即进行所谓的“换向”。

二、直流电机的应用：作为电动机运行——在直流电机的两电刷端上加上直流电压，电枢旋转，拖动生产机械旋转，输出机械能；作为发动机运行——用原动机拖动直流电机的电枢，电刷端引出直流电动势，作为直流电源，输出电能。

三、直流电机的主要结构：定子的主要作用是产生磁场，转子又称为“电枢”，作用是产生电磁转矩和感应电动势。

要实现机电能量转换，电路和磁路之间必须在相对运动，所以旋转电机必须具备静止的和转动的两大部分，且静止和转动部分之间要有一定的间隙（称为：气隙）。

四、直流电机的铭牌数据：直流电机的额定值有：1、额定功率PN(kW)；2、额定电压UN(V)；3、额定电流IN(A)；4、额定转速nN(r/min)；5、额定励磁电压UfN(V)。

五、直流电机电枢绕组的基本形式：直流电机电枢绕组的基本形式有两种：一种叫单叠绕组，另一种叫单波绕组。

电力拖动自动控制知识点总结

电力拖动自动控制知识点总结电力拖动自动控制是一种利用电动机作为动力源，完成一系列运动控制和操作的技术。

它通过电力传动系统来把控制命令转换为电机动力输出，实现对设备的位置、速度和转矩等参数的精确控制。

电力拖动自动控制在各个行业的自动化生产中广泛应用，提高了生产效率和产品质量，降低了劳动强度和人为失误。

一、电力拖动自动控制基本原理电力拖动自动控制的基本原理是通过电动机来实现运动控制。

一般来说，电力拖动自动控制主要包括三个基本组成部分：传感器、控制器和执行器。

传感器用于采集反馈信号，控制器进行信号处理和计算，并将处理后的信号发送给执行器。

执行器则根据控制信号，调节电动机的转速、方向和输出力矩，实现对设备的运动控制。

二、电力拖动自动控制系统组成1.电动机电动机是电力拖动自动控制系统的核心部件，它将电能转换为机械能来驱动设备运动。

常用的电动机有直流电动机、交流感应电动机和步进电动机等。

选择合适的电动机型号和规格，对于实现精确控制至关重要。

2.传感器传感器用于采集各种物理信号，比如位置、速度、力矩等，并将其转换为电信号送入控制器。

常用的传感器有编码器、接近开关、力传感器和位移传感器等。

传感器的准确度和稳定性对于控制系统的精确性和性能至关重要。

3.控制器控制器是电力拖动自动控制系统的智能核心，负责信号的处理和控制算法的执行。

根据控制要求和应用场景的不同，常用的控制器有PLC（可编程逻辑控制器）、单片机和工控机等。

控制器的设计和参数设置决定了系统的稳定性和运行特性。

4.电力传动装置电力传动装置一般由电动机、传动装置和工作机构组成。

传动装置根据控制信号来调整输出轴的转速和转矩，使工作机构按照预设的规律运动。

常用的电力传动装置有齿轮传动、皮带传动、链传动和螺杆传动等。

5.控制回路控制回路是电力拖动自动控制系统中最关键的部分，它根据输入信号和反馈信号进行比较和判断，产生控制信号送入执行器。

常见的控制回路有位置闭环控制、速度闭环控制和转矩闭环控制等。

电力拖动系统知识点总结

电力拖动系统知识点总结一、电力拖动系统概述电力拖动系统是指利用电动机驱动，通过变速器、机械传动装置和控制系统，实现对各种机械设备的动力传递和控制的系统。

它是现代工业中广泛应用的一种动力传动方式，具有结构简单、运行可靠、效率高、调速范围广等优点，被广泛应用于各种生产设备和工业机械中。

二、电力拖动系统结构1. 电动机：电力拖动系统的驱动源，常见的电动机有直流电动机、交流异步电动机、交流同步电动机等。

根据不同的工况和要求，选择适合的电动机类型。

2. 变速器：用于调节和控制电动机的转速，使其适应不同的工况和负载要求。

根据需要，可以选择机械变速器或者电子变速器。

3. 机械传动装置：包括联轴器、齿轮传动、链传动等，用于将电动机的旋转运动传递给工作机构，实现对工作机构的动力传递和控制。

4. 控制系统：用于控制电动机的启停、调速、反向等动作，使整个电力拖动系统能够按照要求进行运行和控制。

控制系统通常包括PLC、变频器、传感器等设备。

5. 电源系统：用于提供电动机所需的电能，包括电源线路、电箱、开关柜等设备。

三、电力拖动系统的工作原理电力拖动系统的工作原理可以分为如下几个步骤：1. 电源供应：电源系统将电能供应给电动机，使其转动。

2. 变速器控制：利用变速器对电动机的转速进行调节，根据不同的负载要求和工作条件进行调整。

3. 机械传动：通过机械传动装置将电动机的转动传递给工作机构，实现对工作机构的动力传递。

4. 控制系统作用：控制系统对整个电力拖动系统进行控制和监控，保证其安全稳定地运行。

这样，整个电力拖动系统就能够实现对工作机构的动力传递和控制，满足各种不同的生产要求和工业应用。

四、电力拖动系统的应用领域电力拖动系统广泛应用于各种生产设备和工业机械中，包括：机床、起重设备、输送设备、风机、泵等。

特别是对于需要频繁启停、调速和反向的设备，电力拖动系统具有明显的优势。

在自动化生产线和智能制造系统中，电力拖动系统更是不可或缺的一部分，它能够实现对整个生产线的动力传递和控制，完全符合现代工业的生产要求。

电力拖动重点知识整理

1.电力拖动自动控制系统按控制的物理量分类：调速系统、位置随动系统、张力控制系统、多电机同步控制系统2.直流调速系统用的可控直流电源：旋转变流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器3.晶闸管管可控整流装置中电路，谐波与无功功率造成的电力危害，必须添置无功补偿和谐波滤波装置。

4.V-M系统中整流电路输出电流波形是脉动的，可能出现电流连续和断续两种情况。

抑制电流脉动的措施：1增加整流电路相数或采用多重化技术2设置平波电抗器5.桥式可逆PWM系统，PWM变化器中的电容作用：1滤波2当电机制动时吸收运行系统动能。

由于直流电源靠二极管整流器供电，不能回馈电能，电机制动时只能对滤波电容充电，电容两端电压升高，称作“泵升电压”6.静态性能指标：调速范围、静差率7.一个系统的调速范围是指在低速时还能满足所需静差率的转速可调范围。

8.开环系统机械特性和闭环系统静特性的关系结论：1闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬得多2闭环系统静差率比开环系统小得多3静差率一定时，闭环系统可大大提高调速范围4获得以上优势闭环系统必须设置放大器9.反馈控制规律：1只有比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍有静差2反馈控制系统的作用：抵抗扰动，服从给定3系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度10.比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，克服了各自的缺点，扬长避短，互相补充。

比例部分能迅速响应控制作用，积分部分则最终消除稳态偏差11.电压负反馈的构成：反馈检测原件即起分压作用的电位器。

12.转速、电流双闭环直流调速系统，设置2个调节器分别调节转速和电流，即引入转速负反馈和电流负反馈。

二者串级联接，转速调节器的输出作为电流调节器的输入电流调节器输出控制电力电子变换器。

从闭环结构上，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称作外环。

这就形成了转速、电流双闭环调速系统13.（判断）PI调节器输出量在动态过程中决定于输入量的积分，达到稳态时，输入为零，输出的稳态值与输入无关，而是由他后面的环节决定14.双闭环直流调速系统根据起动过程中转速调节器ASR经历不饱和、饱和、退饱和3种情况动态过程分为3个阶段：电流上升阶段、恒流升速阶段、转速调节阶段。

《电力拖动》知识重点

根据电动机的分类，电力拖动分为交流拖动系统和直流拖动系统。

用交流异步电动机和交流同步电动机拖动生产机械的系统称为交流拖动系统；以直流电动机拖动生产机械的系统称为直流拖动系统。

根据系统中电动机的数量，电力拖动又分为单机拖动系统和多机拖动系统。

单机拖动系统结构简单,应用较广；多机拖动常用于大功率和有特殊控制要求的系统中。

什么是电力拖动？电力拖动系统由哪几部分组成?各部分有何作用？电力拖动是以电力为原动力,通过电气设备(如电动机等）带动生产机械来完成一定的生产任务. 电力拖动系统由电源、电动机、生产机械和控制设备等4个基本部分组成。

电源的作用是用以向拖动系统提供能源。

电动机是生产机械的原动力，它的作用是将电能转变为机械能带动生产机械工作。

生产机械是电动机拖动的对象，如提升机、通风机、水泵等。

有时生产机械需要改变运行方式传递动力，电动机通过传动装置拖动生产机械完成生产工艺。

控制设备是按照生产机械的要求去控制电动机的启动、调速、制动等运行过程的。

采用电动机拖动有哪些优点？（1）电能输送方便、经济、便于分配（2）可满足不同类型生产机械的需要，并且拖动效率高；（3）拖动性能好,能达到生产工艺要求的最佳工作状态；（4）能进行远距离监视、测量和控制,便于集中管理，容易实现生产过程的自动化。

机械特性：拖动系统中的转矩改变时，将导致系统速度的变化，它们之间的这种关系称为系统的转矩-转速特性,也称为机械特性。

电动机的机械特性可用特性方程式或特性曲线图表示，它是生产机械选配电动机和分析拖动系统的重要依据。

（P4)固有机械特性：固有机械特性也称为自然特性，它是在电动机额定电压、额定频率(交流电动机）、额定励磁电流（直流电动机)的条件下，电动机回路无附加电阻或电抗时得到的机械特性。

人为机械特性：人为机械特性也称人工特性,是通过改变电动机的电压、频率、励磁电流以及串接电阻、电抗的方法而得到的机械特性.利用人为特性可以满足不同生产工艺过程的需要.稳定工作点是指当拖动系统受到瞬时外来干扰后，系统能自动恢复到原来的静态工作点;否则为不稳定工作点。

电力拖动知识点整理

问蓄电池的电流Id是多少是放电电流还是充电电流答:因斩波电路输出电压u0的平均值:U0=ρ×Us=30%×300=90 V < EaId=( U0- E)/ R=(90-100)/1=-10A是充电电流,电动机工作在第Ⅱ象限的回馈制动状态, 直流蓄电池吸收能量。

4．静差率s与空载转速n0的关系 p19答：静差率s与空载转速n0成反比，n0下降，s上升。

所以检验静差率时应以最低速时的静差率为准。

5. 反馈控制有静差调速成系统原理图,各部件的名称和作用。

答： ①比较器：给定值与测速发电机的负反馈电压比较,得到转速偏差电压ΔUn 。

②比例放大器A ：将转速偏差电压ΔUn 放大，产生电力电子变换器UPE 所需的控制电压Uc 。

③电力电子变换器UPE ：将输入的三相交流电源转换为可控的直流电压Ud 。

④M 电机：驱动电机。

⑤TG 发电机：测速发电机检测驱动电机的转速。

⑥电位器：将测速发电机输出电压降压，以适应给定电压幅值Un*。

电拖知识点

第一章电机中的电磁学基本知识1.4铁磁材料1.起始磁化曲线、磁滞回线、基本磁化曲线的特点2.简单了解磁滞损耗与涡流损耗这两个概念。

第二章电力拖动系统动力学2.1 运动方程式及转矩的符号分析1.电动机工作状态的确定方法2.2 复杂电力拖动系统的简化1.折算原则2.旋转运动简化：转矩折算、转动惯量、飞轮矩的折算3.直线运动：转矩折算、质量折算，提升下放与提升重物效率关系2.3负载特性三种负载的特性2.4稳定运行1.稳定含义2.电力拖动系统稳定运行的充要条件3.根据充要条件进行平衡点稳定与否的判定第三章直流电机3.1 .3 直流电机铭牌数据定义3.2直流电机的电枢绕组1.实槽、虚槽等的概念及相互关系2.电枢绕组分类3.几个节距的定义及相互关系4.各种类型绕组并联支路对数与电机极对数之间的关系3.3电枢磁动势对电机运行的影响1.空载磁化曲线2.直流电机励磁方式：分类及各方式电压电流关系，很重要3.电枢反应的定义，交轴直轴电枢反映对每极总磁通的影响3.4电枢电动势与电磁转矩Ea与Tem的表达式，电势常数与转矩常数的关系3.5运行原理1.按电动机定向，各参数的方向定义（掌握运行原理图）。

2.电动机运行状态判断方法。

3.直流电机（发电机、电动机）稳态电压平衡方程4.电动机功率传递关系：注意并励与他励不同，并励要加上励磁电阻损耗5.定值损耗与变值损耗的区别，及其与效率的关系6.电机工作特性：他励电动机各工作特性的变化规律。

他、串、并、复四种电动机的比较7.他励直流发电机空载特性、外特性的特点8.自励直流发电机自励条件1、直流电机单叠绕组的支路数等于 2p 。

2、他励直流电动机，处于制动状态，T 与n 方向相反，则此时a E 和a I （ n C E e aΦ= a T em I C T φ== n 与Ea 同向，T 与n 反向，则Ia 与Ea 反向）方向。

3、图中1所代表的是绕组的第二节矩。

4、一台他励直流电动机由额定运行状态转速下降到原来的60％，励磁电流和电枢电流不变，则（ A ）。

电力拖动总结

第二章1、V-M 系统和不可逆直流PWM 调速系统的工作原理答：V-M 系统：通过调节触发装置GT 的控制电压Uc 来移动触发脉冲的相位，即可改变整流电压Ud ，从而实现平滑调速。

PWM 调速系统：采用脉冲宽度调制（PWM ）的高频开关控制方式形成的脉宽调制变换器-直流电动机调速系统。

2、调速系统稳态指标的定义及相互关系答：调速范围：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围，用字母 D 表示，即其中： nmax 和nmin 一般都指电动机额定负载时的最高和最低转速；对于负载很轻的机械，也可用实际负载时的转速。

静差率：当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落 n N ，与理想空载转速 n 0 之比，称作静差率 s ，即 n N S=n 0或用百分数表示 n N S= n 0式中： nN= n 0 - n N 相互关系：（1）调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值为准。

（2）一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范围。

3、转速反馈控制直流调速系统的稳态结构图、静特性（与开环系统机械特性的对比）和稳态参数计算答：稳态结构图：*100%静特性：利用叠加原理，即得转速反馈闭环直流调速系统的静特性方程式式中：K为闭环系统的开环放大系数（增益）稳态参数计算：根据闭环系统的稳态性能指标和电动机及各控制部件的已知参数，计算并定系统的放大器与反馈检测元件的过程叫稳态参数计算。

解题步骤：1）计算相关参数：2）求闭环系统应有的开环放大系数：3）计算运算放大器的放大系数和参数4、反馈控制规律1）比例控制的反馈控制系统，被调量有静差2）抵抗扰动, 服从给定3）系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度5、转速反馈控制直流调速系统的动态结构图和系统稳定性分析答：动态结构图：稳定性分析：（1）闭环系统速降小，静特性硬（2）闭环系统的静差率小，稳速精度高（3）当要求的静差率一定时，闭环系统可以大大提高调速范围。

电力拖动知识总结

第二章V—M系统的优缺点优点：晶闸管可控整流器的功率放大倍数大，门极电流可以直接用电子控制；响应时间是毫秒级，具有快速的控制作用；运行损耗小，效率高缺点：电压波形的脉动造成了电流脖凶的脉动，脉动电流会增加电动机的发热，同时也产生脉动转矩，对生产机械不利；脉动的电流波形使系统主电路可能出现电流断续，电流波形的短线需给用平均值描绘的系统带来一种非线性的因素，也引起机械特性的非线性，影响系统的运行性能。

直流PWM调速系统的优越性：1主电路简单需要的电力电子器件少2 开关频率高，电流容易连续谐波少，电动机损耗发热少。

3低速性能好稳速精度高调速范围宽4 与快速响应的电动机配合则系统频带宽，动态响应快，动态抗干扰强5 电力电子开关器件工作在开关状态，导通损耗小，装置效率高。

6 直流电源采用不空整流时电网功率因素币相控整流器高。

稳态性能指标：调速范围和静差率开环系统机械特性和比例控制闭环系统静特性比较：①闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬的多②闭环系统的静差率要比开环系统小得多③如果所要求的静差率一定，则闭环系统可以大大提高调速范围对于调速系统的控制要求：1 调速：在一定的最高转速和最低调速范围内，分档地（有级）或平滑地（无级）调节转速 2 稳速：以一定的精度在所需的转速上稳定运行，在各种干扰下不允许有过大的转速波动，以确保产品质量。

3 加减速：频繁启动制动的设备要求加速，减速尽量快，以提高生产率；不宜经受剧烈的速度变化的机械要求启动制动尽量平稳。

静差率s：用来衡量调速系统在负载变化下转速的稳定度，它和机械特性硬度有关，特性余K代表闭环系统的开环放大系数额硬静差率越小，转速稳定度越高。

（公式）K=K P K SαC e反馈的控制规律：1 比例控制的反馈控制系统是被调量有静差的控制系统。

2 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。

3 系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度PI：比例积分PD：比例微分PID：微积分第三章1、转速电流反馈控制直流调速系统把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器upe。