柔性线实习报告20170317

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柔性实习报告

柔性实习报告

一、实习背景随着我国制造业的快速发展,传统的制造模式已经无法满足市场需求的变化和产品多样化趋势。

为了提高生产效率、降低成本、缩短交货期,柔性制造系统(Flexible Manufacturing System,简称FMS)应运而生。

本次实习旨在通过参观学习,了解柔性制造系统的原理、组成和运作模式,掌握其在现代制造业中的应用。

二、实习时间及地点实习时间为2023年X月X日至X月X日,实习地点为XX市XX制造有限公司。

三、实习目的1. 了解柔性制造系统的基本概念、组成和特点。

2. 掌握柔性制造系统的运行原理和操作流程。

3. 分析柔性制造系统在现代制造业中的应用优势。

4. 培养实际操作能力和团队协作精神。

四、实习内容1. 柔性制造系统概述柔性制造系统是一种适用于多品种、中小批量生产的自动化制造系统,具有高度的灵活性和适应性。

它主要由加工中心、机器人、运输系统、控制系统等组成,能够实现生产线的快速调整和优化。

2. 参观学习在实习期间,我们参观了XX制造有限公司的柔性制造系统生产线。

首先,我们了解了生产线的整体布局和设备配置,包括加工中心、机器人、运输系统等。

随后,我们观摩了生产线的实际运行过程,包括工件的加工、运输、装配等环节。

3. 实习操作在实习指导老师的带领下,我们亲自动手操作了柔性制造系统中的部分设备。

通过实际操作,我们掌握了设备的操作方法和注意事项,并了解了设备在实际生产中的应用。

4. 数据分析我们对柔性制造系统的生产效率、成本、交货期等数据进行了分析,并与传统制造模式进行了比较。

结果表明,柔性制造系统具有以下优势:(1)生产效率高:柔性制造系统可以快速调整生产线,适应不同产品的生产需求,提高生产效率。

(2)成本低:柔性制造系统可以实现自动化生产,降低人工成本。

(3)交货期短:柔性制造系统可以缩短生产周期,提高交货速度。

(4)产品质量稳定:柔性制造系统可以精确控制生产过程,提高产品质量。

五、实习体会1. 柔性制造系统在现代制造业中具有广泛的应用前景,可以提高生产效率、降低成本、缩短交货期。

柔性线实习报告20170317

柔性线实习报告20170317

《柔性生产线的应用与维护》实训报告一、实训目的通过本实践项目的学习,能应用柔性生产线、ABB工业机器人、电气传动、低压电器等典型对象,能识读绘制柔性生产线的电路图,能利用SolidWorks软件绘制3D模型,能使用示教器和RS软件编写ABB机器人程序,能编写较为复杂的PLC程序对生产设备进行控制,能使用触摸屏显示PLC的监视和控制,能综合运用电气、机械、检测及机器人、PLC知识对生产项目进行调试,具备一定的柔性生产线和工业机器人从业人员的职业素养,为今后从事柔性生产线和工业机器人技术工作打下扎实基础。

二、实训内容(一)ABB工业机器人基础1. ABB工业机器人的应用2. RobotStudio 5.15软件的安装(二)RobotStudio 5.15软件的使用1. 创建工作站2. 在“基本”菜单中,打开“ABB模型库”,选择IRB26003. 选定机器人的承重能力及到达距离4. 调整工作站视图5. 在“基本”菜单中,打开“导入模型库”的“设备”,选择“myTool”6. 将“myTool”安装到机器人法兰盘7. 在“基本”菜单中,打开“导入模型库”的“设备”,选择“propeller table”模型进行导入8. 选中“IRB2600_12_165_01”,点击右键,选择“机器人工作区域”, 将工作对象的位置调整到机器人的最佳工作区域9. 在“基本”菜单中,打开“导入模型库”的“设备”,选择“curve Thing”模型进行导入10. 将“curve Thing”模型放置到小桌子上(三)虚拟示教器的使用1. 虚拟示教器的启动2. 修改示教器的语言3. 运行模式的切换4. 按键功能(四)ABB工业机器人的编程1. 程序数据的类型2. 创建程序数据3. RAPID介绍4. 创建模块和程序5. 添加指令6. 直线运动的编程7. 圆弧运动的编程8. 功能函数9. 中断程序(五)ABB工业机器人搬运、码垛编程1.机器人程序PROC main()MoveAbsJ [[0,0,0,0,90,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]]\NoEOffs, v500, z50, tool0;Reset DO10_4;WaitDI DI10_1, 1;MoveJ p10, v300, fine, tool0;MoveL p20, v300, fine, tool0;MoveL p30, v20, fine, tool0;WaitTime 1;Set DO10_4;WaitTime 1;MoveL p20, v50, fine, tool0;MoveL p10, v300, fine, tool0;MoveJ p40, v300, fine, tool0;MoveL p50, v50, fine, tool0;MoveL Offs(p50,0,0,200), v300, fine, tool0;MoveJ Offs(p60,0,0,100), v300, fine, tool0;MoveL p60, v50, fine, tool0;Reset DO10_4;MoveL Offs(p60,0,0,100), v50, fine, tool0;r1;r2;MoveAbsJ [[0,0,0,0,90,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]]\NoEOffs, v500, fine, tool0;Routine1;Routine2;Routine3;Routine4;MoveAbsJ [[0,0,0,0,90,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]]\NoEOffs, v500, fine, tool0;WaitDI DI10_1, 1;MoveJ Offs(p250,0,0,100), v300, fine, tool0;MoveL p250, v20, fine, tool0;WaitTime 1;Set DO10_3;WaitTime 1;MoveL Offs(p250,0,0,100), v50, fine, tool0;MoveAbsJ [[0,0,0,0,90,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]]\NoEOffs, v300, fine, tool0;MoveJ Offs(p190,0,0,100), v500, fine, tool0;MoveL p190, v50, fine, tool0;MoveL p200, v50, fine, tool0;MoveL p210, v50, fine, tool0;MoveL p220, v50, fine, tool0;MoveL p190, v50, fine, tool0;MoveL Offs(p190,0,0,100), v50, fine, tool0;MoveAbsJ [[0,0,0,0,90,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]]\NoEOffs, v500, fine, tool0;ENDPROCPROC r1()MoveAbsJ [[0,0,0,0,90,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]]\NoEOffs, v500, z50, tool0;Reset DO10_4;WaitDI DI10_1, 1;MoveJ p10, v300, fine, tool0;MoveL p20, v300, fine, tool0;MoveL p30, v20, fine, tool0;WaitTime 1;Set DO10_4;WaitTime 1;MoveL p20, v50, fine, tool0;MoveL p10, v300, fine, tool0;MoveJ p40, v300, fine, tool0;MoveL p50, v50, fine, tool0;MoveL Offs(p50,0,0,200), v300, fine, tool0;MoveJ Offs(p70,0,0,100), v300, fine, tool0;MoveL p70, v50, fine, tool0;Reset DO10_4;MoveL Offs(p70,0,0,100), v50, fine, tool0;ENDPROCPROC r2()MoveAbsJ [[0,0,0,0,90,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]]\NoEOffs, v500, z50, tool0;Reset DO10_4;WaitDI DI10_1, 1;MoveJ p10, v300, fine, tool0;MoveL p20, v300, fine, tool0;MoveL p30, v20, fine, tool0;WaitTime 1;Set DO10_4;WaitTime 1;MoveL p20, v50, fine, tool0;MoveL p10, v300, fine, tool0;MoveJ p40, v300, fine, tool0;MoveL p50, v50, fine, tool0;MoveL Offs(p50,0,0,200), v300, fine, tool0;MoveJ Offs(p80,0,0,100), v300, fine, tool0;MoveL p80, v50, fine, tool0;Reset DO10_4;MoveL Offs(p80,0,0,100), v50, fine, tool0; 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ENDPROCPROC Routine3()Reset DO10_3;WaitDI DI10_1, 1;MoveJ Offs(p90,0,0,100), v400, fine, tool0;MoveL p90, v50, fine, tool0;WaitTime 1;Set DO10_3;WaitTime 1;MoveL Offs(p90,0,0,100), v50, fine, tool0;MoveJ Offs(p150,0,0,100), v300, fine, tool0;MoveL p150, v50, fine, tool0;Reset DO10_3;MoveL Offs(p150,0,0,100), v50, fine, tool0;WaitDI DI10_2, 1;MoveJ Offs(p110,0,0,100), v300, fine, tool0;MoveL p110, v50, fine, tool0;WaitTime 1;Set DO10_3;WaitTime 1;MoveL Offs(p110,0,0,100), v50, fine, tool0;MoveJ Offs(p160,0,0,100), v300, fine, tool0;MoveL p160, v50, fine, tool0;Reset DO10_3;MoveL Offs(p160,0,0,100), v50, fine, tool0; ENDPROCPROC Routine4()Reset DO10_3;WaitDI DI10_1, 1;MoveL p90, v50, fine, tool0;WaitTime 1;Set DO10_3;WaitTime 1;MoveL Offs(p90,0,0,100), v50, fine, tool0;MoveJ Offs(p170,0,0,100), v300, fine, tool0;MoveL p170, v50, fine, tool0;Reset DO10_3;MoveL Offs(p170,0,0,100), v50, fine, tool0;WaitDI DI10_2, 1;MoveJ Offs(p110,0,0,100), v300, fine, tool0;MoveL p110, v50, fine, tool0;WaitTime 1;Set DO10_3;WaitTime 1;MoveL Offs(p110,0,0,100), v50, fine, tool0;MoveJ Offs(p180,0,0,100), v300, fine, tool0;MoveL p180, v50, fine, tool0;Reset DO10_3;MoveL Offs(p180,0,0,100), v50, fine, tool0;ENDPROCENDMODULE2.PLC程序(六)SolidWorks软件的学习和使用一、SolidWorks软件基础SolidWorks是一款三维CAD软件,采用Windows图形界面,操作简便,广泛应用于航空航天、机车、食品、机械、国防、交通、模具、电子通讯、医疗器械等领域机械设计。

柔性制造系统实习报告

柔性制造系统实习报告

一、实习背景随着我国制造业的快速发展,传统制造业面临着多品种、小批量、高效率的生产需求。

为了满足这一需求,柔性制造系统(Flexible Manufacturing System,简称FMS)应运而生。

为了深入了解柔性制造系统的运行原理和应用,我于近期参加了某企业的柔性制造系统实习,以下是实习报告的详细内容。

二、实习目的1. 了解柔性制造系统的基本概念、组成及工作原理;2. 掌握柔性制造系统的设计、配置及运行;3. 体验柔性制造系统在实际生产中的应用,提高实践操作能力;4. 分析柔性制造系统在提高生产效率、降低成本等方面的优势。

三、实习内容1. 柔性制造系统基本概念柔性制造系统是一种高度自动化、智能化、柔性的制造系统。

它主要由数控机床、机器人、自动化物流系统、计算机控制系统等组成。

FMS能够适应多品种、中小批量生产,提高生产效率,降低生产成本。

2. 柔性制造系统组成(1)数控机床:数控机床是FMS的核心设备,主要负责产品的加工。

(2)机器人:机器人用于搬运、装配、检测等操作,提高生产效率。

(3)自动化物流系统:自动化物流系统负责物料的输送、存储和配送。

(4)计算机控制系统:计算机控制系统负责整个FMS的运行、调度和管理。

3. 柔性制造系统工作原理(1)根据生产任务,计算机控制系统自动生成加工计划。

(2)数控机床、机器人等设备按照加工计划进行加工、搬运、装配等操作。

(3)自动化物流系统将物料输送到指定位置。

(4)计算机控制系统对生产过程进行监控、调度和管理。

4. 实习实践在实习过程中,我参与了以下实践操作:(1)参观FMS生产线,了解各设备的运行情况。

(2)学习数控机床的操作,掌握加工工艺。

(3)操作机器人,进行搬运、装配等操作。

(4)学习自动化物流系统的运行原理,了解物料配送过程。

(5)参与FMS的生产调度和管理。

四、实习体会1. 提高生产效率FMS能够实现多品种、中小批量生产,提高生产效率。

通过计算机控制系统,FMS 能够实时监控生产过程,调整生产计划,确保生产效率。

柔性线路板实习报告

柔性线路板实习报告

一、实习背景随着科技的飞速发展,电子产品日益小型化、轻薄化,柔性线路板(Flexible Printed Circuit,FPC)因其独特的优势,在电子行业中扮演着越来越重要的角色。

为了更好地了解柔性线路板的生产流程、工艺特点及其在电子设备中的应用,我于2023年在XX电子科技有限公司进行了为期一个月的实习。

二、实习单位及部门介绍XX电子科技有限公司是一家专注于柔性线路板研发、生产和销售的高新技术企业。

公司拥有先进的生产设备、完善的检测系统和专业的技术团队。

在实习期间,我主要在公司的柔性线路板生产部进行实习。

三、实习内容1. 生产流程参观与学习实习的第一周,我参观了公司的生产线,了解了柔性线路板从原材料采购、生产加工到成品出货的整个流程。

主要包括以下环节:(1)材料准备:包括基板材料、覆铜箔、黏合剂等。

(2)涂覆:将覆铜箔涂覆在基板上,形成电路图案。

(3)蚀刻:去除多余的铜箔,形成所需的电路图案。

(4)孔加工:在电路板上加工出所需的孔洞,以便焊接元器件。

(5)印刷:在电路板上印刷阻焊油墨,保护电路。

(6)固化:将印刷好的电路板进行固化处理。

(7)焊接:将元器件焊接在电路板上。

(8)测试:对完成的柔性线路板进行测试,确保其性能合格。

(9)包装:将合格的产品进行包装,准备出货。

2. 工艺学习与操作在了解了生产流程后,我开始学习相关工艺。

主要内容包括:(1)覆铜箔工艺:了解不同覆铜箔的特性及选择标准。

(2)蚀刻工艺:学习蚀刻液的配置、蚀刻参数的调整等。

(3)孔加工工艺:学习孔加工设备的操作、孔径、孔距的设置等。

(4)焊接工艺:学习焊接设备的使用、焊接参数的设置等。

(5)测试工艺:学习测试仪器的使用、测试标准等。

在师傅的指导下,我亲自动手操作,掌握了相关工艺的技能。

3. 质量检测与控制实习期间,我还学习了质量检测与控制的相关知识。

主要内容包括:(1)外观检测:检查产品外观是否合格,如是否有划痕、气泡等。

金工实习柔性生产线心得汇总7篇

金工实习柔性生产线心得汇总7篇

金工实习柔性生产线心得汇总7篇作为自动化专业的一名学生,学好理论知识固然重要,但动手能力也是至关重要,现在的很多大学生,特别是来自城市的同学,平时自己动手的机会少,动手的能力差,很难适应以后社会对全面人才的需求。

而金工实习课程为我们这些理工科的学生带来了实际锻炼的机会,让我们走出课堂,在各种各样的工件和机器的车间里,自己动手,亲身体验,这些对我们的帮助是巨大的。

感谢学校为我们提供这样的机会,同时也感谢辛苦带领和指导我们学习的老师们。

再一次穿上军服的我们,成为校区里的一道亮丽的风景,还记得第一次,我们带者好奇而兴奋的心情,向着厦大金工实习基地进发,想象着自己亲手完成工件加工的快乐。

然而,时间过的真快,转眼间,短学期六周的18个学时的金工实习已经结束了,在当蓝领的日子里,我们有过艰辛,有过畏惧,但我们收获更多的是快乐和宝贵的动手经验。

和老师,同学们聚集在车间里的那种亲切,那种体验,将是我人生里永恒的回忆。

在实习期间,我先后参加了车工,焊接,数字线切割,钳工,拆装,铣工,从中我学到了很多宝贵的东西,它让我学到了书本上学不到的东西,增强自己的动手能力。

第一课车工第一次金工实习,对我们来说感觉很新鲜,一大早,我们迎着朝阳,兴致勃勃地向实习基地出发,今天提前上一节课,邓谷鸣老师给我们讲解金工实习的意义,课程安排,以及实习过程中的安全问题。

总体而言,我们上的实习课明显偏少,这可能由于场地的原因,不过相信以后学生的实习时间会逐渐增加。

接下来,老师又一一为我们详细的介绍各种刀具,工件,车床的相关知识,虽然这些知识对我们很陌生,但老师的耐心讲解,让我们开始产生了兴趣,听的也比较认真,因为这些知识是最基本也是最最重要的,接下来我们按照分组,由不同的老师带领参加各自的工种。

我分在第三组,首先接触的工种是车工。

车工是在车床上利用工件的旋转和刀具的移动来加工各种回转体的表面,包括:内外圆锥面、内外螺纹、端面、沟槽等,车工所用的刀具有:车刀、镗刀、钻头等,车销加工时,工件的旋转运动为主的运动,刀具相对工件的横向或纵向移动为进给运动。

柔性制造生产线实习报告

柔性制造生产线实习报告

实习报告:柔性制造生产线实习一、实习背景随着科技的飞速发展,制造业的生产方式也在不断变革。

柔性制造生产线作为一种新兴的生产模式,具有高度的自动化、智能化和灵活性,能够有效提高生产效率和产品质量。

在我国,柔性制造生产线的发展和应用也越来越广泛。

此次实习,我有幸来到了一家具有柔性制造生产线的企业,亲身感受这一先进生产方式的魅力。

二、实习内容实习期间,我主要参观了企业的柔性制造生产线,并参与了部分生产过程。

以下是我在实习过程中的所见所闻:1. 设备与工艺柔性制造生产线由一系列自动化设备组成,包括机器人、数控机床、传输带等。

这些设备通过计算机控制系统相互连接,实现生产过程的自动化。

在生产线上,我看到了各种先进的数控机床,它们能够实现高精度的加工,满足不同产品的制造需求。

此外,传输带将各个设备连接起来,确保产品在生产线上的顺利流转。

2. 智能化管理在柔性制造生产线中,智能化管理发挥着重要作用。

生产过程通过计算机控制系统进行调度,实现生产任务的自动分配、生产进度的实时监控和生产数据的实时采集。

这种智能化管理方式不仅提高了生产效率,还降低了生产成本。

3. 生产过程在柔性制造生产线上,我参与了产品的生产过程。

首先,原材料经过切割、打磨等工序,变成半成品。

然后,半成品通过传输带被送入数控机床,进行精确加工。

加工完成后,产品被送入装配区,由机器人进行组装。

最后,组装好的产品经过检验合格后,打包上市。

整个生产过程高效、有序,体现了柔性制造生产线的高度自动化和智能化。

4. 柔性调整柔性制造生产线的一个重要特点就是能够快速适应生产任务的变化。

在实习过程中,我见证了生产线从生产一种产品切换到另一种产品的过程。

只需通过计算机调整生产参数和设备配置,生产线就能迅速适应新产品的制造。

这大大提高了企业的市场响应速度和竞争力。

三、实习感悟通过这次实习,我对柔性制造生产线有了更深入的了解。

我认为,柔性制造生产线具有以下几个优势:1. 提高生产效率:柔性制造生产线实现了生产过程的自动化,大大提高了生产效率。

柔性生产线实习报告

柔性生产线实习报告

一、实习目的为了更好地将理论知识与实际生产相结合,提高自己的实践操作能力,培养适应现代工业生产的综合素质,我选择了参加柔性生产线实习。

通过这次实习,我希望能深入了解柔性生产线的运作原理、设备操作以及管理方法,为今后从事相关领域的工作打下坚实的基础。

二、实习单位本次实习单位为我国某知名企业——XX电子科技有限公司。

该公司专注于电子产品的研发、生产和销售,拥有先进的生产设备和完善的柔性生产线。

三、实习时间2023年x月x日至2023年x月x日,共计xx天。

四、实习地点XX电子科技有限公司生产车间五、实习内容1. 柔性生产线概述柔性生产线是一种可根据生产需求灵活调整的生产方式,能够实现多品种、小批量的生产。

在实习期间,我详细了解了柔性生产线的构成、特点及优势,并与传统生产线进行了对比。

2. 设备操作与维护在实习过程中,我跟随师傅学习了柔性生产线上的主要设备,如数控机床、自动化装配线、检测设备等。

通过实际操作,我掌握了设备的操作方法、注意事项以及维护保养知识。

3. 生产流程与管理我参与了柔性生产线的生产过程,了解了从原材料采购、加工、装配到检测、包装的全流程。

同时,我还学习了生产管理方面的知识,如生产计划、质量控制、人员管理等。

4. 团队协作与沟通在实习过程中,我与团队成员共同完成了多项生产任务。

通过与他人的协作,我学会了如何与他人沟通、协调,提高了自己的团队协作能力。

六、实习收获1. 理论知识与实践操作相结合通过实习,我深刻体会到理论知识与实践操作的重要性。

在实际生产中,理论知识可以帮助我们更好地理解生产过程,而实践操作则能提高我们的动手能力。

2. 提高了自己的综合素质在实习过程中,我学会了如何与他人沟通、协作,提高了自己的团队协作能力。

同时,我还了解了生产管理方面的知识,为今后从事相关工作打下了基础。

3. 拓宽了视野,了解了行业动态通过实习,我了解了柔性生产线的最新发展趋势,以及我国电子行业的现状。

柔性制造实习报告

柔性制造实习报告

柔性制造实习报告一、前言随着科技的飞速发展,制造业不断寻求创新与变革。

柔性制造作为一种新兴的制造模式,以其高度灵活性、智能化和自动化,逐渐成为制造业发展的重要方向。

在我国政策的支持和市场的驱动下,柔性制造技术得到了广泛关注和应用。

为了深入了解柔性制造技术,我参加了为期一个月的柔性制造实习,本文将对我实习过程中的所见所闻进行总结和分享。

二、实习单位与实习内容1. 实习单位:本次实习单位为某知名制造企业旗下的柔性制造车间。

该车间主要负责产品的自动化生产、智能化调度和生产数据的实时监控。

2. 实习内容:实习期间,我参与了柔性制造车间的日常生产操作、设备维护、生产数据统计分析等工作。

同时,我还学习了柔性制造系统的原理、组成及其在各领域的应用。

三、实习过程及收获1. 实习过程:(1)生产操作:在实习过程中,我熟悉了柔性制造车间的生产设备及操作流程。

通过实际操作,掌握了机器人编程、自动化设备调试等技术。

(2)设备维护:我参与了车间设备的日常维护工作,学习了设备维修、故障诊断和预防性维护等方面的知识。

(3)生产数据统计分析:我负责收集、整理和分析车间的生产数据,为生产调度和决策提供依据。

通过分析数据,我了解了生产过程中的瓶颈和优化方向。

2. 收获:(1)技术层面:通过实习,我掌握了柔性制造车间的生产设备操作、维护及编程技术,为今后从事相关工作奠定了基础。

(2)理念层面:我深入了解了柔性制造系统的理念和优势,认识到其在提高生产效率、降低成本和提升产品质量方面的重要作用。

(3)实践能力:实习过程中,我参与了实际的生产操作和数据分析工作,提高了自己的动手能力和解决问题的能力。

四、实习总结通过本次实习,我对柔性制造技术有了更加深刻的认识。

实习过程中,我不仅学到了丰富的专业知识,还锻炼了自己的实践能力。

同时,我也意识到柔性制造技术在制造业中的应用具有重要意义。

在今后的工作中,我将不断学习,努力将柔性制造技术应用于实际生产,为我国制造业的发展贡献力量。

柔性线实训报告

柔性线实训报告

随着现代工业技术的不断发展,自动化生产线已成为企业提高生产效率、降低成本、实现规模化生产的重要手段。

柔性自动化生产线作为一种先进的制造技术,具有灵活、高效、适应性强的特点,能够满足不同产品的生产需求。

为了提高我们的实践操作能力,我们选择了柔性自动化生产线作为实训项目。

二、实训目的1. 了解柔性自动化生产线的原理、组成及运行过程;2. 掌握西门子PLC编程技术,实现生产线各单元的自动化控制;3. 培养团队协作能力,提高动手实践能力。

三、实训内容1. 柔性自动化生产线概述柔性自动化生产线是一种能够根据不同产品需求,灵活调整生产线布局和工艺流程的生产系统。

它主要由输送系统、自动化设备、控制系统、检测系统等组成。

2. 生产线各单元功能及运行过程(1)输送系统:负责将物料从上游单元输送到下游单元,实现物料的连续生产。

(2)自动化设备:包括上料、加工、检测、组装等设备,实现产品的自动化加工。

(3)控制系统:采用西门子PLC编程技术,实现对生产线各单元的自动化控制。

(4)检测系统:对产品进行质量检测,确保产品符合要求。

3. 西门子PLC编程技术(1)PLC编程环境:使用STEP 7—Micro/WIN 32编程软件进行编程。

(2)PLC编程步骤:首先进行硬件配置,然后编写程序,最后进行调试。

(3)I/O端口分配:根据实际需求,合理分配I/O端口,确保程序正常运行。

4. 系统调试与维护(1)系统调试:根据程序运行情况,调整参数,确保生产线稳定运行。

(2)设备维护:定期检查设备,确保设备正常运行。

1. 实训准备(1)熟悉生产线各单元功能及运行过程。

(2)学习西门子PLC编程技术。

(3)了解设备维护知识。

2. 实训实施(1)根据实训要求,进行生产线布局。

(2)编写PLC程序,实现生产线各单元的自动化控制。

(3)进行系统调试,确保生产线稳定运行。

(4)完成设备维护,提高生产线运行效率。

3. 实训总结通过本次实训,我们掌握了柔性自动化生产线的原理、组成及运行过程,学会了西门子PLC编程技术,提高了动手实践能力。

柔性生产线实习报告

柔性生产线实习报告

实习报告一、实习背景与目的随着科技的飞速发展,我国制造业不断壮大,柔性生产线在现代制造业中发挥着越来越重要的作用。

为了更好地了解柔性生产线的工作原理和实际应用,提高自己的实践能力,我选择了柔性生产线实习的机会。

本次实习旨在深入了解柔性生产线的结构、功能、操作和维护,培养自己的实际操作能力和团队协作精神。

二、实习内容与过程在实习过程中,我参观了柔性生产线的实际运行场景,了解了柔性生产线的基本组成和原理。

柔性生产线主要由若干个自动化设备组成,通过计算机控制系统实现各设备的协调工作,以适应不同产品的生产需求。

在实习过程中,我还亲自参与了柔性生产线的操作和维护工作。

首先,我学习了柔性生产线的启动和停止操作。

在启动过程中,需要确保各设备正常运行,计算机控制系统处于工作状态。

通过操作触摸屏,我们可以设置生产参数,如生产速度、产品数量等。

在停止操作时,要遵循正确的停机流程,确保设备安全。

其次,我了解了柔性生产线中的关键设备,如机器人、输送带、传感器等。

机器人可以自动完成产品的搬运、装配等任务,输送带用于将产品从一个设备传送到另一个设备,传感器则用于监测产品质量和设备运行状态。

在实习过程中,我还学习了柔性生产线的维护保养知识。

为了确保设备的正常运行,我们需要定期对设备进行清洁、润滑、调整和检查。

同时,要关注设备的运行数据,发现异常情况及时处理。

三、实习收获与体会通过本次实习,我对柔性生产线有了更深入的了解,收获颇丰。

首先,柔性生产线具有高度的自动化和智能化,可以提高生产效率,降低生产成本。

在实际操作中,我深刻感受到了柔性生产线在制造业中的优势。

其次,实习过程中,我学会了柔性生产线的操作和维护方法,为今后的工作打下了基础。

最后,本次实习培养了我的团队协作精神。

在实习过程中,我们需要与同学密切配合,共同完成任务。

这使我更加认识到团队协作的重要性。

总之,本次柔性生产线实习使我受益匪浅。

在今后的学习和工作中,我将继续努力,不断提高自己的实践能力,为我国制造业的发展贡献自己的力量。

大学生柔性技术实训报告

大学生柔性技术实训报告

一、实训背景随着我国经济的快速发展,制造业对自动化、智能化的需求日益增长。

柔性技术作为一种先进的生产方式,能够有效提高生产效率、降低成本、满足多样化市场需求。

为了让学生深入了解柔性技术的应用,提高学生的实践能力和创新意识,我校特组织开展了大学生柔性技术实训。

二、实训目的1. 熟悉柔性技术的概念、原理和应用领域。

2. 掌握柔性生产线的基本组成、工作原理和操作方法。

3. 培养学生的团队协作能力和创新思维。

4. 提高学生的实际操作技能和工程应用能力。

三、实训内容本次实训主要分为以下三个阶段:(一)理论学习阶段1. 柔性技术的概念、原理和应用领域。

2. 柔性生产线的组成、工作原理和特点。

3. 柔性生产线的控制系统、传感器和执行器。

4. 柔性生产线的布局设计和优化。

(二)实践操作阶段1. 柔性生产线的基本操作,包括设备的启动、运行、停止和故障排除。

2. 柔性生产线上的传感器、执行器和控制系统的调试与维护。

3. 柔性生产线的运行数据采集与分析。

4. 柔性生产线的优化设计。

(三)综合应用阶段1. 以小组为单位,设计并搭建一个简单的柔性生产线。

2. 根据实际需求,对生产线进行优化设计,提高生产效率和产品质量。

3. 撰写实训报告,总结实训过程中的收获和体会。

四、实训过程1. 前期准备:实训前,指导教师向学生讲解实训的目的、内容、要求和注意事项。

学生查阅相关资料,了解柔性技术的相关知识。

2. 理论学习:通过课堂讲授、案例分析等方式,使学生掌握柔性技术的基本理论。

3. 实践操作:在实训基地,学生按照指导教师的要求,进行柔性生产线的操作、调试和维护。

4. 综合应用:学生分组进行柔性生产线的设计和搭建,根据实际需求进行优化设计。

5. 总结与评价:实训结束后,学生撰写实训报告,总结实训过程中的收获和体会。

指导教师对学生的实训成果进行评价。

五、实训成果通过本次实训,学生取得了以下成果:1. 掌握了柔性技术的相关知识,了解了柔性生产线的原理和应用。

个人柔性工作总结范文简短

个人柔性工作总结范文简短

在过去的一年里,我在柔性工作模式中不断探索与实践,深刻体会到了这种工作方式的独特魅力和挑战。

以下是我对这一年的柔性工作生活的总结与反思。

一、工作成果与亮点1. 高效沟通,协同作业:我充分运用了现代沟通工具,如即时通讯软件、视频会议等,与团队成员保持紧密联系,确保信息畅通无阻。

通过高效的沟通,我们共同完成了多个重要项目,取得了显著成果。

2. 时间管理,灵活调整:在柔性工作模式下,我学会了如何合理规划时间,平衡工作与生活。

通过设定优先级、分解任务,我能够灵活调整工作计划,确保工作效率。

3. 自主学习,提升技能:在柔性工作环境中,我有更多的时间进行自主学习和技能提升。

通过参加线上课程、阅读专业书籍,我不断丰富自己的知识体系,为工作提供了有力支持。

4. 创新思维,解决问题:在柔性工作模式下,我更加注重创新思维的培养。

面对工作中的挑战,我能够从不同角度思考问题,提出有效的解决方案。

二、挑战与反思1. 自我驱动,保持专注:在柔性工作环境中,缺乏直接的监督和约束,容易导致自我驱动不足,注意力分散。

为此,我通过设定明确的目标、制定详细的计划,提高自己的自律能力。

2. 平衡工作与生活,避免过度劳累:在柔性工作模式下,工作时间与生活时间的界限模糊,容易导致工作与生活的失衡。

为此,我学会了合理安排时间,确保工作与生活和谐统一。

3. 团队协作,增进信任:在柔性工作模式下,团队成员之间的沟通与协作显得尤为重要。

我通过主动沟通、分享经验,与团队成员建立了深厚的信任关系。

三、未来展望在未来的工作中,我将继续保持对柔性工作模式的热情,不断提升自己的能力。

具体来说,我将:1. 加强自律,提高工作效率:通过制定明确的目标和计划,确保工作有序进行。

2. 深化学习,拓展知识面:不断学习新知识、新技能,提升自己的综合素质。

3. 加强团队协作,共同进步:与团队成员保持密切沟通,共同攻克难关。

4. 关注工作与生活的平衡,保持身心健康:合理安排时间,确保工作与生活和谐统一。

金工实习报告柔性制造

金工实习报告柔性制造

金工实习报告——柔性制造一、实习背景与目的随着科技的飞速发展,我国制造业正面临着转型升级的严峻挑战。

为了提高我国制造业的全球竞争力,柔性制造技术应运而生。

柔性制造系统(FMS)是一种具有高度自动化、智能化和灵活性的制造系统,能够快速适应市场变化和生产需求。

本次金工实习旨在让我们深入了解柔性制造技术,掌握相关设备操作,提高我们的工程实践能力。

二、实习内容与过程实习期间,我们参观了学校的柔性制造实验室,并学习了以下几个方面的内容:1. 柔性制造系统的组成:柔性制造系统由若干台数控机床、自动化物流系统、计算机控制系统等组成。

通过这些设备的协同工作,实现产品的自动化生产。

2. 数控机床操作:我们学习了数控机床的基本操作,包括加工参数设置、程序编写与调试、机床调试等。

通过实际操作,我们掌握了数控机床的精密加工技术。

3. 自动化物流系统:自动化物流系统是柔性制造系统的重要组成部分,它实现了物料的自动配送和回收。

我们学习了自动化物流系统的运行原理,并进行了实地操作。

4. 计算机控制系统:计算机控制系统是柔性制造系统的核心,它负责对整个制造过程进行监控和调度。

我们学习了计算机控制系统的硬件组成和软件编程,了解了其在工作过程中的重要作用。

5. 生产线调试与优化:在实习过程中,我们还学习了生产线的调试与优化方法。

通过调整生产线上的设备参数,提高生产效率和产品质量。

三、实习收获与体会通过本次金工实习,我们对柔性制造技术有了更深入的了解,收获如下:1. 理论知识:我们学习了柔性制造系统的组成、工作原理和操作技术,为今后从事相关工作奠定了基础。

2. 实践操作能力:在实习过程中,我们亲自操作数控机床、自动化物流系统等设备,提高了我们的实践操作能力。

3. 团队协作能力:在生产线调试和优化过程中,我们需要与他人协同工作,共同解决问题。

这使我们更加注重团队协作,提高了沟通与协作能力。

4. 工程素养:通过实习,我们认识到制造业转型升级的重要性,增强了我们的工程意识,为今后从事相关工作奠定了基础。

柔性生产线实训总结

柔性生产线实训总结

柔性生产线实训总结引言柔性生产线是指具有良好适应性和快速响应能力的生产线,它能够根据市场需求的变化灵活调整生产线的组织方式和生产流程。

柔性生产线的实训是为了帮助学生了解柔性制造的原理和实践操作,提高其在生产线管理和优化方面的能力。

本文将对柔性生产线实训进行总结,包括实训内容、实训过程以及实践经验等。

实训内容柔性生产线实训的内容主要包括以下几个方面:1.柔性制造的原理和概念:学生需了解柔性制造的基本概念和原理,包括柔性生产线的特点、优势以及在实际生产中的应用等。

2.生产线布局和配置:学生需要学习如何设计合理的柔性生产线布局和配置,以提高生产效率和灵活性。

3.生产计划与调度:学生需学习如何根据市场需求制定生产计划,并灵活调度生产线以满足需求的变化。

4.生产线管理与优化:学生需要学习如何有效管理和优化柔性生产线,包括资源调配、生产过程监控以及问题解决等。

5.实际操作技能:学生还需通过实际操作来掌握柔性生产线的运行和维护等技能,包括机器操作、设备维护和故障排除等。

实训过程柔性生产线实训通常分为理论学习和实践操作两个阶段。

理论学习阶段在柔性生产线实训开始之前,学生需要参加相关的理论学习,包括柔性制造的原理和概念、生产线布局与配置、生产计划与调度等内容。

这些理论知识的掌握对于学生后续的实践操作非常重要,能够帮助他们更好地理解和运用柔性生产线的技术和方法。

实践操作阶段在理论学习阶段结束后,学生将进入实践操作阶段,通过实际操作来巩固和应用所学知识。

实践操作阶段通常包括以下几个步骤:1.生产线布局和配置:学生需要根据给定的生产需求,设计合理的生产线布局和配置,并进行仿真模拟评估。

2.生产计划与调度:学生需要根据给定的生产计划,制定合理的生产调度方案,并进行实际操作和模拟评估。

3.生产线管理与优化:学生需要参与生产线的实际管理和优化工作,包括生产资源调配、生产过程监控等,并通过实践操作来提高生产线的效率和灵活性。

4.实际操作技能培训:学生需要通过实际操作来熟悉柔性生产线的运行和维护技能,包括机器操作、设备维护和故障排除等。

柔性制造参观实习报告

柔性制造参观实习报告

实习报告一、实习背景及目的随着科技的飞速发展,制造业不断升级,柔性制造技术应运而生。

为了更好地了解柔性制造技术及其在实际生产中的应用,我参加了为期一周的柔性制造参观实习。

本次实习旨在提高我们对柔性制造技术的认识,培养实际操作能力,增强理论与实践相结合的能力。

二、实习内容及过程在实习过程中,我们参观了某知名企业的柔性制造生产线。

首先,企业相关负责人向我们介绍了柔性制造系统的概念、特点和应用领域。

我们了解到,柔性制造系统是一种具有高度适应性的生产方式,能够实现多样化、个性化的生产需求。

接下来,我们参观了生产线上的各种设备,包括自动化机器人、智能生产线、传感器等。

在参观过程中,我们还了解了生产线的工作原理、操作流程和维护方法。

三、实习收获及体会通过实习,我对柔性制造技术有了更深入的了解。

柔性制造技术的核心是智能制造系统和自动化设备。

这些技术和设备能够提高生产效率,降低生产成本,满足市场对多样化、个性化产品的需求。

在实际生产中,柔性制造技术具有广泛的应用前景。

此外,实习还使我认识到理论与实践相结合的重要性。

在课堂上,我们学习了许多理论知识,但在实际操作中,我们发现理论知识并不能直接应用到生产中。

只有通过实际操作,才能真正掌握生产技能,将理论知识转化为实际能力。

四、建议与展望针对本次实习,我建议学校和企业加强合作,增加实习机会,让学生在实际生产中锻炼自己。

同时,学校应加强对柔性制造技术人才的培养,提高学生的实际操作能力和创新能力。

展望未来,柔性制造技术将在制造业中发挥越来越重要的作用。

随着人工智能、大数据等技术的不断发展,柔性制造技术将更加智能化、网络化、绿色化。

作为新时代的学子,我们应紧跟时代步伐,不断学习,为我国制造业的发展贡献自己的力量。

总之,本次实习让我受益匪浅。

通过实习,我不仅掌握了柔性制造技术的基本知识,还提高了实际操作能力。

在今后的学习和工作中,我将不断努力,将所学知识运用到实际生产中,为我国制造业的繁荣和发展贡献自己的一份力量。

柔性生产线实训报告

柔性生产线实训报告

实训报告专业电气自动化班级学号学生姓名指导教师ⅩⅩ职业技术学院一、实训目的和要求1.对整个柔性生产系统的了解和简单操作。

2.软件梯形程序图的编写。

3掌握S7-300PLC的PROFIBUS通讯方法。

二、实训仪器与设备1.柔性生产线2.软件STEP73. STEP 7—Micro/WIN 32编程软件三、实训过程柔性生产线的流程由各种不同机械结构组成的传输机构作为加工件的运输平台,在整个生产线上不同位置安装有五个不同功能的加工站,利用各种控制技术及机械加工技术,可完成多种高精度、高效率的加工过程。

系统集可编程控制器技术、传感器技术、气动技术、工业机械加工及传动技术、工业总线技术为一体,学生可在该系统进行编程、接线、调试等多项实操过程。

整个系统由五个子单元和一个环形流水皮带线单元组成,分别为:供料工作单元、冲压加工单元、直线坐标机器人组装单元、码垛机器人单元、仓库存储单元。

一、气动回路部分气动传动是以压缩空气为工作介质进行能量传递的一种传动形式。

气动传动系统由以下四部分组成:1 动力元件它将原动机供给的能量转变位气体的压力能,为各类气动设备提供动力。

2 执行元件如气缸和气动马达。

它能将气体的压力能转换为机械能,输出力和速度,以驱动工作部件。

3 控制元件用以控制压缩空气的压力、流量和流动方向,以保证执行元件具有一定的输出力和速度。

这类元件包括压力阀、方向阀、流量阀和逻辑元件等。

4 辅助元件除以上三类元件以外,其余元件称为辅助元件。

如过滤器、干燥器、消音器、油雾器和管件等。

它们对保证系统可靠、稳定地工作起着重要的作用。

在本系统中气缸与电磁阀是SMC 的产品,气缸有标准气缸、双杆气缸、微型气缸、薄型气缸、气动手指等。

二、光电、电容、磁性、机械传感器原理与接线1.光电传感器(光电开关)对射型光电传感器接线图对射型光电传感器是在探测物体挡在发射器与接收器之间使接收器不能接收到足够的光线时输出信号。

漫反射型光电传感器接线图漫反射型光电传感器是在探测物体挡在传感器正面使传感器接收到足够的光线时输出信号。

柔性流水线认识实习报告

柔性流水线认识实习报告

一、实习目的本次柔性流水线认识实习旨在通过对柔性流水线系统的学习,了解其工作原理、结构特点及在实际生产中的应用。

通过实习,提高对生产线自动化、智能化程度的认识,培养解决实际问题的能力,增强团队协作意识。

二、实习时间2023年10月15日至2023年10月19日三、实习地点XX公司生产车间四、实习内容1. 柔性流水线概述柔性流水线是一种适应性强、生产效率高的生产线。

与传统流水线相比,柔性流水线具有以下特点:(1)适应性强:可针对不同产品、不同生产批量进行调整,满足多样化生产需求。

(2)生产效率高:通过优化生产流程,提高生产效率,降低生产成本。

(3)自动化程度高:采用自动化设备,减少人工操作,提高生产稳定性。

2. 柔性流水线结构及工作原理(1)结构特点柔性流水线主要由以下几部分组成:①生产线:包括输送带、工作台、设备等。

②控制系统:负责对生产线进行实时监控、调度和控制。

③传感器:用于检测生产线上的各种参数,如产品尺寸、位置等。

④执行机构:根据控制系统指令,完成各种操作,如抓取、放置、检测等。

(2)工作原理柔性流水线的工作原理如下:①传感器检测到产品进入生产线,控制系统根据产品信息进行调度。

②控制系统指令执行机构完成抓取、放置、检测等操作。

③产品经过各工序,完成生产过程。

3. 柔性流水线在实际生产中的应用柔性流水线在实际生产中具有广泛的应用,以下列举几个实例:(1)电子产品生产:如手机、电脑等电子产品,采用柔性流水线可提高生产效率,降低成本。

(2)汽车零部件生产:如发动机、变速箱等汽车零部件,柔性流水线可满足不同车型的生产需求。

(3)医疗器械生产:如手术器械、医疗器械等,柔性流水线可提高产品质量和生产效率。

4. 实习过程及心得体会在实习过程中,我们跟随指导老师参观了柔性流水线生产车间,了解了生产线的布局、设备运行情况等。

同时,我们还亲自操作了部分设备,学习了生产线的基本操作流程。

通过实习,我深刻认识到柔性流水线在提高生产效率、降低成本、满足多样化生产需求等方面的重要作用。

柔性制造参观实习报告

柔性制造参观实习报告

一、实习背景随着科技的飞速发展,制造业正面临着前所未有的变革。

柔性制造系统(Flexible Manufacturing System,简称FMS)作为一种新型的制造模式,因其高效、灵活、可靠的特点,得到了广泛关注。

为了深入了解柔性制造系统,提高自身的专业技能,我们一行人前往我国某知名企业进行了柔性制造系统的参观实习。

二、实习目的1. 了解柔性制造系统的基本概念、原理和组成;2. 学习柔性制造系统的应用领域和发展趋势;3. 掌握柔性制造系统的操作方法和维护保养技巧;4. 提高自身的实践能力和创新意识。

三、实习过程1. 企业介绍我们首先参观了该企业的生产车间,了解了企业的基本情况。

企业成立于20世纪90年代,主要从事各类机械设备的研发、生产和销售。

近年来,企业加大了对柔性制造系统的投入,力求提高生产效率和产品质量。

2. 柔性制造系统讲解接着,我们听取了企业技术人员对柔性制造系统的详细介绍。

柔性制造系统主要由以下几部分组成:(1)中央控制单元:负责整个系统的运行管理和协调控制;(2)加工单元:包括各种加工中心、数控机床等,负责完成零件的加工;(3)物料搬运系统:包括自动化仓库、输送带等,负责物料的储存和运输;(4)信息管理系统:负责收集、处理和传输生产过程中的各种信息。

3. 现场观摩在技术人员的带领下,我们参观了柔性制造系统的现场。

现场共有10条生产线,每条生产线由多个加工单元和物料搬运系统组成。

生产线上的设备运行稳定,零件加工效率高,产品质量优良。

4. 实践操作在技术人员指导下,我们亲身体验了柔性制造系统的操作过程。

首先,我们学习了中央控制单元的操作方法,了解了如何进行系统设置、参数调整和故障诊断。

随后,我们参观了加工单元,学习了数控机床的操作技巧。

最后,我们参观了物料搬运系统,了解了自动化仓库和输送带的运行原理。

四、实习收获1. 深入了解了柔性制造系统的基本原理和组成,为今后的学习和工作打下了坚实基础;2. 掌握了柔性制造系统的操作方法和维护保养技巧,提高了自身的实践能力;3. 意识到我国制造业在柔性制造领域的发展潜力和优势,激发了创新意识;4. 增强了团队合作意识,培养了良好的沟通能力。

电气柔性生产线实习报告

电气柔性生产线实习报告

本次电气柔性生产线实习,旨在使我对电气柔性生产线的工作原理、运行方式以及生产过程中的技术要求有更深入的了解。

通过实习,提高我的实际操作能力,培养我的团队协作精神,为我今后从事相关行业的工作奠定基础。

二、实习时间2023年3月1日至2023年3月31日三、实习地点XX公司电气柔性生产线四、实习内容1. 生产线概况XX公司电气柔性生产线是一条集自动化、智能化、信息化于一体的现代化生产线。

该生产线由多个模块组成,包括原料处理、组装、检测、包装等环节,实现了从原料到成品的全过程自动化生产。

2. 电气设备操作在实习过程中,我熟悉了生产线上各种电气设备的操作方法,包括:数控机床、自动化装配线、检测设备、包装设备等。

在师傅的指导下,我学会了设备的操作流程、注意事项以及故障排除方法。

3. 生产线运行维护了解了电气柔性生产线的日常运行维护工作,包括:设备润滑、检查、更换易损件等。

同时,掌握了生产线故障诊断与处理的基本方法。

4. 生产流程优化通过实习,我对生产流程有了更深入的了解,结合实际生产情况,提出以下优化建议:(1)优化设备布局,提高生产效率;(2)加强生产过程中的质量控制,降低不良品率;(3)提高员工操作技能,降低劳动强度。

1. 电气柔性生产线自动化程度高,提高了生产效率,降低了生产成本。

2. 生产线运行过程中,设备维护与保养至关重要,要定期检查、润滑、更换易损件,确保设备正常运行。

3. 团队协作精神在生产过程中至关重要,各环节紧密衔接,才能保证生产线的顺利运行。

4. 优化生产流程,提高生产效率,降低不良品率,是提高企业竞争力的关键。

六、实习总结通过本次电气柔性生产线实习,我对电气柔性生产线的工作原理、运行方式以及生产过程中的技术要求有了更深入的了解。

在实习过程中,我学到了许多实际操作技能,提高了自己的综合素质。

在今后的工作中,我将继续努力,将所学知识运用到实际生产中,为企业的发展贡献自己的力量。

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《柔性生产线的应用与维护》实训报告一、实训目的通过本实践项目的学习,能应用柔性生产线、ABB工业机器人、电气传动、低压电器等典型对象,能识读绘制柔性生产线的电路图,能利用SolidWorks软件绘制3D模型,能使用示教器和RS软件编写ABB机器人程序,能编写较为复杂的PLC程序对生产设备进行控制,能使用触摸屏显示PLC的监视和控制,能综合运用电气、机械、检测及机器人、PLC知识对生产项目进行调试,具备一定的柔性生产线和工业机器人从业人员的职业素养,为今后从事柔性生产线和工业机器人技术工作打下扎实基础。

二、实训内容(一)ABB工业机器人基础1. ABB工业机器人的应用2. RobotStudio 5.15软件的安装(二)RobotStudio 5.15软件的使用1. 创建工作站2. 在“基本”菜单中,打开“ABB模型库”,选择IRB26003. 选定机器人的承重能力及到达距离4. 调整工作站视图5. 在“基本”菜单中,打开“导入模型库”的“设备”,选择“myTool”6. 将“myTool”安装到机器人法兰盘7. 在“基本”菜单中,打开“导入模型库”的“设备”,选择“propeller table”模型进行导入8. 选中“IRB2600_12_165_01”,点击右键,选择“机器人工作区域”, 将工作对象的位置调整到机器人的最佳工作区域9. 在“基本”菜单中,打开“导入模型库”的“设备”,选择“curve Thing”模型进行导入10. 将“curve Thing”模型放置到小桌子上(三)虚拟示教器的使用1. 虚拟示教器的启动2. 修改示教器的语言3. 运行模式的切换4. 按键功能(四)ABB工业机器人的编程1. 程序数据的类型2. 创建程序数据3. RAPID介绍4. 创建模块和程序5. 添加指令6. 直线运动的编程7. 圆弧运动的编程8. 功能函数9. 中断程序(五)ABB工业机器人搬运、码垛编程1.机器人程序PROC main()MoveAbsJ [[0,0,0,0,90,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]]\NoEOffs, v500, z50, tool0;Reset DO10_4;WaitDI DI10_1, 1;MoveJ p10, v300, fine, tool0;MoveL p20, v300, fine, tool0;MoveL p30, v20, fine, tool0;WaitTime 1;Set DO10_4;WaitTime 1;MoveL p20, v50, fine, tool0;MoveL p10, v300, fine, tool0;MoveJ p40, v300, fine, tool0;MoveL p50, v50, fine, tool0;MoveL Offs(p50,0,0,200), v300, fine, tool0;MoveJ Offs(p60,0,0,100), v300, fine, tool0;MoveL p60, v50, fine, tool0;Reset DO10_4;MoveL Offs(p60,0,0,100), v50, fine, tool0;r1;r2;MoveAbsJ [[0,0,0,0,90,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]]\NoEOffs, v500, fine, tool0;Routine1;Routine2;Routine3;Routine4;MoveAbsJ [[0,0,0,0,90,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]]\NoEOffs, v500, fine, tool0;WaitDI DI10_1, 1;MoveJ Offs(p250,0,0,100), v300, fine, tool0;MoveL p250, v20, fine, tool0;WaitTime 1;Set DO10_3;WaitTime 1;MoveL Offs(p250,0,0,100), v50, fine, tool0;MoveAbsJ [[0,0,0,0,90,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]]\NoEOffs, v300, fine, tool0;MoveJ Offs(p190,0,0,100), v500, fine, tool0;MoveL p190, v50, fine, tool0;MoveL p200, v50, fine, tool0;MoveL p210, v50, fine, tool0;MoveL p220, v50, fine, tool0;MoveL p190, v50, fine, tool0;MoveL Offs(p190,0,0,100), v50, fine, tool0;MoveAbsJ [[0,0,0,0,90,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]]\NoEOffs, v500, fine, tool0;ENDPROCPROC r1()MoveAbsJ [[0,0,0,0,90,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]]\NoEOffs, v500, z50, tool0;Reset DO10_4;WaitDI DI10_1, 1;MoveJ p10, v300, fine, tool0;MoveL p20, v300, fine, tool0;MoveL p30, v20, fine, tool0;WaitTime 1;Set DO10_4;WaitTime 1;MoveL p20, v50, fine, tool0;MoveL p10, v300, fine, tool0;MoveJ p40, v300, fine, tool0;MoveL p50, v50, fine, tool0;MoveL Offs(p50,0,0,200), v300, fine, tool0;MoveJ Offs(p70,0,0,100), v300, fine, tool0;MoveL p70, v50, fine, tool0;Reset DO10_4;MoveL Offs(p70,0,0,100), v50, fine, tool0;ENDPROCPROC r2()MoveAbsJ [[0,0,0,0,90,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]]\NoEOffs, v500, z50, tool0;Reset DO10_4;WaitDI DI10_1, 1;MoveJ p10, v300, fine, tool0;MoveL p20, v300, fine, tool0;MoveL p30, v20, fine, tool0;WaitTime 1;Set DO10_4;WaitTime 1;MoveL p20, v50, fine, tool0;MoveL p10, v300, fine, tool0;MoveJ p40, v300, fine, tool0;MoveL p50, v50, fine, tool0;MoveL Offs(p50,0,0,200), v300, fine, tool0;MoveJ Offs(p80,0,0,100), v300, fine, tool0;MoveL p80, v50, fine, tool0;Reset DO10_4;MoveL Offs(p80,0,0,100), v50, fine, tool0; 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