Matlab程序设计基础与simulink仿真
matlab simulink设计与建模-概述说明以及解释
matlab simulink设计与建模-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述部分的内容可以描述该篇文章的主题和内容的重要性。
可以参考以下写法:引言部分首先概述了文章的主要内容和结构,主要涉及Matlab Simulink的设计与建模方法。
接下来,我们将详细介绍Matlab Simulink 的基本概念、功能和应用,并探讨其在系统设计和仿真建模中的重要性。
本文旨在向读者提供一种全面了解Matlab Simulink的方法,并帮助他们在实际工程项目中运用该工具进行系统设计和模拟。
通过本文的阅读,读者将能够深入了解Matlab Simulink的优势和特点,并学会如何使用其开发和设计各种复杂系统,从而提高工程的效率和准确性。
在接下来的章节中,我们将重点介绍Matlab Simulink的基本概念和设计方法,以及实际案例的应用。
最后,我们将通过总结现有的知识和对未来发展的展望,为读者提供一个全面的Matlab Simulink设计与建模的综合性指南。
1.2文章结构1.2 文章结构本文将以以下几个部分展开对MATLAB Simulink的设计与建模的讨论。
第一部分是引言部分,其中概述了本文的主要内容和目的,并介绍了文章的结构安排。
第二部分是正文部分,主要包括MATLAB Simulink的简介和设计与建模方法。
在MATLAB Simulink简介部分,将介绍该软件的基本概念和功能特点,以及其在系统设计和建模中的优势。
在设计与建模方法部分,将深入讨论MATLAB Simulink的具体应用技巧和方法,包括系统建模、模块化设计、信号流图、仿真等方面的内容。
第三部分是结论部分,主要总结了本文对MATLAB Simulink设计与建模的讨论和分析,并对其未来的发展方向进行了展望。
通过以上结构安排,本文将全面介绍MATLAB Simulink的设计与建模方法,以期为读者提供一个全面而系统的了解,并为相关领域的研究和应用提供一些借鉴和参考。
MATLABSimulink模型建立与仿真指南
MATLABSimulink模型建立与仿真指南第一章:MATLAB与Simulink简介MATLAB是一种高级的数值计算和科学分析的编程语言,由MathWorks开发。
它提供了强大的数学函数库和绘图工具,使得用户可以进行复杂的数值计算和数据可视化。
Simulink是MATLAB的扩展,是一种用于建立和仿真动态系统的图形化环境。
在MATLAB中,用户可以通过命令行或脚本文件进行计算。
而在Simulink中,用户可以利用图形化界面来搭建系统模型,并进行仿真。
Simulink提供了丰富的预置模块库,用户只需将这些模块连接起来,即可构建复杂的系统模型。
第二章:Simulink模型的基本组成Simulink模型由多个部分组成,包括输入信号、输出信号和系统组件。
输入信号可以是手动输入的常数,也可以是来自其他模型的信号。
输出信号是用户对系统模型感兴趣的结果。
系统组件即模型中的各个模块,这些模块可以完成各种功能,如乘法、滤波、逻辑运算等。
第三章:模型建立与仿真流程1. 确定系统模型的目标和需求:在建立模型之前,需要明确系统模型的目标和需求。
这些可能包括系统的输入输出关系、稳定性要求、性能要求等。
2. 模型建立:根据系统的目标和需求,选择合适的系统组件,并将其连接起来,构建系统模型。
可根据需要进行参数设置,以适应不同的场景。
3. 仿真设置:在进行仿真之前,需要设置仿真参数。
这些包括仿真时间、仿真步长等。
仿真时间指定了仿真的时间范围,仿真步长指定了仿真的时间间隔。
4. 仿真运行:设置好仿真参数后,可以运行仿真。
Simulink将逐步模拟系统的行为,并输出仿真结果。
第四章:Simulink模型调试与优化在进行仿真时,可能会发现模型存在问题,如输出不符合预期、系统不稳定等。
这时需要对模型进行调试和优化。
1. 系统调试:可以通过数据观察、信号域分析等方法,定位系统问题。
更换输入信号、输出信号,或调整模型参数,可以帮助发现问题。
MATLAB基础教程(第四版)第11章 Simulink的建模与仿真
第11 章 Simulink的建模与仿真
教学目标 教学重点 教学内容
2021年8月23日
第1页
MATLAB R2018b 基础教程
教学目标
掌握Simulink的基本建模方法 熟悉Simulink模块库 熟悉常见Simulink模型 了解S函数的设计和调用
基本建模方法
例11-1 dy/dt= 10 sin t的Simulink解。 使用Simulink针对0≤t≤13时的情况求解以下的问 题。 精确解是y(t) = 10(1 - cos t)。
例11-2 输出到MATLAB工作空间之中。
例11-3 dy/dt = -10y + f (t)的Simulink模型。
Simulink模块库(1/16)
连续模块(Continuous)
2021年8月23日
第7页
MATLAB R2018b 基础教程
Simulink模块库(2/16)
控制板模块(Dashboard)
2021年8月23日
第8页
MATLAB R2018b 基础教程
Simulink模块库(3/16)
非连续模块(Discontinuous)
2021年8月23日
第5页
MATLAB R2018b 基础教程
Simulink简介(2/2)
Simulink模型文件的扩展名为.mdl。使用模型窗 口中的File菜单打开、关闭和保存模型文件。使 用Edit菜单复制、剪切和粘贴模块。用户还可以 使用鼠标来完成这些操作。
2021年8月23日
第6页
MATLAB R2018b 基础教程
第11页
MATLAB R2018b 基础教程
Matlab系列之Simulink仿真教程
交互式仿真
Simulink支持交互式 仿真,用户可以在仿 真运行过程中进行实 时的分析和调试。
可扩展性
Simulink具有开放式 架构,可以与其他 MATLAB工具箱无缝 集成,从而扩展其功 能。
Simulink的应用领域
指数运算模块
用于实现信号的指数运算。
减法器
用于实现两个信号的减法 运算。
除法器
用于实现两个信号的除法 运算。
对数运算模块
用于实现信号的对数运算。
输出模块
模拟输出模块
用于将模拟信号输出 到外部设备或传感器。
数字输出模块
用于将数字信号输出 到外部设备或传感器。
频谱分析仪
用于分析信号的频谱 特性。
波形显示器
控制工程
Simulink在控制工程领域 中应用广泛,可用于设计 和分析各种控制系统。
信号处理
Simulink中的信号处理模 块可用于实现各种信号处 理算法,如滤波器设计、 频谱分析等。
通信系统
Simulink可以用于设计和 仿真通信系统,如调制解 调、信道编码等。
图像处理
Simulink中的图像处理模 块可用于实现各种图像处 理算法,如图像滤波、边 缘检测等。
用于将时域信号转换为频域信号,如傅里叶变换、 拉普拉斯变换等。
03 时域变换模块
用于将频域信号转换为时域信号,如逆傅里叶变 换、逆拉普拉斯变换等。
04
仿真过程设置
仿真时间的设置
仿真起始时间
设置仿真的起始时间,通 常为0秒。
步长模式
选择固定步长或变步长模 式,以满足不同的仿真需 求。
matlab与simulink设计与建模
matlab与simulink设计与建模【原创版】目录1.MATLAB 与 Simulink 简介2.MATLAB 的应用领域3.Simulink 的应用领域4.MATLAB 与 Simulink 的结合5.案例:使用 MATLAB 与 Simulink 进行通信仿真6.总结正文一、MATLAB 与 Simulink 简介MATLAB 是一款广泛应用于科学计算、数据分析、可视化和算法开发的软件,它有强大的矩阵计算能力和各种工具箱,可以满足各种工程和科研需求。
Simulink 是 MATLAB 旗下的一款建模和仿真工具,主要用于动态系统建模、仿真和分析。
二、MATLAB 的应用领域MATLAB 在许多领域都有广泛的应用,如信号处理、图像处理、通信、控制、金融分析等。
在信号处理方面,MATLAB 提供了丰富的信号处理函数和工具箱,可以方便地实现各种信号处理算法。
在图像处理方面,MATLAB 的图像处理工具箱可以实现图像的读取、显示、保存、滤波、边缘检测等操作。
三、Simulink 的应用领域Simulink 主要用于动态系统的建模、仿真和分析。
在通信领域,Simulink 可以用于通信系统的建模和仿真,可以模拟各种通信信道、调制解调器、编码解码器等。
在控制领域,Simulink 可以用于控制系统的建模和仿真,可以模拟各种控制器、控制器、执行器等。
四、MATLAB 与 Simulink 的结合MATLAB 和 Simulink 可以相互结合使用,可以实现从建模、仿真到分析的全过程。
在通信仿真方面,可以先用 MATLAB 设计通信信号,然后使用 Simulink 构建通信系统,最后用 MATLAB 进行信号处理和分析。
五、案例:使用 MATLAB 与 Simulink 进行通信仿真假设我们需要设计一个简单的通信系统,包括信号调制、信道传输和信号解调。
首先,我们可以使用 MATLAB 设计信号调制和信号解调的算法,然后将这些算法用 Simulink 构建成一个通信系统。
matlab与simulink设计与建模
matlab与simulink设计与建模一、Matlab与Simulink简介1.Matlab是一种高级编程语言,广泛应用于数学计算、算法实现、数据可视化等领域。
它具有丰富的函数库,可以轻松实现各种数学运算、矩阵操作和图形绘制等功能。
2.Simulink是Matlab的一个组件,主要用于模拟和分析动态系统。
它提供了一套基于图形的建模环境,用户可以通过拖放模块搭建复杂的系统模型,并进行仿真与分析。
二、Matlab与Simulink的应用领域1.数学计算与算法实现:Matlab可以用于解决数学问题、实现算法和编写计算程序,如线性代数运算、概率论与数理统计、图像处理等。
2.控制系统设计与分析:利用Matlab和Simulink的丰富函数库和工具箱,可以方便地进行控制系统的设计、仿真和分析。
3.通信系统设计与仿真:Simulink提供了一系列与通信系统设计相关的模块,如信号源、调制解调、信道、检测等,可以用于搭建和仿真各种通信系统。
4.信号处理与分析:Matlab和Simulink具有丰富的信号处理函数和模块,可以用于信号生成、滤波、变换、识别等任务。
三、Matlab与Simulink的基本操作与技巧1.变量与数据类型:Matlab中的变量需声明,支持标量和矩阵类型。
Simulink中的变量在模型搭建过程中自动创建。
2.矩阵运算与函数调用:Matlab中可以使用内置函数进行矩阵运算,如加减乘除、求逆、迹等。
Simulink中的函数调用主要通过模块的参数设置实现。
3.图形绘制与数据分析:Matlab提供了丰富的绘图函数,可以创建各种图形;Simulink仿真结果可通过图表进行展示和分析。
四、Simulink建模与仿真1.建模基本步骤:创建模型、配置模块参数、连接模块、设置仿真参数、运行仿真、分析结果。
2.仿真参数设置与优化:包括求解器设置、仿真时间、输出设置等,需根据模型特点进行优化。
3.模型验证与测试:通过与其他软件或实验数据进行对比,检验模型的正确性和准确性。
学习使用MATLABSimulink进行系统仿真
学习使用MATLABSimulink进行系统仿真【第一章:引言】在如今数字化时代,仿真已成为系统设计与优化的重要工具。
系统仿真能够帮助工程师在产品开发的早期阶段快速验证设计,预测产品性能,并提供有关系统行为的深入洞察。
由于其易用性和广泛应用领域,MATLABSimulink成为了工程界最受欢迎的仿真工具之一。
本文将介绍如何学习使用MATLABSimulink进行系统仿真,并强调其专业性。
【第二章:MATLABSimulink概览】MATLABSimulink是一个具有图形化界面的仿真环境,可用于建模、仿真和分析各种复杂动态系统。
它使用块状图形表示系统的组成部分,并通过连接输入和输出端口模拟系统的行为。
用户可以通过简单拖拽和连接块状元件来构建仿真模型,并通过调整参数和设置仿真参数来进行模拟分析。
【第三章:基本建模技巧】在使用MATLABSimulink进行系统仿真之前,掌握基本的建模技巧至关重要。
首先,需要熟悉各种块状元件的功能和用途,例如传感器、执行器、逻辑运算器等。
其次,理解信号流和数据流的概念,以及如何在模型中正确地引导信号传递和数据流动。
最后,学习使用条件语句、循环语句等控制结构来实现特定的仿真逻辑。
【第四章:系统模型的构建】在使用MATLABSimulink进行系统仿真时,首先需要根据实际系统的需求和特点进行系统模型的构建。
这包括确定系统的输入和输出,以及分析系统的功能和性能要求。
然后,使用块状元件将系统的各个组成部分建模,并建立各个组件之间的联系和依赖关系。
在构建模型的过程中,要注意选择恰当的块状元件和参数设置,以确保模型的合理性和可靠性。
【第五章:仿真参数设置与分析】为了获得准确且可靠的仿真结果,需要合理设置仿真参数。
常见的仿真参数包括仿真时间、步长和求解器类型等。
仿真时间应根据系统的实际运行时间确定,步长要足够小以保证仿真的精度,而求解器类型则根据系统的特点选择。
完成仿真后,还需要对仿真结果进行分析,以评估系统的性能和进行优化调整。
matlab与simulink设计与建模
matlab与simulink设计与建模Matlab与Simulink:设计与建模Matlab是一种高级技术计算语言,广泛用于科学与工程领域。
而Simulink 是Matlab的一个应用程序,主要用于动态系统建模和仿真。
在本文中,我们将一步一步解答有关Matlab与Simulink的设计与建模的问题。
第一步:了解Matlab和Simulink的基本概念Matlab是一种用于处理矩阵和向量运算的数学软件,它具有强大的计算和数据分析能力。
Simulink是在Matlab平台上构建的一个图形化仿真环境,它通过模块和线连接来描述系统的行为。
第二步:准备工作在开始设计和建模之前,您需要安装Matlab和Simulink。
您可以从MathWorks官方网站获取免费试用版本或购买完整版本。
第三步:了解Simulink库Simulink库是Simulink软件中可用的预定义函数和模块的集合。
这些函数和模块可以用来构建系统模型。
通过浏览库,您可以找到所需的函数和模块,然后将其拖放到模型中进行使用。
第四步:创建新模型在Simulink中,您需要创建一个新模型来开始您的设计和建模工作。
在Simulink工具栏上,选择“新建模型”,然后给模型命名。
现在您可以开始在模型中添加各种组件来构建系统。
第五步:添加组件模型中的组件可以是各种类型的模块,包括数学运算器、信号生成器、传感器、控制器等。
您可以从Simulink库中选择相应的模块,并将其拖放到模型中。
第六步:连接组件在Simulink中,您可以使用线来连接模型中的各个组件。
线可以传递信号和数据,以模拟系统中不同组件之间的交互和通信。
第七步:设置模型参数每个组件都有一些参数需要设置,以便它能够正确地运行。
您可以通过右键单击组件并选择“属性”来访问组件的参数设置。
第八步:模型仿真在完成组件和参数设置后,您可以进行模型的仿真。
Simulink提供了多种仿真选项,您可以选择所需的仿真方法和参数,并开始运行仿真。
MATLAB教程_第7章__Simulink仿真
三、模块间的连线
1.连接两个模块 从一个模块的输出端连到另一个模块的输入端是Simulink仿真最 基本的操作。方法是先移动鼠标指向模块的输出端,鼠标的箭头 会变成十字形光标,这时按住鼠标左键,拖动鼠标到另一个模块 的输入端,当十字形光标出现“重影”时,释放鼠标即完成了连 接。
2.模块间连线的调整 用鼠标单击连线,可以选中该连线。这时会看到线上的一些黑色小 方块,这些是连线的关键点。用鼠标按住关键点,拖动即可以改 变连线的方向。
带限白噪声
2.输出模块(Sinks)
模块 Scope Floating Scope XY Graph Outl Display
功能 示波器 可选示波器 XY关系图 创建输出端 实时数值显示
模块 To File To Workspace Terminator Stop Simulation
功能 输出到文件 输出到工作空间 通用终端 输出不为0时停止仿真
一、Solver选项卡
(1)Simulink time 设置仿真起始时间和停止时间。
(2)Solver options 仿真解题器的操作。根据类型(Type)的变化 分为:Variable-step(变步长算法)和Fixedstep(固定步长算法)。
二、Data Import/Export选项卡
7.3 仿真模型的参数设置
选择模型窗口Simulation→Configuration Parameters…选项,将出现仿真参数配置窗口。
仿真参数配置窗口主要分为7个选项卡:Solver(解题 器)、Data Import/Export(数据输入/输出), Optimization(优化)、Diagnostics(诊断)、 Hardware Implementation(硬件工具)、Model Referencing(模型引用)和Real-Time Workshop(实 时工作空间),其中Solver、Data Import/Export和 Diagnostics三项经常用到。
matlab的simulink仿真建模举例
matlab的simulink仿真建模举例Matlab的Simulink仿真建模举例Simulink是Matlab的一个工具包,用于建模、仿真和分析动态系统。
它提供了一个可视化的环境,允许用户通过拖放模块来构建系统模型,并通过连接和配置这些模块来定义模型的行为。
Simulink是一种功能强大的仿真平台,可以用于解决各种不同类型的问题,从控制系统设计到数字信号处理,甚至是嵌入式系统开发。
在本文中,我们将通过一个简单的例子来介绍Simulink的基本概念和工作流程。
我们将使用Simulink来建立一个简单的电机速度控制系统,并进行仿真和分析。
第一步:打开Simulink首先,我们需要打开Matlab并进入Simulink工作环境。
在Matlab命令窗口中输入"simulink",将会打开Simulink的拓扑编辑器界面。
第二步:创建模型在拓扑编辑器界面的左侧,你可以看到各种不同类型的模块。
我们将使用这些模块来构建我们的电机速度控制系统。
首先,我们添加一个连续模块,代表电机本身。
在模块库中选择Continuous中的Transfer Fcn,拖动到编辑器界面中。
接下来,我们添加一个用于控制电机速度的控制器模块。
在模块库中选择Discrete中的Transfer Fcn,拖动到编辑器界面中。
然后,我们需要添加一个用于输入参考速度的信号源模块。
在模块库中选择Sources中的Step,拖动到编辑器界面中。
最后,我们添加一个用于显示模拟结果的作用模块。
在模块库中选择Sinks 中的To Workspace,拖动到编辑器界面中。
第三步:连接模块现在,我们需要将这些模块连接起来以定义模型的行为。
首先,将Step模块的输出端口与Transfer Fcn模块的输入端口相连。
然后,将Transfer Fcn模块的输出端口与Transfer Fcn模块的输入端口相连。
接下来,将Transfer Fcn模块的输出端口与To Workspace模块的输入端口相连。
matlab语言第5章 Simulink仿真设计
信号源模块(Sources)
l Band-Limited White Noise:宽带限幅白噪声; l Chirp Signal:线性调频信号(频率随时间线性变 化的正弦波);
l Clock:时钟信号; l Constant:常数输入; l Counter Free-Running:自动计数器,发生溢出后, 从0开始重新计数;
分; lPID Controller:PID控制; lPID Controller(2DOF):二维PID控制; lState-Space:状态空间模型; lTransfer-Fcn:传递函数模型; lTransport Delay:输入信号延迟一个固定时间输出; lVariable Time Delay:输入可变时间信号延迟输出; lVariable Transport Delay:输入信号延迟可变输出; lZero-Pole:零极点模型。
3. Simulink模型的创建和仿真
以图示系统建立Simulink模型
模型建立
(1)启动工具箱 (2)建立Simulink空白模型 (3)根据系统模型选择模块 首先要确定所需模块所在的子模块库名称。例子中用 到的模块有单位阶跃信号﹑符号比较器﹑传递函数模 型和信号输出模块,分别属于信号源模块库﹑数学运 算模块库﹑连续模块库和输出模块库。在模块库浏览 器中打开相应的模块库,选择所需模块。
常用模块库(Commonly Used Blocks)
l Bus Creator:将输入信号合并为总线信号; l Bus Selector:由总线信号选择需要的信号输出; l Constant:常数信号; l Data Type Conversion:数据类型转换模块; l Delay:延迟模块; l Delux:信号分解模块; l Discrete-Time Integrator:离散时间积分器; l Gain:增益模块; l Ground:接地模块; l In1:输入模块; l Integrator:输入信号积分;
利用Matlab和Simulink进行系统仿真设计
实验三 利用Matlab 和Simulink 进行系统仿真设计一.实验目的通过实验对一个汽车运动控制系统进行实际设计与仿真,掌握控制系统性能的分析和仿真处理过程,熟悉用Matlab 和Simulink 进行系统仿真的基本方法。
二. 实验设备个人计算机,Matlab 软件。
三. 实验准备预习本实验相关说明,复习PID 控制器的原理和作用,明确汽车运动控制系统问题的描述及其模型表示,编写本次仿真练习的相应程序。
四. 实验说明本实验是对一个汽车运动控制系统进行实际设计与仿真,其方法是先对汽车运动控制系统进行建摸,然后对其进行PID 控制器的设计,建立了汽车运动控制系统的模型后,可采用Matlab 和Simulink 对控制系统进行仿真设计。
注意:设计系统的控制器之前要观察该系统的开环阶跃响应,采用阶跃响应函数step( )来实现,如果系统不能满足所要求达到的设计性能指标,需要加上合适的控制器。
然后再按照仿真结果进行PID 控制器参数的调整,使控制器能够满足系统设计所要求达到的性能指标。
五. 实验内容1. 问题的描述如下图所示的汽车运动控制系统,设该系统中汽车车轮的转动惯量可以忽略不计,并且假定汽车受到的摩擦阻力大小与汽车的运动速度成正比,摩擦阻力的方向与汽车运动的方向相反,这样,该汽车运动控制系统可简化为一个简单的质量阻尼系统。
根据牛顿运动定律,质量阻尼系统的动态数学模型可表示为:⎩⎨⎧==+v y u bv v m 系统的参数设定为:汽车质量m =1000kg ,比例系数b =50 N ·s/m ,汽车的驱动力u =500 N 。
根据控制系统的设计要求,当汽车的驱动力为500N 时,汽车将在5秒内达到10m/s 的最大速度。
由于该系统为简单的运动控制系统,因此将系统设计成10%的最大超调量和2%的稳态误差。
这样,该汽车运动控制系统的性能指标可以设定为:上升时间:t r <5s ;最大超调量:σ%<10%;稳态误差:e ssp <2%。
了解MATLABSimulink进行系统建模与仿真
了解MATLABSimulink进行系统建模与仿真MATLAB Simulink是一款功能强大的工具,专门用于系统建模和仿真。
它可以帮助工程师和科研人员设计复杂的系统、开展仿真分析,并支持快速原型设计和自动生成可执行代码。
本文将详细介绍MATLAB Simulink的基本概念、系统建模与仿真流程,以及其在各个领域中的应用。
第一章:MATLAB Simulink简介MATLAB Simulink是MathWorks公司开发的一款图形化建模和仿真环境。
它包含了一系列模块,可以通过简单地拖拽和连接来模拟和分析复杂的系统。
Simulink中的模块代表不同的系统组件,例如传感器、执行器、控制器等。
用户可以通过连接这些模块来构建整个系统,并通过仿真运行模型以评估系统的性能。
第二章:系统建模基础系统建模是使用Simulink进行系统设计的关键步骤。
在建模之前,需要明确系统的输入、输出和所涉及的物理量。
Simulink提供了广泛的模块库,包括数学运算、信号处理、控制等,这些模块可以方便地应用到系统中。
用户可以选择合适的模块,并通过线连接它们来形成系统结构。
此外,Simulink还支持用户自定义模块,以满足特定的需求。
第三章:MATLAB与Simulink的联合应用MATLAB和Simulink是密切相关的工具,它们可以互相配合使用。
MATLAB提供了强大的数学计算和数据分析功能,可以用于生成仿真所需的输入信号,以及分析仿真结果。
同时,Simulink也可以调用MATLAB代码,用户可以在模型中插入MATLAB函数块,以实现更复杂的计算和控制逻辑。
第四章:系统仿真与验证系统仿真是利用Simulink来验证系统设计的重要步骤。
通过设置仿真参数和初始条件,用户可以运行模型来模拟系统的行为。
仿真可以包括不同的输入场景和工况,以验证系统在不同条件下的性能和稳定性。
Simulink提供了丰富的仿真分析工具,例如波形显示器、频谱分析等,可以帮助用户分析仿真结果并进行必要的调整。
第2章 MATLAB语言程序设计基础 基于MATLABSimulink的系统仿真技术与应用(第2版
命名为a和b版
MATLAB语言环境操作界面
➢ 命令窗口、当前目录窗口、命令历史记录窗口、 工作空间窗口;可以只使用命令窗口
MATLAB的联机帮助与电子版手册
➢ Help | MATLAB Help ➢ 全套PDF文件
➢ 函数调用语句
语句结构 一般对应于*.m函数 同一函数可以有不同的调用格式
Saturday, 2010-10- 9, 07:07:26
Slide <#> (of 42)2章:MATLAB语言程序设计基础 薛定宇、陈阳泉《基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用》清华大学出版社,2010
冒号表达式
举例 复数矩阵的输入
MATLAB语句
矩阵变换成符号型
Saturday, 2010-10- 9, 07:07:26
Slide <#> (of 42)2章:MATLAB语言程序设计基础 薛定宇、陈阳泉《基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用》清华大学出版社,2010
1.2.3 多维数组的定义
2.3.4 矩阵元素的数据变换
1.2.3 矩阵的MATLAB表示
复数矩阵为MATLAB的基本变量单元 矩阵输入
MATLAB输入语句
扩展矩阵
无需预先定义维数
Saturday, 2010-10- 9, 07:07:26
Slide <#> (of 42)2章:MATLAB语言程序设计基础 薛定宇、陈阳泉《基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用》清华大学出版社,2010
Saturday, 2010-10- 9, 07:07:26
matlabsimulink课程设计
matlabsimulink课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解Matlab Simulink的基础知识,掌握其功能模块与操作流程。
2. 学生能运用Simulink构建简单的系统模型,并实现仿真。
3. 学生了解Simulink在不同学科领域的应用,并能结合实际案例分析模型。
技能目标:1. 学生能独立进行Simulink操作,包括模块的选择、连接、参数设置等。
2. 学生能通过Simulink解决简单的实际问题,具备一定的模型分析和优化能力。
3. 学生能够利用Simulink进行数据可视化,并能撰写实验报告。
情感态度价值观目标:1. 学生培养对Matlab Simulink学习的兴趣,认识到其在工程领域的实用价值。
2. 学生通过小组合作完成课程任务,培养团队协作能力和沟通技巧。
3. 学生在课程学习过程中,培养严谨的科学态度和问题解决能力。
课程性质:本课程为选修课,以实践操作为主,注重培养学生的实际应用能力。
学生特点:学生具备一定的Matlab基础,对Simulink有一定了解,但实际操作能力较弱。
教学要求:结合学生特点和课程性质,教师应以案例教学为主,引导学生通过实际操作掌握Simulink的使用,注重培养学生的动手能力和实际问题解决能力。
同时,关注学生的情感态度价值观的培养,提高学生的学习兴趣和积极性。
通过本课程的学习,使学生能够将Simulink应用于实际问题的解决,为后续学习和工作打下基础。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分:1. Simulink基础操作与功能模块介绍:涵盖Simulink的启动、界面认识、模块库的浏览和选择等基础操作。
- 教材章节:第1章 Simulink基础2. 建立和仿真简单系统模型:学习如何构建、修改和运行简单的Simulink模型。
- 教材章节:第2章 搭建Simulink模型3. Simulink子系统和条件执行:介绍子系统的创建、封装以及条件执行的概念和应用。
matlab与simulink设计与建模 -回复
matlab与simulink设计与建模-回复【Matlab与Simulink设计与建模】Matlab与Simulink是一个强大的软件组合,可以用于各种科学和工程领域的设计和建模。
在本文中,我们将一步一步地回答关于Matlab与Simulink的问题,并详细介绍如何使用这两个工具进行设计和建模。
第一部分:Matlab的介绍Matlab是一种高级的计算机语言和环境,可用于数值计算、数据可视化和分析、算法开发等领域。
Matlab提供了大量的函数和工具箱,可以轻松处理各种数学计算和数据处理任务。
对于初学者而言,Matlab的语法相对简单,易于上手。
第二部分:Simulink的介绍Simulink是Matlab的一个附加模块,用于进行系统级建模和仿真。
Simulink提供了一个图形化界面,可以通过拖拽和连接模块来构建系统模型。
Simulink支持各种领域的建模,包括控制系统、信号处理、通信、车辆动力学等。
Simulink的主要优势在于它能够直观地展示系统的结构和行为。
第三部分:Matlab和Simulink的设计与建模步骤1. 确定建模目标:首先要明确我们要建模和设计的系统。
确定目标有助于我们选择合适的建模方法和工具。
2. 收集系统参数和数据:在开始建模之前,我们需要收集系统的参数和数据。
这些参数和数据可以通过实验、文献调研或模拟等方式获得。
3. 创建Matlab脚本:在Matlab中,我们可以使用脚本来进行数值计算和数据处理。
根据系统的特征和目标,编写相应的脚本来处理数据和计算相关指标。
4. 设计系统模型:在Simulink中,我们可以使用图形化界面来设计系统模型。
通过拖拽和连接各种模块,构建系统的结构和行为。
5. 添加系统参数和输入:在Simulink中,我们可以为系统模型添加参数和输入信号。
这些参数和输入信号可以通过Matlab脚本来控制和调整。
6. 进行仿真和验证:在Simulink中,我们可以对系统模型进行仿真和验证。
MATLAB编程与SIMULINK仿真简介
348 数字信号处理MATLAB编程与SIMULINK仿真简介A.1 MATLAB编程基础MATLAB6.5提供了丰富的编程语句结构和实用函数,MATLAB产品组是支持你从概念设计、算法开发、建模仿真到实时实现的理想的集成环境。
无论是进行科学研究还是产品开发,MATLAB产品族都是必不可少的工具。
这里介绍一些常用的编程技巧和方法,以便同学们能尽快地启动起来,更好地应用MATLAB。
1. MATLAB文件的编写与调试环境M文件的编写与调试在MATLAB Editor/Debugger下进行(图B1-1),这个集成环境可以方便地进行新建、修改、存储,选择Debug菜单中的Run命令就可以运行程序,运行结果显示在MATLAB Command Window 中。
程序的调试应用Debug菜单就可以进行调试,其他高级语言中的Set/Clear Breakpoint、Single Step、Stop if error等选项都有,可以方便的调试程序。
图B1-1 M文件的编写与调试窗口在MATLAB Editror/Debugger下按照MATLAB编程的规则键入相关的语句并存盘,就可以得到一个后缀为.m的文本文件。
2. MATLAB脚本文件和函数文件在MATLAB中,无论是问题的提出还是结果的表达都采用你习惯的数学描述方法,而不需要用传统的编程语言进行处理。
应用MATLAB编写出来的程序可以是M脚本文件(Script。
file),也可以是M函数文件(Function file),这些文件都由纯ASCII字符构成,其后缀m MATLAB下 M脚本文件是一串按用户意图排列而成的(包括控制流向指令在内)MATLAB 指令集合,可以直接执行,用户只需在Command Window中MATLAB提示符>>后键入文件名即可执行。
脚本文件运行后所产生的所有变量都驻留在MATLAB的基本工作空间(Base workspace)中,只要用户不加以清除且MATLAB指令窗不关闭,则这些变量将一直保存在基本工作空间。
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大double浮点数编码x=(-1)s2p(1+t),存s,p+1023,t
1bit数符码:正实数s=0,负实数s=1, s占编码的首个bit位。 11bit指数码:指数码是对p+1023的编码,占编码的第2到第12位。 -1022≤p ≤ 1023; 1≤ p+1023≤2046。s=0,t=0,p=1024对应inf.
小single浮点数编码 x=(-1)s2p*t,存s,p+126,t
1bit数符码:正实数s=0,负实数s=1, s占编码的首个bit位。 8bit指数码:指数码是p+126的编码,占编码的第2到第9位。
p=-126因而指数码8位全0。23bit尾数码:0≤ t ≤1-2-23, t为
尾数,t码占第10到32位。
如果t=2-m+2-q, 就在尾数的第m位和第q位都置1. 例1 –(2-127+2-149 ) = (-1)12-126(2-1+2-23),即s=1, p=-127,t=2-1+2-23, 则有m=1,q=23, p+126=0, s=1, t=12; [–(2-127+2-149)]single=1000 0000 0100 0000 0000 0000 0000 00012
- - 小实数x: 0≤ |xs|≤2-126 2-149; 0≤ |xd| ≤2-1022 2-1074
single实数的8位指数码全1时,数符码和尾码有224状态不能表示数字,其中有两 种状态分别表示+inf和-inf(即± 2128),另有一种状态表示nan(-2128*(1+1/2)), 所以single实数共有232-(224)+3= 4278190083个表数状态。大数的量化阶为223, 小数的量化阶为2-149。
-2147483648(-231)~2147483647(231-1)
Int64: -92233728(-263)
~ 92233727(263-1); 即 intmin(接化为二进制整数,负数加2n (n=8,16, 32,64) 化为正数再化为二进制整数。超范围时 取最大正整数或绝对值最大的负整数。上超封顶,下超 封底。
大single浮点数x=(-1)s2p(1+t)编码,存s,p+127,t
1bit数符码:正实数s=0,负实数s=1, s占编码的首个bit位。 8bit指数码:指数码是p+127的编码,占编码的第二到第9位。
-126≤p ≤ 127,1 ≤ p+127≤254。s=0,t=0,p=128对应 inf,s=1,p=128,t=0.5对应非数nan.
第一章 Matlab 编程基础
龙姝明 教授 2013.9 于汉中
1.1 Matlab的数据类型及表示数值的范围
1.1.1 Matlab中的数值型数据
无符号整型
uint8: 表数范围 0~255(28-1) uint16: 表数范围 0~65535(216-1) uint32: 表数范围 0~4294967295(232-1) uint64: 0~184467445 (264-1)
实数的机器码
输入format hex命令后,输入实数,将会显示其十六进制编码。例如
format hex;x=(-1)*2^1023, y=single(-1*2^-127) 显示结果分别为 x=ffe00H,y=80400000H 实数分大小实数分别编码 大实数x: 2127 *(2-2-23) ≥ |xs|≥2-126; 21023*(2-2-52)≥|xd|≥2-1022
例如 int8(-79)为b1H,int8(179)为ffH。
浮点型实数
单精度实数 single:每个数据占4B空间,表数绝对值范围为 1.1755e-38(2-126)~3.4028e+38(7f7fffff) realmax('single')=3.40282e+38 =2127*(2-2-23) 双精度实数 Double:每个数据占8B空间,表数绝对值范围为 2.2251e-308(2-1022)~1.7977e+308(7fefffffffffffff) realmax('double')= 1.7977e+308=21023*(2-2-52)
double实数的11位指数码全1时,数符码和尾码有253状态不能表示数字,其中有 两种状态分别表示+inf和-inf(即± 21023),另有一种状态表示nan(21023*(1+1/2)),所以double实数共有264-(253)+3= 18437736874454810624个 表数状态。大数的量化阶为2-52,小数的量化阶为2-1074,注意10-308与10-308+ 2-1074显示的不同。
23bit尾数码:0≤ t ≤1-2-23, t为尾数,t 码占第10到32位。
如果t=2 -m+2 -q, 就在尾数的第m位和第q位都置1.
例如 -128.5=(-1)127(1+2-8),即s=1, p=7,t=2-8,m=8,则有
single码:p+127=128+6=100001102; t=2-8=02; [-128.5]single=1100 0011 0000 0000 1000 0000 0000 00002 =c3008000H;
即 0~intmax(‘uint64’) 机器码:直接化为二进制正整数,无符号整型数超范围时
取最大正整数或最小的0。上超封顶,下超封底。 例如 uint8(-179)为00H,int8(279)为ffH。
有符号整数
int8: 表数范围, -128(-27)~127 (2^7-1) Int16: 表数范围,-32768(-215)~32767(215-1) Int32: 表数范围,