西门子S7-200PLC指令系统手册
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注意：操作数的数据类型应该和指令标识 符相匹配。 三、存储器区域 PLC的存储器分为：程序区、系统区、数据区 程序区：存放用户程序， 存储器为： EEPROM 系统区：存放有关PLC配置结构的参数， 存储器为：EEPROM;
数据区：是S7-200 CPU 提供的存储器的特定区 域，将数据存储区作了进一步的分区，并为每个存储 区域赋予了不同的功能，形成专用的存储单元。 AC、HC；存储器为：EEPROM和RAM。 （一）数据区存储器的地址表示格式 1. 位地址格式 由存储器区域标识符、字节地址及位号构成 例如：V5.4
地址格式 (1)SM[字节地址].[位地 址] 例：SM0.1 (2)SM[数据长度][起始 字节地址] 例:SMB20 SMW100 SMD12 T[定时器号] 例：T24
有效地址范围 SM(0.0-549.7) SMB(0-549) SMW(0-548) SMD(0-546)
T（0-255）
C[计数器号] 例：C3
第五章 S7-200 可 编程控制器的指令系统
第一节 S7-200 PLC编程的基本概念 一、编程语言 S7-200 PLC有两种指令集：IEC 1131-3 指 令集和SIMATIC 指令集； IEC 1131-3指令集支持系统完全数据类型 检查，只能用梯形图（LAD）和功能块图 （FBD）编程语言，指令执行时间较长。
在语句表（STL）中，没有EN允许输入端， 但允许执行指令的条件是栈顶的值必须为1。 功能框的ENO端是允许输出端，即允许功能 框的布尔量输出，用于指令的级联 ； 语句表（STL）中，用AENO(ANDENO)指 令产生允许输出。 （四）条件输入、无条件输入 条件输入：在梯形图（LAD）、功能块图 （FBD）中，与“能流”有关的功能框或线圈不直 接与左母线连接；
二、立即I/O指令 （一）立即触点指令 执行该指令时，直接读取物理输入点的值， I寄存器的内容不更新，指令操作数仅限于输入 物理点的值；
STL中，常开立即触点编程由LDI、AI、OI指 令描述，常闭立即触点由LDNI、ANI、ONI指 令描述。 （二）立即输出指令－操作数地址指定的物理输出 点的位（bit）值等于“能流”； 在STL中，堆栈操作时，栈顶值被同时复制 到物理输出点和相应的Q寄存器中，而不受扫描 过程的影响；
地址格式 (1)V[字节地址].[位地 址] 例：V10.2 (2)V[数据长度][起始字 节地址] 例:VB20 VW100 VD2 (1)L[字节地址].[位地 址] 例: L0.0 (2) L[数据长度][起始 字节地址] 例: LB3 LW44 LD55 (1)S[字节地址].[位地 址] 例: S1.2 (2) S[数据长度][起始 字节地址] 例: SB3 SW12 SD20
SIMATIC 指令集：西门子公司为S7-200 PLC 设计的编程语言，不支持系统完全数据类 型检查，可以用梯形图（LAD）、功能块图 （FBD）和语句表（STL）编程语言，且指令 执行时间较短。 （一）梯形图（LAD）编程语言 LAD 是与电气控制电路图相呼应的一种图 形语言，其信号流向清楚、简单、直观、易 懂，很适合电气工程人员使用；常作为第一用 户语言。
第二节 S7－200 PLC 的基本指令及编程方法 一、基本逻辑指令 基本逻辑指令以位逻辑操作为主，操作数的 有效区域为：I、Q、M、SM、T、C、V、S、 L，且数据类型是BOOL (一)标准触点指令 梯形图（LAD）中
功能块图（FBD）中
语句表（STL）中 LD（load）指令，表示一个逻辑梯级编程的开 始； A（And）指令：表示触点的串联编程； O（Or）指令：表示触点的并联编程； LDN、AN、ON指令则是分别表示对常闭触点的
（六）编程的一般规约 （一）网络 在梯形图（LAD）中，程序被分成称为网络 的一些程序段，而每一个网络由一个或多个梯级 组成； 功能块图（FBD）中，使用网络概念给程序 分段； 语句表（STL）中，使用“NETWORK”关键 词对程序分段。
（二）梯形图（LAD）/功能块图（FBD） 梯形图（LAD）中，一个梯级是一个完整 的“电路”，不允许“短路”、“开路”，也不允许 “能流”反向流动； 功能图（FBD）中，输入总在框图的左边， 输出总在框图的右边。 （三）允许输入端、允许输出端 功能框的EN端是允许输入端，只有EN端存 在“能流”时，才执行该功能框图的相应功能；
地址格式
存储器 功能 变量存 存放全局变量、操 作中的中间结果或 储器 （V） 其他数据，即全局 有效 局部存 存放局部变量，是 局部有效的，即只 储器 （L） 能在某一程序分区 中使用 用于顺序控制（或 顺序控 步进控制）；顺序 制继电 控制继电器指令 器存储 （SCR）是基于顺 器（S） 序功能图（SFC） 的编程方式
在LAD和FBD中，只要“能流”到，就执行 置位并保持或复位并保持，置位后即使“能流” 断，仍保持置位，复位后即使“能流”断，仍保持 复位； 在STL中，当栈顶值为“1” 时，才执行置位指令 S bit , N 或复位指令 R bit ,N； 置位后即使栈顶值为“0”，仍保持置位，执行 复位指令后即使栈顶值为“0”，仍保持复位。
有效地址范围 (1) I[字节地址].[位地 I（0.0-15.7） 址] 例：I0.1 IB（0-15） (2) I[数据长度][起始字 IW（0-14） 节地址] ID（0-12） 例：IB4 IW6 ID10 (1)Q[字节地址].[位地址] Q（0.0-15.7） 例：Q1.1 QB（0-15） (2)Q [数据长度][起始字 QW（0-14） 节地址] QD（0-12） 例:QB5 QW8 QD2 M（0.0-31.7） (1)M[字节地址].[位地 址] 例：M26.7 MB（0-31） (2)M [数据长度][起始 MW（0-30） 字节地址] MD（0-28） 例：MB11 MW2 MD26
C（0-255）
地址格式 有效地址范围 外部输入的模拟信 AIW[起始字节地址] 号通过模拟输入模 例： AIW4 块转换成1个字长 注：AI的地址必须用偶 AIW（0-62） 的数字量存放在模 数字节地址来表示 拟量输入映像寄存 器（AI）中 模拟量 CPU运算的相关结 AQW[起始字节地址] 输出映 果是驱动外部模拟 例：AQW4 像寄存 量控制的设备时， 注：AQ的地址必须用 AQW（0-62） 则此结果存放在模 偶数字节地址来表示 器 拟量输出映像寄存 (AQ) 器（AQ）中 存储器 模拟量 输入映 像寄存 器 （AI） 累加器 暂时存放计算中间 (AC) 值，也可向子程序 AC[累加器号] 传递参数或返回参 例：AC0 数 AC（0-3）
（二）功能块图（FBD） FBD 类似于普通逻辑功能图，一般用一种 功能方框表示一种特定的功能，框内的符号表 示该方框图的功能。 （三）语句表（STL） STL是用助记符来表达PLC的各种控制功 能，类似于计算机的汇编语言。 二、数据类型 （一）基本数据类型及数据类型检查
1. 基本数据类型 1位布尔型（BOOL）、8位字节型 （BYTE）、16位无符号整数型（WORD）、 16位有符号整数型（INT）、 32位无符号双字 整数型（DWORD）、 32位有符号双字整数型 （DINT）、32位实数型（REAL）。 2. 数据类型检查 数据类型检查分为三级：完全数据类型检 查、简单数据类型检查和无数据类型检查。
3. 修改指针：用自增或自减指令修改指针，则可 连续存取存储单元中的数据
五、用户程序的结构 用户程序可分为三个区：主程序、子程序和 中断程序； 主程序（OB1）：是用户程序的主体，CPU 在每一个扫描周期都要执行一次主程序指令； 子程序：可选部分，只有主程序调用时才执 行； 中断程序：可选部分，只有当发生中断事件 时，才执行中断程序，可在扫描周期的任意点执 行。
有效地址范围 V(0.0-5119.7) VB（0-5119） VW(0-5118) VD（0-5116） L（0.0-63.7） LB（0-63） LW（0-62） LD（0-60） S（0.0-31.7） SB（0-31） SW（0-30） SD（0-28）
功能 SM即特殊内部线 特殊标 圈，是用户程序与 志位存 系统程序之间的界 面，为用户提供一 储器 些特殊的控制功能 (SM) 存储器 模拟继电器控制系 定时器 统中的时间继电 存储器 器，有三种时基： （T） 1ms、10ms、 100ms 计数器是累计其计 计数器 数输入端脉冲电平 存储器 由低到高的次数， （C） 有三种类型：增计 数、减计数、增减 计数
包括：I、Q、V、M、S、SM、L、T、C、AI、AQ、
2. 字节、字、双字地址格式 字或双字的起始地址构成 字、双字的地址
由存储器区域标识符、数据长度以及该字节、
例：VB100、VW100、VD100分别表示字节、
3. 其他地址格式——包括T、C、AC、HC 地址格式：区域标示符和元件号 eg: T24
（二）直接寻址－指令中直接给出操作数的地址 的寻址方式 例： 位寻址 AND Q5.5
字节寻址 ORB VB33 , LB21 字寻址 双字寻址 MOVW MOVD AC0 , AQW200 AC1 , VD200
（三）间接寻址－指令中给出了存放操作数地 址的存储单元的地址的寻址方式 1. 建立指针
无条件输入：在梯形图（LAD）、功能块图 （FBD）中，与“能流”无关的线圈或功能框直接 与左母线连接。 例如：LBL、NEXT、SCR、SCRE等 （五）无允许输出端的指令 无允许输出端（ENO）的指令方框，不能用 于级联，例如：CALL SBR_N(N1,…)子程序调 用指令和LBL、SCR等。
指针中存放存储器的某个地址，则以指针中 内容值为地址就可进行间接寻址； 注：只能使用V、L、AC1、AC2、AC3作为 指针，AC0不能用作间接寻址的指针 例： MOVD &VB200 , AC1 2. 使用指针来存取数据 使用指针可存取字节、字、双字型的数据 例： MOVW *AC1 , AC0
S7-200 PLC 的SIMATIC指令集不支持完全 数据类型检查； 使用局部变量时，执行简单数据类型检查； 使用全局变量时，指令操作数为地址而不是 可选的数据类型时，执行无数据类型检查。 （二）数据长度和数值范围 数据长度：用字节型（B）、字型（W）、 双字型（D）分别表示8位、16位、32位数据； 不同的数据长度对应的数据范围如表5－4所示
功能
存储器
功能
地址格式
有效地址范 围
HC用来累计高速 高速计 脉冲信号，HC的 当前寄存器为32 数器 位，则读取高速计 (HC) 数器当前值应以双 字（32位）来寻址
HC[高速计数器号] 例：HC1 HC（0-5）
四、寻址方式 S7-200 PLC 的寻址方式有：立即寻址、直 接寻址、间接寻址 （一）立即寻址 指令中直接给出操作数，即操作数紧跟在操 作码后面，在取出指令的同时也取出了操作数； 立即寻址常用来提供常数，设置初始值等； 指令中常数表示形式：十进制、十六进制、 ASCII码或浮点数
（二）数据区存储器区域
存储器
功能
输入映 存放输入点的状 像寄存 态，每一个输入端 器（I） 子与I的相应位相 对应 存放CPU执行程序 输出映 运行的结果，且输 像寄存 出模块每一个的端 器（Q）子与Q的相应位相 对应 也称为内部线圈， 内部标 模拟继电器控制系 志位存 统中的中间继电 器，存放中间操作 储器 （M） 状态或其他数据
（二）输出指令 梯形图（LAD）中，“（）”表示线圈，“能 流”到线圈端，则线圈被激励，其Q寄存器的相 应位为1，反之为0； 语句表（STL）中，输出指令为“＝”，把栈 顶值复制到操作数地址指定的存储器位（bit）, 堆栈各级栈值不变。 （三）置位和复位指令－把从操作数（bit）指定 的地址开始的N个点都被置位或复位，其中N＝1 －255
注意：操作数的数据类型应该和指令标识 符相匹配。 三、存储器区域 PLC的存储器分为：程序区、系统区、数据区 程序区：存放用户程序， 存储器为： EEPROM 系统区：存放有关PLC配置结构的参数， 存储器为：EEPROM;
数据区：是S7-200 CPU 提供的存储器的特定区 域，将数据存储区作了进一步的分区，并为每个存储 区域赋予了不同的功能，形成专用的存储单元。 AC、HC；存储器为：EEPROM和RAM。 （一）数据区存储器的地址表示格式 1. 位地址格式 由存储器区域标识符、字节地址及位号构成 例如：V5.4
地址格式 (1)SM[字节地址].[位地 址] 例：SM0.1 (2)SM[数据长度][起始 字节地址] 例:SMB20 SMW100 SMD12 T[定时器号] 例：T24
有效地址范围 SM(0.0-549.7) SMB(0-549) SMW(0-548) SMD(0-546)
T（0-255）
C[计数器号] 例：C3
第五章 S7-200 可 编程控制器的指令系统
第一节 S7-200 PLC编程的基本概念 一、编程语言 S7-200 PLC有两种指令集：IEC 1131-3 指 令集和SIMATIC 指令集； IEC 1131-3指令集支持系统完全数据类型 检查，只能用梯形图（LAD）和功能块图 （FBD）编程语言，指令执行时间较长。
在语句表（STL）中，没有EN允许输入端， 但允许执行指令的条件是栈顶的值必须为1。 功能框的ENO端是允许输出端，即允许功能 框的布尔量输出，用于指令的级联 ； 语句表（STL）中，用AENO(ANDENO)指 令产生允许输出。 （四）条件输入、无条件输入 条件输入：在梯形图（LAD）、功能块图 （FBD）中，与“能流”有关的功能框或线圈不直 接与左母线连接；
二、立即I/O指令 （一）立即触点指令 执行该指令时，直接读取物理输入点的值， I寄存器的内容不更新，指令操作数仅限于输入 物理点的值；
STL中，常开立即触点编程由LDI、AI、OI指 令描述，常闭立即触点由LDNI、ANI、ONI指 令描述。 （二）立即输出指令－操作数地址指定的物理输出 点的位（bit）值等于“能流”； 在STL中，堆栈操作时，栈顶值被同时复制 到物理输出点和相应的Q寄存器中，而不受扫描 过程的影响；
地址格式 (1)V[字节地址].[位地 址] 例：V10.2 (2)V[数据长度][起始字 节地址] 例:VB20 VW100 VD2 (1)L[字节地址].[位地 址] 例: L0.0 (2) L[数据长度][起始 字节地址] 例: LB3 LW44 LD55 (1)S[字节地址].[位地 址] 例: S1.2 (2) S[数据长度][起始 字节地址] 例: SB3 SW12 SD20
SIMATIC 指令集：西门子公司为S7-200 PLC 设计的编程语言，不支持系统完全数据类 型检查，可以用梯形图（LAD）、功能块图 （FBD）和语句表（STL）编程语言，且指令 执行时间较短。 （一）梯形图（LAD）编程语言 LAD 是与电气控制电路图相呼应的一种图 形语言，其信号流向清楚、简单、直观、易 懂，很适合电气工程人员使用；常作为第一用 户语言。
第二节 S7－200 PLC 的基本指令及编程方法 一、基本逻辑指令 基本逻辑指令以位逻辑操作为主，操作数的 有效区域为：I、Q、M、SM、T、C、V、S、 L，且数据类型是BOOL (一)标准触点指令 梯形图（LAD）中
功能块图（FBD）中
语句表（STL）中 LD（load）指令，表示一个逻辑梯级编程的开 始； A（And）指令：表示触点的串联编程； O（Or）指令：表示触点的并联编程； LDN、AN、ON指令则是分别表示对常闭触点的
（六）编程的一般规约 （一）网络 在梯形图（LAD）中，程序被分成称为网络 的一些程序段，而每一个网络由一个或多个梯级 组成； 功能块图（FBD）中，使用网络概念给程序 分段； 语句表（STL）中，使用“NETWORK”关键 词对程序分段。
（二）梯形图（LAD）/功能块图（FBD） 梯形图（LAD）中，一个梯级是一个完整 的“电路”，不允许“短路”、“开路”，也不允许 “能流”反向流动； 功能图（FBD）中，输入总在框图的左边， 输出总在框图的右边。 （三）允许输入端、允许输出端 功能框的EN端是允许输入端，只有EN端存 在“能流”时，才执行该功能框图的相应功能；
地址格式
存储器 功能 变量存 存放全局变量、操 作中的中间结果或 储器 （V） 其他数据，即全局 有效 局部存 存放局部变量，是 局部有效的，即只 储器 （L） 能在某一程序分区 中使用 用于顺序控制（或 顺序控 步进控制）；顺序 制继电 控制继电器指令 器存储 （SCR）是基于顺 器（S） 序功能图（SFC） 的编程方式
在LAD和FBD中，只要“能流”到，就执行 置位并保持或复位并保持，置位后即使“能流” 断，仍保持置位，复位后即使“能流”断，仍保持 复位； 在STL中，当栈顶值为“1” 时，才执行置位指令 S bit , N 或复位指令 R bit ,N； 置位后即使栈顶值为“0”，仍保持置位，执行 复位指令后即使栈顶值为“0”，仍保持复位。
有效地址范围 (1) I[字节地址].[位地 I（0.0-15.7） 址] 例：I0.1 IB（0-15） (2) I[数据长度][起始字 IW（0-14） 节地址] ID（0-12） 例：IB4 IW6 ID10 (1)Q[字节地址].[位地址] Q（0.0-15.7） 例：Q1.1 QB（0-15） (2)Q [数据长度][起始字 QW（0-14） 节地址] QD（0-12） 例:QB5 QW8 QD2 M（0.0-31.7） (1)M[字节地址].[位地 址] 例：M26.7 MB（0-31） (2)M [数据长度][起始 MW（0-30） 字节地址] MD（0-28） 例：MB11 MW2 MD26
C（0-255）
地址格式 有效地址范围 外部输入的模拟信 AIW[起始字节地址] 号通过模拟输入模 例： AIW4 块转换成1个字长 注：AI的地址必须用偶 AIW（0-62） 的数字量存放在模 数字节地址来表示 拟量输入映像寄存 器（AI）中 模拟量 CPU运算的相关结 AQW[起始字节地址] 输出映 果是驱动外部模拟 例：AQW4 像寄存 量控制的设备时， 注：AQ的地址必须用 AQW（0-62） 则此结果存放在模 偶数字节地址来表示 器 拟量输出映像寄存 (AQ) 器（AQ）中 存储器 模拟量 输入映 像寄存 器 （AI） 累加器 暂时存放计算中间 (AC) 值，也可向子程序 AC[累加器号] 传递参数或返回参 例：AC0 数 AC（0-3）
（二）功能块图（FBD） FBD 类似于普通逻辑功能图，一般用一种 功能方框表示一种特定的功能，框内的符号表 示该方框图的功能。 （三）语句表（STL） STL是用助记符来表达PLC的各种控制功 能，类似于计算机的汇编语言。 二、数据类型 （一）基本数据类型及数据类型检查
1. 基本数据类型 1位布尔型（BOOL）、8位字节型 （BYTE）、16位无符号整数型（WORD）、 16位有符号整数型（INT）、 32位无符号双字 整数型（DWORD）、 32位有符号双字整数型 （DINT）、32位实数型（REAL）。 2. 数据类型检查 数据类型检查分为三级：完全数据类型检 查、简单数据类型检查和无数据类型检查。
3. 修改指针：用自增或自减指令修改指针，则可 连续存取存储单元中的数据
五、用户程序的结构 用户程序可分为三个区：主程序、子程序和 中断程序； 主程序（OB1）：是用户程序的主体，CPU 在每一个扫描周期都要执行一次主程序指令； 子程序：可选部分，只有主程序调用时才执 行； 中断程序：可选部分，只有当发生中断事件 时，才执行中断程序，可在扫描周期的任意点执 行。
有效地址范围 V(0.0-5119.7) VB（0-5119） VW(0-5118) VD（0-5116） L（0.0-63.7） LB（0-63） LW（0-62） LD（0-60） S（0.0-31.7） SB（0-31） SW（0-30） SD（0-28）
功能 SM即特殊内部线 特殊标 圈，是用户程序与 志位存 系统程序之间的界 面，为用户提供一 储器 些特殊的控制功能 (SM) 存储器 模拟继电器控制系 定时器 统中的时间继电 存储器 器，有三种时基： （T） 1ms、10ms、 100ms 计数器是累计其计 计数器 数输入端脉冲电平 存储器 由低到高的次数， （C） 有三种类型：增计 数、减计数、增减 计数
包括：I、Q、V、M、S、SM、L、T、C、AI、AQ、
2. 字节、字、双字地址格式 字或双字的起始地址构成 字、双字的地址
由存储器区域标识符、数据长度以及该字节、
例：VB100、VW100、VD100分别表示字节、
3. 其他地址格式——包括T、C、AC、HC 地址格式：区域标示符和元件号 eg: T24
（二）直接寻址－指令中直接给出操作数的地址 的寻址方式 例： 位寻址 AND Q5.5
字节寻址 ORB VB33 , LB21 字寻址 双字寻址 MOVW MOVD AC0 , AQW200 AC1 , VD200
（三）间接寻址－指令中给出了存放操作数地 址的存储单元的地址的寻址方式 1. 建立指针
无条件输入：在梯形图（LAD）、功能块图 （FBD）中，与“能流”无关的线圈或功能框直接 与左母线连接。 例如：LBL、NEXT、SCR、SCRE等 （五）无允许输出端的指令 无允许输出端（ENO）的指令方框，不能用 于级联，例如：CALL SBR_N(N1,…)子程序调 用指令和LBL、SCR等。
指针中存放存储器的某个地址，则以指针中 内容值为地址就可进行间接寻址； 注：只能使用V、L、AC1、AC2、AC3作为 指针，AC0不能用作间接寻址的指针 例： MOVD &VB200 , AC1 2. 使用指针来存取数据 使用指针可存取字节、字、双字型的数据 例： MOVW *AC1 , AC0
S7-200 PLC 的SIMATIC指令集不支持完全 数据类型检查； 使用局部变量时，执行简单数据类型检查； 使用全局变量时，指令操作数为地址而不是 可选的数据类型时，执行无数据类型检查。 （二）数据长度和数值范围 数据长度：用字节型（B）、字型（W）、 双字型（D）分别表示8位、16位、32位数据； 不同的数据长度对应的数据范围如表5－4所示
功能
存储器
功能
地址格式
有效地址范 围
HC用来累计高速 高速计 脉冲信号，HC的 当前寄存器为32 数器 位，则读取高速计 (HC) 数器当前值应以双 字（32位）来寻址
HC[高速计数器号] 例：HC1 HC（0-5）
四、寻址方式 S7-200 PLC 的寻址方式有：立即寻址、直 接寻址、间接寻址 （一）立即寻址 指令中直接给出操作数，即操作数紧跟在操 作码后面，在取出指令的同时也取出了操作数； 立即寻址常用来提供常数，设置初始值等； 指令中常数表示形式：十进制、十六进制、 ASCII码或浮点数
（二）数据区存储器区域
存储器
功能
输入映 存放输入点的状 像寄存 态，每一个输入端 器（I） 子与I的相应位相 对应 存放CPU执行程序 输出映 运行的结果，且输 像寄存 出模块每一个的端 器（Q）子与Q的相应位相 对应 也称为内部线圈， 内部标 模拟继电器控制系 志位存 统中的中间继电 器，存放中间操作 储器 （M） 状态或其他数据
（二）输出指令 梯形图（LAD）中，“（）”表示线圈，“能 流”到线圈端，则线圈被激励，其Q寄存器的相 应位为1，反之为0； 语句表（STL）中，输出指令为“＝”，把栈 顶值复制到操作数地址指定的存储器位（bit）, 堆栈各级栈值不变。 （三）置位和复位指令－把从操作数（bit）指定 的地址开始的N个点都被置位或复位，其中N＝1 －255