实验三 Linux驱动程序编写

2.查看代码 drv.c -----驱动程序源代码 drv.h -----驱动程序源代码包含的头文件 drvtest.c---- 应用程序源代码
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四、实验步骤
3.编译drv驱动，生成drv.o驱动模块程序 4.编译drvtest应用程序 5.下载运行drvtest 6.观察实验结果 输入数字后回车，程序将该值写到驱动 层，然后从驱动层度上来，比较两值是 否相等
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Linux操作系统
3.3 驱动模块动态加载
• 安装驱动
# insmod drv.o drv
• 卸载驱动
#rmmod
• 创建设备文件
mknod /dev/drvtest c major minor
Linux操作系统
四、实验步骤
1.进入工作目录
$cd /home/cvtech/cvtpxa270/examples/drvtest
• 驱动模块动态加载
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3.1 Linux驱动程序
• Linux下对外设的访问只能通过驱动程序进行
系统内核 系统内核 系统调用 应用程序 设备驱动程序 机器硬件
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3.1 Linux驱动程序
• 设备类型
字符设备---指存取时没有缓存的设备。 鼠标，键盘，串行口等。 块设备 -----读写都有缓存来支持，块设备必 须能够随机存取。 硬盘软盘设备，CD-ROM等。 网络设备
3.2 驱动程序编写
• 头文件
#include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/mould.h> ……
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3.2 驱动程序编写
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模块初始化
open, read, write , close 结构体
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3.1 Linux驱动程序 • 驱动的作用
设备初始化和释放 数据传送 （内核- >硬件） 读数据 （硬件- >内核） 读取应用程序传送给设备文件的数据 回送应用程序请求数据 检测和处理设备错误
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3.2 驱动程序编写
• 设备编号
主设备号 从设备号
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struct file_operation{ int (*open) (struct……..) int (*write) (struct……..) ….. }
驱动设备工作原理 *每个成员=一个系统调用；一种设备对应一个结构体 *用户进程利用系统调用操作设备，通过设备文件的主 设备号找到相应设备驱动程序，然后读取这个数据结构相 应的函数指针，将控制权交给该函数.这样编写 设备驱动程 序的主要工作就是编写子函数,并填充file_operations的各个 域
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3.2 驱动程序编写 • 设备操作函数类型
open 设备文件打开调用该函数 release 设备文件关闭调用该函数 read 读设备状态到buffer write 写设备 ioctl 控制I源自文库O设备
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3.2 驱动程序编写
• 模块退出
模块退出，必须删除设备驱动，并释放 占用的资源。
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实验三 Linux驱动程序应用
一、实验目的
1、掌握Linux动态加载驱动程序
2、了解基本驱动程序的编写
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二、实验内容
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drv驱动程序的加载
编译应用程序drvtest 下载调试应用程序drvtest
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三、预备知识
• Linux驱动程序
• 驱动程序编写
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Linux驱动程序编译方式
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Linux中驱动程序的使用可以按照两种方式编译： • 静态编译进内核 • 编译成模块以供动态加载
由于Linux不支持模块动态加载，而且嵌入式Linux不能够 象桌面Linux那样灵活的使用insmod/rmmod加载卸载设备 驱动程序，因而通常在Linux中将设备驱动程序静态编译进 内核。 但是编译进内核的话，会增加内核的大小，还要改动内核 的源文件，而且不能 动态的卸载，不利于调试，所以推荐 使用模块方式。