鼠笼式异步电动机启动制动
实验一三相鼠笼式异步电动机Y-△降压起动控制[详细讲解]
![实验一三相鼠笼式异步电动机Y-△降压起动控制[详细讲解]](https://img.taocdn.com/s3/m/fdab9a0ba200a6c30c22590102020740be1ecd8a.png)
实验一三相鼠笼式异步电动机Y－△降压起动控制一、实验目的1. 进一步提高按图接线的能力2. 了解时间继电器的结构、使用方法、延时时间的调整及在控制系统中的应用。
3. 熟悉异步电动机Y－△降压起动控制的运行情况和操作方法。
二、原理说明1. 按时间原则控制电路的特点是各个动作之间有一定的时间间隔，使用的元件主要是时间继电器。
时间继电器是一种延时动作的继电器，它从接受信号（如线圈带电）到执行动作（如触点动作）具有一定的时间间隔，此时间间隔可按需要预先整定，以协调和控制生产机械的各种动作。
时间继电器的种类通常有电磁式、电动式、空气式和电子式等。
其基本功能可分为两类，即通电延时式和断电延时式，有的还带有瞬时动作式的触头。
时间继电器的延时时间通常可在0.4s～80s范围内调节。
2、按时间原则控制鼠龙式电动机Y－△降压自动换接起动的控制线路如书所示。
从主回路看，当接触器KM1、KM2主触头闭合，KM3主触头断开时，电动机三相定子绕组作Y连接；而当接触器KM1和KM3主触头闭合，KM2主触头断开时，电动机三相定子绕组作△连接。
因此，所设计的控制线路若能先使KM1和KM2得电闭合，后经一定时间的延时，使KM2失电断开，而后使KM3得电闭合，则电动机就能实现降压起动后自动转换到正常工作运转。
图27-1的控制线路能满足上述要求。
本线路具有以下特点:(1) 接触器KM3与KM2通过动断触头KM3(5-7)与KM2(5-11)实现电气互锁，保证KM3与KM2不会同时得电，以防止三相电源的短路事故发生。
(2) 依靠时间继电器KT延时动合触头(11-13)的延时闭合作用，保证在按下SB1后，使KM2先得电，并依靠KT(7-9)先断，KT(11-13)后合的动作次序，保证KM2先断，而后再自动接通KM3，也避免了换接时电源可能发生的短路事故。
(3) 本线路正常运行（△接）时，接触器KM2及时间继电器KT均处断电状态。
(4) 由于实验装置提供的三相鼠笼式电动机每相绕组额定电压为220V，而Y/△换接起动的使用条件是正常运行时电机必须作△接，故实验时，应将自耦调压器输出端(U、V、W)电压调至220V。
鼠笼式异步电动机起动方式浅析(1)
师范学院本科毕业论文（设计）题目：鼠笼式异步电动机起动方式浅析鼠笼式异步电动机起动方式浅析摘要：分析了鼠笼式异步电动机的各种起动方式及其优缺点，降压起动，星行(Y)-三角形(△)变换降压启动，自耦变压器降压启动,软起动，变频起动。
通过分析可以知道各种起动方式的方法及优缺点，为我们对电动机启动方式的选择提供了一定的作用。
关键字：鼠笼式异步电动机，直接起动，降压起动，软起动Squirrel-cage asynchronous motor starting way isanalysedAbstractthe author analyzes the squirrel-cage asynchronous motor and its advantages and disadvantages of different kinds of starting, step-down start, star line (Y) - triangle (delta) transform step-down start, autotransformerstep-down start, soft start, inverter starting. Through the analysis can know all kinds of way of starting methods and the advantages and disadvantages, the choice of motor start way for us to provide the certain effect.Key wordssquirrel-cage asynchronous motor, the direct starting, step-down start, soft start.目录鼠笼式异步电动机起动方式浅析 (2)摘要 (2)关键字 (2)Abstract.....................................................................3 Keywords (3)目录 (4)绪论 (5)绪论电动机的作用是将电能转换为机械能。
鼠笼式三相异步电动机启动方法
鼠笼式三相异步电动机启动方法一、前言鼠笼式三相异步电动机是目前应用最广泛的电机之一，其启动方法也是非常重要的。
本文将详细介绍鼠笼式三相异步电动机的启动方法。
二、鼠笼式三相异步电动机的基本结构和原理鼠笼式三相异步电动机由定子和转子两部分组成。
定子由三个互相间隔120度的线圈组成，每个线圈上都有一个交流电源。
转子由许多导体棒组成，这些导体棒被固定在转子轴上，并与定子线圈内的磁场相互作用。
当定子线圈通电时，在定子内产生一个旋转磁场，该旋转磁场将导致转子开始旋转。
三、直接启动法直接启动法是最简单的鼠笼式三相异步电动机启动方法之一。
该方法使用一个起始电阻器来限制起始电流，并在起始后自动切断。
1. 连接将三个交流电源连接到鼠笼式三相异步电动机的定子上，并将起始电阻器连接到其中一个线圈上。
2. 启动打开交流电源，使其通向鼠笼式三相异步电动机。
起始电阻器将限制起始电流，并在启动后自动切断。
四、星形-三角形启动法星形-三角形启动法是一种常用的鼠笼式三相异步电动机启动方法，它可以减少起始电流。
1. 连接将三个交流电源连接到鼠笼式三相异步电动机的定子上，并将转子保持在静止状态。
将定子线圈连接成星形，然后再连接成三角形。
2. 启动首先将定子线圈连接成星形，然后打开第一组交流电源。
等到鼠笼式三相异步电动机达到稳态运行时，再将定子线圈连接成三角形，并打开第二组交流电源。
五、自耦变压器启动法自耦变压器启动法是一种常用的鼠笼式三相异步电动机启动方法，它可以减少起始电流和起始扭矩。
1. 连接将自耦变压器连接到鼠笼式三相异步电动机的定子上，并将转子保持在静止状态。
在自耦变压器的辅助绕组上设置一个起始时间延迟器，以便在启动时逐渐加大输出电压。
2. 启动首先打开自耦变压器的辅助绕组，然后打开第一组交流电源。
在起始时间延迟器的作用下，输出电压逐渐增加，直到鼠笼式三相异步电动机达到稳态运行时。
然后关闭辅助绕组，并打开第二组交流电源。
六、变频器启动法变频器启动法是一种常用的鼠笼式三相异步电动机启动方法，它可以实现无级调速和起始扭矩控制。
简述三相鼠笼式异步电动机启动方法
The three-phase squirrel-cage asynchronous motor is like the rockstar of the industrial andmercial world! It's the go-to motor for all kinds of machinery – from pumps to fans to conveyor systems. Known for its tough build, reliability, and wallet-friendly price, this motor is the real MVP. But when ites to getting it started, we've got options! You can kick things off with a direct-on-line (DOL) start, or go with the star-delta start, or even get fancy with the auto-transformer start. It's like choosing the perfect outfit for the motor – there's a method for every occasion! So, let's get this motor party started!三相松鼠笼型同步电动机就像工业世界的摇滚巨星它是各种机械的上马达——从泵到风扇到传送系统。
以坚固的建筑，可靠性，和方便钱包的价格而闻名，这款发动机是真正的MVP。
但是，当它开始，我们有选择！你可以用直接上线（DOL）启动来踢东西，或者用星—德尔塔启动来踢东西，或者甚至用自动转换器启动来迷惑事物。
就像为马达选择完美的装束一样——每次都有一套方法！让我们开始这个运动会！Direct-on-line (DOL) starting is like the straight-up, no-nonsense way of getting a three-phase squirrel-cage asynchronous motor up and running. It's the OG method, where you just plug that motor right into the supply voltage and let itrip, no fancy starting control devices needed.But here's the kicker - when you flip that switch, hold onto your hats because that motor is gonna gulp down a huge starting current, like it's been stuck in the desert for days and just found an oasis. We're talking several times the full-load current here. And let me tell you, that kind of power surge can cause some serious voltage dips in the supply system and put some major stress on the motor and whatever it's powering.Now, DOL starting is great for the little guys, you know, the small and medium-sized motors that can handle the starting current without breaking a sweat. But when you're dealing with the big boys, it's time to bring in the star-delta starting or auto-transformer starting methods. These heavy hitters know how to ease that motor into action without causing a ruckus in the supply system or putting the poor motor through the wringer.直线（DOL）的启动方式就像直立的，无意识的让三相松鼠笼式的同步马达升起并运行的方式。
鼠笼式三相交流异步电动机启动方式选择
随 着 电力 电子 技 术 的 发展 ， 启 动 器 和 变频 器 应 运 而 生 。 相 异 步 软 三 电动机的启动技术发生了时代性 的变化。 许多要求较高的场合 ， 都采用 了软启动器或变频器来控制。 （ ） 一 软启动器的主要功能 和特点 ｌ软 启 动器 的主 要 功 能 、 （） １软启动功 能 ， 控制 电机平滑启 动 ， 减小 冲击 电流 ， 避免 冲击 电
网；
（） ２ 软停 车功能 ； （） ３具有缺相 、 相序 、 过热 、 动过程过流 ， 启 运行过程过流 、 过载的检 测及保护功能 。 ２ 软启动装置与传统启动方式的区别 、 （ ） 冲击 电流。软启 动器在启 动电机时 ， １无 通过逐渐增大晶闸管导 通角 ， 使电机启动电流从零线性上升至设定值 。 （） ２恒流启动。软启动器 可以引入 电流 闭环控制 ， 使电机在启 动过
率。
大， 自耦变压器成本高。 在降压启动方式 中， 星一三角降压启 动只需要 三个交流接触器 ， 是 成本较低 ， 较容易实现的一种启动方式， 对启动要求不高 的角形接法 电动 机 有 普适 性 。
三 、 技 术启 动 方 式 新
二、 鼠笼式三相异步 电动机的传统启动方式 （ ） 一 直接启动 直接启动就是用开关或接触器把电机 的定子绕组直接接到额定电 压的电网上 直接启动是启动方式中最简单 的一种 ， 一般 ７５ ｗ以下电 ．ｋ 机允许直接启动 ， 启动 电流约为额定 电流 的 ４ ７倍 ； — 启动转矩约为额定 转矩的 １ — ． ． ２０倍。直接启动方式的优点是 ： ５ 控制设备简单 ， 检修容易 ， 可带 负载启动。 对小功率电动机来说直接启动 占有绝对优势 。 然而对较 大功率的电动机而言 ， 这种启动方式 的缺点是 ： 启动 电流大 ， 变压器 若 容量较小 ， 会造成电网 电压严重下降 ， 威胁其他用 电设 备的正常工作 ； 若 频繁启动 ， 过大的启动电流还将造成 电机发热 ， 响电机 寿命 ， 影 同时 电机绕组在电动力 的作用下 ， 会发生变形 ， 可能造成短路而烧坏电机。 直接启动方式受电动机功率和变压器容量 的限制 ，当三相异步电动机 的功率大于变压器容量的十分之一 时， 不能采用直接启动 ， 否则会造成 电网电压下降较大 。 （ ） 二 降压启动 当变压器容量不满足直接启 动时， 须采用降压启动。降压启动时 ， 启动转矩与电压平方成正 比例关 系下降 ， 只适用于空载或轻载启动 ， 故 其方式有以下几种 ： １星 一 三 角降 压 启 动 、 星 一三角降压启动也是最常用的方式 之一 。４ 千瓦以上 的电动机 ， 大多都是三角形揭发 ， 故可选择 星一角 降压启动。在这种方式下 ， 启动 电压 为相电压， 为线电压的根号三分之一 ， 仅 启动 电流约为额定电流的 １ ． ． ８～２６倍， 而启动转矩约为额定转矩的三分之一。这种启动方式的特 点是 ： 电动机必须是三角形接法 ； 只能空载启动或轻载启动 ， 能重载 不 启动； 启动设 备相对直接启动的复杂 ， 比其他启动方式又较 简单 ； 但 若 控制线路不科学 ， 则障率较高。 ２ 延边三角形降压启 动 、 延边三角形接法实际上就是把 星形和三角形结合在一起 ，因此它 的每相绕组所 承受的电压 ， 于三角形接法时的线电压 ， 小 大于星形接法 时 的相 电压 ， 则介于此两者之间 ， 具体是多少 ， 则决定于三相绕组 中星 形部分的匝数 和三角形部分 的匝数之比。 延边三角形启动 的特点是 ： 启 动 电流和启动转矩 比直接启动 的小 ， 比星 一三角启动的高 ， 但 而且可以 采取不同的星形部分匝数 和三角形部分 匝数之 比来适应不同的使 用要 求 。 点 是 电动 机 定 子绕 组 中间 必 须有 抽 头 ， 普 通是 三角 形 接 法 电动 缺 对 机不适用， 限性 比星一角降压启动更 大。 局 ３ 串电阻降压启动 、 串电阻启动是三相异 步电动机成本较低的一种启动方式 ，其做法 是在启动时 ， 把启动 电阻串入 主电路 中 ， 启动完成后 ， 利用交流接触器 短接电阻两端 ， 将启动电阻从主 电路中切除掉。其特 点是： 适用 于普通 的三相异步 电动机 ； 动时不 断增加 阻性转 矩 ， 启 高电流峰值 ； 启动 电阻 容易烧坏 ， 需要维护； 无起停参数调整。同时这种 启动方式 能源浪费也 较大。 ４、 自耦降压启 动 自耦降压启动时其启动 电流约为标称电流的 １７～ ． 。而启动 ． ４２倍 转矩约为标称转矩的 ０４—１ ． ． ３倍。其特点是 ：应用 于 ３端子高功率电 机； 电压变化 时启动 ， 在 出现大压降和高电流峰值 ； 设备较笨重 ， 维护量
鼠笼型三相异步电动机传统启动与软启动的优缺点
鼠笼型三相异步电动机传统启动与软启动的优缺点一、前言随着国民经济的飞速发展，科学技术的日新月异，钻井设备的更新与发展，对电气配套设备的技术要求也越来越高。
软启动控制系统得到了广泛的应用。
如：水站配电柜、高低压移动变电站、无人值守泵站、无人值守供热站、各种遥控调度系统、生产作业自动化等等。
这正是国家实现科学技术现代化的重要标志，也是每一个技术人员肩负的重要责任。
软启动技术的应用，给我们提出了很多要求。
如电网的波动性，执行机构的智能配套等，都要求越来越严格。
作为重要驱动执行机构的电动机来说，它的控制方式受到广大技术人员的高度重视。
既要为智能控制打下良好基础，又要降低电动机起动时对电网的冲击。
所以，不得不在电动机的起动设备上做工作。
鼠笼型异步电动机电子硬启动器的问世给技术人员化解了这个问题。
它既能够发生改变电动机的再生制动特性维护拖曳系统，更能够确保电动机可信再生制动，又能够减少再生制动冲击，而且备有计算机通讯USB同时实现智能控制。
二、电动机再生制动方式的挑选传统启动装置与软启动装置的优缺点：电动机传统启动方式有自耦预热、y/△预热、延边△预热及串成电抗器预热（磁控式），其共同特点就是掌控线路直观，启动转矩不容调并存有二次冲击电流，对功率存有冲击转矩。
例如电网电压上升可能会导致万萨县。
上述方式在停机时均为瞬间动作，例如并无机械缓冲器装置可以对有关设备导致损毁。
硬启动装置存有下特点：1)降低电机启动电流和配电容量，避免增容投资。
2)降低启动机械应力，延长电机及相关设备的寿命。
3)启动参数可视负载调整，以达到最佳启动效果。
4)多种启动模式及保护功能，易于改善工艺、保护设备。
5)备有外控端子，可方便实现异地控制或自动控制。
6)全数字开放式操作显示键盘，操作灵活简便。
7)高度集成的intel微处理器控制系统，性能可靠。
8)小电流无触点交流控制器无级调压，调压范围阔、负载能力弱。
9)产品可以用做频密或不频密启动。
鼠笼式三相异步电动机启动方法
鼠笼式三相异步电动机启动方法鼠笼式三相异步电动机是工业生产中常用的一种电动机，其结构简单、可靠性高、维护成本低等优点，使得其在各个领域得到广泛应用。
在使用鼠笼式三相异步电动机时，启动是一个非常重要的环节，因为启动的好坏直接影响到电动机的使用效果和寿命。
本文将介绍鼠笼式三相异步电动机的启动方法。
鼠笼式三相异步电动机的启动方法主要有直接启动法、星角启动法、自耦启动法和变压器启动法等。
下面将分别介绍这几种启动方法的原理和适用范围。
1. 直接启动法直接启动法是最简单、最常用的一种启动方法。
其原理是将电动机直接接入电源，通过电源的电压和电流来启动电动机。
直接启动法的优点是操作简单、成本低，适用于小功率电动机。
但是，直接启动法的缺点也很明显，启动电流大，容易造成电网电压波动，对电动机和电网都有一定的损害。
2. 星角启动法星角启动法是一种比较常用的启动方法，其原理是在电动机的三个相线上分别接三个电阻，将电动机的起动电流降低到较小的值，然后再将电阻拆除，使电动机正常运转。
星角启动法的优点是启动电流小，对电网和电动机的损害较小，适用于中小功率电动机。
但是，星角启动法的缺点是启动时间长，启动过程中电动机的转矩较小，不适用于需要快速启动的场合。
3. 自耦启动法自耦启动法是一种启动电动机的方法，其原理是在电动机的三个相线上分别接三个自耦变压器，通过自耦变压器的降压作用，将电动机的起动电流降低到较小的值，然后再将自耦变压器拆除，使电动机正常运转。
自耦启动法的优点是启动电流小，启动时间短，适用于中小功率电动机。
但是，自耦启动法的缺点是自耦变压器的成本较高，且启动过程中电动机的转矩较小。
4. 变压器启动法变压器启动法是一种启动电动机的方法，其原理是在电动机的三个相线上分别接三个变压器，通过变压器的降压作用，将电动机的起动电流降低到较小的值，然后再将变压器拆除，使电动机正常运转。
变压器启动法的优点是启动电流小，启动时间短，适用于大功率电动机。
三相鼠笼式异步电动机串电阻降压起动控制线路
实验十 三相鼠笼式异步电动机串电阻降压起动控制线路
掌握三相异步电动机串电阻降压起动控制线路的接线\工作原理和常见故障排除方法
1、手动接触器控制串电阻降压起动控制线路：
把三相可调电压调至线电压380V ，按下屏上“关”按钮。
按图7-1接线。
图中SB 1、SB 2、SB 3、KM 1、KM 2选用D64--2挂件， R 选用控制屏上的白炽灯泡，
三相异步电动机用DJ26。
(1) 开启控制屏电源总开关，按启动按钮，接通380V 交流电源。
(2) 按下SB 1，观察并记录电动机串电阻起动运行情况。
(3) 再按下SB 2，观察并记录电动机全压运行情况。
(4) 按下SB 3使电机停转后，按住 SB 2不放，再同时按SB 1，观察并记录全压起动时电动机和接触器运行情况。
FR
2、时间继电器控制串电阻降压起动控制线路：
关断电源后，按图7-2接线。
图中SB
1、SB
2
、KM
1
、KM
2
、KT
1
选用D64挂件，
R选用白炽灯泡，电机用DJ26。
(1)开启控制屏电源总开关，按启动按钮，接通380V交流电源。
(2) 按下启动按钮SB2，观察并记录电动机串电阻起动时各接触器吸合情况、电动机运行状态。
(3) 隔一段时间，时间继电器KT1吸合后，电动机全压运行时各接触器吸合情况、电动机运行状态。
图7-2 时间继电器控制串电阻降压起动控制线路
思考题
1、画出手动接触器控制串电阻降压起动控制线路和时间继电器控制串电阻降压起动控制线路工作原理流程图。
2、降压起动的自动控制与手动控制线路比较，有哪些优点？。
鼠笼式异步电动机启动方法
鼠笼式异步电动机启动方法鼠笼式异步电动机是一种常见的工业电机，其启动方法有多种，其中最常见的是直接启动法和星角启动法。
下面将详细介绍这两种方法的步骤和注意事项。
一、直接启动法直接启动法是最简单、最常用的鼠笼式异步电动机启动方法。
其步骤如下：1. 检查电源线路是否正常，确认无故障后将电源接入电机。
2. 打开电机控制器上的“启动”按钮，使电机开始运转。
3. 监测电机运转情况，确保其正常工作。
注意事项：1. 在直接启动前应检查电源线路是否符合要求，以免因线路故障导致设备损坏或人员伤亡。
2. 启动时应注意观察电机运转是否平稳，如出现异常情况应及时停止并排除故障。
二、星角启动法星角启动法是一种较为复杂的鼠笼式异步电动机启动方法，适用于功率较大的设备。
其步骤如下：1. 将三相供电线路接入星角变压器，并调整变压器输出端子连接方式为“星形”。
2. 将电机的三相线路接入星角变压器的输出端子上。
3. 打开电机控制器上的“启动”按钮，使电机开始运转。
4. 在电机运转到一定速度后，将星角变压器输出端子连接方式改为“三角形”。
5. 监测电机运转情况，确保其正常工作。
注意事项：1. 在星角启动前应检查电源线路、星角变压器等设备是否符合要求，以免因设备故障导致设备损坏或人员伤亡。
2. 启动时应注意观察电机运转是否平稳，如出现异常情况应及时停止并排除故障。
3. 星角启动法适用于功率较大的设备，对于小功率的设备不建议采用此方法。
以上就是鼠笼式异步电动机直接启动法和星角启动法的详细步骤和注意事项。
在实际操作中应严格按照操作规程进行，并注意安全。
电工实习报告--鼠笼式异步电动机的正反转控制
电工实习报告--鼠笼式异步电动机的正反转控制电工实习报告姓名:高雪珍班级:11自动化1班学号:2011551603指导老师:李辉鼠笼式异步电动机的正反转控制一、实验目的1(了解交流接触器、热继电器和按钮等几种常用控制电器的结构，并熟悉它们的联接方法。
2(通过实验操作，加深理解鼠笼式电动机直接启动控制线路的工作原理及各环节的作用。
3(了解复式按钮的结构、联接方法及其所起的作用，通过实验加深理解鼠笼式电动机正反转控制线路的工作原理，明确控制线路中两个接触器联锁的必要性。
4(了解行程开关的工作原理及其在控制电路中所起的作用，并用行程开关设计行程控制和自动循环控制。
二、实验仪器与设备1(三相交流电源一个2(三相鼠笼式异步电动机一台3(交流接触器两个4(热继电器一个(按钮三个 56(万用表一块三、预习要求1(了解三相异步电动机铭牌数据的意义。
2(了解几种常用控制电器的结构、用途和工作原理。
3(复习鼠笼式三相异步电动机直接启动控制电路的工作原理，并理解自锁及点动的概念，以及短路保护、过载保护和零压保护的概念。
4(复习三相鼠笼式异步电动机正反转控制线路的工作原理，弄清实现正反转时各控制元件动作过程。
为什么必须保证两个接触器不能同时工作,采取什么措施可以解决这一问题,5(复习行程开关和通电延时的时间继电器的工作原理，并独立设计行程控制和时间控制的实验控制线路图。
四、实验内容与步骤1. 三相鼠笼式异步电动机的直接起动控制图1 直接起动控制电路在切断电源的情况下，按图 1 接线。
通常先用粗线接好主电路，然后再用细线接控制电路，并且按“先接串联电路、后接并联电路”的方法进行接线。
要求在任一联接点上不超过两根导线，以保证接线的牢靠、安全。
线路接好后，仍按先主电路后控制电路的顺序依次检查。
对所接线路的检查核对也可用万用表在不带电的情况下，通过各触点闭合或断开时电路阻值的变化来判断，同学可按自行拟定的检查程序进行检查。
在确认所接线路正确无误后，便可通电进行控制操作。
鼠笼式异步电动机启动方法
鼠笼式异步电动机启动方法
鼠笼式异步电动机启动方法是指通过对电动机加电后，使其达到运转状态的一种方法。
鼠笼式异步电动机是一种广泛使用的电动机，它的结构简单，使用方便，因此在许多领域得到了广泛的应用。
鼠笼式异步电动机启动方法有很多种，本文将重点介绍鼠笼式异步电动机的三种启动方法。
第一种启动方法是直接启动法。
直接启动法是最简单的启动方法，其优点是结构简单、使用方便，缺点是启动电流大，容易造成电网电压下降，影响其他设备的正常工作。
在使用直接启动法时，需要注意电动机的额定电压和额定电流，以免超过电动机的负载范围。
直接启动法适用于小功率电动机，不适用于大功率电动机。
第二种启动方法是星三角启动法。
星三角启动法是将电动机的启动电流降低到额定电流的三分之一以下的一种启动方法，其优点是启动电流小，不会影响其他设备的正常工作。
在使用星三角启动法时，需要注意电动机的额定电压、额定电流和三角连接和星形连接的方式。
星三角启动法适用于中等功率电动机，不适用于小功率电动机和大功率电动机。
第三种启动方法是自耦变压器启动法。
自耦变压器启动法是将电动机的启动电流降低到额定电流的一半以下的一种启动方法，其优点是启动电流小，不会影响其他设备的正常工作。
在使用自耦变压器
启动法时，需要注意自耦变压器的额定电压、额定电流和绕组的连接方式。
自耦变压器启动法适用于大功率电动机，不适用于小功率电动机和中等功率电动机。
鼠笼式异步电动机启动方法有很多种，每种启动方法都有其适用范围和适用条件。
在使用鼠笼式异步电动机时，需要根据实际情况选择合适的启动方法，以达到最佳的启动效果。
三相鼠笼式异步电动机点动控制、自锁控制和正反转控制
实验一三相鼠笼式异步电动机点动、自锁控制和正反转控制一、实验目的1. 通过对三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。
2. 通过对三相鼠笼式异步电动机正反转控制线路的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。
3. 加深对电气控制系统各种保护、点动控制、自锁、互锁等环节的理解。
4. 学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法。
二、原理说明1. 继电─接触控制在各类生产机械中获得广泛地应用，凡是需要进行前后、上下、左右、进退等运动的生产机械，均采用传统的典型的正、反转继电─接触控制。
交流电动机继电─接触控制电路的主要设备是交流接触器，其主要构造为：(1) 电磁系统─铁心、吸引线圈和短路环。
(2) 触头系统─主触头和辅助触头，还可按吸引线圈得电前后触头的动作状态，分动合（常开）、动断（常闭）两类。
(3) 消弧系统─在切断大电流的触头上装有灭弧罩，以迅速切断电弧。
(4) 接线端子，反作用弹簧等。
2. 在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁和互锁控制。
（1）自锁。
要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态，这就是自锁，通常用接触器自身的动合触头与起动按钮相并联来实现，以达到电动机的长期运行，这一动合触头称为“自锁触头”。
（2）互锁。
使两个电器不能同时得电动作的控制，称为互锁控制，如为了避免正、反转两个接触器同时得电而造成三相电源短路事故，必须增设互锁控制环节。
为操作的方便，也为防止因接触器主触头长期大电流的烧蚀而偶发触头粘连后造成的三相电源短路事故，通常在具有正、反转控制的线路中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁，又有复合按钮机械互锁的双重互锁的控制环节。
○1电气互锁为了避免接触器KM1（正转）、KM2（反转）同时得电吸合造成三相电源短路，在KM1（KM2）线圈支路中串接有KM1（KM2）动断触头，它们保证了线路工作时KM1、KM2不会同时得电（如图30-1），以达到电气互锁目的。
三相鼠笼式异步电动机实验报告
三相鼠笼式异步电动机实验报告一、实验目的1、熟悉三相鼠笼式异步电动机的结构和工作原理。
2、掌握三相鼠笼式异步电动机的启动、调速和反转方法。
3、学会使用相关仪器仪表测量三相鼠笼式异步电动机的各项参数。
4、通过实验数据的分析，加深对三相鼠笼式异步电动机运行特性的理解。
二、实验设备1、三相鼠笼式异步电动机一台2、交流电压表、交流电流表、功率表各一块3、三相调压器一台4、电机导轨及测速发电机5、示波器一台三、实验原理三相鼠笼式异步电动机的工作原理基于电磁感应定律。
当定子绕组通以三相交流电时，会产生一个旋转磁场。
这个旋转磁场切割转子导体，在转子导体中产生感应电动势和感应电流。
由于转子电流与旋转磁场相互作用，从而产生电磁转矩，使转子转动起来。
异步电动机的转速与旋转磁场的转速（同步转速）存在差异，其转差率 s 表示为：＼s ＝＼frac{n_0 n}｛n_0}＼其中，＼（n_0\）为同步转速，＼（n\）为电动机的转速。
四、实验内容及步骤1、测量定子绕组的直流电阻用万用表测量电动机定子绕组的电阻，每相测量三次，取平均值。
2、空载实验按图连接好电路，将调压器输出电压调至零位。
合上电源开关，逐渐升高电压，使电动机空载运行，观察电动机的运转情况。
当电动机转速稳定后，记录此时的电压、电流和功率。
逐步降低电压，直至电动机停止运转，记录相关数据。
3、短路实验将电动机转子堵住，不使其转动。
合上电源，逐渐升高电压，使定子电流达到额定值附近，记录此时的电压、电流和功率。
4、负载实验在电动机轴上安装带轮，通过皮带与测功机相连。
调节调压器，使电动机在额定电压下运行，逐渐增加负载，记录不同负载下的电压、电流、功率和转速。
5、调速实验改变电源电压，观察电动机转速的变化。
接入串电阻调速电路，观察转速的变化。
6、反转实验调换三相电源的任意两相，观察电动机的转向变化。
五、实验数据记录与处理1、定子绕组直流电阻定子绕组 A 相电阻：＿____Ω定子绕组 B 相电阻：＿____Ω定子绕组 C 相电阻：＿____Ω2、空载实验电压（V）：＿____、＿____、＿____ 电流（A）：＿____、＿____、＿____ 功率（W）：＿____、＿____、＿____3、短路实验电压（V）：＿____ 电流（A）：＿____ 功率（W）：＿____4、负载实验负载（N·m）：＿____、＿____、＿____ 电压（V）：＿____、＿____、＿____ 电流（A）：＿____、＿____、＿____ 功率（W）：＿____、＿____、＿____ 转速（r/min）：＿____、＿____、＿____5、调速实验电源电压降低时，转速（r/min）：＿____、＿____、＿____接入串电阻调速时，转速（r/min）：＿____、＿____、＿____6、反转实验调换电源相序前，电动机转向：＿____调换电源相序后，电动机转向：＿____根据实验数据，绘制相关曲线，如空载特性曲线、短路特性曲线、负载特性曲线等，以便更直观地分析电动机的性能。
简述鼠笼式异步电机的启动方法
简述鼠笼式异步电机的启动方法鼠笼式异步电机是一种常见的电动机类型，广泛应用于工业生产和家庭电器中。
它具有结构简单、可靠性高、工作效率高等优点，在各个领域有着重要的作用。
而启动是鼠笼式异步电机运行的关键步骤之一，它决定了电机的起动性能和运行稳定性。
鼠笼式异步电机的启动方法有多种，常见的有直接启动、星三角启动、自耦启动、电阻启动等。
下面将逐一介绍这些启动方法的原理和特点。
直接启动是最简单、最常用的启动方法之一。
在直接启动中，电机的定子绕组直接与电源相连，电机一旦通电就能启动。
这种启动方法结构简单、成本低廉，但启动电流大，容易引起电网电压的瞬时下降，对电网的影响较大。
星三角启动是一种常用的启动方法，它通过改变电机的绕组连接方式来实现启动。
在启动过程中，电机的绕组首先以星形连接，降低了启动电流和起动转矩；待电机达到一定转速后，再切换为三角形连接，实现正常运行。
这种启动方法适用于中小功率的鼠笼式异步电机，能够起到降低启动电流和起动转矩的作用。
自耦启动是一种通过自耦变压器来控制电机启动的方法。
在自耦启动中，通过改变电机的绕组连接方式和电压大小来实现启动。
启动时，电机先通过自耦变压器进行降压启动，起到降低启动电流和起动转矩的作用；当电机达到一定转速后，自耦变压器逐渐脱离，电机以额定电压运行。
这种启动方法适用于大功率的鼠笼式异步电机，能够起到降低启动电流和起动转矩的作用。
电阻启动是一种通过外接电阻来控制电机启动的方法。
在电阻启动中，通过改变电机的绕组连接方式和电阻大小来实现启动。
启动时，电机先通过外接电阻进行降压启动，起到降低启动电流和起动转矩的作用；当电机达到一定转速后，逐渐去除外接电阻，电机以额定电压运行。
这种启动方法适用于需要较大起动转矩的鼠笼式异步电机，能够起到降低启动电流和起动转矩的作用。
除了以上介绍的几种启动方法外，还有一些特殊的启动方法，如变频启动、软启动等。
变频启动通过变频器来控制电机的启动过程，可以实现启动电流和起动转矩的精确控制；软启动通过控制器逐渐增加电机的电压，实现启动过程中电流和转矩的平稳增加。
三相鼠笼式异步电动机--点动和自锁控制
三相鼠笼式异步电动机点动和自锁控制原理：1. 继电─接触控制在各类生产机械中获得广泛地应用，凡是需要进行前后、上下、左右、进退等运动的生产机械，均采用传统的典型的正、反转继电─接触控制。
交流电动机继电─接触控制电路的主要设备是交流接触器，其主要构造为：(1) 电磁系统─铁心、吸引线圈和短路环。
(2) 触头系统─主触头和辅助触头，还可按吸引线圈得电前后触头的动作状态，分动合（常开）、动断（常闭）两类。
(3) 消弧系统─在切断大电流的触头上装有灭弧罩，以迅速切断电弧。
(4) 接线端子，反作用弹簧等。
2. 在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁和互锁控制。
要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态，这就是自锁，通常用接触器自身的动合触头与起动按钮相并联来实现，以达到电动机的长期运行，这一动合触头称为“自锁触头”。
使两个电器不能同时得电动作的控制，称为互锁控制，如为了避免正、反转两个接触器同时得电而造成三相电源短路事故，必须增设互锁控制环节。
为操作的方便，也为防止因接触器主触头长期大电流的烧蚀而偶发触头粘连后造成的三相电源短路事故，通常在具有正、反转控制的线路中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁，又有复合按钮机械互锁的双重互锁的控制环节。
3. 控制按钮通常用以短时通、断小电流的控制回路，以实现近、远距离控制电动机等执行部件的起、停或正、反转控制。
按钮是专供人工操作使用。
对于复合按钮，其触点的动作规律是：当按下时，其动断触头先断，动合触头后合；当松手时，则动合触头先断，动断触头后合。
4. 在电动机运行过程中，应对可能出现的故障进行保护。
采用熔断器作短路保护，当电动机或电器发生短路时，及时熔断熔体，达到保护线路、保护电源的目的。
熔体熔断时间与流过的电流关系称为熔断器的保护特性，这是选择熔体的主要依据。
采用热继电器实现过载保护，使电动机免受长期过载之危害。
其主要的技术指标是整定电流值，即电流超过此值的20％时，其动断触头应能在一定时间内断开，切断控制回路，动作后只能由人工进行复位。
鼠笼式三相异步电动机的启动方法
鼠笼式三相异步电动机的启动方法一、引言鼠笼式三相异步电动机是工业生产中常用的电动机之一，其启动方法是影响其性能和寿命的关键因素之一。
本文将介绍鼠笼式三相异步电动机的启动方法，包括直接启动、星角变压器启动和自耦变压器启动。
二、直接启动直接启动是最简单的鼠笼式三相异步电动机启动方法。
该方法通过将电源直接连接到电动机的三个绕组上来实现电机的起动。
具体步骤如下：1.检查电源线路是否正确连接，并确保电源开关处于关闭状态；2.检查鼠笼式三相异步电动机是否正常运行，并确保风扇无阻碍；3.打开电源开关，让电流通过绕组，使鼠笼式三相异步电动机开始运转。
该方法简单易行，但对于大功率的鼠笼式三相异步电动机来说，会导致起始时冲击大、起始时过载等问题。
三、星角变压器启动星角变压器启动是一种常见的鼠笼式三相异步电動機啟動方式。
该方法通过降低起始时刻的冲击电流和过载电流，从而保护电机的正常运行。
具体步骤如下：1.检查电源线路是否正确连接，并确保电源开关处于关闭状态；2.将星角变压器接到鼠笼式三相异步电动机上；3.调整星角变压器的绕组，使其与电动机相连；4.打开电源开关，让电流通过绕组，使鼠笼式三相异步电动机开始运转。
该方法需要使用星角变压器，其价格较贵，但可以有效地保护鼠笼式三相异步电动机。
四、自耦变压器启动自耦变压器启动是一种经济实用的鼠笼式三相异步电動機啟動方式。
该方法通过降低起始时刻的冲击电流和过载电流，从而保护电机的正常运行。
具体步骤如下：1.检查电源线路是否正确连接，并确保电源开关处于关闭状态；2.将自耦变压器接到鼠笼式三相异步電動機上；3.调整自耦变压器的绕组，使其与電動機相连；4.打开電源開關，讓電流通過繞組，使鼠笼式三相异步电动机开始运转。
该方法需要使用自耦变压器，其价格较便宜，但需要注意的是，自耦变压器的绕组比较复杂，需要专业人员进行调试和安装。
五、总结以上介绍了鼠笼式三相异步电動機的三种启动方式：直接启动、星角变压器启动和自耦变压器启动。
鼠笼异步电动机直接启动正规控制与正反转控制
鼠笼异步电动机直接启动正规控制与正反转控制邵明刚(佳木斯电业局，黑龙江佳木斯154000)片…7’’，，”，7，∞^_“』p”；7，if*’，’fj隅要]本文主要阐述了鼠笼异步电动机直接启动髟舒立裁保护的正转控制线路、芷反转控制等技术问玩2，。
，’ji：l关键词l鼠笼_异步电动机；直接启动；控制，，2i f一一ri‘’一一k㈩}{对鼠笼式电动机的控制包括对启动、正反转及停车的控制。
鼠笼式电动机的启动方法分为直接启动(全压启动)和降压启动。
直接启动限于川喀量电动机，因为交：流异步电动机在启动瞬间，定子绕组中流过的电流可达额定电流的4～7倍。
容量较大的电动机若直接启动，不仅影响同一线路E的其他负荷的正常工作，而且电动机本身绕组热，使绝缘老化，使用寿命减少，甚至烧毁电动暂k对较大容量的电机应噪用降压启动。
1具有过载保护的正转控制线路该!j乏鐾各在主回路中串联接八了热继电器FR的热元件，在控制电路中，在启动按钮(常开按钮)S B2两端并联接触器K M的一对常开辅助触点，控制电路中同时又串联了—个停止按钮(常闭按钮)S Bl和热继电器FR的常闭触点。
该电路的工作原理如下：启动时，合上电源开关Q F，按下启动按钮S B2，控制电路接通。
接触器K M线圈得电；其触点动作，主触点闭合，接通主电路，电动机启动：同时，常开辅助触点K M也闭合，将启动按钮S B2两端短接，这时，即使松开S B2，控制电路仍然能通过K M的常开辅助触点形成回路，姗继续保持吸合状态，电动机仍可连续运行下去。
这种通过并联在启动按钮两端的接触器常开辅涮】角!＆点来保持电动机连续运行的功龠睇舞为自锁，这对常开辅助触点称为接触器的自锁触点。
具有i丑戴保护功能的正转控制线路刃图1：图1具有过载粲眸恤磅韩黔燃停车时，按下停止按钮SB l，控制电路断开，j妾角虫_器、K M的线圈失电，K M主触点断开，电动机M停转，K M常开辅助触点断开，解除自锁，为下次启动作准备。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
信息与电气工程学院课程设计说明书（2011 /2012 学年第二学期）课程名称：PLC应用课程设计题目：鼠笼式异步电动机启动制动控制系统设计专业班级：学生姓名：学号：指导教师：设计周数：2周设计成绩：2012年7月6日目录一、课程设计任务与要求 (2)1.1课程设计目的 (2)1.2课程设计任务和技术要求 (2)二、方案设计与论证 (2)三、鼠笼式电动机简介及电路设计 (3)3.1、鼠笼式电动机简介及电路设计 (3)3.2、鼠笼式异步电动机控制平台 (4)3.3、实验PLC简介 (5)3.4、I/O端口配置表 (5)四、程序设计 (6)4.1、程序流程图 (6)4.2、梯形图程序 (7)4.3、语句表 (10)五、注意事项 (11)六、课程设计总结与心得 (11)七、参考文献 (12)八、教师评语 (13)鼠笼式异步电动机起动制动控制系统设计一、课程设计任务与要求1.1、课程设计的目的1、了解电机控制的步骤和要求。
2、绘制电机控制系统的电路原理图，编制I/O地址分配表。
3、编制PLC程序，并利用实验室设备进行调试，要求在现有设备上演示控制过程。
4、撰写课程设计说明书，说明书要阐明各路输入输出信号的名称、作用、信号处理电路或驱动电路的设计，写明设计过程中的分析、计算、比较和选择，画出程序流程图，并附上源程序。
1.2、课程设计的任务和技术要求（1）按下正向启动按钮，电机在星形连接下启动。
（2）过三秒钟后，断开星形连接接触器,电机正向运行。
（3）经过消弧时间一秒钟后，接通三角形连接接触器，电机正向运行。
（4）按下反向启动按钮，断开电机电源。
（5）经过消弧时间一秒钟，电机恢复星形连接。
同时接通反相序电源，电机进入反接制动以及反向启动。
（6）过5秒钟后断开星形连接接触器。
（7）经过消弧时间一秒钟，接通三角形连接接触器，电机反向运行。
（8）按下停车按钮，断开电机电源。
（9）经过消弧时间一秒钟，电机恢复星形连接。
同时接通反相序电源，电机进入反接制动状态。
（10）零速检测电路输出信号为零后，断开电机电源，同时断开星形连接接触器，停止运行。
（11）正反向接触器之间要有互锁，要考虑消弧时间。
星/三角接触器之间要有互锁，要考虑消弧时间。
二、方案设计与论证此次课程设计的题目是鼠笼式异步电动机的启动与制动。
电机采用Y/△起动和反接制动，本次设计通过用PLC程序控制相应继电器的动作，实现对电动机的控制；各个继电器的顺序控制通过对各个定时器的设置来顺序控制相应继电器的动作。
正向启动，反向启动，停止都采用按钮来进行控制，相应的时序也都采用PLC内部定时器的控制。
内部定时器都采用10ms为时基的TON定时器。
三．鼠笼式电动机简介及电路设计3.1、鼠笼式电动机简介及电路设计传统的鼠笼式异步电动机起、制动控制方式一般有四种，即定子回路串电阻起动，Y/△起动，自耦变压器起动和延边三角形起动;制动方式有三种，反接制动，能耗制动和电容制动，其中任何一种起，、制动控制方式的实现通常由继电器-接触器控制系统来完成。
本设计采用Y/△起动和反接制动方式。
Y/△起动是定子绕组接成三角形的笼形异步电动机在起动时为星形连接，来达到降压起动以限制起动电流的目的；当转速上升到一定值时，再将定子绕组恢复三角形连接，电动机进入全压正常运行状态，从而完成电机的起动。
反接制动是利用改变三相异步电动机定子绕组上三相电源的相序，使定子产生反相旋转的磁场，从而产生制动力矩的方法。
在反接制动时，转子与旋转磁场的相对转速接近转子转速的两倍，因此，制动电流大，制动力矩大，制动迅速。
但为防止电机反相再起动，必须在反接制动到转子转速接近于零时，及时切除电机电源。
在电路图5-1中，当接触器ZC和接触器YC同时闭合时三相异步电动机定子绕组接成星形，电动机正向降压起动或反接制动状态。
当接触器ZC和接触器SC同时闭合时，三相异步电动机定子绕组接成三角形，电动机进入正向全压正常运行。
当接触器FC和接触器YC同时闭合时三相异步电动机定子绕组接成星形，电动机进入反向降压起动或反接制动状态。
当接触器FC和接触器SC 同时闭合时，三相异步电动机定子绕组接成三角形，电动机进入反向全压正常运行。
但接触器ZC 和接触器FC不能同时闭合；接触器YC和接触器SC不能同时闭合，在编写程序时应对其进行互锁。
通过控制四个接触器ZC、FC、YC、SC的断开和闭合即可完成电机的Y/△起动、正反向切换和反接制动。
在本设计中，通过PLC来控制接触器的闭合和断开进而完成Y/△起动和反接制动。
其电路图如图5-1所示。
3.2、鼠笼式异步电动机控制平台DZH-1型PLC可编程序控制器模拟实验台采用开放台式结构，可根据实验需要设计增加新的实验板以增加新的实验，满足实验教学的需要。
整个实验装置由实验台和PC机组成。
实验台是由计算机、PLC主机、模拟量扩展模块、数字量输入/输出接口单元、模拟量输入/输出接口单元、实验单元电路板和24V电源组成。
根据实验内容的需要可方便地实现不同实验线路。
各实验单元电路板采用数字电路和模拟电路相结合可动态显示实验结果，使实验结果可非常直观的模拟实际的生产控制现场，数字量的输入基本上可有各实验单元线路板自动产生输入信号来模拟现场的传感器产生的输入信号，使实验的条件更接近与生产实际。
该实验装置是目前设计理念比较先进的可编程序控制器教学实验装置。
在该实验台上用实验连接导线连接数字量输入/输出单元的有关部分可完成指令系统训练，用实验连接导线将数字量输入/输出单元或模拟量输入/输出单元与相关实验板有关部分连接，可完成程序设计训练。
该机增加了模拟量指示调节单元板和模拟量输人输出实验板，实现了模拟量的输人和输出的PLC控制，从而使该实验装置功能更加齐全。
该机的主要特点是可以选用任何一种型号PLC作为主机，通用性和灵活性很强。
3.3、实验PLC简介本实验采用西门子S7-200系列PLC CPU226。
本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。
可连接7个扩展模块，最大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。
13K字节程序和数据存储空间。
6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。
2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。
I/O端子排可很容易地整体拆卸。
用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。
可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。
本实验编程采用STEP_7-Micro/WIN_V4_SP3软件。
STEP_7-Micro/WIN_V4_SP3编程软件可以对所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能进行编程。
同时也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1软件包，但是它只支持对S7-21x同样具有的功能进行编程。
STEP 7-Micro/DOS不能对CPU 221/222/224/224XP/226编程。
如果使用PG/PC的串口编程，则需要使用PC/PPI电缆。
如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1编程软件，则也可以通过SIMATIC CP 5511或CP 5611编程。
在这种情况下，通讯速率可高达187.5kbit/s。
可以利用PC/PPI 电缆和自由口通讯功能把 S7-200 CPU 连接到许多和RS-232标准兼容的设备。
3.4、I/O端口配置表I/O端口配置表四、程序设计4.1、程序流程图4.2、梯形图程序4.3、语句表LD 正向启动O M0.0AN 反向启动AN M0.1= M0.0LD M0.0AN M0.2 TON T33, 300 TON T34, 400 LD 反向启动O M0.1AN 正向启动AN M0.0= M0.1LD M0.1 TON T35, 100 TON T36, 600 TON T97, 700 LD 停止O M0.2AN 反向启动AN 正向启动= M0.2LD M0.2 TON T98, 100 LD T98A M0.2AN M0.0A M0.1A 零速LD M0.0AN M0.1AN M0.2 OLDAN 反向接电= 正向接电LD M0.0AN T33AN M0.2LD M0.1A T35 AN T36 OLDLD M0.2A T98A 零速OLDAN 三角接= 星型接LD M0.0A T34LD M0.1A T97 OLDAN M0.2 AN 星型接= 三角接LD M0.0 AN M0.1A M0.2A T98A 零速LDN M0.0A M0.1A T35AN M0.2 OLDAN 正向接电= 反向接电五、注意事项1、在接线时把实验台上的PLC电源开关关闭，防止电源短路。
2、因PLC内的EEPROM写入次数有限，调试中要认真修改，以减少下载次数。
3、不得删除计算机内的文件，不准拷入任何可运行的文件。
4、不得随意更动PLC和计算机的连接线。
注：由于实验设备不完整，无法实现零速检测信号的手动输出。
为实现设计要求，现将零速检测信号的按钮改为定时器自动输出，当电机进入反接制动时，定时器开始计数，三秒后自动置零，实现零速检测信号输出，断开电源。
六、课程设计总结与心得经过两个星期的PLC设计，使我对PLC件有了更进一步的认识和了解，要想一会把它做好根本就不可能，还有必须上课听老师的课，课下还得练习，熟悉它，弄懂才行。
在此次课程设计中最大的好处就是和同学一起商量怎么做哪点还不能实现功能，然后慢慢研究。
通过实践，我也发现我的好多不足之处，首先是自己上课老师讲的下课之后没有及时掌握，以至于有的语句还不知道怎么用，幸好有老师和同学的指点，才解决了困难，在此表示感谢。
7月3日，我们的课程设计结束了，但是它留给我的印象是不可磨灭的。
无论我以后会不会涉及到plc程序编译的研究，我想，我至少掌握了一种系统的研究方法，我们学习的目的就在于运用，我们运用这种研究方法的时候会很多，我最后要感谢课程设计，它的确教会我很多。
七．参考文献[1] 殷洪义《可编程序控制器选择设计与维修》机械工业出版社，2002.11[2] 宋伯生《编程序控制器》中国劳动出版社，1998.8.[3] 谢少荣等《常用可编程序控制器及其应用》化学工业出版社，2006.6[4] 王永华等《现代电气及可编程控制技术》北京航空航天出版社，2002.8。