(数控CNC宏程吧)宏程序编程实例与技巧方法.pptx
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数控机床宏程序编程的技巧和实例
数控机床宏程序编程的技巧和实例第一篇：数控机床宏程序编程的技巧和实例论文：数控机床宏程序编程的技巧和实例2011年8月11日前言随着工业技术的飞速发展，产品形状越来越复杂，精度要求越来越高，产品更新换代越来越快，传统的设备已不能适应新要求。
现在我国的制造业中已广泛地应用了数控车床、数控铣床、加工中心机床、数控磨床等数控机床。
这些先进设备的加工过程都需要由程序来控制，需要由拥有高技能的人来操作。
要发挥数控机床的高精度、高效率和高柔性，就要求操作人员具有优秀的编程能力。
常用的编程方法有手工编程和计算机编程。
计算机编程的应用已非常广泛。
与手工编程比较，在复杂曲面和型腔零件编程时效率高、质量好。
因此，许多人认为手工编程已不再重要，特别是比较难的宏程序编程也不再需要。
只须了解一些基本的编程规则就可以了。
这样的想法并不能全面。
因为，计算机编程也有许多不足：1、程序数据量大，传输费时。
2、修改或调整刀具补偿需要重新后置输出。
3、打刀或其他原因造成的断点时，很难及时复位。
手工编程是基础能力，是数控机床操作编程人员必须掌握的一种编程方法。
手工编程能力是计算机编程的基础，是刀具轨迹设计，轨迹修改，以及进行后置处理设计的依据。
实践证明，手工编程能力强的人在计算机编程中才能速度快，程序质量高。
在程序中使用变量，通过对变量进行赋值及处理使程序具有特殊功能，这种有变量的程序叫宏程序。
宏程序是数控系统厂家面向客户提供的的二次开发工具，是数控机床编程的最高级手工方式。
合理有效的利用这个工具将极大地提升机床的加工能力。
作为一名从事数控车床、数控铣床、加工中心机床操作编程二十多年的技师，在平时的工作中，常常用宏程序来解决生产中的难题，因此对宏程序的编程使用积累了一些经验。
在传授指导徒弟和与同事探讨中，总结了许多学习编制宏程序应注意的要点。
有关宏编程的基础知识在许多书籍中讲过，我们在这里主要通过实例从编制技巧、要点上和大家讨论。
一、非圆曲面类的宏程序的编程技巧1、非圆曲面可以分为两类；（1）、方程曲面，是可以用方程描述其零件轮廓的曲面的。
数控车宏程序编程方法及技巧通用课件
补的刀具路径计算和控制
05
06
宏程序在生产中的应用及调试
实例二：椭圆轮廓宏程序编写
总结词：利用宏程序实现椭圆轮廓的精 确、高效加工
宏程序在生产中的应用及调试 椭圆轮廓的刀具路径计算和控制
详细描述 椭圆轮廓的数学模型建立
实例三：倒角宏程序编写
详细描述
倒角的刀具路径计 算和控制
总结词：利用宏程 序实现倒角的精确 、快速加工
宏程序函数及调用
系统函数
系统函数是数控系统中已经定义 好的函数，可以直接调用，例如 坐标系设定函数、圆弧插补函数
等。
自定义函数
自定义函数是根据实际需要自定 义的函数，可以在程序中多次调 用，例如求绝对值函数、三角函
数等。
宏程序调用
宏程序调用是通过调用自定义函 数或系统函数来执行一段程序代 码，调用方式包括直接调用和间
01 02 03 04
不同点
使用方式不同：普通程序是按照规定的语法规则编写的，而宏程序则 是使用自定义的函数和变量进行编程。
功能不同：普通程序主要用于实现基本的加工操作，而宏程序则可以 完成更复杂的加工任务，如曲面加工、螺纹加工等。
灵活性不同：宏程序具有更高的灵活性和可扩展性，可以根据需要进 行修改和扩展，适应不同的机床和加工需求。
宏程序在生产中的应 用及调试
05
宏程序编程常见问题及解 决方案
常见问题一：变量赋值错误
01
总结词
在宏程序编程中，变量赋值是一个常见的错误。
02
详细描述
变量赋值错误通常是由于变量名错误或变量类型错误导致的。例如，将
一个整型变量赋值为字符串类型，或者将一个未定义的变量名赋值。
03
解决方案
05
06
宏程序在生产中的应用及调试
实例二：椭圆轮廓宏程序编写
总结词：利用宏程序实现椭圆轮廓的精 确、高效加工
宏程序在生产中的应用及调试 椭圆轮廓的刀具路径计算和控制
详细描述 椭圆轮廓的数学模型建立
实例三：倒角宏程序编写
详细描述
倒角的刀具路径计 算和控制
总结词：利用宏程 序实现倒角的精确 、快速加工
宏程序函数及调用
系统函数
系统函数是数控系统中已经定义 好的函数，可以直接调用，例如 坐标系设定函数、圆弧插补函数
等。
自定义函数
自定义函数是根据实际需要自定 义的函数，可以在程序中多次调 用，例如求绝对值函数、三角函
数等。
宏程序调用
宏程序调用是通过调用自定义函 数或系统函数来执行一段程序代 码，调用方式包括直接调用和间
01 02 03 04
不同点
使用方式不同：普通程序是按照规定的语法规则编写的，而宏程序则 是使用自定义的函数和变量进行编程。
功能不同：普通程序主要用于实现基本的加工操作，而宏程序则可以 完成更复杂的加工任务，如曲面加工、螺纹加工等。
灵活性不同：宏程序具有更高的灵活性和可扩展性，可以根据需要进 行修改和扩展，适应不同的机床和加工需求。
宏程序在生产中的应 用及调试
05
宏程序编程常见问题及解 决方案
常见问题一：变量赋值错误
01
总结词
在宏程序编程中，变量赋值是一个常见的错误。
02
详细描述
变量赋值错误通常是由于变量名错误或变量类型错误导致的。例如，将
一个整型变量赋值为字符串类型，或者将一个未定义的变量名赋值。
03
解决方案
宏程序编程实例与技巧方法PPT课件
编 X[#1+#1]F#3” 程
15
.
2021/3/23
单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
16
.
2021/3/23
单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
17
.
2021/3/23
单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
18
.
宏程序零件编制实例
1.抛物线宏程序的应用
如图所示。已知前端椭 圆的方程为抛物线，Z=X2/24.2。
户
宏
程
序
编
程
6
2021/3/23
.
2）IF [条件表达式] THEN 当指定的条件表达式满足时，执行预先决定的宏程序语句。 例：IF [#1EQ #2] THEN #3=0；
单 3. WHILE [条件表达式] DO m；
元 宏
条件
用
不满
户
足
宏
（m=1，2，3）
条件满足
…… ……
程
序
编
ENDm
程 注：循环允许嵌套，最多3层，但不允许交叉
.
（2）特点：1）可以进行变量的算术运算、
逻辑运算和函数的混合运算。还可以使用循
环语句、分支语句和子程序调用语句。2）
宏程序能依据变量，用事先指定的变量代替
单 元 宏
直接给出的数值，在调用宏程序或宏程序本 身执行时，得到计算好的变量值。3）宏程
用 序通用性强，灵活方便，一个宏程序可以描
户 宏
述一种曲线，曲线的各种参数用变量表示。
.
1. 概念：
“宏程序”一般指含有变量的程序。由宏程
序体和程序中调用宏程序的指令。即宏指令
《数控宏程序编程》课件
防止意外事故
在宏程序中加入安全检查和防护措施，防止因程序错 误或外部干扰导致意外事故发生。
保护机床和工件
在加工过程中，要确保工件和机床的安全，避免因宏 程序错误导致工件损坏或机床损坏。
数据安全
对宏程序进行备份和加密处理，防止数据丢失或被非 法修改。
THANK YOU
感谢各位观看
提高宏程序效率
优化算法
选择高效的算法和数据处理方式，减 少不必要的计算和循环，提高程序的 执行效率。
减少变量和运算次数
利用系统资源
根据数控系统的特性，合理利用系统 资源，如内存分配、多线程处理等， 提高程序运行效率。
合理使用变量，避免重复计算和不必 要的运算，提高程序执行速度。
宏程序的安全性考虑
3. 应用场景
介绍圆弧插补在数控加工中的实际应用，如加工凸轮、曲 轴或圆柱面等。
多重循环实例
总结词
通过多重循环实例，掌握在数控宏程序编程中实 现多重循环的方法和技巧。
2. 实例分析
通过具体的多重循环实例，演示如何利用宏程序 语言编写多重循环程序，并解释其中的关键参数 和逻辑。
1. 多重循环原理
多重循环是利用循环语句重复执行一段代码块的 过程。在数控宏程序编程中，多重循环常用于实 现复杂的加工路径或重复的切削动作。
条件判断与循环控制
条件判断和循环控制是编程中的基本控制结构，用于实现程序的流程控制。在数 控宏程序编程中，条件判断和循环控制可以帮助我们根据不同的加工条件和加工 需求，灵活地调整程序的执行流程。
条件判断可以根据不同的条件选择不同的执行路径，实现程序的分支。循环控制 则可以重复执行一段程序代码，直到满足特定的结束条件。通过合理使用条件判 断和循环控制，可以实现对零件的复杂加工路径和加工过程的精确控制。
在宏程序中加入安全检查和防护措施，防止因程序错 误或外部干扰导致意外事故发生。
保护机床和工件
在加工过程中，要确保工件和机床的安全，避免因宏 程序错误导致工件损坏或机床损坏。
数据安全
对宏程序进行备份和加密处理，防止数据丢失或被非 法修改。
THANK YOU
感谢各位观看
提高宏程序效率
优化算法
选择高效的算法和数据处理方式，减 少不必要的计算和循环，提高程序的 执行效率。
减少变量和运算次数
利用系统资源
根据数控系统的特性，合理利用系统 资源，如内存分配、多线程处理等， 提高程序运行效率。
合理使用变量，避免重复计算和不必 要的运算，提高程序执行速度。
宏程序的安全性考虑
3. 应用场景
介绍圆弧插补在数控加工中的实际应用，如加工凸轮、曲 轴或圆柱面等。
多重循环实例
总结词
通过多重循环实例，掌握在数控宏程序编程中实 现多重循环的方法和技巧。
2. 实例分析
通过具体的多重循环实例，演示如何利用宏程序 语言编写多重循环程序，并解释其中的关键参数 和逻辑。
1. 多重循环原理
多重循环是利用循环语句重复执行一段代码块的 过程。在数控宏程序编程中，多重循环常用于实 现复杂的加工路径或重复的切削动作。
条件判断与循环控制
条件判断和循环控制是编程中的基本控制结构，用于实现程序的流程控制。在数 控宏程序编程中，条件判断和循环控制可以帮助我们根据不同的加工条件和加工 需求，灵活地调整程序的执行流程。
条件判断可以根据不同的条件选择不同的执行路径，实现程序的分支。循环控制 则可以重复执行一段程序代码，直到满足特定的结束条件。通过合理使用条件判 断和循环控制，可以实现对零件的复杂加工路径和加工过程的精确控制。
数控机床宏程序PPT课件
.
§2.4 数控系统指令代码—6
4）运算指令和转移指令（G65） 格式：G65 Hm P＃i Q＃j R＃k ；
其中:m=01～99，Hm表示运算指令和转移指令的功能； ＃i：运算结果的变量名； ＃j,＃k： 被运算的变量名，可以定为常量；
例： G65 H01 P#100 Q0；#100=0 G65 H02 P#100 Q#101 R#102；#100=#101+#102 G65 H84 P2000 Q#100 R#101； #100<#101时，转移到N2000程序段
G65 H32 P＃103 Q＃502 R＃102 ；
X=X + rCOS（θi）
G65 H02 P＃103 Q＃500 R＃103 ； G65 H31 P＃104 Q＃502 R＃102 ；
Y=Y + rSIN（θi）
G65 H02 P＃104 Q＃501 R＃104 ；
G90 G00 X＃103 Y＃104 ；第i孔定位
§2.4 数控系统指令代码—6
二.宏编程及其技术应用
椭圆
.
§2.4 数控系统指令代码—6
椭圆方程
.
§2.4 数控系统指令代码—6
椭圆拟合算法
.
§2.4 数控系统指令代码—6
用户宏程序
.
§2.4 数控系统指令代码—6
1.宏编程概念
➢ 宏程序：含有变量的程序。 ➢ 宏程序的最大特点：
➢以FANUC 0i数控系统为例介绍宏指令编程
.
§2.4 数控系统指令代码—6
宏程序调用示例
.
§2.4 数控系统指令代码—6
1.宏编程概念
➢ 宏程序类型：A、B。
FANUC 0系列只有A， 需用H指令
§2.4 数控系统指令代码—6
4）运算指令和转移指令（G65） 格式：G65 Hm P＃i Q＃j R＃k ；
其中:m=01～99，Hm表示运算指令和转移指令的功能； ＃i：运算结果的变量名； ＃j,＃k： 被运算的变量名，可以定为常量；
例： G65 H01 P#100 Q0；#100=0 G65 H02 P#100 Q#101 R#102；#100=#101+#102 G65 H84 P2000 Q#100 R#101； #100<#101时，转移到N2000程序段
G65 H32 P＃103 Q＃502 R＃102 ；
X=X + rCOS（θi）
G65 H02 P＃103 Q＃500 R＃103 ； G65 H31 P＃104 Q＃502 R＃102 ；
Y=Y + rSIN（θi）
G65 H02 P＃104 Q＃501 R＃104 ；
G90 G00 X＃103 Y＃104 ；第i孔定位
§2.4 数控系统指令代码—6
二.宏编程及其技术应用
椭圆
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§2.4 数控系统指令代码—6
椭圆方程
.
§2.4 数控系统指令代码—6
椭圆拟合算法
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§2.4 数控系统指令代码—6
用户宏程序
.
§2.4 数控系统指令代码—6
1.宏编程概念
➢ 宏程序：含有变量的程序。 ➢ 宏程序的最大特点：
➢以FANUC 0i数控系统为例介绍宏指令编程
.
§2.4 数控系统指令代码—6
宏程序调用示例
.
§2.4 数控系统指令代码—6
1.宏编程概念
➢ 宏程序类型：A、B。
FANUC 0系列只有A， 需用H指令
(免费下载)宏程序编程实例与技巧方法课件分解
用 户 宏 程 序 编 程
SIEMENS数控参数编程
1
数 下午7时21分 控 •华中数控用户宏程序 加 工 HNC-21/22T 、HNC-21M为用户配备了强有力的类似于高 编 程 级语言的宏程序功能，用户可以使用变量进行算术运算、逻 及 操 辑运算和函数的混合运算，此外宏程序还提供了循环语句、 作 分支语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工 程序，减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，以及 单 精简程序量。 元
单 元 宏
7、用户宏程序编程思路
下午7时21分
用 户 宏 程 序 编 程
%1000；长半轴、短半轴分别为40、30的椭圆 G54 G90 G00 Z30 M03 S800 G00 X45 Y-15 ；快速定位至下刀点 Z3 G01 Z-5 F100 #0=0；给角度赋0初值 WHILE #0 LE 360；当角度≤360度时，执行循环体内容 #1=40*COS[#0*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的X坐标值 #2=30*SIN[#0*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的Y坐标值 G01 X[#1] Y[#2] ；用直线插补指令加工至M点，即用直线段逼近椭圆 #0=#0+1；角度的递增步长取1度 ENDW X45 Y15；切出椭圆 G00 Z30 M05 X0 Y0 M30
#3 = 124.0
用 户 宏 程 序 编 程
5
数 控 加 工 编 程 及 操 作
单 元 宏
4、 条件判别语句IF， ELSE，ENDIF
格式(i)： IF 条件表达式 格式(ii) ： IF 条件表达式
下午7时21分
…
ELSE … ENDIF
…
ENDIF
宏程序编程实例与技巧方法 ppt课件
技 ，下同)时，系统会将当前程序段各
术 字段(A~Z共26个字段，如果没有定
义则为零)的内容拷贝到宏执行时的
局部变量#0 ~ #25，同时拷贝调用宏
单 时当前通道九个轴（轴0~轴8）的绝
元 宏
对位置(机床绝对坐标)到宏执行时的
用 局部变量#30 ~ #38。
户 宏
宏程序的调用格式为：
程 M98 P（宏程序名）<变量赋值>或
用 ENDIF 户 宏 程 序 编 程
ENDIF
6
数
5、 循环语句WHILE，ENDW 2020/4/11
控
加 工
格式：WHILE 条件表达式
技 术
…
ENDW
单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
7
数
6、 宏程序/子程序调用的参数传递规则2020/4/11
控
加 工
G 代码在调用宏(子程序或固定循环
例如： #2 = 175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180；
#3 = 124.0
单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
5
数
4、 条件判别语句IF， ELSE，ENDI2F020/4/11
控
加 工
格式(i)：
格式(ii) ：
技 IF 条件表达式 术
IF 条件表达式
…
…
ELSE
单
元…
宏
元 宏
，SIGN，SQRT，EXP
用 (5) 表达式：用运算符连接起来的常数，宏变量构成 户 表达式。 宏 程 例如：175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ]；#3*6 GT 14 序 编 程
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13
数控加工技术
宏程序编程实例
*
O5000；FANUC
O5000；HNC-21M %1000
单元宏 用户宏程序编程
G54 G90 G00 Z40
G54 G90 G00 Z40
X70 Y20 M08
#11=40*COS[#2*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的X坐标值
#12=30*SIN[#2*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的Y坐标值
G42 G64 G01 X[#11] Y[#12] D01；用直线插补指令加工至M点，即用
直线段逼近椭圆
#2=#2+1；角度的递增步长取1度
ENDW
G40 G01 X45 Y15；切出椭圆至C点
Z3 M09
G00 Z30
X0 Y0 M05
M30
10
*
11
数控加工技术
单元宏 用户宏程序编程
*
12
数控加工技术
单元宏 用户宏程序编程
数控加工技术
单元宏 用户宏程序编程
宏程序编程实* 例
ZH7640立式加工中心由北京 第三机床厂产生,采用华中铣床、加 工中心数控系统。加工范围 600mm×400mm×500mm。刀 库可容纳20把刀。可用于镗、铣、 钻、铰、攻丝等各种加工。实例为 在预先处理好的 100mm×100mm×80mm合金铝 锭毛坯上加工如图所示的零件，其 中正五边形外接圆直径为80mm。
例如：175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ]；#3*6 GT 14
单元宏 用户宏程序编程
4
数控加工技术
3、赋值语句
*
格式：宏变量=常数或表达式 把常数或表达式的值送给一个宏变量称为赋值。 例如： #2 = 175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180；
#3 = 124.0
9
二、 数控铣床用户宏程序编程*
ห้องสมุดไป่ตู้
数控加工技术
单元宏 用户宏程序编程
%1000；长半轴、短半轴分别为40、30的椭圆
G92 X0 Y0 Z30
M03 S800
G00 X45 Y-15 M08；快速定位至A点
Z3
G01 Z-5 F100
#2=0；给角度赋0初值 WHILE #2 LE 360；当角度≤360度时，执行循环体内容
*
(1) 算术运算符：+，-，*，/
(2) 条件运算符：EQ（=），NE（≠），GT（＞），GE （≥），LT（＜＝），LE（≤）
(3) 逻辑运算符：AND，OR，NOT
(4) 函 数 ： SIN，COS，TAN，ATAN，ATAN2，ABS，INT ，SIGN，SQRT，EXP
(5) 表达式：用运算符连接起来的常数，宏变量构成 表达式。
宏程序的调用格式为：
M98 P（宏程序名）<变量赋值>或 G65 P（宏程序名）<变量赋值>。
…… #25
Z
8
7、用户宏程序编程思路
*
数控加工技术
单元宏 用户宏程序编程
%1000；长半轴、短半轴分别为40、30的椭圆 G54 G90 G00 Z30 M03 S800 G00 X45 Y-15 ；快速定位至下刀点 Z3 G01 Z-5 F100 #0=0；给角度赋0初值 WHILE #0 LE 360；当角度≤360度时，执行循环体内容 #1=40*COS[#0*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的X坐标值 #2=30*SIN[#0*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的Y坐标值 G01 X[#1] Y[#2] ；用直线插补指令加工至M点，即用直线段逼近椭圆 #0=#0+1；角度的递增步长取1度 ENDW X45 Y15；切出椭圆 G00 Z30 M05 X0 Y0 M30
•华中数控用户宏程序 *
数控加工技术
单元宏 用户宏程序编程
HNC-21/22T 、HNC-21M为用户配备了强有力的类似于高
级语言的宏程序功能，用户可以使用变量进行算术运算、逻
辑运算和函数的混合运算，此外宏程序还提供了循环语句、
分支语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工
程序，减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，以及
单元宏 用户宏程序编程
③系统变量：系统变量为#1000～#1199，它能获取包含在机床处理器或NC内存中 的只读或读/写信息，包括与机床处理器有关的交换参数、机床状态获取参数、 加工参数等系统信息。
(2) 常量 PI：圆周率π；TRUE：条件成立(真)；FALSE：条件不成立(假)
3
数控加工技术
2、 运算符与表达式
单元宏 用户宏程序编程
5
数控加工技术
4、 条件判别语句IF， ELSE，ENDI*F
格式(i)： IF 条件表达式 … ELSE … ENDIF
格式(ii) ： IF 条件表达式 … ENDIF
单元宏 用户宏程序编程
6
数控加工技术
单元宏 用户宏程序编程
5、 循环语句WHILE，ENDW *
格式：WHILE 条件表达式 … ENDW
7
6、 宏程序/子程序调用的参数传递规则*
数控加工技术
单元宏 用户宏程序编程
G 代码在调用宏(子程序或固定循环 ，下同)时，系统会将当前程序段各 字段(A~Z共26个字段，如果没有定 义则为零)的内容拷贝到宏执行时的 局部变量#0 ~ #25，同时拷贝调用宏 时当前通道九个轴（轴0~轴8）的绝 对位置(机床绝对坐标)到宏执行时的 局部变量#30 ~ #38。
数控加工技术
用户宏程序编程
*
在数控编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷，是 加工编程的重要补充。宏程序不仅可以实现象子程序那 样，例如，型腔加工宏程序、固定加工循环宏程序、球 面加工宏程序、锥面加工宏程序等。
华中数控宏程序 FANUC数控宏程序 SIEMENS数控参数编程
单元宏 用户宏程序编程
1
精简程序量。
一、基础知识
1. 宏变量及常量
(1) 宏变量
HNC-21/22T华中世纪星数控系统变量表示形式为# 后跟1～4位数字，变量种类
有三种：
①局部变量：#0～#49是在宏程序中局部使用的变量，用于存放宏程序中的数据
，断电时丢失为空。
2
数控加工技术
一、基础知识
*
1、 宏变量及常量
②全局变量：用户可以自由使用#50～#199，它对于由主程序调用的各子程序及 各宏程序来说是可以公用的，可以人工赋值。HNC-21/22T子程序嵌套调用的深度 最多可以有8层，每一层子程序都有自己独立的局部变量（变量个数为50）。
数控加工技术
宏程序编程实例
*
O5000；FANUC
O5000；HNC-21M %1000
单元宏 用户宏程序编程
G54 G90 G00 Z40
G54 G90 G00 Z40
X70 Y20 M08
#11=40*COS[#2*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的X坐标值
#12=30*SIN[#2*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的Y坐标值
G42 G64 G01 X[#11] Y[#12] D01；用直线插补指令加工至M点，即用
直线段逼近椭圆
#2=#2+1；角度的递增步长取1度
ENDW
G40 G01 X45 Y15；切出椭圆至C点
Z3 M09
G00 Z30
X0 Y0 M05
M30
10
*
11
数控加工技术
单元宏 用户宏程序编程
*
12
数控加工技术
单元宏 用户宏程序编程
数控加工技术
单元宏 用户宏程序编程
宏程序编程实* 例
ZH7640立式加工中心由北京 第三机床厂产生,采用华中铣床、加 工中心数控系统。加工范围 600mm×400mm×500mm。刀 库可容纳20把刀。可用于镗、铣、 钻、铰、攻丝等各种加工。实例为 在预先处理好的 100mm×100mm×80mm合金铝 锭毛坯上加工如图所示的零件，其 中正五边形外接圆直径为80mm。
例如：175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ]；#3*6 GT 14
单元宏 用户宏程序编程
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数控加工技术
3、赋值语句
*
格式：宏变量=常数或表达式 把常数或表达式的值送给一个宏变量称为赋值。 例如： #2 = 175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180；
#3 = 124.0
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二、 数控铣床用户宏程序编程*
ห้องสมุดไป่ตู้
数控加工技术
单元宏 用户宏程序编程
%1000；长半轴、短半轴分别为40、30的椭圆
G92 X0 Y0 Z30
M03 S800
G00 X45 Y-15 M08；快速定位至A点
Z3
G01 Z-5 F100
#2=0；给角度赋0初值 WHILE #2 LE 360；当角度≤360度时，执行循环体内容
*
(1) 算术运算符：+，-，*，/
(2) 条件运算符：EQ（=），NE（≠），GT（＞），GE （≥），LT（＜＝），LE（≤）
(3) 逻辑运算符：AND，OR，NOT
(4) 函 数 ： SIN，COS，TAN，ATAN，ATAN2，ABS，INT ，SIGN，SQRT，EXP
(5) 表达式：用运算符连接起来的常数，宏变量构成 表达式。
宏程序的调用格式为：
M98 P（宏程序名）<变量赋值>或 G65 P（宏程序名）<变量赋值>。
…… #25
Z
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7、用户宏程序编程思路
*
数控加工技术
单元宏 用户宏程序编程
%1000；长半轴、短半轴分别为40、30的椭圆 G54 G90 G00 Z30 M03 S800 G00 X45 Y-15 ；快速定位至下刀点 Z3 G01 Z-5 F100 #0=0；给角度赋0初值 WHILE #0 LE 360；当角度≤360度时，执行循环体内容 #1=40*COS[#0*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的X坐标值 #2=30*SIN[#0*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的Y坐标值 G01 X[#1] Y[#2] ；用直线插补指令加工至M点，即用直线段逼近椭圆 #0=#0+1；角度的递增步长取1度 ENDW X45 Y15；切出椭圆 G00 Z30 M05 X0 Y0 M30
•华中数控用户宏程序 *
数控加工技术
单元宏 用户宏程序编程
HNC-21/22T 、HNC-21M为用户配备了强有力的类似于高
级语言的宏程序功能，用户可以使用变量进行算术运算、逻
辑运算和函数的混合运算，此外宏程序还提供了循环语句、
分支语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工
程序，减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，以及
单元宏 用户宏程序编程
③系统变量：系统变量为#1000～#1199，它能获取包含在机床处理器或NC内存中 的只读或读/写信息，包括与机床处理器有关的交换参数、机床状态获取参数、 加工参数等系统信息。
(2) 常量 PI：圆周率π；TRUE：条件成立(真)；FALSE：条件不成立(假)
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数控加工技术
2、 运算符与表达式
单元宏 用户宏程序编程
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数控加工技术
4、 条件判别语句IF， ELSE，ENDI*F
格式(i)： IF 条件表达式 … ELSE … ENDIF
格式(ii) ： IF 条件表达式 … ENDIF
单元宏 用户宏程序编程
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数控加工技术
单元宏 用户宏程序编程
5、 循环语句WHILE，ENDW *
格式：WHILE 条件表达式 … ENDW
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6、 宏程序/子程序调用的参数传递规则*
数控加工技术
单元宏 用户宏程序编程
G 代码在调用宏(子程序或固定循环 ，下同)时，系统会将当前程序段各 字段(A~Z共26个字段，如果没有定 义则为零)的内容拷贝到宏执行时的 局部变量#0 ~ #25，同时拷贝调用宏 时当前通道九个轴（轴0~轴8）的绝 对位置(机床绝对坐标)到宏执行时的 局部变量#30 ~ #38。
数控加工技术
用户宏程序编程
*
在数控编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷，是 加工编程的重要补充。宏程序不仅可以实现象子程序那 样，例如，型腔加工宏程序、固定加工循环宏程序、球 面加工宏程序、锥面加工宏程序等。
华中数控宏程序 FANUC数控宏程序 SIEMENS数控参数编程
单元宏 用户宏程序编程
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精简程序量。
一、基础知识
1. 宏变量及常量
(1) 宏变量
HNC-21/22T华中世纪星数控系统变量表示形式为# 后跟1～4位数字，变量种类
有三种：
①局部变量：#0～#49是在宏程序中局部使用的变量，用于存放宏程序中的数据
，断电时丢失为空。
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数控加工技术
一、基础知识
*
1、 宏变量及常量
②全局变量：用户可以自由使用#50～#199，它对于由主程序调用的各子程序及 各宏程序来说是可以公用的，可以人工赋值。HNC-21/22T子程序嵌套调用的深度 最多可以有8层，每一层子程序都有自己独立的局部变量（变量个数为50）。