青少年机器人等级考试一级实操案例大全

03机器人技术等级考试一级烧烤架模型实操演练

全国青少年机器人技术等级考试
一级烧烤架模型
实操搭建图纸
一烤肉架简单题
1.图中作品叫什么名称，有什么用途？答：烤肉架，是一种烧烤食品的机械设备，主要功能是做各种烧烤制品，主要应用于烧烤店铺、流动烤肉等。

2.本作品中用到了什么原理？答：主要运用了齿轮传动的减速原理，以及梁的直角连接和轮轴原理。

3.多个齿轮传动的作用是？答：实现远距离传递动力，是烤肉机多个轴一起转动。

并通过齿轮组的减速原理降低轴的转动速度。

从而达到烤肉效果。

4.请描述此作品的搭建过程？答：先搭建的齿轮组，后安装支架进行加固。

机器人等级考试一级03 跷跷板04 搅拌器(打蛋器)

认识打蛋器
有没有不那么费力的打蛋器呢？
那么，什么是齿轮呢？带有齿轮的打蛋器是如何做到轻松打蛋的呢？
齿轮原理
齿轮：是一种轮缘上有齿且能连续啮合传递运动和动力的机械零件。轮齿：齿轮上每一个用于啮合的突起部分，称为轮齿，一般叫做齿。齿一般呈辐射状排列，
两个配对的齿轮上的齿可以互相接触，可使齿轮连续啮合运转。齿数：在一个齿轮的整个圆周上，轮齿的总数称为齿数。
谢谢大家观看我们下节课见！
齿轮原理
齿轮啮合时，可以平行啮合，也可以垂直啮合。平行啮合：齿轮转动的方向在同一平面上，转动方向是相反的。垂直啮合：齿轮转动方向在垂直的两个平面上。当一个齿轮的转动方向改变了，另外一个齿轮的转动方向也会发生改变。
在齿轮的知识中，我们还要注意一个概念叫做轮轴。
轮轴原理
搅拌机中，把手的部分属于轮轴结构，这种能够围绕共同轴线旋转的机械，称为轮轴。在轮轴中，分为外环和内环，外环称为轮，内环称为轴，轮轴两个环都是同心圆。
阻力臂
阻力
动力
动力臂
动力臂
动力？
齿轮的分类
齿轮的分类有多样，按照外形一般分为平齿轮、冠齿轮和涡轮。
齿轮的分类
冠齿轮的轮齿则分布在端面而不是在轮缘上。一般用在机械的变速、换向离合器上，在玩具上也有广泛的应用。
齿轮的分类
涡轮和蜗杆这种机构，常用来传递两个交错轴之间的运动和动力。蜗杆上有和螺丝上相似的螺旋，螺丝上的螺旋在转动的时候，能让螺丝进入被固定的物体
参考答案：B
2.下图中，动力从哪里个齿轮输入时输出速度最小？（） A.1号 B.2号 C.3号 D.以上均相同
参考答案：A
3.使用轮轴时，下面说法中错误的是（） A.轮轴只能省力一半 B.动力作用在轮上可以省力 C.动力作用在轴上不能省力 D.使用轮半径与轴半径之比为2:1的轮轴时，可以省力一半（动力作用在轮上）

青少年机器人等级考试一年级实操案例大全图文稿

青少年机器人等级考试一年级实操案例大全
集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）
说明：青少年机器人等级考试的一级相对比较简单。

一般来说小学生经过半年至一年的乐高或者其他品牌机器人或者创客教育的培训，那么不用额外的等级考试培训，也是可以通过考级的。

当然，如果额外经过等级考试的培训，那么通过一级完全是稳稳的。

等级考试分为文化内容答题（电脑上答题）以及实际操作两部分。

下文即是对实操部分的案例和说明。

实际操作制作作品不局限于下文中提到的案例，但是道理和应用到的知识等同，总体说难度不高。

对于应用的器材器件，是考生自己带到考场上的。

请注意提前购买好。

至于什么品牌，用哪种？这完全取决于自己的选择。

一二级考生通常会选择乐高，因为是插拔式的，比较容易操作。

当然南方也有不少培训机构使用的式乐喜——简单的说就是上螺丝的方式来紧固的，而不是插拔的。

考级机构不强制考生应用哪种品牌的器材，你也会在下图中看到，同样的题目要求，举例了多种不同器材的搭建，当然实质都是一样的。

以下是一级的烤肉机
下图是一级的履带车
一级时钟
一级起重机
一级跷跷板
一级秋千
一级手动风扇。

2024年3月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷一级真题及答案

2024年3月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷一级真题及答案分数：100 题数：5一、模型认知(共4题，共20分)。

请查看第二大题“实际操作”再进行本题作答。

1.下列选项在模型中出现的有哪些（）。

A.定滑轮B.动滑轮C.轮轴D.斜面标准答案：A|B|C。

2.以下选项中可以增大该模型结构稳定性和放在地面上的稳定性的两项是（）。

A.机架多采用三角形结构B.机架多采用平行四边形结构C.增加底座的重量D.减小底座的重量标准答案：A|C。

3.关于该模型中的滑轮组，下列说法正确的两项是（）。

A.可省力B.可省力的作用距离C.可改变力的作用方向D.可以省功标准答案：A|C。

4.以下关于模型手摇把手说法正确的有哪些（）。

A.是变形的杠杆B.在该模型中相当于省力杠杆C.在该模型中相当于费力杠杆D.使用它的目的是为了省功标准答案：A|B。

二、实际操作(共1题，共80分)。

5.搭建说明：请考生制作一个手动起重机模型。

搭建要求：(a)具备手动起重机模型大体框架，要求模型框架稳定；(b)具备滑轮组，要求能改变力的方向且能省力；(c)具备手摇把手；(d)缓慢旋转手摇把手，起重机能吊起重物；(e)整体动作流畅。

评分项：1.整体框架（40分）。

(1)作品零件结构和样例模型基本一致，结构完整；（20分）。

(2)作品相应部件固定可靠；（10分）。

(3)作品整体协调美观。

（10分）。

2.动力传递/表现形式（30分）。

(1)完整实现题目要求的动作；（15分）。

(2)作品整体动作顺利流畅。

（15分）。

3.完成时间（10分）。

器材说明：考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可。

以下样例模型选自经中国电子学会评审通过的青少年机器人技术等级考试一级、二级适用器材。

仅供参考，不作为考试评分的唯一依据。

案例样图：以下列举了相关器材模型样例，考生可任选其参考一作为参考。

样例1：样例2：样例3：样例4：样例5：样例6：。

SCL案例解读青少年科技素养水平测试一级至三级典型实操案例汇总

SCL案例解读青少年科技素养水平测试一级至三级典型实操案例汇总一级实验案例小桥、遮阳棚、吸水杯、菜篮、三角形边框、春夏秋冬模型01 实验任务：小桥实验材料：两块长方形积木做桥墩、A4纸若干、一元硬币若干、胶棒1个、剪刀1把、六色彩笔1套。

实验要求：1. 利用材料制作一款小桥，两个桥墩之间的距离是一张A4纸的长度2. 测试并记录小桥能够承载的硬币数量3. 改进小桥，让其能够承载更多硬币4. 记录改进后的小桥能够承载的硬币数量02实验任务：遮阳棚实验材料：A4纸若干、剪刀1把、胶棒1个、直尺、手电筒、12色马克笔实验要求：1. 利用材料制作一款遮阳棚2. 遮光效果好，遮阳棚比较稳固3. 测试遮阳棚的遮阳效果，让其能够挡住手电筒的光4. 改进遮阳棚，让其遮光效果更好03实验任务：吸水杯实验材料：透明塑料杯4个、塑料有根花苗1棵、直径0.5厘米的白色泡沫若干、10厘米的吸水绳10根、小剪刀1把、红色的液态颜料1小瓶实验要求：1. 利用材料制作一款吸水杯2. 记录吸水杯花盆能把水吸到小花根部的距离3. 改进吸水杯花盆，让其尽可能多地将水吸到小花根部4. 记录改进后的吸水距离04实验任务：菜篮实验材料：A4纸若干、10克砝码若干、胶棒1个、剪刀1把实验要求：1. 利用材料制作一款菜篮2. 测试并记录菜篮能装几个砝码3. 改进菜篮，让其能够装更多砝码4. 记录菜篮改进后能够装的砝码数量05实验任务：三角形边框实验材料：短扁棒若干、塑料扣若干实验要求：1. 利用材料制作一个四边形边框2. 按压四边形边框，测试其是否稳定3. 改进模型，制作一个三角形边框4. 测试三角形边框是否更稳定06实验任务：春夏秋冬模型实验材料：圆形植物图案卡纸4个、季节变化卡纸1个、双面胶1卷实验要求：1. 挑选出图案是植物的圆形卡纸2. 将圆形卡纸底部折成直角，用双面胶将其粘在对应季节的卡纸上二级实验案例如何改变声音、磁铁能做什么、叶子形状与滴水速度、跷跷板的原理、投石机、会飞的风筝01实验任务：如何改变声音？实验材料：皮筋、大小纸盒各2个、木棍实验要求：1. 探究哪些因素会影响声音音调的高低2. 取一个大纸盒和一个小纸盒，分别把橡皮筋套在两个纸盒外面，然后把两支木棍放在橡皮筋下面3. 先用力拉橡皮筋，再轻轻拉橡皮筋，观察并记录两次结果的不同4. 调整两个木棍间的距离，用均匀的力气，分别拉动两个纸盒上的皮筋，观察并记录声音的变化02实验任务：磁铁能做什么？实验材料：两根10厘米的磁铁（一根能显示出正负极、另一根用白纸包裹看不到正负极）、5种用透明封装袋标识的材料（铜、铁、铝、橡胶、塑料）、曲别针若干、塑料杯1个、装有水的塑料杯1个、正方形卡纸1张实验要求：1. 判断用白纸包裹的磁铁的正负极2. 使用磁铁对以上5种材料进行吸引，记录磁铁能够吸引的材料3. 改进实验，按下图方式操作，隔着一些物体，尝试吸引曲别针03实验任务：哪种形状的叶子水滴得更快？实验材料：两种形状的叶子卡片、装有水的盆子、手工剪刀实验要求：1. 按卡片中树叶的形状剪下叶子1和叶子22. 把两种形状的叶子放入水盆中并拿出来，记录哪种叶子滴水更快3. 根据实验结果说明，为什么该种形状的叶子滴水更快04实验任务：跷跷板的原理实验材料：积木块、杯子、尺子、玩具车、硬币实验要求：1. 把积木块放到尺子和杯子下面，把玩具车放入杯子1，把硬币放入杯子2，直到杯子1慢慢抬起来2. 调整实验，将硬币拿出，让杯子1向尺子中间移动，再向杯子2中放硬币，直到杯子1再次抬起3. 杯子1在什么位置时，杯子2的硬币放的最少，记录此时杯子1的位置05实验任务：投石机实验材料：15孔棒1个、9孔棒4个、5孔棒2个、十字轴套3个、L型插孔1个、十字轴1个、短插销1个、投掷碗1个、皮筋1个、线绳1个、木球1个、木插销1个、袋盖插销1个实验要求：1. 利用材料制作一款投石机2. 轻轻操作投石机，测试并记录投石机投射的距离3. 想一想如何让投石机投射得更远4. 测试投射的更远距离06实验任务：会飞的风筝实验材料：相同质量的一次性塑料水杯2个、不同大小的伞面（方形塑料膜）2个、线绳若干实验要求：1. 利用材料组装成降落伞模样2. 让两个降落伞从相同高度降落，记录两个降落伞掉落的速度3. 描述现象并说明原因三级实验案例潜望镜、电磁起重机、小船、太阳能路灯01实验任务：潜望镜实验材料：卡纸、裁纸刀、双面胶、镜片实验要求：1. 绘制潜望镜设计图并标注各部分组成结构2. 利用材料制作一款潜望镜3. 作品可以模拟检查排水管道4. 作品整体结构协调、简洁、美观02实验任务：电磁起重机实验材料：护目镜、尺子、绝缘导线、螺栓、电池盒、电池、20枚曲别针实验要求：1. 绘制电磁起重机设计图并标注各部分组成结构2. 利用材料制作一款电磁起重机3. 通过调整电圈匝数，记录起重机能够吸起曲别针的数量4. 作品整体结构协调、简洁、美观03实验任务：小船实验材料：箔纸、黏土、装有水的小盆、硬币实验要求：1. 绘制小船模型的设计图2. 选择合适的材料制作一款小船3. 测试并记录小船在水中能够承载的硬币数量通过调整形状、大小或材料，测试改进后小船在水中能够承载的硬币数量04实验任务：太阳能路灯实验材料：充电电池3个、二极管1个、LED灯1个、2P端子1个、1P端子2个、太阳能板1块、普通按钮开关1个、路灯支架一套。

全国青少年机器人技术等级考试一级考试之实操8个模型

全国青少年机器人技术等级考试试卷（一级）一、实操模型样例（80分）评分标准：（1）模型框架（40分）a. 框架零件的位置（20分）b. 螺丝的固定程度（10分）c. 框架整体协调性（10分）（2）动力传递和表现形式（30分）a. 三角形的稳定（5分）b. 轴的正确安装（5分）c. 座椅的稳定（5分）d. 模型整体动作顺利流畅（15分）（3）时间a.在规定时间内完成，每超1分钟扣1分（10分）二、简答题（20分）1、请写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，20分）（1）找出模型中的稳定结构，并说出其特性。

（4分）答：支架上的三角形。

三角形具有稳定性，有着稳固、坚定、耐压的特点（2）列举上述结构生活中的实例（6分）答：埃及金字塔、埃菲尔铁塔、斜拉索桥、钢轨、起重机、三角形吊臂、三角形框架、屋顶、篮球架、自行车、高压电线杆的支架、晾衣架（至少举出三个，一个两分）（3）分析秋千运动过程中的能量转化（10分）答：秋千运动时，动能和重力势能在相互转化。

动能：物体由于运动而具有的能量。

重力势能：物体由于被举高而具有的能量。

从最低点到最高点的过程中，速度越来越小，而高度越来越大，动能转化为重力势能；到达最高点时，速度为零，高度最大，所以动能为零，重力势能最大，全部动能转化为重力势能。

从最高点下降到最低点的过程中，速度越来越大，而高度越来越小，这时重力势能转化为动能，到达最低点时，高度最小，速度最大，动能最大，重力势能最小。

全国青少年机器人技术等级考试试卷（一级）一、实操模型样例（80分）评分标准：（4）模型框架（40分）a. 框架零件位置是否和模型一致（20分）b. 螺丝的固定程度（10分）c. 框架整体协调性（10分）（5）动力传递和表现形式（30分）a. 左右两个座位位置是否对称（5分）b. 底座是否稳定（5分）c. 支点是否（5分）d. 模型整体动作顺利流畅（15分）（6）时间（10分）a. 在规定时间内完成，每超1分钟扣1分。

202112青少年机器人技术等级考试实际操作试卷(一级)

青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（一级）一、模型认知(共4题，共20分)1.下面关于风扇给人的降温原理说法正确的是？（）A. 吹出的风是冷风B. 加快人体表面气流速度C. 降低人体表面气流速度D. 吹出的风的温度就是当下环境温度试题编号：20211129143539804试题类型：多选题标准答案：B|D试题难度：一般试题解析：2.下列有利于风扇加速旋转的是？（）A. 主动轮比从动轮齿数多B. 主动轮比从动轮齿数少C. 主动轮比从动轮的半径大D. 主动轮比从动轮的半径小试题编号：20211129143539926试题类型：多选题标准答案：A|C试题难度：一般试题解析：3.题目中的风扇模型没有用到的传动方式是？（）A. 皮带平行传动B. 链传动C. 齿轮传动D. 皮带交叉传动试题编号：20211129154349687试题类型：多选题标准答案：A|B|D试题难度：一般试题解析：4.以下关于模型手摇把手说法正确的有哪些？（）A. 是变形的杠杆B. 在该模型中相当于省力杠杆C. 在该模型中相当于费力杠杆D. 使用他的目的是为了省功试题编号：20211129143539902试题类型：多选题标准答案：A|B试题难度：一般试题解析：二、实际操作(共1题，共80分)以下试题为实际操作题，线下搭建模型，线上无需作答！5.实操题(1) 搭建说明炎热的夏天我们会用风扇降温，请同学们制作一个手动风扇，特点是：通过摇手缓慢地转动，使风扇能够以较快的速度旋转。

(2) 搭建要求（a）具备风扇的大体结构框架；（b）具备二级传动装置；（c）有摇手及扇叶部分的机械展示；（d）实现摇手部分低速转动，扇叶高速旋转的效果。

(3) 器材说明考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可。

以下样例模型选自经中国电子学会评审通过的青少年机器人技术等级考试一级、二级适用器材。

仅供参考，不作为考试评分的唯一依据。

02机器人技术等级考试一级跷跷板模型实操演练

全国青少年机器人技术等级考试
一级跷跷板模型
实操搭建图纸
一跷跷板简单题
简答1.图中作品叫什么名称，有什么样的用途？答：跷跷板，主要用于户外健身，以及儿童娱乐。

2.本作品中用了什么原理？答：作品中运用到了杠杆原理，杠杆是一个能够绕固定点转动的杆。

杠杆分为等臂杠杆、省力杠杆、费力杠杆。

杠杆的五要素是：支点、动力、阻力、动力臂、阻力臂。

3.请写出此原理一般在生活中的应用？答：酒起子、剪刀、筷子、钳子、镊子等。

4.请描述此作品的搭建过程。

答：首先进行了跷跷板支撑杆的搭建，过程中使用了零件的垂直连接。

其次进行了跷跷板的横杆搭建，
过程中用到了梁的加长。

最后进行了支点的链接，使用的是轴连接尽量最大限度减小摩擦力，从而保证了跷跷板在运动过程中的灵活性。

全国青少年机器人技术等级考试一级考试之实操8个模型

全国青少年机器人技术等级
考试试卷（一级）
一、实操模型样例（ 80 分）
评分标准：（1）模型框架（ 40 分） a. 框架零件的位置（ 20分） b. 螺丝的固定程度（ 10 分） c. 框架整体协调性（ 10 分）（2）动力传递和表现形式（ 30 分） a. 三角形的稳定（ 5 分） b. 轴的正确安装（ 5 分） c. 座椅的稳定（ 5 分） d. 模型整体动作顺利流畅（ 15 分）（3）时间 a. 在规定时间内完成，每超 1 分钟扣 1 分（10分）
20 分）
（ 1）该模型中多个齿轮传动的作用是什么？（
5 分）
答：实现远距离传递动力，使烤肉机多个轴一起转动。
（ 2）分析各齿轮转动的快慢（齿轮从下到上依次排号为
（ 10 分） 1 号，2 号， 3 号，4 号。小齿轮与大齿轮半径比为
1:3）
答： 1 号，2 号，3 号，4 号齿轮属于并排传动。
1 号齿轮与把手同轴，转动速度 =把手转动速度。
二、简答题（ 20 分）
1. 请下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，
20 分）
（ 1）什么是定滑轮？什么是动滑轮？（ 5 分）
轴的位置固定不动的滑轮称为定滑轮轴的位置随被拉物体一起运动的滑轮称为动滑轮。（ 2）定滑轮与动滑轮的区别？（ 10 分）
特性
定滑轮轴的位置固定不动
动滑轮滑轮跟随物体移动
屋顶、篮球架、自行车、高压电线杆的支架、晾衣架
（至少举出三个，一个两分）
（3）分析秋千运动过程中的能量转化（ 10 分）
答：秋千运动时，动能和重力势能在相互转化。
动能：物体由于运动而具有的能量。
重力势能：物体由于被举高而具有的能量。

青少年机器人等级考试一级烤肉架

多个齿轮传动的作用：实现远距离传递动力，使烤肉机多个轴一起转动。
这个烤肉架主要用到我们之前在“奇怪的时钟”中学到的
齿轮传动的知识。
观察一下这个烤肉架，想一想，跟我们之前做的什么东西的构造有点相似？
知识点复习
在“奇怪的时钟”的课上，我们提到，齿数多，转速慢；齿数少，转速快。大齿轮转一圈，小齿轮转五圈。
轮轴
能够共同轴线旋转的机械。轮轴两个环是同心圆。
内环（白色部分）
轮
：轴
轴外环（橙色部分）：轮
支点
知识点探究
模型中把手处运用的是哪种简单机械?
轮轴
轮轴的实质：能够连续旋转的杠杆。
动力作用在轮上，则轮轴为省力杠杆，轮和轴的半径相差越大，越省力，但越费距离。
动力作用在轴上，则轮轴为费力杠杆，轮和轴的半径相差越大，越费力，但越省距离。
小齿轮带动大齿轮是减速装置，
小齿轮与大齿轮的齿数比为1:5，大齿轮的转速是小齿轮转速的五分之。一
知识点探究
分析各齿轮转动的快慢
齿轮从下到上依次排号为1.2.3.4号。
小齿轮与大齿轮半径比为1：3.
1号、2号、3号、4号齿轮属于并排传动。
1号齿轮与把手同轴同向转速= 把手转速
知识点探究
分析各齿轮转动的快慢
小齿轮与大齿轮半径比为1：3.
1号、2号、3号、4号齿轮属于并排传动。
3号齿轮和1号齿轮大小相同，所以3号转速= 1号转速。
知识点探究
分析各齿轮转动的快慢
齿轮从下到上依次排号为1.2.3.4号。
小齿轮与大齿轮半径比为1：3.
1号、2号、3号、4号齿轮属于并排传动。
4号齿轮和2号齿轮大小相同，所以4号转.4号。

青少年机器人等级考试一级实操案例总结计划大全

适用文档说明：青少年机器人等级考试的一级相对照较简单。

一般来说小学生经过半年至一
年的乐高或许其余品牌机器人或许创客教育的培训，那么不用额外的等级考试培训，也是能够经过考级的。

自然，假如额外经过等级考试的培训，那么经过一级完整部是
稳稳的。

等级考试分为文化内容答题（电脑上答题）以及本质操作两部分。

下文即是对实操
部分的事例和说明。

本质操作制作作品不限制于下文中提到的事例，可是道理和应
用到的知识等同，整体说难度不高。

关于应用的器械器件，是考生自己带到考场上的。

请注意提早购置好。

至于什么品
牌，用哪一种？这完整取决于自己的选择。

一二级考生往常会选择乐高，由于是插
拔
式的，比较简单操作。

自然南方也有许多培训机构使用的式乐喜——简单的说就是上螺丝的方式来紧固的，而不是插拔的。

考级机构不强迫考生应用哪一种品牌的器械，你也会在下列图中看到，相同的题目要求，举例了多种不一样器械的搭建，自然本质都是相同的。

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青少年机器人等级考试一级实操案例总结计划大全
适用文档
以下是一级的烤肉机
下列图是一级的履带车
一级时钟
一级起重机
一级跷跷板
一级秋千
一级手动电扇。

07机器人技术等级考试一级手摇风扇模型实操搭建演练

全国青少年机器人技术等级考试一级手摇风扇模型
实操搭建图纸
一手动风扇简答
1.图中作品叫什么名称，有什么用途？答：风扇，天热借以生风取凉的用具。

用电或者手动驱动使扇叶进行转动，转化成自然风达到乘凉效果。

2.本作品中用到了什么原理？答：齿轮的二级加速。

3.您是如何实现齿轮二级加速过成的？答：用手摇动第一个大齿轮，带动小齿轮完成一级加速，在第一个小齿轮的同轴上在放置另一个大齿轮第二个大齿轮带动大二个小齿轮完成二级加速。

4.请描述此作品的搭建过程？答：搭建过程中先安装底座与支架，然后制作齿轮的二级加速，最后制作扇叶并安装在二级加速的从动轮上。

完成二级加速的手动风扇。

全国青少年机器人技术等级考试解析(一级)

跷跷板【杠杆五要素、杠杆平衡条件、杠杆分类】
打蛋器【冠齿轮改向、齿轮加速、如何实现打蛋功能、轮轴省力如何实现】
奇怪的时钟【同轴连接、底座搭建牢固程度、直角连接、齿轮传动方向、齿轮传动比】
起重机【定滑轮、动滑轮、动定滑轮组合、动定滑轮的区别】
烤肉架【齿轮传动、惰齿轮、齿轮减速、支架固定、把手运用】
手动风扇【二级加速、齿轮传动比、轮轴、底座运用】
全国青少年机器人技术等级考试解析（一级）
一级理论知识
功与能量
力的基础认识（力的效果、力的三要素、二力平衡）
简单机械（斜面、楔形、螺旋、杠杆、滑轮、轮轴）
常用传动装置（齿轮啮合、皮带传送、传动链）
一级搭建模型
秋千、跷跷板、打蛋器、奇怪的时钟、起重机、烤肉架、手动风扇、履带车
模型知识说明
秋千【三角形稳定性、三角优点、履带与传动链的区别】

全国青少年机器人技术等级考试一级第六课06烤肉机

作用中轮上）
课后练习
如图所示，人们可以很轻松的将水桶从水井中提出，是利用了（）机器。
A.轮轴 B.滑轮 C.斜面 D.螺旋
课后练习
关于轮轴的描述，下列说法正确的是（）
A.轮轴与杠杆没有任何关系。 B.轮轴就是根轮。 C.轮轴就是根轴。
D.轮轴工具的外形不一定是圆形的，但受力作用后的运动轨迹一定是圆形的。
齿轮传动的方向
两齿轮平行啮合
多齿轮平行啮合
传动比
传动比：机构中瞬时输入速度与输出速度的比值称为机构的传动比。传动比是机构中两转动构件角速度的比值，也称速比传动比定义为主动轮转速与从动轮转速之比。
主动轮是带动其他轮转动的轮，也就是将动力传给其他轮。从动轮是被动的转动，是将主动轮传递的动力传出的轮子。
A.一个定滑轮 B.一个动滑轮
C.杠杆 D.斜面
机器人等级考试一级 -烤肉机-
全国青少年机器人等级考试
学习目标
目标一：学习齿轮的速度比。目标二：齿轮装置的特点。目标三：了解轮轴。目标四：学习烤肉机的模型搭建。
烤肉机
烤肉机是一种烧烤食品的设备，其主要功能是做各种烧烤制品。
烤肉机的模型搭建
烤肉机的模型搭建
终结
总结
总齿轮结
轮轴
传动比齿轮装置的特点什么是轮轴轮轴的实质
多个齿轮转动的传动比
多个齿轮并排依次啮合
（直接比较主动轮和输出轮齿数）
有同轴齿轮的多重齿轮
（需要对每个齿轮速度进行计算，最后对倍数进行乘积）
齿轮装置的特点
优点：1.可以准确无误的传递动力。
2.齿轮传动力大。
3.结构紧凑，适用于近距离传动。
齿轮装置的特点
缺点：1.噪音大。ຫໍສະໝຸດ 2.易损坏。轮轴