张力控制收卷 - 360文档中心

张力控制

收放卷工艺要求恒张力控制。

张力的给定通过张力控制器。

张力控制器控制的原理是通过检测收卷的线速度计算卷径，负载转距=F*D/2（F为设定张力，D为当前卷径），因此当设定了张力的大小，因为当前卷径通过计算已得知，所以负载转矩就可以算出来了。

张力控制器能够输出标准的0~10V的模拟量信号，对应异步电机的额定转矩。

所以我们用该模拟量信号接入变频器，选择转矩给定。

这样在整个收卷的动态过程中，能够保证张力的恒定。

在变频器转矩模式下，对速度进行限制。

在张力控制模式下，不论直流电机、交流电机还是伺服电机都要进行速度的限制，否则当电机产生的转距能够克服负载转矩而运行时，会产生转动加速度，而使转速不断的增加，最终升速到最高速，就是所谓的飞车。

如图2中所示，收放卷的速度是通过主轴B系列变频器的模拟量输出AFM而进行限定的。

也就是将主轴B系列的变频器上3-05（模拟信号输出选择）参数设定为03（频率指令输出）,如图3所示。

将该信号分别接到收放卷变频器的模拟量输入端口上，作为频率给定和上限频率的设定信号。

零速张力控制要求。

当收放卷以0Hz运行时，电机的输出轴上有一定的张力输出，且可调。

该要求主要是防止当收放卷运转当中停车，再启动时能够保证收放卷的盘头不会松掉。

在该控制系统中，可以通过调整张力控制器上的初始张力设定而达到要求。

2.3分条机恒张力原理设计1.恒张力控制的原理。

对于收放卷过程中恒张力控制的实质是需要知道负载在运行当中卷径的变化，因为卷径的变化，导致为了维持负载的运行，需要电机的输出转矩要跟随着卷径的变化而变化。

对与V系列变频器而言，因为能够做转矩控制，因此能够完成收卷恒张力的控制。

V系列变频器提供了三路模拟量输入端口，AUI、AVI、ACI。

这三路模拟量输入口能够定义为多种功能，因此，可以任选一路作为转矩给定，另外一路作为速度限制。

0~10V对应变频器输出0~电机额定转矩，这样通过调整0~10V的电压就能够完成恒张力的控制。

张力控制原理介绍

第二章张力控制原理介绍 2．1 典型收卷张力控制示意图22．2 张力控制方案介绍对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速，对应这两个途径，MD330设计了两种张力控制模式。

1、开环转矩控制模式开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控制目的，与开环矢量或闭环矢量无关。

转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化。

根据公式F=T/R（其中F为材料张力，T为收卷轴的扭矩，R为收卷的半径），可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。

MD系列变频器在闭环矢量（有速度传感器矢量控制）下可以准确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配PG卡）。

2、与开环转矩模式有关的功能模块：1）张力设定部分：用以设定张力，实际使用中张力的设定值应与所用材料、卷曲成型的要求等实际情况相对应，需由使用者设定。

张力锥度可以控制张力随卷径增加而递减，用于改善收卷成型的效果。

2）卷径计算部分：用于计算或获得卷径信息，如果用线速度计算卷径需用到线速度输入功能部分，如果用厚度累计计算卷径需用到厚度累计计算卷径相关参数功能部分。

3）转矩补偿部分：电机的输出转矩在加减速时有一部分要用来克服收（放）卷辊的转动惯量，变频器中关于惯量补偿部分可以通过适当的参数设置自动地根据加减速速率进行转矩补偿，使系统在加减速过程中仍获得稳定的张力。

摩3擦补偿可以克服系统阻力对张力产生的影响。

3、闭环速度控制模式闭环是指需要张力（位置）检测反馈信号构成闭环调节，速度控制模式是指变频器根据反馈信号调节输出频率，而达到控制目的，速度模式变频器可工作在无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制和V/F控制三种方式中的任何一种。

伺服电机恒张力收卷

伺服电机恒张力收卷系统是一种用于纺织、印刷、涂布等行业中的卷取设备。

其主要目的是通过控制电机的转速和张力传感器的反馈信号，实现对卷取物的张力进行精准控制，以确保卷取物的平整、紧密和稳定。

伺服电机恒张力收卷系统的工作原理如下：
1. 张力传感器：安装在卷取部位，监测卷取物上的张力。

张力传感器将张力信号转换为电信号，并反馈给伺服电机控制系统。

2. 伺服电机控制系统：根据张力传感器反馈的信号，控制伺服电机的转速。

当张力变化时，控制系统会根据设定的张力值调整电机的转速，使卷取物的张力保持恒定。

通过这样的控制方式，伺服电机恒张力收卷系统可以实现对卷取物张力的精确控制，避免过紧或过松的情况发生，保证卷取物在收卷过程中的质量和紧密度。

需要注意的是，不同行业和应用场景可能存在不同的伺服电机恒张力收卷系统设计和调试方法，具体实施需要根据实际需求进行定制和调整。

基于伺服及PLC的收卷张力控制系统

基于伺服及PLC的收卷张力控制系统引言在卷材加工过程中，收卷张力控制是非常重要的环节。

过高或过低的张力都会对卷材品质产生不利影响。

因此，如何实现收卷张力的精确控制一直是卷材加工行业探索的热点问题。

近年来，随着伺服技术以及PLC（可编程逻辑控制器）技术的发展，基于伺服及PLC的收卷张力控制系统逐渐成为行业中的主流。

收卷张力控制系统的组成伺服电机收卷张力控制系统的关键是要实现卷材上的张力的精确控制。

此时需要借助伺服电机。

伺服电机是一种能够对电机执行器位置进行闭环控制并对控制过程进行监控的电机。

它具有反馈控制回路，可以实现闭环控制，并且对电机的位置、速度和加速度进行监测和纠偏。

伺服电机可广泛应用于印刷、卷材、灌装、机床等领域，因为它具有响应快、定位精度高、承重能力强、控制精度高等特点。

PLCPLC是一种可编程逻辑控制器。

它能完成对多个硬件设备的自动化控制和信号处理。

PLC控制器的编程比传统的可编程控制器更加灵活和智能，可以满足大部分工业控制的需求。

张力传感器张力传感器主要用于测量卷材上的张力大小。

通过设置放在线或放离线伺服电机的控制信号，不断调整张力传感器的反馈量，从而实现对收卷卷材张力的精确控制。

收卷张力控制系统的工作流程1.通过传感器获得卷材上的张力大小。

2.PLC根据制定的控制策略计算出需要给予伺服电机的控制信号。

3.PLC将控制信号传输给伺服电机。

4.伺服电机对卷材的张力进行精确控制，监控其位置、速度、加速度，并实时向PLC反馈相关控制参数。

5.若收卷卷材的张力不符合要求，则PLC会基于前一阶段的反馈信息重新计算并重新发送控制信号给伺服电机，进入下一个循环。

收卷张力控制系统的优点•可以精确控制收卷卷材的张力大小，提高产品质量。

•对卷材的控制准确度和稳定性都得到了提高。

•系统具有响应速度快、控制精度高、可靠性强等优点。

收卷张力控制系统的应用基于伺服及PLC的收卷张力控制系统广泛应用于各种大型机械设备中，如卷材机、涂布机、制袋机、胶印机等。

收卷张力控制

收卷张力控制摘要：一：力矩电机，力矩控制器。

力矩电机是一种具有软件机械特性，和宽调速范围的特种电机。

并且以恒转矩输出。

二：变频电机，利用矢量型变频器做变频电机的转矩控制，使变频电机处于恒转矩输出。

具有速度反馈的控制方式其转矩控制的精度更高。

三：利用压力传感器，或者位置传感器来检测传动负载的张力，作为反馈信号通过PID过程控制的计算，使放卷与收卷保持相对应的速度来达到传动负载恒张力的控制。

放卷与收卷均采用变频器转速控制或者变频器PID控制。

以上三种都是收卷张力控制，在实际生产中各有优缺点，现将这三种电气控制的方法进行阐述和比较。

关键词：力矩电机，变频矢量转矩控制，过程PID控制，张力传感器。

正文：在纺织，电线电缆，金属制品加工，造纸，橡胶等行业中通常需要将产品卷绕在卷筒（铁盘，木盘）上。

卷绕的直径从始至末由小变大，为保持传动负载（被卷绕产品）张力均衡（机线速度不变）就要求卷筒的转速越越小，卷绕力越卷越大,。

产品绕卷时卷筒的直径逐渐增大（负载转矩增大）。

在整个过程中保持被卷产品的张力不变十分重要，若张力过大会将产品（如线材，纸制品）拉细或者断裂亦或者产品厚度，直径等不均匀工艺要求达不到要求。

而张力过小则可造成卷绕松弛不能保证产品的收卷。

为了使产品在卷绕过程中张力保持不变，必须在产品卷绕到卷盘上的盘径增大时驱动卷盘的电机的输出力矩也要增大，同时保持卷绕的线速度不变，那么电机的转速也要逐步减小。

需要达到上述要求的控制，在实际应用中通常采用力矩电机控制，变频电机转矩控制，以及张力传感器的PID调速控制。

现将这三种控制方法在实际应用中的优缺点进行比较，并且分析这三种控制方式在使用过程中的注意点。

第一力矩电机：力矩电机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机。

这种电机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力,当负载增加时，电动机的转速能自动的随之降低，而输出力矩增加，保持与负载平衡。

力矩电机的堵转矩高，堵转电流小，能承受一定时间的堵转运行。

收卷张力控制方案

收卷张力控制方案以下是 7 条关于收卷张力控制方案：1. 嘿，你知道吗？收卷张力控制好重要哇！就像骑自行车要保持平衡一样。

比如在印刷厂里，纸张收卷的时候，如果张力控制不好，那可就乱套啦！要么太紧纸张变形，要么太松卷得乱七八糟。

咱可得找到那个刚刚好的点，让收卷顺顺利利的呀！2. 哎呀呀，收卷张力控制方案可不简单哟！这就好比开船要掌握好方向。

像那种大卷的布料收卷，张力要是没弄对，不就跟船在海上迷失方向一样糟糕嘛！所以得精心设计方案，确保一切都稳稳当当的呢！3. 哇塞，想想看收卷张力控制方案得多关键呀！这就如同跳舞要踩准节奏。

比如塑料薄膜的收卷，张力控制不当，不就像跳舞乱了拍子一样不协调。

那可得把这个方案做得精妙绝伦，让收卷也能跳出优美的“舞蹈”呀！4. 嘿哟，收卷张力控制方案可不能马虎呀！这跟厨师做菜调味一样重要呢。

要是收卷张力出了问题，就好像菜的味道不对，多别扭呀！一定得把方案做得杠杠的，让收卷顺利得像美味的菜肴让人赞不绝口！5. 哎呀，收卷张力控制得好那才厉害呢！就类似拔河比赛要掌握好力度。

像金属卷材的收卷，张力没抓好，不就跟拔河输了一样可惜嘛！所以咱得好好琢磨这方案，让收卷张力恰到好处呀！6. 哇哦，收卷张力控制方案真的超级重要啊！简直就像歌手唱歌要把握好音准。

假如收卷时张力乱七八糟，不就跟唱歌跑调一样难听嘛！必须得弄出个完美的方案，让收卷如同美妙的歌声般流畅！7. 嘿，收卷张力控制方案绝对是门大学问呢！就像走钢丝要保持平衡一样惊险又关键。

在一些大型的工业生产中，张力控制方案要是不行，那可就跟走钢丝掉下去一样可怕呀！咱可得绞尽脑汁把方案弄好，让生产过程顺顺当当不出差错！总之，一个好的收卷张力控制方案太重要啦，能让收卷工作高效又顺利！。

第二章张力控制原理介绍

第二章张力控制原理介绍 2．1 典型收卷张力控制示意图22．2 张力控制方案介绍对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速，对应这两个途径，MD330设计了两种张力控制模式。

1、开环转矩控制模式开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控制目的，与开环矢量或闭环矢量无关。

转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化。

根据公式F=T/R（其中F为材料张力，T为收卷轴的扭矩，R为收卷的半径），可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。

MD系列变频器在闭环矢量（有速度传感器矢量控制）下可以准确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配PG卡）。

2、与开环转矩模式有关的功能模块：1）张力设定部分：用以设定张力，实际使用中张力的设定值应与所用材料、卷曲成型的要求等实际情况相对应，需由使用者设定。

张力锥度可以控制张力随卷径增加而递减，用于改善收卷成型的效果。

2）卷径计算部分：用于计算或获得卷径信息，如果用线速度计算卷径需用到线速度输入功能部分，如果用厚度累计计算卷径需用到厚度累计计算卷径相关参数功能部分。

3）转矩补偿部分：电机的输出转矩在加减速时有一部分要用来克服收（放）卷辊的转动惯量，变频器中关于惯量补偿部分可以通过适当的参数设置自动地根据加减速速率进行转矩补偿，使系统在加减速过程中仍获得稳定的张力。

摩3擦补偿可以克服系统阻力对张力产生的影响。

3、闭环速度控制模式闭环是指需要张力（位置）检测反馈信号构成闭环调节，速度控制模式是指变频器根据反馈信号调节输出频率，而达到控制目的，速度模式变频器可工作在无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制和V/F控制三种方式中的任何一种。

张力控制原理介绍

第二章张力控制原理介绍 2．1 典型收卷张力控制示意图22．2 张力控制方案介绍对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速，对应这两个途径，MD330设计了两种张力控制模式。

1、开环转矩控制模式开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控制目的，与开环矢量或闭环矢量无关。

转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化。

根据公式F=T/R（其中F为材料张力，T为收卷轴的扭矩，R为收卷的半径），可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。

MD系列变频器在闭环矢量（有速度传感器矢量控制）下可以准确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配PG卡）。

2、与开环转矩模式有关的功能模块：1）张力设定部分：用以设定张力，实际使用中张力的设定值应与所用材料、卷曲成型的要求等实际情况相对应，需由使用者设定。

张力锥度可以控制张力随卷径增加而递减，用于改善收卷成型的效果。

2）卷径计算部分：用于计算或获得卷径信息，如果用线速度计算卷径需用到线速度输入功能部分，如果用厚度累计计算卷径需用到厚度累计计算卷径相关参数功能部分。

3）转矩补偿部分：电机的输出转矩在加减速时有一部分要用来克服收（放）卷辊的转动惯量，变频器中关于惯量补偿部分可以通过适当的参数设置自动地根据加减速速率进行转矩补偿，使系统在加减速过程中仍获得稳定的张力。

摩3擦补偿可以克服系统阻力对张力产生的影响。

3、闭环速度控制模式闭环是指需要张力（位置）检测反馈信号构成闭环调节，速度控制模式是指变频器根据反馈信号调节输出频率，而达到控制目的，速度模式变频器可工作在无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制和V/F控制三种方式中的任何一种。

张力控制原理介绍

第二章张力控制原理介绍2．1 典型收卷张力控制示意图浮动辊F牵引辊收卷图2 带浮动辊张力反馈收卷F牵引辊图1 无张力反馈32．2 张力控制方案介绍对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速，对应这两个途径，MD330 设计了两种张力控制模式。

1、开环转矩控制模式开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控制目的，与开环矢量或闭环矢量无关。

转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化。

根据公式F=T/R（其中F 为材料张力，T 为收卷轴的扭矩，R 为收卷的半径），可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。

MD 系列变频器在闭环矢量（有速度传感器矢量控制）下可以准确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配PG 卡）。

2、与开环转矩模式有关的功能模块：1）张力设定部分：用以设定张力，实际使用中张力的设定值应与所用材料、卷曲成型的要求等实际情况相对应，需由使用者设定。

张力锥度可以控制张力随卷径增加而递减，用于改善收卷成型的效果。

2）卷径计算部分：用于计算或获得卷径信息，如果用线速度计算卷径需用到线速度输入功能部分，如果用厚度累计计算卷径需用到厚度累计计算卷径相关参数功能部分。

3）转矩补偿部分：电机的输出转矩在加减速时有一部分要用来克服收（放）卷辊的转动惯量，变频器中关于惯量补偿部分可以通过适当的参数设置自动地根据加减速速率进行转矩补偿，使系统在加减速过程中仍获得稳定的张力。

摩4擦补偿可以克服系统阻力对张力产生的影响。

3、闭环速度控制模式闭环是指需要张力（位置）检测反馈信号构成闭环调节，速度控制模式是指变频器根据反馈信号调节输出频率，而达到控制目的，速度模式变频器可工作在无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制和V/F 控制三种方式中的任何一种。

薄膜收卷机的操作机理及张力控制

1张力检测辊此辊是控制薄膜收卷时合理张力的主要部件，通常薄膜的张力通过张力辊两端轴承下方的压力传感器进行检测，检测的信号通过电子线路，控制收卷电机的转速，以保证适当的收卷张力。

2展平辊使薄膜展平，消除薄膜在拉伸应力作用下产生的一些纵向皱纹。

3跟踪辊在收卷机卷芯的前面装有一个可以改变位置的跟踪辊（也称压紧辊），其主要作用是将薄膜压靠在收卷卷芯上，实行接触收卷或小间隙收卷，以将平整的薄膜迅速地转到卷芯上，实现平整收卷的目的。

同时，借助跟踪辊对母卷施加一定的压力，及时排除收卷时膜层间的空气，使母卷不变松。

一般使用跟踪辊后母卷中的空气含量可减至12%～18%。

4收卷辊由收卷电机驱动，收卷速度的控制系统与拉伸机的驱动系统联网，与拉伸机同步，受张力控制器的反馈控制。

5转盘与空卷芯当薄膜卷满一个芯轴后，不答应停机更换卷芯，因此转盘转回180°，母卷转离出来，空卷芯进入收卷位置，然后切断薄膜，将薄膜贴在新的卷芯上，继续进行收卷。

二、薄膜张力对收卷质量的影响为了牵引薄膜并将其卷到卷芯上，必须给薄膜施加一定拉伸并张紧的牵引力，其中张紧薄膜的力即为张力。

通常由于薄膜的材料厚度及性能不同，以及选用的收卷方式也有不同，张力的大小可设定为100～600N之间。

收卷张力的大小直接影响产品收卷的质量及收得率。

张力过大，收卷过紧，薄膜轻易产生皱纹；张力不足，带入膜层的空气量过多，母卷薄膜的密度小，薄膜轻易在芯卷上产生轴向滑移及严重的错位，以至造成无法卸卷。

分切时放卷轴产生大幅度摆动，影响分切薄膜的质量。

所以收卷机必须具有良好的张力控制系统。

收卷辊的控制主要包括速度控制和张力控制两部分。

薄膜收卷时，随着母卷直径增大，假如收卷辊的转速仍然不变，则随着收卷线速度的增大，必然引起收卷张力的递增，（因为从牵引装置送出的薄膜速度是不变的），这样不仅会造成膜卷的内松外紧，外层薄膜把内层薄膜压皱，而且分切时也会增加复卷难度，影响分切质量。

软包人必须要知道的收卷张力主要控制参数

软包人必须要知道的收卷张力主要控制参数【看点】薄膜经分切后，应立即进入收卷部。

薄膜收卷也是薄膜加工生产很重要的环节之一其加工质量的好坏影响到分切后成品的质量。

收卷控制张力对薄膜质量也起着至关重要的作用，所以说收卷张力控制系统主要控制参数是必须要知道的。

【正文】收卷张力控制系统主要控制参数1.张力设定。

薄膜收卷前，需要针对薄膜的性能及选用的收卷方式，设定收卷张力的大小。

通常，设备具备的张力调节范围为100~600N。

2.调节张力衰减值。

薄膜收卷后，随着收卷直径增大，如果卷芯旋转速度不变，薄膜的收卷张力就会越来越大。

而薄膜与薄膜之间又都夹着一定的空气，即使在恒定的张力条件下，外层薄膜也会将内层薄膜压皱，影响薄膜的表观质量。

解决问题的最好办法就是改变薄膜的收卷速度，根据薄膜的生产速度及薄膜的厚度，按一定的规律将薄膜的张力自动进行衰减。

收卷张力衰减控制的质量，也是衡量薄膜收卷质量的重要标准之一。

通常，不同直径下的张力值（张力衰减）在收卷之前要预先输入计算机内，在生产过程中，操作人员再根据薄膜收卷情况随时进行调节。

3.张力补充。

薄膜收卷时，薄膜的收卷张力在以下情况下会发生明显的变化：收卷工位转化时；将薄膜切断并转换到新的卷芯表面，卷径突然变化时；牵引速度有明显变化时；各系统的转动惯量不同时。

收卷过程中的张力变化，必然影响换卷的平稳过渡，经常出现换卷的平稳过渡，经常出现换卷断膜现象。

因此，必须设有张力补充装置，以实现软启动、软停止，防止收卷薄膜出现皱纹。

薄膜的张力是通过张力辊两端轴承下方的压力传感器进行检测的，检测的信号通过电子线路，控制收卷电机的转速。

收放卷张力控制定义及应用

收放卷张力控制定义及应用张力控制是指能够持久地控制原料在设备上输送时的张力的能力。

这种控制对机器的任何运行速度都必须保持有效，包括机器的加速、减速和匀速。

即使在紧急停车情况下，也应有能力保证被分切物不破损。

张力控制的稳定与否直接关系到分切产品的质量。

若张力不足,原料在运行中产生漂移,会出现分切复卷后成品纸起皱现象;若张力过大,原料又易被拉断,使分切复卷后成品纸断头增多。

张力控制系统主要应用于对带材和线材生产线中的卷取机和开卷机的控制。

例如，为了提高产品质量，使所卷带材表面平整、厚度均匀和带卷紧而且齐，必须对卷取机（或开卷机）和压延机之间的张力进行控制，使之恒定。

控制张力的方法分为间接法和直接法两类。

间接法又可采用两种方式：一种是在保持驱动电动机的电枢电流恒定的条件下，通过调节使电动机的磁通量随带卷（或线卷）直径成比例地变化，维持张力的恒定；另一种方式是调节电动机电枢电压，使电枢电流随带卷直径成比例变化来保持张力恒定。

直接法是对张力的直接反馈控制。

用张力计测量实际的张力值,作为反馈信号,以控制张力恒定。

直接法的优点是控制系统简单，可避免卷径变化、速度变化和空载转矩等对张力的影响，精度较高。

缺点是张力计的响应速度较慢。

在实际工业生产中，间接法远比直接法应用为广。

所谓的张力控制，通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力，即输出多少牛顿。

反应到电机轴即能控制电机的输出转距。

真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统，靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制，要加张力传感器。

而且在大小卷启动、停止、加速、减速、停车时的调节不可能做到象真正的张力控制的效果，张力不是很稳定。

肯定会影响生产出产品的质量。

闭环式全自动张力控制是由张力传感器直接测定料带的实际张力值，然后把张力数据转换成张力信号反馈回张力控制器，通过此信号与控制器预先设定的张力值对比，计算出控制信号，自动控制执行单元则使实际张力值与预设张力值相等，以达到张力稳定目的。

收卷问题

收卷问题如何解决就包装效率和产品卫生控制而言，软包装产品最终将越来越多的是卷膜。

同时，在软包装生产线上，工序半成品也多是以卷的形式存在。

可是，鲜见关于收卷问题的专门探讨，特别是站在软包装生产控制角度。

在此，笔者结合实际碰到的一些问题，粗浅地谈谈有关收卷的问题，但愿能抛砖引玉。

收卷张力控制形式1．恒定张力控制方式在整个过程中张力保持不变。

当张力设定值小时，会出现收卷不齐；张力设定值大时，收卷后由于不存在各层薄膜的残存张力而形成一个较大收缩力，在膜面留下横向凹痕，形成“菊花瓣”型卷端面。

2．等力矩张力控制方式T矩＝TRT＝T矩/R在收卷过程中力矩保持不变，张力随着膜卷直径的增大而下降。

这种方式虽然相对于恒定张力控制方式有了进步，但仍然不是很好。

3．梯度张力控制的方式张力随着膜卷直径的增大而渐渐减小，有下面的计算公式。

TX=TS〔1－（µx－µmin）/（µmax-µmin）KT〕其中，TX是收卷直径为ΦX时的收卷张力；TS是自动张力设定值；KT 是张力梯度设定值（％）；µx是当前收卷直径；µmin是最小收卷直径，即纸芯直径；µm ax是最大收卷直径。

梯度KT及自动张力设定值TS的设定对收卷效果有效大影响，在TS一定的情况下，梯度KT太大，张力减小太快，收卷时容易出现膜层间滑动，出现收卷不齐；反之，若梯度KT设定太小，张力减少太慢，收卷后存在于各层薄膜的残存张力就会形成一个较大的收缩力，最终在膜面形成横向凹痕。

梯度KT的设定值还需要研究。

我们的一些设备有梯度张力曲线，在实际操作时一定要弄清楚合适梯度张力曲线如何选择。

收卷问题表现1．收卷时，出现不易控制，表现为收卷不齐，甚至不得不收小卷，造成材料、工时、人力等浪费。

这样的问题虽然严重，但是马上就可以发现，基础上在可纠正范围内，一般是不会造成很大损失的一类问题。

2．后工序才能发现问题。

薄膜收卷张力控制问题

薄膜收卷张力控制问题薄膜在分切、复卷过程中的张力控制是指能够持久地控制薄膜在设备上输送时的张力的能力。

这种张力控制对设备的任何运行速度都必须保持有效，包括设备的加速、减速和匀速。

即使在紧急停车情况下，也应该有能力保证被分切薄膜不破损。

张力控制的稳定与否直接关系到分切产品的质量。

若张力不足，薄膜在运行中产生漂移，会出现分切复卷后成品纸起皱现象；若张力过大，薄膜又易被拉断，使分切复卷后成品断头增多。

本文就薄膜在收卷过程中的张力控制问题进行深入分析。

一、薄膜收卷的原理1、张力检测辊此辊是控制薄膜收卷时合理张力的主要部件，通常薄膜的张力通过张力辊两端轴承下方的压力传感器进行检测，检测的信号通过电子线路，控制收卷电机的转速，以保证适当的收卷张力。

2、展平辊使薄膜展平，消除薄膜在拉伸应力作用下产生的一些纵向皱纹。

3、跟踪辊在收卷卷芯的前面装有一个可以改变位置的跟踪辊（也称压紧辊），其主要作用是将薄膜压靠在收卷卷芯上，实行接触收卷或小间隙收卷，以将平整的薄膜迅速地转到卷芯上，实现平整收卷的目的。

同时，借助跟踪辊对母卷施加一定的压力，及时排除收卷时膜层间的空气，使母卷不变松。

一般使用跟踪辊后母卷中的空气含量可减至12%～18%。

4、收卷辊由收卷电机驱动，收卷速度的控制系统与拉伸机的驱动系统联网，与拉伸机同步，受张力控制器的反馈控制。

5、转盘与空卷芯当薄膜卷满一个芯轴后，不允许停机更换卷芯，因此转盘转回180度，母卷转离出来，空卷芯进入收卷位置，然后切断薄膜，将薄膜贴在新的卷芯上，继续进行收卷。

二、薄膜张力对收卷质量的影响为了牵引薄膜并将其卷到卷芯上，必须给薄膜施加一定拉伸并张紧的牵引力，其中张紧薄膜的力即为张力。

通常由于薄膜的材料厚度及性能不同，以及选用的收卷方式也有不同，张力的大小可设定为100～600N之间。

收卷张力的大小直接影响产品收卷的质量及收得率。

张力过大，收卷过紧，薄膜容易产生皱纹；张力不足，带入膜层的空气量过多，母卷薄膜的密度小，薄膜容易在芯卷上产生轴向滑移及严重的错位，以至造成无法卸卷。

锥度张力与恒张力收卷的控制方式

锥度张力与恒张力收卷的控制方式《探究锥度张力与恒张力收卷的控制方式》1.引言在纸张、塑料薄膜、金属箔等连续生产过程中，收卷是一个非常重要的工序。

而在收卷过程中，锥度张力与恒张力是两种常用的控制方式。

本文将针对这两种控制方式展开深入探讨，并探讨它们在工业生产中的应用与效果。

通过本文的阐述，相信读者能够更深入地了解收卷过程中的张力控制方式。

2. 锥度张力的控制方式2.1 什么是锥度张力锥度张力是指在收卷过程中，由于物料宽度变化所引起的张力变化。

一般来说，收卷机在收卷的由于卷取直径逐渐变大，而纸张或薄膜的宽度是一定的，这就导致了卷取张力会随着卷取直径的增加而增加。

2.2 锥度张力的控制方式在实际的生产过程中，我们可以采取一些措施来控制锥度张力。

首先要选择优质的收卷机设备，其次要根据不同的物料宽度变化，合理调整收卷张力控制系统，确保在收卷过程中，张力的变化能够得到有效的控制。

3. 恒张力收卷的控制方式3.1 什么是恒张力收卷恒张力收卷是指在收卷过程中，通过控制器来使得收卷张力保持不变。

不同于锥度张力，恒张力收卷通过控制系统的调节，让收卷张力保持稳定，从而确保卷取的产品质量。

3.2 恒张力收卷的控制方式在实际的生产过程中，采用恒张力收卷的控制方式，首先需要选用具有恒张力控制功能的收卷机设备。

要根据实际情况，通过控制系统来实现张力的精确控制，以确保在收卷过程中，张力能够保持稳定。

4. 锥度张力与恒张力收卷的应用与效果4.1 锥度张力与恒张力在不同行业的应用锥度张力和恒张力收卷的控制方式，都在纸张、塑料薄膜、金属箔等连续生产行业中得到广泛应用。

通过合理的控制方式，可以确保卷取产品的张力稳定，避免在卷取过程中产生张力过大或过小而导致的质量问题。

4.2 效果比较在实际应用中，锥度张力和恒张力收卷都有其各自的优势和局限性。

锥度张力适用于物料宽度较小变化的情况，而恒张力收卷则适用于要求张力稳定的情况。

根据实际生产需求，可以选择合适的控制方式，以达到最佳的收卷效果。

张力控制变频收卷的控制原理1

张力控制变频收卷的控制原理本文主要介绍了张力控制变频收卷的控制原理，此技术能够使得在纺织行业中收卷的整个过程很稳定，避免小卷时张力过大；大卷启动时松纱的现象。

一.前言:用变频器做恒张力控制的实质是闭环矢量控制，即加编码器反馈。

对收卷来说，收卷的卷经是由小到大变化的，为了保证恒张力，所以要求电机的输出转距要由小到大变化。

同时在不同的操作过程，要进行相应的转距补偿。

即小卷启动的瞬间、加速、减速、停车，大卷启动时，要在不同卷经时进行不同的转距补偿，这样就能使得收卷的整个过程很稳定，避免小卷时张力过大；大卷启动时松纱的现象。

二．张力控制变频收卷在纺织行业的应用及工艺要求2.1传统收卷装置的弊端纺织机械如：浆纱机、浆染联合机、并轴机等设备都会有收卷的环节。

传统的收卷都是采用机械传动，因为机械的同轴传动对于机械的磨损是非常严重的，据了解，用于同轴传动部分的机械平均寿命基本上是一年左右。

而且经常要维护，维护的时候也是非常麻烦的,不仅浪费人力而且维护费用很高,给客户带来了很多的不便。

尤其是纺织设备基本上是开机后不允许中途停车的，如发生意外情况需要停车会造成很大的浪费。

在这种情况下，张力控制变频收卷开始逐渐取代传统的机械传动系统。

2.2张力控制变频收卷的工艺要求1）在收卷的整个过程中都保持恒定的张力。

张力的单位为：牛顿或公斤力。

（2）在启动小卷时，不能因为张力过大而断纱；大卷启动时不能松纱。

（3）在加速、减速、停止的状态下也不能有上述情况出现。

（4）要求将张力量化，即能设定张力的大小（力的单位），能显示实际卷径的大小。

2.3张力控制变频收卷的优点（1）张力设定在人机上设定，人性化的操作，单位为力的单位：牛顿。

（2）使用先进的控制算法：卷径的递归运算；空心卷径激活时张力的线性递加；张力锥度计算公式的应用；转矩补偿的动态调整等等。

（3）卷径的实时计算，精确度非常高，保证收卷电机输出转矩的平滑性能好。

并且在计算卷径时加入了卷径的递归运算，在操作失误的时候，能自己纠正卷径到正确的数值。

收卷张力控制原理

收卷张力控制原理嘿，咱今儿就来唠唠这收卷张力控制原理哈！你说这收卷张力，就好比咱骑自行车，那链条得松紧适度，太紧了蹬不动，太松了又没劲儿。

收卷张力也是这么个理儿！咱想象一下哈，那卷料就像个调皮的孩子，要是没控制好张力，它就到处乱跑乱闹。

张力太小，它就松松垮垮，卷得乱七八糟；张力太大，又可能把它扯坏咯，这可不行！其实啊，收卷张力控制就像是一场精彩的拔河比赛。

你这边得根据实际情况，调整自己的力量，不能一股脑儿地使劲儿。

这就需要一些巧妙的手段啦！比如说，通过调整电机的转速啦，或者改变一些机械结构的参数啦，让这个“拔河比赛”能顺顺利利地进行下去。

你看那工厂里的机器，轰隆隆地转着，要是没有好的收卷张力控制，那还不得乱套呀！就像一个乐团，每个乐器都得配合好，才能奏出美妙的音乐。

收卷张力控制也是这样，各个环节都得协调一致。

咱再打个比方，收卷张力控制就像是厨师做菜，盐放多了太咸，放少了没味。

得恰到好处，才能做出美味佳肴。

那怎么才能做到恰到好处呢？这就需要经验和技巧啦！那些老师傅们，他们就知道什么时候该紧一紧，什么时候该松一松，就像武林高手一样，把这收卷张力控制得稳稳当当。

而且啊，不同的材料、不同的工艺，对收卷张力的要求也不一样呢！这就好比不同的人有不同的口味，得因人而异，因料而异。

你不能用对付钢铁的那一套来对付丝绸呀，那不是乱来嘛！收卷张力控制还关系到产品的质量呢！要是张力没控制好，那生产出来的东西可能就不达标，这可就亏大啦！所以说呀，这可真是个重要的事儿，一点儿都不能马虎。

咱平常生活中也有类似的情况呀！比如说系鞋带，你系得太紧，脚不舒服；系得太松，又容易掉。

这不就是一种小小的张力控制嘛！总之呢，收卷张力控制原理看似简单，实则暗藏玄机。

它就像一个幕后英雄，默默地保障着生产的顺利进行，保证着产品的质量。

咱可不能小瞧了它哟！这就是收卷张力控制，一个看似普通却极其重要的存在！。

收卷速度与张力的关系

收卷速度与张力的关系嘿，朋友们！咱今天来聊聊收卷速度和张力这对奇妙的“小伙伴”。

你想啊，收卷速度就好比那奔跑的骏马，有时候快得像一阵风，有时候又慢悠悠的。

张力呢，就像是缰绳，控制着这匹骏马的速度和节奏。

要是收卷速度太快了，张力没跟上，那会咋样？就好像马跑得太快，缰绳都要被扯断啦！这时候，可能材料就会被扯得乱七八糟，甚至出现断裂的情况。

这可不是开玩笑的呀！就好比你放风筝，你拼命地跑，线却没拉紧，那风筝还不得在天上乱晃悠，说不定一头就栽下来了呢！反过来，要是张力太大了，收卷速度却慢悠悠的，那也不行呀！就好像马被缰绳勒得太紧，想跑都跑不起来。

这样可能会导致材料被过度拉伸，失去了原本应有的弹性和韧性。

这就好比你拉橡皮筋，拉得太紧太久，它可就回不去原来的样子啦！咱在实际生活中也经常能碰到这样的情况呀。

比如说，咱家里用的保鲜膜。

你在撕保鲜膜的时候，如果拉得太快，那保鲜膜可能就容易破；可要是你拉得太慢，又觉得特别费劲。

这就是收卷速度和张力没配合好呀！再想想那卷纸，有时候你着急用，猛地一扯，哎呀，纸都被扯破了。

这就是收卷速度太快，张力没调整好的后果呀。

那怎么才能让收卷速度和张力配合得恰到好处呢？这可得好好琢磨琢磨。

就像跳舞一样，得有节奏感，快一步慢一步都不行。

咱得根据不同的材料和使用场景来调整。

要是比较薄的材料，那收卷速度就得慢点，张力也得小点，不然一不小心就破了。

要是比较厚实的材料呢，收卷速度可以适当快一点，但张力也不能太大，不然就变形啦。

咱还得不断地尝试和实践呀。

就像学骑自行车一样，一开始可能会摔跟头，但多练几次，不就找到感觉了嘛。

总之啊，收卷速度和张力这俩家伙，可得好好对待它们，让它们和谐相处，这样才能保证我们的工作和生活顺顺利利的呀！收卷速度和张力的关系真的很重要，咱可不能小瞧了它们，大家说是不是呀！。

诺德美克收卷张力锥度

诺德美克收卷张力锥度说到诺德美克收卷张力锥度，可能很多人会一脸懵。

嗯，别担心，咱们今天就来聊聊这个看似高大上的东西，到底是个啥玩意儿。

要说，诺德美克这几个字的确听起来有点“国际范儿”，是不是感觉自己一下子就进入了那种高精尖的技术领域？不过，你别急，听我慢慢给你捋清楚，肯定让你恍然大悟的。

首先啊，咱们从“诺德美克”这个名字开始说起。

它其实是一个品牌名，专门搞一些工业机械的东西，类似于电动工具、气动工具什么的，产品在机械制造、建筑等行业里都很有份儿。

它家有一种东西叫“收卷张力系统”，听起来像是高大上的发明，其实也就是用来控制某些材料张力的设备。

你要是见过生产线上用的大卷纸、薄膜什么的，肯定知道这玩意儿的重要性。

你想啊，张力一不小心控制不好，纸张扯裂了，或者材料皱了，整个生产线就乱套了。

这个收卷张力系统就是为了解决这个问题的。

好啦，咱说到这里，开始理解了吧？那么“收卷张力锥度”到底是什么意思呢？说白了，这就是指控制卷轴上材料张力的一种技术方式。

它的作用是，在卷纸或者其它材料时，要确保每一层的张力是均匀的，这样卷起来的东西才不会出现不规则的边缘或者皱巴巴的情况。

你可以想象一下，假如你在卷一个纸卷，结果张力一松一紧，就会出现一边松、一边紧的状况，卷起来的纸卷不整齐，甚至可能导致卡住或者机器故障。

这就像是你自己在做手工时，如果一边用力过猛，另一边却松松垮垮的，做出来的东西怎么也不完美。

所以，诺德美克的收卷张力锥度其实就是为了确保这个过程顺畅无比。

它能够在整个卷材的过程中自动调节张力，确保每一层材料都像刚刚好一样。

想想看，如果没有它，生产线上的机器恐怕就得不停地出故障，谁能忍受每天都得修机器呢？这时候，诺德美克的技术就显得格外“靠谱”了。

就像你早上喝咖啡，咖啡粉如果撒得均匀，味道才能好；如果一边多一边少，味道肯定奇怪。

接下来再说说张力锥度这个词。

看似专业的术语，其实没那么难理解。

锥度呢，简单来说就是一种逐渐变化的倾斜度。

胶带涂布中收卷张力的作用

胶带涂布中收卷张力的作用
胶带涂布中的收卷张力是指收卷时施加在胶带表面的一种张力。

它的作用主要有以下几点：
1. 保证胶带卷紧：收卷时施加合适的张力可以使胶带卷紧，避免松散和甩皮现象，从而保证胶带的质量。

2. 控制胶带宽度：通过调整收卷辊之间的张力差异，可以控制胶带收卷的宽度，以满足不同规格的需求。

3. 控制收卷速度：适当调整收卷辊之间的张力可以控制收卷的速度，从而保证生产效率和胶带质量的稳定性。

4. 减小胶带收卷时的摩擦力：胶带在收卷过程中会与收卷辊之间产生摩擦力，适当的张力可以减小摩擦力，避免对胶带表面产生磨损和污染。

总之，收卷张力在胶带涂布生产中起着非常重要的作用，它能够保证胶带质量的稳定性和生产效率的提高，是胶带涂布生产过程中不可或缺的一个环节。