液压-方向控制回路-公开课教案
液压与气动课题五方向控制阀及方向控制回路
活动1
课题五
方向控制阀及方向控制回路
活动1 探讨单向阀的工作原理及用途
方向控制阀用在液压系统中控制液流的方向， 它包括单向阀和换向阀。单向阀有普通单向阀和液 控单向阀。换向阀按操作阀芯运动的方式可分为手 动式、机动式、电磁动式、液动式、电液动式等。 1．普通单向阀 （1）工作原理和图形符号 图5-1所示为普通单向 阀的实物图和图形符号。
活动1
课题五
方向控制阀及方向控制回路
图5-4 液控单向阀实物
活动1
课题五
方向控制阀及方向控制回路
（2）液控单向阀的用途 液控单向阀的用途如图56所示。
a）
b）
c）
d）
图5-6 液控单向阀的用途 a）用于锁紧回路 b）用于大流量排油 c）用作充油阀 d）用于保持压力
活动2
课题五
方向控制阀及方向控制回路
活动2
课题五
方向控制阀及方向控制回路
图5-10 换向阀的符号
活动2
课题五
方向控制阀及方向控制回路
2．手动换向阀的工作原理 手动换向阀是利用手动杠杆改变阀芯的 位置实现换向的。图5-11所示为自动复 位式手动换向阀的结构图，图5-12所示 为阀芯分别在三个工作位置时，油口连 接的情况，左位时P和 连通，T和 连通；中位时所有油口都 ；右位时P 和 连通，T和 连通。
课后任务
课题五
方向控制阀及方向控制回路
□普通单向阀 □液控单向阀 □二位三通换向阀 □二位四通换向阀 □三位四通换向阀（中位机能为：□O型 □M型 □H型） □单作用单杆液压缸 □双作用单杆液压缸 □双作用单杆液压缸 □双作用双杆液压缸 通过表5-2自评。
表5-2 学习自评表
配 分 20 20 30 30 序 号 1 2 3 4 项 目 说出方向控制的种类、 基本原理 描述中位机能 分析方向控制回路 根据不同的要求正确选 用方向控制阀 得 分 备 注
液压说课稿
《液压方向控制回路》说课稿《液压方向控制回路》说课稿各位评委、老师，大家好。
我是我说课的内容是《液压方向控制回路》。
我将从教材、学情、教法、教学过程、板书设计五个方面阐述我对本堂课的理解与设计。
一、说教材我选用这本《液压与气动技术》教材是机电类专业高职高专“十二五”国家规划教材，江苏凤凰教育出版社出版，江建刚主编本次课节选于第六章第一节《液压方向控制回路》。
本课能够进一步巩固以前学习的动力装置、执行装置等液压元件知识，让学生对液压传动系统这一概念有更深刻的认识，同时为学生下一步进行液压系统的设计打下坚实的基础。
\教学目标：知识目标能掌握方向控制回路的工作原理及各组成元件作用技能目标能够自行组装简单的方向控制回路情感目标培养学生严谨认真的学习态度、勤于思考的学习习惯和周密细致的分析能力。
教学重难点:教学重点：（1）方向控制回路工作原理。
（2）方向控制回路的各组成元件的作用教学难点：连接方向控制回路二、说学情：本堂课开课对象为我校机电系13机电2、3班。
优点：好奇心强，思维活跃，有较强的求知欲望精力充沛，活泼好动，有较强的动手能力。
缺点：自制力差，上课容易走神，多数学生自主学习能力较薄弱，自信心不足，遇到难学的知识，容易选择放弃。
三、教法与学法为了能够实现本堂课的教学目标，突破本堂课的重、难点，结合学情分析及专业特点，在教法上我采用了多媒体演示法、分组讨论法、案例分析法、巡回指导法。
以“诱发―――质疑―――探讨”为主线，通过“观察―――演示―――讨论―――总结―――实操”的程序来实施教学。
四、教学过程整个教学过程的设计以”必需、够用”为度，分“引、思、学、导、练”五个环节展开，分别为：引：案例引入，激发兴趣；思：演示讲授，启发思考；学：分组讨论，合作学习；导：引导分析、归纳总结；练：即时实践，强化能力。
1、案例引入，激发兴趣：首先从学生感兴趣的生产实例引入，通过播放磨床工作视频，引发学生对本课程的联想。
液压与气压传动课程单元-方向控制回路的设计
《液压与气压传动》课程第10单元课程单元教学设计（2014～2015学年第1学期）单元名称：方向控制回路的设计所属系部：机电工程系制定人：合作人：制定时间：2015.3.10液压与气压传动课程单元教学设计本次课使用的外语单词directional valve方向控制阀speed regulator valve调速阀Pump 泵Check valve 单向阀pressure relief valve 溢流阀directional valve circuit 方向控制回路案例和教学材料情境案例公司接到了新的项目，需要设计一台组合机床的动力滑台液压系统，你负责方向控制部分的设计。
资料教材、任务单、PPT、评价表仪器、设备计算机、投影仪、实训台单元教学进度步骤教学内容课件展示能力/知识目标教师活动学生活动教学手段教学资源时间组织教学，导入新课◆培养学生自主学习知识和技能的欲望教师演示组合机床工作时，动力滑台的位置，及工作情况，引发学生对项目的兴趣，起抛砖引玉的作用观察欣赏，产生兴趣，激发学习的冲动教学手段：展示法教学资源：视频、动画5分钟创设情境，引出项目◆培养学生团队协作能力；语言组织能力、表达能力。
通过动画演示，引出学生的实训项目并明确告知通过回答问题，引出项目教学手段：设疑法教学资源：视频、动画组间评价表3分钟任务一◆掌握方向控制回路中向左控制的设计方法◆掌握液压仿真软件的使用方法◆培养学生认真仔细的学习态度示范操作：首先设置问题-如何设计向右运动的方向控制回路；然后教师操作，选择元件、连接元件、检查回路、启动仿真、进行演示。
布置任务：设计向左运动的方向控制回路，然后在仿真系统中进行仿真操作巡回指导：为学生解答疑问，纠正学生在操作中的错误。
找学生演示结果，并说明设计思路和步骤，给出总结。
结果分析：通过一组一组演示结果，其他组分观察思考：仔细观察老师的操作步骤，密切观察实验现象。
解答疑问：分组回答教师提出的问题。
液压方向控制回路教案
液压方向控制回路教案教案标题：液压方向控制回路教案教案目标：1. 了解液压方向控制回路的基本原理和组成结构；2. 掌握液压方向控制回路的工作原理和调试方法；3. 能够设计和搭建简单的液压方向控制回路。
教学内容：1. 液压方向控制回路的基本原理和组成结构a. 液压方向控制回路的作用和应用领域；b. 液压方向控制回路的基本组成部分，如液压泵、液压阀、液压缸等；c. 液压方向控制回路的工作流程和信号传递方式。
2. 液压方向控制回路的工作原理和调试方法a. 液压方向控制回路的工作原理，包括压力传递、流量控制和方向控制；b. 液压方向控制回路的调试方法，如调整液压阀的工作压力和流量、检查液压缸的密封性等。
3. 设计和搭建液压方向控制回路a. 根据实际需求，设计液压方向控制回路的结构和参数；b. 搭建液压方向控制回路的实验装置；c. 进行实验验证，调试回路的工作性能。
教学步骤：1. 引入课题，介绍液压方向控制回路的重要性和应用领域；2. 讲解液压方向控制回路的基本原理和组成结构；3. 展示液压方向控制回路的工作流程和信号传递方式；4. 分析液压方向控制回路的工作原理和调试方法；5. 演示液压方向控制回路的调试过程和技巧；6. 引导学生设计和搭建液压方向控制回路的实验装置；7. 指导学生进行实验验证，并调试回路的工作性能；8. 总结本节课的内容，强调液压方向控制回路的重要性和应用前景。
教学资源：1. 液压方向控制回路的教材和参考书籍；2. 液压方向控制回路的实验装置和工具；3. 液压方向控制回路的示意图和实物图。
评估方式：1. 学生课堂表现评估，包括听讲、提问和参与讨论的能力；2. 学生实验报告评估，包括实验结果的准确性和分析能力；3. 学生设计方向控制回路的评估，包括结构合理性和性能稳定性。
教学延伸：1. 鼓励学生进行液压方向控制回路的改进和优化；2. 推荐学生深入学习液压技术的相关知识，如液压传动系统、液压缸的工作原理等；3. 鼓励学生参与液压方向控制回路的实际应用项目，提升实践能力和创新能力。
《液压系统安装与调试》教案-项目6 认识液压基本回路
项目六认识液压基本回路一、教学目标1.理解换向回路和锁紧回路的组成和工作原理。
2.掌握组建常用方向回路及故障诊断与维修的方法。
二、课时分配本章共3个任务，本章安排9课时。
三、教学重点通过本章的学习，能掌握调压回路的调速原理及分类，了解常见保压回路的保压方式并且了解各类压力阀的优缺点及应用。
四、教学难点1.了解流量阀的图形符号。
2.掌握节流调速回路的调速原理及分类。
3.掌握容积调速回路的调速原理及分类。
五、课后作业完成课后习题。
六、教学过程和组织任务一认识方向控制回路知识储备一、换向回路（一）换向阀组成的换向回路工作过程：如图所示为利用行程开关控制三位四通电磁换向阀动作的换向回路。
（二）其他方法组成的换向回路1．由双向变量泵组成的换向回路如图所示为由双向变量泵组成的换向回路。
利用双向变量泵直接改变输油方向，以实现液压缸和液压马达的换向。
2．时间控制制动式换向回路所示为时间控制制动式换向回路。
回路中的主油路只受换向阀3（主阀）的控制。
二、锁紧回路1．利用三位换向阀的中位机能的锁紧回路如图所示，利用三位换向阀的中位机能（O形或M形）封闭液压缸左右两腔的进、出油口，使液压缸锁紧。
2．采用用液控单向阀的锁紧回路如图所示为采用液控单向阀的锁紧回路。
当换向阀处于中位时，由于换向阀的中位机能是H形，液压泵卸荷，两个液控单向阀均关闭，液压缸双向锁紧。
任务实施一、训练场地及设备（1）场地：液压实训室、实训基地。
（2）设备：各种液压实训台、实验室模拟设备等。
二、训练步骤（一）平面磨床工作台液压控制回路安装为了方便了解，将任务中平面磨床工作台的运动分为三种，即：一是工作台向左运动，二是工作台向右运动，三是工作台在任意位置停止。
Step 1依据任务要求和选定的液压元件，设计出如图所示的平面磨床工作台液压控制回路。
Step 2回路分析：如图所示，若活塞杆固定，当阀左位接入回路，液压油进入液压缸左腔，使工作台右移；当阀右位接入系统，液压油进入液压缸右腔，使工作台左移；当阀中位接入系统时，液压缸左、右腔均没有液压油流入，且左、右腔不相同，工作台停止运动。
液压传动与气动技术课程教案-液压基本回路-方向控制回路.docx
第7章液压基本回路7. 1方向控制回路定义：控制液流的通、断和流动方向的回路称为方向控制回路功用：在液压系统中用于实现执行元件的启动、停止以及改变运动方向分类：换向回路、闭锁回路一、换向回路核心元件一一换向阀换向阀类型：二位三通、二位四通、二位五通、三位四通或三位五通换向阀换向控制方式：人力、机动、电动、液动、电液动二位换向阀与三位换向阀的区别二位阀：可以使执行元件正反两个方向运动，不能在任意位置停止。
三位阀：有中位，可以使执行元件在其行程中的任意位置停止。
数控车床液压刀塔换向回路分析二位换向阀的应用：钢球定位式二位换向阀具有自保持功能数控车床卡盘换向回路分析二、锁紧回路锁紧回路：防止液压缸在停止运动时因外界影响而发生漂移或窜动核心元件--- 三位换向阀、液控单向阀锁紧回路有以下几种：企业案例分析企业案例分析二位换向阀的应用六套浪压刀塔钢球定位或二位换丽其有白保枷能钢球定位式丁(0.5-5MP«)1.换向阀锁紧回路利用三位换向阀的。
型（或M型）中位机能，封闭液压缸两腔，使活塞能在行程的任意位置上锁紧。
由于滑阀式换向阀不可避免地存在泄漏，这种锁紧回路能保持执行元件锁紧的时间不长，锁紧效果较差。
2.液控单向阀锁紧回路特点：液控单向阀的密封性能很好，从而能使执行元件长期锁紧。
为了保证中位锁紧，三位换向阀应采用H型、Y型中位机能。
举例分析：数控机床液压分度盘锁紧回路、数控车床液压卡盘双向锁紧、数控车床液压尾架锁紧回路、数控车床液压中心架锁紧回路。
举例分析：卧式加工中心液压系统方向控制回路（综合分析）托盘锁紧与松开：采用二位双电控换向阀的换向回路托盘抬起与下降：采用三位换向阀（Y型）的换向回路采用液控单向阀锁紧回路转台夹紧：采用二位双电控换向阀的换向回路交换台旋转：采用三位换向阀（Y型）的换向回路，液控单向阀锁紧回路刀具的松开与夹紧：采用二位单电控换向阀的换向回路，弹簧复位式，失电夹紧，安全可靠。
方向控制回路教案
体验式课堂教学模式之专业理论课课题：基本液压回路第课时总第个导学案主备人：任课教师：授课时间：年月日背景分析基本液压回路是在掌握所有阀类零件的基础上，组成的简单回路。
教学三维目标知识目标：了解基本液压回路的分类，正确认识液压回路的路线，掌握液压回路的进油路线和回油路线。
能力目标：引导和鼓励学生养成多听，多看，多问的学习方法，调动学生主动学习的积极性，逐步学会独立思考，达到在思考中掌握知识的目的。
情感目标：通过本节课的学习，使学生对基本液压回路有一定的了解。
教学重点基本液压回路的分类，方向控制回路的分类及进回油路线教学难点方向控制回路的进回油路线教法学法多媒体教学方法以任务驱动，通过启发、诱导使学生自觉掌握本节知识内容。
教具学具多媒体教学环节教学活动过程思考与调整活动内容学生行为教师行为情境创设情感体验液压传动系统的基本组成：（1）动力元件（2）执行元件（3）控制元件（4）辅助元件（5）工作介质结合课前的预习思考并讨论问题：液压传动系统的基本组成有哪些？引导学生进入本节课题：基本液压回路任务引领探究体验任务一：基本液压回路的分类所谓基本回路是指系统中起某一作用或控制某一参数，由部分元件和管路构成的单元回路。
用基本回路组成系统，完成复杂的动作。
按油路的功能不同，基本回路可分为：压力控制回路：是用压力阀在油路中调节系统的压力，以满足执行机构对压力的要求。
按照使用的目的不同，压力控制回路又可分为调压、减压、增压、卸荷等回路。
速度控制回路：是控制和调节液压执行元件运动速度的单元回路。
方向控制回路：是用来控制液压系统各条油路中的油流的接通、切断或改变流向，从而使各执行元件按照需要相应地做出起动、停止或换向等一系列动作。
任务二：方向控制回路换向回路1、功能元件：换向阀2、作用：通过改变油液的流动方向从而改变执行元件的运动方向。
3、工作过程思考问题，并分组抢答，什么是基本回路？学生分组讨论，基本回路的分类?作答后思考所学过的压力控制阀，速度控制阀，方向控制阀有哪些？对照书本，找出方向控制回路的概念及关键词。
液压缸与方向控制阀电子教案
【课题编号】24—11.3【课题名称】液压缸与方向控制阀【教学目标与要求】一、知识目标1.了解液压缸的结构及特点。
2.熟悉方向控制阀的作用及图形符号。
二、能力目标1.能区分单、双杠活塞缸和差动连接的特点。
2能够看懂换向阀的图形符号。
三、素质目标1.了解液压缸的种类及特点。
2.了解方向控制阀的作用及其图形符号的含义。
四、教学要求1.熟悉液压缸的结构及活塞杆运动速度的计算，差动连接的工作特点。
2.了解液压缸的密封方式，缓冲结构的特点及排气孔的作用。
3.熟悉方向控制阀的工作原理，图形符号的含义及中位机能与控制方式。
【教学重点】1.方向控制阀图形符号的含义。
2.差动连接与单、双活塞缸的活塞运动速度的差别。
【难点分析】1. 差动连接活塞运动速度计算。
这里区别在于活塞的回油进了进油腔，流量加大，活塞杆的运动速度得到较大的提高。
2. 排气塞的作用，由于没有维护经验，不理解必须有排气塞，且要开在上方，正如暖气管道每年通汽时要到最高层把滞留在管道里的空气排空，暖气的水才能流过去的道理一样。
3. 方向阀中位机能的作用根据工作要求来选择。
可参考机能特点及作用的介绍。
【分析学生】由于学生缺少实践经验，教师讲课时应多举实例，换向阀的结构简图不太清晰，需老师帮助学生识图。
至于中位机能，待工作后慢慢体会。
【教学思路设计】1. 用比较法讲授不同类型的液压缸及连接方法。
2. 方向阀先识好结构图，再分析“通”与“位”的含义。
【教学安排】2学时（90分钟）【教学过程】一、液压缸液压缸是液压系统的执行原件，将液压能转换成直线运动的机械能。
可分三种类型：1. 双活塞杆如图11—13所示，缸体固定，活塞两缸配有活塞杆带动工作台左右移动；也可以活塞杆固定，液压缸带工作台左右移动。
移动距离为活塞有效长度的2倍。
推力 F=A p =π(D2-d2)p/4速度V=q/A=4q/π(D2-d2)2. 单杆活塞缸如图11—14所示，仅活塞的右端配有杆，活塞两端面积不等，有杆端的面积小，其活动速度大于无杆端，但其产生的推力也小。
第7章 液压回路教案
项目7：液压回路项目目标：掌握典型基本液压回路的组成、工作原理和性能。
教学任务：典型基本液压回路的组成、工作原理和性能。
学时数：10教学重点：典型基本液压回路的组成、工作原理和性能。
难点：同上教学方法：讲授法教学媒体：多媒体教学过程：第7章液压回路掌握典型基本液压回路的组成、工作原理和性能，是设计和分析液压系统的基础。
基本液压回路按功用可以分为方向控制、压力控制、速度控制和多缸工作控制等四类回路。
7.1方向控制回路在液压系统中，工作机构的启动、停止或变换运动方向等都是利用控制进入执行元件液流的通、断及改变流动方向来实现的。
实现这些功能的回路称为方向控制回路。
常见的方向控制回路有换向回路和锁紧回路。
7.1.1换向回路换向回路用于控制液压系统中的液流方向，从而改变执行元件的运动方向。
1.换向阀组成的换向回路（1）由电磁换向阀组成的换向回路图7-1所示为利用行程开关控制三位四通电磁换向阀动作的换向回路。
按下启动按钮，1YA通电，阀左位工作，液压缸左腔进油，活塞右移;当触动行程开关2ST时，1YA 断电、2YA通电，阀右位工作，液压缸右腔进油，活塞左移;当触动行程开关1ST时，1YA 通电、2YA断电，阀又左位工作，液压缸又左腔进油，活塞又向右移。
这样往复变换换向阀的工作位置，就可自动改变活塞的移动方向。
1YA和2YA都断电，活塞停止运动。
（2）液动换向阀组成的换向回路图7-2所示为由电液换向阀组成的换向回路。
当1YA通电、2YA断电时，三位四通电磁换向阀左位工作，控制油路的压力油推动液动换向阀的阀芯右移，液动换向阀处于左位工作状态，泵输出的液压油经液动换向阀的左位进入缸左腔，推动活塞右移;当1YA 断电、2YA通电时，三位四通电磁换向阀换向（右位工作），使液动换向阀也换向，主油路的液压油经液动换向阀的右位进入缸右腔，推动活塞左移。
图7-1由电磁换向阀组成的换向回路图7-2由电液换向阀组成的换向回路2.双向变量泵换向回路双向变量泵换向回路是利用双向变量泵直接改变输油方向，以实现液压缸和液压马达的换向，如图7-3所示。
《液压与气压传动》授课教案：液压基本回路 压力控制回路
第二章液压基本回路液压基本回路的工作原理：液压基本回路是用液压元件组成以液体为工作介质并能完成特定功能的典型回路。
按功能可分为方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路和顺序动作回路。
第一节压力控制回路压力控制回路用压力阀来调节系统或系统的某一部分的压力，以实现调压、减压、增压、卸载等控制，以满足执行元件对压力的要求。
一、调压回路调压回路是指控制系统的工作压力，使其不超过某预先调好的数值，或者使执行机构在工作过程中不同阶段实现多级压力转换。
一般由溢流阀实现这一功能。
1. 单级调压回路如图10.34所示为单级调压回路。
在定量泵系统中，系统的压力由溢流阀调定压力来决定。
当系统压力达到溢流阀的调定值时，溢流阀开启，多余油液经溢流阀回油箱。
这种回路效率较低，一般用于流量不大的场合。
它是液压系统中应用十分广泛的回路。
2. 多级调压回路图10.35所示为多级调压回路，当系统需要多级压力控制时，可采用此类回路。
当三位四通电磁阀1DT通电时，系统由溢流阀2所调定的压力进行工作，当2DT通电时，系统由溢流阀3所调定的压力进行工作。
当1DT、2DT都不通电时，系统压力由溢流阀1所调定的压力进行工作。
溢流阀2、3的调定压力必须比溢流阀1要小。
阀4的调定压力一定要小于阀2的调定压力。
阀2和阀3的调定压力要小于阀1的调定压力3. 远程调压回路:绝大部分油液仍从主溢流阀1溢走.回路中远程调压阀调节的最高压力应低于主溢流阀的调定压力.二、减压回路用单泵供油的液压系统中，在主油路上工作压力往往较高，而在夹紧、润滑等支路上所需的压力较低，这时可采用减压回路。
减压回路控制元件为减压阀。
在定量泵液压系统中，溢流阀按主系统的工作压力进行调定，但控制系统的压力较低，润滑系统的工作压力更低，这时可采用图10.36所示的减压回路。
减压阀的出口压力可在0.5MPa 以上到比溢流阀所调定的压力小0.5MPa这个范围内进行调节。
例如：溢流阀的调定压力为4MPa，那么，减压阀的出口压力可在(0.5～3.5)MPa范围内调节。
液压车床方向、压力控制回路设计-教学实施方案.
专业名称 课程名称 学习任务 学习目标 学习内容 阶段任务 机械制造及自动化 液压传动 授课教师 授课班级 高利军 机制 序号 学时 14 2
Байду номын сангаас
学习任务 3：车床进给液压传动回路 设计 掌握方向回路设计；压力回路设计。 方向回路设计；压力回路设计
阶段 方向、压力控制回路设计
学习任务 3。2：车床进给液压传动
学时 分
10
认知性反馈 问题，问答
10
认知性反馈 问题，问答 日常任务：车床进给液 压传动方向、压力控制 回路设计 导师指导 认知性反馈 任务，任务成果审查
学生总结
10 10
学生继续完成任务
认知性反馈 问题，问答
引导性问题： 注意事项和方法？ 回路完成后，按工作顺序 检查。需要插入几个示范 样例 学生总结
车床进给液压传动方向、压力控制回路设计
掌握根据油口状态，设计方向回路方法；掌握依据回路安全及调速要求，设计压
任务成果
力回路
组织形式 教学准备 学习方式 教学方法
小组
教学课件；日常任务：车床进给液压传动方向、压力控制回路设计
小组
任务教学法
教学实施流程
教学策略 指导性发 现 学习支持与学习指导 日常任务：3.2 车床进 给液压传动方向、压力 控制回路设计 教学反馈 认知性反馈 任务，任务成果审查 教学流程 安排任务，学生尝试完成 选择合适的阀，设计相应 回路 引导性问题： 设计的依据和方法
30
导师指导
认知性反馈 问题，问答 认知性反馈 任务，任务成果审查
10 20
日常任务：车床进给液 压传动动力元件、执行 元件、液压油选用设计
学生继续完成任务
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
湖南工贸技师学院课时授课计划
时间
分配
教学内容教学过程教学方法
新课教学︵约50 分钟︶
（一）方向控制回路的概念（2分钟）
教师展示方向控制回路演示模型，引导学生参与到演示
教学中来，通过不同方向控制回路演示，教师提出问题：什
么是方向控制回路？引发学生思考。
得出方向控制回路的概念与分类：能控制执行元件的启
动、停止及换向作用的液压回路，一般分为换向回路和锁紧
回路。
模型演示
启发提问
引出概念
演示法
对比法
引导法
（一）知识分层学习之一换向回路（各约10分钟）：
1、用二位四通电磁换向阀
使双作用缸换向的回路(9.87b图)
回路构成：(略)
核心元件：二位四通电磁
换向阀
Flash播放回路动作过程。
工作原理：
当电磁铁通电（YA+）
换向阀3左位工作
进油路：泵→3阀左位→缸左腔，活塞带动工作台
向右移动。
回油路：缸右腔→3阀左位→油箱
工作台右移至到设定位置，左挡块压下位置开关，发出
电信号，使换向阀电磁铁断电（YA-），换向阀3右位工作。
进油路：泵→3阀右位→缸右腔，活塞带动工作台
向左移动。
回油路：缸左腔→3阀右位→油箱
工作台左移至到设定位置，右挡块压下位置开关，发出
电信号，使换向阀电磁铁通电（YA+），换向阀3左位工作。
完成自动循环换向。
特点：电磁阀换向最为方便，对于多缸系统易于实现自
动循环，但电磁阀动作快，换向时间短，当运动部件惯量较
大，速度较快时，换向时容易产生冲击。
交流电磁铁一般不
宜作频繁切换，以免烧坏线圈。
应用：多缸顺序专用铣床液压传动系统。
说明：为减小换向冲击，可将电磁阀换成电液换向阀。
教与学
Flash演示
教师提问
学生回答
引导法
演示法
类比法
自学法
讲授法
分配
教学内容教学过程教学方法
新课教学︵约50 分钟︶
2、用电液换向阀使双作用缸换向的回路(图9.87c)
回路构成：(略)
核心元件：电液换向阀（电磁先导阀、单向节流阀、
液控换向阀）
由于回路中出现单向节流阀（阻尼器），对其作用、
特点和应用应详细介绍。
图中实线表示工作回路，虚线表示控制回路。
阻尼器原理：单向阀+可调节流阀组成阻尼器，适当调
节阻尼器中节流口大小，利用油液控制换向阀工作位置，
能有效提高液控换向阀5的换向平稳性。
Flash播放回路动作过程。
工作原理：（学生分析，教师评讲)
同上例一样，该系统能完成自动循环换向。
特点：可通过调节单向节流阀（阻尼器）来控制其液
动阀的换向速度，换向冲击小，但仍不能进行频繁切换。
应用：组合机床液压滑台传动系统，其上可配置各种
用途的刀具或工件。
对需要频繁连续的往复运动，且换向过程又有很多要
求的机构，如平面磨床、牛头刨床等液压系统，常用机-液
换向阀换向回路或时间控制式换向回路，具体可参阅机械
设计手册或上网查询（此处可适时上网）。
教师小结：以上两种换向回路均利用换向阀换向，双
作用液压缸可采用二位四通（或五通）、三位四通（或五
通）阀换向，按不同用途可选用不同的控制方式
教与学
Flash演示
学生分析
教师讲解
演示法
讲授法
引导法
分配
教学内容教学过程教学方法
新课教学︵约50 分钟︶
如果回路中没有换向阀，能否达到换向的目的呢？
在容积调速的闭式回路中，可利用双向变量泵控制油流
的方向来实现液压缸的换向。
3、用双向变量泵换向的回路（教材图9.87d）：
图9.87d中1为双向变量泵，既可改变流量，又可改变
供油方向，实现执行部件的调速和换向，本节课只讨论其换
向功能。
回路构成：(略)
核心元件：双向变量泵
回路演示板演示本回路动
作过程。
当液压泵左边油口为压油
口，压力油入液压缸左腔，活
塞右行，液压缸右腔的油流
回液压泵右边吸油侧（反之亦
然），从而达到换向目的。
单向阀2、3用于液压泵
双向补油，并防止泵压油口的油误入油箱；单向阀5、6使溢
流阀4在两个方向实现过载保护。
特点：功率大、换向精度不高、可用于频繁换向。
应用：拉床、龙门刨床等。
换向回路小结：换向回路可利用换向阀换向，也可利用
双向变量泵控制油流的方向来实现执行部件的换向。
教与学
回路演示
引起注意
启发提问
演示法
对比法
引导法
时间
分配
教学内容教学过程教学方法
新课教学︵约50 分钟︶
知识分层学习之二：锁紧回路（10分钟）：
目的：为了使执行部件能在任意位置上停留,以及在停止
工作时,防止其在受力的情况下发生移动,可以采用锁紧回
路。
回路特点：液压元件不工作时，切断其进出油通道，确
保位置的准确性，防止停车后的蹿动。
1、用液控单向阀的锁紧回路（图9.88）:
学生分析：回路构成。
核心元件：液控单向阀
Flash播放回路换向动作及锁紧过程。
学生分析换向回路：（略）
教师分析锁紧回路：
阀芯处于中间位置（中
位H机能），液压泵卸荷，
输出油经换向阀回油箱。
由于系统无压力，液控单向
阀4 、5关闭，液压缸左
右两腔的油液均不能流动，
活塞被双向闭锁。
特点：该液压系统液压
缸不工作时，活塞迅速、平
稳、可靠、长时间地被锁住，
不为外力所移动。
应用：汽车起重机支腿收放机构、飞机起落架收放机构。
教师小结：采用液控单向阀的锁紧回路，在液压缸的进、
回油路中都串接液控单向阀(又称液压锁), 换向阀的中位机
能应使液控单向阀的控制油液卸压(换向阀采用H型或Y型),
此时,液控单向阀便立即关闭,活塞停止运动。
能力考察：此系统用三位四通阀中位H机能构成卸荷回
路（压力控制回路）和双向闭锁回路（方向控制回路），左、
右位构成换向回路（学生分析）。
动作演示
对比分析
启发提问
演示法
对比法
引导法
时间
分配
教学内容教学过程教学方法
分组选题与答题︵约28 分钟︶
若不用液控单向阀，只用换向阀的O、M型机能,能否
达到锁紧效果，工作过程有何
不同？
学生1组：
油路为补充图1上图采用
O型中位机能的锁紧回路。
当电磁铁均断电，弹簧使
阀芯处于中间位置，液压缸两
工作油口被封闭。
由于液压缸
两腔充满油液，而油液是不可
压缩的，所以向右或向左的外
力均不能使活塞移动，活塞被
双向锁紧。
补充图1
若希望活塞在任意行程位置上被锁紧，只要调节行程开
关挡铁的位置即可。
学生2组：
油路为补充图1下图采用M型中位机能的锁紧回路。
其锁紧功能与上图采用O型中位机能的锁紧回路相同，
不同的是，上图液压泵不卸荷，并联的其他执行元件运动不
受影响，下图液压泵卸荷，并联的其他执行元件运动因液压
泵卸荷而不能正常工作。
教师归纳总结：
采用液控单向阀的锁紧回路，活塞可以在行程的任何位
置锁紧。
其锁紧精度只受液压缸内少量的内泄漏影响，因此，
锁紧精度较高。
而采用换向阀的O、M型机能的锁紧回路，由于换向阀
滑阀密封性比液控单向阀的密封性差，回路存在泄漏，锁紧
效果较差。
学生思考
小组讨论
分组陈述
教师归纳
练习法
对比法
引导法
竞赛法
体验法。