PLC的实际应用

(6)机型统一对于一个企业应尽量选用统一的PLC机型，这 样其外部设备通用，资源可共享，易于实现联网通信，可以 组成分布式控制系统。
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6.1 PLC控制系统的设计
6.1.2控制程序的设计方法
PLC程序的设计方法 (1)经验法经验设计法实际上是延续了传统的继电器电气原
理图的设计方法，即在一些典型控制单元电路的基础上，根 据受控对象对控制系统的具体要求，采用许多辅助继电器来 完成记忆、连锁、互锁等功能，需经过反复修改和完善才能 符合要求。这种设计方法没有规律可以遵循，具有很大的试 探性和随意性，程序的调试花费时间长。
第6章PLC的实际应用
6.1 PLC控制系统的设计 6.2 PLC在化工生产中的应用 6.3 PLC在自动生产线上的应用 6.4 PLC在机械加工中的应用 6.5 PLC在电梯控制中的应用
6.1 PLC控制系统的设计
6.1.1PLC控制系统设计的步骤和内容
1. PLC控制系统设计的基本原则 任何一个控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以
设计的程序规范、直观，易阅读，也便于修改和调试。用功 能图表设计程序时采用步进指令、移位寄存器指令可以使程 序的编制更简便。
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6.1 PLC控制系统的设计
2.在程序设计时节约I/O点数的方法 在工程设计中，经常遇到I/O点不够用的问题。目前，
PLC的每一I/O点数价格在100元左右，如果直接增加硬件 配置，将加大投资。在实际设计时，可以采用改进接线与编 程相结合的方法，减少所需PLC的I/O点数。 (1)减少输入点数的措施 ①分组输入某些控制系统存在有多种工作方式，但系统 工作时又只是选择其中的一种工作方式运行。其各种工作方 式的程序不可能同时执行。例如，系统的自动程序和手动程 序就不会同时执行。
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6.1 PLC控制系统的设计
4. PLC机型的选择 PLC的种类非常多，可以根据控制要求及PLC的功能、
I/O点数、存储容量，结合安全可靠、维修方便、性能价格 比高等因素综合考虑选择PLC机型。 (1)I/O点数的选择PLC的I/O点数的选择，首先应满足 控制的要求，在这一前提下，还要兼顾价格及备用裕量。通 常I/O点数是根据受控对象的输入、输出信号的实际需要， 再加上10%-30%的备用量来确定。 (2)用户存储容量用户存储容量是指PLC用于存储用户程 序的存储容量。所需用户存储容量的大小由用户程序的长短 决定。
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6.1 PLC控制系统的设计
2. PLC控制系统设计的步骤 PLC控制系统的一般步骤如图6-1所示。 首先应根据系统控制任务和要求，在深入了解和分析工艺条
件和控制要求的基础上，确定PLC控制的基本方式、要完成 的动作、自动工作循环的组成、自动控制的动作顺序、必需 的保护和连锁条件及故障指示等。 根据控制任务，确定PLC的机型，进行I/O地址分配，画 出I/O接线图。 对较复杂的控制系统，应根据生产工艺要求设计控制流程 图，画出工作循环图表，或画出详细的功能图。
务书的形式来确定，它是整个系统设计的依据; .选择主令元件和检测元件、电力拖动形式和电动机、电
磁阀等执行机构; .选择PLC的型号; .分配PLC的I/O点数，绘制PLC的I/O硬件接线图; .设计控制系统的梯形图并调试; .设计控制系统的操作台、电气控制柜以及安装接线图等; .编写设计说明图和使用说明书。
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6.1 PLC控制系统的设计
(3)选择合理的结构形式对于整体结构式的PLC，其每一个 I/O点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小，所以 一般用于系统工艺过程较为固定的系统中;而模块式PLC的功 能扩展灵活方便， I/O点数、 I/O模块的，选择余地大， 维修时更换方便。
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6.1 PLC控制系统的设计
根据功能图或控制流程图设来自百度文库出梯形图。如果是对原有的继 电器控制系统进行技术改造，可以直接将继电器控制线路图 变换为PLC的梯形图。
在进行软件设计的同时，还要进行控制系统硬件设计。硬件 设计的内容包括:电动机主电路进入PLC的控制电路;主令元 件、传感器及执行元件的选择;PLC输入/输出端的接线图; 输出电路的外接电源;电器柜的结构及柜内电器供电系统等。
(4)安装方式的选择PLC的安装方式可分为集中式、远程式 和多台联网的分布式。集中式不需要设置驱动远程I/O硬件， 系统反应快、成本低。大型系统经常采用远程I/O式，因为 它们的装置分布范围很广。
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6.1 PLC控制系统的设计
(5)功能的选择PLC的功能主要有逻辑运算、算术运算、计 时、计数功能和通信功能。对于以开关量控制为主，带少量 模拟量控制的系统，可以选用小型的且能配接A/D和D/A 转换、具有加减算术运算、数据传送功能的PLC。
提高生产效率、产品质量和生产安全为准则。因此，在设计 PLC控制系统时，应遵循以下基本原则: .最大限度地满足被控对象和用户的要求; .在满足要求的前提下，力求使控制系统简单，使用方便， 一次性投资小，节约能源; .保证控制系统安全、可靠，使用维修方便; .考虑到今后的发展和工艺的改进，在配置硬件设备时应 留有一定的裕量。
现场调试是对实际受控对象进行调试。首先应仔细检查PLC 的外部接线，硬件检查完毕后，将初步调试好的用户程序进 行总调试。总调试时也可以采用先作局部调试试验和分段调 试，直到各部分的功能都正常，并能协调一致贯通成一个完 整的体系为止。
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6.1 PLC控制系统的设计
3. PLC控制系统设计的基本内容 .制定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任
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6.1 PLC控制系统的设计
经验法设计控制程序的步骤: .了解受控设备及工艺过程、分析控制系统的要求、选择控制
方案; .设计主令元件和检测元件，确定输入输出信号; .设计基本控制程序，在程序中加入连锁、互琐关系; .设置必要的保护措施，检查、修改和完善程序。 (2)功能图表法功能图表设计程序的方法易被初学者接受，