03_信号调制解调电路 《测控电路(第3版)》 教学课件
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整套课件:测控电路
➢典型测量放大电路 同相放大电路
R2
Kf
uo ui
1 R2 R1
Zi
KZ
' i
1 R2 /
R1
R3
注意:R3 R1 // R2
R1
-∞ +
uo
+ N1
R3 ui
常用芯片:MAX4074,MAX4075,OPA2682,OPA3682
2021/10/20
44
2021/10/20
45
2021/10/20
2021/10/20
18
1.5 测控电路的发展趋势
➢优质化 ➢集成化 ➢数字化 ➢通用化、模块化 ➢测控一体化 ➢自动化与智能化
2021/10/20
19
1.6 课程的性质、内容与学习方法
目的:应用电子技术来解决测量与控制中的问题 基础:《电路》、《模拟电子技术》、《数字电路》等等 方法: 多分析、多思考 理论推导 仿真验证(再分析、思考)
合适的输入与输出阻抗
动态性能好
响应快 (实时动态测量) 动态失真小
2021/10/20
6
转ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ灵活
模数与数模转换 电量参数转换 量程转换 信号选取 信号运算
可靠性
经济性
2021/10/20
7
影响因素:
噪声与干扰★ 失调与漂移,主要是温漂★ 线性度与保真度 输入与输出阻抗的影响
2021/10/20
ud
u1 u2 , uc
u1 u2 2
ud 100V ,uc 0V
uo Adud Acuc 100Ad
2021/10/20
56
ud 100V ,uc 10000V
测控电路 第03章 信号调制解调电路
R1R2+
Uo
R4 R3
RR1 RR2 + RR3 RR4 ≈ U 2 4R U R R R R = 1 2+ 3 4 4 R R R R
+ U
-
5
1,调幅原理与方法
(3)电路调制
① 乘法器调制
ux uc
Kxy x y uo
a)原理图
6
+12V 1k 0.1F 1k 51 uc ux 20F 750 750 47k 0.1F 3.3k 3 82 6 10 1MC149612 4 14 5 680k 3.3k uo 0.1F 1k
uC
R1 10k C
+ N
30
2,鉴频电路
(1)微分鉴频
① 工作原理 ② 微分鉴频电路
us C1 ie ic RL V Ec C1 + + us +
+ C2 -
VD
uo
微分 网络
包络 检波
r
ud -
31
③窄脉冲鉴频电路
us
放大与电 平鉴别器
Us
单稳态 触发器
Us ˊ
低通 滤波器
uo
us
a) O t
VD1 us1 us2 RL VD2 uo1 RL
fc
C1 u uo2 o C2
Ωt
f)
33
�
(2)传感器调制
通过交流供电实现调制
R1 R1 R2 R3 R4 F R4 U
应变片测量梁的变形
R2 Uo R3
4
受力后,令R1 = R R1,R2 = R R2,R3 = R R3,R4 = R R4,则
R R2 R R3 Uo = R R + R R R R + R R U 1 2 3 4 R R3 R R2 = 2 R R R 2 R R R U 1 2 3 4 ≈ RR1 RR2 + RR3 RR4 U 2 4 R 2 R(R1 + R2 + R3 + R4 )
Uo
R4 R3
RR1 RR2 + RR3 RR4 ≈ U 2 4R U R R R R = 1 2+ 3 4 4 R R R R
+ U
-
5
1,调幅原理与方法
(3)电路调制
① 乘法器调制
ux uc
Kxy x y uo
a)原理图
6
+12V 1k 0.1F 1k 51 uc ux 20F 750 750 47k 0.1F 3.3k 3 82 6 10 1MC149612 4 14 5 680k 3.3k uo 0.1F 1k
uC
R1 10k C
+ N
30
2,鉴频电路
(1)微分鉴频
① 工作原理 ② 微分鉴频电路
us C1 ie ic RL V Ec C1 + + us +
+ C2 -
VD
uo
微分 网络
包络 检波
r
ud -
31
③窄脉冲鉴频电路
us
放大与电 平鉴别器
Us
单稳态 触发器
Us ˊ
低通 滤波器
uo
us
a) O t
VD1 us1 us2 RL VD2 uo1 RL
fc
C1 u uo2 o C2
Ωt
f)
33
�
(2)传感器调制
通过交流供电实现调制
R1 R1 R2 R3 R4 F R4 U
应变片测量梁的变形
R2 Uo R3
4
受力后,令R1 = R R1,R2 = R R2,R3 = R R3,R4 = R R4,则
R R2 R R3 Uo = R R + R R R R + R R U 1 2 3 4 R R3 R R2 = 2 R R R 2 R R R U 1 2 3 4 ≈ RR1 RR2 + RR3 RR4 U 2 4 R 2 R(R1 + R2 + R3 + R4 )
信号调制解调电路教学课件PPT
• 脉冲调宽信号的波形
其中T为脉冲的周期,即载波频率的倒数。
• 二、调制方法 • 1、传感器调制 • 2、电路调制 • (1)参量调宽
• (2)电压调宽
u
u0 R4 R3 R4
ux R3 R3 R4
• 三、脉冲调制信号的解调
• 脉冲调宽信号的解调主要有两种方 式:一种是将脉宽信Uo送入一个低通 滤波器,滤波后的输出uo 与脉宽B成 正比;另一种方法是Uo用作门控信号, 只有当Uo为高电平时,时钟脉冲Cp才 能通过门电路进入计数器。这样进入 计数器的脉冲数N与脉宽B 成正比。两 种方法均具有线性特性。
• 2、微分鉴频电路
(二)、斜率鉴频---失谐回路鉴频
§3-4 调相式测量电路
• 一、调相原理 • 调相就是用调制信号x去控制高频载波
信号的相位。常用的是线性调相,即让调 相信号的相位按调制信号x的线性函数进行 变化。
调相信号us的一般表达式可写为:
us =Umcos(ct +mx)
(a)调制信号 (b)载波信号 (c)调相信号 当x<0时,us滞后于uc;当x>0时,us超前于uc
• 常用的鉴频电路有微分鉴频电路、斜率 鉴频电路和相位鉴频电路。
• (一)、微分鉴频电路
• 1、鉴频原理
• 将等幅的调频信号经过微分电路变成幅值也随 频率成比例变化的调频—调幅波。然后通过包络 检波或相敏检波电路恢复出原调制信号x。
(a)调频信号 (b)调频调幅信号
(c)调制信号x(t) 微分鉴频的过程
51Ω
0.1μF 3.3kΩ 1kΩ
us uc 0.1μF
82 3 6 10 12
0.1μF 910Ω
测控电路课件
运放的电源:
+ Vcc + Vcc A - Vcc 单 电源 供电 对 称双 电源供 电 + Vcc1 A - Vcc2 非 对称双电源 供电
电桥放 大电路 高输入 阻抗放 大电路 可调增 益放大电路 隔离放 大电路
A
输出电压与电源的关系?
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测控电路
返
回
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测控电路
二、放大电路的几个重要参数:
− u R2
a
+
o
a
= 0
由 节点电 流法知 :I1+I2+Ia=0 由虚短知 : ua=ub 由虚断知 :Ia= 0, Ib=0 u0=ui
返 回 上一页 下一页
ui − ua uo − ua + + Ia = 0 R 2R
又 ua=0( 虚短) , 2、用 叠加原 理求 :
uo = −(
R
R1
u1 +
返
回
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测控电路
测控电路
8 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
第二章 信号放大电路
第 一节 第二节 第三节 第 四节 第 五节 第 六节 第 七节 思考题
返 回
基本放 大电路 调零放 大电路 高共模 抑制比 放大电路
一、集成运放
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测控电路
返
回
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测控电路
例题2、求出下图电路中输出与输入的关系
例题1、求出下图电路中输出与输入的关系
2R R
I1 I2
u2 u1
R2 R1
Rf
ua
-
+ Vcc + Vcc A - Vcc 单 电源 供电 对 称双 电源供 电 + Vcc1 A - Vcc2 非 对称双电源 供电
电桥放 大电路 高输入 阻抗放 大电路 可调增 益放大电路 隔离放 大电路
A
输出电压与电源的关系?
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测控电路
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测控电路
二、放大电路的几个重要参数:
− u R2
a
+
o
a
= 0
由 节点电 流法知 :I1+I2+Ia=0 由虚短知 : ua=ub 由虚断知 :Ia= 0, Ib=0 u0=ui
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ui − ua uo − ua + + Ia = 0 R 2R
又 ua=0( 虚短) , 2、用 叠加原 理求 :
uo = −(
R
R1
u1 +
返
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测控电路
测控电路
8 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
第二章 信号放大电路
第 一节 第二节 第三节 第 四节 第 五节 第 六节 第 七节 思考题
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基本放 大电路 调零放 大电路 高共模 抑制比 放大电路
一、集成运放
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测控电路
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测控电路
例题2、求出下图电路中输出与输入的关系
例题1、求出下图电路中输出与输入的关系
2R R
I1 I2
u2 u1
R2 R1
Rf
ua
-
测控电路信号调制解调电路
PART 03
解调基本原理
解调定义及类型
解调定义
解调是从已调信号中恢复出调制 信号的过程。
解调类型
模拟解调和数字解调,根据调制 方式可分为调频解调、调相解调 和调幅解调。
解调过程
频率解调
01
通过改变电路参数,使回授信号的频率与调制信号一致,从而
恢复出调制信号。
相位解调
02
通过比较输入信号与回授信号的相位差,恢复出调制信号的相
多模式多频段支持
随着通信标准和频段的不同,调制解调电路需要支持多种标准和频 段,需要采用更灵活的软件可配置技术。
低功耗设计
在便携式和嵌入式应用中,低功耗设计是调制解调技术的关键挑战之 一,需要采用更有效的电源管理技术和低功耗设计方法。
技术前景展望
01
5G通信技术
随着5G通信技术的推广和应用,调制解调技术将发挥更加重要的作用,
PART 02
调制基本原理
调制定义
调制定义:调制是一种将低频信号(如声音、图像等)加载 到高频载波信号(如无线电波、光波等)上的过程,以便于 传输和接收。
调制定义调制是将低频信号转换为高频载波信号的过程,通 过改变载波信号的某些参数(如振幅、频率或相位),将低 频信号的信息加载到载波信号上,实现信息的传输和接收。
调制类型(如:
通过改变载波信号的振幅来加载 低频信号,接收端通过检测载波 信号的振幅变化来还原低频信号。
FM(调频)
通过改变载波信号的频率来加载低 频信号,接收端通过检测载波信号 的频率变化来还原低频信号。
PM(调相)
通过改变载波信号的相位来加载低 频信号,接收端通过检测载波信号 的相位变化来还原低频信号。
测控电路中的调制技术
09_连续信号控制电路 《测控电路(第3版)》 教学课件
PWM输出
10
14
14
7
1
13
Ec B
2
9
12
16
15
11
56
比较器
11
2
CD4520
计数器
12 3
10
10
14
6
7
1
5
7
2
9
4
9
15
11
3
15
CD4585
8
CP
564
Ec
&
频率变换
9.2 脉宽调制(PWM)控制电路 9.2.3 PWM功率转换电路
• 功用 (1)电机驱动; (2)调速
2020/10/28
R1 C3 +
4
8
R2
R
7
R4
CT
NE555
TH 6 1 V TR
52 C1
R3 C2
u0 uc
R10
R6 V
R7 R5
∞
-
+
+N
ub
R8
R9
一定电压放电,
锯齿波发生器 形成锯齿波 电压比较器
2020/10/28
9.2 脉宽调制(PWM)控制电路
9.2.2 典型脉宽调制电形路成一定死区
(二)三角波脉宽调制器
电极 MT2
2020/10/28
门极 G 阴极 K 单向晶闸管
门极 G 电极 MT1
双向晶闸管
9.1 导电角控制逆变器 120°导电角控制逆变器
V1 VD1
V3 VD3
V5 VD5
E
C1
A
B
~M
10_逻辑与数字控制电路 《测控电路(第3版)》 教学课件
Q2n 1
Q0n+1的卡诺图
Q2n 1
Q2n+1的卡诺图
Q 0 n 1 D Q 0 n Q 2 n D Q 0 n Q 2 n D Q 0 n Q 2 n D 0 n Q 2 n D Q Q 2 n D Q 2 n Q 2 n 1 D Q 0 n Q 2 n D Q 0 n Q 2 n D 0 n Q 2 n Q D 0 n Q 2 n Q D Q 0 n D 0 n
输出
2020/7/2
10. 2 可编程逻辑组件
10.2.2 可编程阵列逻辑 (PAL) 输 入 I 3 I 2 I 1 I 0
不可编程的 “或 ”阵 列
可编程,可以通过编程连接; 不可编程,需要通过跨线连接
还有带反馈、带寄存器和异或 门型可编程阵列逻辑 (PAL)
可编程的 “与 ”阵 列
& & & & & & & & & & & & & & & &
10.2.2 可编程阵列逻辑 (PAL)
应用举例:步进电动机的控制
n=1
Q0n 1
n=2
Q0n 1
D 1
n=3
1
D 1
0
Q2n 1 Q0n 1
Q2n 1
n=4
Q0n 1
D=0
步进步序 Q0
Q2
1
1
1
2
1
0
3
0
0
4
0
1
1
1
1
D=1
Q0
Q2
1
1
0
1
0
0
《测控电路》PPT课件
8 选 1 译 码 电 路
7
-E2
S1
S2
S3
S4
S5
输出/输入
S6
S7
S8
图 6-7 CD4051 原理图
CD4051多路模拟开关
元件性能的影响和要求
存储电容
选用介质吸附效应小和泄漏电阻大的电容器,如聚苯乙烯,钽电容和聚碳酸脂 电容器等。
原因:
当电路从采样转到保持,介质的吸附效应会使电容器上的电压下降,被保 持的电压低于采样转保持瞬间的输入电压,峰值检波器复位时,电容放电, 介质吸附效应会使放电后的电容电压回升,引起小信号峰值的检波误差。
➢ 为了使所采集的信号能够正确反映输入模拟信号,除保证采 样/保持器精度要求外,还必须符合采样定理。
➢ 采样过程:当模拟信号ui=f(t)通过一个受采样脉冲信号 fs(t)控制的开关电路时,开关输出端的信号是时间离散信 号。不难看出,采样脉冲的重复周期Ts愈小,采样时间间隔 愈短,获得的离散信号亦愈多。
(3)高速S/H电路
用开环式采样/保持电路方案,选用高速元件,并通过扩增驱动电流来减小存储 电容的充电时间。
Uc
VD1
VD2 V2
V1
∞
-
ui
+
+ N1
R1
R2
V
∞
-
uo
+
+ N2
C
(3)高速S/H电路
在采样期间,Uc为正,V与V2导通,V1截止。
V1的导通将使V和C置于N1的闭环回路中,C上的电压将等于 输入电压而不受V的导通电阻的影响,另外,由于N1反相端 的偏置电流和V1的漏电流都很小,
由此可见,这个电路的速度提高是靠牺牲精度换来的。
7
-E2
S1
S2
S3
S4
S5
输出/输入
S6
S7
S8
图 6-7 CD4051 原理图
CD4051多路模拟开关
元件性能的影响和要求
存储电容
选用介质吸附效应小和泄漏电阻大的电容器,如聚苯乙烯,钽电容和聚碳酸脂 电容器等。
原因:
当电路从采样转到保持,介质的吸附效应会使电容器上的电压下降,被保 持的电压低于采样转保持瞬间的输入电压,峰值检波器复位时,电容放电, 介质吸附效应会使放电后的电容电压回升,引起小信号峰值的检波误差。
➢ 为了使所采集的信号能够正确反映输入模拟信号,除保证采 样/保持器精度要求外,还必须符合采样定理。
➢ 采样过程:当模拟信号ui=f(t)通过一个受采样脉冲信号 fs(t)控制的开关电路时,开关输出端的信号是时间离散信 号。不难看出,采样脉冲的重复周期Ts愈小,采样时间间隔 愈短,获得的离散信号亦愈多。
(3)高速S/H电路
用开环式采样/保持电路方案,选用高速元件,并通过扩增驱动电流来减小存储 电容的充电时间。
Uc
VD1
VD2 V2
V1
∞
-
ui
+
+ N1
R1
R2
V
∞
-
uo
+
+ N2
C
(3)高速S/H电路
在采样期间,Uc为正,V与V2导通,V1截止。
V1的导通将使V和C置于N1的闭环回路中,C上的电压将等于 输入电压而不受V的导通电阻的影响,另外,由于N1反相端 的偏置电流和V1的漏电流都很小,
由此可见,这个电路的速度提高是靠牺牲精度换来的。
《信号调制解调》课件
•
SDR技术在公共安全领域的应用
•
SDR技术在智慧城市领域的应用
•
SDR技术在太空探索领域的应用
•
SDR技术在生物技术领域的应用
•
SDR技术在量子通信领域的应用
•
SDR技术在区块链领域的应用
•
SDR技术在虚拟现实领域的应用
•
SDR技术在人工智能领域的应用
未来通信系统对调制解调技术的挑战与机遇
5G技术的普及:高速、低延迟、大 容量的通信需求
数据传输领域的应用
卫星通信:实现远距离、高速率的数据传 输
无线通信:如Wi-Fi、蓝牙等,实现短距 离、低功耗的数据传输
光纤通信:实现高速、大容量的数据传输
移动通信:如4G、5G等,实现高速、大 容量、移动性的数据传输
互联网:实现全球范围内的数据传输和共 享
物联网:实现各种设备之间的数据传输和 共享
数字调制解调技术的进一步发展
5G技术的普及 和应用
6G技术的研究 和开发
卫星通信技术的 发展
量子通信技术的 研究和应用
软件定义无线电(SDR)技术的应用前景
•
软件定义无线电(SDR)技术概述
•
SDR技术在通信领域的应用
•
SDR技术在军事领域的应用
•
SDR技术在物联网领域的应用
•
SDR技术在自动驾驶领域的应用
单击此处添加副标题
信号调制解调PPT课件大
纲
汇报人:
目录
01 02 03 04 05 06
添加目录项标题 信号调制解调概述
信号调制技术 信号解调技术 调制解调技术的应用场景 调制解调技术的发展趋势与展望
01
添加目录项标题
第3章信号调制解调电路-PPT文档资料
-+
+ N2
uo o
低通滤波器
uo o
t t
当us>0时,uA 0 ,uoR R43 us2R R43us0;
当us<0时,uA
R2 R1
us
0
,uoR R 4 3uAR R 4 3 us2R R 43us0。
3. 全波精密检波电路
VD1
R4
us
R1 R2
∞ -+ + N1
3.1.1 调幅原理与方法 3.1.1.2 传感器调幅
■ 为什么在测控系统中常常在传感器中进行信号调制?
为了提高测量信号抗干扰能力,常要求从信号一形 成就已经是已调信号,因此常常在传感器中进行调制。
1. 通过交流电桥(交流供电)实现调幅 把电阻、电容和电感式传感器接入交流电桥实现调幅。
R1 R3
F
V —— 单向导电器件,半波检波,截去us的上半部波形;
RL C2 —— 低通滤波器,f 2 Ω fo 22 R 1 L C 2 fc2 c。
3.1.2.1 二极管与三极管包络检波
2. 峰值检波与平均值检波
uo
i
i
uo
imax π
o
o u o π/2 o
ωct
ic
ic
3.1.1.3 电路调幅
1. 用乘法器实现调幅
1k
ux uc
Kxy x y
uo
a)原理图
uxUxmcosΩ t
ucUcmcosct
uo Kuxuc
51 uc 0.1μF
ux
20μF 750
47k
750 1k 1k 20μF
05_信号运算电路 《测控电路(第3版)》 教学课件
干扰参数 Z
+ Y+ Z
对象 AS
被调参数 X
调节参数 Y
调节器 AR
W -X
+
+
额定值
调节偏差
W
引入积分运算后才能消除静差
2020/9/29
5.5 微分积分运算电路
5.5.1 积分运算电路
R
ui
i1
R1
C iC
∞ -
+
+ N
uoQ CC 10 tiC(t)dtQ0
uo uoQ CR 1 C0 tui(t)dtQ 0
R1 u2
2020/9/29
V1
∞ -
+
+ N1
R2 uo1
V2
∞ -
+ + N2
对数
uo2 R2
uo1
UT
ln u1 Is 1R1
uo2
UT
ln u2 Is 2R1
uoR3 2 uo2uo1UTlnuu1 2
R3
指数
∞
+
uo3
∞ -
+ N3
V3
R2 相减
+
+ N4
uo
uo
uo3
R3IseUT
IsR3
2020/9/29
5.5 微分积分运算电路
5.5.3 PID电路
干扰参数 Z
+ Y+ Z
对象 AS
被调参数 X
调节参数 Y
调节器 AR
W -X
+
+
额定值
调节偏差
W
积分:消除静差、抑制干扰 比例:提高调节灵敏度、减小静差、减小滞后 微分:进一步减小滞后、加快调节速度
测控电路课件(完整)
(三)、开关信号
开关信号可视为绝对码信号的特例,当绝 对码信号只有一位编码时,就成了开关信号。 只有0和1两个状态。
与行程开关、光电开关、触发式测头相连 接的测控电路,其输入信号为开关信号。
当执行机构只有两种状态时,如电磁铁、 开关等,要求测控电路输出开关信号。
第四节 测控电路的类型与组成
一、测量电路的基本组成 (一)模拟式测量电路的基本组成 (二)数字式测量电路的基本组成
二、控制电路的基本组成 (一)开环控制 (二)闭环控制
传 感 器
量 程 切 换
放 大 器
解 调 器
电
路
振荡器
信 号 分 离
运 算 电
模 数 转 换
计 算 机
电路 电
路
路
电源
显 示 执 行 机 构 电路
图1-6 模拟式测量电路的基本组成
传 感 器
细 脉转 分 冲换 电 当电 路 量路 辨向电路
(二)、绝对码信号
1111 0000
1110
0001
1101
0010
1100
0011
1011
0100
1010
0101
1001
0110
1000 0111
绝对码信号是一种与状态相对应的信号。
绝对码信号在显示与打印机机构中有广泛的 应用。显示与打印机构根据测控电路的译码器输 出的编码,显示或打印相应的数字或符号。在一 些随动系统中,执行机构根据测控电路输出的编 码,使受控对象进入相应状态。
以磁电式电表、示波器、笔式记录器作为显示 机构,以直流电动机为执行机构时,要求测控电路 的输出信号为非调制模拟信号。
第三节 测控电路的输入信号与输出信号
测控电路--信号调制解调电路幻灯片PPT
18
3. 信号调制解调电路
3.1 调幅式测量电路
3.1.2 包络检波电路 什么是包络检波?
从已调信号中检出调制信号的过程称为解 调或检波。幅值调制就是让已调信号的幅值随 调制信号的值变化,因此调幅信号的包络线形 状与调制信号一致。只要能检出调幅信号的包 络线即能实现解调。这种方法称为包络检波。
测控电路
Ω Ω Ω u s m X 2 m c o s (c ) t m X 2 m c o s (c ) t U x m c o stc o sc t
测控电路
8
3. 信号调制解调电路
3.1 调幅式测量电路 3.1.1 调幅原理与方法
(3) 在测控系统中被测信号的变化频率为0~100Hz, 应怎样选取载波信号的频率?应怎样选取调幅信号放 大器的通频带?信号解调后,怎样选取滤波器的通频 带?
us/2 O
uo
uA
t
半波整流器
低通滤波器
O
t
uo
R4 R3
(uA
us ) 2
uo O
t
测控电路
25
3. 信号调制解调电路
3.1 调幅式测量电路
VD1 R4
us R1
∞ -
VD2
R2
+
+ N1
u1 R5
uo
VD3
∞
R3
+
+ N2
VD4 u2
线性全波检波电路之二
3.1.2 包络检波电路
us
O
t
u1
O
精
3. 信号调制解调电路
测控电路
3. 信号调制解调电路
调制解调的功用与类型 调幅式测量电路 调频式测量电路 调相式测量电路 脉冲调制式测量电路
《测控电路》课件
频率和周期测量电路
总结词
实现频率和周期测量的电路
详细描述
频率和周期测量电路是用来测量电路中信号的频率和周期的电路,通常由示波器和频率计组成。通过测量信号的 波形和周期,可以计算出信号的频率和周期。
电阻、电容、电感测量电路
总结词
实现电阻、电容、电感测量的电路
详细描述
电阻、电容、电感测量电路是用来测量电子元件的电阻、电容和电感值的电路,通常由测试信号源和 测量仪表组成。通过测量电子元件的阻抗值和频率响应,可以计算出其电阻、电容和电感值。
了更多可能性。
医疗物联网
测控电路在医疗仪器中还起到校准作用,确保仪器测 量结果的准确性。同时,通过对仪器运行状态的监测 ,可及时发现潜在故障,便于维护保养。
07
总结与展望
本课程的主要内容总结
01
02
03
04
信号的测量与处理
介绍了信号的采集、调理和变 换技术,以及信号的频域和时
域分析方法。
控制系统基础
提高测控电路精度的措施
选择高精度元件和设备
使用高质量的元件和设备是提高测控 电路精度的基本措施。
优化电路设计
通过合理的电路设计和布局,减小信 号传输过程中的损失和干扰,从而提 高测量精度。
实施温度补偿
对于受温度影响较大的元件,采取温 度补偿措施可以减小温度变化对测量 结果的影响。
加强数据处理和校准
对测量数据进行合理的数据处理和校 准,可以减小随机误差和系统误差的 影响。
06
实际应用案例分析
工业自动化生产线控制系统
自动化生产线控制
测控电路在工业自动化生产线控制系统中发挥着关键作用 。通过测控电路,可以实时监测生产线上各设备的状态, 确保生产流程的顺利进行。
第三章测控电路
第二节 调幅式测量电路
2、峰值检波与平均值检波 、 在晶体管检波电路中, 在晶体管检波电路中,由于晶体管 T 只在半个周期导通, 只在半个周期导通,在这半个周期 ic 向电 充电,在另半个周期电容C 容C2充电,在另半个周期电容 2向RL放 电容C 的充电量等于放电量, 电。电容 2的充电量等于放电量,即流经 电阻R 电阻 L的电流等于载波信号一个周期 ic 的平均值,故称为平均值检波 平均值检波。 的平均值,故称为平均值检波。 在二极管检波电路中, 在二极管检波电路中,VD上的电压 等于us-uo。只有当us>uo时, VD才导通, 等于 只有当 才导通, 导通角。 导通区间所对应的相位角称为导通角 导通区间所对应的相位角称为导通角。
第一节 调制解调的功用与类型
3、在测控系统中为什么要采用信号调制? 、在测控系统中为什么要采用信号调制? 在测控系统中,进入测控电路的除了传感器输出 的测量信号外,还往往有各种噪声。而传感器 的输出信号一般又很微弱,将测量信号从含有 噪声的信号中分离出来是测控电路的一项重要 任务。为了便于区别信号与噪声,往往给测量 信号赋予一定特征,这就是调制的主要功用。
第一节 调制解调的功用与类型
• 4、在测控系统中常用的调制方法有哪几种? 、在测控系统中常用的调制方法有哪几种? • 在信号调制中常以一个高频正弦信号作 为载波信号。一个正弦信号有幅值、频率、 相位三个参数,可以对这三个参数进行调制, 分别称为调幅、调频和调相。也可以用脉冲 调幅、调频和调相 调幅 信号作载波信号。可以对脉冲信号的不同特 征参数作调制,最常用的是对脉冲的宽度进 行调制,称为脉冲调宽 脉冲调宽。 脉冲调宽
实现了载波信号U与测量信号的相乘,即调制。 实现了载波信号 与测量信号的相乘,即调制。 与测量信号的相乘
信号调制解调
频载波信号相乘,输出为高频调幅信号;而相敏检波 器实现高频调幅信号与高频载波信号相乘,经滤波后 输出低频解调信号。这使它们的输入、输出耦合回路 与滤波器的结构和参数不同。
信号调制解调
us=UxmcosΩt cosωct
Uo Us cosct Uxm cost cos2 ct 12Uxmcost 12Uxmcostcos2ct 12Uxmcost 14Uxm[cos(2c )t cos(2c )t]
(三)电路调制
1、乘法器调制
Kxy
ux x
uc y
uo
a)原理图
MC1496
1kΩ
+12V 1kΩ
51Ω
0.11μkΩF 3.3kΩ 3.3kΩ
uc ux 20μF
0.1μF
82 3 6 11M0C149612 4 14 5
uo 0.1μF
750Ω 750Ω1kΩ1kΩ 20μF
680kΩ
47kΩ
-8V
us=usmcosωct
ωct
i
i
Usm
ωct uo
0 0
ube 0 θ Ic
θ
us=usmcosωct
Usm
t icmax
ωct
0 a)二极管
t
ωct
信号调制解调
b)晶体管
第二节 调幅式测量电路
(二)精密检波电路
为什么要采用精密检波电路? 二极管VD和晶体管V都有一定死区电压,即二极
管的正向压降、晶体管的发射结电压超过一定 值时才导通,它们的特性也是一根曲线。二极 管VD和晶体管V的特性偏离理想特性会给检波 带来误差。为了提高检波精度,常需采用精密 检波电路,它又称为线性检波电路。
信号调制解调
us=UxmcosΩt cosωct
Uo Us cosct Uxm cost cos2 ct 12Uxmcost 12Uxmcostcos2ct 12Uxmcost 14Uxm[cos(2c )t cos(2c )t]
(三)电路调制
1、乘法器调制
Kxy
ux x
uc y
uo
a)原理图
MC1496
1kΩ
+12V 1kΩ
51Ω
0.11μkΩF 3.3kΩ 3.3kΩ
uc ux 20μF
0.1μF
82 3 6 11M0C149612 4 14 5
uo 0.1μF
750Ω 750Ω1kΩ1kΩ 20μF
680kΩ
47kΩ
-8V
us=usmcosωct
ωct
i
i
Usm
ωct uo
0 0
ube 0 θ Ic
θ
us=usmcosωct
Usm
t icmax
ωct
0 a)二极管
t
ωct
信号调制解调
b)晶体管
第二节 调幅式测量电路
(二)精密检波电路
为什么要采用精密检波电路? 二极管VD和晶体管V都有一定死区电压,即二极
管的正向压降、晶体管的发射结电压超过一定 值时才导通,它们的特性也是一根曲线。二极 管VD和晶体管V的特性偏离理想特性会给检波 带来误差。为了提高检波精度,常需采用精密 检波电路,它又称为线性检波电路。
第三章信号调制解调电路
功能:相敏检波电路能鉴别调制信号相位,从而判别被测量变化 方向,同时还具选频能力,从而提高测控系统的抗干扰能力。
电路结构:相敏检波电路除了所需解调的调幅信号外,还要输入 一个参考信号,用来鉴别输入信号的相位和频率。
(3) 相敏检波的基本原理
将输入的调制信号 ux U xm cosΩ,t 乘以幅值为1的载波信号 us cosct 就可以得到双边带调幅信号
第一节 调幅式测量电路 第二节 调频式测量电路 第三节 调相式测量电路 第四节 脉冲调制式测量电路
调制解调的功用与类型
(1) 什么是信号调制? 调制(Modulation)就是用一个信号(称为调制信号, modulating signal )去控制另一个做为载体的信号(称为载波信号carrying signal ),让后者的某一特征参数按前者变化。 (2) 什么是解调? 从已经调制的信号中(称为已调信号,modulated signal)提 取反映被测量值的测量信号,称为解调(Demodulation) 。
us ux cosct U xm cosΩt cosct
若将再乘以 cosct,就得到
uo
us
cos ct
Uxm
cosΩt
cos2
ct
1 2
U
xm
cosΩt
1 2
U
xm
cosΩt
cos 2ct
1 2
U
xm
cosΩt
1 4
U
xm[cos(2c
Ω)t
cos(2c
Ω)t]
利用低通滤波器滤除两个高频信号后就得到调制信号,只是乘上了系数1/2。即将 调制信号ux乘以幅值为1的载波信号就可以得到双边带调幅信号us,将双边带调幅
电路结构:相敏检波电路除了所需解调的调幅信号外,还要输入 一个参考信号,用来鉴别输入信号的相位和频率。
(3) 相敏检波的基本原理
将输入的调制信号 ux U xm cosΩ,t 乘以幅值为1的载波信号 us cosct 就可以得到双边带调幅信号
第一节 调幅式测量电路 第二节 调频式测量电路 第三节 调相式测量电路 第四节 脉冲调制式测量电路
调制解调的功用与类型
(1) 什么是信号调制? 调制(Modulation)就是用一个信号(称为调制信号, modulating signal )去控制另一个做为载体的信号(称为载波信号carrying signal ),让后者的某一特征参数按前者变化。 (2) 什么是解调? 从已经调制的信号中(称为已调信号,modulated signal)提 取反映被测量值的测量信号,称为解调(Demodulation) 。
us ux cosct U xm cosΩt cosct
若将再乘以 cosct,就得到
uo
us
cos ct
Uxm
cosΩt
cos2
ct
1 2
U
xm
cosΩt
1 2
U
xm
cosΩt
cos 2ct
1 2
U
xm
cosΩt
1 4
U
xm[cos(2c
Ω)t
cos(2c
Ω)t]
利用低通滤波器滤除两个高频信号后就得到调制信号,只是乘上了系数1/2。即将 调制信号ux乘以幅值为1的载波信号就可以得到双边带调幅信号us,将双边带调幅
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3.1 调幅式测量电路
3.1.3 相敏检波电路
(一)相敏检波的功用和原理 x
(1)为什么要采用相敏检波? O
t
包络检波有两个问题:一是 uc
解调是对调幅信号进行半波 O
t
或全波整流,无法鉴别调制 us 信号的相位。 3
O
2
t
uc
us
O
t
11
x us
2020/10/28
4
3. 信号调制解调电路
3.1 调幅式测量电路
us ) 2
uo O
t
2020/10/28
3. 信号调制解调电路
3.1 调幅式测量电路
VD1 R4
us R1
∞ -
VD2
R2
+
+ N1
u1 R5
uo
VD3
∞
R3
+
+ N2
VD4 u2
线性全波检波电路之二
3.1.2 包络检波电路
us
O
t
u1
O
t
u2
O
t
uo
O
t
2020/10/28
3. 信号调制解调电路
检波:两个半周期输出相同
相敏:输出的极性取决于
us与Uc相位关系
3.1 调幅式测量电路
3. 信号调制解调电路
(2)开关式相敏检波电路
3.1.3 相敏检波电路
us R1 R2
R6
Uc
全波检波
Uc
R3
∞ -
O
tO
t
Uc
V1
V2
R4 Uc
+N + R5
uo us O
us tO
t
R1= R2= R3= R4= R5= R6/2, Uc=1 半周期,V1导通、V2截止,增
2020/10/28
3. 信号调制解调电路
3.1 调幅式测量电路
3.1.1 调幅原理与方法
二、传感器调制 (1) 为什么在测控系统中常常在传感器中进行 信号调制?
为了提高测量信号抗干扰能力,常要求从 信号一形成就已经是已调信号,因此常常在传 感器中进行调制。
2020/10/28
3. 信号调制解调电路
2020/10/28
3. 信号调制解调电路
3.1 调幅式测量电路
3.1.3 相敏检波电路
(二)常用相敏检波电路 (1) 乘法器式相敏检波电路
1kΩ
1kΩ
+12V
Kxy
us
x
uo
uc
y
a)原理图
0.1μF 3.3kΩ
200kΩ
51Ω
1kΩ
3.3kΩ
uc us
0.1μF
0.1μF 1kΩ
82
3 6
10 1
若将再乘以 cosct ,就得到
uouscosctU xmcosΩ tcos2ct1 2U xmcosΩ t1 2U xmcosΩ tcos2ct 1 2U xmcosΩ t1 4U xm [cos(2cΩ )tcos(2cΩ )t]
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3. 信号调制解调电路
3.1 调幅式测量电路
相敏检波电路与包络检波电路在功能与电路构 成上最主要的区别是什么? 在功能上的主要区别是相敏检波电路能够鉴别 调制信号相位,从而判别被测量变化的方向, 同时相敏检波电路还具有选频的能力,从而提 高测控系统的抗干扰能力。 从电路结构上看,相敏检波电路的主要特点是, 除了所需解调的调幅信号外,还要输入一个参 考信号。有了参考信号就可以用它来鉴别输入 信号的相位和频率。
3.1 调幅式测量电路
3.1.2 包络检波电路
(2) 全波精密检波电路
us
R3 2R3 O
t
R2
R4
R1
+
us –
i1 + u s –
R 2
i
∞ -
+ + N1
VD1
R3
VD2 A R3
u
+ A
+
u
–
–
+ –uA
C
∞ -
+ + N2
us/2 O
uo
uA
t
半波整流器
低通滤波器
O
t
uo
R4 R3
(uA
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3. 信号调制解调电路
3.1 调幅式测量电路
3.1.3 相敏检波电路
(2)开关式相敏检波电路
V1 us
V2 uo
Uc Uc
半波检波
如果us反相, uo反向
uc
O
t
us
O
t
uo
O
t
ux
O
t
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3. 信号调制解调电路
3.1 调幅式测量电路
3.1.3 相敏检波电路
(2)开关式相敏检波电路
2020/10/28
3. 信号调制解调电路
3.1 调幅式测量电路 3.1.1 调幅原理与方法
(3) 在测控系统中被测信号的变化频率为0~100Hz,应 怎样选取载波信号的频率?应怎样选取调幅信号放大 器的通频带?信号解调后,怎样选取滤波器的通频带?
为了正确进行信号调制必须要求ωc>>Ω,通常至
少要求ωc>10Ω。这样,解调时滤波器能较好地将调
2020/10/28
3. 信号调制解调电路
3.1 调幅式测量电路
3.1.1 调幅原理与方法
x
O
t a)调制信号
uc
O
b)载波信号 t
us
O
t c) 调幅信号
us(U mm)cxo cts
us
d)双边带调幅信号
O
t
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3. 信号调制解调电路
3.1 调幅式测量电路
3.1.1 调幅原理与方法
2020/10/28
3. 信号调制解调电路
3.1 调幅式测量电路
3.1.3 相敏检波电路 (一)相敏检波的功用和原理
(2) 什么是相敏检波电路? 相敏检波电路是具有鉴别调制信号相位和选频 能力的幅值检波(检幅)电路。
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3. 信号调制解调电路
3.1 调幅式测量电路 3.1.3 相敏检波电路
全波检波
R
us
R
∞ -+
R
+N
uo
Uc
V
在Uc=1的半周期,同相输 入端被接地,us只从反相 输入端输入,放大倍数为
-1;在Uc=0的半周期,V 截止,us同时从同相输入 端和反相输入端输入,放
大器2020的/10/2放8 大倍数为+1
Uc
Uc
O
tO
t
us
us
O
tO
t
uo
uo
O
tO
t
us与Uc同相
us与Uc反相
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3. 信号调制解调电路
3.1 调幅式测量电路 3.1.3 相敏检波电路
(3) 相敏检波的基本原理
将输入的调制信号 uxUxm coΩ st乘以幅值为1的载波
Ω 信号 us cosct 就可以得到双边带调幅信号 u s u xco c t s U xc mo tcso c ts
uo O
uo tO
t
益
R6 1
us与Uc同相
us与Uc反相
R2 R3
Uc=0半周期,V1截止、V2导通,增益
R5 (1R6)131 R1R4R5 R3 3
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3. 信号调制解调电路
3.1 调幅式测量电路 3.1.3 相敏检波电路
(3) 相加式相敏检波电路
a
c
+
us1 T1
–
us
3.1 调幅式测量电路
3.1.1 调幅原理与方法
(3) 用机械或光学的方法实现调制
4
56
3 2
1
2020/10/28
3. 信号调制解调电路
3.1 调幅式测量电路
3.1.2 包络检波电路 什么是包络检波?
从已调信号中检出调制信号的过程称为解 调或检波。幅值调制就是让已调信号的幅值随 调制信号的值变化,因此调幅信号的包络线形 状与调制信号一致。只要能检出调幅信号的包 络线即能实现解调。这种方法称为包络检波。
MC149612
4 14 5
10kΩ 20kΩ
∞
R 0.01μF - + C 20kΩ + N
uo
R 10kΩ
F007 200kΩ
910Ω
6.8kΩ C 0.01μF
910Ω
1kΩ 0.1μF
47kΩ
-8V
b)实用电路
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3. 信号调制解调电路
3.1 调幅式测量电路 3.1.3 相敏检波电路
∞ -+ + N2 uo=us
uo=us
2020/10/28
3. 信号调制解调电路
3.1 调幅式测量电路 3.1.2 包络检波电路
线性全波检波电路之三:高输入阻抗线性全波整流电路
a) 电路图 R1
us
R2 VD1
∞ -+ + N1
R3 VD2uA
t;0
2020/10/28
+
us2
– b
VD1 VD2
C1
R1
RP
d
C2 R2
2020/10/28
3. 信号调制解调电路
3.1 调幅式测量电路