机电控制系统课程设计

J I A N G S U U N I V E R S I T Y

机电系统综合课程设计

——模块化生产教学系统的PLC控制系统设计

学院：机械学院

班级：机械 (卓越14002)

年 6月

一： (3)

(3)

(3)

4

(5)

10

(13)

二： MPS系统的两站联网PLC控制设计 (14)

2.1 PLC和PLC之间联网通信的顺序流程图（两站）&从站梯形图 (14)

2.2 通讯软元件地址表 (14)

三：调试过程中遇到的问题及解决方法 (18)

四：设计的收获和体会 (19)

五：参考文献 (20)

一：MPS系统的第4站PLC控制设计

1.1第四站组成及结构：

由吸盘机械手、上下摆臂部件、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成选择要安装工件的料仓，将工件从料仓中推出，将工件安装到位。

1．吸盘机械手臂机构：机械手臂、皮带传动结构真空吸嘴组成。由上下摆臂装置带动其旋转完

2

3

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5

5．

6

回转缸料仓缸

吸盘

推料缸

第四站气

图3 PLC 上电急停原理图

PLC 的I/O 分配表:

X16

图4 单站顺序功能框图

附件1：单站自动与手动控制梯形图

图5 单站控制梯形图

1.5 触摸屏控制画面及说明，控制、信息软元件地址表

1）进入画面（如下图所示）

图6 进入画面

2)时间设置画面（如下图所示）

图7 时间设置画面

3）报警状态监控画面（如下图所示）

图8 报警状态监控画面 4） 自动状态及监控画面（如下图所示）

5

1.6 组态王控制画面及说明

图11 运行系统界面图

二： MPS系统的两站联网plc控制设计

2.1 PLC和PLC之间联网通信的顺序流程图（两站）

流程介绍：PLC上电，M8002得电置M0为1（左移指令开始），等待上电操作（上电后X16为1）到下步，复位灯亮（提示按复位按钮），按下复位按钮到下步，进行复位操作完成后（用传感器信号等反映完成情况）进入下步，开始灯亮（提示按开始按钮），按下开始按钮进入下步，等待上站工件到，到后进入下步，摆缸出，推工件缸出（上小工件），摆缸回，吸盘吸气，推缸回，摆缸出，吸盘停止吸气，摆缸回，根据条件换仓，发前站安装完信号，等待下站取走，返回M 3

2.2 通讯软元件地址表

图13 通讯顺序功能框图附件2：两站联网梯形图

图14 两站联网梯形图

三：调试过程中遇到的问题及解决方法

问题1：机器不动作

解决方法：打开气阀通气，调节气压，气压宜在0.4-0.6Mpa

问题2：气缸停留位置不对

解决方法：重新调节各继电器y对应的动作和传感器的位置

问题3：气缸不推出，元件卡死

解决方法：急停，关气后取出工件重新上料

问题4：元件动作不对，无法完成预定指令

解决方法：搞清每个动作对应的地址及气缸运动所对应的地址，修改程序重新加载试验问题5：摆缸没有到位传感器提前响应

解决方法：增加延时程序，使得传感器信号保持到摆缸到位为止

四：设计的收获和体会

为期十天的机电传动控制课程设计今天截止，我从一个课本和试验中的理论家变成一个真刀真枪的实战者，其中的收益暂且不说，趣味性与动手的满足感就让我对这件事情乐此不疲，说实话，我真的有点不愿意结束这个动手操作感如此之多的课设。在整个过程中我可以亲手试验plc的特性及其工作原理，实时的调试程序，这可以说是学习新知识最好的方式，可以从中搞懂它的工作原理，而不是像课本和课堂上面完全凭借抽象思维来解决自己的所有困惑！

在第一天任务结束后，就开始这个趣味性十足的旅程，其实，第一次到达教室，我连用plc点

的，有循环，

可

还有在整个

都让

是我希望对硬件的操作欲望没有得到满足，比如自己连接plc和触摸屏以及电脑的线路，这只是动手能力的体现，当然也有老师说的仪器拆卸不方便或者拆卸过程中易损坏等考虑，我也是很心满意足了！

参考资料

1.《机电传动控制》邓星中编华中科技大学社出版

2.《PLC应用开发技术与工程实践》求是科技编着人民邮电出版社

3.《三菱FX/Q系列PLC自学手册》陈忠平编人民邮电出版社

4.《三菱PLC基础与系统设计》刘艳梅编机械工业出版社

5.《MPS-威伦触摸屏使用手册》

6.《触摸屏简介》

7.《cclink通讯注解说明》