(整理)4第四章传感器的使用.
传感器原理及应用温度传感器
传感器原理及应用温度传感器一、传感器原理传感器是将非电信号转化为电信号的装置，它通过测量其中一被测量物理量（如温度、压力、湿度等）的变化，并将其转换为可用的电信号输出。
温度传感器是一种用来测量温度的传感器，它通常由敏感元件和信号处理电路组成。
敏感元件接受来自被测对象的温度变化，并将其转化为电信号，信号处理电路进一步处理该电信号并输出。
常见的温度传感器有热电偶、热电阻、半导体温度传感器等。
1.热电偶：热电偶是利用两种不同金属的热电极在温度差下产生热电势的原理进行温度测量的。
当两个不同金属的连接点分别处在不同温度下时，会在连接点间产生热电势，称为温差电动势，通过对热电势的测量，可以得到被测温度。
热电偶具有响应快、测量范围广、结构简单等优点，常用于高温环境下的温度测量。
2.热电阻：热电阻是利用材料的电阻随温度变化的特性进行温度测量的。
热电阻通常由金属或半导体材料制成，在不同温度下，其电阻值会发生变化，通过测量电阻值的变化，可以得到被测温度。
常见的热电阻有铂电阻，具有精度高、稳定性好等特点，广泛应用于精密温度测量领域。
3.半导体温度传感器：半导体温度传感器是利用半导体材料的电阻随温度变化的特性进行温度测量的。
半导体温度传感器通常由硅基芯片制成，其电阻值随温度变化呈现一定的规律。
通过测量电阻值，可以得到被测温度。
半导体温度传感器具有体积小、响应快、价格低等优点，广泛应用于家电、电子产品等领域。
二、温度传感器应用温度传感器在各个行业和领域有着广泛的应用。
1.工业领域：温度传感器在工业领域中被广泛应用于监测加热设备、冷却系统、炉温控制等。
它可以帮助实时监测设备的温度变化，避免因温度过高或过低导致设备故障或损坏。
2.电子产品：温度传感器在电子产品中应用广泛，如智能手机、电脑、平板电脑等。
它可以用于监测设备的温度，防止设备因温度过高而损坏。
3.汽车行业：温度传感器在汽车行业中被用于发动机温度的监测，以及空调系统、冷却系统等的温度控制。
第4章无线传感器网络技术-习题解答
第4章 无线传感器网络技术-习题解答4-1传感器节点在实现各种网络协议和应用系统时，存在哪些现实约束？答：传感器节点在实现各种网络协议和应用系统时，存在以下一些现实约束。
1.电源能量有限传感器节点体积微小，通常携带能量十分有限的电池。
由于传感器节点个数多、成本要求低廉、分布区域广，而且部署区域环境复杂，有些区域甚至人员不能到达，所以传感器节点通过更换电池的方式来补充能源是不现实的。
如何高效使用能量来最大化网络生命周期是传感器网络面临的首要挑战。
如何让网络通信更有效率，减少不必要的转发和接收，不需要通信时尽快进入睡眠状态，是传感器网络协议设计需要重点考虑的问题。
2.通信能力有限无线通信的能量消耗与通信距离的关系为：其中，参数n 满足关系2<n <4。
n 的取值与很多因素有关，例如传感器节点部署贴近地面时，障碍物多干扰大，n 的取值就大；天线质量对信号发射质量的影响也很大。
考虑诸多因素，通常取n 为3，即通信能耗与距离的三次方成正比。
随着通信距离的增加，能耗将急剧增加。
因此，在满足通信连通度的前提下应尽量减少单跳通信距离。
由于节点能量的变化，受高山、建筑物、障碍物等地势地貌以及风雨雷电等自然环境的影响，无线通信性能可能经常变化，频繁出现通信中断。
在这样的通信环境和节点有限通信能力的情况下，如何设计网络通信机制以满足传感器网络的通信需求是传感器网络面临的挑战之一。
3.计算和存储能力有限传感器节点是一种微型嵌入式设备，要求它价格低功耗小，这些限制必然导致其携带的处理器能力比较弱，存储器容量比较小。
为了完成各种任务，传感器节点需要完成监测数据的采集和转换、数据的管理和处理、应答汇聚节点的任务请求和节点控制等多种工作。
如何利用有限的计算和存储资源完成诸多协同任务成为传感器网络设计的挑战。
4-2举例说明无线传感器网络的应用领域。
答：传感器网络的应用前景非常广阔，能够广泛应用于军事、环境监测和预报、健康护理、智能家居、建筑物状态监控、复杂机械监控、城市交通、空间探索、大型车间和仓库管n E kd理，以及机场、大型工业园区的安全监测等领域。
自动检测技术及应用第四章电涡流传感器
圈周围产生交变磁场Φ 。如果将线圈靠近一块金
属导体，金属导体表面就产生电涡流i2。i2在金 属导体的纵深方向并不是均匀分布的，而只集中 在金属导体的表面，这称为趋肤效应。
交变磁场的频率f 越高，电涡流的渗透深度 就越浅，趋肤效应越严重。可以利用趋肤效应 来控制非电量的检测深度。
电涡流位移传感器的标定
在标定区域里，共设置多个测量点。首先调节千分 尺的读数为0.000mm。旋松探头夹具的调节螺母，使 探头与试件刚好接触，计算机测得探头绝对零位的输 出电压。然后旋动千分尺，使试件缓慢离开探头，每 隔设定的位移（例如0.8mm），测量电涡流传感器的 输出电压。
电涡流位移传感器的标定过程示意图
电涡流位移传感器的应用
电涡流探头线圈的阻抗受诸多因素影响，例 如金属材料的厚度、尺寸、形状、电导率、磁 导率、表面因素、距离等，因此电涡流传感器 的应用领域十分广泛，但也同时带来许多不确 定因素，一个或几个因素的微小变化就足以影 响测量结果。所以电涡流传感器多用于定性测 量。 在用作定量测量时，必须采用逐点标定、 计算机线性纠正、温度补偿等措施。
圆形导线中的电缆电流趋肤效应示意图
a）直流电流时的均匀分布 b）中频电流时中心部位电密度减小 c）高频电流时，电流线趋向表面分布
二、电涡流线圈等效阻抗分析
设电涡流线圈在高频时的等效电阻为R1（大 于直流电阻），电感为L1。当有被测导体靠近 电涡流线圈时，则被测导体等效为一个短路环， 电涡流线圈L1与导体之间存在一个互感M。互 感随线圈与导体之间距离的减小而增大。
ΔUo或Δf，可以计算出与被检测物体的距离、振 动频率等参数。电涡流位移传感器属于非接触
温度传感器的使用方法
温度传感器的使用方法首先，选择合适的温度传感器非常重要。
根据实际需要，可以选择不同类型的温度传感器，比如接触式温度传感器和非接触式温度传感器。
接触式温度传感器通常需要直接接触被测物体表面，可以测量物体表面的温度，而非接触式温度传感器则可以通过红外线等方式，远距离测量物体的温度。
在选择温度传感器时，需要考虑被测物体的特性、测量距离、测量精度等因素，选择合适的传感器型号。
其次，安装温度传感器也需要注意一些问题。
对于接触式温度传感器，需要保证传感器与被测物体表面完全接触，以确保测量准确。
而对于非接触式温度传感器，需要注意避免干扰物体，保持传感器与被测物体之间的清晰视野，以获得准确的测量数值。
此外，还需要注意传感器的安装位置，避免受到外部环境的影响，确保测量的准确性。
在使用温度传感器时，需要根据传感器的型号和规格，连接相应的测量仪器或控制系统。
在连接过程中，需要注意保持连接稳定，避免出现接触不良或者线路断开等问题，影响测量的准确性。
同时，还需要根据实际需要，设置传感器的测量范围和测量精度，以满足不同场景下的测量要求。
最后，使用温度传感器时，需要定期对传感器进行检查和校准。
通过定期的检查和校准，可以确保传感器的测量准确性，及时发现并解决传感器可能存在的问题，提高传感器的可靠性和稳定性。
同时，在使用过程中，还需要注意保护传感器，避免受到外部冲击或者损坏，延长传感器的使用寿命。
总之，温度传感器作为一种重要的测量设备，在各个领域都有着广泛的应用。
正确的选择、安装和使用方法，可以帮助我们更好地发挥温度传感器的作用，为生产和生活带来更多便利和安全。
希望本文的介绍能够对大家有所帮助，谢谢阅读！。
传感器原理与应用
传感器原理与应用
传感器是一种能够将非电信号转化为电信号的设备。
它通过感知某种特定的物理量或化学量，并将其转化为可测量的电信号，从而实现对环境和物体的感知和测量。
传感器的工作原理包括以下几种：
1. 电阻传感器：利用电阻的变化来测量被测量物理量的变化，如温度传感器、光敏电阻等。
2. 容抗传感器：利用电容值的变化来测量被测量的物理量的变化，如压力传感器、湿度传感器等。
3. 电感传感器：利用电感值的变化来测量被测量物理量的变化，如液位传感器、接近传感器等。
4. 磁阻传感器：利用磁阻值的变化来测量被测量物理量的变化，如磁场传感器、位置传感器等。
5. 光电传感器：利用光电效应来测量被测量物理量的变化，如光电传感器、光纤传感器等。
传感器在各个领域有广泛的应用，包括但不限于以下几个方面：
1. 工业自动化：传感器被广泛应用于工业领域，用于监测和控制各种物理量，如温度、湿度、压力、流量等。
2. 环境监测：传感器被用于监测环境中的各种污染物、气体浓度、温度、湿度等物理量，以保障环境质量。
3. 医疗健康：传感器被应用于医疗设备中，如心率传感器、血氧传感器、体温传感器等，用于监测患者的生理参数。
4. 智能家居：传感器被应用于智能家居系统中，用于感知环境的状态和人的行为，实现自动控制和智能化。
5. 汽车领域：传感器被广泛应用于汽车中，用于检测车辆状态、驾驶行为、环境条件等，实现安全监控和驾驶辅助功能。
6. 物联网：传感器是物联网的重要组成部分，通过感知和收集各种物理量的数据，实现设备间的通信和数据交互。
04第四章 电涡流传感器
第四节 电涡流传感器的应用
一、位移测量
电涡流位移传感器是一种输出为 模拟电压 的电子器 件。接通电源后，在电涡流探头的有效面（感应工作面） 将产生一个 交变磁场 。当金属物体 接近此感应面时，金 属表面将 吸取 电涡流探头中的高频振荡能量，使振荡器 的输出幅度线性地 衰减，根据衰减量的变化，可地计算 出与被检物体的距离、振动等参数。这种位移传感器属 于非接触测量 ，工作时不受灰尘等非金属因素的影响， 寿命较长，可在各种恶劣条件下使用。
当电涡流线圈与 金属板的距离 x 减小 时，电涡流线圈的等 效电感L 减小，等效 电阻R 增大。感抗XL 的变化比 R 的变化大 得多，流过电涡流线 圈的 电流 i1增大 。
电涡流式传感器原理图
上图为电涡流式传感器的原理图，该图由传感器线
圈和被测导体组成线圈 —导体系统。当传感器线圈通以
交变电流
1、位移测量仪
位移测量：偏心、间隙、位置、倾斜、弯曲、变形、移动、圆度、 冲击、偏心率、冲程、宽度等。来自不同应用领域的许多量都可 归结为位移或间隙变化。
电流 型电 涡流 位移 传感 器
V系列齐 平式传感 器安装时 可以不高 出安装面， 不易被损 害。
V系列电涡流位移传感器性能一览表
V系列电涡流位移传感器机械图
并联谐振回路的谐振频率:
设电涡流线圈的电感量 L=0.8mH ，微调电容 C0=200pF，求振荡器的频率 f 。
鉴频器特性
使用鉴频器可以将 ? f 转换为电压 ? Uo
鉴输出电压与输入频率成正比
设电路参数如上图，计算电涡流线圈未接近金属时的 鉴频器输出电压 Uo；若电涡流线圈靠近金属后，电涡流 探头的输出频率 f上升为500kHz ，? f为多少？输出电压 Uo又为多少？
传感器操作规程
传感器操作规程一、引言传感器在现代社会中起着至关重要的作用，它可以感知周围环境的变化并将这些变化转化为电信号。
传感器的正确操作对于确保设备的正常运行和数据的准确采集至关重要。
因此，制定一份科学合理的传感器操作规程具有重要意义。
二、传感器操作规程的制定目的1. 规范传感器的使用流程，避免误操作；2. 提高传感器使用效率，确保数据的准确性；3. 保障传感器设备的长期稳定运行；4. 防止传感器设备被损坏。
三、传感器操作规程的内容1. 传感器的选择在选择传感器时，需根据具体的使用需求，考虑到传感器的类型、精度、测量范围等因素。
2. 传感器的安装确保传感器的安装位置合理，避免发生干扰或损坏。
安装时需要遵循制造商的安装说明。
3. 传感器的连接正确连接传感器至相应的数据采集设备，确保连接线路的牢固性。
4. 传感器的校准定期对传感器进行校准，确保测量结果的准确性。
5. 传感器的维护定期清洁传感器表面，保持传感器处于良好状态，并注意传感器周围环境的清洁程度。
6. 传感器的故障排除如发现传感器故障，需及时联系维修人员处理，切勿私自拆卸。
四、传感器操作规程的执行1. 所有使用者必须了解传感器操作规程，并严格按照规程执行；2. 在操作传感器前，需仔细阅读传感器操作手册，了解传感器的基本参数和使用要点；3. 操作传感器时，需保持仪器周围环境整洁，避免发生碰撞或摔落等意外；4. 操作结束后，关闭传感器电源并将设备恢复到初始状态，确保传感器处于安全状态。
五、传感器操作规程的优化1. 不断总结使用中出现的问题，及时调整传感器操作规程，以提高使用效率；2. 对新型传感器进行评估，并适时更新传感器操作规程；3. 加强传感器操作规程的培训，确保所有使用者能够正确操作传感器。
六、结论传感器作为现代科技的重要组成部分，其正确操作对于确保生产和科研的顺利进行至关重要。
通过科学合理的传感器操作规程，可以降低误操作风险，提高数据的准确性，延长传感器设备的使用寿命。
传感器工作原理
传感器工作原理标题：传感器工作原理引言概述：传感器是一种能够将物理量或化学量转换为电信号的设备，广泛应用于工业控制、环境监测、医疗诊断等领域。
传感器的工作原理是其能够感知外部环境的变化，并将这些变化转换为电信号输出。
本文将详细介绍传感器的工作原理。
一、传感器的感知原理1.1 传感器的感知原理是基于物理量或化学量与传感器内部元件之间的相互作用。
1.2 传感器通过感知外部环境的变化，如温度、压力、湿度等，来实现对物理量或化学量的测量。
1.3 传感器的感知原理主要包括电阻式、电容式、电感式、光电式等多种类型。
二、传感器的转换原理2.1 传感器将感知到的物理量或化学量转换为电信号的过程称为转换原理。
2.2 传感器通过内部的电路和元件将感知到的信号转换为电压、电流或频率等形式的输出信号。
2.3 转换原理的实现主要依靠传感器内部的信号处理电路和转换器。
三、传感器的输出原理3.1 传感器输出的电信号可以是模拟信号或数字信号。
3.2 模拟信号是连续变化的信号，通常通过模拟电路进行处理。
3.3 数字信号是离散的信号，通常通过模数转换器将模拟信号转换为数字信号输出。
四、传感器的应用原理4.1 传感器的应用原理是将传感器输出的信号应用于各种控制系统或监测系统中。
4.2 传感器可以通过信号输出来实现对环境的监测、对设备的控制等功能。
4.3 传感器的应用原理是实现自动化控制、智能监测等技术的基础。
五、传感器的性能原理5.1 传感器的性能原理包括灵敏度、精度、分辨率、响应时间等指标。
5.2 传感器的性能原理直接影响到传感器的测量准确性和稳定性。
5.3 传感器的性能原理是评价传感器质量和性能优劣的重要标准。
结论：传感器的工作原理是通过感知、转换、输出、应用和性能等多个方面的原理相互作用，实现对外部环境的监测和控制。
了解传感器的工作原理对于正确选择和使用传感器具有重要意义，也有助于提高传感器的性能和应用效果。
希望本文对读者对传感器的工作原理有所帮助。
传感器原理与应用习题第4章电容式传感器 (1)
《传感器原理与应用》及《传感器与测量技术》习题集与部分参考答案 教材：传感器技术（第3版）贾伯年主编，及其他参考书第4章 电容式传感器4-1 电容式传感器可分为哪几类？各自的主要用途是什么？答：（1）变极距型电容传感器：在微位移检测中应用最广。
（2）变面积型电容传感器：适合测量较大的直线位移和角位移。
（3）变介质型电容传感器：可用于非导电散材物料的物位测量。
4-2 试述变极距型电容传感器产生非线性误差的原因及在设计中如何减小这一误差？答：原因：灵敏度S 与初始极距0δ的平方成反比，用减少0δ的办法来提高灵敏度，但0δ的减小会导致非线性误差增大。
采用差动式，可比单极式灵敏度提高一倍，且非线性误差大为减小。
由于结构上的对称性，它还能有效地补偿温度变化所造成的误差。
4-3 为什么电容式传感器的绝缘、屏蔽和电缆问题特别重要？设计和应用中如何解决这些问题？答：电容式传感器由于受结构与尺寸的限制，其电容量都很小，属于小功率、高阻抗器，因此极易受外界干扰，尤其是受大于它几倍、几十倍的、且具有随机性的电缆寄生电容的干扰，它与传感器电容相并联，严重影响传感器的输出特性，甚至会淹没没有用信号而不能使用。
解决：驱动电缆法、整体屏蔽法、采用组合式与集成技术。
4-4 电容式传感器的测量电路主要有哪几种？各自的目的及特点是什么？使用这些测量电路时应注意哪些问题？4-5 为什么高频工作的电容式传感器连接电缆的长度不能任意变动？答：因为连接电缆的变化会导致传感器的分布电容、等效电感都会发生变化，会使等效电容等参数会发生改变，最终导致了传感器的使用条件与标定条件发生了改变，从而改变了传感器的输入输出特性。
4-6 简述电容测厚仪的工作原理及测试步骤。
4-7 试计算图P4-1所示各电容传感元件的总电容表达式。
4-8如图P4-2所示，在压力比指示系统中采用差动式变极距电容传感器，已知原始极距1δ＝2δ＝0.25mm ，极板直径D ＝38.2mm ，采用电桥电路作为其转换电路，电容传感器的两个电容分别接R ＝5.1k Ω的电阻后作为电桥的两个桥臂，并接有效值为U1＝60V 的电源电压，其频率为f ＝400Hz ，电桥的另两桥臂为相同的固定电容C ＝0.001μF 。
传感器工作原理
传感器工作原理传感器是一种能够感知、感应并转换物理量或化学量的设备，广泛应用于各行各业。
本文将介绍传感器的工作原理，帮助读者更好地理解传感器的运行机制。
一、传感器的基本原理传感器的工作原理基于物理或化学现象的变化，通过转换这种变化来获得相应的电信号输出。
传感器分为许多种类，如温度传感器、压力传感器、光敏传感器等，每种传感器都有其独特的原理。
1. 温度传感器温度传感器利用物体的热膨胀原理进行温度测量。
当物体受热时，温度传感器内部的材料也会随之热膨胀，从而改变其电阻、电容或电压等特性，通过检测这些特性的变化，可以确定物体的温度。
2. 压力传感器压力传感器使用压力对传感器内部材料的压缩或拉伸作用进行测量。
当外部施加压力时，传感器内部的弹性元件会发生形变，从而改变电阻、电容或电压等特性，通过测量这些特性的变化，可以确定压力的大小。
3. 光敏传感器光敏传感器利用光辐射对半导体材料电导率的影响进行测量。
当光照射在光敏传感器上时，光子与半导体材料发生相互作用，导致导电能力的改变，通过测量电阻或电流的变化，可以确定光照强度。
二、传感器的工作流程传感器的工作流程可以分为感知、转换和输出三个阶段。
1. 感知阶段传感器的感知阶段是通过感知元件来感知外部环境的变化。
感知元件对于不同的传感器而言有所不同，它可以是温度敏感材料、倾斜开关、光敏元件等。
感知元件的选择与被测量的物理量相关。
2. 转换阶段当感知元件感知到环境变化后，传感器内部会进行相应的物理或化学转换，将外部的变化转化成可测量的电信号。
转换过程中会利用一定的电路设计和工作原理，使信号的变化得以准确地转化为电信号。
3. 输出阶段传感器输出阶段是将转换后的电信号输出给后续系统进行处理或分析。
输出信号可以是电压、电流或数字信号等形式。
传感器的输出通常需要经过放大、滤波等处理，以确保输出信号的准确性和可靠性。
三、传感器的应用领域传感器广泛应用于各个领域，包括工业、农业、医疗、环境监测等。
传感器复习重点(传感器原理及其应用)(精心整理)
传感器原理及其应用第一章传感器的一般特性1）信息技术包括计算机技术、通信技术和传感器技术，是现代信息产业的三大支柱。
2）传感器又称变换器、探测器或检测器，是获取信息的工具广义：传感器是一种能把特定的信息（物理、化学、生物）按一定规律转换成某种可用信号输出的器件和装置。
狭义：能把外界非电信息转换成电信号输出的器件。
国家标准（GB7665-87）：定义：能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。
3）传感器的组成：敏感元件是直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的某一物理量的元件。
转换元件：将敏感元件输出的非电物理量转换成电路参数或电量。
基本转换电路：上述电路参数接入基本转换电路（简称转换电路），便可转换成电量输出。
4）传感器的静态性能指标（1）灵敏度定义: 传感器输出量的变化值与相应的被测量（输入量）的变化值之比,传感器输出曲线的斜率就是其灵敏度。
①纯线性传感器灵敏度为常数，与输入量大小无关；②非线性传感器灵敏度与x有关。
（2）线性度定义:传感器的输入-输出校准曲线与理论拟合直线之间的最大偏离与传感器满量程输出之比，称为传感器的“非线性误差”或“线性度”。
线性度又可分为：①绝对线性度：为传感器的实际平均输出特性曲线与理论直线的最大偏差。
②端基线性度：传感器实际平均输出特性曲线对端基直线的最大偏差。
端基直线定义：实际平均输出特性首、末两端点的连线。
③零基线性度：传感器实际平均输出特性曲线对零基直线的最大偏差。
④独立线性度：以最佳直线作为参考直线的线性度。
⑤最小二乘线性度：用最小二乘法求得校准数据的理论直线。
（3）迟滞定义：对某一输入量，传感器在正行程时的输出量不同于其在反行程时的输出量，这一现象称为迟滞。
即：传感器在正(输入量增大)反（输入量减小）行程中输出输入曲线不重合称为迟滞。
（4）重复性定义：在相同工作条件下，在一段短的时间间隔内，同一输入量值多次测量所得的输出之间相互偏离的程度。
无线传感器网络原理及应用第4章 定位技术
第4章 定位技术
4.2.2 基于TDOA的定位 TDOA测距技术被广泛应用在WSN定位方案中。一般是
在节点上安装超声波收发器和RF收发器。测距时，在发射 端两种收发器同时发射信号，利用声波与电磁波在空气中传 播速度的巨大差异，在接收端通过记录两种不同信号到达时 间的差异，基于已知信号传播速度，则可以直接把时间转化 为距离。该技术的测距精度较RSSI高，可达到厘米级，但 受限于超声波传播距离有限和非视距(NLOS)问题对超声波 信号的传播影响。
第4章 定位技术
来确定自身位置。在如图4-1所示的传感网络中，M代表信 标节点，S代表未知节点。S节点通过与邻近M节点或已经得 到位置信息的S节点之间的通信，根据一定的定位算法计算 出自身的位置。
第4章 定位技术
图4-1 传感器网络中信标节点和未知节点
第4章 定位技术
2．节点位置计算的常见方法 传感器节点定位过程中，未知节点在获得对于邻近信标 节点的距离，或者获得邻近的信标节点与未知节点之间的相 对角度后，通常使用下列方法计算自己的位置。
第4章 定位技术
图4-2 三边测量定位法
第4章 定位技术
21
3
(x x1)2 (y y1)2 (x x2)2 (y y2)2 (x x3)2 (y y3)2
(4-1)
由公式(4-1)即可解出节点D的坐标(x，y)：
x y 2 2 ( (x x 1 2 x x 3 3 ) )2 2 ( (y y 1 2 y y 3 3 ) ) 1 x x 1 2 2 2 x x 3 3 2 2 y y 1 2 2 2 y y 3 3 2 3 3 2 3 2 1 2 2 2
第4章 定位技术
基于距离的定位算法通过获取电波信号的参数，如接收 信号强度(RSSI)、信号传输时间(TOA)、信号到达时间差 (TDOA)、信号到达角度(AOA)等，再通过合适的定位算法 来计算节点或目标的位置。 4.2.1 基于TOA的定位
部分习题参考答案(传感器原理及应用,第4章)
部分习题参考答案第4章 电容式传感器如何改善单极式变极距型电容传感器的非线性答：非线性随相对位移0/δδ∆的增加而增加，为保证线性度应限制相对位移的大小；起始极距0δ与灵敏度、线性度相矛盾，所以变极距式电容传感器只适合小位移测量；改善方法：（1） 使用运算放大器构成的基本测量电路（2）变极距式电容传感器一般采用差动结构。
为什么高频工作时的电容式传感器连接电缆的长度不能任意变化 低频时容抗c X 较大，传输线的等效电感L 和电阻R 可忽略。
而高频时容抗c X 减小，等效电感和电阻不可忽略，这时接在传感器输出端相当于一个串联谐振，有一个谐振频率0f 存在，当工作频率0f f ≈谐振频率时，串联谐振阻抗最小，电流最大，谐振对传感器的输出起破坏作用，使电路不能正常工作。
通常工作频率10MHz 以上就要考虑电缆线等效电感0L 的影响。
差动式变极距型电容传感器，若初始容量1280C C pF ==，初始距离04mm δ=，当动极板相对于定极板位移了0.75mm δ∆=时，试计算其非线性误差。
若改为单极平板电容，初始值不变，其非线性误差有多大解：若初始容量1280C C pF ==，初始距离04mm δ=，当动极板相对于定极板位移了0.75mm δ∆=时，差动电容式传感器非线性误差为：2200.75()100%()100% 3.5%4L δγδ∆=⨯=⨯= 改为单极平板电容，初始值不变，其非线性误差为：00.75100%100%18.75%4L δγδ∆=⨯=⨯= 电容式传感器有哪几类测量电路各有什么特点差动脉冲宽度调制电路用于电容传感器测量电路具有什么特点答：参照课件和讲课内容自己回答，要求掌握。
一平板式电容位移传感器如图4-5所示，已知：极板尺寸4a b mm ==，极板间隙00.5mm δ=，极板间介质为空气。
求该传感器静态灵敏度；若极板沿x 方向移动2mm ，求此时电容量。
动极板2图4-5 平板电容器基本原理 解：对于平板式变面积型电容传感器，它的静态灵敏度为：012111088.85107.0810g C b k Fm a εδ---===⨯⨯=⨯ 极板沿x 方向相对移动2mm 后的电容量为：12130()8.85100.0042 1.416100.5b a x C F εδ---∆⨯⨯⨯===⨯ 已知：圆盘形电容极板直径D=50mm ，间距δ0=0.2mm ，在电极间置一块厚0.1mm 的云母片（εr=7），空气（εr=1）。
第四章 常用传感器原理及应用
Ca
Cc
R0
★ 由于后继电路的输入阻抗不可能为无穷大，而且压 电元件本身也存在漏电阻，极板上的电荷由于放电而无 法保持不变，从而造成测量误差。因此，不宜利用压电 式传感器测量静态或准静态信号，而适宜做动态测量。
★ 压电晶片有方形、圆形、圆环形等各种，而且往往 是两片或多片进行串联或并联。
+
并联：适于测缓变信号和以电荷为 输出量的场合
3、介电常数变化型 此类传感器可用来测量液体的液位和材料的厚度等。
两圆筒间的电容为：空气的介
21 L C ln(R r )
外电极 内半径
电常数
电极 长度
内电极 内半径
如果电极的一部分被非导电性液 体所浸没时，则会有电容量的增 量∆C产生：
2 ( 2 1 )l C ln(R r )
线圈
铁芯
衔铁
由于 δ 很小，可认为气隙磁场是均匀的 ，若忽略磁路的铁损，则总磁阻为：
线圈 铁芯
衔铁
l 2 Rm A 0 A0
由于铁心磁阻与气隙相比要小得多，可以忽略
2 Rm 0 A0
N 0 A0 L 2
传感器灵敏度： K
2
dL
N 2 0 A0 2
2
d
N 2 0 A0 2 2
这种传感器适用于较小位移 的测量，测量范围约在 0.001~1mm左右。
2、变面积式 原理：气隙长度不变，铁心与衔铁之间相 对而言覆盖面积随被测量的变化而改，导致 线圈的电感量发生变化。 特点：灵敏度比变气隙型的低，但其灵敏 度为一常数，因而线性度较好，量程范围可 取大些，自由行程可按需要安排，制造装配 也较方便，因而应用较为广泛。 3、螺管式 原理：衔铁随被测对象移动，线圈 磁力线路径上的磁阻发生变化，线圈 电感量也因此而变化。 特点：灵敏度更低，但测量范围大 ，线性也较好，同时自由行程可任意 安排，制造装配方便，应用较广泛。
第四章 位移传感器
第一节 电容式传感器 （capacitive sensors) 特点：结构简单、灵敏度高、动态响应好、可实现非接触 测量、具有平均效应，能在高温、辐射等恶劣条件工作。 应用：可用来检测位移 、压力等参量。 一、工作原理 从结构上来分有：平板式、园柱式电容器。以平板式电容 器为例：平板电容器的容量
C r 0
螺管式 L=KX 几十毫米 线性灵敏度小
二、互感式传感器(差动变压器) （LVDT） 1.原理： 衔铁位移x变化=>互感（M1，M2）变化,如图所示。
I 1 + U 1 L1
x
R1
M1 L21 + U - 21 + U o L22 M2 + U 22 -
说明： （1）与变压器的区别：变压器：闭合磁路，M 为常数； M f ( x) 。 差动变压器：开磁路， （2）输出端采用“反向串联”：其输出为电压，和差动电 桥方式相比，后者灵敏度低一倍： 反向串联与交流电桥的比较如图所示。
（2）相敏检波电路 交流电桥输出的相量可反映被测量的大小和方向，但用一般 的指示仪表却丢失了方向信号。 当衔铁居中时，Z1=Z2。当Z1↑，Z2↓时：
正半周 Ua正，Ub负 VD1、VD4导通 Ua负，Ub正 VD2、VD3导通
AECB支路： Uc↓ AFDB支路： Ud↑ BCFA支路： ↓ BDEA支路： ↑
E Z1 A +
Z2 U
u0 负 u0
u0 负
负半周
负
同理，当Z1↓，Z2↑时， UO 为正。故UO不仅反映线 圈阻抗变化大小，还能反映 变化方向。
VD1 VD2
C Z3 + B U o Z4 D -
A VD3 F VD4
精品文档-传感器原理及应用(郭爱芳)-第4章
第4章 电容式传感器
4.1 工作原理及结构类型 4.2 信号调理电路 4.3 电容式传感器的应用 4.4 容栅式传感器 4.5 电容式集成传感器 思考题与习题
第4章 电容式传感器
4.1 工作原理及结构类型 4.1.1 工作原理
电容式传感器实质上是一个可变参数的电容器。由物理学 可知，用绝缘介质分开的两个平行金属板组成的平板电容器 (如图4.1所示)，当忽略边缘效应时，电容量可表示为
(b)为变极距式，图4.2(c)～(h)为变面积式，而图4.2(i)～ (l)则为变介电常数式。
第4章 电容式传感器 图4.2 电容式传感器的结构形式
第4章 电容式传感器
1. 变极距式 图4.3(a)为变极距式电容式传感器的原理图。图中下极 板固定不动，当上极板随被测量的变化上下移动时，两极板之 间的距离δ相应变化，从而引起电容量发生变化。 当传感器的ε和A为常数、初始间距为δ0时，由式(4.1) 可知初始电容量C0
C
A
g 0
(4.15)
0g 0
式中：εg——固体介质的相对介电常数(云母εg=7)；
δg、δ0——固体介质和空气隙的厚度。
第4章 电容式传感器 图4.5 放置固体介质的电容器
第4章 电容式传感器
2. 变面积式 图4.6为变面积式位移电容传感器的结构示意图。图 4.6(a)为直线位移型平板电容器的原理图，当两极板完全重 叠时，其电容量C0=εab/δ。当动极板移动Δx时，两极 板重叠面积减小，电容量也将减小。如果忽略边缘效应，可得 传感器的特性方程为
C0
A 0
(4.2)
第4章 电容式传感器 图4.3 变极距式电容传感器原理图及特性曲线
第4章 电容式传感器
(完整版)第四章电涡流传感器及答案
第四章电涡流传感器习题
一、选择题
1、电涡流接近开关可以利用电涡流原理检测出___C______的靠近程度。
A. 人体
B. 水
C. 黑色金属零件
D. 塑料零件
2、电涡流探头的外壳用___B______制作较为恰当。
A.不锈钢
B.塑料
C.黄铜
D.玻璃
3、当电涡流线圈靠近非磁性导体（铜）板材后，线圈的等效电感L___C______，调频转换电路的输出频率f__B______。
A. 不变
B. 增大
C. 减小
4、欲探测埋藏在地下的金银财宝，应选择直径为___D_____左右的电涡流探头。
A. 0.1mm
B. 5mm
C. 50mm
D. 500mm
三、问答题
用一电涡流式测振仪测量某机器主轴的轴向窜动，已知传感器的灵敏度为2.5mV/mm。
最大线性范围（优于1%）为5mm。
现将传感器安装在主轴的右侧，使用高速记录仪记录下的振动波形如下图所示。
图电涡流式测振仪测量示意图
问：1、轴向振动a m sin t的振幅a m为多少？
2、主轴振动的基频f是多少？
3、为了得到较好的线性度与最大的测量范围，传感器与被测金属的安装距离l为多少毫米为佳？
解：1、答：振幅a m= 16mm
2、答：基频f=50Hz。
3、答：安装距离l为B=2.5mm
1。
传感器管理规定范本
传感器管理规定范本传感器管理规定第一章总则第一条为了规范和管理传感器的使用，保证传感器的正常运行和安全性，制定本管理规定。
第二条本管理规定适用于所有使用传感器的单位和个人。
第三条传感器管理应遵循“科学管理、安全优先、规范使用、合理利用”的原则。
第四条传感器管理应建立完善的组织机构和责任制度，明确各级管理人员的职责和权限，健全管理体系。
第五条传感器管理应加强对传感器的选购、安装、使用、维护、报废等环节的监管和控制，确保传感器的正常运行。
第二章选购和安装第六条传感器的选购应根据具体的测量要求，选择适当的传感器型号和参数，确保传感器的精度和可靠性。
第七条传感器的选购应采购正规渠道的产品，保证产品的质量和售后服务。
第八条传感器的安装应按照产品的使用说明和相关技术规范进行，确保传感器安装位置合理、固定牢固。
第九条传感器的安装应避免与其他设备或环境因素产生干扰，保证传感器的测量精度。
第三章使用和维护第十条传感器的使用应严格按照产品的使用说明进行，避免超负荷使用、误用或滥用。
第十一条传感器的使用环境应符合产品的工作要求，避免暴雨、高温、高湿等环境对传感器的损坏。
第十二条传感器的使用过程中应定期检查和校准，确保传感器的测量精度。
第十三条传感器的维护应定期清洗和检视，保持传感器本体和连接部件的清洁和完好。
第十四条传感器的维护应遵循专业操作规程，避免对传感器造成损坏。
第四章报废和更新第十五条传感器达到设计寿命或出现严重故障时，应及时进行报废处理。
第十六条传感器的报废处理应遵循环保原则，确保废弃物的安全处理和排放标准。
第十七条传感器的更新应根据实际需求和技术进步，及时替换老化或不适用的传感器。
第五章安全管理第十八条传感器使用单位应建立健全的安全管理制度，制定安全操作规程，防范传感器使用过程中可能发生的事故。
第十九条传感器使用单位应加强对操作人员的培训和安全教育，提高操作人员的安全意识和操作技能。
第二十条传感器使用单位应建立健全的安全检查制度，定期对传感器进行安全检查和评估，排除安全隐患。
传感器管理规定（4篇）
传感器管理规定传感器是一种能够感知和测量环境某种属性，并将其转化为可读取的电信号或其他形式的能量输出的设备。
在现代科技中，传感器的应用已经非常广泛，涉及到各个领域，如环境监测、物联网、医疗健康、智能家居等等。
为了保障传感器的正常运行和数据准确性，需要制定一套传感器管理规定，下面就对传感器管理规定进行详细阐述。
一、传感器购置与安装1.1 传感器的购置应当优先选择具备相关行业认证的产品，并且要求厂家提供有效的证书和质保信息。
1.2 在购置传感器时，应根据具体的使用需求和环境条件选择合适的传感器型号，并确保其技术参数符合要求。
1.3 传感器的安装应由专业人员进行，按照操作手册的要求进行正确安装，并保证传感器与被测体之间的接触良好。
1.4 安装过程中，应注意防止传感器受到机械冲击、电磁干扰或其它外部因素的影响，确保其正常工作。
二、传感器日常维护与保养2.1 定期检查传感器的使用状况，如有损坏、老化或其他故障应及时更换或修理。
2.2 保持传感器周围环境的清洁和整齐，避免积尘、杂物等影响传感器的正常运行。
2.3 定期校准传感器，以确保其测量数据的准确性和可靠性。
校准应按照相关标准和程序进行，并保留校准记录。
2.4 对于长时间不使用的传感器，应妥善存放，并进行适当的保护措施，如封存、防尘等，以延长其使用寿命。
三、传感器数据采集和传输3.1 传感器数据采集应严格按照规定的采样频率和采样时间进行，确保数据的完整性和一致性。
3.2 传感器数据的传输应使用可靠的通信方式，如有线传输或无线传输，并保证传输过程中数据的安全性和可靠性。
3.3 传感器数据的存储应按照规定的格式和存储介质进行，并备份至可靠的存储设备中，以防止数据丢失或损坏。
3.4 传感器数据的处理和分析应由专业人员进行，确保数据的准确性和有效性，并根据实际需求提供相应的报告和分析结果。
四、传感器报废与更新4.1 在传感器达到其设计寿命或出现严重故障时，应及时报废并停止使用，避免继续使用可能带来的风险。
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第四章传感器使用基础1、振动传感器现场振动测试采用的传感器一般有非接触式电涡流传感器、速度传感器、加速度传感器和复合传感器（它是由一个非接触式传感器和一个惯性传感器组成）四种。
每一种传感器都有它们固有频响特性，其决定了各自的工作范围。
如果采用的传感器在超出其线性频响区域工作时，测量得到的读数会产生较大的偏差。
下表列出了振动测量中常用的一些传感器的性能和适用范围及优、缺点等。
表1—1 常用的振动传感器及其性能和适应范围1.1、振动传感器的构成及工作原理振动传感器是将机械振动量转换为成比例的模拟电气量的机电转换装置。
传感器至少有机械量的接收和机电量的转换二个单元构成。
机械接收单元感受机械振动，但只接收位移、速度、加速度中的一个量；机电转换单元将接收到的机械量转换成模拟电气量，如电荷、电动势、电阻、电感、电容等；另外，还配有检测放大电路或放大器，将模拟电气量转换、放大为后续分析仪器所需要的电压信号，振动监测中的所有振动信息均来自于此电压信号。
1.2、振动传感器的类型振动传感器的种类很多，且有不同的分类方法。
按工作原理的不同，可分为电涡流式、磁电式（电动式）、压电式；按参考坐标的不同，可分为相对式与绝对式（惯性式）；按是否与被测物体接触，可分为接触式与非接触式；按测量的振动参数的不同，可分为位移、速度、加速度传感器；以及由电涡流式传感器和惯性式传感器组合而成的复合式传感器，等等。
在现场实际振动检测中，常用的传感器有磁电式速度传感器（其中又以绝对式应用较多）、压电式加速度传感器和电涡流式位移传感器。
其中，加速度传感器应用最广，而大型旋转机械转子振动的测量几乎都是涡流式传感器。
2．电动力式振动速度传感器的工作原理固定在壳体内部的永久磁铁，随着外壳与振动物体一起振动，同时，由于内部由弹簧固定着的线圈不能与磁铁同步运动，磁铁的磁力线被线圈以一定的速度切割，从而产生了电动势输出。
而所输出的电动势的大小则与磁通量的大小和线圈参数（在此处均系常数）以及线圈切割磁力线的速度成正比，所以我们可以得到和磁铁的运动速度成正比的输出电动势，即：传感器的输出电压与被测物体的振动速度成正比。
3. 磁电式速度传感器磁电式速度传感器的构造如下图所示。
磁电式速度传感器的工作原理是，传感器固定在被测物体上，物体振动时，固定在壳体7上的磁钢5，随壳体与物体一起振动，而由弹簧片2和线圈3组成的弹簧—质量元件，与磁钢的振动并不同步，而是发生相对运动，线圈切割磁钢的磁力线而产生电动势，在磁通量及线圈参数均为常数的情况下，电动势的大小与线圈切割磁力线的相对速度成正比。
此相对速度，对相对式，显然是被测物体的相对振动速度；对绝对式来说，当传感器中的弹簧—质量元件的固有频率远小于被测物体的振动频率时，线圈的振动速度会远小于磁钢的振动速度，线圈与磁钢之间的相对速度，接近于被测振动体相对于大地或惯性空间的绝对速度。
总之，可以认为，磁电式速度传感器的输出电压与被测物体的振动速度成正比。
速度传感器通过积分电路可测得位移，通过微分电路可测得加速度。
磁电式速度传感器的优点是，灵敏度高，输出信号大，输出阻抗低，电气性能稳定性好，不易受外部噪声干扰，不需外加电源，安装简单，使用方便，对后续电路也无特殊要求；缺点是动态频响范围有限，尺寸和重量较大，弹簧片容易发生疲劳损坏。
速度传感器的构造特点决定了弹簧片为关键的矛盾点，弹簧片厚，弹簧—质量元件的固有频率就增高，所能测得的低频范围变窄；弹簧片薄，易损坏，使用寿命短。
4. 压电式加速度传感器某些晶体，在受到沿一定方向的外力作用时，其内部的晶格会发生变化，产生极化现象，同时在晶体的两个表面上产生了极性相反的电荷；当外力消除后，又恢复到原来的不带电状态；当作用力方向改变时，所产生的电荷的极性也随之改变；晶体受力所产生的电荷量与外力的大小成正比，此现象称为压电效应。
压电式加速度传感器，就是根据压电晶体受力后会在其两个表面产生不同电荷的压电效应来实现机电转换的。
压电式加速度传感器的构造如下图所示。
其工作原理是，压电式加速度传感器的基座4固定或紧密接触于被测物体，与物体一起振动，由压紧弹簧1与惯性质量块2组成的弹簧—质量元件，与基座的振动并不同步、而是发生相对运动，压电晶体3受到质量块因相对振动加速度产生的惯性力作用而产生电荷，电荷量的大小与惯性力成正比。
当传感器中的弹簧—质量元件的固有频率远大于被测物体的振动频率时，质量块的振动位移会远小于基座的振动位移，质量块与基座之间的相对振动接近于基座、即被测物体的振动。
因此，压电式加速度传感器的输出电压与被测物体的振动加速度成正比。
加速度传感器通过积分电路可测得速度，通过二次积分电路可测得位移。
压电式加速度传感器的优点是，体积小，重量轻，频率响应范围宽。
适于测量高频、冲击信号，例如齿轮、滚动轴承的振动测量，耐温、耐蚀性较好，不易损坏，在实际测量中应用最广泛。
由于压电晶体产生的电荷量很小，加速度传感器需要配置电荷放大器，因此造成内阻抗高、电荷放大器前的连接电缆容易受到外部电磁干扰。
现在，许多加速度传感器把放大电路集成到传感器内，抗干扰能力得到大幅度的提高。
压电式加速度传感器的频响特性范围，下限由电荷放大器决定，上限由传感器的固有频率及安装谐振频率决定。
即传感器与被测物体的接触及固定状况会大大影响高频测量的范围，其中钢螺栓联接固定方式的高频测量范围最高，可达10000Hz，磁铁固定式为2000Hz，手持式最低，仅数百Hz。
5. 电涡流式位移传感器电涡流式位移传感器由探头和前置放大器（又称测隙仪）二部分组成，探头对着转子被测表面，但并不接触，留有一定的间隙，用支架固定在轴承的瓦座上或机壳上，通过延伸电缆与机壳外的前置放大器相连。
电涡流式位移传感器的构造如右图所示。
电涡流式位移传感器的工作原理是，传感器的头部线圈，与谐振电容、前置器内的石英振荡器，构成高频（1～2MHz）电流振荡回路，在头部线圈周围产生高频交变磁场。
当磁场范围内出现金属导体、如转子时，转子表面会产生感应电流，即电涡流。
电涡流产生的感应磁场反作用于线圈的高频磁场，使线圈的阻抗（或者说电感）发生变化，转子与探头之间的间隙δ越小，电涡流就越大，线圈的阻抗就越大、电感量就越小。
在振荡器激励电流参数、线圈参数、金属（转子）电导率和磁导率都为常数的情况下，电感量是间隙δ的单值函数。
测出电感量的变化，即可知道转子与探头的间隙变化。
由延伸电缆输出的电感量变化信号为高频载波信号，经前置放大器内的检波器放大、转换后输出的是直流电压信号。
该电压与探头和转子之间的间隙δ成正比，因此称为间隙电压。
间隙电压U又可分为直流分量Uo和变化分量Ua两部分。
直流分量对应于初始间隙（又称安装间隙）或平均间隙，用于测量轴位移；变化分量对应于振动间隙，用于测量振动。
测隙仪输出的间隙电压信号经后续仪表的进一步处理，即可转化成轴振动、轴位移、转速、相位的数值以及状态监测的各种图谱。
电涡流式位移传感器是非接触式传感器，具有灵敏度高、线性范围大、频响范围宽、具有零频响应、探头结构尺寸小、抗干扰能力强、适于远距离传送、易于校准标定等优点。
与接触式传感器（速度传感器、加速度传感器都是接触式）相比，电涡流式传感器能够更准确地测量出转子振动状况的各种参数，尤其适用于大型旋转机械轴振动、轴位移、相位、轴心轨迹、轴心位置、差胀、等等的测量，用途十分广泛。
6. 常用振动传感器主要性能及优缺点现将常用振动传感器主要性能及优缺点列表如下：电涡流传感器优缺点比较一览表优点缺点1、直接测量转子的动态运动，而转子动态运动是大部分常见机器故障的振动源，如不平衡、摩擦、轴承失稳等；2、测量转子相对于轴承或轴承座在轴承间隙内的平均位置，平均位置是作用于转子上的单向预负荷稳1、电气或机械引起的初始偏差；与转子材料的均匀性有关，对转子表面质量要求高，不能有划痕、锈蚀、凸起的斑点和磁场；2、对某些转子材料（金属元素）敏感，可能需要特别标定；3、需要外部直流电源；4、对某些机器来说，安装比较困难；常用振动传感器主要性能及优缺点类型电涡流式位移传感器磁电式速度传感器压电式加速度传感器项目（本特利3300、3500系列）（绝对式CD-1）(YD42,YE14103)灵敏度7.87 mV／μm±4％60 mV／（mm／s）20pc／g频率范围0~10000Hz 10~500Hz 1~10000Hz线性范围2mm ±1mm 1000g适用范围轴振动、轴位移、转速、轴承座、机壳、基础等高频、冲击信号的测相位、轴心轨迹等多种测量非转动部件的振动测量量，如齿轮、滚动轴承①非接触式测量①灵敏度高①灵敏度高②灵敏度高，线性范围大②输出阻抗小，输出信②体积小、重量轻③频响范围宽，具零频响号大，电气性能稳定，③频响范围宽，适于优点应，可测静态值不易受外部噪声干扰高频、冲击信号的检测④高电压、低阻抗输出，③不需外加电源④耐温、耐蚀性较好适于远距离传送④简单、方便⑤工作可靠，适应环境⑥可静态标定，校准方便应，可测静态值①对被测部件的缺陷敏感，①频响范围有限①对安装状况敏感易存在机械及电气偏差②体积、重量较大②内阻抗高，放大器缺点②需要外部电源③弹簧易疲劳损坏前电缆易受电磁干扰③安装较复杂④易受高温、磁场影响③标定较困难⑤标定较麻烦定状态的重要标志，如来自不对中、流体或空气动力影响等，均可得到体现；3、标定简单，只需千分表和数字电压表即可完成静态标定；4、某些型号的传感器可用作轴向推力位置测量、转子偏心（弯曲）测量、转速测量、相位角测量和差胀测量；5、直接以工程单位测量位移，对评价机器由于大多常见故障引起的总体响应和振动严重程度非常有意义；6、良好的信噪比，高电平低阻抗输出，监测仪到传感器系统的电缆长度可达300米；7、频率响应宽，达到DC到10kHz；8、无活动部件，高可靠性；9、模块化涉及，更换方便灵活。
5、一般用于临时监测时，无法快速安装，即使用于定期测量，传感器也需永久性固定安装；6、用于测量转子绝对振动时，与之相连结的速度传感器必须安装在同一位置（方位）。
这种情况多用于低机械阻抗比的机器。
速度传感器优缺点比较一览表优点缺点1、安装方便、快捷，可安装在机器外部，如轴承座部位；2、在中等频率范围内（15Hz到1kHz）具有较强输出信号；3、无需外部电源；4、与电涡流传感器配合可测量转子绝对振动；5、对中等速度范围内运行的机器，其频率响应足够用于评价其运行状态；6、使用磁性座可临时安装；7、有高温型可用于高温环境下的振动测量；8、速度可方便地积分为位移，用以评价机器总体振动状态；9、速度有效值（振动烈度）以作为评价中等转速（功率）机器的国际标准应用工程单位。
1、能提供转子动态运动的信息有限，在低机械阻抗的机器上适用是可以的；2、由于安装在机器外部，测量易受到周边环境传递到机器壳体上振动的影响，影响因素如管道、基础、相邻的机器等；3、机械设计（弹性／质量／阻尼）、性能在正常应用一段时间后会降低；4、传感器任何结构的故障都需整体更换传感器；5、标定困难，需要从机器上卸下，适用振动台标定；6、低频段幅值和相位误差大；7、在高幅值下的交叉轴灵敏度问题；8、体积较大，重量高。