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电力拖动基础知识PPT(共60页)
1.刀开关
在电力拖动控制线路中最常用的是由刀开关和熔断器组合 而成的负荷开关。
生产中常用HK系列开启式负荷开关（又称瓷底胶盖刀开关， 简称闸刀开关），适用于照明、电热设备及小容量（ 5.5kW 以下）电动机控制线路中，供手动不频繁地接通和分断电路， 起短路保护作用。
结构：开关的瓷座上装有进线 座、静触头、熔体、出线座和 带手柄的刀式动触头，上面盖 有胶盖以防止操作时触及带电 体或分断时产生的电弧飞出伤 人。
结构：熔断器主要由熔体、安装熔体的熔管和熔座组成。
常用的有： 1）RC1A系列插入式熔断器（瓷插式熔断器）
它主要由瓷座、瓷盖、动触头、静触头及熔丝组成。一 般用于交流50HZ、额定电压380V及以下、额定电流200A 及以下的低压线路末端或分支路中，作为电气设备的短路 保护及一定程度的过载保护。
2）RL1系列螺旋式熔断器 它主要由瓷帽、熔断管、瓷套、上接线座、下接线座及
维修电工培训
电力拖动基础知识
授课：永安市技校 陈昌初
第一节：常用低压电器
低压电器简介
配
开关
电
熔断器
低
电
……
压
器
电 器
控 制
接触器 继电器
时间继电器 热继电器
电
起动器 ……
器
……
低压电器的分类
生产机械中所用的控制电器多属于低压电器，它 是指在电压在500V以下、用来接通或断开电路，以及 来控制、调节和保护用电设备的电气器具。 电器按动作性质可分为以下两类：
（1） 非自动电器：这类电器没有动力机构，依靠人 力或其他外力来接通或切断电路，如刀开关、转换开关 等。
（2） 自动电器：这类电器有电磁铁等动力机构，按 照指令、信号或参数变化而自动动作，使工作电路接通
《电力拖动接线》PPT课件
KM2
. . SB2 KM1 SB3 KM2
正转按钮 KM2
KM1
反转触点
KM1
KM2
.
. 正转接触器 反转接触器17
连续正反转控制原理
L1
. FU1
L2
.
L3
QS
. . . KM1
KH
M 3~
E
. FU2 .
KM2
.
KH
. . SB1 .
. . SB2 KM1 SB3 KM2
KM1
KM2
.
18
连续正反转控制原理
2
FR
. . SB1 . 3
. . SB2 KM1 SB3 KM2
U12 V12 W12 3
10 SB1
KM1
KM2 3
U13 V13 W13 5 4 U13 V13 W13 7 6
3
U13 V13 W13 1
6
KH
3
UVW 2
.
5
2 SB2
4 7 SB3
6 23 4
FU2 1 0
2
FR
. . SB1 3
SB2
4.
SB3
. KM1 5
KM1
.
.
24
FU2 1 0
19
连续正反转控制原理
合上QS,按下反转启动按钮SB2，常闭触点断开，互锁；常 开触点闭合，KM2线圈得电，KM2主触点闭合，电动机正转， KM2常开辅助触点闭合，自锁
L1
. FU1
L2
.
L3
QS
. . . KM1
. FU2 .
KM2
KH
. . SB1 .
. . SB2 KM1 SB3 KM2
直流电机电力拖动(精)68页PPT
16、业余生活要有意义，不要越轨。——华盛顿 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素·贝克 18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云 19、自己活着，就是为了使别人过得更美好。——雷锋 20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。——布尔沃
END
直流电机电力拖动（精）
1、纪律是管理关系的形式。——阿法 纳西耶 夫 2、改革如果不讲纪律，就难以成功。
3、道德行为训练，不是通过语言影响 ，而是 让儿童 练习良 好道德 行为， 克服懒 惰、轻 率、不 守纪律 、颓废 等不良 行为。 4、学校没有纪律便如磨房里没有水。 ——夸 美纽斯
5、教导儿童服从真理、服从集体，养ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ成儿童 自觉的 纪律性 ，这是 儿童道 德教育 最重要 的部分 。—— 陈鹤琴
电力拖动ppt课件
电力拖动ppt课件
目 录
• 电力拖动概述 • 电力拖动系统的电动机 • 电力拖动系统的控制电路 • 电力拖动系统的应用实例 • 电力拖动系统的维护与故障排除
01
电力拖动概述
定义与原理
定义
电力拖动是指利用电动机作为原 动机来拖动生产机械的工作机构 使之运转的一种方法。
原理
利用电动机产生的转矩和转速， 通过传动机构来驱动生产机械的 工作机构运转。
电力拖动系统能够精确控制生产线的速度、位置和运动轨迹，提高生产效率和产品 质量。
工业自动化生产线通常需要高可靠性和高稳定性的电力拖动系统，以确保生产线的 正常运行和生产安全。
电梯控制系统
电梯是电力拖动系统在垂直运 输领域的典型应用，通过电机 驱动曳引绳或链条实现升降运 动。
电力拖动系统能够精确控制电 梯的速度和位置，提供安全、 舒适、高效的运输服务。
按控制方式分类
手动控制、半自动控制和自动控制等 。
机械传动、液压传动和气压传动等。
02
电力拖动系统的电动机
电动机的种类与特点
直流电动机
具有良好的调速性能， 适用于需要平滑调速的 场合。但结构复杂，维
护成本高。
交流电动机
结构简单，维护方便， 但调速性能较差。常见 的有异步电动机和同步
电动机。
伺服电动机
应确保所选电动机符合安全标准，并具有 必要的安全保护功能。
03
电力拖动系统的控制电 路
控制电路的组成与原理
组成
控制电路主要由控制电器、保护电器和测量仪表组成，用于实现对电动机的启 动、调速、制动和反向等控制操作。
原理
通过控制电路中的电器元件，实现对电动机的电源通断、调速和转向的控制， 从而达到生产工艺的要求。
目 录
• 电力拖动概述 • 电力拖动系统的电动机 • 电力拖动系统的控制电路 • 电力拖动系统的应用实例 • 电力拖动系统的维护与故障排除
01
电力拖动概述
定义与原理
定义
电力拖动是指利用电动机作为原 动机来拖动生产机械的工作机构 使之运转的一种方法。
原理
利用电动机产生的转矩和转速， 通过传动机构来驱动生产机械的 工作机构运转。
电力拖动系统能够精确控制生产线的速度、位置和运动轨迹，提高生产效率和产品 质量。
工业自动化生产线通常需要高可靠性和高稳定性的电力拖动系统，以确保生产线的 正常运行和生产安全。
电梯控制系统
电梯是电力拖动系统在垂直运 输领域的典型应用，通过电机 驱动曳引绳或链条实现升降运 动。
电力拖动系统能够精确控制电 梯的速度和位置，提供安全、 舒适、高效的运输服务。
按控制方式分类
手动控制、半自动控制和自动控制等 。
机械传动、液压传动和气压传动等。
02
电力拖动系统的电动机
电动机的种类与特点
直流电动机
具有良好的调速性能， 适用于需要平滑调速的 场合。但结构复杂，维
护成本高。
交流电动机
结构简单，维护方便， 但调速性能较差。常见 的有异步电动机和同步
电动机。
伺服电动机
应确保所选电动机符合安全标准，并具有 必要的安全保护功能。
03
电力拖动系统的控制电 路
控制电路的组成与原理
组成
控制电路主要由控制电器、保护电器和测量仪表组成，用于实现对电动机的启 动、调速、制动和反向等控制操作。
原理
通过控制电路中的电器元件，实现对电动机的电源通断、调速和转向的控制， 从而达到生产工艺的要求。
电力拖动基础ppt课件
四、例：他励直流电动机调压调速的物理过程
U a Ea I a Ra Ea ken
kTIa
负载转矩 Tl 恒定
原状态：
Ua1, n1, Ea1, Ia ,T
新状态：
Ua2 , n2 , Ea2 , Ia ,T
1.2 电力拖动系统的机械特性
1.2.1 机械特性
1. 机械特性是指转速与转矩之间的关系曲线，即 n f (T )
nn10
U aN
n2
U1
n3
U2
n4
U3 T
0
Tl
3.电枢回路串电阻起动
1C
2C Ia
R j1
Rj2
Ra
Ua
Ea
3C
n
n
nn01
A
n2
n3
1 Ra
n1 n2
2
Ra R j1
n3
3
Ra R j1 R j2
Tl
T
0
Il I2 a)
I1
Ia
0
Il I2
I1 Ia
0
t1
t2 t3
t
b)
t1
t2
t3
t
60
J m 2 G ( D )2 GD 2 ( kgm2 )
g 2 4g
式中：G——重量（N）；g——重力加速度，g = 9.81m/s2 ；
D——惯性直径（m）； ——惯性半径（m）
J
d
dt
的实用形式为
T
T
GD 2 375
dn dt
GD 2 4gJ 称为飞轮矩 (N m2 ) 375具有加速度量纲
恒转矩调速
nN
n
恒功率调速
电机拖动课件 第七章 电力拖动基础
中i1、i2、…、ΩL为电动机转轴对各转轴的转速比。
• 由
将式
• 的两边乘以4g，则得归算后的等效飞轮矩为
• 可见，旋转部分任一元件的等效飞轮矩等于该元件对自己轴的飞 轮矩除以归算轴对该元件轴的转速比的平方。 2 GDM • 一 般 情 况 下 ， 在 总 的 飞 轮 矩 GD2 中 ， 电 动 机 转 子 本 身 飞 轮 矩 所占的比重最大（因为转子直径、质量都较大），而传动机构飞 轮矩的折算值所占的比重较小。因而可粗略的计算等效飞轮矩
• •
• 三、飞轮矩的归算 • 在单轴电动机拖动系统中，曾有用转矩表示的运动方程 • 式中J为单轴旋转系统转动惯量。
• 在多轴传动系统中，必须把传动机构各轴（包括飞轮）的转动惯 量及直线运动部分的质量归算到电动机轴上。 • 归算的原则同样是：归算前后系统所储存的动能不变。 • 1．旋转运动部分转动惯量的归算 • 设拖动系统中各旋转部分的转动惯量为JM、J1、J2、…、JL；各轴 的角速度为ΩM 、Ω1、Ω2、…、ΩL，令J为归算到电动机轴上的 等效转动惯量，按照归算前后系统所储存的动能不变的原则，有：
• 同样以他励直流电动机带动恒转矩负载ML时的运行情况进行分析。 • 系统原来稳定运行在交点A，如果出现瞬时扰动（如有机械突然 • • 械特性就由2变为3，但因机械惯性的影响，使电动机转速nA不能 • 突变，使工作点便由A变到C，在特性3上，M=MC＜ML，则
C M ΦU C e C M Φ 2 起动等），引起端电压突然降低，由式 M = − n 机 Ra Ra
• 由以上的讨论，就可以把多轴的拖动系统（可包括旋转运动和直 线运动）归算成一个单轴拖动系统。这样，可以仅用一个运动方 程式进行研究。 • 自学例7－1
第二节 负载的转矩特性及电力拖动系统稳定运行的条件
• 由
将式
• 的两边乘以4g，则得归算后的等效飞轮矩为
• 可见，旋转部分任一元件的等效飞轮矩等于该元件对自己轴的飞 轮矩除以归算轴对该元件轴的转速比的平方。 2 GDM • 一 般 情 况 下 ， 在 总 的 飞 轮 矩 GD2 中 ， 电 动 机 转 子 本 身 飞 轮 矩 所占的比重最大（因为转子直径、质量都较大），而传动机构飞 轮矩的折算值所占的比重较小。因而可粗略的计算等效飞轮矩
• •
• 三、飞轮矩的归算 • 在单轴电动机拖动系统中，曾有用转矩表示的运动方程 • 式中J为单轴旋转系统转动惯量。
• 在多轴传动系统中，必须把传动机构各轴（包括飞轮）的转动惯 量及直线运动部分的质量归算到电动机轴上。 • 归算的原则同样是：归算前后系统所储存的动能不变。 • 1．旋转运动部分转动惯量的归算 • 设拖动系统中各旋转部分的转动惯量为JM、J1、J2、…、JL；各轴 的角速度为ΩM 、Ω1、Ω2、…、ΩL，令J为归算到电动机轴上的 等效转动惯量，按照归算前后系统所储存的动能不变的原则，有：
• 同样以他励直流电动机带动恒转矩负载ML时的运行情况进行分析。 • 系统原来稳定运行在交点A，如果出现瞬时扰动（如有机械突然 • • 械特性就由2变为3，但因机械惯性的影响，使电动机转速nA不能 • 突变，使工作点便由A变到C，在特性3上，M=MC＜ML，则
C M ΦU C e C M Φ 2 起动等），引起端电压突然降低，由式 M = − n 机 Ra Ra
• 由以上的讨论，就可以把多轴的拖动系统（可包括旋转运动和直 线运动）归算成一个单轴拖动系统。这样，可以仅用一个运动方 程式进行研究。 • 自学例7－1
第二节 负载的转矩特性及电力拖动系统稳定运行的条件
《电力拖动》课件
《电力拖动》PPT课件
本课程将介绍电力拖动的基本概念、应用场景、优缺点，以及设计和案例分 析。通过学习本课程，您将了解到电力拖动技术的发展和应用前景。
电力拖动概述
什么是电力拖动
电力拖动是一种利用电动机驱动机械设备运动的技术。它在各个行业中被广泛应用，提高了 生产效率和降低了能源消耗。
电力拖动的应用场景
设计考虑因素
在设计电力拖动系统时，需要考虑功率大小、操作环境和条件、以及设备的可靠性和安全性 等因素。
电力拖动案例分析
机床电力拖动系统
机床电力拖动系统在机床加工过程中提供了精 确的控制和高效率的运动。它广泛应用于汽车、 航天和船舶等行业。
汽车电力拖动系统
汽车电力拖动系统使汽车实现了更高的动力输 出和更低的能耗。它被应用于新能源汽车和智 能驾驶技术。
电力拖动控制器
电力拖动的控制器根据需要实 现快速启动、调速、定位等功 能。常见的控制器有PLC、变 频器等。
传动系统
传动系统将电动机的动力传输 到机械设备上。常见的传动系 统有齿轮传动、带传动和链传 动等。
电力拖动设计
电力拖动系统设计流程
电力拖动系统设计需要进行需求分析、方案设计、系统集成与测试、以及系统调试和维护等 多个步骤。
电力拖动广泛应用于机床、汽车、工业自动化等领域。它可以实现高精度、高效率的机械运 动控制，提高生产效率和产品质量。
电力拖动的优点和缺点
电力拖动的优点包括高效能、可调速、动力稳定；缺点包括设备价格高、用电符合标准等。
电力拖动系统
电动机
电力拖动使用各种类型的电动 机，如直流电机和交流电机， 根据应用需求选择合适的电动 机。
总结
1 电力拖动的未来发展趋势
电力拖动技术在工业自动化、交通运输等领域的应用将不断增加，为实现绿色和智能制 造提供支持。
本课程将介绍电力拖动的基本概念、应用场景、优缺点，以及设计和案例分 析。通过学习本课程，您将了解到电力拖动技术的发展和应用前景。
电力拖动概述
什么是电力拖动
电力拖动是一种利用电动机驱动机械设备运动的技术。它在各个行业中被广泛应用，提高了 生产效率和降低了能源消耗。
电力拖动的应用场景
设计考虑因素
在设计电力拖动系统时，需要考虑功率大小、操作环境和条件、以及设备的可靠性和安全性 等因素。
电力拖动案例分析
机床电力拖动系统
机床电力拖动系统在机床加工过程中提供了精 确的控制和高效率的运动。它广泛应用于汽车、 航天和船舶等行业。
汽车电力拖动系统
汽车电力拖动系统使汽车实现了更高的动力输 出和更低的能耗。它被应用于新能源汽车和智 能驾驶技术。
电力拖动控制器
电力拖动的控制器根据需要实 现快速启动、调速、定位等功 能。常见的控制器有PLC、变 频器等。
传动系统
传动系统将电动机的动力传输 到机械设备上。常见的传动系 统有齿轮传动、带传动和链传 动等。
电力拖动设计
电力拖动系统设计流程
电力拖动系统设计需要进行需求分析、方案设计、系统集成与测试、以及系统调试和维护等 多个步骤。
电力拖动广泛应用于机床、汽车、工业自动化等领域。它可以实现高精度、高效率的机械运 动控制，提高生产效率和产品质量。
电力拖动的优点和缺点
电力拖动的优点包括高效能、可调速、动力稳定；缺点包括设备价格高、用电符合标准等。
电力拖动系统
电动机
电力拖动使用各种类型的电动 机，如直流电机和交流电机， 根据应用需求选择合适的电动 机。
总结
1 电力拖动的未来发展趋势
电力拖动技术在工业自动化、交通运输等领域的应用将不断增加，为实现绿色和智能制 造提供支持。
电力拖动PPT(精品课件)
(2) 空气式延时继电器
a) 通电延时继电器 KT
线圈
常开触点 KT
通电延时闭合
常闭触点
KT
通电延时断开 b) 断电延时继电器
(a) 外形 延时继电器的外形与结构
KT
KT
线圈
KT
常开触点
常闭触点
(b)符号 断电延时断开 断电延时闭合
(2) 空气式时间继电器
排气孔
进气孔
调节螺丝
常开触头 延时闭合
橡皮膜
释放弹簧
锁钩 过流 脱扣器
欠压 脱扣器
主触点 手动闭合
动画
连杆装置 衔铁释放
自动空气断路器原理图
4.1.6 接触器
用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。
(a) 外形
(b) 结构
交流接触器的外形与结构
用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。
弹簧 ~
电源 常开
线圈
常闭
铁心 衔铁
电机 M
3~
主触点 辅助触点
如CJ10系列主触点额定电流5、10、20、40、75、 120A等数种；额定工作电压通常是220V或380V。
4.1.7 继电器
继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。 主要区别在于：
接触器的主触点可以通过大电流； 继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且 只能通过小电流。所以，继电器一般用于控制电路 中。 1. 电流及电压继电器 电流继电器：可用于过载或过载保护， 电压继电器：主要作为欠压、失压保护。
断电延时的空气式时间继电器结构示意图
时间继电器的型号有JS7-A和JJSK2等多种类型。
4 热继电器
用于电动机的过载保护。器外形与结构
用于电动机的过载保护。
《电力拖动与控制》课件
在家用电器中的应用
空调和冰箱
在家用空调和冰箱中，电力拖动控制系统用于驱动压缩机 的运行，实现制冷和制热功能，同时保证设备的节能和高 效运行。
洗衣机和烘干机
在洗衣机和烘干机中，电力拖动控制系统用于驱动电机和 传送带，实现衣物的洗涤和烘干功能，同时保证设备的安 全和稳定运行。
厨房电器
在厨房电器中，电力拖动控制系统用于驱动电饭煲、电磁 炉等设备的加热元件，实现烹饪功能，同时保证设备的安 全和高效运行。
要点二
详细描述
按照电动机类型分类，电力动系统可以分为直流电力拖 动系统和交流电力拖动系统两大类。按照使用场合分类， 电力拖动系统可以分为工业用电力拖动系统和民用电力拖 动系统两类。按照运动形式分类，电力拖动系统可以分为 直线运动电力拖动系统和旋转运动电力拖动系统两类。此 外，还可以按照电力拖动系统的规模和复杂程度等进行分 类。
在交通运输中的应用
城市轨道交通
在城市轨道交通系统中，电力拖动控制系统用于驱动列车和各种 辅助设备，实现列车的高效、安全运行。
电动汽车
在电动汽车中，电力拖动控制系统用于驱动车辆行驶和各种辅助设 备，实现车辆的节能、环保和高效运行。
航空电子
在航空领域，电力拖动控制系统用于驱动飞行器的起落架、襟翼等 机构，实现飞行器的安全、稳定和高效运行。
在工业自动化中的应用
自动化生产线控制
物流自动化
电力拖动控制系统在自动化生产线中 发挥着关键作用，通过电机驱动和控 制，实现生产线的自动化运行，提高 生产效率和产品质量。
在物流自动化系统中，电力拖动控制 系统用于自动化输送设备和仓储设备 的驱动和控制，实现高效、准确的物 流作业。
机器人技术应用
在工业机器人中，电力拖动控制系统 用于驱动机器人的关节和执行机构， 实现机器人的各种复杂动作和精确控 制。
《电机与拖动》PPT课件
在A点满足：
TA TLA
dTA dn
dTLA dn
A
A1
B B1 TL TL1 B点为不稳定运行点
B点稳定性分析：
负载受到干扰TL增大为TL1
TL T TL1 n T T0,n0 堵 转 干扰消失，恢复到TL T TL 电动机不能起动 在B点满足：
2.2 多轴电力拖动系统的简化
问题：全面分析多轴系统，必须列出每根轴的运动 方程式及各轴相互联系的方程式，分析复杂。
方法：通常把负载转矩与系统飞轮矩折算到电动机 轴上来，变多轴系统为单轴系统。
பைடு நூலகம் 折算的原则是：保持系统的功率传递关系及系统的 贮存动能不变。
电动机
工作机构
2.2.1 工作机构为转动情况时的折算
第二章 电力拖动系统动力学
2.1 电力拖动系统转动方程式 2.2 多轴电力拖动系统的简化 2.3 负载的转矩特性与电力拖动系统稳定运行的 条件
2.1电力拖动系统转动方程式
一. 典型生产机械的运动形式 1. 单轴旋转系统
电动机
工作机构
2. 多轴旋转系统
电动机
工作机构
3. 多轴旋转运动加平移运动系统
又由：
J m 2 GD 2 ; 2n
4g
60
m：系统转动部分的质量，kg
G：系统转动部分的重力，N
ρ ：系统转动部分的转动惯性半径，m
D：系统转动部分的转动惯性直径，m
g：重力加速度，m/s2
d GD 2 2 dn GD 2 dn
T TL J
dt
4g
60 dt
0.6
267.38r / min s
电力拖动培训课件(ppt 31页)
《电力拖动》三级项目
姓名：王泽动 王丽娟 吴昊 张燕明 崔晓旭 课程名称：电力拖动 指导教师：赵延治 日期：4月
前言
为了更好的掌握电力拖动相关的 基本理论和技术技能，提高工程设计 与实践能力，同时加强团队协作能力 的培养，促进交流与合作，拓展视野、 勇于创新，提高思考与决策水平，形 成解决实际问题的能力和终身学习的 能力，特此做了以下几个题目。
开关模块参数设置
Page 11
Enable zero crossing detection-使能过零检测； Sample time-采样时间，可以设定仿真模块的采样时间， -1表示继承输入的采样时间，一般情况下使用默认 值无需改动。 数据类型标签（Signal attributes）中可以设定输入输出数 据的类型，在这里使用默认值即可。 6）常量模块。常量（Constant）模块参数设定相对简 单，只要设定常量即可，这里不再介绍。 （3）仿真参数设置 设定仿真时间为5s。 （4）仿真 仿真结果如下图所示。图1给出了直流电 动机在启动过程中的转速电枢电流励磁电流电磁转 矩的变化。图2给出了转速对电枢电流的变化关系。 从仿真结果的波形中容易看出启动电流冲击很大， 同时电磁转矩的冲击也较大，转速能够在较短的时 间内达到稳定。
直流电源模块参数设置图
Page 8
Measurements-测量选项，有 None（无）和Voltage（电压） 两个备选项。 3）理想开关模块。理想开 关（Ideal Switch）的参数设 置如右图所示，其中： Internal resistance Ron (Ohms)内部导通电阻；
Initial state (0 for 'open', 1 for
Page 12
n/rpm
姓名：王泽动 王丽娟 吴昊 张燕明 崔晓旭 课程名称：电力拖动 指导教师：赵延治 日期：4月
前言
为了更好的掌握电力拖动相关的 基本理论和技术技能，提高工程设计 与实践能力，同时加强团队协作能力 的培养，促进交流与合作，拓展视野、 勇于创新，提高思考与决策水平，形 成解决实际问题的能力和终身学习的 能力，特此做了以下几个题目。
开关模块参数设置
Page 11
Enable zero crossing detection-使能过零检测； Sample time-采样时间，可以设定仿真模块的采样时间， -1表示继承输入的采样时间，一般情况下使用默认 值无需改动。 数据类型标签（Signal attributes）中可以设定输入输出数 据的类型，在这里使用默认值即可。 6）常量模块。常量（Constant）模块参数设定相对简 单，只要设定常量即可，这里不再介绍。 （3）仿真参数设置 设定仿真时间为5s。 （4）仿真 仿真结果如下图所示。图1给出了直流电 动机在启动过程中的转速电枢电流励磁电流电磁转 矩的变化。图2给出了转速对电枢电流的变化关系。 从仿真结果的波形中容易看出启动电流冲击很大， 同时电磁转矩的冲击也较大，转速能够在较短的时 间内达到稳定。
直流电源模块参数设置图
Page 8
Measurements-测量选项，有 None（无）和Voltage（电压） 两个备选项。 3）理想开关模块。理想开 关（Ideal Switch）的参数设 置如右图所示，其中： Internal resistance Ron (Ohms)内部导通电阻；
Initial state (0 for 'open', 1 for
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n/rpm
电机与电力拖动基础 (全)PPT教学课件
1
If —— 激磁绕组中的激磁电流； Rm —— 该段的磁组； Ф—— 磁通量
Φ
说明:当I较小时磁路的磁阻为气隙
2
磁阻且为常数,故If与Φ是线性的 If较大时铁心饱和,磁阻加大Φ增
加变慢If与Φ为非线性关系. 电机的饱和程度对电机的性能有很
0
大的影响.
If
二、主磁极磁势产生的气隙磁密在空间的分布
气隙磁密的概念：
本课程的性质、任务及学习方法
1、性质：在工业电气自动化专业中，《电机原 理及拖动》是一门十分重要的专业基础课或称 技术基础课。
2、任务：我们所从事的专业决定了我们是从使 用的角度来研究电机的。因此，我们着重分析 各种电机的工作原理和运行特性，而对电机设 计和制造工艺涉及得不多。但对电机的结构还 要有一定深度的了解。
1.静止部分 (1)主磁极:由极身和极掌组成,固定在磁轭
(机座)上.在磁极上套入激磁绕
组(线圈).主磁极总是偶数,且N
磁轭
极和S极相间出现.极掌对激磁
极掌极身
线圈 绕组起支撑作用,且使磁通在气
隙中有较好的分布波形.
(2)换向极:它位于相邻两主磁极之间,构造与主磁极相似,其 作用是为了消除在运行过程中换向器产生的火花.
自锁电路目录?第一章直流电机原理?第二章电力拖劢系统的劢力学基础?第三章直流电劢机的电力拖劢?第四章发压器?第五章三相异步电劢机原理?第六章三相异步电劢机的电力拖劢?第七章同步电劢机?第八章控制电机?第九章电力拖劢系统中电劢机的选择3学习方法
电机及拖动基础
电路
由金属导线和电气以及电子部件组成的导电回路称为电路。 电路导通叫做通路，只有通路才有电流通过。 电路在某一处位置断开，叫做断路或开路。
电机拖动(动力学)ppt课件
电动机
1J1 m Tm Jm
电动机
T
Jeq 等效负载
j1
生产机械
Tmeq
j2 折算原则：折算前后系统动能不变
1 2
Jeq 2
1 2
Jmm2
1 2
J112
1 2
JR 2
Jeq
Jm j2
J1 j12
JR
除以 12
2
乘以4g
上15下
GDeq2=
GDm2 + j2
GD12 + j12
电力拖动系统的运动状态：
Tem
T
L
当Tem TL ,
dn 0 , 稳态匀速n M
dt
当Tem TL ,
dn 0 , 暂态加速
dt
当Tem TL ,
dn 0 , 暂态减速
dt
上10 下
二、转动惯量及飞轮惯量（飞轮矩）
转动惯量是物体绕定轴旋转时转动惯性的度量
J
mi
GDR2
JR
GDR2
T
GDm2 + j2
电动机
其中：修正系数=1.1~1.25
1J1 m Tm Jm
多轴系统等效为单轴系统 j1
生产机械
后的运动方程为：
j2
Tem
TL
GDe2q 375
dn dt
T
电动机
Jeq 等效负载
其中： TL= T0+ Tmeq
T0 Tmeq
上16 下
第四节 负 载 的 机 械 特 性
2
ri
r2dm
电力拖动PPT课件
在故障短路电流产生的高温下，其中的局部液态金
特 点
属钠迅速气化而蒸发，阻值剧增，即瞬间呈现高阻 状态，从而限制了短路电流。当故障消失后，温度 下降，金属钠蒸气冷却并凝结，自动恢复至原来的
导电状态
应 用于交流380V的电路中与断路器配合使用。熔断器 用 的电流有100A、200A、400A、600A四个等级
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忘不了
1、熔断器常 联在电路中用作 保护。
2、熔断器由 、
、
组成。
三部分
3、常见的熔断器
有
、
、
、
、
、
六种。
4、在电路中熔断器的额定电压必须 线路的额定电压，额定电流必须
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所装
熔断器的安装与使用
1、熔断器兼作隔离器件使用时，应安装在控制开关
的电源进线端；若仅
作短路保护时，应安装在控制开关的出线端；
断器
1-熔断指示器 2-石英砂填料
3-指示器熔丝
4-夹头
5-夹座
6-底座
7-熔体
8-熔管
9-锡桥
特 熔体是两片网状紫铜片，中间用锡桥连接。熔体
点 周围填满石英砂起灭弧作用
应 用于交流380V及以下、短路电流较大的电力输配
用 电系统中，作为线路及电气设备的短路保护及过
载保护
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RZ自复式熔断器
械损伤
更换熔体 排除负载故障
更换熔体
熔体未熔断，熔体或接线座接 但电路不通 触不良
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重新连接
低压开关
一.刀开关（开启式负荷开关）
• 分类：单刀、双刀、三刀。 • 额定电压：220V、380V。 • 额定电流:10A、15A、30A、60A。