3.定轴式动力换挡原理
南京工业大学动力换挡变速器精讲
机械与动力工程学院
3.行星传动的效率计算 啮合功率法 ：在行星传动中动力流分为两部分：一部
分通过牵连运动传递，这一部分没有齿轮啮合摩擦功率 损失；另一部分通过相对运动传递，这一部分通过齿轮 啮合传递，有啮合功率损失。 啮合功率Nx
N x M t (nt n j ) M q (nq n j )
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2、离合器的摩擦转矩
离合器Ф接合时的工作转矩为
M m i i M i
从减小传递扭矩的要求出发，离合器应尽可能的布置 在变速箱的高速轴上。 与相对转速nфx相乘，得
( M m n ) M i ni (1
x
i i
)
如果通过改变离合器的位置降低离合器 Ф闭合时所传递 的转矩，但同时也增大了离合器Ф分离后的空转相对转速。
由此可得，对于变速机构Dmax=5.5，换向机构Dmax=3.5。
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第二节 行星式动力换档变速箱原理
特点：动力换档变速箱中有许多行星排，换档动作主要依 靠制动器制动各行星排的齿圈实现的。
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行星架
齿圈
行星齿轮
太阳轮
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盘式制动器
带式制动器
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行星传动的闭锁: 在行星传动中如果某一行星排的太阳轮、 行星架、齿圈三个元件任意两个的转速相等，第三件的转 速也必然与前两个相等。 实际设计中，常利用这个方法(闭锁离合器)实现直接档。
图 6-9 DZ161 铲运机变速箱简图
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上节课内容总结 第一节 定轴式动力换档变速箱
1、定轴式动力换挡变速箱的结构原理。 两自由度 三自由度 按自由度分为 四自由度 3、磨擦离合器的布置位置选择
三轴六档变速器档位工作原理
三轴六档变速器工作原理一档工作原理：拨叉将1/2档同步器向后接合1档齿轮并将它锁定输出轴上，动力输出路线：一轴常啮合传动齿轮→中间轴常啮合传动齿轮→中间轴一档齿轮→结合套→二轴一档齿轮→二轴（输出轴）→传动轴。
二档工作原理：拨叉将1/2档同步器向前接合2档齿轮并将它锁定输出轴上，动力输出路线：一轴常啮合传动齿轮→中间轴常啮合传动齿轮→中间轴二档齿轮→结合套→二轴二档齿轮→二轴（输出轴）→传动轴。
三档工作原理：拨叉使1/2档同步器回到空档位置，又使3/4档同步器移动向后直至将3档齿轮锁定在输出轴，动力输出路线：一轴常啮合传动齿轮→中间轴常啮合传动齿轮→中间轴三档齿轮→结合套→二轴三档齿轮→二轴（输出轴）→传动轴。
四档工作原理：拨叉使1/2档同步器回到空档位置，又使3/4档同步器向前移动直至将4档齿轮锁定在输出轴，动力输出路线：一轴常啮合传动齿轮→中间轴常啮合传动齿轮→中间轴四档齿轮→结合套→二轴四档齿轮→二轴（输出轴）→传动轴。
五档工作原理：拨叉使3/4档同步器回到空档位置，又使5/6档同步器向后移动直至将5档齿轮锁定在输出轴，动力输出路线：一轴常啮合传动齿轮→中间轴常啮合传动齿轮→中间轴五档齿轮→结合套→二轴五档齿轮→二轴（输出轴）→传动轴。
六档工作原理：拨叉使3/4档同步器回到空档位置，又使5/6档同步器向前移动直至将6档齿轮锁定在输出轴，动力输出路线：一轴常啮合传动齿轮→结合套→二轴（输出轴）→传动轴，动力直接从输入轴传递到输出轴，此时传动比1:1，即输出轴与输入轴转速一样。
由于动力不经中间轴，又称直接档，该档传动比的传动效率最高，汽车多数运行时间都用直接档以达到最好的燃油经济性。
倒档工作原理：一轴常啮合传动齿轮→中间轴常啮合传动齿轮→中间轴倒档齿轮→倒档轴常啮合齿轮→结合套→二轴倒档滑动齿轮→二轴（输出轴）→传动轴。
项目3定轴式齿轮变速器结构与原理
图3-3-8 倒档传动路线
P
R
N
1
2 D4
3
4
1
D3
2
3
2
1
本田Accord自动变速器各档工作情况表：
扭力转 换器
１档齿 轮；１ 档固定
离合器
１档齿 轮；１ 档离合
器
１档齿 轮；单 向离合
器
２档齿 轮；２ 档离合
器
３档齿 轮；３ 档离合 器
４档 齿轮
倒档齿 停车齿
离合器 轮
轮
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○Байду номын сангаас
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动力换挡变速箱工作原理
动力换挡变速箱工作原理动力换挡变速箱，是一种常见的汽车变速器类型。
它可以通过改变车辆动力输出轴的旋转速度和方向，来使汽车以不同速度匀速行驶或加速。
相比于手动变速箱，它更加自动化，减轻了驾驶员的操作负担，提高了驾驶的舒适性和安全性。
动力换挡变速箱的工作原理可以简单分为三个步骤：第一步，传动系统接收发动机输出的动力，并将其传输到变速箱内部。
第二步，变速箱内部通过特定的齿轮组合来调整车辆行驶时的速度和扭矩，从而提供不同的车速挡位。
第三步，传动系统将调整后的动力传输到汽车的驱动轴中，以驱动车轮转动。
其中，变速箱内部的传动系统由液压系统和机械系统构成。
液压系统包括多条液压管路和调节阀，其作用是通过变化液压压力和流量，来实现换挡和变速的操作。
机械系统由各种大小不一的齿轮、轴承、离合器等组成，它们协同工作，来使车辆在各个速度区间内较为稳定地行驶。
常见的动力换挡变速箱有自动变速箱和双离合器变速箱两种类型。
自动变速箱可以自动感知汽车当前的行驶状态，并根据需要自动进行换挡。
而双离合器变速箱则利用两个离合器来分别驱动主变速器和辅变速器，提高了换挡的速度和平顺度。
在日常使用中，为了保证动力换挡变速箱的正常工作，我们需要注意以下几点：首先，需要定期检查变速箱内的油位和油质，保持其在正常范围内，避免油液老化和泄漏等问题。
其次，在开车时需要注意换挡时的操作方式，避免过快或过慢的换挡操作，以及超过变速箱承受范围的高速行驶。
最后，平时开车需要注意指示灯的提示，及时处理变速箱出现的问题，避免因为延误维修而导致更严重的问题出现。
综上所述，动力换挡变速箱是现代汽车不可缺少的重要部件之一，其工作原理清晰易懂，但实现起来却涉及到多个复杂的系统和部件。
对于驾驶员来说，要保证汽车的平稳行驶和长久使用，就需要时刻注意变速箱问题，定期维护和保养，保障驾驶的舒适性和安全性。
工程机械动力换挡变速器工作原理及应用
工程机械动力换挡变速器工作原理及应用13(1{(1{{{il(f{te11{1t{{i({{i?I!({{■河南科技学院机电学院,聂福全篮2005g第10期程机械动力换挡变速器作原理及应用随着近几年液压传动技术的发展,采用液力传动的工程机械由于具有无级变速(在某一速度范围内)及操纵轻便的特点,逐渐有取代传统机械式传动工程机械的趋势,但由于国产行走液压泵,液压马达质量不过关,而进口的价格又偏高,使得液压驱动的工程机械价格较高,而国内许多用户由于购买能力有限,制约了全液压驱动振动工程机械的推广应用.如何解决操纵方便和价格之间的矛盾,采用动力换挡变速器取代传统的手动机械变速器则是一个比较好的选择方案.动力换挡变速器的结构及工作原理动力换挡变速器一股是由液力变矩器,整体箱体式多挡动力换挡变速器和控制系统三部分组成,能实现前,后桥驱动,且可以带闭锁离合器.某些变速器还可根据需要, 在导轮上配置一个单向离合器.根据不同工程机械操作的需要,可选配前三例三,前四倒三,前六倒三MC慢代露部件等不同速度挡位的箱体.由于在变速器中有若干个液压控制的多片离合器,能在带负荷的状态下接合和脱开,从而实现动力换挡.1.液力变矩器工作原理液力变矩器按其结构不同主要有综合式和非综合式两种结构.它的主要作用是通过变矩器可使输出转速无级变化,使驱动扭矩能自动适应所需的负载扭矩.如图1所示,变矩器主要由泵轮,涡轮,导轮三部分组成,并由这三个工作轮组成一个循环圆系统, 液体按照上述顺序通过循环圆流动. 工作时,变矩器泵轮和变速器的供油泵不断使液压油通过变矩器,使变矩器开始起作用,增加发动机输出的扭矩,同时经变速器流出的油吸收了变矩器内产生的热量并将热量排出.变矩器在工作时,油液由泵轮流入涡轮,流经涡轮时液流改变方向,涡轮及输出轴所得到的扭矩大小取决于负载.导轮置于涡轮后面,其作用是将从涡轮流出的油i3岫例afie{n(&液压气动密封经其油道再次改变液流方向并以适当的方向流人泵轮,因此会在导轮上产生一个反作用扭矩.涡轮与泵轮扭矩之比称为变矩比,此比值随涡轮与泵轮之间的转速比降低而增大.因此,涡轮不工作时变矩比最大,随着输出转速的提高,变矩比的会降低.当涡轮转速达到泵轮转速的80%左右时,变矩比接近1,涡轮扭矩等于泵轮扭矩,此时变矩器的作用类似于一个偶合器.配置单向离合器的作用是在高速工况提高高效区的传动范围.在变矩工况时,离合器将扭矩传至导轮座,偶合工况时松开,此时导轮就能自由旋转.发动机◆起步工况◆中间工况◆达到闭锁◆工况冷1.5)2.5J1速器H一=0盯一<盯H一一0.8n图1液力变矩器结构及工作原理图2动力换挡变速器结构2.动力换挡变速器工作原理动力换挡变速器一般为平行轴(定轴)结构,由液压控制的多片式摩擦离合器能在带负荷状态下接合和脱开,即实现在不切断动力情况下换挡.所有传动齿轮均由滚动轴承支承,齿轮与齿轮之间为常啮合传动.三挡结构的变速箱有5个多片湿式摩擦离合器,4挡至6挡结构的有6个多片湿式摩擦离合器.动力换挡接合时,相应挡位的离合器摩擦片被受轴向作用的油压所推动的活塞压紧,实现该挡位的动力接合;换挡脱开时,该部位离合器摩擦片在复位弹簧的作用下使活塞返回, 该挡位动力脱开,动力换挡变速器结构如图2所示.由于液力变矩器和动力换挡变速器使工程机械具有一定的自适应性能, 图3动力换挡变速器液压工作回路-Ic琢代零部件换挡轻便平稳,加速性能较好等优点,生产成本又比较适中,可以有效提高工程机械的作业效率和使用经济性,减小发热量,已为国内大多数工程机械生产厂家接受并采用.控制系统类型及工作原理控制系统按照控制原理不同可分为机液控制阀和电液控制阀两种类型的控制方式.1.机液控制动力换挡液压系统原理动力换挡变速器液压系统主要元件包括液压泵(齿轮泵),滤清器, 控制压力阀,压力控制阀,换挡阀,旁通阀等.齿轮泵用于向变矩器和操纵阀供油.齿轮泵由发动机直接驱动,动力换挡时,通过调整换挡(向)控制阀(前,后挡各一个),油液经油路内的吸油滤清器(粗滤)和旋转滤清器(精滤)后,经控制压力阀(主调压阀1,3～1.7MPa)限制其工作压力,再通过压力控制阀进入操纵阀. 经操纵阀的液压油直接进入离合器, 推动相应活塞动作,完成动力换挡. 压力控制阀的主要作用是在换挡瞬间调节离合器液压缸的升压特性,即换挡时使油压瞬间降低,换挡结束后油压再恢复到正常值,这样能减少换挡冲击,提高换挡的可靠性和稳定性.控制压力阀在限制最高油压的同时,将溢出的液压油送人变矩器和润滑油路.变矩器人口油压为O,8MPa, 出口油压为O.25MPa.动力换挡变速器液压工作回路如图3所示.2.电液控制原理电液控制的油路与机液控制油路相类似,只不过是用4个电磁阀取20O5第10朝锄H,}({{.(1l{H/<t&)41㈣1({{&代了两个换挡(向)阀.动力换挡时,通过手动操作挡位选择器,控制与选择器相连的各个电磁阀,操纵变速箱上的控制阀,实现控制油路的接通与断开,完成动力换挡操作.由于电液操纵具有简单,方便及电缆连接安装方便的特点,因此,目前国产压路机大多采用此控制方式.动力换挡变速器在国内的发展和应用鉴于动力换挡变速器的许多优点,20世纪80年代以来我国先后引进了日本TCM叉车的变速器和德国ZF公司电一液控制定轴式尺寸变速器等先进技术,使我国这一行业水平有了较大的提高.目前,动力换挡变速器已在许多工程机械品种如装载机,推土机,平地机,压路机等上得到普及和应用.作为国内相关生产企业而言,提高动力换挡变速器制造和应用水平的关键是必须加快行业间联合兼并步伐,引进世界一流技术,早日在我国建成具有世界一流技术水平和竞争能力的专业化企业集团.只有这样才能在我国实现动力换挡变速器产品的专业化,系列化与通用化,为我国工程机械提供具有世界一流技术水平和价格适中的产品,使产品具有旺盛的生命力.目前,国内动力换挡变速器的主要生产厂家见表l,表2.表1装载机动力换挡变速器生产企业产品型号输入功率最大输入转速输入扭矩/kW/rmin一/Nm四川I齿轮厂ZL10,ZL15,40,532400,2400,355,150,ZL40,ZL50,125,147,2200,2200,1500,1560,ZL70l6222002200天津工程ZL15,ZL16,53,53,2400,2400,170,170,机械研究院ZL20,YB80166,742400,2000,205,392杭州前进BS428,ZL20A74,742500,2500650,650齿轮厂成都工程ZL30,ZL50,75,154,2000,2200,392,751,机械液力ZL40E,ZL60E93,1512200,2200,347,401变矩器厂福建三明ZL40ZL50158,1582200,2200,1310,1310齿轮厂青海齿轮厂ZL50,ZLM50,154,169,2200,2000,745,950,KLD85Zl5622008l3.4内蒙古汽车SX132lB7432cH0360齿轮厂表2ZF动力换挡变速器生产企业产品型号输入功率最大输入转速输入扭矩/kW/rmin/Nm杭州前进3WG180/2001719028001350～1500齿轮厂4WGl8O/200l70/l902800l350～15006WG180/200l70/I9028001350～15003WGl8ll702800l3505WGl8ll702800l350不同工程机械动力换挡变速器的选用对于平地机,垃圾压实机,装载机等非匀速工作条件下的工程机械,由干其负载变化比较大,因而必须采用液力变矩器,以满足输出扭矩随负载自动变化的要求,变速器的类型以zF动力换挡变速器为主.变矩器与发动机篮2oo50~第10期MC琨代零部件的连接可以是直接连接,即采用传力膜片与飞轮壳连接.如果有特殊安装需要,也可以采用分离连接,即采用法兰和万向节连接变矩器与发动机.对于压路机等一些基本处于匀速运动的工程机械,由于对动力扭矩输出变化要求不高,因而可以不使用液力变矩器,而直接采用动力换挡变速器,这样可以在满足设备动力换挡使用的前提下,有效降低变速器的采购成本.装载机等工程机械应选用装载机专用动力换挡变速器,以满足装载机械的特殊使用要求.动力换挡变速器使用时的注意事项(1)工程机械在工作状态下使用挡位控制器进行换挡时,操纵应依次进行,不可跳挡操纵.此外,一些变速器仅在l挡时可实现反向操纵,因而驾驶时必须给予充分的注意.另外在行驶中,下坡滑行时,应操纵相应的挡位,发动机的转速不得低干1200r/min,以满足变速器各部位润滑的需要.(2)动力变速器总成一般采用8号液力传动油.首次加油量应合适, 进行油位检查时,先使发动机处于怠速状态,油温在80~C时,油面应达到油标尺的上标记刻度;油温在40℃时油面应降至下标记刻度.变速箱首次工作100h后必须更换油, 以后每工作1000h换一次油,并且在换油同时更换滤油器.(3)当发动机熄火主机被拖行时,要求变速器拖行速度不得超过10km/h,拖行距离不得超过10km, 以防止变速器的损坏.-C文章查询编号:W1003。
拖拉机动力换挡技术
Ｄ行 星轮 ． Ｅ 离合 器片 ．
图 １ 行 星齿轮 机构构 成图
单组 行星 齿 轮机 构具 有八 种传 动 方案 （ 见
图２ 、表 １ 。 ） 江苏农机化 ２ １ ． ４７ ０２ ５
其 操 作 方 便 ，可 获得 较 高 的生 产 率 ，但 结 构较 复
如 果 将 多 组 行 星 齿 轮 串联 组 合 ， 将 得 到 更 多 的动 力 输 出方 案 。 拖 拉 机 动 力 换 挡 变 速 箱 正
是 根 据 行 星 齿 轮 的 这 种特 性 ，通 过 电液 控 制 系 统 控 制 执 行 元 件 （ 合 器 、制 动 器 ） 的结 合 （ 分 离 或 离 ） ， 约 束 （ 释 放 ）行 星 齿 轮 机 构 的 相 关 元 或
拖 拉相 动 力 换 挡 技 市
莫恭武 赵海瑞 魏 国俊
摘要 ：随着 我 国拖 拉机 工 业 的发 展 ，拖 拉机 技 术水 平 的升 级换 代 迫在眉 睫 。其 中，动 力换 挡 （ 叫 负 也
载换 挡 ）技 术是 国 内拖 拉 机 生产企 业 的研发 方 向 。
通 过介 绍拖拉 机 动 力换挡 变速 箱 的工作 原理 ，让读
件 ，实现 多挡动 力换 挡 。
（ 中间 轴在 此仅 起 支承 作 用 ）， 同时和 齿轮 ５ 、齿
轮 ８ 啮 合 。 离合 器 ３ 离 合 器 ４ 处 于 分 离 状 态 相 和 都
时 ，动 力 由输 入 轴 传 递 到 离合 器 ３ 离 合 器４ 主 和 的 动 片 后 再 无法 传 递 ，变 速 箱 处 于 空 挡位 置 。 离 合 器３ 结合 、离 合 器 ４ 离 时 ，动 力 由输 入 轴 经 离 合 分
分析定轴式动力换挡变速箱变速变扭的基本过程
分析定轴式动力换挡变速箱变速变扭的基本过程
定轴式动力换挡变速箱是一种常用于汽车上的传动装置,能够通过调节齿轮组的工作状态来实现车速调节和动力输出的实现。
其中变速变扭是变速箱的核心功能之一,下面是它的基本过程分析：
1. 发动机输出的动力通过离合器传到变速箱的输入轴,变速箱的输入轴和发动机输出轴相连。
2. 变速箱中的齿轮组根据需要的动力强度和转速关系,采用不同的齿轮配比,使变速箱输出轴转速和转矩发生变化。
3. 输出轴通过万向节和半轴将动力传递到车轮,因此车辆的速度和牵引力得以调节。
4. 需要加速时,通过换挡同步器将目标档齿轮与输出轴实现并驱动,使变速箱输出轴转速得以提升,车速也相应提高。
5. 当需要减速或者车辆停车时,将离合器松开切断发动机输出和变速箱的连接,同时采用换挡同步器或者离合器将输出轴与相应的低档齿轮相连,使输出轴的扭矩得以提高,从而实现车速的下降或者停车。
通过上述过程,定轴式动力换挡变速箱实现了汽车车速和动力输出的调节,且不同的齿轮配比可以根据不同的道路情况和行驶条件进行调整,以满足驾驶者的需求。
定轴式变速箱工作原理
定轴式变速箱工作原理
嘿，朋友们！今天咱来唠唠定轴式变速箱的工作原理。
你想想啊，这定轴式变速箱就好比是一个神奇的魔法盒子。
咱开车的时候，不就希望速度能随心所欲地变嘛。
这变速箱里啊，有好多不同大小的齿轮呢。
就跟咱家里的各种大小工具似的，干不同的活儿就得用不同的家伙事儿。
当你要加速的时候，变速箱就会让小齿轮带动大齿轮，这样车子就能跑得快起来啦。
这就好比你骑小自行车，脚蹬子转得呼呼的，车子跑得可快啦。
那要是想减速或者爬坡呢？嘿，这时候变速箱就会让大齿轮去带动小齿轮啦，就像你慢慢地蹬着大自行车，虽然你蹬得慢，但是车子还是能有力地往前走。
这里面的齿轮啊，它们相互配合，就像一群小伙伴一起合作完成任务。
而且它们还特别聪明，知道什么时候该干啥。
你说这是不是很神奇？就这么些个齿轮，就能让车子变得这么听话。
你想快就快，想慢就慢，多牛啊！
有时候我就想啊，要是没有这定轴式变速箱，那开车得多无趣啊。
一路上就一个速度，那还有啥意思呢。
而且你看，这变速箱就默默地在那工作着，不声不响地为我们服务。
咱可得好好珍惜它，好好保养它，不然它要是闹脾气了，咱的车子可就跑不起来咯。
咱平时开车的时候，可能感觉不到它的存在，但它真的很重要啊。
就像咱身边的一些人，平时可能不显眼，但是关键时刻就能帮上大忙。
所以啊，咱得了解了解这定轴式变速箱的工作原理，知道它是怎么为咱服务的。
这样以后咱开车的时候，心里就更有底啦。
总之呢，定轴式变速箱就是汽车的一个好帮手，没有它，咱的驾驶体验可就大打折扣啦！。
动力换挡工作原理
动力换挡工作原理嘿，朋友们！今天咱来唠唠动力换挡工作原理。
你说这动力换挡啊，就好比是一个特别厉害的交通指挥员。
想象一下，一辆汽车在路上跑，速度得不断变化吧，就像我们走路有时候快有时候慢。
那怎么能让这个速度变化得又顺又稳呢？这就得靠动力换挡啦！它就像是个机灵的小精灵，在幕后默默地工作着。
当你踩油门加速的时候，它能迅速地判断该换上哪个挡位，让车子能更有力地往前冲。
就好像你跑步的时候，突然想加速，那你就得调整步伐和节奏呀，动力换挡就是帮车子调整这个节奏的。
它怎么做到的呢？这可就复杂啦！里面有好多零件一起配合呢，就像一个团队一样。
有齿轮啊、离合器啊等等，它们就像是训练有素的士兵，听从动力换挡这个指挥官的命令。
当需要换挡的时候，离合器就会恰到好处地松开和结合，齿轮也会精准地咬合，哇，这一切配合得简直天衣无缝！你说这神奇不神奇？咱平时开车的时候可能都没太注意到它的存在，可它却一直在默默地工作，保障着我们的驾驶体验。
要是没有它，那开车得多别扭啊，速度想快也快不起来，就像人走路没了协调的步伐一样。
而且啊，这动力换挡还特别智能呢！它能根据你的驾驶习惯和路况来调整自己的工作方式。
比如说你老是在拥堵的市区开车，它就知道要更频繁地换挡，让车子更灵活；要是你在高速上一路狂奔，它也能稳稳地保持在合适的挡位上，让车子跑得又快又稳。
你看，这小小的动力换挡，是不是有着大大的作用？它就像是汽车的心脏一样重要啊！没有它，车子可就没法好好跑啦。
所以啊，咱可得好好珍惜这个默默奉献的小家伙。
平时开车的时候，也别太暴力对待它，温柔点，让它能更好地为我们服务。
总之呢，动力换挡工作原理虽然复杂，但真的超级厉害！它让我们的驾驶变得更轻松、更有趣。
下次你再开车的时候，不妨想想这个神奇的动力换挡，感受一下它给你带来的便利吧！。
变速箱换挡控制说明
Z7
Z6
Z2
Z10
Z11 Z8
Z3
z 2 z8 z11 i1 z1 z 7 z10
Z12 Z9
Z4
3.RM80清筛机变速箱
3. 特 点 （1）可在不切断动力（甚至在大载荷）情况下换挡。
（2）可减轻司机操作强度，提高生产效率。
nb + k2nd - (1+k2)nc = 0(k2=59/31)
nb + k3nc - (1+k3)n2 = 0(k3=59/21)
（ a）
（ b）
nc + k4ne - (1+k4)n2 = 0(k4=59/31)
①接合离合器L2 nb=nc，代入(b)得：i=nb/n2=1 ②接合制动器Z2
（1）三基本元件 太阳轮t、行星架j、齿圈q。
（2）行星排转速方程式
nt+knq - (1+k)nj = 0
（3）二自由度行星排
固定某一元件（如采用制 动器），行星排成为一自 由度系统，即可由转速方 程式确定行星排传动比。 六种传动方案。
图4-13 简单行星排的传动方案
简单行星排六种方案传动比
一、概述
（一）变速箱的功用
1.变换挡位 改变发动机与驱动轮间的传动比，使
机械的牵引力和行驶速度适应各种工况的需要。 2.实现倒挡 3.实现空挡 使机械实现后退行驶。 使发动机和传动系保持分离，机器较
长时间停车。
4.使发动机处在最佳工作状态
（二）变速箱的类型
1.按换挡方式分 （1）人力换挡（机械换挡）
CL7型铲运机变速箱的总传动比
第五章第二节 定轴式动力换档变速箱
2011年 2011年8月22日星期一 22日星期一
定轴式动力换档变速器
10
1
6 9
KF+K1 12－13 － KF+K2 13
2－1＋＋ － 10－11－ － ＋＋ ＋＋9－ － － 2－1＋6－7＋11－12－ － ＋ － ＋ － － 2－1＋6－7－8＋12－ － ＋ － － ＋ －
2 10 11
KR+K1 2－3＋7－6＋9－10－ － ＋ － ＋ － － 11－12－13 － －
各档传动路线
前进档 KF+K1 KF+K2 KF+K3 K4+K1 K4+K2 K4+K3 后退档 KR+K1 KR+K2 KR+K3
2011年 2011年8月22日星期一 22日星期一
2－1＋＋9－10－11－12－13 ＋＋9 10－11－12－ 2－1＋6－7＋11－12－13 11－12－ 12－ 2－1＋6－7－8＋12－13 2－1－4－5＋8－7－6＋9－10－11－12－13 10－11－12－ 2－1－4－5＋8－7＋11－12－13 11－12－ 2－1－4－5＋＋12－13 ＋＋12－ 2－3＋7－6＋9－10－11－12－13 10－11－12－ 2－ ＋＋11－12－ 2－3＋＋11－12－13 2－ 2－3＋7－8＋12－13 12－
定轴式动力换档变速器
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旋转接头
当一个旋转的设备或工作平台上需要水、气、油等各种流体和压力介质时，输送 这些流体的管路不可能跟随设备一同旋转，旋转接头就是为解决这— 这些流体的管路不可能跟随设备一同旋转，旋转接头就是为解决这—难题而设计 制造的。 旋转接头（液压滑环）是一种在断续、连续旋转或摆动旋转过程中，可连接 并能连续输送各种流体压力介质的装置。旋转接头由芯轴和外套构成，芯轴和外 套可相对转动。芯轴和外套上的油口可连接外部管路，内部则用通道把芯轴和外 套上对应的油口连接起来。芯轴和外套根据工况需要都可作为转子或定子。转子 必须和旋转的设备同轴旋转。定子上的油门与输送流体来的固定管路相连，转子 上的油口与旋转设备上的管路相连。 ASX系列高压、高温、多通路、多介质、旋转接头是奥斯公司开发研制的系 ASX系列高压、高温、多通路、多介质、旋转接头是奥斯公司开发研制的系 列产品之一。该产品填补了中国液压行业该类产品的空白，被大量应用于冶金、 石化、矿山、港口工程等机械及自动化设备等。例如：连铸机大包回转工作台旋 转接头，复合吹炼炉旋转接头，连铸机拉矫辊旋转接头，卷取机、开卷机涨缩缸 旋转接头，中包倾翻、采油平台、机械手、采掘机、模拟太空飞行器、行走机械、 机床、旋转平台、旋转舞台等。
工程机械液力变速器_第二讲_定轴式动力换挡变速器
定轴式和行星式。
Ｄ Ａ Ｎ Ａ 公司专生产定轴式变速器。
２．１．１ 定轴式的特点
行星式特点是同轴传动， 适用于同轴布置， 单向
（ １） 设计简单、制造方便、加工和精度要求较低、 输出机械； 行星式结构紧凑， 单位体积功率密度大，
造价较低。
适用于大功率机械和要求布置紧凑的机械和车辆。
（ ２） 零件形状简单， 零部件通用性较好。
座
后、６ 前 ３ 后、８ 前 ４ 后等。
２．２．２ 行星式的特点
（ ４） 为了与各种发动机相配， 满足不同机械各种
（ １） 由于转矩传递分散在多个行星轮上， 齿轮模数小。
使用场合要求， 希望变速器的传动速比可变。
（ ２） 结构紧凑， 重量较轻。
专业的变速器厂家生产的变速器通用性很强，
（ ３） 传动效率较高。
62结合元件组合方案自由度带6个离合器的变速器结合元件可工程机械第38卷2007采用24方案可得8个挡位也可采用33方案可得9自由度带7个离合器的变速器结合元件可采用34方案可得12结合元件组合方案中有些挡位在换挡时需接合和分离2个结合元件才能得到这给换挡操纵带来麻烦
Ｓ ｐｅ ｃｉａ ｌ Ｓ ｅ ｍｉｎａ ｒ
１ 动力换挡变速器的基本组成
１．１ 机械传动部分 采用齿轮传动， 有定轴式和行星式两种， 采用液
压动力， 通过摩擦结合元件（ 离合器和制动器） 分离 和接合来进行换挡， 实现全部挡位动力换挡。目前个 别变速器在部分挡位上还有的采用拨叉和啮合套来 换挡， 即所谓部分动力换挡变速器。 １．２ 液压换挡操纵部分
处理问题的“意识”。 １．４ 变速器附属部分
在工程机械动力换挡变速器上往往装有以下附 属装置：
（ １） 液压动力输出装置 用于安装工作装置液压 泵， 转向， 制动和先导操纵液压泵等， 有的带动力脱 开机构， 可使液压泵停止转动， 不供油。
2.2动力换挡变速箱构造与维修
位脱不开。 • （2）原因分析 导致变速时挡位脱不开的主要原因
有： • ① 换挡离合器活塞环胀死。 • ② 换挡离合器摩擦片烧毁。 • ③ 换挡离合器活塞回位弹簧失效或损坏。 • ④ 液压系统回油路堵塞。
动力换挡变速箱故障诊断
动力换挡变速箱故障诊断
• ③ 液压管路堵塞。随着使用时间的延长，滤油器 的滤网或滤芯上附着的机械杂质增多，使过滤截面 逐渐减小，液压油流量减小，难以保证换挡离合器 的压力，使之打滑。
• ④ 换挡离合器故障。换挡离合器密封圈损坏而泄 漏，活塞环磨损、摩擦片烧毁、钢片变形均可导致 变速箱挂不上挡。
动力换挡变速箱故障诊断
①装配时箱体接触表面，螺栓、螺孔及渐开线 花键与法兰接触表面应涂上密封胶。
②多片摩擦离合器是主动片、从动片相间装配， 装配时与活塞接触的是从动片（即钢片）。
③活塞与油缸是依靠密封环密封的，因此密封 环工作表面必须光滑，无伤痕。
拆装检修
④当安装中盖时，必须检查Ⅰ档油缸端面与中盖 凸肩端面之间的间隙，此间隙以0.04~0.12mm为最佳。
定轴式动力换挡变速箱构造原理
1—倒挡联齿轮；2—倒挡离器； 3—正挡齿轮；4—正挡齿轮轴； 5—接盘；6—一、二挡联齿轮； 7—一、二挡离合器壳； 8—一、三挡齿轮轴； 9—高挡主动齿轮； 10—转向辅助泵； 11—二、四挡齿轮轴； 12—后桥输出轴； 13—啮合套； 14—高挡主动齿轮；15—壳体； 16—低挡从动齿轮 17—前桥输出轴； 18—油封；19—低挡主动齿轮； 20—三、四挡离合器； 21—一、四挡联齿轮； 22—一、三挡齿轮； 23—正挡离合器； 24—一、三挡齿轮；
⑤端盖与球轴承两端面之间的间隙为 0.05~0.4mm。
换挡轴的工作原理
换挡轴的工作原理换挡轴是汽车变速器中的一个重要部件，它负责将发动机输出的动力通过变速器传递到车轮，以实现车辆的加速和减速。
本文将从换挡轴的工作原理、构造和维护等方面进行探讨，以帮助读者更好地了解这一关键部件。
一、换挡轴的工作原理换挡轴是变速器中的一个轴，它的主要作用是将发动机输出的动力通过齿轮传递到车轮。
换挡轴通常由一系列齿轮组成，这些齿轮可以在不同的速度下运转，以实现不同的变速比。
当驾驶员需要改变车速时，变速器会通过控制换挡轴上的离合器和齿轮组合来实现。
换挡轴的工作原理可以分为两个部分：正向传动和反向传动。
正向传动是指当发动机输出的动力通过换挡轴传递到车轮时，车辆向前移动的过程。
反向传动则是指当车辆需要倒车时，换挡轴会将动力反向传递到车轮。
在正向传动过程中，换挡轴的工作原理可以概括为以下几个步骤：1. 驾驶员踩下离合器，使发动机和换挡轴分离。
2. 变速器控制器根据车速和发动机负载等信息，选择合适的齿轮组合。
3. 变速器控制器释放对应的离合器，使齿轮和换挡轴相连。
4. 发动机输出的动力通过换挡轴传递到齿轮，从而推动车轮向前移动。
在反向传动过程中，换挡轴的工作原理与正向传动类似，只不过齿轮的转动方向相反，从而使车辆向后移动。
二、换挡轴的构造换挡轴通常由一系列齿轮组成，这些齿轮的大小和排列方式不同，可以实现不同的变速比。
根据齿轮的排列方式，换挡轴可以分为以下几种类型：1. 平行轴式换挡轴：齿轮组件的轴线平行于车轴，常用于手动变速器。
2. 垂直轴式换挡轴：齿轮组件的轴线垂直于车轴，常用于自动变速器。
3. 偏移轴式换挡轴：齿轮组件的轴线与车轴呈一定的倾斜角度，常用于高性能车型。
除了齿轮组件外，换挡轴还包括离合器、同步器、轴承和传感器等部件。
离合器用于控制齿轮和换挡轴之间的连接和分离，同步器用于匹配齿轮的转速，以减少换挡时的冲击力，轴承则用于支撑齿轮和换挡轴，传感器则用于监测齿轮的转速和位置等信息。
三、换挡轴的维护换挡轴是汽车变速器中的一个关键部件，其正常运转对车辆的性能和安全性都有着重要的影响。
三轴变速箱挡位工作原理
三轴变速箱挡位工作原理
三轴变速箱挡位的工作原理是通过多个离合器和齿轮组合实现的。
其中，三轴分别为输入轴、输出轴和中间轴。
1. 空挡：输入轴、输出轴和中间轴之间的任何齿轮都没有连接，发动机的转动不会传递到车轮。
2. 一挡：通过连接第一挡离合器，将输入轴上的齿轮与中间轴上的齿轮相连，使其转动。
由于中间轴与输出轴相连，输出轴上的齿轮也随之转动。
这样，发动机的动力可以通过齿轮传递到车轮，实现一挡的行驶。
3. 二挡：通过连接第二挡离合器，将输入轴上的齿轮与输出轴上的齿轮相连，绕过中间轴，使其转动。
这样，齿轮比例不同于一挡，可以实现更高速的行驶。
4. 倒挡：通过连接倒挡离合器，将输入轴上的齿轮与中间轴上的倒挡齿轮相连，使其转动。
由于倒挡齿轮是反向齿轮，所以输出轴也会以相反的方向转动，实现倒车的功能。
在挡位的转换过程中，离合器会根据操作者的指令打开或关闭，以实现齿轮的连接或离合。
同时，变速箱还配备了传感器和控制单元，通过监测车速、发动机负荷等参数，自动根据当前行驶状况切换到合适的挡位，以提供最佳的驾驶性能。
深入探索固定轴式（两轴式和中间轴式）变速器
深入探索固定轴式（两轴式和中间轴式）变速器相信各位老司机们应该都了解变速器的功用了，那么变速器有什么设计要求呢？变速器的基本设计要求;1)保证汽车有必要的动力性和经济性。
2)设置空挡，切断发动机的动力传输。
3)设置倒挡，使汽车能倒退行驶。
4)设置动力输出装置。
5)换挡迅速、省力、方便。
6)工作可靠。
变速器不得有跳挡、乱挡及换挡冲击等现象发生。
7)变速器应有高的工作效率。
8)变速器的工作噪声低。
了解了以上设计要求，那么我们是否了解机械式变速器的传递原理呢？它就是利用齿轮啮合改变传动比。
两轴式变速器多用于发动机前置前驱汽车。
比较经典的应用有桑塔纳、捷达、富康。
两轴式变速器有结构简单、轮廓尺寸小、布置方便、中间挡位传动效率高和噪声低等优点。
两轴式变速器不能设置直接挡，一挡速比不可能设计得很大。
结构特点:(1)输出轴与主减速主动齿轮成一-体;(2)除倒挡外，其它挡均用常啮合齿轮传动;(3)同步器多数装在输出轴上;(4)各前进挡均经过一对齿轮传递动力;(5)只有两个轴。
中间轴式变速器多用于发动机前置后驱的型式汽车。
结构特点:(1)第一轴和第二轴的轴线在同一直线上，可以布置直接挡;(2)除直接挡外其他各挡均经过两对齿轮传递动力，故在中心距不大的情况下，可以提高传动比;(3)一挡有较大的传动比;(4)挡位高的齿轮采用常啮合齿轮传动，挡位低的齿轮(一挡)可以采用或不采用常啮合齿轮传动;(5)除一挡以外，其他挡位采用同步器或啮合套换挡;(6)除直接挡以外，其他挡位工作时的传动效率略低。
定轴变速箱工作原理
定轴变速箱工作原理
嘿，朋友们！今天咱来聊聊定轴变速箱那点事儿。
你说这定轴变速箱啊，就像是一个神奇的魔术盒子。
想象一下，汽车跑起来，那动力就像一股劲儿，得通过合适的方式传递出去，而定轴变速箱就是干这个的！
它里面有好多不同大小的齿轮，就像一群小伙伴，各自有着自己的任务。
这些齿轮相互配合，根据你的驾驶需求，随时变换着组合。
有时候你需要速度，它就赶紧让小齿轮带动大齿轮，让车子跑快点；有时候你需要力量，比如爬坡啊，它就聪明地让大齿轮带动小齿轮，给你足够的劲儿。
咱就说，要是没有这定轴变速箱，那车子开起来得多别扭啊！就好比人走路，没有了关节的灵活转动，那还不得一瘸一拐的呀！它能让车子在不同的路况和驾驶情况下都能表现得游刃有余。
你看，在平坦的路上，它能让车子轻快地奔跑，就像一只欢快的小鹿；而到了陡峭的山坡，它又能瞬间变得有力，好像大力士一样把车子往上推。
而且啊，它还特别可靠，就像你身边那个最靠谱的朋友，不管啥时候都能给你支持。
这定轴变速箱工作起来可有意思了。
那些齿轮啊，转来转去的，就跟跳舞似的。
它们精确地配合着，一点差错都不能有。
这可不是随便玩玩的，这是关乎到车子性能的大事呢！要是齿轮没配合好，那车子不得出问题呀！
你说它神奇不神奇？就这么个看似简单的东西，却能让车子变得这么厉害。
咱开车的时候，可全靠它默默地工作呢！有时候你可能都感觉不到它的存在，但它却一直在为你服务。
所以啊，咱得好好感谢这定轴变速箱，没有它，咱的驾驶体验可就大打折扣啦！它就是汽车的幕后英雄，虽然不显眼，但却至关重要。
下次你开车的时候，不妨想想这个神奇的小盒子，是怎么让你的车子变得这么棒的！你说是不是这个理儿呢？。
三轴式变速器工作原理
三轴式变速器工作原理
1.输入轴传递动力：引擎通过离合器与输入轴相连，输入轴在汽车行驶中会不停地旋转。
当离合器分离时，引擎的动力将不再传递到输入轴，从而实现挂挡。
在挂挡过程中，输入轴的转速和扭矩保持不变。
2.齿轮组装选择：中间轴上安装有多个齿轮，这些齿轮分别与输入轴和输出轴相连。
中间轴上的齿轮可以和输出轴上的齿轮通过离合器组装在一起，从而通过齿轮传递动力。
3.齿轮组合选择：通过离合器，选择输入轴上不同的齿轮组合与输出轴上的齿轮组合组装在一起，以调节传动比来实现不同的挡位。
每个挡位都有不同的齿轮组合，可以提供不同的速度和扭矩输出。
4.齿轮传递动力：当齿轮组合选择完成后，通过离合器将中间轴上的齿轮与输出轴上的齿轮组装在一起，从而实现动力的传递。
输入轴的动力经过中间轴的齿轮传递到输出轴，从而驱动车辆前进。
在使用三轴式变速器时，需要通过离合器来切换挡位。
当离合器分离时，输入轴和输出轴不再组装在一起，动力无法传递到输出轴。
这时可以通过换挡杆等操作将不同的齿轮组合选择与输出轴组装在一起，从而实现不同挡位的切换。
总结起来，三轴式变速器的工作原理是通过选择不同的齿轮组合，将输入轴的动力传递到输出轴，实现不同挡位的调节。
它是汽车行驶中重要的动力传递装置，能够适应不同行驶情况下的动力需求。
三轴式变速器原理
三轴式变速器原理
1.输入轴（也称为主轴）：输入轴是由发动机通过离合器与变速器连
接的部分，主要用于将发动机的动力传输到变速器中。
2.输出轴：输出轴是通过齿轮传递动力给车轮的部分，将变速器输出
的转速和转矩传递到车轮，从而驱动汽车行驶。
3.中间轴：中间轴通过一系列的齿轮传动来实现不同的传动比。
根据
不同的齿轮组合方式，可以实现不同的速度和转矩输出。
1.牵引：当发动机启动并且离合器连接时，动力通过输入轴传输到变
速器中。
输入轴上装有一个齿轮，也称为主动齿轮，它与发动机输出轴上
的齿轮相配合。
当发动机运转时，主动齿轮带动输入轴转动，并将动力传
递到中间轴。
2.变速：中间轴上安装有多个齿轮，分别与输入轴和输出轴上的齿轮
相配合。
通过选择不同大小的齿轮组合，可以实现不同的传动比，从而改
变输出轴的转速和转矩。
例如，较大的输入轴齿轮与较小的中间轴齿轮配
合时，输出轴的转速较低，但转矩较大；而较小的输入轴齿轮与较大的中
间轴齿轮配合时，输出轴的转速较高，但转矩较小。
3.待机：在变速器不传动时，通过离合器将输入轴与发动机分离。
这
样可以避免因发动机运转时传递动力导致的不必要的能源浪费和机械磨损。
总结起来，三轴式变速器通过不同的齿轮组合方式，实现了驱动轮的
速度和转矩自由调节。
它可以根据不同的道路和驾驶条件，选择合适的传
动比，以提供理想的动力输出。
但它的缺点是结构相对复杂，操作不如自
动变速器方便，需要驾驶员根据情况手动切换。