装卸搬运车辆作业及答案

在车辆的传动系统中，主离合器起什么作用？在使用中对它有什么要求？在设计中单片离合器和双片离合器是如何满足这些要求的？主离合器的作用有：1 保证内燃车辆平稳起步。

2 切断动力传递，使变速器挂档和换挡工作省力，减轻换挡过程中的冲击。

3 防止传动系统过载。

4 短时间停车发动机不熄火，切断外载，保证发动机空载起步。

主离合器在使用过程中要求如下：1 分离时主动件和从动件要彻底分离，以免造成变速器换挡困难。

2 主离合器接合时应柔和，传递的转矩增长要缓和，避免冲击和抖动。

3 离合器从动部分转动惯量要尽量小，使变速器换挡时惯性转矩小，容易达到同步，便于挂档。

4 保证散热性良好，并防止从动件因受热产生翘曲变形。

5 操纵机构各杆件，尤其是分离杠杆，要有防止运动干涉的构造措施，以保证离合器正常分离和结合。

6 操纵轻便，以减轻驾驶员的疲劳。

单片离合器的设计：1 分离杠杆的内端有调节螺钉，以保证3个分离杠杆的内端同时与分离套筒的止推轴承接触2 为了使离合器接合柔和，一侧摩擦片直接铆在钢盘上，另一侧摩擦片和钢盘之间装有六件波浪形弹簧片，每件弹簧片的一端以铆钉固定在钢盘上，另一端则铆接在摩擦片上。

弹簧片在自由状态下为波浪形曲面，使钢板与摩擦片之间有一定间隙。

3 在离合器接合时，分离套筒被回位弹簧拉向最后方的位置，在止推轴承与分离杠杆内端的螺钉之间，留有3-4mm的间隙。

4 从动片中间是一片薄钢盘，其上开有六条均布的径向切口，可以防止钢盘受热后变形翘曲，为了散热，离合器盖的侧面有3个窗孔，能让空气循环流动，达到良好的散热。

外壳上设有带防护网罩的通气孔。

为了防止热量从压盘传到弹簧而使弹簧受热变软，在每个弹簧和压盘之间都装有石棉隔热垫片。

5 为避免运动干涉，分离杠杆的支点不是简单的较轴，分离杠杆的支承轴的轴径比孔径略小，并且铣出一个平面，在杠杆上孔的圆柱面和支承轴平面之间还放有一根短圆柱销，以使分离杠杆在摆动的同时可有少量上、下位移，避免运动干涉。

双片离合器的设计要求：1 在飞轮上压入6个传动销，用螺母固紧。

压盘和中间盘装在销子上可作轴向移动。

2 离合器盖用螺钉固定在销子上双片离合器必须具有专门的装置以保证各片的彻底分离，其结构型式有多种。

3 当离合器分离时，压盘被分离杠杆和联接螺栓拉向前方，而中间盘则被装在自身和飞轮之间的3个分离弹簧推开。

4 为使从动片不被压盘和中间盘压紧，在离合器盖上装有3个限位螺钉，它们穿过压盘上的孔，以限制中间盘的行程。

限位螺钉是可调的。

１、画出图３-９（Ｐ７１）变速器的传动简图，并写出其各档运动传递路线。

２、写出图３-１４（Ｐ７７）变速器的各档运动传递路线。

解、（1）图3-9传动简图运动传递路线：1、前进两档（7右滑）前进1档（8左拨）：输入--13--6--5--19右前进2档（8右拨）：输入--14--17--5--19右2、后退两档（7左滑）后退1档（8左拨）：输入--13--6--5--3--19左后退2档（8右拨）：输入--14--17--5--3--19左（2）图3-14运动传递路线1、前进三档前进1档：输入--2--5--11--12--10 前进2档：输入--2--5--6--7--10 前进3档：输入--2--5--6--8--92、后退三档后退1档：输入--1--3--4--5--11--12--10 后退2档：输入--1--3--4--5--6--7--10 后退3档：输入--1--3--4--5--6--8--9根据车辆运行的要求,请你设计一套传动系统，并画出其传动简图。

要求：说清楚你所设计的各部件的特点及其功能。

思考：如果出现一侧车轮打滑，你有什么办法解决因差速器“差速不差力”而导致车辆不能运行的问题？具体如何实现？解：下为一汽车的传动系统的结构简图。

图为传统的发动机纵向安装在汽车前部，后桥驱动的4×2汽车布置示意图。

发动机发出的动力经主离合器、变速器、万向节传到驱动桥。

在驱动桥处，动力经过主减速器、差速器和半轴传给启动车轮。

主离合器：该主离合器为平面摩擦的单片式离合器，特点是散热好，分离彻底。

作用是：1.保证车辆平稳起步2.切断动力传递，使变速器挂档和换档工作省力，3.防止传动系统过载。

变速器：该变速器为人力移动齿轮换挡的变速器，能够前进四档，后退两档，特点是采用直齿轮传动，构造简单，制造容易，但易损坏，噪音大。

作用是：改变传动比（变速），改变输出轴的转动方向（换向），以及切断动力传动（挂空挡）。

万向节：万向节为十字轴万向节，两个万向节是用一根转动惯量小的中间传动轴连接，特点是保证两轴夹角变化时可靠地传动，并且传动效高。

作用是：当两根传递轴非同轴或是相对位置经常变化时，连接并传递两根轴上的扭矩。

驱动桥：处于传动系统的末端，由主减速器、差速器、半轴、桥壳成。

作用是：改变由原动机传来的转矩大小和方向，并将它协调的传递给左、右驱动轮。

半轴：该半轴为全浮式半轴，特点是仅受纯转矩而不受任何径向力和弯矩。

作用是：将动力分别传给左右轮边减速器，或直接传给左右驱动车轮。

差速器：该差速器为圆锥齿轮差速器，有两个行星齿轮和两个半轴齿轮，一个十字轴以及差速器壳构成。

作用是：1.能将驱动力矩传给左右驱动轮，2.能使左右驱动轮随行使状况的需要而自动的以不同的转速旋转。

主减速器：该主减速器为单级锥齿轮减速器，特点是结构简单，具有适当的传动比，重量轻，体积小，制造成本低，结构紧凑，传动平稳，噪声小。

作用是：1.降低转速，增大传给驱动车轮的转矩2.将旋转轴线回转90度方向，以便将动力传给半轴及车轮。

思考题：为了提高车辆在不良路面上的通过性，需要采用特殊的防滑差速器。

防滑差速器有强制锁止式差速器、高摩擦自锁式差速器、自由轮式差速器等。

强制锁止式差速器就是在普通圆锥齿轮差速器的一侧加装一个差速器锁，也就是一个牙嵌离合器。

正常行驶时，牙嵌离合器分开，圆锥齿轮差速器起作用；当车轮可能打滑时，结合牙嵌离合器，将该侧半轴与差速器壳刚性地联结起来，结果差速器就被锁成一体，失去差速作用，两根半轴被联成一根整轴，任何一侧的驱动轮都有可能获得由主减速器传来的全部转矩，从而保证了需要的驱动力。

但这种结构需要在进入难行路段之前人为地锁住差速器，通过难行路段后又需要及时分开差速器锁，这给驾驶员的操作带来不便。

高摩擦自锁式差速器有摩擦片式、滑块凸轮式等型式，它们的工作原理都是在增加差速器的内摩擦力转矩，增大不滑转驱动轮的驱动力，它虽有利于不良路面的通过性，但在良好路面正常工作条件下，差速时阻力矩增加，转弯不够灵活。

自由轮式差速器能将全部转矩传给转速较慢的一侧驱动轮，转速较快的一侧驱动轮变成自由轮（从动轮），使车辆通过性好，但其缺点是左右车轮传递转矩时断时续，引起传动系统载荷不均匀，并加剧轮胎磨损。

装卸搬运车辆的工作路面一般较好，绝大多数都是采用圆锥齿轮差速器，只有在特殊条件下才采用防滑差速器。

装卸搬运车辆作业及答案作业一：主离合器在车辆的传动系统中，主离合器起什么作用？在使用中对它有什么要求？在设计中如何满足其要求？汽车和叉车中的主离合器有何区别？主离合器的功用：1、切断外载，保证发动机空载起动；2、使车辆平稳起步；3、便于变速器换档；4、防止传动系统过载；5、短时停车而发动机不熄火使用要求及设计保证：(1) 正常工作时，能可靠地传递内燃机的全部扭矩(2) 分离彻底：变速器换档困难，引起齿轮冲击；摩擦片加速磨损、损坏措施：双片离合器有使中间主动盘移动的分离弹簧和限位螺钉(3) 结合柔和：避免冲击和抖动措施：单片：从动片和摩擦片之间有若干波浪形弹簧片从动片毂和从动片之间沿周向装有若干减振弹簧双片：逐片结合(4) 从动部分转动惯量要尽量小：使变速器换档时惯性转矩小，容易达到同步，便于挂档。

（相当于分离彻底）(5) 保证散热良好：频繁操纵——滑磨——发热（与汽车不同，勤换）；摩擦零件因温度过高而烧裂；摩擦系数降低——打滑（影响正常工作）；从动片因受热产生翘曲变形措施：干式离合器的离合器盖开有若干窗口——通风排热；从动片上均匀地开有径向切口；湿式离合器有专门的油压支路用来冷却和润滑摩擦表面操纵机构各杆件，尤其是分离杠杆，要有防止运动干涉的构造措施，以保证离合器正常分离和结合作业二：变速器1、画出图3-9（P71）变速器的传动简图，并写出其各档运动传递路线。

2、写出图3-14（P77）变速器的各档运动传递路线。

图3-9（P71）变速器运动传递路线：前进一档：输入轴—13—6—5—19右—输出轴前进二档：输入轴—14—17—5—19右—输出轴后退一档：输入轴—13—6—5—3—19左—输出轴后退二档：输入轴—14—17—5—3—19左—输出轴图3-14（P77）变速器运动传递路线：前进一档：输入轴—2—5—11—12—10—输出轴前进二档：输入轴—2—5—6—7—10—输出轴前进三档：输入轴—2—5—8—9—输出轴后退一档：输入轴—1—3—4—5—11—12—10—输出轴后退二档：输入轴—1—3—4—5—6—7—10—输出轴后退三档：输入轴—1—3—4—5—6—8—9—输出轴作业三：传动系统可以有不同方案！下面以机械式传动系统为例：机械式传动系统简图机械式传动系统一般由主离合器2、变速器、驱动桥3（其中包括主减速器、差速器、半轴、轮边减速器等）、等组成。

布置的顺序是：内燃机—主离合器—变速器—驱动桥—驱动车轮。

各部件刚性地连接在一起，而使结构非常紧凑。

有的车辆为了布置上的方便，在变速器和驱动桥之间以万向传动轴4相联系。

各部件的特点及其功能：1、发动机：动力2、主离合器的功用：1）切断外载，保证发动机空载起动；2）使车辆平稳起步；3）便于变速器换档；4）防止传动系统过载；5）短时停车而发动机不熄火。

3、变速器的功用：1）改变传动比——变速（使驱动车轮的转矩和转速有较大的变化范围，车辆的驱动力及行驶速度有较大的变化范围。

）；2）改变输出轴的转动方向——换向（实现车辆的反向行驶）；3）切断动力联系——挂空档；4、万向传动装置（万向传动轴）的功用：过渡、传力；5、驱动桥：1）主减速器的功用：（1）改变由原动机传来的转矩大小（减速增扭）和方向；（2）将转矩协调地传给左、右驱动轮；2）差速器的功用：（1）传递扭矩——将驱动力矩传给左右驱动轮；（2）差速——使驱动轮相对路面的运动接近于纯滚动；3）半轴的功用：传力；4）轮边减速器的功用：减速增扭。

解决因差速器“差速不差力”而导致车辆不能运行的问题可在普通圆锥齿轮差速器的一侧加装一个差速器锁，即牙嵌离合器，如图所示。

车辆正常行驶时，牙嵌离合器分开，差速器起作用；当一侧驱动车轮打滑时，结合牙嵌离合器，将该侧半轴与差速器壳刚性地联结起来，则差速器就被锁成一体，失去差速作用，从而使两根半轴被联成一根整轴，另一侧驱动车轮可能获得由主减速器传来的全部转矩，从而保证了车辆运行需要的驱动力。