棘轮机构练习题

机器人二级题库 8

机器人二级题库 8.231. 下列用品中，应用了棘轮机构的有？ [单选题] *自行车(正确答案)门把手跷跷板秋千2. 下列选项中，属于曲柄摇杆机构的是？[单选题] *AB(正确答案)CD3. 下列选项中，属于凸轮机构的是？[单选题] *ABC(正确答案)D4. 如下图凸轮机构中，凸轮每2秒转动一圈，那么从动件的运动周期是？[单选题] *1s2s(正确答案)3s4s5. 关于凸轮机构说法正确的是？ [单选题] *发动机中用到了凸轮机构(正确答案)凸轮机构的从动件只能做摇摆运动凸轮机构不属于间歇运动机构凸轮机构中从动件的动作没有规律6. 链传动相比齿轮传动的优点是？ [单选题] *更适合远距离传动(正确答案)轮转速更快动力更大链轮安装可以不在同一平面内7. 一辆六轮车，左侧三个轮转速100rpm，右侧三个轮转速200rpm则此车会？ [单选题] *向前走并向左转(正确答案)向后退原地不动8. 以下关于前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？ [单选题] *前轮驱动因省去了通往后轮的驱动轴和后差动器等零件，内部空间更大(正确答案)前轮驱动容易转向过度，后轮驱动转向不足前轮驱动零件更多，重量更大前轮驱动零件多成本更高9. 如图，曲柄滑块机构中曲柄做的是什么运动？ [单选题] *摇摆运动左右移动等速回转(正确答案)无规律运动10. 如图，该机构为？ [单选题] *棘轮机构槽轮机构(正确答案)不完全齿轮机构11. 如图，一个大齿轮带动一个小齿轮，下列正确的是？[单选题] *作用是加速(正确答案)作用是减速两轮的旋转方向相同两个齿轮的轮齿形状大小可以不一样12. 下列图片是棘轮的是？[单选题] * AB(正确答案)CD13. 以下最适合制造公转自转模型的机械结构是？ [单选题] *行星齿轮(正确答案)连杆曲柄摇杆曲柄滑块14. 如图，以下齿轮属于平齿轮的是？[单选题] * A(正确答案)BCD15. 以下哪一项是皮带传动的优点？ [单选题] *结构简单，适用于两轴中心距较大的传动场合(正确答案)使用寿命短传动效率慢传动平稳，噪声大16. 如图，下列不是间歇运动机构的是[单选题] *ABC(正确答案)D17. 关于皮带传动，说法不正确的是 [单选题] *皮带轮旋转方向可能相同皮带轮旋转方向一定相反(正确答案)皮带轮旋转方向可能相反交叉传动时，皮带轮旋转方向相反18. 两个相互接触的物体，当其接触表面之间有相对滑动的趋势，但尚保持相对静止时，两者之间会产生？ [单选题] *静摩擦力(正确答案)滚动摩擦力滑动摩擦力推动摩擦力19. 下列情况产生静摩擦力的是？ [单选题] *一个物体在地面上拖动，物体和地面之间的摩擦力车轮在地上滚动，车轮和地面之间的摩擦力静止在斜面上的物体，物体和斜面之间的摩擦力(正确答案)物体从斜面上下滑，物体和斜面之间的摩擦力20. 关于飞机升降原理说法正确的是？ [单选题] *机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度快(正确答案)机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度慢机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度快机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度慢21. 如图，曲柄摇杆机构说法正确的是？ [单选题] *曲柄做摇摆运动摇杆做圆周运动曲柄做等速回转运动(正确答案)中间的浅绿色连杆做回转运动22. 下列装置中，有曲柄机构的有？ [单选题] *缝纫机(正确答案)电动机扫地机洗衣机23. 如图，以下哪一项是曲柄滑块机构？[单选题] * ABC(正确答案)D24. 下列哪位科学家发明了蒸汽机？ [单选题] *瓦特(正确答案)牛顿爱因斯坦玻尔25. 如图，滑杆机构中回转体做什么运动？ [单选题] *左右摆动回转运动(正确答案)上下滑动左右滑动26. 为了减小摩擦力，一般会把摩擦力转化为（） [单选题] *滑动摩擦滚动摩擦(正确答案)运动摩擦静摩擦27. 下列哪个机构能够实现单向运动？ [单选题] *凸轮棘轮(正确答案)曲柄滑块滑轮组28. 以下哪项是平底从动件凸轮机构特征？ [单选题] *凸轮只能是外凸的(正确答案)凸轮只能是内凹的凸轮的形状没有限制凸轮必须是圆柱凸轮29. 如图，关于自行车说法错误的是？ [单选题] *自行车轮上的花纹是为了增加摩擦力，防止打滑采用了皮带传动(正确答案)大链轮和小链轮的旋转方向相同自行车框架采用了三角形结构增加稳定性30. 链传动相比齿轮传动的优点是？ [单选题] *可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力(正确答案)提高转速增加动力没有优点31. 凸轮按形状分类，不包括？ [单选题] *盘形凸轮移动凸轮尖顶凸轮(正确答案)圆柱凸轮32. 如图，它是？ [单选题] *曲柄滑块机构曲柄摇杆机构反向双曲柄机构(正确答案)平行双曲柄机构33. 如图，该机构的名称为？ [单选题] *曲柄摇杆机构(正确答案)曲柄滑块机构双摇杆机构双曲柄机构34. 如图，小朋友用力推箱子，但箱子没动，那么箱子和地面之间（）[单选题] *有滑动摩擦力有滚动摩擦力有静摩擦力(正确答案)没有摩擦力35. 机械小车左右两个轮分别由两个电机控制，下列哪种情况能让小车向前走的同时向左转？ [单选题] *左电机速度100，右电机速度50左电机速度50，右电机速度100(正确答案)左电机速度100，右电机速度0左电机速度0，左电机速度10036. 为了减小滑动摩擦力，一般会把滑动摩擦转化为？ [单选题] *滑动摩擦滚动摩擦(正确答案)运动摩擦静摩擦37. 对于图中机构说法正确的是？ [单选题] *这是盘形凸轮这是圆柱凸轮(正确答案)采用了平底从动件采用了滚子从动件38. 静止在斜面上的物体所受到的力不包括? [单选题] *重力压力(正确答案)摩擦力支持力39. 如图，说法错误的是？[单选题] *三个都是凸轮机构a图中的凸轮是圆柱凸轮(正确答案)b图中的从动件采用了滚子从动件c图中的从动件采用了平底从动件40. 如图，这是？[单选题] *凸轮机构曲柄机构棘轮机构槽轮机构(正确答案)41. 链传动中主动轮24齿，从动轮12齿，传动比是多少？ [单选题] * 2:11:11:2(正确答案)4:142. 如图，下列哪个是内啮合棘轮机构？[单选题] *ABCD(正确答案)43. 如图，关于该机构说法错误的是？[单选题] *这是曲柄滑块机构曲柄做回转运动滑块按既定轨道滑动连杆做圆周运动(正确答案)44. 以下装置中，动力传递会产生延迟的是哪个？ [单选题] *皮带传动(正确答案)齿轮传动链条传动曲柄连杆45. 目前最常用的机器人驱动方式是？ [单选题] *手动电力驱动(正确答案)核能驱动风能驱动46. 下列图片中哪个是完全齿轮的啮合？[单选题] *ABC(正确答案)D47. 如果制作一个机械尺蠖，让它向一个方向移动，我们需要的装置是？ [单选题] *棘轮机构(正确答案)连杆机构杠杆结构轮传动48. 如图，关于该传动方式说法正确的是？[单选题] *这是皮带平行传动(正确答案)这是皮带交叉传动这是皮带半交叉传动这是链传动49. 以下是后轮驱动优点的是？ [单选题] *增加内部空间减轻车身重量造价低操控性好，起步加速表现好(正确答案)50. 以下哪项不属于皮带传动的特点？ [单选题] *结构简单传动平稳能缓冲吸振只能近距离传动(正确答案)。

(整理)第4章习题及解答

第4章习题4.1 典型棘轮机构由哪些构件组成？在棘轮机构中为保证棘爪能顺利进入棘轮轮齿的齿根，应满足的条件是什么？答：典型的棘轮机构由棘轮、驱动棘爪、摆杆和止回棘爪。

为保证棘爪能顺利进入棘轮轮齿的齿根，应满足的条件是齿面的偏斜角大于齿面摩擦角。

4.2 为什么棘爪与棘轮轮齿接触处的公法线要位于棘轮与棘爪的转动中心之间？答：为了使棘爪能顺利受到棘轮轮齿金轮的齿底面而不致从棘轮轮齿尚滑脱出来。

4.3 槽轮机构有什么特点？何谓运动系数τ，为什么τ必须大于零而必须小于1？答：槽轮机构的结构简单，外形尺寸小，其机械效率高，并能较平稳地、间歇地进行转位。

但因传动时尚存在柔性冲击，故常用于速度不太高的场合。

槽轮机构的运动系数是指在一个运动循环内，槽轮的运动时间与转臂的运动时间之比。

槽轮机构是间歇运动，因此运动系数必须大于零而小于1。

4.4 槽轮机构的槽数z 和圆销数n 的关系如何？答：22-<z zK4.5 如何避免不完全齿轮机构在啮合开始和终止时产生的冲击？从动轮停歇期间，如何防止其运动？答：可在两轮的端面分别装上瞬心线附加杆，使从动件的角速度由零逐渐增加到某一数值从而避免冲击。

为了防止从动轮在停歇期间游动，两轮轮缘上各装有锁住弧。

4.6 如图4.36示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构。

已知AB 段为凸轮的推程廓线，试在图上标注推程运动角δt 。

解：见图。

轮廓上D点与尖顶接触时其压力角为多少？试作图加以表示。

解：4.8已知一凸轮以等角速度ω=10 rad/s顺时针转动，直动推杆的运动规律及其对应的凸轮转角如表所示。

要求：（1）作出s-δ、v-δ和a-δ线图；（2）求出当δ为90︒、180︒和270︒时，推杆的s、ｖ和a值。

解：取比例尺：μs v a、μδ=3︒/mm、4.9图4.38示为一对心尖顶推杆单元弧凸轮（偏心轮），其几何中心O’与凸轮转轴O的距离为L O’O =15mm，偏心轮半径R=30mm，凸轮以等角速度ω顺时针转动，试作出推杆的位移线图s-δ。

孙恒《机械原理》(第八版)复习笔记及课后习题(含考研真题)详解-第12~14章【圣才出品】

2．普通槽轮机构的运劢系数及运劢特性（见表 12-1-4）
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表 12-1-4 普通槽轮机构的运劢系数及运劢特性
3．槽轮机构的几何尺寸计算在机械中最常用的是径向槽均匀分布的外槽轮机构，对亍这种机构，其设计计算步骤大致如下：（1）根据工作要求确定槽轮的槽数 z 和主劢拨盘的囿销数 n；（2）挄叐力情况和实际机械所允许的安装空间尺寸，确定中心距 L 和囿销半径 r；（3）最后挄图 12-1-4 所示的几何关系求出其他尺寸，即
解：牛头刨床送迚机构的运劢简图如图 12-2-1 所示，牛头刨床的横向迚给是通过齿轮 1、2，曲柄摇杆机构 2、3、4，棘轮机构 4、5、7 杢使不棘轮固连的丝杠 6 作间歇轩劢，从而使牛头刨床工作台实现横向间接迚给。通过改发曲柄长度 O2 A 的大小可以改发迚给的大小。当棘爪 7 处亍图示状态时，棘轮 5 沿逆时针方向作间歇迚给运劢。若将棘爪 7 拔出绕自身轴线轩 180°后再放下，由亍棘爪工作面的改发，棘轮将改为沿顺时针方向间接迚给。

三、凸轮式间歇运劢机构 1．凸轮式间歇运劢机构的组成和特点（见表 12-1-5）
表 12-1-5 凸轮式间歇运劢机构的组成及特点
2．凸轮式间歇运劢机构的类型及应用（见表 12-1-6）表 12-1-6 凸轮式间歇运劢机构的类型及应用
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12-1 棘轮机构除常用杢实现间歇运劢的功能外，还常用杢实现什么功能？答：棘轮机构除了常用的间歇运劢功能外，还能实现制劢、迚给、轩位、分度、超越运劢等功能。
12-2 某牛头刨床送迚丝杠的导程为 6mm，要求设计一棘轮机构，使每次送迚量可在 0.2～1.2mm 乊间作有级调整（共 6 级）。设棘轮机构的棘爪由一曲柄摇杆机构的摇杆杢推劢，试绘出机构运劢简图，并作必要的计算和说明。

棘轮机构练习题一，填空题1，将主动件的连续运动转换为时动时停的周期性运动的机构，称为间歇动动机构2，棘轮机构主要由棘轮、棘爪和机架组成3，槽轮机构的主动件是曲柄，它以等角速度做整周运动，具有径向槽的槽轮是从动件，由它来完成间歇运动。

4，为保证棘轮在工作中的静止可靠和防止棘轮的反转，棘轮机构应当装有止回棘爪.5、单圆销外啮合六槽轮机构，曲柄转一周需6秒，则槽轮每次运动转 60 度，每次停歇 5 秒。

6，在间歇运动机构中能将主动件的连续转动变成从动件的间歇转动的是＿棘轮机构＿和＿槽轮机构＿。

7，单圆销外啮槽轮机构，它是由曲柄＿圆柱销＿、＿带径向槽的槽轮＿以及机架等组成。

8，槽轮机构能把主动件的＿连续＿转动转换为从动件周期性的＿间歇＿运动。

9、有一双圆销槽轮机构，其槽轮有6条径向槽，当主动件拨盘转二圈时，槽轮完成＿4＿次动作，转过240 度。

10，在槽轮机构中，要使主、从动件转向相同，应采用＿内啮合＿槽轮机构。

二，判断题1，间歇齿轮机构是由齿轮传动演变而来的，所以齿轮传动的传动比计算方法同样适用于间歇齿轮机构。

（×）2，内啮合槽机构中槽轮的旋转方向与曲柄的旋转方向是一致的，而外啮合槽轮机构则相反。

（√）3，槽轮机构中槽轮的转角大小是可以调节的（×）4，槽轮机构的停歇和运动时间取决于槽轮的槽数和圆柱拨销数（√）5，凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构都不能实现间歇运动。

×6，单向间歇运动的棘轮机构，必须要有止回棘爪。

（√）三，选择题1、六角车床的刀架转位机构是采用的（ C）Ａ，凸轮机构Ｂ，棘轮机构Ｃ，槽轮机构Ｄ，齿轮机构2．拨盘转一周，槽轮作一次反向间歇转动的槽轮机构是＿＿A＿＿槽轮机构。

A．单圆销外啮合B．双圆销外啮合C．单圆销内啮合3，某单圆销六槽外啮合槽轮机构，若主动件曲柄转一周，则槽轮转（ C）周Ａ，1 Ｂ，1/4 Ｃ，1/6 Ｄ，1/84，槽轮机构的主动件在工作中做（ C）Ａ，往复摆动运动Ｂ，往复直线运动Ｃ，等速转动Ｄ，直线运动一、复习思考题1．什么是间歇运动？有哪些机构能实现间歇运动？2．棘轮机构与槽轮机构都是间歇运动机构，它们各有什么特点？3．槽轮机构的运动系数τ=0.4表示什么意义？为什么运动系数必须大于零而小于1？五个槽的单销槽轮机构其运动系数τ等于多少？4．调节棘轮转角大小都有哪些方法？二、填空题1．所谓间歇运动机构，就是在主动件作运动时，从动件能够产生周期性的、运动的机构。

棘轮机构练习题

棘轮机构练习题一，填空题1，将主动件的连续运动转换为时动时停的周期性运动的机构，称为间歇动动机构2，棘轮机构主要由棘轮、棘爪和机架组成3，槽轮机构的主动件是曲柄，它以等角速度做整周运动，具有径向槽的槽轮是从动件，由它来完成间歇运动。

4，为保证棘轮在工作中的静止可靠和防止棘轮的反转，棘轮机构应当装有止回棘爪.5、单圆销外啮合六槽轮机构，曲柄转一周需6秒，则槽轮每次运动转 60 度，每次停歇 5 秒。

6，在间歇运动机构中能将主动件的连续转动变成从动件的间歇转动的是＿棘轮机构＿和＿槽轮机构＿。

7，单圆销外啮槽轮机构，它是由曲柄＿圆柱销＿、＿带径向槽的槽轮＿以及机架等组成。

8，槽轮机构能把主动件的＿连续＿转动转换为从动件周期性的＿间歇＿运动。

9、有一双圆销槽轮机构，其槽轮有6条径向槽，当主动件拨盘转二圈时，槽轮完成＿4＿次动作，转过240 度。

10，在槽轮机构中，要使主、从动件转向相同，应采用＿内啮合＿槽轮机构。

二，判断题1，间歇齿轮机构是由齿轮传动演变而来的，所以齿轮传动的传动比计算方法同样适用于间歇齿轮机构。

（×）2，内啮合槽机构中槽轮的旋转方向与曲柄的旋转方向是一致的，而外啮合槽轮机构则相反。

（√）3，槽轮机构中槽轮的转角大小是可以调节的（×）4，槽轮机构的停歇和运动时间取决于槽轮的槽数和圆柱拨销数（√）5，凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构都不能实现间歇运动。

×6，单向间歇运动的棘轮机构，必须要有止回棘爪。

（√）三，选择题1、六角车床的刀架转位机构是采用的（ C）Ａ，凸轮机构Ｂ，棘轮机构Ｃ，槽轮机构Ｄ，齿轮机构2．拨盘转一周，槽轮作一次反向间歇转动的槽轮机构是＿＿A＿＿槽轮机构。

A．单圆销外啮合B．双圆销外啮合C．单圆销内啮合3，某单圆销六槽外啮合槽轮机构，若主动件曲柄转一周，则槽轮转（ C）周Ａ，1 Ｂ，1/4 Ｃ，1/6 Ｄ，1/84，槽轮机构的主动件在工作中做（ C）Ａ，往复摆动运动Ｂ，往复直线运动Ｃ，等速转动Ｄ，直线运动一、复习思考题1．什么是间歇运动？有哪些机构能实现间歇运动？2．棘轮机构与槽轮机构都是间歇运动机构，它们各有什么特点？3．槽轮机构的运动系数τ=0.4表示什么意义？为什么运动系数必须大于零而小于1？五个槽的单销槽轮机构其运动系数τ等于多少？4．调节棘轮转角大小都有哪些方法？二、填空题1．所谓间歇运动机构，就是在主动件作运动时，从动件能够产生周期性的、运动的机构。

棘轮机构练习题

棘轮机构练习题一，填空题1，将主动件的连续运动转换为时动时停的周期性运动的机构，称为间歇动动机构2，棘轮机构主要由棘轮、棘爪和机架组成3，槽轮机构的主动件是曲柄，它以等角速度做整周运动，具有径向槽的槽轮是从动件，由它来完成间歇运动。

4，为保证棘轮在工作中的静止可靠和防止棘轮的反转，棘轮机构应当装有止回棘爪.5、单圆销外啮合六槽轮机构，曲柄转一周需6秒，则槽轮每次运动转 60 度，每次停歇 5 秒。

6，在间歇运动机构中能将主动件的连续转动变成从动件的间歇转动的是＿棘轮机构＿和＿槽轮机构＿。

7，单圆销外啮槽轮机构，它是由曲柄＿圆柱销＿、＿带径向槽的槽轮＿以及机架等组成。

8，槽轮机构能把主动件的＿连续＿转动转换为从动件周期性的＿间歇＿运动。

9、有一双圆销槽轮机构，其槽轮有6条径向槽，当主动件拨盘转二圈时，槽轮完成＿4＿次动作，转过 240 度。

10，在槽轮机构中，要使主、从动件转向相同，应采用＿内啮合＿槽轮机构。

二，判断题1，间歇齿轮机构是由齿轮传动演变而来的，所以齿轮传动的传动比计算方法同样适用于间歇齿轮机构。

（×）2，内啮合槽机构中槽轮的旋转方向与曲柄的旋转方向是一致的，而外啮合槽轮机构则相反。

（√）3，槽轮机构中槽轮的转角大小是可以调节的（×）4，槽轮机构的停歇和运动时间取决于槽轮的槽数和圆柱拨销数（√）5，凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构都不能实现间歇运动。

×6，单向间歇运动的棘轮机构，必须要有止回棘爪。

（√）三，选择题1、六角车床的刀架转位机构是采用的（ C）Ａ，凸轮机构Ｂ，棘轮机构Ｃ，槽轮机构Ｄ，齿轮机构2．拨盘转一周，槽轮作一次反向间歇转动的槽轮机构是＿＿A＿＿槽轮机构。

A．单圆销外啮合B．双圆销外啮合C．单圆销内啮合3，某单圆销六槽外啮合槽轮机构，若主动件曲柄转一周，则槽轮转（ C）周Ａ，1 Ｂ，1/4 Ｃ，1/6 Ｄ，1/84，槽轮机构的主动件在工作中做（ C）Ａ，往复摆动运动Ｂ，往复直线运动Ｃ，等速转动Ｄ，直线运动一、复习思考题1．什么是间歇运动有哪些机构能实现间歇运动2．棘轮机构与槽轮机构都是间歇运动机构，它们各有什么特点3．槽轮机构的运动系数τ=表示什么意义为什么运动系数必须大于零而小于1五个槽的单销槽轮机构其运动系数τ等于多少4．调节棘轮转角大小都有哪些方法二、填空题1．所谓间歇运动机构，就是在主动件作运动时，从动件能够产生周期性的、运动的机构。

其他常用机构总复习题及解答

第六章其他常用机构一．考点提要本章的重点是万向联轴节，螺旋机构，棘轮机构及槽轮机构的组成，运动特点及设计要点。

同时也简单介绍不完全齿轮等其他一些间歇运动机构。

1．万向联轴节单万向联轴节由主动轴，从动轴，中间十字构件及机架组成，可用于两相交轴之间的传动，但需注意，从动轴的角速度呈周期性变化，如果以1 和2 分别表示主，从动轴的角速度，以表示两轴间的夹角，则从动轴转速的变化范围为：121cos /cos （6-1）在实际使用中，为防止从动轴的速度波动过大，单万向铰链机构中两轴的夹角一般不超过20O。

欲使从动轴的角速度实现匀速可采用双万向联轴节，但需要满足以下三个条件：（1）三轴要共面（2）中间轴的两叉面共面（3）主动轴与中间轴及中间轴与从动轴的轴间夹角相等。

若两轴间夹角，主动轴转角1 则从动轴转角3 为： 13cos tg tg（6-2）单万向联轴节机构从动轴的转速为： 31221cos 1sin cos（6-3）2．螺旋机构螺旋机构由螺杆，螺母及机架组成，一般是螺杆主动旋转带动螺母直线运动，只有在极少数情况下，把导程角制作的比摩擦角大，则也可把直线运动变成旋转运动。

当螺杆转动角时，若单螺旋机构的位移为s ,螺纹的导程为h 则：/(2)s h （6-4）若是差动螺旋机构，即存在两段不同导程分别为B c h h 和的螺纹，则当螺杆转过角时，螺母的位移为s ：()/(2)B C S h h （6-5）其中：“ ”用于两段螺旋旋向相同，“ ”用于两段螺旋旋向相反。

前者称为差动轮系，后者称为复式轮系。

前者用于微调机构，后者用于快速位移机构。

若需要提高效率可采用多头螺旋。

、3．槽轮机构槽轮机构由主动拨盘及拨盘上的圆销和具有径向槽的从动槽轮以及机架组成。

可将主动拨盘的匀速转动变换为槽轮的间歇运动，但槽轮的转动角不能调节，在槽轮转动的开始和结束时有柔性冲击。

但鉴于其结构简单紧凑，效率高，能平稳地间歇转位，所以得到广泛运用。

机械基础第2版习题答案u5

第五单元常用机构练习题一、名词解释1．运动副构件与构件之间既保持直接接触和制约，又保持确定的相对运动的可动连接称为运动副。

2．低副构件之间通过面接触所形成的运动副称为低副。

3．转动副如果组成运动副的两构件在接触处只允许相对转动，则这种运动副称为转动副（或称为铰链）。

4．移动副如果组成运动副的两构件在接触处只允许相对移动，则这种运动副称为移动副。

5．螺旋副如果组成运动副的两构件在接触处只允许做确定关系的转动和移动的复合运动，则这种运动副称为螺旋副。

6．高副两构件之间通过点（或线）接触形成的运动副称为高副。

7．平面连杆机构平面连杆机构是将若干构件用低副（转动副和移动副）连接起来并作平面运动的机构，也称为低副机构。

8．铰链四杆机构如果平面四杆机构中的运动副都是转动副时，此类机构称为铰链四杆机构。

9．曲柄摇杆机构如果铰链四杆机构中的两连架杆中有一个为曲柄，另一个为摇杆，则该机构称为曲柄摇杆机构。

10．双曲柄机构如果铰链四杆机构中的两连架杆都是能作整周转动的曲柄，则该机构称为双曲柄机构。

11．双摇杆机构如果铰链四杆机构中的两连架杆都是摇杆，则该机构称为双摇杆机构。

12．滑块机构含有移动副的四杆机构，称为滑块四杆机构，简称滑块机构。

13．曲柄滑块机构由曲柄、连杆、滑块和机架组成的机构称为曲柄滑块机构。

14．凸轮机构凸轮机构是指由凸起（或凹槽）轮廓形状的凸轮、从动件和机架所组成的高副机构。

15．间歇运动机构能够将主动件的连续匀速转动转换为从动件的周期性间歇运动的机构称为间歇运动机构。

16．棘轮机构棘轮机构是由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构。

17．槽轮机构槽轮机构是由槽轮和圆柱销组成的单向间歇运动机构，又称马尔他机构。

二、填空题1．机构按其运动空间进行分类，可分为平面机构和空间机构。

2．机构中的构件分为固定件（机架）、原动件和从动件三类。

3．平面运动副包括低副和高副。

4．根据有无移动副进行分类，平面四杆机构可分为铰链四杆机构和滑块四杆机构两大类。

常用机构练习题

其他常用机构(共49题)1.将连续回转运动转换为单向间歇转动的机构有、、。

2.欲将一匀速回转运动转变成单向间歇回转运动，采用的机构有、、等，其中间歇时间可调的机构是机构。

3.齿式棘轮机构制动爪的作用是。

4.径向槽均布的槽轮机构槽轮的最少槽数为。

5.槽数z=4的外啮合槽轮机构，主动销数最多应为。

6.不完全齿轮机构在运动过程中传动比是，而槽轮机构在运动过程中传动比则是。

7.单万向联轴节的转动不均匀系数随两轴夹角β的增大而。

8.传动两相交轴间的运动而又要求两轴间夹角经常变化时可以采用机构。

9.在棘轮机构中，为使棘爪能自动啮紧棘轮齿根不滑脱的条件是。

10.在齿式棘轮机构中，棘轮的模数是与之比；槽轮的运动系数k是指在主动拨盘的内，时间与时间t之比。

11.棘轮机构棘爪自动啮入的条件是。

12.四槽单销的外槽轮机构的运动系数为。

13.轮齿式棘轮机构的转角可以调整。

(A)有级； (B)无级14.在单销四槽的外槽轮机构中，槽轮转动的时间与静止的时间之比为。

15.有一外槽轮机构，已知槽轮的槽数z=4，转臂上装有一个圆销，则该槽轮机构的运动系数，静止系数k= 。

16.径向槽均布的外槽轮机构，其径向槽数最少数为，利用槽轮上的作为槽轮机构中的定位装置，齿式棘轮机构棘齿齿面的偏角φ应棘爪与棘齿间的摩擦角。

17.槽轮机构是由、、组成的。

对于原动件转一周槽轮只运动一次的单销外槽轮机构来说，槽轮的槽数应不小于；机构的运动特性系数总小于。

18.主动盘单圆销、径向槽均布的槽轮机构中，槽轮的最少槽数为个，槽数愈多柔性冲击将；在一个运动周期中，其时间与之比称为槽轮机构的运动特性系数k。

19.用单万向节传递相交轴之间的运动时，其瞬时角速比，平均角速比。

20.双万向节传递相交轴之间的运动，在满足下列条件时其主、从动轴角速比为1：(1) ；(2) 。

21.要使传递平行轴或相交轴的双万向联轴节瞬时角速比是常数，其必要条件是。

22.单万向节角速比的变化范围，双万向联轴节角速比等于常数的安装条件是和。

机械课后习题答案第4章习题及解答

第4章习题4.1典型棘轮机构由哪些构件组成？在棘轮机构中为保证棘爪能顺利进入棘轮轮齿的齿根，应满足的条件是什么？答：典型的棘轮机构由棘轮、驱动棘爪、摆杆和止回棘爪。

为保证棘爪能顺利进入棘轮轮齿的齿根，应满足的条件是齿面的偏斜角大于齿面摩擦角。

4.2为什么棘爪与棘轮轮齿接触处的公法线要位于棘轮与棘爪的转动中心之间？答：为了使棘爪能顺利受到棘轮轮齿金轮的齿底面而不致从棘轮轮齿尚滑脱出来。

4.3槽轮机构有什么特点？何谓运动系数τ，为什么τ必须大于零而必须小于1？答：槽轮机构的结构简单，外形尺寸小，其机械效率高，并能较平稳地、间歇地进行转位。

但因传动时尚存在柔性冲击，故常用于速度不太高的场合。

槽轮机构的运动系数是指在一个运动循环内，槽轮的运动时间与转臂的运动时间之比。

槽轮机构是间歇运动，因此运动系数必须大于零而小于1。

4.4槽轮机构的槽数z 和圆销数n 的关系如何？答：22-<z zK 4.5如何避免不完全齿轮机构在啮合开始和终止时产生的冲击？从动轮停歇期间，如何防止其运动？答：可在两轮的端面分别装上瞬心线附加杆，使从动件的角速度由零逐渐增加到某一数值从而避免冲击。

为了防止从动轮在停歇期间游动，两轮轮缘上各装有锁住弧。

4.6如图4.36示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构。

已知AB 段为凸轮的推程廓线，试在图上标注推程运动角δt 。

图4.36解：见图。

4.7图4.37所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构。

已知凸轮为一以C为中心的圆盘，问轮廓上D点与尖顶接触时其压力角为多少？试作图加以表示。

图4.37解：4.8已知一凸轮以等角速度ω=10rad/s顺时针转动，直动推杆的运动规律及其对应的凸轮转角如表所示。

要求：（1）作出s-δ、v-δ和a-δ线图；（2）求出当δ为90︒、180︒和270︒时，推杆的s、ｖ和a值。

δ/︒h/mm推杆运动规律0~12040等加速等减速运动120~1500休止150~210-20简谐运动210~2400休止240~300-20等速运动300~3600休止解：取比例尺：μs=1mm/mm、μv=1mm/s/mm、μa=1mm/s2/mm、μδ=3︒/mm、4.9图4.38示为一对心尖顶推杆单元弧凸轮（偏心轮），其几何中心O’与凸轮转轴O的距离为L O’O=15mm，偏心轮半径R=30mm，凸轮以等角速度ω顺时针转动，试作出推杆的位移线图s-δ。

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷-202206(二级)-含答案版

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷-202206（二级）一、单选题(共30题，共60分)1.我们常用到的5号电池，它的电压是？（）A. 1.5VB.3VC.36VD.220V试题编号：202206-zr02-01试题类型：单选题标准答案：A试题难度：容易试题解析：生活中一节5号（或7号）电池的电压是1.5V；家用电器电压通常为220V。

考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：2.以下哪种方式可以实现遥控小车左转？（）A.左轮前进，右轮后退B.左轮后退，右轮前进C.左轮前进，右轮停转D.左右轮均前进试题编号：202206-zr02-03试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：3.骑自行车的人遇到紧急情况刹车时，用力捏闸的目的是？（）A.增大压力以增大摩擦B.使接触面粗糙以增大摩擦C.减小摩擦D.使接触面光滑来增大摩擦试题编号：202206-zr02-05试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：用力捏闸是增大压力来增大摩擦使自行车停下来。

考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：4.下列属于连杆机构的是？（）A.aB.bC.cD.d试题编号：202206-zr02-06试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：5.下列哪个是反向双曲柄机构？（）A.aB.bC.cD.d试题编号：202206-zr02-10试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：6.下列哪个是内啮合棘轮机构？（）A.aB.bC.cD.d试题编号：202206-zr02-11试题类型：单选题标准答案：A试题难度：容易试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：7.下图为尺蠖，搭建一个机械尺蠖为了使其只能向前运动，下列选项正确的是？（）A.一般使用凸轮机构B.一般使用滑轮C.一般使用棘轮机构D.一般会使用皮带试题编号：202206-zr02-12试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：机械尺蠖向前运动时，类似于棘轮结构，是将圆周运动转化为直线运动，使之可以实现一个方向的运动。

大学机械设计基础考试练习题及答案851

大学机械设计基础考试练习题及答案81.[单选题]设计棘轮机构时,为使棘爪受力最小,应使棘轮齿顶和棘爪的摆动中心的连线与该齿尖的半径线交角为( )。

A)900B)1800C)450答案:A解析:2.[单选题]为使轴上零件能靠紧轴肩定位面,轴肩根部的圆弧半径应( )该零件轮毂孔的倒角或圆角半径。

A)大于B)小于C)等于答案:B解析:3.[单选题]组成构件的零件之间（）相对运动。

A)一定没有B)一定有C)可能有答案:A解析:4.[单选题]下述联轴器中的传递载荷较大的是( )。

A)滑块联轴器B)齿轮式联轴器C)万向联轴器答案:B解析:5.[单选题]一对啮合的斜齿圆柱齿轮，螺旋线方向（左右旋向）的关系是（）。

A)相同B)不同C)不一定答案:B解析:6.[单选题]汽车变速箱的变速系统利用的是( )。

A)定轴轮系B)周转轮系C)复合轮系答案:A解析:7.[单选题]工作时既承受弯矩,又传递转矩的轴称为( )。

A)心轴B)传动轴C)转轴答案:C解析:8.[单选题]铰链四杆机构中，能够整周转动的连架杆称作为（）。

A)连杆B)摇杆C)曲柄答案:C解析:9.[单选题]要求表面硬芯部软、承受冲击载荷的机件材料选择宜( )。

A)高强度铸铁B)低碳钢渗碳淬火C)高碳钢调质答案:B解析:10.[单选题]对心曲柄滑块机构的行程速比系数一定( )。

A)大于1B)小于1C)等于1答案:C解析:11.[单选题]在下列三种具有相同公称直径和螺距,并采用相同材料配对的螺旋副中,传动效率最高的是( )。

A)单线矩形螺旋副B)单线梯形螺旋副C)双线矩形螺旋副答案:C解析:12.[单选题]与轴承配合的轴段是（）B)轴颈C)轴身答案:B解析:13.[单选题]周转轮系中，轴线运动的齿轮称为（）。

A)行星轮B)中心轮C)行星架答案:A解析:14.[单选题]哪种生产类型对工人技术水平要求高( )。

A)单件小批量生产B)成批生产C)大批大量生产答案:A解析:15.[单选题]直浇口的主要作用是( )A)形成压力头、补缩B)排气C)挡渣答案:A解析:16.[单选题]机床型号中的组别和型别代号( )。

机械设计基础习题及答案6间歇运动机构.doc

间歇运动机构一、复习思考题1.什么是间歇运动？有哪些机构能实现间歇运动？2.棘轮机构与槽轮机构都是间歇运动机构，它们各有什么特点？3.槽轮机构的运动系数T=0.4表示什么意义？为什么运动系数必须大于零而小于1?五个槽的单销槽轮机构其运动系数丫等于多少？4.棘轮机构的运动设计主要包括哪些内容？5 •槽轮机构设计时要避免什么问题？6.棘轮机构和槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇运动，但在具体的使用选择上又有什么不同？7•止回棘爪的作用是什么？8•调节棘轮转角大小祁有哪些方法？9.用什么方法能改变棘轮的转向？10.槽轮的静止可靠性和防止反转是怎样保证的？II•单向运动棘轮机构和双向式棘轮机构，有什么不同Z处？12.棘轮机构有哪些作用？二、填空题1. _________________________________________ 所谓间歇运动机构，就是在主动件作 ____________________________________________ 运动时，从动件能够产生周期性的 _____ 、______ 运动的机构。

2・棘轮机构主要由____ 、_____ 和_____ 等构件组成。

3•棘轮机构的主动件是_____ ,从动件是_____ ,机架起固定和支撑作用。

4.棘轮机构的主动件作______ 运动，从动件作_____ 性的时停、时动的间歇运动。

5.双向作用的棘轮，它的齿槽是____ 的，一般单向运动的棘轮齿槽是_____ 的。

6.为保证棘轮在工作屮的____ 可靠和防止棘轮的_____ ,棘轮机构应当装有止冋棘爪。

7.槽轮机构主要由____ 、_____ 、_____ 和机架等构件纟R成。

8.槽轮机构的主动件是____ ,它以等速作—运动，具有_______ 槽的槽轮是从动件，由它来完成间歇运动。

9.槽轮的静止可靠性和不能反转，是通过槽轮与曲柄的____ 实现的。

10.不论是外啮合还是内啮合的槽轮机构，______ 总是从动件，_____ 总是主动件。

棘轮棘爪机构的防跳设计考核试卷

7.棘轮棘爪机构的防跳设计要考虑到工作环境中的_______影响。
8.棘轮棘爪机构在高速或大力矩传递时，需要特别关注其_______性能。
9.为了提高棘轮棘爪机构的锁定效果，可以采用_______处理方法来增加齿面摩擦系数。
10.在棘轮棘爪机构的设计中，合理的_______设计可以减少跳齿现象的发生。
A.优化齿形设计
B.增加棘轮齿数
C.提高加工精度
D.使用合适的润滑剂
20.在棘轮棘爪机构的设计中，以下哪些因素有助于提高其整体性能？()
A.棘轮棘爪的材料选择
B.齿形的优化设计
C.防跳措施的合理应用
D.加工工艺的精确控制
三、填空题（本题共10小题，每小题2分，共20分，请将正确答案填到题目空白处）
1.棘轮棘爪机构中，棘轮的齿形通常设计为_______形状，以提高防跳性能。
五、主观题（本题共4小题，每题10分，共40分）
1.请简述棘轮棘爪机构防跳设计的主要原则，并列举三种防跳措施。
2.在棘轮棘爪机构的设计中，如何通过优化齿形来提高防跳性能？请结合实例说明。
3.请分析棘轮棘爪机构在高速运转时，可能导致跳齿现象的因素，并提出相应的解决方法。
4.请阐述棘轮棘爪间隙、摩擦系数、棘轮齿数和棘爪夹角这四个参数对防跳性能的影响，以及在设计时应如何考虑这些参数。
8. AB
9. ABCD
10. ABCD
11. ABC
12. ABCD
13. ABC
14. ABC
15. ABCD
16. ABD
17. ABC
18. ABC
19. ABCD
20. ABCD
三、填空题
1.梯形
2.减小
3.摩擦系数

《棘轮机构》PPT课件

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（5）摩擦式棘轮机构
动画播放
此机构的工作原理？依靠棘轮和棘爪之间的摩擦力推动棘轮转动和止动。
两个棘爪的作用？右棘爪起推动作用，上棘爪起反向制动作用。
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（6）防止逆转的棘轮机构
此机构的工作原理？棘爪可防止棘轮在任意位置停留时产生
逆转，保证起重安全可靠。
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（7）棘轮转角的调节
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应用案例4：旱冰鞋的前轮轴上的棘轮机构。（制动）
在鞋架上装有棘爪，这样在做向后蹬地动作时，蹬地的前轮不会发生转动而造成使滑行人向前倒地。
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应用案例5：双胞胎兄弟的不同遭遇。（首尾呼应）
防止逆转的棘轮机构，有效防止棘- 轮逆转，因此哥哥不会掉下来24 。
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返回探究
课堂评价1
（1）小组间相互评价。每组的活动成绩由其它组从四个方面进行打分。（打分表见学案）
具体方案：1组给2组打分，2组给3组打分，依次类推， 8组给1组打分。
激励措施：总分前2名送三束鲜花，3-6名送两束鲜花， 7-8名送1束鲜花。
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学生评价表
组别
问题
学生评价内容正确简明扼要嗓音洪亮体态语言
A、减小 B、增大 C、不变 D、变化不能确定
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3、双向式棘轮机构的齿形( C)。 A．无棘齿 B．三角形 C．矩形 D．锯齿形
4、要求从动件的转角经常改变时，下面间歇运动机构哪种合适（ C）。 A、间歇齿轮机构 B、槽轮机构 C、棘轮机构 D、凸轮机构

棘轮机构练习题

棘轮机构练习题一，填空题1，将主动件的连续运动转换为时动时停的周期性运动的机构，称为间歇动动机构2，棘轮机构主要由棘轮、棘爪和机架组成3，槽轮机构的主动件是曲柄，它以等角速度做整周运动，具有径向槽的槽轮是从动件，由它来完成间歇运动。

4，为保证棘轮在工作中的静止可靠和防止棘轮的反转，棘轮机构应当装有止回棘爪.5、单圆销外啮合六槽轮机构，曲柄转一周需6秒，则槽轮每次运动转 60 度，每次停歇 5 秒。

6，在间歇运动机构中能将主动件的连续转动变成从动件的间歇转动的是＿棘轮机构＿和＿槽轮机构＿。

7，单圆销外啮槽轮机构，它是由曲柄＿圆柱销＿、＿带径向槽的槽轮＿以及机架等组成。

8，槽轮机构能把主动件的＿连续＿转动转换为从动件周期性的＿间歇＿运动。

9、有一双圆销槽轮机构，其槽轮有6条径向槽，当主动件拨盘转二圈时，槽轮完成＿4＿次动作，转过240 度。

10，在槽轮机构中，要使主、从动件转向相同，应采用＿内啮合＿槽轮机构。

二，判断题1，间歇齿轮机构是由齿轮传动演变而来的，所以齿轮传动的传动比计算方法同样适用于间歇齿轮机构。

（×）2，内啮合槽机构中槽轮的旋转方向与曲柄的旋转方向是一致的，而外啮合槽轮机构则相反。

（√）3，槽轮机构中槽轮的转角大小是可以调节的（×）4，槽轮机构的停歇和运动时间取决于槽轮的槽数和圆柱拨销数（√）5，凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构都不能实现间歇运动。

×6，单向间歇运动的棘轮机构，必须要有止回棘爪。

（√）三，选择题1、六角车床的刀架转位机构是采用的（ C）Ａ，凸轮机构Ｂ，棘轮机构Ｃ，槽轮机构Ｄ，齿轮机构2．拨盘转一周，槽轮作一次反向间歇转动的槽轮机构是＿＿A＿＿槽轮机构。

A．单圆销外啮合B．双圆销外啮合C．单圆销内啮合3，某单圆销六槽外啮合槽轮机构，若主动件曲柄转一周，则槽轮转（ C）周Ａ，1 Ｂ，1/4 Ｃ，1/6 Ｄ，1/84，槽轮机构的主动件在工作中做（ C）Ａ，往复摆动运动Ｂ，往复直线运动Ｃ，等速转动Ｄ，直线运动一、复习思考题1．什么是间歇运动？有哪些机构能实现间歇运动？2．棘轮机构与槽轮机构都是间歇运动机构，它们各有什么特点？3．槽轮机构的运动系数τ=0.4表示什么意义？为什么运动系数必须大于零而小于1？五个槽的单销槽轮机构其运动系数τ等于多少？4．调节棘轮转角大小都有哪些方法？二、填空题1．所谓间歇运动机构，就是在主动件作运动时，从动件能够产生周期性的、运动的机构。

第四章间歇运动机构习题

第四章间歇运动机构习题一、选择题1.起重设备中常用＿＿＿＿机构来阻止鼓轮反转。

A. 偏心轮B. 凸轮C. 棘轮D. 摩擦轮2.下面能实现间歇运动的机构是＿＿＿＿。

A. 棘轮机构B. 普通带传动机构C. 普通蜗杆蜗轮机构D. 普通齿轮机构3. 棘轮机构的主要构件中，不包括＿＿＿＿。

A. 曲柄B. 棘轮C. 棘爪D. 机架4. ?为棘轮与棘爪工作齿面接触处的摩擦角,α为棘轮齿面倾斜角.为保证棘爪能顺利滑入，其工作条件为＿＿＿＿。

A. α>?B. α<?C. α=?D. 都不对5. 设拨盘上均匀分布的圆销数为2, 槽轮上均匀分布的径向槽数为4,则拨盘转一周时,槽轮转过＿＿＿＿。

A. 90°B. 180°C. 270°D. 360°6、棘轮机构和槽轮机构中，当主动件作连续运动时，从动件随着作周期性的＿＿＿＿运动。

A、连续B、问歇C、还间断7、槽轮机构圆柱销数为2，径向槽数为4, 拨盘转一圈槽轮转过的角度为＿＿＿＿。

A. 90°B.180°C. 270°D. 360°8.轮齿式棘轮机构的转角可以调整。

(A)有级； (B)无级9.只有一个曲柄销的外槽轮机构，槽轮运动的时间和停歇的时间之比为。

(A)大于1； (B)等于1； (C)小于110.在圆销数目为1的外槽轮机构中，径向槽数目应不小于3；该槽轮机构槽轮的运动时间总是静止时间。

(A)大于； (B)小于二、填空题1．将连续回转运动转换为单向间歇转动的机构有、、。

欲将一匀速回转运动转变成单向间歇回转运动，采用的机构有、、等，其中间歇时间可调的机构是机构。

3.齿式棘轮机构制动爪的作用是。

4.径向槽均布的槽轮机构槽轮的最少槽数为。

.槽数z=4的外啮合槽轮机构，主动销数最多应为。

6.不完全齿轮机构在运动过程中传动比是，而槽轮机构在运动过程中传动比则是。

7.四槽单销的外槽轮机构的运动系数为。

棘轮与棘爪加工考核试卷

D.反向运动
( )
5.在棘轮与棘爪加工中，棘轮的加工精度要求是什么？
A.很高
B.较高
C.一般
D.不高
( )
6.棘轮与棘爪的材料通常选择以下哪种？
A.铸铁
B.铝合金
C.塑料
D.不锈钢
( )
7.棘轮与棘爪的配合间隙应该是什么？
A.很大
B.较大
C.适中
D.很小
( )
8.以下哪种方法不适用于提高棘轮与棘爪的耐磨性？
( )
4.以下哪些是棘轮与棘爪加工的常见工艺？
A.铣削
B.车削
C.钻孔
D.焊接
( )
5.棘轮与棘爪机构在设计中应考虑以下哪些因素？
A.传递扭矩
B.工作速度
C.空间限制
D.加工成本
( )
6.以下哪些材料适合棘轮与棘爪的制造？
A.铸铁
B.不锈钢
C.铝合金
D.硬塑料
( )
7.棘轮与棘爪的加工过程中，以下哪些因素可能导致加工不良？
A.精密切削
B.光整加工
C.表面处理
D.选用低精度机床
( )
14.以下哪些情况下需要重新设计棘轮与棘爪机构？
A.传递扭矩过大
B.工作速度过快
C.空间限制
D.原材料短缺
( )
15.棘轮与棘爪的加工设备通常包括以下哪些？
A.车床
B.铣床
C.磨床
D.电火花机
( )
16.棘轮与棘爪的加工中，以下哪些因素会影响刀具的选择？
棘轮与棘爪加工考核试卷
考生姓名：__________答题日期：__________得分：__________判卷人：__________