采煤机结构

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滚筒式采煤机

★截齿类型
扁形截齿镐形截齿
1.扁形截齿（刀形齿或径向齿）
——其刀体是沿滚筒的半径方向安装的，故常称为径向截齿。
——适用于截割不同硬度和韧性的煤，适应性较好。
2.镐形截齿（锥形齿或切向齿）
——其刀体是沿滚筒的切向安装的，也称为切向截齿。
——落煤时主要靠齿的尖劈作用楔入煤体而将煤破碎，煤的破碎主要靠拉伸和弯曲作用。
◆适合中厚煤层以上工作的大直径采煤机，如 AM— 500、MXA —动机 2—固定减速箱 4—滚筒 6—泵箱 7—机身及牵引部 A—离合器手把
特点：
取消摇臂，靠截割部来调高(机身调高）齿轮数减少，机壳强度刚度增加调高范围较大机身缩短，有利于开切口
★2、截割部传动特点
1）截割部一般采用3～5级齿轮减速。
2）采煤机电动机轴心线与滚筒轴心线垂直时，传动装置高速级总有一级圆锥齿轮传动。
3）采煤机电动机除驱动截割部外还要驱动牵引部时，截割部传动系统中必须设置离合器，使采煤机在调动或检修（如更换截齿）时将滚筒与电机脱开。
4）采煤机备有两种以上转速时，截割部应有变速齿轮来变速。 5）为加长摇臂，扩大调高范围，摇臀内常装有一串惰轮。 6）末级常采用行星齿轮传动来简化前几级传动。
特点：
传动简单摇臂为端面布置，支承可靠，强度和刚度好卧底量较小。
◆DY— 150、BM — 100 等采煤机采用。
2）电动机—机头减速箱—摇臂—行星齿轮传动—滚筒
1—电动机 2—固定减速箱 3—摇臂 4—滚筒 5—行星齿轮传动 A—离合器手把
特点：设置了行星齿轮传动
摇臂为侧面布置，支承比较薄弱卧底量较大
1）有利于装煤 2）机器受翻转力矩小，工作平稳

采煤机结构组成

采煤机结构组成采煤机是一种重要的煤炭开采设备，其主要由切割部分、传动部分、支撑部分和控制部分组成。

本文将对采煤机的结构组成进行详细介绍。

一、切割部分采煤机的切割部分是其最重要的部分，它由切割头、切割齿、刀架和传动装置组成。

其中，切割头是采煤机的核心部分，它的作用是将煤炭切割下来。

切割头通常由切割齿和刀架组成，切割齿是切割头的主要工作部件，它的形状和材质不同，可适应不同的煤层。

传动装置则是将电动机的动力传递给切割头，使其能够正常工作。

二、传动部分采煤机的传动部分是其重要的组成部分，主要由电动机、减速器、链轮、链条和传动轴组成。

电动机提供了采煤机的动力，减速器则将电动机的高速旋转转换成适合采煤机工作的低速旋转。

链轮和链条则将减速器的旋转传递给采煤机的切割头，使其能够正常工作。

传动轴则将采煤机的动力传递给其他部件，使整个采煤机能够协同工作。

三、支撑部分采煤机的支撑部分是其稳定性的重要组成部分，主要由支架、液压系统、支撑轮和支撑杆组成。

支架是采煤机的重要支撑部件，它可以使采煤机保持稳定，同时根据煤层的变化进行调整。

液压系统则提供了支架的动力，使其能够调整支撑的高度和方向。

支撑轮和支撑杆则是支架的主要支撑部件，能够支撑采煤机的重量。

四、控制部分采煤机的控制部分是其重要的组成部分，主要由控制系统、电缆和控制箱组成。

控制系统是采煤机的核心部分，它可以对采煤机的切割、传动、支撑等部分进行控制。

电缆则将控制系统的信号传递给采煤机的各个部件，使其能够协同工作。

控制箱则是控制系统的控制中心，可以对采煤机进行监控和控制。

采煤机的结构组成包括切割部分、传动部分、支撑部分和控制部分。

这些部分协同工作，使采煤机能够正常工作，高效开采煤炭。

第一章采煤机械

因此，只要在采煤机的工作过程中，让牵引链松边的固定点移动，就可以减缓甚至消除拉力递增的现象。采用弹簧张紧时，设其松边的初拉力为P0，弹簧刚度为C，则开始采煤时，牵引链和两个弹簧张紧器的总弹性变形量为
L EF ( P0 P ) 1 C ( 2 P0 P )
当它离开工作面一端的位移为x时，牵引链和两个弹簧张紧器的总弹性变形量为
a.手把操作机构组成：旋钮26、螺旋副25 b.工作原理：伺服变量机构组成：调速套24、伺服阀22、差动杠杆23、变量液压缸21 工作原理：（3）保护系统保护系统包括双重压力过载保护、低压失压保护、电动机功率过载保护和主液压泵自动回零等油路。 a.双重压力过载保护油路组成：压力调速阀19、失压控制阀20、高压安全阀5 工作原理： b.失压保护回路组成：失压控制阀20 工作原理： c.电动机功率保护回路组成：电磁阀27、失压控制阀20
1 EF
x P2
L x P1
因为牵引链两端刚性固定，牵引链的弹性伸长量应保持不变，且
P1 P2 P
经整理即得
P2 P0 P (
x L
) x L )
P1 P0 P (1
由此可见，随着采煤机的向前牵引，牵引链的松边和紧边拉力都存在不断递增的现象。紧边拉力P1从P0+P增大到 P0+2P，几乎增大了一倍。采煤机到达工作面一端后，在反向牵引的过程中，也存在同样的情况。采煤机的有效牵引力只有P，却要按P0+2P选用圆环链和设计牵引部，显然是一个问题。为了找到解决问题的办法，先要弄清楚拉力递增现象的物理意义。对于同一根牵引链来说，紧边和松边的当量弹性模量和当量断面积是相同的。所以，链段单位长度的弹性变形量（即弹性应变）正比于所受的拉力，因而牵引链紧边的应变一定大于松边的应变。随着采煤机的向前牵引，应变较大的紧边逐渐向应变较小的松边转移。这些转移入松边的链段因受到的拉力减小而要缩短，以致引起整条松边的应变和拉力P2逐渐增大。为了保持要求的有效牵引力P，紧边拉力P1也就跟着增大。这就是牵引链拉力递增的原因。

采煤机基本结构及机械原理(

左右行走机构由壳体、驱动轮、花键轴、齿轨轮组、导向滑靴等组成。液压制动器工作原理液压制动器是采煤机的安全防滑装置，是一种弹簧加载液压释放式制动器，由液压系统控制油路供油松闸，切断控制油时，在弹簧力的作用下进入抱闸状态，此时弹簧借助活塞将装在外壳上的摩擦片与装在电机齿轮轴上可轴向滑动的内摩擦片压紧，产生摩擦力矩，机器被制动。外壳、缸体和盖用螺钉固定在一起。液压制动器由螺钉固定在牵引部机壳上。液压油经孔进入缸体内。当采煤机牵引速度回到零或电气控制发出制动信号时，制动先导电磁阀断电复位，制动器内的压力油经液控换向阀回油池，制动器处于制动状态，采煤机也就刹车了。
维护：液压制动器能够自动调整。如果油压较高或操作频繁，活塞密封处可能发生少量漏油现象。液压制动器每周检查一次。卸下底部的螺钉，如有漏损，则说明活塞密封损坏，必须更换。事故处理：2.消除漏油，换掉脏摩擦片 3.改用低粘度油 1.调整释放压力 2.保证必要的释放行程 3.换低粘度油
制动力矩小 2.在干式工作有渗漏
3.湿式工作时油台粘 1.释放压力低
制动器过热 2.释放行程不足
3.油液太粘
磨损检测：新液压制动器的间隙为2.65mm，使用一段时间后，其极限间隙达到6mm，应及时更换新片。检测磨损时，必须卸下螺钉，把一个螺纹销拧紧活塞中，以便进行测量。用深度尺分别测量液压制动器表面至螺纹销端部的释放和制动状态下的距离，两者之差，即为摩擦片的间隙。测完后取出螺纹销，装上螺钉。
度小≤40°，有甲烷或煤尘爆炸危险的采煤工作面，卧式安装在摇臂减速箱上，中间空心轴，由内花键与细长扭矩轴相联，外壳水套冷却。安装时，注意电机冷却水口与摇臂壳体相对，接线盒为左右对称结构，使左右截割电机通用，接线喇叭口可以改变方向，方便电缆接入。拆卸时，可利用电机联接法兰上的顶丝孔顶出，从老唐侧抽出，拆装方便。使用时注意：开机前应先检查冷却水的水压水量，先通水后启动电机，严禁断水使用，当电机长时间运行停机后，不要马上关闭冷却水。发现有异常声响时，应立即停机检查。 4.2.2.2摇臂减速箱摇臂减速箱主要由壳体、一轴、减速惰轮组、直齿轮、中心齿轮组、行星减速器、中心水路、离合器等组成。截割电机出轴（扭矩轴）外花键与摇臂减速箱一轴轴齿轮内花键联接。在截割电机尾部设有齿轮离合器，可使摇臂的传动接通或断开。离合器为推拉式，由人工操作。由于摇臂工作时一般都不呈水平状态，而采用的是飞溅润滑方式，为了使行星头中

采煤机的基本结构和原理

滚筒直径:通常所说的滚筒直径是指刀尖所在的直径Dc;齿座焊到叶片上后,螺旋叶片的最大回转直径叫叶片直径Dy；螺旋叶片的内缘和筒毂相结合处的直径叫筒毂直径 Dg。一般一次采全高的单滚筒采煤机和单向采煤时，滚筒直径按采煤机的最小采高减去 0.1-0.2米;双滚筒采煤机一般要在每个行程中开采全部高度,滚筒直径不宜小于采高的一半。
采煤机的基本结构和原理
采煤机目前主要有滚筒采煤机、刨煤机和采煤钻机。而滚筒采煤机是现在使用最为广泛的采煤机械。如图示，是采煤机最基本的结构。随着制造水平和新技术的不断发展，衍生出了许多形式，但其基本的结构和原理都没有大的改变。
采煤机基本结构图
采煤机械的基本要求Leabharlann 功能方面：采煤机械须能适应规定的工
摇臂的支承
端头摇臂: 摇臂布置在截割部端头；侧面摇臂：摇臂突出在采煤机机身宽度外面；独立摇臂：支承点在截割部减速箱外面，摇臂是一个单独的减速箱．
螺旋滚筒
螺旋滚筒是一个带有螺旋叶片的圆柱体，刀具装在焊接于螺旋叶片上的齿座中，工作时滚筒转动并径向移动，截割破碎煤炭，再有螺旋叶片把煤沿滚筒的轴线方向推运出来，装进工作面运输机为了保证螺旋叶片向运输机装煤,而不是向煤壁推煤,滚筒叶片的螺旋方向应与滚筒转向相适应。站在采空区一侧看滚筒，右螺旋滚筒应是顺时针转动，左螺旋滚筒应是逆时针转动。不论采煤机的牵引方向如何，都必须保持这个关系。
螺旋升角：由于螺旋升角对装煤过程的影响比较复杂，尚无最佳的统一看法。螺旋头数：实验研究证明，叶片螺旋头数对滚筒的装煤过程的影响很小，但是为了调节滚筒的螺旋升角，通常采用多头螺旋。滚筒转速：滚筒转速对滚筒的截割和装载过程影响都比较大，是一个比较重要的参数。现在一般认为，滚筒转速为25-40转/ 分较为适宜。

1.1采煤机械概述

第一章采煤机械§1.1采煤机械概述一、机械化采煤的主要设备（一）采煤机械采煤机械在机械化采煤工艺中承担落煤和装煤工序，我国目前使用最多的是滚筒式采煤机，也有少量刨煤机，滚筒式采煤机分为单滚筒采煤机和双滚筒采煤机。

如图1-1所示，单滚筒采煤机有截割部、牵引部、电动机和辅助装置组成。

电动机是采煤机的动力源，通过传动机构将动力传递给截割部的工作机构和牵引部的牵引机构。

截割部由固定减速器4、摇臂减速器3、螺旋滚筒2和挡煤板1组成。

固定减速器和摇臂减速器是截割部的传动机构，用于将电动机的转速降低到螺旋滚筒要求的转速。

摇臂箱体也是使螺旋滚筒能根据采高要求实现升降的部件。

螺旋滚筒和挡煤板是工作机构，螺旋滚筒转动中，装在其上的截齿便将煤壁上的煤破碎下来，并由螺旋叶片和挡煤板将落下的煤装入输送机中。

牵引部由牵引部减速器5和牵引机构组成。

减速器将电动机转速降低到牵引机构要求的速度并实现调速。

牵引机构（链牵引）由主链轮6、辅助链轮7和锚链10组成。

锚链绕过主链轮和辅助链轮后，在工作面输送机的机头、机尾架上固定。

因次，当主链轮转动后，因锚链不能被带动，主链轮便带动采煤机在输送机槽帮上移动而实现牵引。

采煤机就是在牵引过程中由螺旋滚筒不断地将煤破落下来并装入输送机中的。

采煤机的辅助装置包括底托架11、电缆架9、喷雾冷却装置和防滑装置等。

双滚筒采煤机与单滚筒采煤机的主要区别是多了1个截割部，同时电动机可根据功率要求配置1台和2台，以及采用拖移电缆装置等，基本组成部分如图1-2所示。

可实现工作面落煤、装煤和运煤的机械化。

如图1-３所示，刨煤机主要由煤刨1、传动装置6、牵引机构（链轮5和牵引链4）和电气控制装置组成。

煤刨的刨头上安装若干刨刀，其掌板两端与牵引链连接，牵引链绕过两端链轮形成无极链，链轮转动后，通过牵引链拖动煤刨沿工作面输送机槽运行，刨刀则将一定厚度的煤（30mm-100mm ）破落下来，并由煤刨上的犁板将煤装入输送机槽内，随着煤刨的运行，推移装置将输送机推向新的煤壁，煤刨运行到工作面端头后，由行程控制器使之停止牵引。

上海天地采煤机原理与结构

采煤机切割下的煤通过刮板输送机运输到运输巷道中，刮板输送机具有较高的输送能力和稳定性。
胶带输送机
在采煤工作面的出煤口处，通过胶带输送机将煤输送到地面或者其他运输设备上。
运输与转载
采煤机运输过程中涉及转载环节，即将采煤机切割下的煤通过溜槽和过渡槽等设备转载到刮板输送机或胶带输送机上。
03
进的技术和设备，提高采煤机的自动化程度和生产效率。
同时，采煤机也将更加注重环保和安全，通过改进设计和采用
03
新型材料，降低能耗和减少对环境的影响。
采煤机未来展望
随着煤炭资源的不断减少和环保要求的不断提高，采煤机未来的发展将面临更多的挑战和机遇。
未来采煤机将更加注重智能化、自动化和人性化，通过引入人工智能、物联网等先进技术，实现采煤机的远程监控和智能调度。
通过截齿的旋转运动破碎煤岩，并将破碎后的煤装入刮板输
送机。
牵引部
为采煤机提供行走动力，实现采煤机的连续切割和移动。
辅助装置
为采煤作业提供必要的辅助功能，如降尘、照明和通讯等。
电气控制系统
根据作业需求，实时控制采煤机的运行状态，确保安全稳定
。
采煤机维护与保养
日常检查
检查各部件的紧固情况、润滑状况和冷却系统是否正常。
滚筒旋转切割
采煤机的滚筒通过高速旋转，利用截齿对煤壁进行冲击和切割，将煤从煤壁上割落。
截齿更换
采煤机的截齿是易损件，需要定期更换。根据不同的采煤条件和煤质，需要选用不同型号的截齿。
喷雾降尘
采煤机配备有喷雾降尘装置，通过喷水降尘减少粉尘对作业环境和工人的影响。
采煤机运输原理
刮板输送机
采煤产量。

采煤机第八章2 采煤机截割部

4 .采煤机滚筒截齿损坏方式有（）。 A.生锈 B.磨损 C.丢失 D.弯曲 E.折断 F.崩掉合金答BDEF 5.采煤机滚筒的主要作用有（）。 A.装煤 B.破煤 C.运煤 D.碎煤答ABD 6.采煤机滚筒螺旋叶片升角为（）的滚筒装煤效果较好。
A. 6 ° B. 12° C. 18 ° D.24 ° E.30 ° 答BCD 8.中厚煤层使用的双滚筒采煤机采用前顺后逆的优点有（）。 A.装煤效果好 B.煤尘较少 C.滚筒不向司机甩煤 D.振动小答ABC
12.下面选项中属于采煤机截割部传动特点的是（）。
A.采用液压传动，保护装置齐全
B.有较大的传动比
C.传动系统中通常设有一对传动比可变换的齿轮，用以改变滚筒转速
D.在传动装置的高速传动部分设有齿轮离合器
E.传动系统多采用飞溅和
强制润滑方式
答BCDE
13.某工作面采煤机在正常运行时突然出现功率下降、电动机过热，其原因是（）。A.截到坚硬夹石 B突热停水 C.部分截齿脱落 D电机功率过小
答√
15.采煤机截割部有离合器，可以接通或切断传动系统。
答√ 16.采煤机摇臂和行星减速器采用飞溅润滑。（）答√ 17.采煤机电动机采用风冷和水套冷却。（）答√ 18.采煤机采用弯摇臂结构能增大过煤空间，提高装煤效果，减少无用的能量消耗，改善润滑状况。（）答√
5、滚筒采煤机在更换截齿和滚筒上下（）以内有人工作时，必须护帮护顶切断电源，并打开离合器等措施。
A. 5 m B. 8 m C. 3 m D.10 m 答C 6、滚筒采煤机滚筒转速的改变一般通过（）来实现。 A.成对更换变速齿轮 B.主泵 C.马达 D换向阀答A 7、要求采煤机滚筒的装煤能力（）落煤能力。 A.大于 B.小于 C.等于答A 8、滚筒采煤机在传动系统中设有机械过载保护装置，如在机械传动中安装安全销，通常安全销的剪切强度为电动机额定转矩的（）倍。A. 3～5 B. 1~2 C. 2.5～3.5 D. 2.0～2.5 答D

第二章滚筒式采煤机的截割部

传动，其他三级均为圆柱齿轮传动，前两级布置在固定
减速器内，后两级布置在摇臂内。 ★ 圆锥—圆柱齿轮一行星齿轮传动，第一级为锥齿轮传动，布置在固定减速器内，第二级为圆柱齿轮齿轮传动，第三级为行星齿轮传动，均布置在摇臂内。
截割部的传动具有以下特点： ★ 一般采用3～5级传动。
★ 由于滚筒中心线与电动机中心线垂直，所以必须设一
摇臂减速器的润滑有其特殊性，工作时，采煤机割
顶煤的摇臂润滑油集中在下部，使上部齿轮润滑不良，
而割底煤的摇臂，润滑油集中在滚筒轴端，使另一端齿轮润滑不良。为解决这一问题，操作规程要求采煤机工
作每1h左右，应停机倒换摇臂位置，待润滑不良的齿轮
得到润滑后，再恢复原位置进行工作。大功率采煤机的截割部采用了强迫润滑系统，通过润滑油泵向齿轮和轴承供油，使润滑条件得到改善。要求所用的润滑油有很好的抗磨性和极压性、良好的分水性以及抗氧化性。
§2-2 螺旋滚筒和截齿
一、螺旋滚筒 1、螺旋滚筒结构由轮毂、螺旋叶片、端盘、齿座和截齿等组成。轮毂
与传动装置的滚筒轴连接，它的外圆柱面上和靠煤壁一侧
分别焊接螺旋
图2－2 滚筒结构 1－截齿；2－齿座；3－堆焊耐磨层；4－螺旋叶片；5－轮毂；6－端盘
优质合金钢锻制热处理而成，镶嵌碳化钨硬质合金以增强耐
磨性。扁形截齿的强度高、截割性能好、适应性强，特别是在
黏性大、夹石多的硬煤层中得到了广泛应用。
2）、镐形截齿近于滚筒的切向安装，又称切向截齿。下部为圆柱形（或圆锥形），上部为圆锥形，刀头上镶嵌硬质合金并在外表面堆焊碳化钨合金层。镐形截齿主要依靠齿尖的尖劈作用嵌入煤体而将煤破
易被碰破损坏，且摇臂上摆时，调高液压缸必须产生拉力，因
而要求增大缸径或提高供油压力。 3）、调高液压缸布置在机身端头和摇臂侧面。支撑刚性好，维修也方便，但易被碰破损坏，并且摇臂摆动中的力臂变化大，使调高力不稳定。

第一章采煤机

三、液压调高系统
液压调高系统是由泵站与调高油缸两个部件组成的。 1.泵站概述泵站是电牵引采煤机的一个重要部件，其作用是将机械能转变为液压能，为采煤机的调高系统提供液压动力，同时为行走部的制动器提供控制油路。泵站由阀组、油箱和电机装置三部分组成。电机装置位于泵站的左边，它主要由电机、调高泵、内外花键、法兰盘、距离套等组成。电机通过内外花键的传动，将动力直接传递给调高泵使其旋转，完成泵的吸油、排油动作。
⑤ 采煤机电源电压等级为3300V ，减小了电缆的直径，使采煤机拖移电缆方便自如，减少了工作面电缆故障。 ⑥ 采用机载式交流变频无级调速系统，提高了牵引速度和牵引力。
⑦ 采用计算机控制，系统简单可靠，对运行状态随时检测显示，显示内容全部中文显示，适应于国内煤矿使用。 ⑧ 液压系统和水路系统的主要元件都是集中在集成块上，管路连接点少，维护简单。
链轮--链轨型
牵引圆环链通过张紧装置固定在输送机的机头和机尾架上，主链轮旋转与牵引链啮合滚动，带动采煤机上下运行。
齿轮--销排型
采煤机牵引部的驱动轮与铺设在工作面输送机槽帮上的圆柱销齿轨啮合，使采煤机移动。
销轮--齿轨型
由装在底架内的驱动滚轮与固定在输送机上的齿轨啮合而移动采煤机。
（2）牵引传动装置将采煤机电动机的能量传到驱动轮上并实现调速 1）牵引部传动装置按传动类型分为： A、机械牵引
（6）手液动换向阀从调高泵出来的油进入手液动换向阀。此阀是一个手控、液控两种控制方式的三位四通换向阀，通过此阀可以使压力油进人调高油缸的不同油腔，从而完成摇臂的升降动作
（7）电磁换向阀在阀组上还装有两个电磁换向阀。阀的出油口连接在手液动换向阀的控制油口上，通过它的换向，可以使从精过滤器来的低压油作用在手液动换向阀阀芯的一端，改变其工作

采煤机基础电气原理和液压原理(-)

一切正常后，操作滚筒调高手把或按钮，使左右两滚筒处于空载状态，然后旋转停止旋钮，停止电机。将左、右截割电机离合器接合。打开总水阀，启动电机。一切正常后，操作牵引调速手把，按煤质工况缓慢增加牵引速度，调整前后滚筒位置，慢慢切入煤壁，观察滚筒的采高和卧底情况。
5、安全措施
本安全措施仅作为操作采煤机时的指导，用户还应遵守煤矿安全规程及有关法令。
摇臂传动比 46.8 截割速度 3.31 m/s 滚筒转速 31.62 r/min 牵引形式机载式交流变频调速销轨式无链牵引牵引电机功率 90 kW 转速 0～1485～3500 r/min 电压 660 V 频率范围 3～50～120 Hz 牵引传动比 230.625 牵引速度 0～10.4～24.58 m/min 牵引力 926～450 kN
1.2 主要用途及适用范围 MG650/1515-WD 电牵引采煤机适用于缓倾斜、中硬煤层长壁式综采工作面，采高范围为2.6～5 米。可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化物、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》
中所规定的安全含量的矿井中使用。在长壁式采煤工作面可实现采、装、运的机械化，达
到综采的高产高效。该采煤机是具有良好可靠性，并能满足高产高效工作面要求。
4、操作顺序
采煤机在使用前应首先按操作系统熟悉各操作手把和按钮的位置，弄清掌握各操作手把和按钮的功能，然后按下列顺序进行操作：将采煤机急停按钮复位、左右截割电机离合置于脱开位置，将运输机互锁旋钮旋至解锁位置。将采煤机电源隔离开关由“分”拨到 “合”的位置，旋动电机启动旋钮，这时电机启动，注意牵引调速手把是否在零位，如有牵引，将牵引手把重新调至零位。观察压力表的压力变化情况，以及有无其它异常现象，

第一讲滚筒采煤机

它的特点是传动简单, 摇臂从机头减速箱端部伸出(称为端面摇臂), 支承可靠, 强度和刚度好, 但摇臂下限位置受输送机限制, 卧底量较小。（2）电动机一机头减速箱一摇臂减速箱一行星齿轮—滚筒。由于行星齿轮传动比较大, 因此可使前几级传动比减小, 系统得以简化, 并使行星齿轮的齿轮模数减小。但行星齿轮的采用使滚筒筒毂尺寸增加, 因而这种传动方式适应在中厚煤层以上工作的大直径滚筒采煤机, 大部分中厚煤层采煤机都采用这种方式。这里摇臂从机头减速箱侧面伸出 (称为侧面摇臂)，所以可获得较大的卧底量。
（6）采用机载式交流变频无级调速系统，提高了牵引速度和牵引力。
（7）采用计算机控制，系统简单可靠，对运行状态随时检测显示，显示内容全部中文显示，适应于国内煤矿使用。
（8）液压系统和水路系统的主要元件都是集中在集成块上，管路连接点少，维护简单。
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4、采煤机的总体结构
长壁式综采工作面采煤机多用水平螺旋滚筒，两个滚筒—般对称地布置在机器的两端，采用摇臂调高。这样布置不但有较好的工作稳定性，对顶底板的起伏适应能力强，而且只要滚筒具有横向切入煤壁的能力，就可以自开工作面切口。这—类采煤机的截割部多采用齿轮传动，并且为了加大调高的范围，多采用惰轮以增加摇臂的长度，电动机和采煤机的纵轴相平行。采用单电机驱动时，穿过牵引部通常会有—根长长的过轴。采煤机的牵引部和截割部通常各自独立, 用底托架作为安装各部件的基体。如图示。
采煤机由左、右摇臂，左、右滚筒，牵引传动箱，外牵引，泵站，高压控制箱，牵引控制箱，调高油缸，主机架，辅助部件等部件组成。
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采煤机最主要的特点是总体结构为多电机横向布置，牵引方式为机载式交流变频无级调速的强力链轨牵引，电源电压为3300V，以计算机操作、控制并能中文显示运行状态，故障检测。下面是该机型与其他机型不同之处以及其本身的特点。（1）主机架为整体式焊接件，其强度大、刚性好，各部件的安装均可单独进行，部件间没有动力传递和连接。该机上所有切割反力、牵引力、采煤机的限位、导向均由主机架承受。（2）摇臂为悬挂铰链与主机架相连接，无回转轴承及齿轮啮合环节，摇臂功率大，输出轴转速低。

滚筒式采煤机课件

停机操作
在完成采煤作业后，应按规定程序停机，并做好设备清洁和
保养工作。
常见故障及排除方法
01
02
03
04
截齿磨损
定期检查截齿的磨损情况，及时更换磨损严重的截齿，保证
采煤效率。
液压系统故障
检查液压油的清洁度和油位是否正常，定期更换液压油，确
保液压系统正常工作。
电气故障
检查电气线路和元件是否正常，及时排除电气故障，保证采
跨国企业竞争
国际知名采煤机企业进入国内市场，对国内企业构成一定竞争压力。
对环境的影响及绿色发展
减少能耗
01
通过技术创新和改进，降低采煤过程中的能耗，减少对能源资
源的依赖。
降低污染排放
02
优化采煤机的设计和制造工艺，减少废气、废水和固体废物的
排放。
生态恢复
03
加大对采煤区域的生态恢复力度，采取植被恢复、土地复垦等
ERA
操作规程
启动前的检查
在启动滚筒式采煤机之前，应检查油位、紧固件、截齿等是否正常，确保采煤机处于良好
的工作状态。
启动操作
按照规定的启动程序启动采煤机，并确保采煤机在空载状态下运行一段时间，检查各部位是否正常。
采煤作业
根据煤层条件和作业要求，调整采煤机的牵引速度、滚筒转速和截割深度等参数，以实现高效采煤。
截割部特点
截割部具有强度高、耐磨性好、可靠性高的特点，能够实现高效、连续的截割作业。
截割部调整
根据不同的采高和煤质，需要对截割部进行调整，以优化采煤效率和降低能耗。
牵引部
牵引部组成
牵引部维护
牵引部主要由牵引装置、行走轮和导向滑靴组成，是采煤机实现行走和移动的主要部分。

第二章采煤机械

第二章采煤机械
采煤机是机械化采煤作业的主要机械设备，其功能是落煤和装煤。采煤机械分为采煤机和刨煤机两大类。目前应用最广的是滚筒采煤机。
全面了解采煤机的总体结构和基本参数，是正确设计和选用采煤机的基础，因为采煤机的适用条件和可能达到的技术性能，基本上是由总体结构和基本参数决定的。
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采煤机的辅助装置包括调高和调斜装置、底托架、降尘装置、拖缆装置、破碎装置、弧形挡煤板、张紧装置、防滑装置和辅助液压装置等。根据滚筒采煤机的不同使用条件和要求，各辅助装置可以有所取舍。
一、调高和调斜
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二、破碎装置
破碎装置用来破碎将要进入机身下的大块煤，安装在迎着煤流的机身端，由破碎滚筒及其传动装置组成。有由截割部减速箱带动或专用电动机传动两种驱动方式。
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第三节采煤机的行走部
行走部是采煤机的重要组成部分，它不但担负着采江机工作时的移动和非工作时的调动，而且其牵引速度的大小对整机的生产率和工作性能和生很大的影响。行走部包括行走机构（又称牵引机构）和行走驱动装置两部分。行走机械是直接移动采煤机的装置，它分为钢丝绳牵引、链牵引及无链牵引三种。行走驱动装置用来驱动行走机构，并实现牵引速度的调节。按调整传动方式有机械传动、液压传动和电传动。分别称为机械牵引，液压牵引和电牵引。行走装置位于采煤机上的称为内牵引，位于工作面两端的称为外牵引。
同时驱动截割部和行走部等主要功能的电机称为主电机，主电机一般为两端出轴结构形式（第三代采煤机上），仅驱动截割滚筒的电机称为截割电机。
截割部减速器一般分为固定减速器和摇臂减速器。当截割电机横向布置时，电机与摇臂减速器直接相连，没有固定减速器。当截割电机纵向布置时，则两个减速器都有，固定减速器内有一对圆锥齿轮，以实现两轴的相交传动。

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结构简单，工作可靠
滚筒式采煤机主要由截割部、牵引部和电动机组成，结构相对简单，易于维护。
适应性强
效率高
滚筒式采煤机牵引速度较快，生产效率高。
适用于各种硬度的煤层，截割能力强，可截割夹矸和过断层。
刨煤机
01
02
03
结构紧凑，体积小
刨煤机主要由截割部、行走部和液压系统组成，结构紧凑，占用空间小。
自动化程度高
刨煤机可实现远程控制，自动化程度高，降低了工人的劳动强度。
适用于薄煤层
刨煤机适用于开采薄煤层，可提高煤炭资源利用率。
钻削式采煤机
钻孔直径大
钻削式采煤机钻孔直径可达1m以上，适用于开采厚煤层。
钻孔速度快
钻削式采煤机采用高效钻头，钻孔速度快，提高了生产效率。
煤尘污染小
钻削式采煤机在钻孔过程中产生的煤尘较少，有利于改善工作环境。
采高范围
影响采煤机的适应性和生产效率，需根据煤层厚度和倾角合
理选择。
截深
影响采煤机的循环时间和生产效率，需根据工作面条件和工
艺要求合理选择。
04 采煤机械操作方法与维护保养
操作方法讲解
采煤机启动与停机
详细讲解采煤机的启动和停机步骤，包括检查设备状态、启动电
机、打开离合器等。
割煤操作
介绍割煤的操作流程，包括调整滚筒高度、选择合适的牵引速度、控制采高和卧底量等。
分类
根据采煤工艺和煤层赋存条件的不同，采煤机械可分为滚筒式采煤机、刨煤机、钻削式采煤机等。
发展历程及现状
发展历程
从手工采煤到机械化采煤，经历了多个阶段的发展，包括引进国外技术、自主研发和创新等。

采煤机的工作原理

采煤机的工作原理
采煤机是一种用于煤矿开采的常见设备，它的工作原理是通过机械装置将矿石进行剥离、破碎和输送的过程。

采煤机主要由切割部、截割部和割帮部组成。

切割部通常由一排以链或带传动为主的刀盘组成，刀盘上装有一定数量的刀具，这些刀具可以不断旋转进行切割。

当采煤机工作时，刀盘上的刀具会旋转切割煤层，并将煤层切割成煤块。

截割部是位于刀盘后面的截割框架，截割框架上装有切断辊，它们会将切割的煤块保持在短体前部，并将其转移到短体的运输部件。

割帮部是负责支撑和运输采煤机的部分。

通常由一对两根以上的割帮组成，它们与煤机相连，使其能够在煤层中前进。

割帮移动时，短体内的输送带会将煤块从截割部转移到短体后部的煤块运输带上。

整个工作过程中，采煤机会依靠连续不断的切割、截割和运输来实现煤矿的开采。

由于采煤机的连续工作特性，煤矿开采效率显著提高，并且操作更加安全，可以减少采煤工人的劳动强度和风险。

采煤机的基本结构及工作原理

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CCNP Lab Manual
煤的截割阻抗是刀具截煤时煤及煤层抵抗机械作用的
力。它不仅能反映采煤机械刀具截煤的真实过程，而且可在井下现场测定，即能全面反映矿山条件的影响。因此，截割阻抗是表征煤的截割性能的一个常用指标。煤的截割阻抗为30-420N/mm，从有效使用采煤机械的角度，可将煤层按截割阻抗分为三类：
大倾角煤层采煤机
中厚煤层采煤机
急斜煤层采煤机
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厚煤层采煤机
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采煤机型号的定义
MG*
*
Q WD 1
系列序号类以阿拉伯型数字显示代但按单机号设计产品：时可省略采
另外波兰KOMAG采矿机械化研究中心及俄罗斯也都研发出了自已的电机横向布置的交流电牵引采煤机。
归纳起来国外采煤机有如下特点：
1、装机功率增大，性能参数大幅提高
2、普遍采用中高压供电
3、监控保护系统的智能化 @2007 NJUT Cisco Network Academy. All rights reserved..
高档普采（采煤机+单体液压支柱+刮板输送机）
采煤工艺过程：
采煤机的滚筒进入下缺口，然后由下向上采煤。
随采煤机之后，清理顶煤，挂顶梁。
在采煤机后面清出新机道，并在距采煤机10-15m 处开始推移刮板输送机
当输送机移到新机道上以后，在悬挂的顶梁下面支撑金属支柱或单体液压支柱
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