城市轨道交通车辆工程第三章 城轨车辆转向架
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城轨车辆-转向架
5.基础制动装置
图3-92 基础制动装置 (PC7YF型踏面单元制动器) 1—制动缸 2—制动活塞 3—闸瓦托 4—缓解活塞 5—缓解风缸6—活塞 7—弹簧 8—螺纹套筒 9—缓解拉环
10—活塞杆 11、13—制动杠杆 12—活塞
14—闸瓦间隙调节 15—闸瓦托吊
6.传动装置 7.轮缘润滑装置
第七节 典型地铁及轻轨车辆转向架介绍 四、南京地铁转向架
城市轨道交通车辆
第三章 转向架
第五节 弹性悬挂元件
一、弹性元件的作用及特性 二、钢弹簧 三、橡胶元件 四、空气弹簧 五、抗测滚扭杆 六、油压减振器
六、液压 （油压） 减振器
城市轨道交通车辆的车轮与钢轨面之间是钢对 钢的接触，车轮表面的不规则和轨道的不平顺都将 直接经车轮传到悬挂部件上去，从而引起城市轨道 交通各部分的高频和低频振动，如果这种振动不经 过减振器来减弱，则会降低机械部件的结构强度和 使用寿命以及恶化运行品质，这对运输的安全性、 舒适性和经济性都是不利的。为了保证城市轨道交 通在线路上安全、平稳地运行，必须在其走行部即 转向架中装用具有良好性能的减振元件。
1—轴箱弹簧 2—构架 3—摇枕弹簧 4—纵向拉杆 5—基础制动装置
1.轮对轴箱弹簧装置
1—轴箱体 2—滚道座 3—钢球 4—弹簧前盖 5—轴 箱弹簧 6—螺栓 7—弹簧定位座8—橡胶缓冲垫 9—螺 母 10—外套 11—硫化橡胶 12—内套 13—心轴
2.转向架构架
1—轴箱弹簧座 2—构架 3—节点座 4—齿轮箱吊座 5—牵引拉杆 6—制动吊座 7—受流器座
第六节 传 动 装 置
一、爪形轴承的传动装置
齿轮箱轴悬挂 驱动电机构架悬挂
1—牵引电动机 2—电动机弹性悬挂 3—驱动小齿轮 4—车轴上大齿轮 5—减速齿轮箱 6—爪形轴承 7—制动盘
城轨车辆转向架 ppt课件
3、缓冲——缓和线路不平顺对车辆的冲击，保证车辆 具有良好的运行平稳性和稳定性。
4、转向——保证车辆顺利通过曲线。 5、制动——产生必要的制动力，以使车辆在规定的距
离内减速或停车。
ppt课件
4
二、转向架的分类
1、按轴数分类 一般铁道机车车辆有2轴转向架、3轴转向架和4轴转向架等。
2、按弹簧装置形式（悬挂方式）分类 有一系悬挂和二系悬挂转向架之分
ppt课件
5
三、转向架的组成及各部分的应用
（一）转向架总体
结构
城轨车辆转向架可 分为动力转向架和非 动力转向架，常见的 动力转向架结构如右 图所示
转向架主要组成包括：
1、轮对2、轴箱3、一系悬挂（弹簧悬挂装置）4、构架5、二系悬挂（车架
/体与转向架间的连接装置）6、驱动装置（动力转向架）7、基础制动装置
2、基础制动装置形式 按制动方式可分为： （1）踏面闸瓦制动装置 （2）盘形制动装置（有轴盘式和轮盘式之分） （3）磁轨制动装置 （4）涡流制动装置 按制动缸的类型的来分，可分为空气制动和液压制动两种。
2、轴箱：轴箱是实现轮对与构架既相互连接又相互运动的关键部件。
轴箱形式：
（1）按轴承类型分，有滑动轴承轴箱和滚动轴承轴箱，城轨车辆
均采用滚动轴承轴箱。
（2）按定位方式分类，有
拉板式定位；
层叠圆锥橡胶定位；
拉杆式定位；
导柱式定位；
转臂式定位；
导框式定位；
八字形（也称人字形）橡胶定位；
………
现代城轨车辆上，使用最普遍ppt课的件是转臂式定位、八字形橡胶定位和层 9 叠圆锥橡胶定位 。
减
振 器
液体的粘滞阻力做负功来吸收
结 构
振动能量，液压减震器本质上
4、转向——保证车辆顺利通过曲线。 5、制动——产生必要的制动力，以使车辆在规定的距
离内减速或停车。
ppt课件
4
二、转向架的分类
1、按轴数分类 一般铁道机车车辆有2轴转向架、3轴转向架和4轴转向架等。
2、按弹簧装置形式（悬挂方式）分类 有一系悬挂和二系悬挂转向架之分
ppt课件
5
三、转向架的组成及各部分的应用
（一）转向架总体
结构
城轨车辆转向架可 分为动力转向架和非 动力转向架，常见的 动力转向架结构如右 图所示
转向架主要组成包括：
1、轮对2、轴箱3、一系悬挂（弹簧悬挂装置）4、构架5、二系悬挂（车架
/体与转向架间的连接装置）6、驱动装置（动力转向架）7、基础制动装置
2、基础制动装置形式 按制动方式可分为： （1）踏面闸瓦制动装置 （2）盘形制动装置（有轴盘式和轮盘式之分） （3）磁轨制动装置 （4）涡流制动装置 按制动缸的类型的来分，可分为空气制动和液压制动两种。
2、轴箱：轴箱是实现轮对与构架既相互连接又相互运动的关键部件。
轴箱形式：
（1）按轴承类型分，有滑动轴承轴箱和滚动轴承轴箱，城轨车辆
均采用滚动轴承轴箱。
（2）按定位方式分类，有
拉板式定位；
层叠圆锥橡胶定位；
拉杆式定位；
导柱式定位；
转臂式定位；
导框式定位；
八字形（也称人字形）橡胶定位；
………
现代城轨车辆上，使用最普遍ppt课的件是转臂式定位、八字形橡胶定位和层 9 叠圆锥橡胶定位 。
减
振 器
液体的粘滞阻力做负功来吸收
结 构
振动能量，液压减震器本质上
城市轨道交通车辆与结构(第三章动力转向架和非动力转向架)
原理：
当使用空气制动时，制动缸推动水平杠杆 和移动杠杆以及两轮之间的水平下推杆， 使移动杠杆中部的塑料闸瓦压紧相应的车 轮，起制动作用。 有两个直径为178mm的制动缸。分别安装 在构架侧梁上，每一个制动缸控制转向架 一侧车轮的制动。 吊挂式单侧塑料闸瓦踏面制动。
结构特点：
二、国产新一代地下铁道客车转向架
1、轮对轴箱装置
轮对
车轴为整体锻造经机加工而成，轮座部分呈锥形， 锥度为1:300，便于与车轮轮毂压装。 车轮为整体直辐板辗钢轮，直径840mm，符合 DIN5573标准，采用磨耗形踏面，它与我国 60kg/m钢轨有较好的匹配关系。轮心上设有对称 的两个注油孔，轮毂孔的锥度为1:300，便于与车 轴装拆。 轮对的内侧距为(1358±1)mm，其公称尺寸比我国 《铁路技术管理规程》规定的(1353±3)mm大 5mm。
1—牵引电机； 2—电机弹性悬挂； 3—驱动小齿轮； 4—车轴上大齿轮； 5—减速齿轮箱； 6—爪形轴承； 7—制动盘
二、横向牵引电机—空心轴传动装置
原理及性能：
同上述方案。解决了牵引电机直接支于轮对车轴增加 簧下重量和传动件过小的扭转弹性有可能导致集电器 过载的问题。 两牵引电机呈横向配置，全弹性地支悬于构架横梁； 采用电机空心轴与高弹性的联轴器相连接驱动齿轮减 速箱， 两牵引电机相对构架横向配置，占据空间较大；
3、摇枕弹簧装置
DK4型转向架的摇枕弹簧装置采用无摇动台的空气弹 簧支悬形式 结构特点：
摇枕由钢板焊成空心鱼腹形等强度梁，上、下盖板厚14mm， 腹板厚8mm。 摇枕做成密封结构，兼作空气弹簧的附加空气室 摇枕支承在空气弹簧上，由气嘴与空气弹簧相连通 DK4型转向架采用心盘承载的方式，下心盘直径为360mm。 下旁承实际上是一块固定在摇枕上的渗碳摩擦板。上下旁承 之间的间隙为3～5mm，左右的旁承间隙之和不超过8mm。 在摇枕与构架之间有纵向牵引拉杆。其作用是把轮周牵引力 传递到摇枕上，但不妨碍摇枕在上下、左右方向的位移。
城轨车辆转向架资料
城市轨道交通
——城轨车辆转向架
概述
转向架是车辆最重要的组成部件之一。其结构是否合理直接影 响车辆的运行品质、动力性能和行车安全。 转向架技术是“靠轮轨接触驱动运行的现代机车车辆”得以生 存发展的核心技术之一。 根据国内外城轨车辆转向架的设计经验，通常采用以下设计原 则： 1、采用高柔性的弹簧悬挂系统，以获得良好的振动性能。 2、采用高强度、轻量化的转向架结构，以降低轮轨间的 动力作用。 3、采用能有效地抑制转向架蛇形运动，提高转向架蛇形 运动临界速度的各种措施。 4、基础制动装置采用复合制动系统。
1、组成 一般由左、右两侧梁和一个几个横梁（或端梁）等组成。 2、作用 转向架构架是转向架的骨架，用以联系（安装）转向架各组成部分和传递各方向的
力，并用来保持车轴在转向架内的位置。
典 型 城 轨 车 辆 转 向 架 构 架
（三）弹簧装置及减振器
1、弹簧装置：铁路机车车辆通常采用 的弹簧种类为：圆弹簧、板弹簧、橡胶弹簧 及空气弹簧。 弹簧装置的作用：（1）分配给各轴一 定的载荷，并使所分配的重量在车轮行经不
三、转向架的组成及各部分的应用
结构
（一）转向架总体
城轨车辆转向架可
分为动力转向架和非
动力转向架，常见的 动力转向架结构如右
图所示
转向架主要组成包括： 1、轮对2、轴箱3、一系悬挂（弹簧悬挂装置）4、构架5、二系悬挂（车架
/体与转向架间的连接装置）6、驱动装置（动力转向架）7、基础制动装置
（二）转向架构架
（七）基础制动装置
1、制动装置作用： （1）传递各制动缸所产生的鞲鞴力到各个闸瓦（或闸片）。 （2）将该鞲鞴力增大若干倍。 （3）保证各个闸瓦（或闸片）的压力大小基本相等。 2、基础制动装置形式 按制动方轴盘式和轮盘式之分） （3）磁轨制动装置 （4）涡流制动装置 按制动缸的类型的来分，可分为空气制动和液压制动两种。
——城轨车辆转向架
概述
转向架是车辆最重要的组成部件之一。其结构是否合理直接影 响车辆的运行品质、动力性能和行车安全。 转向架技术是“靠轮轨接触驱动运行的现代机车车辆”得以生 存发展的核心技术之一。 根据国内外城轨车辆转向架的设计经验，通常采用以下设计原 则： 1、采用高柔性的弹簧悬挂系统，以获得良好的振动性能。 2、采用高强度、轻量化的转向架结构，以降低轮轨间的 动力作用。 3、采用能有效地抑制转向架蛇形运动，提高转向架蛇形 运动临界速度的各种措施。 4、基础制动装置采用复合制动系统。
1、组成 一般由左、右两侧梁和一个几个横梁（或端梁）等组成。 2、作用 转向架构架是转向架的骨架，用以联系（安装）转向架各组成部分和传递各方向的
力，并用来保持车轴在转向架内的位置。
典 型 城 轨 车 辆 转 向 架 构 架
（三）弹簧装置及减振器
1、弹簧装置：铁路机车车辆通常采用 的弹簧种类为：圆弹簧、板弹簧、橡胶弹簧 及空气弹簧。 弹簧装置的作用：（1）分配给各轴一 定的载荷，并使所分配的重量在车轮行经不
三、转向架的组成及各部分的应用
结构
（一）转向架总体
城轨车辆转向架可
分为动力转向架和非
动力转向架，常见的 动力转向架结构如右
图所示
转向架主要组成包括： 1、轮对2、轴箱3、一系悬挂（弹簧悬挂装置）4、构架5、二系悬挂（车架
/体与转向架间的连接装置）6、驱动装置（动力转向架）7、基础制动装置
（二）转向架构架
（七）基础制动装置
1、制动装置作用： （1）传递各制动缸所产生的鞲鞴力到各个闸瓦（或闸片）。 （2）将该鞲鞴力增大若干倍。 （3）保证各个闸瓦（或闸片）的压力大小基本相等。 2、基础制动装置形式 按制动方轴盘式和轮盘式之分） （3）磁轨制动装置 （4）涡流制动装置 按制动缸的类型的来分，可分为空气制动和液压制动两种。
第三章转向架详解
第一节、转向架的作用、组成和分类 二、组成及各部分的作用
四、转向架分类
第一节、转向架的作用、组成和分类
1.按轴数分类：
两轴、三轴、四轴（极少）
四、转向架分类
第一节、转向架的作用、组成和分类
2.按弹簧装置形式分类 （1）一系悬挂（绝大多数货车及早期客车） （2）两系悬挂（客车、机车、高速货车）
高速列车在全世界各地的极速奔驰，现代城 轨车辆的飞速发展，无一不与转向架技术的进步 发展息息相关。
可以毫不夸张的说，转向架技术是“靠轮轨 接触驱动运行的现代机车车辆”得以生存发展的 核心技术之一。
走行部与转向架
一、作用
第一节、转向架的作用、组成和分类
1.承载（传力）---承受重量，均匀分配轴重 2.缓冲（平稳、减振）--3.转向---顺利通过曲线 4.制动 5.驱动（牵引）
4.车架与转向架之间的连接装置形式分类：
四、转向架分类ຫໍສະໝຸດ 第一节、转向架的作用、组成和分类
4.车架与转向架之间的连接装置形式分类：
四、转向架分类
第一节、转向架的作用、组成和分类
4.车架与转向架之间的连接装置形式分类：
第二节、几种典型的城轨车辆转向架简介 一、DK3型地铁车辆转向架（老北京地铁）
206kp
中央牵引销 连接装置示 意图
第二节、几种典型的城轨车辆转向架简介 二、深圳5号线地铁车辆转向架（ZMA080）
中央牵引连接装置
第二节、几种典型的城轨车辆转向架简介 二、深圳5号线地铁车辆转向架（ZMA080）
三个力的传递过程
第二节、几种典型的城轨车辆转向架简介 三、成都地铁车辆转向架
第二节、几种典型的城轨车辆转向架简介 三、成都地铁车辆转向架
城轨车辆转向架
内加塑料带密封；成本低，
（3）箱包装 回收容易，对环境无影响。
第八章 包装技术与设备
第二节 包装技术
一、包装的分类
2、按包装的容器不同分类 大致可分为桶包装、袋包装、木箱包装、 瓦棱（纸1）箱桶包包装装四种；
用来包装块状、粉状、粒 状货物。包装袋有纸质包 （2）袋包装装袋、塑料薄膜包装袋、 塑料编织袋、组合包装袋 几种。 （3）箱包装
第一节 保险法的概念及内容
• 二、保险法的内容 • （一）保险法的构成 • 1．保险合同法 • 保险合同法是保险法中的核心内容，是调整保险
合同双方当事人权利和义务关系的法律规范。
• 2．保险业法 • 保险业法又被称为保险公法，是调整保险监管关
系、规范保险人经营行为的法律规范。
• 3．保险特别法 • 保险特别法是相对于保险合同法而言，是指保险
二、转向架的组成
转向架的类型较多，结构各异。各种转向架的基本组成和主要功能是 相同的。转向架是由构架、轮对轴箱装置、弹性悬挂装置（一系悬挂和二 系悬挂）、基础制动装置、牵引电动机与齿轮变速传动装置等部分组成。 动车转向架的组成如图3-1所示，装有ATP天线和TWC天线的拖车转向架 如图3-2（a）所示，不带ATP天线和TWC（车地双向通信系统）天线的拖 车转向架如图3-2（b）所示。
图3-1 动车转向架的组成 1-构架；2-轮对轴箱装置；3-二系悬挂装置；4-基础制动装置；
5-牵引电机和齿轮传动装置；6-中央牵引装置。
第二章 保险法概述
第一节 保险法的概念及内容
• 一、保险法的概念 • 广义的保险法是指以保险为对象的一切法规的总称，
包括保险公法和保险私法。
• 狭义的保险法，则专指保险私法，保险公法不包括
城轨交通转向架—典型城市的城轨交通转向架
4.减振装置
填隙片安装在弹簧上座下面用于补偿不同的车 轴质量和重心，这样可保证转向架保持水平。优化 一系悬挂的特性，可以降低轮轨间的磨耗、转向架 摆动和滚动角。
三、南京地铁转向架
4.减振装置
（2）二系悬挂。二系悬挂如图3 77所示。二 系悬挂的主要功能是使乘客感到舒适。该悬挂对车 身进行挠性支撑，使得车身相对于转向架移动并且 与此同时提供横向重新定心功能。
1.结构特点
ART转向架为四轮内轴承型，包括预制钢构架以及提供有可转向 的车轴、叉臂、第二级空气弹簧悬挂和摇枕。最大设计速度120 km/h，最大运行速度110 km/h，承载17 000 kg。
通过空气弹簧悬挂，垂向负载从车身摇枕传输到转向架摇枕。这 些负载通过低摩擦旁承传输到转向构架上。转向架具有可转向机构， 它允许车轴在曲线段时转向。机构的几何形状是对称的，以改善转 向架的动态行为。转向架也配备有推进元件、制动设备、集电装置 和转速计。
三、南京地铁转向架
如
图
3-76
图3-76一系悬挂减振装置 1—同轴螺旋弹簧; 2—止动销; 3—一系缓冲器; 4—支撑板; 5—转 臂; 6—弹性衬套
三、南京地铁转向架
4.减振装置
该悬挂是个转臂型悬挂。轮对的导向由径向臂 来完成，转臂通过弹性衬套与构架连接。在车轴中 心线上方的两个同轴螺旋弹簧提供了垂直方向的刚 性，横向和纵向刚性则由安装在转臂端部并连接转 向架构架中扼架的弹性衬套提供。
图
3-73
三、南京地铁转向架
如
图
3-74
图3-74拖车转向架构架 1—管道支架; 2—空气弹簧接口; 3—侧构架; 4—扭接连杆托架; 5—制动装置连接件； 6—横向 缓冲器托架
三、南京地铁转向架
简述城市轨道交通车辆转向架的组成
简述城市轨道交通车辆转向架的组成一、引言城市轨道交通作为现代城市交通系统的重要组成部分，其车辆的转向架起着至关重要的作用。
转向架是连接车体和轮轨的关键部件，它不仅要承受车体的重量，还要负责转向和传递动力。
本文将从车辆转向架的组成和功能两个方面进行简述。
二、车辆转向架的组成车辆转向架是由多个部件组成的复杂机械系统，主要包括以下几个部分：1. 转向齿轮箱：转向齿轮箱是车辆转向架的核心部件，它通过传递动力和转向力来实现车辆的转向。
转向齿轮箱通常由齿轮、轴承、轴等零部件组成，其中的齿轮负责传递动力，轴承则支撑齿轮的旋转。
2. 转向横梁：转向横梁是连接转向齿轮箱和车体的桥梁，它承受着车体的重量，并将转向力传递给车轮。
转向横梁通常由钢材制成，具有足够的强度和刚度，以确保车辆的稳定性。
3. 转向架支撑系统：为了保证车辆的平稳运行，转向架通常还配备有支撑系统。
支撑系统包括弹簧、减震器等部件，它们可以减轻车辆的振动和冲击，提高乘坐舒适性。
4. 轮轴和轮对：轮轴是车辆转向架上的另一个重要部件，它连接车轮和转向架，使车轮能够自由旋转。
轮对则是轮轴上的两个车轮，它们通过轴承和齿轮与转向齿轮箱相连。
5. 车轮：车轮是转向架上与轨道直接接触的部件，它们通常由钢材制成，具有足够的硬度和耐磨性。
车轮的设计和制造需要考虑到轨道的特殊要求，以确保车辆在运行过程中的稳定性和安全性。
三、车辆转向架的功能车辆转向架作为城市轨道交通车辆的重要组成部分，具有以下主要功能：1. 转向功能：转向架通过转向齿轮箱实现车辆的转向。
当车辆需要转弯时，转向架将转向力传递给轮轴和车轮，使其沿着预定的弧线转动，从而实现车辆的转向。
2. 承载功能：转向架要承受车体的重量，并将其均匀地分配到各个车轮上。
转向架的设计和制造需要考虑到车辆的负载和运行条件，以确保其具有足够的强度和刚度。
3. 减震功能：转向架上的支撑系统可以减轻车辆的振动和冲击，提高乘坐舒适性。
弹簧和减震器可以吸收和分散来自轨道和车体的冲击力，减少对乘客和车辆的影响。
城市轨道交通车辆与结构(第三章动力转向架和非动力转向架)
结构特点：
在转向架中央，沿着纵向配置牵引电机和前后轮对的减速箱， 组成一个整体结构跨骑在转向架的两个轮轴上； 一个电机驱动，机械联结强制驱动转向架的两个轮轴。
性能特点：
曲线通过半径小； 两轮同步，粘着条件好的轮对可起后备保护作用。 两个轮对具有相同的角速度；要求轮径相同。 牵引电机与减速箱重量直接由两轮对支承，增加了簧下重量， 加剧了转向架运行的动力作用。
1、轮对轴箱装置
轮对
车轴为整体锻造经机加工而成，轮座部分呈锥形， 锥度为1:300，便于与车轮轮毂压装。 车轮为整体直辐板辗钢轮，直径840mm，符合 DIN5573标准，采用磨耗形踏面，它与我国 60kg/m钢轨有较好的匹配关系。轮心上设有对称 的两个注油孔，轮毂孔的锥度为1:300，便于与车 轴装拆。 轮对的内侧距为(1358±1)mm，其公称尺寸比我国 《铁路技术管理规程》规定的(1353±3)mm大 5mm。
1—构架； 2—轴箱； 3—轮对； 4—橡胶弹簧； 5—空气弹簧； 6—垂向液压减振器； 7—横向液压减振器； 8—抗侧滚扭杆装置； 9—横向橡胶缓冲档； 10—中央牵引连接装置； 11—牵引拉杆； 12—牵引电机； 13—齿轮减速箱； 14—单元踏面制动； 15—速度传感器； 16—接地装置； 17—高度控制阀
DK4型地下铁道客车转向架（简图）
1—轮对轴箱弹簧装置；2—构架；3—摇枕弹簧装置； 4—纵向拉杆；5—基础制动装置
2、轮对轴箱弹簧装置（DK4型转向架）
原理：采用金属橡胶弹性铰式轴箱定位结构。
结构特点： （1）轴箱弹簧呈水平放置； （2）采用非标准型RC0滚动轴承车轴。 （3）滚动轴承采用42724T和152724T型。 （4）采用840mm直径车轮。 （5）金属橡胶弹性铰式的轴箱定位装置的结构
城市轨道交通车辆维护与检修教学课件第三章转向架维护与检修
17
（2）车轮的故障 车轮的主要故障有裂纹、磨损、剥离、擦伤、凹陷等。 1）踏面圆周磨损。踏面圆周磨损是指车轮踏面在运行过程中直径减小，且改变 踏面标准轮廓，如下图所示。
18
车轮踏面圆周磨损
19
踏面磨损的产生原因：轮对在钢轨上滚动，同时在通过曲线和蛇形运动时还有相 对滑动，因此轮对与钢轨之间是一种包括滚动和滑动的混合摩擦；此外，在车辆制 动时，闸瓦与车轮踏面之间还发生干滑动摩擦。以上这些摩擦，必然引起车轮踏面 的磨损。
31
3）过渡圆弧处不允许出现磕碰或裂纹，否则更换轮对。 4）车轴内部的缺陷（如裂纹、气孔、夹渣等）可用超声波探伤仪进行探伤检查， 如果有缺陷，则需更换轮对。 5）车轴轮座若有拉毛或损坏，应进行打磨。 6）如有必要，对其他轴身进行表面修复。 7）对车轴进行补漆、防锈处理，并标识。 8）记录有关数据信息。
29
（3）塑性变形 当车辆轴箱轴承受到较大的冲击载荷，或因受热不均等导致载荷变大时，就会使 轴承及转子受到影响，继而在运转中受损，一旦出现压痕，就会引起冲击载荷，使 附近表面剥落。
30
四、轮对和轴箱装置的检修
1．轮对的检修 轮对检修时，无论是架修还是大修，其检修内容都是一样的，主要包括车轴检修 和车轮检修。 （1）车轴检修 1）在车轴轴身上按纵向方向（沿着车轴中心线）打磨，小于1 mm深度的凹痕可 以用粗砂纸（120目或更高）打磨去除。打磨后用磁粉探伤检查，不得有裂纹。 2）如果发现车轴轴身上的磕碰印痕深度超过1 mm，则更换轮对。
3
第一节
轮对和轴箱装置维护与检修
4
轮对和轴箱装置分为动车轮对轴箱装置和拖车轮对轴箱装置，其主要区别在于动 力轮对具有齿轮箱。轮对和轴箱的性能直接影响列车安全运行的程度。本节主要以 动力轮对轴箱装置为例，说明轮对和轴箱装置的维护与检修。
（2）车轮的故障 车轮的主要故障有裂纹、磨损、剥离、擦伤、凹陷等。 1）踏面圆周磨损。踏面圆周磨损是指车轮踏面在运行过程中直径减小，且改变 踏面标准轮廓，如下图所示。
18
车轮踏面圆周磨损
19
踏面磨损的产生原因：轮对在钢轨上滚动，同时在通过曲线和蛇形运动时还有相 对滑动，因此轮对与钢轨之间是一种包括滚动和滑动的混合摩擦；此外，在车辆制 动时，闸瓦与车轮踏面之间还发生干滑动摩擦。以上这些摩擦，必然引起车轮踏面 的磨损。
31
3）过渡圆弧处不允许出现磕碰或裂纹，否则更换轮对。 4）车轴内部的缺陷（如裂纹、气孔、夹渣等）可用超声波探伤仪进行探伤检查， 如果有缺陷，则需更换轮对。 5）车轴轮座若有拉毛或损坏，应进行打磨。 6）如有必要，对其他轴身进行表面修复。 7）对车轴进行补漆、防锈处理，并标识。 8）记录有关数据信息。
29
（3）塑性变形 当车辆轴箱轴承受到较大的冲击载荷，或因受热不均等导致载荷变大时，就会使 轴承及转子受到影响，继而在运转中受损，一旦出现压痕，就会引起冲击载荷，使 附近表面剥落。
30
四、轮对和轴箱装置的检修
1．轮对的检修 轮对检修时，无论是架修还是大修，其检修内容都是一样的，主要包括车轴检修 和车轮检修。 （1）车轴检修 1）在车轴轴身上按纵向方向（沿着车轴中心线）打磨，小于1 mm深度的凹痕可 以用粗砂纸（120目或更高）打磨去除。打磨后用磁粉探伤检查，不得有裂纹。 2）如果发现车轴轴身上的磕碰印痕深度超过1 mm，则更换轮对。
3
第一节
轮对和轴箱装置维护与检修
4
轮对和轴箱装置分为动车轮对轴箱装置和拖车轮对轴箱装置，其主要区别在于动 力轮对具有齿轮箱。轮对和轴箱的性能直接影响列车安全运行的程度。本节主要以 动力轮对轴箱装置为例，说明轮对和轴箱装置的维护与检修。
城市轨道交通车辆构造教案第3章
2021/8/6
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第一节 概 述
图3-2 转臂式轴箱定位和层叠式橡胶弹簧定位 a)转臂式轴箱定位 b)层叠式橡胶弹簧定位
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第一节 概 述
2.按弹簧系统分类 (1)一系弹簧悬挂 在车体与轮对之间，只设有一系弹簧减 振装置，如图3-3a所示。
图3-3 弹簧悬挂装置 a)一系弹簧悬挂 b)二系弹簧悬挂
(2)二系弹簧悬挂 在车体与轮对之间设有二系弹簧减振装 置，即在车体与构架间设弹簧减振装置，在构架与轮对间 设轴箱弹簧减振装置，两者相互串联，使车体的振动经历 两次弹簧减振的衰减，如图3-3b所示。
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第一节 概 述
3.按车体与转向架之间载荷传递方式分类 (1)心盘集中承载 车体的全部质量通过前后两个上心盘分别传递 给前后转向架的两个下心盘，如图3-4a所示。 (2)非心盘承载 (3)心盘部分承载 车体上部质量按一定比例分配，分别传递给心 盘和旁承，使它们共同承载，如图3-4c所示。
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第三章 转 向 架
【教学建议】
1.教学场地：在教室、互联网多媒体教室及转向架模型实训室 中进行，课后可实地参观。 2.设备要求：至少具有能连接互联网的多媒体教室一个，动车、 拖车转向架的仿真模型各一套，或能放视频投影的设备。 3.课时要求：课堂讲授16课时；模拟操作4课时；实际练习4课 时。
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第一节 概 述
一、转向架的作用与要求 1)车辆采用转向架是为了增加车辆的载重质量、长度和容积， 提高列车运行速度。 2)保证在正常运行条件下，车体都能可靠地座落在转向架上。 3)转向架能支承车体，承受并传递从车体至轮对之间或从轮 轨至车体之间的各种载荷及作用力，并使轴重均匀分配。 4)保证车辆安全运行，并顺利地通过曲线。 5)采用转向架的结构便于弹簧减振装置的安装。
城市轨道交通车辆构造课件 单元3 转向架
第三章 转向架
课题二 构架
一、构架作用与设计要求 构架是转向架各组成部分的安装基础，将车体与走形部件连成
一体，构架也是转向架承载的主要部件。对其设计的要求是： （1）构架部分尺寸精度要求高，以保证一些部件的高精度安装定 位。 （2）要便于各部件与附加装置的安装。 （3）要具有足够的强度和刚度。
第三章 转向架
第三章 转向架
三、转向架总体
以B型车为例，每节动车（A车和C车）均配有两个动车转向 架，而每节拖车（B车）则配有两个拖车转向架。动车转向架和 拖车转向架设计上基本相同。动车转向架配有牵引驱动装置和相 应的设备。
第三章 转向架
四、转向架的主要技术参数
轨距
1435mm
轴距
2300mm
转向架中心距
12600mm
轴重
14t
车轮滚动圆直径（新轮） 840mm
（半磨耗） 805mm
（全磨耗） 770mm
轮对内侧距
1353
牵引点高度
663mm
齿轮中心距
370mm
齿轮传动比
4.964
车轮踏面
DIN5573磨耗型踏面
第三章 转向架
第三章 转向架
五、转向架的主要结构
不同车型的转向架结构差别比较大，很多部件也不一样，但 其基本作用和基本组成部分是一样的，一般转向架的组成部分可 以分为以下几部分：构架，轮对，轴箱装置，弹簧减振装置，牵 引驱动装置（动车），牵引连接装置，制动装置（制动单元及其 气管），辅助装置（轴端接地炭刷、速度传感器等）。
第三章 转向架
1、轴颈
2、防尘挡板座
3、轮座
4、齿轮箱座 5、齿轮箱轴承座 6、轴身
第三章 转向架
城市轨道交通车辆构造 转向架
任务一 转向架概述
3.弹性悬挂装置 为减少线路不平顺和轮对运动对车体产生的各种动态的 影响，转向架在轮对与构架或构架与车体之间，设有弹性悬 挂装置。前者称为轴箱悬挂装置（一系悬挂装置），后者称 为中央悬挂装置（二系悬挂装置）。
4.驱动装置（动力转向架） 驱动装置将牵引电机的扭矩转化为轮对上的转矩，利用 轮轨之间的黏着作用，驱动车辆沿着钢轨运行。
任务一 转向架概述
二、转向架的组成及各部分的作用
转向架是由构架、轮对轴箱装置、弹性悬挂装置、驱动 装置、基础制动装置和中央牵引装置等部分组成。 1.构架 构架是转向架的基础和骨架，它将转向架的各个零、部件组 成一个整体，并承受和传递各种力。 2.轮对轴箱装置 轮对直接向钢轨传递重量，通过轮轨间的粘着产生牵引力或 制动力，并通过车轮的回转实现车辆在钢轨上的运行（平 移）。轴箱装置是联系构架与轮对的活动关节，它除了保证 轮对进行回转运动外，还能使轮对适应线路不平顺等条件， 相对于构架上下、左右和前后运动。
任务一 转向架概述
5.基础制动装置 其作用是传递和放大制动缸传来的力，经放大系统增大 若干倍以后传给闸瓦,使其压紧车轮,对车辆施行制动。 6.中央牵引装置 中央牵引装置由中心销系统和牵引拉杆组成。其功能是 传递牵引力和制动力，完成转向架相对于车体的回转运动， 架车时悬吊转向架。
任务一 转向架概述
任务三 弹簧减振装置
2.差压阀 （1）差压阀的作用 差压阀是保证一个转向架两侧空气弹簧的内压之差不超 过保证行车安全规定的某一定值的装置。左右两空气弹簧内 压之差超过定值时，差压阀自动沟通左右空气弹簧，使压差 维持在该定值以下，如图4-43所示。
任务二 构架和轮对轴箱装置
图4-8 动轴承车轴结构 1-轴颈；2-防尘板座；3-轮座；4-轴身；5-轴端螺栓孔；6-制动盘安装座；L1-车轴 长度；L2-两轴颈中点间距离；L3-防尘座外侧距；Ld-防尘座宽度；Lw-轮座宽度
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包括轴箱弹簧、垂向减振器和轴箱定位装置等。
（4）构架 —— 转向架的骨架，它将转向架的各个零、部件组 成一个整体，并承受和传递各种力。它包括侧梁、横梁或端梁， 以及各种相关设备的安装或悬挂支座等。
（5）二系悬挂（车架/体与转向架间的连接装置）—— 用以传
递车体与转向架间的垂向力和水平力，使转向架在车辆通过曲线
时能相对于车体回转，并进一步减缓车体与转向架间的冲击振动 ，同时必须保证转向架安定。它包括二系弹簧、各方向减振器、 抗侧滚装置和牵引装置等。 （6）驱动装置（动力转向架）—— 将动力装置的扭矩最后有
效地传递给车轮。包括牵引电机、车轴齿轮箱、联轴节或万向轴
和各种悬吊机构等。
（7）基础制动装置 —— 由制动缸传来的力，经放大系统（
第三章
城轨车辆转向架
• 第一节 概
述
转向架是车辆最重要的组成部件之一。其结构是否合理直
接影响车辆的运行品质、动力性能和行车安全。 高速列车在世界各地疾速奔驰，现代城轨车辆飞速发展，无 一不与转向架技术的进步发展息息相关。 可以毫不夸张地说，转向架技术是“靠轮轨接触驱动运行的
现代机车车辆”得以生存发展的核心技术之一。
进。 （3）缓冲 —— 缓和线路不平顺对车辆的冲击，保证车辆具 有良好的运行平稳性和稳定性。
（4）转向 —— 保证车辆顺利通过曲线。
（5）制动 —— 产生必要的制动力，以使车辆在规定的距离内 减速或停车。 当然，非动力转向架并不产生驱动力，它是被别人拉着走的， 因此它可以没有牵引作用（任务）。
二、转向架的组成及各部分的作用
三、典型城轨车辆转向架构架简介
1．北京地铁车辆DK3型转向架构架 2．上海地铁车辆SMC型转向架构架
• 第五节 弹簧装置及减振器
一、概 述
铁路机车车辆通常采用的弹簧种类有：圆弹簧、板弹簧、橡 胶弹簧及空气弹簧。但在现代机车车辆上，板弹簧由于结构复杂 且笨重，已经很少使用。而圆弹簧和橡胶弹簧经常被用作第1系悬
一般为杠杆机构）增大若干倍以后传给闸瓦（或闸片），使其 压紧车轮（或制动盘），对车辆施行制动。包括制动缸（气缸 或油缸）、放大系统（杠杆机构或空-油转换装置）、制动闸瓦 （或闸片）和制动盘等。
一般城轨车辆的非动力转向架与动力转向架的最主要区别是
：非动力转向架没有驱动装置。
三、转向架的主要技术要求
对城轨车辆转向架的主要技术要求包括：
2．空气弹簧装置系统组成
3．空气弹簧的结构和分类
4．自由膜式空气弹簧刚度计算
六、液压减振器
1．工作原理
2．特
性
3．圆弹簧和液压减振器共同工作时的特性 4．液压减振器的结构 5．液压减振器阻尼特性的调节
6．一般液压减振器与抗蛇行液压减振器的性能比较
7．液压减振器性能试验
装置是一种最有效地减轻簧下死重量的措施）。
（2）弹簧刚度k必须选择合理。
（3）为防止弹簧能量释放过程中产生共振，并限制共振振幅， 必须加装液压减振器。
三、圆弹簧
1．圆弹簧的总特点 2．单圈圆弹簧的特性计算 3．双圈圆弹簧的特性计算
四、橡胶弹簧
1．总特点
2．性能参数 3．计 算
五、空气弹簧
空气弹簧体。 1．特 点
（1）轮对 —— 轮对直接向钢轨传递重量，通过轮轨间的粘着
产生牵引力或制动力，并通过车轮的回转实现车辆在钢轨上的运
行（平移）。
（2）轴箱 —— 轴箱是联系构架与轮对的活动关节，它除了保
证轮对进行回转运动外，还能使轮对适应线路不平顺等条件，相 对于构架上下、左右和前后运动。 （3）一系悬挂（弹簧悬挂装置）—— 用来保证一定的轴重分 配，缓和线路不平顺对车辆的冲击，并保证车辆运行平稳性。它
挂，空气弹簧则被广泛运用于第2系悬挂（即代替旁承）。
铁路机车车辆通常采用的减振器种类有：液压减振器、摩擦 减振器。但在现代机车车辆上很少采用摩擦减振器，基本上采用 液压减振器。
二、弹簧装置的作用
1．无弹簧装置的情况 2．有弹簧装置的情况 3．举 4．结 例 论
（1）簧下死重量 q 越轻，轮轨动作用力越小。因此，必须采取 有效措施尽可能降低簧下死重量 q（而采用牵引电动机架悬式驱动
（1）保证最佳的粘着条件 —— 轴重转移应尽量小，且轮轨间 不产生粘-滑振动。
（2）良好的动力学性能 —— 尽量减小轮轨间的动作用力，减
少轮轨间的应力和磨耗。 （3）重量轻，工艺简单 —— 尽可能减轻自重，且制造和修理 工艺简易。 （4）良好的可接近性 —— 易于接近，便于检修。
（5）零部件标准化和统一化 —— 结构和材质尽可能统一化。
三、低地板轻轨车辆转向架（一种典型结构）
1．组 成 2．结构特点
3．三个力的传递过程
• 第四节 转向架构架 一、组成及作用
1．作 2．组 用 成
二、转向架构架的设计原则
铁路机车车辆转向架构架设计必须遵循以下原则，城轨车辆 也不能例外： （1）必须全面考虑构架与各有关零、部件的相互位置关系，
合理布置结构。
• 第二节 转向架的任务、组成和分类 一、转向架的任务
任何铁路机车车辆转向架必须完成以下任务： （1）承载 —— 承受车架以上各部分的重量（包括车体、车 架、动力装置和辅助装置等），并使轴重均匀分配。 （2）牵引（动力转向架）—— 保证必要的轮轨粘着，并把
轮轨接触处产生的轮周牵引力传递给车架、车钩，牵引列车前
（2）构架各梁应尽可能设计成等强度梁，以保证能获得最大 强度和最小自重。
（3）构架各梁的布置应尽可能对称，以简化设计和制造。
（4）各梁本身以及各梁组成构架时，必须注意减少应力集中。
（5）除了保证强度外，应合理设计构架的刚度，使其具有一定的 柔性。 （6）焊缝的结构尺寸和布置应选择合理，并注意消除焊接应力。 （7）在构架上需要考虑设置机车车辆出轨后使其复位的支承部位。
四、转向架分类
1．按轴数分类 2．按弹簧装置形式（悬挂方式）分类 3．按轴箱定位形式分类
4．车架（体）与转向架间的连接装置形式分类
• 第三节 几种典型的城轨车辆转向架简介 一、DK3型地铁车辆转向架（北京地铁）
1．组 成
2．结构特点
3．三个力的传递过程
二、SMC型地铁车辆转向架（上海地铁）
1．组 成 2．结构特点 3．三个力的传递过程