汽车定位导航系统培训资料
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3
4
一、汽车定位导航的概念
• 定位：给出汽车所在位置的相对或绝
对坐标。
• 导航：给汽车指示方向和路径信息。
导航需要定位，定位为了导航
5
二、汽车的定位导航系统
• 汽车导航的种类： 1、自主导航 2、GPS导航 3、混合导航
6百度文库
汽车导航系统如图所示：
7
（一）、自主导航方法
• 主要采用三种传感器获得汽车行驶方向：
18
地面一个主控站、3个注入站、5个监测站
19
用户设备：
• 凡具有GPS接收机的用户都可接收到GPS 信号，都可使用GPS 系统。
20
GPS定位原理
21
汽车GPS系统
22
23
24
25
26
27
28
29
10
2、车轮转速传感器
• 采用和ABS系统 相同的车轮转速 传感器
K为轮距、L为轴距
11
3、气流率陀螺仪
12
航迹推算
• Xn=X0+∑△Lsin0i • Yn=Y0+∑△Lcos0i
13
地图匹配
14
（二）GPS导航方法
• 美国73年开始经过20年时间、花费 200亿美元建成的定位系统。
• 最开始的目的是用于军事、现也民用。 不过采用不同码制
汽车定位导航系统
《汽车导论》---专题八
1
学习内容：
• 1、汽车定位导航概念 • 2、汽车定位导航方法 • 3、汽车定位导航系统
2
现代汽车的综合信息系统
• 随着新型传感器和电子显示器件的 不断涌现 以及计算机技术的发展， 汽车仪表从原来只能显示传感器信 息，发展成为由多个ECU组成能够 对各种信息进行分析、计算、加工 处理的综合信息系统。
1、罗盘传感器 2、车轮转速传感器 3、陀螺仪
经航迹推算-------地图匹配完成导航
8
1、罗盘传感器原理
无地球磁场作用时
9
地球磁场作用时
• 当外部磁场H作用在输出线圈的右角时，使磁力 线变为不对称，输出电压随差值成比例变化。外 部磁场以ψ角加载时：Vx=KHcos ψ Vy=KHsin ψ ψ=arctan(Vy/Vx) ψ 表示了汽车的方 向。
• 两种码制：P码（军用）S码（民用）
15
GPS组成
16
17
空间部分
• 24颗卫星（其中3颗备用）组成星座高度为 20200千米 分布在六条近圆轨道上，每条4颗
卫星，运行周期为11小时58分，这样保证 地球上任一地点都能接受到不少于4颗卫星 的信号。 每颗卫星上都装有精度为10E-13的精密原子 钟----导航精确时间系—GPS时。 卫星发射机以L波段双频1575.4MHz和1226.6
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一、汽车定位导航的概念
• 定位：给出汽车所在位置的相对或绝
对坐标。
• 导航：给汽车指示方向和路径信息。
导航需要定位，定位为了导航
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二、汽车的定位导航系统
• 汽车导航的种类： 1、自主导航 2、GPS导航 3、混合导航
6百度文库
汽车导航系统如图所示：
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（一）、自主导航方法
• 主要采用三种传感器获得汽车行驶方向：
18
地面一个主控站、3个注入站、5个监测站
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用户设备：
• 凡具有GPS接收机的用户都可接收到GPS 信号，都可使用GPS 系统。
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GPS定位原理
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汽车GPS系统
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2、车轮转速传感器
• 采用和ABS系统 相同的车轮转速 传感器
K为轮距、L为轴距
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3、气流率陀螺仪
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航迹推算
• Xn=X0+∑△Lsin0i • Yn=Y0+∑△Lcos0i
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地图匹配
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（二）GPS导航方法
• 美国73年开始经过20年时间、花费 200亿美元建成的定位系统。
• 最开始的目的是用于军事、现也民用。 不过采用不同码制
汽车定位导航系统
《汽车导论》---专题八
1
学习内容：
• 1、汽车定位导航概念 • 2、汽车定位导航方法 • 3、汽车定位导航系统
2
现代汽车的综合信息系统
• 随着新型传感器和电子显示器件的 不断涌现 以及计算机技术的发展， 汽车仪表从原来只能显示传感器信 息，发展成为由多个ECU组成能够 对各种信息进行分析、计算、加工 处理的综合信息系统。
1、罗盘传感器 2、车轮转速传感器 3、陀螺仪
经航迹推算-------地图匹配完成导航
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1、罗盘传感器原理
无地球磁场作用时
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地球磁场作用时
• 当外部磁场H作用在输出线圈的右角时，使磁力 线变为不对称，输出电压随差值成比例变化。外 部磁场以ψ角加载时：Vx=KHcos ψ Vy=KHsin ψ ψ=arctan(Vy/Vx) ψ 表示了汽车的方 向。
• 两种码制：P码（军用）S码（民用）
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GPS组成
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空间部分
• 24颗卫星（其中3颗备用）组成星座高度为 20200千米 分布在六条近圆轨道上，每条4颗
卫星，运行周期为11小时58分，这样保证 地球上任一地点都能接受到不少于4颗卫星 的信号。 每颗卫星上都装有精度为10E-13的精密原子 钟----导航精确时间系—GPS时。 卫星发射机以L波段双频1575.4MHz和1226.6