1 数控系统的基本知识及常见数控系统
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1952年的第一代—电子管计算机组成的数控系统； 1959年的第二代—晶体管计算机组成的数控系统； 1965年的第三代—小规模的集成电路计算机组成的数控系统。
华中数控
计算机数控（CNC）阶段
这一阶段从1970年开始至今。1970年研制成功大规模 集成电路，并将其用于通用小型计算机。此时的小型计算 机，其运算速度比五、六十年代的计算机有了大幅度的提 高。比专门搭成的专用计算机成本低，可靠性高。于是，小 型计算机被用作数控系统的核心部件，从此进入了计算机数 控（CNC）阶段。
数控系统的基本知识
华中数控 孙海亮
www.huazhongcnc.com
华中数控
主要内容
• • • • 一、数控技术的发展 二、数控系统的组成 三、数控系统的分类 四、常见数控系统 1、FANUC数控系统 2、SIEMENS数控系统 3、华中数控系统
一.数控技术的发展
1.1946年世界上诞生了第一台电子计算机。
XP8（DB25）
（头针座孔）
图 5 手持单元接口图
华中数控
3、伺服单元 伺服单元分为: 主轴伺服 进给伺服
分别用来控制主轴电动机和进给电动机。伺服单元 接收来自CNC装置的进给指令，这些指令经变换和放 大后通过驱动装置转变成执行部件进给的速度、方向、 位移。
华中数控
4、驱动装置
驱动装置将伺服单元的输出变为机械运动， 它与伺服单元一起是数控装置和机床传动部件 间的联系环节，它们有的带动工作台，有的带 动刀具，通过几个轴的综合联动,使刀具相对于 工件产生各种复杂的机械运动，加工出形状、 尺寸与精度符合要求的零件。
④采用了高性能的固定软件与菜单操作的软功能 面板，可以进行简单的人机对话式编程
⑤具有多种自诊断功能，以便于维修 ⑥F0i系统采用总线技术，增加了网络功能， 并采用了“闪存”（FLASH ROM）。 系统可以通过Remote buffer接口与PC 相连，由PC机控制加工，实现信息传递， 系统间也可以通过I/O Link总线进行相连
机械执行部件
实际位 置反馈
实际速 度反馈
电机
检测与反馈单元
华中数控
• 3、按数控系统功能水平分类
1）经济型数控系统又称简易数控系统 2）普及型又称全功能数控系统 3）高档型数控系统
华中数控
高，中，低（经济型）数控 （1）分辨率和进给速度 分辨率 : 高 0.5µm
中
低 进给速度 : 高 中 低 中 低
计算机数控系统组成框图
华中数控
1、计算机数控装置（CNC装置）
液晶显示器 MDI键盘 “急停”按钮
功能键
机床控制面板(MCP) 机床控制面板MCP
华中数控
2、数控装置的辅助部件
１） 软驱单元 软驱单元提供3.5”软盘驱动器、RS232接口、PC键盘 接口、以太网接口。需要通过转接线与HNC-21 数控装置连 接使用。
XS5：RS232 接口 软驱 XS2’： 键盘转接口 PC 软驱 XS2：PC 键盘接口 XS4’： 软驱转接口 XS5’： RS232 转接口
XS3：以太网接口
XS3’：以太网转接口
前视图
后视图
华中数控
２） 手持单元
手持单元提供急停按钮、使能按钮、工作指示灯、 坐标选择（OFF、X、Y、Z、4）、倍率选择（X1、X10、 X100）及手摇脉冲发生器。
华中数控
现代数控技术发展趋势
1 高速、高精加工 2 数控系统具有多轴控制、多轴联动和复合加工的控制功能 3 数控系统开放化、智能化和网络化
华中数控
二 、数控系统的组成
数字控制机床是采用数字控制技术对机床的加工过程进行 自动控制的一类机床，它是数控技术的典型应用。数控系统是 实现数字控制的装置，计算机数控系统是以计算机为核心的数 控系统。计算机数控系统的组成如图所示。
1 µm
10 µm 大于30m/min 15~30m/min 8~15m/min (闭环半闭环、交流伺服电机) 开环、步进电机
(2)伺服系统 ：高 (闭环半闭环、交流伺服电机 )
（3）联动轴数:
高 中 低
(3~5轴以上) (3~5轴以上 ) 2~3轴 RS232串口、DNC通讯、网络接口
（4）通讯功能:
②F0系列为多微处理器CNC系统： F0A系列主CPU为80186，F0B系列的主 CPU为80286， F0C系列的主CPU为80386.内 置可编程控制器（PLC）的CPU为8086 ③F0可以配套使用FANUC S系列、α系列、αC 系列、β系列等数字式交流伺服驱动系统，无 漂移影响，可以实现高速、高精控制
F11系列（1984年）
F11系列是FANUC公司20世纪80年代初期 开发并得到广泛应用的FANUC代表性产品之一， 在80年代进口的高档数控机床上广为采用，因此， 它亦是维修中的常见系统之一。同系列的产品有
F10／11／12三种基本规格，
①F11的硬件仍然采用大板结构（主板），主 CPU为68000，它也是一种多微处理器控制系 统 ②硬件尽量采用专用大规模集成电路及厚膜电路 （22块），元件减少30％
(从这时，FANUC成为世界上最大的专业数控生产厂家)
FANUC公司目前生产的CNC装置：
1）F0； 2）F10／F11／F12、F15、F16、F18； 3）F00／F100／110 ／ 120／150。
F00／F100／110 ／ 120／150系列是在F0／10／11／12 ／15的基础上加了MMC功能，即CNC、PMC、MMC三位
FANUC6系统（1979年）
FS6是FANUC早期代表性产品之一。在70年代末 与80年代初期的数控机床得到了广泛应用。 ①FS6与西门子6系统结构基本相同，除伺服电动机、 PLC采用西门子公司产品外，其余部分完全相同
②硬件采用大板结构，上面插有电源模块、存储器 板等小板，CPU采用8086，该CNC系列为多微处理 器控制系统，其主CPU、PMC及图形显示的CPU均 为8086
一体的CNC。
产品特点：
结构上长期采用大板结构，但在新的产品中已 采用模块化结构 采用专用LSI，以提高集成度、可靠性，减少 体积和降低成本 产品应用范围广。每一CNC装置上可配多种控 制软件，适用于多种机床 不断采用新工艺、新技术。如表面安装技术 SMT、多层印刷电路板、光导纤维电缆等 CNC装置体积减少，采用面板装配式，内装式 PMC（可编程机床控制器）
计算机数控阶段也经历了三代:
1970年第四代—小型计算机数控系统； 1974年第五代—微处理器组成的数控系统 1990年第六代—基于PC的数控系统 。 华中数控
数控系统近五十年来经历了两个阶段六代的 发展，只是发展到了第五代以后，才从根本上解 决了数控系统可靠性低，价格极为昂贵，应用很 不方便等极为关键的问题，因此即使在工业发达 国家，数控机床大规模地得到应用和普及也是在 上世纪的七十年代末、八十年代初以后的事情 ， 也就是说 数控技术经过了近三十年的发展才走向 普及应用。
华中数控
源自文库
数控（NC）阶段(1952—1970年)
早期的计算机运算速度低，这对当时的科学计算和数据 处理影响不大，但它不能适应机床实时控制的要求。 人们不得不采用数字逻辑电路，搭成机床专用计算机 作为数控系统，被称为硬件连接数控（HARD—WIRED NC）, 简称为数控（NC）。
随着电子元器件的发展，这个阶段又历经三代:
华中数控
四、常用数控系统简介
1、FANUC数控系统简介
1） FANUC公司创建于1956年；
2）1959年首先推出电液步进电机； 3）70年代，一方面从Gettes公司引进直流伺服
电机制造技术，一方面与西门子合作，学习 其先进的硬件技术；
4）1976年成功开发出5系统；后与西门子 联合开发出7系统。
华中数控
5、可编程逻辑控制器（PLC）
PLC主要完成与逻辑运算有关的一些动作， 没有轨迹上的具体要求，
它接受CNC装置的控制代码M(辅助功能)、S(主轴 转速)、T(选刀、换刀)等顺序动作信息，对其进行译码， 转换成对应的控制信号，控制辅助装置完成机床相应的 开关动作，如工件的装夹、刀具的更换、冷却液的开、 关等一些辅助动作； 它还接受机床操作面板的指令，一方面直接控制机床 的动作，另一方面将一部分指令送往CNC装置，用于加 工过程的控制。
2.第一台计算机诞生6年后，即在1952年，计 算机技术应用到了机床上。
1952在美国诞生了第一台数控机床。 从此，传统的机床产生了质的变化。
华中数控
第一台数控机床诞生至今五十年以 来，数控机床的核心—数控系统的发展经历 了二个阶段和六代的发展。 1.数控（NC）阶段 2. 计算机数控（CNC）阶段
华中数控
•5.按加工方式分类
1）金属切削类机床。 如数控车床、数控铣床、加工中心、数控钻床、数控磨 床、数控镗床等。 2）金属成型类机床。 如数控折弯机、数控弯管机、数控回转头压力机等。 3）数控特种加工机床。 如数控线切割机床、数控电火花加工机床、数控激光切割 机床等。 4）其他类型的数控机床。 如火焰切割机、数控三坐标测量机等。
③CNC系统和操作面板、I/O单元之间采用光缆连 接，减少了信号线，抗干扰能力提高
④F11系统既可以带独立安装的电柜，也可进行分 离式安装 ⑤伺服驱动与主轴驱动一般采用FANUC模拟式交 流伺服驱动系统 ⑥系统软件可固定式专用软件，最大可以控制5轴， 并实现全部控制轴的联动
F0系统（1985年）
华中数控
6、机床本体
• 机床本体即数控机床的机械部件，包括: 主运动部件; 给进运动执行部件（工作台、拖板及其传动部件）; 支承部件（床身立柱等）. 辅助装置: 具有冷却、润滑、转位和夹紧等功能的装置。 加工中心类的数控机床还有存放刀具的刀库、交换刀 具的机械手等部件。
数控机床机械部件的组成与普通机床相似，但是由于数控机床的高速度、 高精度、大切削用量和连续加工要求，其机械部件在精度、刚度、抗震性等 方面要求更高。因此，近年来来设计数控机床时采用了许多新的加强刚性、 减小热变形、提高精度等方面的措施。
F0系列是20世纪80年代中后期开发的产品。 是中国市场上销售量最大的一种系统（F0C系列， F0D系列），产品目标是体积小、价格低.
其中F0－MC/TC是其代表性产品，F0－MD和F0－TD为 F0－MA和F0－TA的简化版（经济型）。
①硬件结构采用了传统的结构方式:
即在主板上插有存储器板、I/O板、轴控制模块以及 电源单元。其主板较其他系列主板要小得多，因此，在 结构上显得较紧凑，体积小
华中数控
三、 数控系统的分类
• 1、按机床的运动轨迹分类 1） 点位控制数控系统 2） 直线切削数控系统 3） 连续切削数控系统
华中数控
• 2、按进给伺服系统的类型分类 1）开环数控系统
CNC 插补指令 脉冲频率f 脉冲个数n 换算 f、n 脉冲环 A相、B相 功率 形分配 放大 变换 C相、…
机械执行部件
电机
华中数控
• 2）半闭环数控系统
位置控制单元 + 位置控制调节 器 速度控制单元 +
-
速度控制 调节与驱动
机械执行部件
实际位 置反馈
实际速 度反馈
电机
检测与反馈单元
华中数控
• 3）全闭环数控系统
位置控制单元 CNC 插补 指令 + 位置控制调节 器 速度控制单元 +
-
速度控制 调节与驱动
③伺服驱动系统采用FANUC直流驱动系统，通过 脉冲编码器进行位置检测，构成半闭环位置控 制系统 ④系统一般带有独立安装的电气柜，电气柜内安 装了系统的主要部件（如CNC装置、伺服驱动、 输入单元、电源单元）
⑤主轴驱动系统采用FANUC交流主轴驱动装置， 该单元为分开安装式，一般安装在强电柜内
⑥系统软件为固定式专用软件 我国80年代进口的数控机床，均大量配套 采用FS6系统，直到目前仍然有较多配套FS6 的机床在使用中，这些设备大多进入故障多发 期，因此，它是数控机床维修中的常见系统之 一。 F3 简化版（经济型） 另注：Fs6→ F9 强化版 （1980年）
高
中
低 （5）显示功能: 高 中 低
RS232串口、DNC通讯、网络接口
无通信功能 LCD、TFT液晶彩显 LCD、TFT液晶彩显 CRT 单显
• 4.按数控装置类型分类
1）硬件式数控机床，即NC机床。 这类数控机床数控装置的通用性较差，因其全部由硬 件组成，所以功能和灵活性也较差。 2）软件式数控机床，即CNC机床。 这类数控机床数控装置的主要功能几乎可全由软件来 实现，对不同的数控机床只需编制不同的软件就可以实现， 而且硬件几乎可以通用。这为降低生产成本、保证产品质 量、缩短生产周期等提供了条件，所以现代数控机床都采 用CNC装置控制。
华中数控
计算机数控（CNC）阶段
这一阶段从1970年开始至今。1970年研制成功大规模 集成电路，并将其用于通用小型计算机。此时的小型计算 机，其运算速度比五、六十年代的计算机有了大幅度的提 高。比专门搭成的专用计算机成本低，可靠性高。于是，小 型计算机被用作数控系统的核心部件，从此进入了计算机数 控（CNC）阶段。
数控系统的基本知识
华中数控 孙海亮
www.huazhongcnc.com
华中数控
主要内容
• • • • 一、数控技术的发展 二、数控系统的组成 三、数控系统的分类 四、常见数控系统 1、FANUC数控系统 2、SIEMENS数控系统 3、华中数控系统
一.数控技术的发展
1.1946年世界上诞生了第一台电子计算机。
XP8（DB25）
（头针座孔）
图 5 手持单元接口图
华中数控
3、伺服单元 伺服单元分为: 主轴伺服 进给伺服
分别用来控制主轴电动机和进给电动机。伺服单元 接收来自CNC装置的进给指令，这些指令经变换和放 大后通过驱动装置转变成执行部件进给的速度、方向、 位移。
华中数控
4、驱动装置
驱动装置将伺服单元的输出变为机械运动， 它与伺服单元一起是数控装置和机床传动部件 间的联系环节，它们有的带动工作台，有的带 动刀具，通过几个轴的综合联动,使刀具相对于 工件产生各种复杂的机械运动，加工出形状、 尺寸与精度符合要求的零件。
④采用了高性能的固定软件与菜单操作的软功能 面板，可以进行简单的人机对话式编程
⑤具有多种自诊断功能，以便于维修 ⑥F0i系统采用总线技术，增加了网络功能， 并采用了“闪存”（FLASH ROM）。 系统可以通过Remote buffer接口与PC 相连，由PC机控制加工，实现信息传递， 系统间也可以通过I/O Link总线进行相连
机械执行部件
实际位 置反馈
实际速 度反馈
电机
检测与反馈单元
华中数控
• 3、按数控系统功能水平分类
1）经济型数控系统又称简易数控系统 2）普及型又称全功能数控系统 3）高档型数控系统
华中数控
高，中，低（经济型）数控 （1）分辨率和进给速度 分辨率 : 高 0.5µm
中
低 进给速度 : 高 中 低 中 低
计算机数控系统组成框图
华中数控
1、计算机数控装置（CNC装置）
液晶显示器 MDI键盘 “急停”按钮
功能键
机床控制面板(MCP) 机床控制面板MCP
华中数控
2、数控装置的辅助部件
１） 软驱单元 软驱单元提供3.5”软盘驱动器、RS232接口、PC键盘 接口、以太网接口。需要通过转接线与HNC-21 数控装置连 接使用。
XS5：RS232 接口 软驱 XS2’： 键盘转接口 PC 软驱 XS2：PC 键盘接口 XS4’： 软驱转接口 XS5’： RS232 转接口
XS3：以太网接口
XS3’：以太网转接口
前视图
后视图
华中数控
２） 手持单元
手持单元提供急停按钮、使能按钮、工作指示灯、 坐标选择（OFF、X、Y、Z、4）、倍率选择（X1、X10、 X100）及手摇脉冲发生器。
华中数控
现代数控技术发展趋势
1 高速、高精加工 2 数控系统具有多轴控制、多轴联动和复合加工的控制功能 3 数控系统开放化、智能化和网络化
华中数控
二 、数控系统的组成
数字控制机床是采用数字控制技术对机床的加工过程进行 自动控制的一类机床，它是数控技术的典型应用。数控系统是 实现数字控制的装置，计算机数控系统是以计算机为核心的数 控系统。计算机数控系统的组成如图所示。
1 µm
10 µm 大于30m/min 15~30m/min 8~15m/min (闭环半闭环、交流伺服电机) 开环、步进电机
(2)伺服系统 ：高 (闭环半闭环、交流伺服电机 )
（3）联动轴数:
高 中 低
(3~5轴以上) (3~5轴以上 ) 2~3轴 RS232串口、DNC通讯、网络接口
（4）通讯功能:
②F0系列为多微处理器CNC系统： F0A系列主CPU为80186，F0B系列的主 CPU为80286， F0C系列的主CPU为80386.内 置可编程控制器（PLC）的CPU为8086 ③F0可以配套使用FANUC S系列、α系列、αC 系列、β系列等数字式交流伺服驱动系统，无 漂移影响，可以实现高速、高精控制
F11系列（1984年）
F11系列是FANUC公司20世纪80年代初期 开发并得到广泛应用的FANUC代表性产品之一， 在80年代进口的高档数控机床上广为采用，因此， 它亦是维修中的常见系统之一。同系列的产品有
F10／11／12三种基本规格，
①F11的硬件仍然采用大板结构（主板），主 CPU为68000，它也是一种多微处理器控制系 统 ②硬件尽量采用专用大规模集成电路及厚膜电路 （22块），元件减少30％
(从这时，FANUC成为世界上最大的专业数控生产厂家)
FANUC公司目前生产的CNC装置：
1）F0； 2）F10／F11／F12、F15、F16、F18； 3）F00／F100／110 ／ 120／150。
F00／F100／110 ／ 120／150系列是在F0／10／11／12 ／15的基础上加了MMC功能，即CNC、PMC、MMC三位
FANUC6系统（1979年）
FS6是FANUC早期代表性产品之一。在70年代末 与80年代初期的数控机床得到了广泛应用。 ①FS6与西门子6系统结构基本相同，除伺服电动机、 PLC采用西门子公司产品外，其余部分完全相同
②硬件采用大板结构，上面插有电源模块、存储器 板等小板，CPU采用8086，该CNC系列为多微处理 器控制系统，其主CPU、PMC及图形显示的CPU均 为8086
一体的CNC。
产品特点：
结构上长期采用大板结构，但在新的产品中已 采用模块化结构 采用专用LSI，以提高集成度、可靠性，减少 体积和降低成本 产品应用范围广。每一CNC装置上可配多种控 制软件，适用于多种机床 不断采用新工艺、新技术。如表面安装技术 SMT、多层印刷电路板、光导纤维电缆等 CNC装置体积减少，采用面板装配式，内装式 PMC（可编程机床控制器）
计算机数控阶段也经历了三代:
1970年第四代—小型计算机数控系统； 1974年第五代—微处理器组成的数控系统 1990年第六代—基于PC的数控系统 。 华中数控
数控系统近五十年来经历了两个阶段六代的 发展，只是发展到了第五代以后，才从根本上解 决了数控系统可靠性低，价格极为昂贵，应用很 不方便等极为关键的问题，因此即使在工业发达 国家，数控机床大规模地得到应用和普及也是在 上世纪的七十年代末、八十年代初以后的事情 ， 也就是说 数控技术经过了近三十年的发展才走向 普及应用。
华中数控
源自文库
数控（NC）阶段(1952—1970年)
早期的计算机运算速度低，这对当时的科学计算和数据 处理影响不大，但它不能适应机床实时控制的要求。 人们不得不采用数字逻辑电路，搭成机床专用计算机 作为数控系统，被称为硬件连接数控（HARD—WIRED NC）, 简称为数控（NC）。
随着电子元器件的发展，这个阶段又历经三代:
华中数控
四、常用数控系统简介
1、FANUC数控系统简介
1） FANUC公司创建于1956年；
2）1959年首先推出电液步进电机； 3）70年代，一方面从Gettes公司引进直流伺服
电机制造技术，一方面与西门子合作，学习 其先进的硬件技术；
4）1976年成功开发出5系统；后与西门子 联合开发出7系统。
华中数控
5、可编程逻辑控制器（PLC）
PLC主要完成与逻辑运算有关的一些动作， 没有轨迹上的具体要求，
它接受CNC装置的控制代码M(辅助功能)、S(主轴 转速)、T(选刀、换刀)等顺序动作信息，对其进行译码， 转换成对应的控制信号，控制辅助装置完成机床相应的 开关动作，如工件的装夹、刀具的更换、冷却液的开、 关等一些辅助动作； 它还接受机床操作面板的指令，一方面直接控制机床 的动作，另一方面将一部分指令送往CNC装置，用于加 工过程的控制。
2.第一台计算机诞生6年后，即在1952年，计 算机技术应用到了机床上。
1952在美国诞生了第一台数控机床。 从此，传统的机床产生了质的变化。
华中数控
第一台数控机床诞生至今五十年以 来，数控机床的核心—数控系统的发展经历 了二个阶段和六代的发展。 1.数控（NC）阶段 2. 计算机数控（CNC）阶段
华中数控
•5.按加工方式分类
1）金属切削类机床。 如数控车床、数控铣床、加工中心、数控钻床、数控磨 床、数控镗床等。 2）金属成型类机床。 如数控折弯机、数控弯管机、数控回转头压力机等。 3）数控特种加工机床。 如数控线切割机床、数控电火花加工机床、数控激光切割 机床等。 4）其他类型的数控机床。 如火焰切割机、数控三坐标测量机等。
③CNC系统和操作面板、I/O单元之间采用光缆连 接，减少了信号线，抗干扰能力提高
④F11系统既可以带独立安装的电柜，也可进行分 离式安装 ⑤伺服驱动与主轴驱动一般采用FANUC模拟式交 流伺服驱动系统 ⑥系统软件可固定式专用软件，最大可以控制5轴， 并实现全部控制轴的联动
F0系统（1985年）
华中数控
6、机床本体
• 机床本体即数控机床的机械部件，包括: 主运动部件; 给进运动执行部件（工作台、拖板及其传动部件）; 支承部件（床身立柱等）. 辅助装置: 具有冷却、润滑、转位和夹紧等功能的装置。 加工中心类的数控机床还有存放刀具的刀库、交换刀 具的机械手等部件。
数控机床机械部件的组成与普通机床相似，但是由于数控机床的高速度、 高精度、大切削用量和连续加工要求，其机械部件在精度、刚度、抗震性等 方面要求更高。因此，近年来来设计数控机床时采用了许多新的加强刚性、 减小热变形、提高精度等方面的措施。
F0系列是20世纪80年代中后期开发的产品。 是中国市场上销售量最大的一种系统（F0C系列， F0D系列），产品目标是体积小、价格低.
其中F0－MC/TC是其代表性产品，F0－MD和F0－TD为 F0－MA和F0－TA的简化版（经济型）。
①硬件结构采用了传统的结构方式:
即在主板上插有存储器板、I/O板、轴控制模块以及 电源单元。其主板较其他系列主板要小得多，因此，在 结构上显得较紧凑，体积小
华中数控
三、 数控系统的分类
• 1、按机床的运动轨迹分类 1） 点位控制数控系统 2） 直线切削数控系统 3） 连续切削数控系统
华中数控
• 2、按进给伺服系统的类型分类 1）开环数控系统
CNC 插补指令 脉冲频率f 脉冲个数n 换算 f、n 脉冲环 A相、B相 功率 形分配 放大 变换 C相、…
机械执行部件
电机
华中数控
• 2）半闭环数控系统
位置控制单元 + 位置控制调节 器 速度控制单元 +
-
速度控制 调节与驱动
机械执行部件
实际位 置反馈
实际速 度反馈
电机
检测与反馈单元
华中数控
• 3）全闭环数控系统
位置控制单元 CNC 插补 指令 + 位置控制调节 器 速度控制单元 +
-
速度控制 调节与驱动
③伺服驱动系统采用FANUC直流驱动系统，通过 脉冲编码器进行位置检测，构成半闭环位置控 制系统 ④系统一般带有独立安装的电气柜，电气柜内安 装了系统的主要部件（如CNC装置、伺服驱动、 输入单元、电源单元）
⑤主轴驱动系统采用FANUC交流主轴驱动装置， 该单元为分开安装式，一般安装在强电柜内
⑥系统软件为固定式专用软件 我国80年代进口的数控机床，均大量配套 采用FS6系统，直到目前仍然有较多配套FS6 的机床在使用中，这些设备大多进入故障多发 期，因此，它是数控机床维修中的常见系统之 一。 F3 简化版（经济型） 另注：Fs6→ F9 强化版 （1980年）
高
中
低 （5）显示功能: 高 中 低
RS232串口、DNC通讯、网络接口
无通信功能 LCD、TFT液晶彩显 LCD、TFT液晶彩显 CRT 单显
• 4.按数控装置类型分类
1）硬件式数控机床，即NC机床。 这类数控机床数控装置的通用性较差，因其全部由硬 件组成，所以功能和灵活性也较差。 2）软件式数控机床，即CNC机床。 这类数控机床数控装置的主要功能几乎可全由软件来 实现，对不同的数控机床只需编制不同的软件就可以实现， 而且硬件几乎可以通用。这为降低生产成本、保证产品质 量、缩短生产周期等提供了条件，所以现代数控机床都采 用CNC装置控制。