自动晾衣架控制系统设计毕业设计论文
基于单片机的智能晾衣架控制系统的设计与实现
基于单片机的智能晾衣架控制系统的设计与实现董阳通信工程专业通信1301班学号130250004指导教师李丽芬副教授摘要现在都市的生活越来越忙，很多人都没有时间和精力来管理一些细节上的东西，比如，在合适的阳光温度时间内晾晒衣服。
针对这来问题我们开始了研究，通过对智能晾衣架控制系统的设计与实现的不断探究，得到了比较好的设计思路。
通过使用DHT11温湿度传感器、光敏电阻等元件，对环境的变化进行检测，然后再将测量数据传递给STC89C51单片机，单片机的核心板再对所测量的温湿度和光线的强弱进行判别，驱使电机进行正转或者反转，达到智能晾晒衣物的目的。
在温湿度检测方面使用的是DHT11传感器模块，该模块将测量得到的数据与设定值进行对比，如果湿度超越过设定值，系统会默认回收晾衣架，发送脉冲信号来控制电机收回晾衣架。
针对光照强度方面的检测我们选择使用光敏电阻，光照强度的改变会使电阻阻值产生相应的变化，单片机将变化后的阻值与设定值进行对比，如果超过设定值，则控制电机进行转动，使衣架收回，从而实现智能晾衣服的目的。
关键词：智能STC89C51 DHT11Design and Implementation of Intelligent Clothes HangerControl System Based on Single Chip MicrocomputerAbstractNow the city life more and more busy, a lot of people do not have the time and energy to manage some of the details, for example, in the appropriate temperature of the sun drying clothes. In order to solve this problem, we started the research, through the intelligent clothes hanger control system design and implementation of continuous research, get a better design ideas. By using the DHT11 temperature and humidity sensor, photosensitive resistance and other components, the change of environment were detected, and then the measurement data are transmitted to the STC89C51 microcontroller core board microcontroller to measure the temperature and humidity and light intensity discrimination, motor driven forward or reverse, achieves the intelligent clothes drying purpose. Used in the detection of the temperature and humidity DHT11 sensor module, the module will be measured data are compared with the set value, if the humidity is beyond the set value, the system will default recovery racks, send pulse signal to control the motor back racks. Similarly, the photosensitive resistor for detecting the light intensity of the light intensity, the changes will cause the resistance change, will change the resistance compared with the set value, if it exceeds the set value, then control the motor to rotate, the clothes hanger to recover, so as to achieve the purpose of intelligent clothes.Key words: intelligent STC89C51 DHT11目录前言 (1)第1章绪论 (2)第1.1节选题背景 (2)第1.2节研究方法及目的 (2)第1.3节研究意义 (3)第2章系统总体设计 (4)第2.1节总系统设计框图 (4)第2.2节系统组成概述 (4)第2.3节控制系统核心选择 (4)第2.4节湿度检测模块选择 (5)第2.5节遥控电路设计 (5)第2.6节遥控发射模块参数 (6)第2.7节光强检测模块选择 (7)第2.8节电机模块选择 (7)第２.9节系统设计要求 (8)第3章控制系统硬件设计 (9)第3.1节单片机的介绍及其工作系统设计 (9)第3.2节温湿度传感器电路 (14)第3.3节光敏检测电路 (17)第3.4节直流电机驱动电路 (19)第4章控制系统设计 (21)第4.1节程序流程图 (21)第4.2节程序设计 (22)第4.3节系统初始化 (22)第4.4节温湿度检测 (25)第5章系统整体调试 (27)第5.1节系统仿真演示 (28)第5.2节硬件实物的焊接 (33)结论 (37)附录 (39)参考文献 (41)致谢 (42)前言科技是第一生产力科技的进步推动着人类生活的进步，人们对生活也开始不断的追求智能化，这种形式促使各国也在家具智能方面开始了深入的研究。
智能晾衣架控制电路设计毕业设计
信息职业技术学院毕业设计说明书（论文）设计（论文）题目: 智能晾衣架控制电路设计专业:班级: 班学号: 23姓名:指导教师:二00 九年十二月十日备注：任务书由指导教师填写，一式二份。
其中学生一份，指导教师一份。
信息职业技术学院毕业设计（论文）任务书目录摘要 0第1 章绪论 ........................................................................................................................................................... 1...1.1 晾衣架概述.......................................................................................................................................... 1...1.2 设计目的与意义.................................................................................................................................2...1.3 设计要求及内容.................................................................................................................................2...第2 章系统方案................................................................................................................................................... 3...2.1 电源设计方案 .....................................................................................................................................3...2.2 收衣晾衣方案 ..................................................................................................................................... 4...2.3 方案的确定.......................................................................................................................................... 4...第3 章单元电路设计.......................................................................................................................................... 6...3.1 电源电路的设计................................................................................................................................. 6...3.2 收衣晾衣传感器及信号处理电路的设计..................................................................................... 7.3.3 单稳态触发电路的设计.................................................................................................................... 7..3.3.1 555 定时器............................................................................................................................ 8...3.3.2 单稳态延时电路原理图...................................................................................................... 9..3.3.3 单稳态延时电路工作过程 ................................................................................................. 1..03.4 正反转驱动控制电路的设计............................................................................................................. 1..0第4 章电路的仿真 ............................................................................................................................................. 1..2.4.1 雨天收衣电路的仿真........................................................................................................................ 1..24.2 晴天晾衣电路的仿真........................................................................................................................ 1..3总结 ............................................................................................................................................................................................. 1..4 ..参考文献........................................................................................................................................................... 1..5.附录1 雨天智能晾衣架电路原理图 ................................................................................................................ 1..6附录2 晴天智能晾衣架电路原理图 ................................................................................................................ 1..7备注：任务书由指导教师填写，一式二份。
机械创新设计论文_新型晾衣架(1)(1)(1)
一、设计名称：智能折叠伸缩防雨晾衣架二、研究现状分析：目前人们所使用的晾衣架多为不能随外界环境变化而自动收缩的传统类型。
假如住户是双职工．或者住户，有事在外，那么如果下雨或者夜晚，传统类型的晾衣架，就做不到使晾晒在室外的衣物避雨、避露水的功能。
炎热夏日．上班族通常是把衣物晾晒在室外一整天。
住户：即使在家．为了减少麻烦。
也很少在夏日的正午把衣物收回室内。
等气温下降之后再把衣物拿出去晾晒。
暴晒对衣物的损伤极大。
现在晾衣架类型主要有：固定型、折叠伸缩式、手动升降型和自动升降型四种。
在城镇住宅区里比较流行的是那种可以折叠的晾衣架，它具有伸缩性，实用比较方便。
但是其设计没有很好的解决晾衣架受力问题，从而使得晾衣架容易出现扭曲变形，实用寿命大打折扣。
晾晒衣服是生活中经常会遇到的活动，针对这一频繁而单调的工作，如果晾衣架是固定的，无疑增加了辛苦程度，而且还伴有危险。
以前，晾衣架最简单的一种是一根竹竿固定或悬挂在屋顶板下、窗外等地方；现在的居民很多是在天花板下焊接一根铁管作为晾衣架的挂具，晾衣服时，必须将衣服一件一件地穿上衣架，再用杈子将衣服挂在铁管上，工作效率低，又不方便，时常将衣服掉地弄脏，而且还不能充分利用阳光。
而目前市场上所卖的自动晾衣架只能满足单一的升降或单一的收缩功能，但升降功能只能解决挂衣服费力的问题却不能很好的利用阳光资源，而收缩功能刚好相反，只能解决充分利用阳光资源但不能解决费力这个问题。
本实用新型晾衣架正是基于上述的考虑设计的。
针对目前这种情况，我想设计一款实用的可折叠伸缩防雨晾衣架，希望能为所有的家庭主妇带来方便。
三、方案总体描述，拟实现的功能与应用场合及特点：1、明确设计任务，编写设计任务书：智能折叠伸缩防雨晾衣架的设计任务书机械系统的能量流图E I —— 电源输入到机械系统的能量；E C —— 克服工作机构负载而作功的能量，是机械系统的有效能；E S —— 系统广义储能，是机械系统工作过程中系统储能和释放能量的代数和；E L —— 系统损耗的总能量，包括驱动系统和机械传动部件中的各种能量损耗。
基于STM32的智能晾衣架控制系统设计
基于STM32的智能晾衣架控制系统设计基于STM32的智能晾衣架控制系统设计摘要：本文以STM32单片机为核心，设计了一种智能晾衣架控制系统。
该系统通过传感器实时监测环境温湿度和晾衣架载物状态，并通过STM32单片机进行数据处理和控制。
系统具有智能调温、智能晾晒等功能，能够提高晾衣架的使用效率和用户体验。
关键词：STM32；智能晾衣架；温湿度监测；载物状态；智能调温；智能晾晒1.引言现代人对生活品质的要求越来越高，智能化已经成为现代家居生活的一种潮流。
而晾衣架作为家庭中常见的生活物品，也需要通过智能化的控制系统来提高其使用效率和便捷性。
2.设计方案本设计方案以STM32单片机为核心，结合各种传感器实现对晾衣架环境温湿度和载物状态的实时监测，并通过STM32单片机进行控制。
2.1 环境温湿度监测通过温湿度传感器，可以实时监测晾衣架所处环境的温湿度。
当环境温湿度超出一定范围时，系统会进行相应调控，确保晾衣效果最佳。
2.2 载物状态监测晾衣架的载物状态对其晾衣效果有着直接影响。
通过载物状态传感器，可以实时监测晾衣架载物的情况，包括负荷重量、衣物分布等。
当检测到超载情况时，系统会自动报警，并在载荷减轻后自动复位。
2.3 控制功能设计基于传感器的数据采集，通过STM32单片机进行数据处理和控制。
系统具有以下功能：2.3.1 智能调温功能系统监测到环境温度较低时，会控制晾衣架加热，以提高衣物的干燥速度；当环境温度较高时，会控制晾衣架降温，以防止衣物变色变质。
2.3.2 智能晾晒功能系统通过载物状态传感器实时监测衣物分布情况，根据衣物摆放情况进行智能晾晒调控。
例如，当衣物摆放比较密集时，系统会自动调整晾衣架的伸缩长度，确保每件衣物都能得到均匀的光照和空气流通。
3.实现结果本设计方案已经成功完成了智能晾衣架控制系统的设计。
通过实际测试，系统能够准确地监测环境温湿度和载物状态，并根据实时数据进行智能调温和智能晾晒控制。
基于单片机的智能晾衣架控制系统的设计毕业设计论文
基于单片机的智能晾衣架控制系统的设计毕业设计论文摘要：智能晾衣架控制系统利用单片机实现对晾衣架的自动控制和智能化管理，能够根据环境条件和用户需求智能调整晾衣架的工作状态，提高晾衣架的效率和使用便捷性。
本文通过设计和实现了基于单片机的智能晾衣架控制系统，包括硬件设计和软件编程两个方面。
硬件方面，提出了一种智能晾衣架的结构设计，并选择合适的电机和传感器来实现晾衣架的控制功能。
软件方面，利用单片机编写了相应的程序，实现了对晾衣架的自动控制和智能化管理。
最后，通过实验和测试对系统进行了验证，结果表明智能晾衣架控制系统具有良好的控制和管理效果，能够满足用户的需求。
关键词：智能晾衣架，单片机，控制系统，硬件设计，软件编程第一章引言1.1研究背景随着人们生活水平的提高和社会发展的进步，智能家居逐渐进入人们的日常生活。
智能晾衣架作为智能家居的一部分，具有自动控制和智能化管理的特点，受到了广大用户的关注。
传统的晾衣架需要人工操作，使用不便，效率低下。
而智能晾衣架控制系统通过利用单片机实现对晾衣架的自动化控制，可以根据环境条件和用户需求智能调整晾衣架的工作状态，提高晾衣架的效率和使用便捷性，满足用户的需求。
1.2研究目的和意义本文旨在设计和实现一种基于单片机的智能晾衣架控制系统，通过对晾衣架的结构设计和硬件部件的选取，以及相应的软件编程，实现对晾衣架的自动控制和智能化管理。
该系统能够根据环境条件和用户需求智能调整晾衣架的工作状态，提高晾衣架的效率和使用便捷性，满足用户的需求。
这对于晾衣架的进一步发展和智能家居的推广具有重要的研究意义和现实意义。
第二章相关技术综述2.1单片机技术单片机是一种用于控制和处理各种输入输出信号的集成电路，广泛应用于各种控制系统中。
它具有体积小、功耗低、性能稳定、易于与其他硬件设备连接等优点，非常适合用于智能家居控制系统的设计。
2.2智能家居控制系统智能家居控制系统是指通过集成多种智能设备和传感器，实现对家居设备的自动控制和智能化管理。
智能晾衣架控制电路设计--毕业设计
信息职业技术学院毕业设计说明书(论文) 设计(论文)题目: 智能晾衣架控制电路设计专业:班级: 班学号: 23姓名:指导教师:二00九年十二月十日信息职业技术学院毕业设计（论文）任务书目录摘要 (1)第1章绪论 (2)1.1 晾衣架概述 (2)1.2 设计目的与意义 (3)1.3 设计要求及容 (3)第2章系统方案 (4)2.1 电源设计方案 (4)2.2 收衣晾衣方案 (5)2.3 方案的确定 (5)第3章单元电路设计 (7)3.1 电源电路的设计 (7)3.2 收衣晾衣传感器及信号处理电路的设计 (8)3.3 单稳态触发电路的设计 (8)3.3.1 555定时器 (9)3.3.2 单稳态延时电路原理图 (11)3.3.3 单稳态延时电路工作过程 (11)3.4 正反转驱动控制电路的设计 (12)第4章电路的仿真 (13)4.1 雨天收衣电路的仿真 (13)4.2 晴天晾衣电路的仿真 (14)总结 (15)参考文献 (16)附录1 雨天智能晾衣架电路原理图 (17)附录2 晴天智能晾衣架电路原理图 (18)摘要本设计介绍了一种能够识别晴雨天气，自动实现收晾衣服功能的智能晾衣架。
该智能晾衣架能有效的避免在下雨时衣服无人收起而被雨淋湿；或在强烈时，衣架能自动伸出接受的充分照射。
电路部分通过传感器获得感应信号，控制触点开关的闭合或断开，进而控制电机的正反转，起到自动收晾衣服的作用。
该智能晾衣架设计简单，在电路设计上很有创新意义，制作成本较低，实用价值较高，且使用方便，性能可靠。
关键词晾衣架；智能；自动收回；自动伸出第1章绪论1.1 晾衣架概述“晾衣架”一般指“升降晾衣架”，分手动、电动两种。
手动（手摇）较为普及。
电动之所以未能普及推广，这是由于整个行业技术上的不成熟以及售后服务的局限——毕竟是镶在天花板上，不像小家电一样容易搬移去维修保养。
因而目前，还是手动（手摇）为市场的主导。
“晾衣架”是中国一大特色产品，该行业形成至今也就近十年时间，从开创至今技术不断改进和变革，其基本组成为：手摇器（负责升降、自锁），钢丝，转向器，顶座，晾杆，衣架。
基于单片机的智能晾衣架控制系统的设计与实现文献综述.
基于单片机的智能晾衣架控制系统的设计与实现文献综述.文献综述前言本人毕业设计的论题为《基于单片机的智能晾衣架控制系统的设计与实现》，由于目前人们所使用的晾衣架多为不能随外界环境变化而自动收缩的传统类型，对实际生活用处得不到大的提高，因此本文的叙述对基于单片机的智能晾衣架控制系统的设计与实现具有一定得指导意义。
本文根据目前国内外学者对单片机研究成果，借鉴他们的成功经验，大胆的将单片机的应用和晾衣架系统相结合。
这些文献给与本文很大的参考价值。
本文主要查阅进几年有关单片机的文献期刊。
随着时代的发展人们对生活质量要求不断提高，目前人们所使用的晾衣架多为不能随外界环境变化而自动收缩的传统类型，国内现在也有生产智能晾衣架的厂家，但是他们所生产的智能晾衣架都是安装在阳台内部，通过电路的控制使晾衣架根据不同的情况垂直升降，以达到智能晾晒衣物的功能。
而本设计采用单片机作为智能晾衣架的检测及控制核心，通过温湿传感器探测外界环境的温度和湿度，当温度或湿度达到一定指标时，单片机控制电动机正转（或者反转）从而使衣架自动收回，当传动杆接触到位置开关时，电机停止转动；当雨停后，阳光充裕时，光敏电阻将信息反馈给单片机，单片机再控制电动机反转（或者正转）从而使衣架自动伸出接收晾晒,近几年单片机也和晾衣架的结合得到了巨大的发展。
李广弟等人所编写的《单片机基础》中，讲解的大量的单片机原理，以及单片机的系统应用，为广大的单片机初学者提供了有力的帮助，这极大地提高了我国对单片机方面的研究。
李广弟，朱月秀，冷祖祁等编著的《单片机原理及应用技术第三版，该教材的主要内容为单片机基础知识、单片机的汇编语言及应用程序设计方法、80C51单片机的指令系统；单片机的汇编语言及应用程序设计方法等8部分内容。
胡花编著的《单片机原理及应用技术》第一版，本书全面、详细地介绍了80C51单片机的结构和原理和应用技术。
主要内容包括：80C51单片机指令系统和程序设计、中断与定时技术、系统扩展技术、异步串行通讯技术等。
便捷式自动晾衣架设计【毕业作品】
便捷式自动晾衣架设计摘要：传统的晾衣架就是一固定的晾衣杆，挂取衣物非常麻烦吃力，现今，家用的晾衣架越来越趋于自动化，出现了手摇式晾衣架和电动式晾衣架，其中，电动晾衣架因具有占用空间小、操作省力、使用便捷等优点，受到越来越多家庭的青睐。
电动晾衣架包括有晾衣杆、晾衣杆两端的绳索和用以控制绳索绕卷的控制装置，其中，为防止输超出移位，两端一般都放置行程开关，电机带动丝杠转动，晾衣杆就自动的前进、后退：智能晾衣架的机械部分是在普通拉杆式晾衣架两支撑杆的端部各安装一个滑轮。
滑动杆与最前外面的晾衣杆固定连接。
滑动杆的另一端连接到与直流电动机相连的转轴上，通过电动机的正反转达到晾衣架的伸缩效果。
其控制部分的电路CPU采用89C2051单片机。
利用温度、雨水、光敏等传感器，达到下雨时自动收回，雨后自动伸展；气温高于设定值时自动收回，低于设定值时自动伸展；夜晚自动收回，白天自动伸展的功能。
关键词：智能衣架，单片机Design of Portable automatic clothes hangerAbstract：Traditional dryer is a fixed airing, hanging clothes very difficult trouble, today, the home of the dryer is more and more tend to automation, a wind-up dryer and electric type dryer, the electric dryer because of has a small footprint, easy operation, the advantages of convenient use, favored by more and more families. Electric dryer consists of airing, airing on both ends of the rope and a rope around the volume control device to control, among them, in order to prevent lost out of shift, both ends are generally placed travel switch, the motor drive screw rotation, automatically put forward and backward: intelligent clothes-horse mechanical part is in ordinary lever type dryer two end of support bar on each install a pulley. Sliding rod and the top outside the airing of fixed connection. On the other side of the sliding rod connected to the connected to the dc motor shaft, motor through positive and negative to convey to the scale effect of dryer. The control part of the circuit USES the 89 c2051 single chip microcomputer CPU. Using, such as temperature, rain, photosensitive sensor to automatically when it rains, the rain automatic tension; The temperature is higher than the set value automatically withdraw, below the set value automatically extend; Night back automatically, automatic stretch during the day.Keywords：intelligent hangers, chip microcomputer目录1 绪论 (1)1.1 智能衣架研究的目的及意义 (1)1.2 智能系统的材料选择 (2)2 自动晾衣架的机械部分设计 (3)2.1 自动晾衣架的机械原理 (3)2.2 滚珠丝杠的选择 (3)2.2.1滚珠丝杠的特点 (4)2.2.2滚珠丝杠的支撑 (4)2.3轴承的选择 (5)2.3.1直线轴承 (5)2.3.2深沟球轴承 (6)3自动晾衣架的机械部分计算及校核 (8)3.1 设计思想 (8)3.2 初选电机减速器系统方案 (8)3.3电动机类型选择 (8)3.4 电动机功率的选择 (8)3.5 确定电动机型号 (9)3.6 V带的设计计算 (9)3.6.1 传动比的分配 (9)3.6.2各轴的转速、功率和转矩 (9)3.7 带传动方案的确定 (10)3.8带传动设计计算 (11)3.9带轮的结构设计 (12)3.10机械部分的校核 (14)4电气部分设计 (17)4.1自动晾衣架的电路图及简介 (17)4.2各元件的介绍及编程 (17)4.2.1压力继电器 (17)4.2.2 PLC的原理介绍及编程 (19)4.2.3 行程开关 (21)4.2.4光敏传感器 (23)4.2.5 湿度传感器 (26)结论 (29)参考文献 (30)致谢 (31)1.绪论1.1 智能衣架研究的目的及意义近十年来随着国内经济高速发展及房地产的快速扩张，直接促进了装修家居行业飞速发展，其中晾衣架市场已顺势脱颖而出，十年间得以迅猛发展。
基于单片机的智能晾衣架设计毕业设计(论文)
图书分类号：密级：毕业设计(论文)基于单片机的智能晾衣架设计DESIGN OF INTELLIGENT CLOTHES HANGER BASED ONMICROCONTROLLER学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
论文作者签名：日期：年月日学位论文版权协议书本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。
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可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
论文作者签名：导师签名：日期：年月日日期：年月日摘要智能晾衣架能够实现衣物的自动晾晒。
相对于传统晾衣方式而言，具有自动控制，远程操控，省事方便的优点。
目前，随着网络技术越来越加的发达，传感器技术的运用范围越来越广泛，智能晾衣架成为人们购买的热点。
本文对智能晾衣架的机械传动及控制部分进行了设计，实现了晾衣架的远程红外手动控制，以及根据天气条件进行自动控制。
另外，手机也能对该晾衣架进行远程控制。
本次的智能晾衣架配有一个AT89C2051芯片为核心的红外遥控器，晾衣架采用AT89S52芯片进行整个系统的控制，利用直流减速电动机实现晾衣架的移动。
手动模式时，遥控器能够对晾衣架进行控制。
自动模式时，利用光敏电阻和温湿敏传感器DHT11进行信息采集，并由单片机发出PWM信号经驱动芯片L298N驱动电机以实现晾衣架的升降与进出。
并且可以利用短信通过TC35进行远程通信，控制晾衣架伸出与收回。
毕业设计68大连民族学院智能晾衣架系统设计
摘要随着社会的不断发展和进步，智能化的产品在不段的涌入我们的家庭生活，给我们的生活起居带来便利。
但是晾衣工具还是处于比较原始的层次几乎没有什么改变，已经跟不上我们生活的节奏的变化，对于现在城市里的大多数人们每天都是忙于工作，白天的时间几乎都不在家中。
当天气变化时不能及时的把衣服收回。
关于这个问题本文对智能晾衣架系统进行研究，运用DS18B20温度传感器、CHR01湿度传感器和5547光敏电阻采集到的信号传输给系统处理核心单片机AT89S52，根据当时的温湿度和光线的强弱判断晾衣架是否要收回。
当空气中的相对湿度超过设定值（认为要下雨或已经下雨）或光线变暗到一定值（认为已经天黑）时，系统会发出报警提示主人收衣服并延时，无人应答后系统会自动发出脉冲信号给步进电机，从而控制机械部分自动收回晾衣架关键字: 温度传感器；湿度传感器；光敏电阻；AT89S52IABSTRACTWith the continuous development and advancement of society, many intellectualization products enter into our daily life and give convenience for our life. But the rack used to dry clothe is in a low level and has little change so it can not catch up with the rhythm of our life. The residents in modern cities are always busy in their work and can not stay at home during the daytime. When weather goes bad they have no chance to take back their clothes. Based on this problem this paper designs this intellectualized rack used to dry clothes system. This system uses the signal gathered by DS18B20 temperature sensor, CHR01 humidity sensor and 5547 photoresistance sensor to put into the system processing core monolithic integrated circuit AT89S52. Whether to take back the clothes was determined by the current status of temperature, humidity and sunshine. When the relative humidity surpasses the defined value (There is a tendency to rain or have rained) or the sunshine was dark to a special definite value ( The weather turns dark) the system will send out warning and prompt the master to take back the clothes. If there is nobody replying it, the system will send out pulse signal into step motor automotive, control the mechanical part and take back the rack used to dry clothes.Key Words：temperature sensor，humidity sensor，photoresistance ，AT89S52.II目录第1章绪论 (1)1.1 课题来源 (1)1.2晾衣服架的发展现状 (1)1.3系统的研究意义 (2)第2章系统总体方案设计 (3)2.1总系统设计框图 (3)2.2系统组成概述 (3)2.3系统硬件电路选择 (3)2.4系统软件结构设计 (4)2.5机械结构设计 (5)第3章控制系统硬件设计 (6)3.1单片机的介绍及其工作系统设计 (6)3.2温度传感器电路 (7)3.3湿度传感器电路 (9)3.4光敏检测电路 (10)3.5显示电路 (11)3.5步进电机及其驱动电路 (11)第4章控制系统软件设计 (14)4.1系统初始化 (14)4.2液晶显示 (15)4.3温度检测 (15)4.4湿度检测 (16)4.5电机控制程序 (17)第5章机械系统的设计 (18)5.1传动螺纹的选择 (18)5.1.1螺栓的选择 (18)5.2螺纹传动的选择 (19)5.2.1耐磨性计算 (19)5.2.2螺杆的强度计算 (20)5.2.3螺母螺纹强度计算 (21)第6章系统整体调试 (23)结论 (24)谢辞 (25)参考文献 (26)III附录1 (26)附录2 (28)附录3 (37)IV第1章绪论1.1 课题来源随着社会经济水平的发展, 现在人们的生活追求个性化、自动化, 追求快节奏, 追求充满乐趣的生活方式, 家装要求的档次越来越高, 生活家居人性化、智能化的要求使智能控制技术在智能家居电子产品中得到了广泛应用, 它不仅优化了人们的生活方式和居住环境, 而且方便人们有效地安排时间和节约各种能源, 实现了家电、照明、窗帘控制和防盗报警、定时控制及电话远程控制等。
自动晾衣架控制系统设计毕业论文
自动晾衣架控制系统设计毕业论文目录中文摘要 (I)英文摘要 (II)1 绪论 (1)1.1 自动晾衣架介绍 (1)1.2 晾衣架的历史及现状 (1)1.3 晾衣架行业的发展及未来 (2)2 整体电路设计 (4)2.1 自动晾衣架整体框图 (4)2.2 系统的主要部件方案论证与比较 (4)2.2.1 处理器的选择与论证 (5)2.2.2 驱动电机的选择与论证 (5)2.2.3 直流电机驱动电路的选择与论证 (5)2.2.4 稳压电源方案选择与论证 (6)2.3 系统各模块的最终方案 (6)3 基本元器件介绍及各部分电路设计 (8)3.1 直流电机的运行原理 (8)3.1.1 直流电机的结构 (8)3.1.2 直流电机的基本工作原理 (8)3.1.3 直流电机的额定值 (10)3.2 单片机原理 (11)3.2.1 单片机原理概述 (11)3.2.2 单片机的应用系统 (11)3.2.3 AT89C51简介 (13)3.3 其它主要器件介绍 (17)3.3.1 NE555介绍 (17)3.3.2 集成运放LM358介绍 (19)3.3.3 继电器的介绍 (20)3.3.4 光耦介绍 (22)3.3.5 串行下载口介绍 (23)3.4 各部分电路设计 (25)3.4.1 电源电路 (25)3.4.2 时钟电路 (27)3.4.3 复位电路 (28)3.4.4 按键电路 (29)3.4.5 超重检测电路 (29)3.4.6 状态指示电路 (30)3.4.7 声光报警电路 (31)3.4.8 过流保护电路 (32)3.4.9 控制电机正反转电路 (33)3.4.10 串口电路 (34)4 系统的软件各部分设计与实现 (36)4.1 超重检测部分 (36)4.2 上升部分 (36)4.3 下降部分 (37)4.4 过流中断部分 (38)5 设计总结 (39)参考文献 (40)附录 (41)1 绪论1.1 自动晾衣架介绍目前晾衣架分手动、自动两种。
基于STM32的智能晾衣架控制系统设计
基于STM32的智能晾衣架控制系统设计一、引言随着科技的进步和人们生活水平的提高，越来越多的家庭使用智能家居设备来提升生活质量。
其中，智能晾衣架作为一种智能家居设备，正逐渐走进人们的生活。
本文旨在设计基于STM32的智能晾衣架控制系统，实现晾衣架的智能化控制，提升用户的使用体验。
二、系统设计1. 硬件设计智能晾衣架控制系统的硬件设计基于STM32微控制器，使用光电传感器进行测距及晾衣架展开状态的检测，利用电机进行晾衣架的升降。
硬件电路中还包括电源模块、显示屏模块和按键模块，以满足系统的电源供应、信息显示和操作调整的需求。
2. 软件设计软件设计主要包括控制算法的编写和界面设计两个方面。
控制算法的编写涉及晾衣架的升降控制和状态监测。
通过光电传感器监测晾衣架展开状态，当晾衣架达到一定高度时，控制系统停止升降电机的工作，保证晾衣架在合适的高度停止。
同时，通过PID算法对升降电机进行控制，实现晾衣架升降过程的平稳、精确控制。
界面设计通过显示屏模块和按键模块完成。
显示屏模块将晾衣架的状态信息以图形化的方式展示给用户，包括晾衣架的高度、剩余时间等。
按键模块用于用户的操作调整，包括开始升降、停止升降和调整晾衣架高度等功能。
三、系统实现在硬件设计完成后，需要进行软件的调试和系统的集成。
在系统调试中，需要对控制算法进行优化，确保升降过程的平稳和准确度。
同时，也需要进行软件界面的调整和用户使用体验的优化。
四、系统测试系统测试主要分为功能测试和性能测试两个方面。
功能测试主要验证系统的基本工作功能是否正常，包括晾衣架的升降控制、状态监测、显示和按键操作的功能是否正常等。
性能测试主要验证系统的运行性能是否满足需求，包括晾衣架升降过程的平稳度、精确度等。
五、总结与展望本文设计并实现了基于STM32的智能晾衣架控制系统，通过对硬件和软件的设计，实现了晾衣架的智能化控制。
通过功能和性能测试，验证了系统的可行性和有效性。
然而，该系统还存在一些不足之处，如对潮湿度的检测和控制尚未实现，对室内温湿度的变化对晾衣架升降的影响尚未思量等。
自动晾衣架的设计
机械创新设计课程作业论文题目：自动晾衣杆的设计院系：机电工程学院专业班级：车辆1102班指导教师：***完成日期： 2013年12月15小组成员：李开201115910420余金201115910424吴波201116040115高岩201115210124邢爱娟201115210126 成员分工：李开：制作创新计划书余金：创意理论分析吴波：设计并制作PPT高岩：数据分析及计算邢爱娟：画图及原理校核一、设计来源：现在的居家生活大家大部分家庭都是像图一这样晾衣服，我相信大家都知道这种晾衣服比较累，但是这样的晾衣服也有优点的就是将衣架设置在房顶可以增加自己在家里面的活动面积，现在的房子是越来越小，这样可以节省一定的空间图一图二而还有一种晾衣服的方式就是自己在阳台上做一个衣架，如图二，这样我们可以不像上面那样每次都将衣服举那么高，但是这样就占用了我们整个阳台的面积，减少了阳台的利用率，所以也不是很好因为这两方面的原因，所以我们小组设计的是挂衣服的时候将衣架降下来，挂完衣服后再将衣架升到顶端，这样的装置既可以不累，也可以增加我们的居住空间本设计主要针对的是下面这样的凹式阳台：图三图四二、本设计主要体现的功能：图五晾衣杆可以在竖直导轨上下运动，还可以利用剪刀片的开合进行伸缩运动。
如图五三、晾衣杆的升降运动：对于晾衣架升降，我们采用车床中丝杠传动原理，利用丝杠的转动，转化为晾衣架的自动上升和下降，而丝杠还具有反向自锁功能，避免晾衣架在升上去之后而由于重力作用回落。
如图六图六图七在步进电机的带动下，传动轴开始转动，通过传动轴上的两个锥齿轮，把水平运动传动丝杠，使丝杠在竖直方向转动。
如图七图八四、晾衣架的伸缩运动：图九图十要实现晾衣架的伸缩运动，我们选择常用的剪刀片结构。
这种结构是利用剪刀片的开合来实现晾衣架的伸缩运动图十一性能参数：剪刀片强度校核：衣物取50kg经强度计算远小于45钢的承载强度，符合设计要求总的升降高度：L=6L1（cos15。
基于STM32的智能晾衣架控制系统设计
基于STM32的智能晾衣架控制系统设计基于STM32的智能晾衣架控制系统设计摘要：随着科技的不断发展，智能家居成为了人们生活中的一部分。
智能晾衣架作为智能家居的一种应用，能够为家庭生活带来便利和舒适。
本文主要介绍了一种基于STM32的智能晾衣架控制系统设计。
该系统由硬件和软件两部分构成，硬件部分包括传感器、驱动电路和继电器等模块，软件部分主要通过编写嵌入式程序实现对晾衣架运行状态的监控和控制。
通过对系统的设计与实现，证明了该控制系统的可行性和有效性。
1. 引言传统的晾衣架需要人工操作，不仅麻烦而且效率低下。
随着生活水平的提高和科技的进步，人们对于晾衣架的需求也在不断提高。
智能晾衣架可以实现定时、定量的晾衣功能，使人们的生活更加便利和舒适。
因此，设计一种基于STM32的智能晾衣架控制系统，具有较高的实用价值和市场潜力。
2. 系统设计2.1 系统硬件该系统的硬件部分主要由STM32单片机、温湿度传感器、红外传感器、电机驱动电路和继电器等组成。
其中，STM32单片机作为核心控制器，负责处理和控制晾衣架的运行状态；温湿度传感器用于检测周围环境的温度和湿度；红外传感器用于检测晾衣架上是否有衣物；电机驱动电路用于控制电机的正反转，实现晾衣架的上升和下降；继电器用于控制晾衣架的加热功能。
2.2 系统软件系统软件部分主要包括嵌入式程序和用户界面。
嵌入式程序通过编写C语言代码实现对传感器和电机的控制，具体包括晾衣架上升、下降、停止、加热等功能的实现；用户界面通过LCD显示屏和按键实现人机交互，用户可以通过按键设置晾衣架的工作模式和时间等参数。
3. 系统实现系统的实现主要包括硬件的电路设计和软件的编程实现。
硬件电路设计要考虑到电路的稳定性和可靠性，保证各个模块之间的正常工作。
软件编程要根据硬件设计的要求实现控制逻辑和功能，通过编写测试程序进行调试和验证。
4. 实验结果与分析实验结果表明，该控制系统能够实现晾衣架的稳定运行和智能控制。
自动晾衣架控制系统设计毕业设计论文
自动晾衣架控制系统设计摘要智能自动晾衣架能够实现晾衣架的自动升降，衣服超重的自动检测及系统故障保护等功能。
与传统的手动晾衣架相比，自动晾衣架具有升降更省力，升降速度更快等优势，随着技术的日臻完善，自动晾衣架将成为市场的主导产品。
本设计采用单片机AT89C51作为自动晾衣架的检测及控制核心，采用电阻应变片实现超重检测，通过手动按键控制晾衣架的升降，通过发光二极管显示晾衣架的工作状态，同时具有超重声光报警作用，该系统还增加了直流电机的的过流保护功能以及电气隔离功能。
软件部分采用模块化设计思想，编制了各个模块的流程图，实现了对晾衣架升降控制，状态显示等功能。
本设计具有灵活方便、适用范围广的特点，基本能够满足实践需求。
关键词晾衣架单片机升降控制报警AUTOMATIC CLOTHES HANGER CONTROLSYSTEM DESIGNABSTRACTIntelligent automatic clothes hanger which is able to realize automatic lift the clothes hanger, automatic detection clothes are overweight or not, system's fault protection function of the clothes hanger. Compared with the traditional manual clothes hanger, it has lifting more easily and more faster. As technology is being perfected, automatic air clothes tree will be the market leading products.This design use the single-chip microcomputer AT89C51 as automatic clothes hanger detection and control core .using resistance strain gauge realize overweight detection, through manual buttons to control clothes hanger up or down. through the leds to display the clothes hanger working condition.At the same time,it has the overweight sound-light alarm circuit. this system also increased dc motor of the over-current protection function.software part adopts modular design thought, compiled the flowchart of each module. realized to dc motor positive & reverse control and state display functions.This design is agile and convenient, widely use .Basicly can satisfy the practice demands.KEY WORDS clothes hanger single-chip microcomputer lift control alarm毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
全自动晾衣杆设计论文
1、作品内容简介由于现目前市场上的晾衣杆种类单一，大多数是手摇式晾衣杆，虽然能实现衣杆的上升和下降，但是不能满足市场消费者的需求，且占地面积大，成本高，性能较差，且并不“人”性化。
我们设计的“Sensitive-intellective”晾衣杆，其寓意在于敏感性和自动控制性。
本作品与现有市场上的晾衣杆相比，区别在于利用曲柄摇杆机构的变形机构极限工作点，通过电机带动螺杆正反转动，从而带动螺杆上面的螺母左右移动，使曲柄摇杆机构做圆弧轨迹运动，实现衣杆的升降和外伸；当曲柄摇杆机构运动达到极限，通过通电磁夹紧装置，使衣杆的端部与螺纹杆的端部相互吸引，从而分担曲柄摇杆机构的受力，保证衣杆的寿命。
在衣杆中我们设计有平行四边形机构对衣架手动夹紧。
本作品能实现升降和外伸，使得晾衣服和收衣服十分方便，在吹风时，衣架被夹紧装置夹紧，防止衣服被刮落；下雨时，通过温湿感应器与电机之间的链接，从而通过电机正反转将衣服外伸和收回。
晾衣杆三维图本作品组成：升降外伸装置:通过螺杆带动曲柄摇杆机构中的曲柄的转动实现衣杆的升降和外伸的功能。
夹紧装置：通过平行四边形机构实现对衣架的夹紧。
电磁分压装置：通过对电磁装置接通和断开，产生磁力吸附衣杆上磁铁实现对衣杆的分压功能。
温湿感应装置：通过温湿度感应器判断空气中温度和湿度，输出信号使电机带动螺杆转动，实现对衣服的自动控制功能。
本作品放置在寝室阳台内的顶部，既不占面积，又方便美观，而且成本低。
联系人：田泽明联系电话：189******** EMALL：tianzem@ 2、研制背景及意义随着社会的发展和科学的进步，人们对生活的要求越来越高，在这个快节奏是时代，人们的时间观念逐渐加强，日程安排密集，一些生活琐事不应该占据人们更多的时间，因此智能化的生活用品也越来越受人们的青睐，晾衣杆也就成为其中的之一。
但是，现有的晾衣杆却无法同时实现上升下降和外伸收回，也无法再下雨时及时将衣服收回，对衣杆的夹紧装置也没有过好的涉及。
自动晾衣架毕业设计说明书
金华职业技术学院JINHUA COLLEGE OF PROFESSION AND TECHNOLOGY毕业综合项目成果（20 届）自动晾衣架设计题目学院专业班级学号姓名指导教师年月日自动晾衣架设计**学院**专业学生姓名摘要：晾晒衣服是生活中经常会遇到的活动，针对这一频繁而单调的工作，如果晾衣架是固定的，无疑增加了辛苦程度，而且还伴有危险。
以前，晾衣架最简单的一种是一根竹竿固定或悬挂在屋顶板下、窗外等地方；现在的居民很多是在天花板下焊接一根铁管作为晾衣架的挂具，晾衣服时，必须将衣服一件一件地穿上衣架，再用杈子将衣服挂在铁管上，工作效率低，又不方便，时常将衣服掉地弄脏，而且还不能充分利用阳光。
而目前市场上所卖的自动晾衣架只能满足单一的升降或单一的收缩功能，但升降功能只能解决挂衣服费力的问题却不能很好的利用阳光资源，而收缩功能刚好相反，只能解决充分利用阳光资源但不能解决费力这个问题。
金华职业技术学院毕业综合项目成果目录摘要 (1)1 绪论 (5)1.1 自动晾衣架在生产和生活中的作用和意义 (5)1.2 自动晾衣架国内研究发展情况 (5)1.3 自动晾衣架国外发展现状和发展趋向 (5)1.4 课题条件 (9)2 自动晾衣架设计方案及方案的对比和确定 (10)2.1 方案一 (10)2.2 方案二 (13)2.3 方案的对比和确定 (17)第3章自动晾衣架设计主要结构的计算 (18)3.1自动晾衣架的设计参数要求 (18)3.2步进电机的选型 (18)3.3蜗轮蜗杆减速器的计算 (18)3.4 剪叉式自动晾衣架结构分析 (21)3.5 剪叉式自动晾衣架的运动分析 (21)3.6 剪叉式自动晾衣架的动力分析 (24)3.7 剪叉式自动晾衣架参数的确定 (25)3.7.1 基本几何尺寸的确定 (25)3.8 剪叉式自动晾衣架的校核 (26)3.8.1 各铰接点的受力分析 (26)3.8.2 各铰接点销的选择与校核 (28)3.8.3 剪叉臂的强度校核 (29)4自动晾衣架设计三维建模及仿真动画 (33)4.1 三维建模 (33)4.2 运动学分析的简介 (33)4.3 仿真动画 (34)总结 (37)致谢 (38)参考文献 (39)自动晾衣架设计设计毕业设计论文1 绪论1.1 自动晾衣架在生产和生活中的作用和意义自动晾衣架不论是在工业生产还是我们的日常生活中都有着重要的作用。
2-2201998-基于单片机的智能晾衣架控制系统的设计
2-2201998-基于单片机的智能晾衣架控制系统的设计诚信申明本人申明：我所呈交的本科毕业设计（论文）是本人在导师指导下对四年专业知识而进行的研究工作及全面的总结。
尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中创新处不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得北京化工大学或其它教育机构的学位或证书而已经使用过的材料。
与我一同完成毕业设计（论文）的同学对本课题所做的任何贡献均已在文中做了明确的说明并表示了谢意。
若有不实之处，本人承担一切相关责任。
本人签名：年月日基于单片机的智能晾衣架控制系统的设计张志强自动化专业自控0906班学号090204155指导教师卜旭芳讲师摘要随着社会的不断发展和进步，智能化的产品在不断的涌入我们的家庭生活，给人们的生活起居带来便利，但是晾衣工具还是处于比较原始的层次几乎没有什么改变，渐渐与我们的生活脱节。
对于现在城市里的大多数人们每天忙于工作，白天几乎都不在家中，当天气变化时不能及时将衣物收回。
关于这个问题，本文对智能晾衣架系统进行研究，运用DHT11温湿度传感器，光敏电阻采集到的信号传输给系统处理核心单片机AT89S52，根据当时的温湿度和光线的强弱判断晾衣架是否要收回。
当空气中的相对湿度超过设定值（认为要下雨或者已经下雨）或光线变暗到一定值（认为已经天黑）时，系统会发出报警提示主人收衣服并延时，无人应答后系统会自动发出脉冲信号给电机，从而控制机械部分自动收回晾衣架。
关键词：智能 AT89S52 DHT11目录前言 (3)第1章绪论 (4)第1.1节选题背景 (4)第1.2节研究目的与研究方法 (4)第1.3节研究意义 (5)第2章系统总体设计 (6)第2.1节总系统设计框图 (6)第2.2节系统组成概述 (6)第2.3节系统硬件电路选择 (7)第2.4节系统软件结构设计 (7)第2.5节机械结构设计 (8)第3章控制系统硬件设计 (10)第3.1节单片机的介绍及其工作系统设计 (10)第3.2节温湿度传感器电路 (16)第3.3节光敏检测电路 (20)第3.4节直流电机驱动电路 (21)第4章控制系统软件设计 (27)参考文献 (35)前言现在人们的生活追求个性化、自动化，家装要求的档次越来越高，生活家居人性化、智能化的要求使智能控制技术在智能家居电子产品中得到了广泛的应用，它不仅优化了人们的生活方式和居住环境，而且方便了人们有效的安排时间和节约各种能源。
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自动晾衣架控制系统设计摘要智能自动晾衣架能够实现晾衣架的自动升降，衣服超重的自动检测及系统故障保护等功能。
与传统的手动晾衣架相比，自动晾衣架具有升降更省力，升降速度更快等优势，随着技术的日臻完善，自动晾衣架将成为市场的主导产品。
本设计采用单片机AT89C51作为自动晾衣架的检测及控制核心，采用电阻应变片实现超重检测，通过手动按键控制晾衣架的升降，通过发光二极管显示晾衣架的工作状态，同时具有超重声光报警作用，该系统还增加了直流电机的的过流保护功能以及电气隔离功能。
软件部分采用模块化设计思想，编制了各个模块的流程图，实现了对晾衣架升降控制，状态显示等功能。
本设计具有灵活方便、适用范围广的特点，基本能够满足实践需求。
关键词晾衣架单片机升降控制报警AUTOMATIC CLOTHES HANGER CONTROLSYSTEM DESIGNABSTRACTIntelligent automatic clothes hanger which is able to realize automatic lift the clothes hanger, automatic detection clothes are overweight or not, system's fault protection function of the clothes hanger. Compared with the traditional manual clothes hanger, it has lifting more easily and more faster. As technology is being perfected, automatic air clothes tree will be the market leading products.This design use the single-chip microcomputer AT89C51 as automatic clothes hanger detection and control core .using resistance strain gauge realize overweight detection, through manual buttons to control clothes hanger up or down. through the leds to display the clothes hanger working condition.At the same time,it has the overweight sound-light alarm circuit. this system also increased dc motor of the over-current protection function.software part adopts modular design thought, compiled the flowchart of each module. realized to dc motor positive & reverse control and state display functions.This design is agile and convenient, widely use .Basicly can satisfy the practice demands.KEY WORDS clothes hanger single-chip microcomputer lift control alarm毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日目录中文摘要 ............................................................................................................................................... I 英文摘要 .............................................................................................................................................. I I 1 绪论. (1)1.1 自动晾衣架介绍 (1)1.2 晾衣架的历史及现状 (1)1.3 晾衣架行业的发展及未来 (2)2 整体电路设计 (4)2.1 自动晾衣架整体框图 (4)2.2 系统的主要部件方案论证与比较 (4)2.2.1 处理器的选择与论证 (5)2.2.2 驱动电机的选择与论证 (5)2.2.3 直流电机驱动电路的选择与论证 (5)2.2.4 稳压电源方案选择与论证 (6)2.3 系统各模块的最终方案 (6)3 基本元器件介绍及各部分电路设计 (8)3.1 直流电机的运行原理 (8)3.1.1 直流电机的结构 (8)3.1.2 直流电机的基本工作原理 (8)3.1.3 直流电机的额定值 (10)3.2 单片机原理 (11)3.2.1 单片机原理概述 (11)3.2.2 单片机的应用系统 (11)3.2.3 AT89C51简介 (13)3.3 其它主要器件介绍 (17)3.3.1 NE555介绍 (17)3.3.2 集成运放LM358介绍 (19)3.3.3 继电器的介绍 (20)3.3.4 光耦介绍 (22)3.3.5 串行下载口介绍 (23)3.4 各部分电路设计 (25)3.4.1 电源电路 (25)3.4.2 时钟电路 (27)3.4.3 复位电路 (28)3.4.4 按键电路 (29)3.4.5 超重检测电路 (29)3.4.6 状态指示电路 (30)3.4.7 声光报警电路 (31)3.4.8 过流保护电路 (32)3.4.9 控制电机正反转电路 (33)3.4.10 串口电路 (34)4 系统的软件各部分设计与实现 (36)4.1 超重检测部分 (36)4.2 上升部分 (36)4.3 下降部分 (37)4.4 过流中断部分 (38)5 设计总结 (39)致谢 (40)参考文献 (41)附录 (42)1 绪论1.1 自动晾衣架介绍目前晾衣架分手动、自动两种。
手动较为普及。
自动之所以未能普及推广，这是由于整个行业技术上的不成熟以及售后服务的局限——毕竟是镶在天花板上，不像小家电一样容易搬移去维修保养。
因而目前，还是手动为市场的主导。
但自动晾衣架有着手动晾衣架不可比拟的优势如升降更省力，升降速度更快等。
随着技术的日臻完善，自动晾衣架将成为市场的主导产品。
自动晾衣架是大约10年前出现的一种晾晒衣服的用具。
这种产品刚出来时晾杆是用不锈钢圆管做的，款式单一，只是作为一种方便晾晒衣服的工具，但随着时间的推移，生产晾衣架的厂家越来越多，竞争越来越大，厂家各出奇谋，晾衣架的款式越来越多，越来越漂亮，晾衣架如今已不仅仅是一种晾晒的工具了，更演变成一种装饰品，成为阳台一道风景线。
晾衣架的各种配件也层出不穷，每一件配件都可以作为装饰品，点缀现代家庭的阳台。
1.2 晾衣架的历史及现状自动晾衣架是一中国特色的产品，上世纪八十年代末发源于中国，至今大约20年历史，是一新兴行业。
晾衣架是我国较早出现的一种家具，周朝开始实行礼制，贵族阶层对衣冠十分重视，为了适应这种需要，较早就出现了专门用来悬挂衣物的架子。
各个朝代的衣架形式各有不同，名称也有所不同。
春秋时期，横架的木杆，用以挂衣曰“桁”，又叫“木施”。
在宋代，衣架的使用较前代更为普遍，并且有形象的资料，河南禹县宋墓壁画梳妆图中的衣架，它由两根立柱支撑一根横杆，横杆两头长出立柱，两头微向上翘，并做成花朵状。
下部用两横木墩以稳定立柱，在上横杆下部的两柱之间，另加一根横杆，以起加固作用。
明代衣架整体造型仍保持着传统模式，但用材、制作、装饰很精致。
衣架下端以两块墩子木作支撑，里外两面浮雕回纹，前后两个镂雕卷草花抵夹。
上部和下部分用木插与立柱和座墩连接，由于底下的横格木具有一定的宽度，故可以摆放鞋履等物。
晾衣架从选材、设计、雕刻制作，在明代的时期都达到了很高的艺术水平。
明清衣架造型典雅，装饰精美，雕刻细致。
明清官员头戴乌纱红缨帽，身着前后缀有补子的马蹄袖长袍，故清代衣架高大，立柱上设有横杆，二端出挑，雕有文饰回纹，墩上有立柱，前后两个镂雕卷草花抵夹。
上部和下部分用木插与立柱和座墩连接，两墩安装用小块木料连接。
清朝实行“易服”政策，推行穿满人服装，满人体魄剽悍而高大，所穿的服装体积大，份量重。
有钱、有地位人的衣服，是由绣凤的绫罗绸缎组成。
因此，造就清代衣架的繁华、端庄、巨大，是这一个时期的特征，也是区别其他时代的不同之处。
清代衣架又俗称“朝服架”，主要挂置男用官服所用，因此，所有的衣架主梁都如同二条仰首的双龙，傲气地横卧在那里，象征着官运享通，其余的如“福”、“禄”、“寿”及各种装饰性花饰，则进一步强调他们的价值观念。