2. 行车组织概述(列车图)

电气集中联锁； 计算机联锁；
连锁设备包括：控制、监督设备，连锁运算设备，驱
动设备，检测设备，执行设备和信息采集设备等等。
（3）车辆段独立采用联锁设备 城市轨道交通的车辆段类似于铁路区段站的功能，包括列车编解、接 发列车和频繁的调车作业，线路较多，道岔较多，信号设备较多，一 般独立采用一套联锁设备。
5.
斜线：列车运行的轨迹，即运行线。一般以下斜线表示下行列车，
上行线表示上行列车。
6.
车次：列车运行图上每次列车规定有自己的车次。一般来说，上行
为偶数，下行为奇数。
根据横纵坐标表示的变量不同，我们城市轨道交通企业所运用的运行图主要有两 种形式，不同的企业根据实际情况会采用不同形式的运行图。 横坐标表示时间，纵坐标表示距离（如下图所示）。我们目前大多数城市轨道 交通的运行图都采用这种形式。 横坐标表示距离，纵坐标表示时间。这时，运行图上横线表示时间，竖线代表 车站中心线。有个别的地铁企业采用此种类型运行图（如下图所示）。
（4) 列车开往邻线（如图1—6所示）
（5）列车合并运行时，在红色实线下方加红色虚线（如图 1—7所示）
（6）列车反方向运行时，在反方向运行区间的运 行线上填写车次及“反”字（如图1—8所示）
（7）列车折返（如图1—9所示）
（8）列车不停站通过，在列车运行线上方加带箭头的 红色短实线（如图1—10所示）
图1-2 横坐标表示距离，纵坐标表示时间的列车运行图
列车运行图是记录列车运行实际情况的图表，它采用不同的线条和符号表示列车运 行的有关信息，国内部分城市轨道交通一般采用如下的表示方法：

1.列车运行图上的列车运行线（见表1-1）
（1）列车始发（如图1—3所示）
（2）列车终到（如图1—4所示）
（3）列车由邻线转来（如图1—5所示）
2013-6-3
•列车自动防护系统ATP
Automatic Train Protection
列车自动驾驶系统ATO
Automatic Train Operation
•列车自动监视系统ATS
Automatic Train Supervision
2013-6-3
轨道交通运营正线采用ATC自动列车控制的行车组织方式，
为了适应不同的列车运行需要，列车运行图按照时间的划分不同，主要 有以下四种基本格式： 1.一分格运行图（如图1-13所示），它的横轴以一分钟为单位用竖线进 行等分。此种运行图主要在地铁、轻轨线路采用。 2.二分格运行图（如图1-14），它的横轴以二分钟为单位用竖线进行等 分。此种运行图主要在市郊轨道交通线路采用。
2013-6-3

车站根据列车运行图所规定的列车到达和出发时刻，安排本站行车组
织工作（如排列接发车进路）和客运组织工作;车辆部门每天运营前
要整备好运营需求的列车数，车辆运转部门要根据列车运行图的要求 确定列车的出库时刻和乘务员的班次安排及倒班计划；

工务、通信、信号、供电、机电等部门也要求根据列车运行图的规定
车门状态； 列车状态；
站间自 动驾驶
运行信 息记录
ATO系 统功能 车门控 制 区段限 速
车站定 位停车
运行时 间控制
ATS在ATC系统中处于管理层，在ATP、ATO系统的支持下，
利用软件方式实施列车的控制。
ATS
= Automatic Train Supervision
ATS属于非安全管理系统： 控制中心设备； 车站设备； 车载设备；
2013-6-3
3.十分格运行图（如图1-15所示），它的横轴以十分钟为单位用竖线进
行等分，并且在运行图上需标注10min以下的数字。此种运行图主要 在轨道交通运输企业采用。
4.小时格运行图（如图1-16所示），它的横轴以一小时为单位用竖线进
车厂设备；
列车监 视跟踪 运行报 告 列车位 置识别
列车运 行调整
监控与 报警
时刻表 的处理
旅客信 息显示
故障、 进路自 动调整
服务操 作
车辆运 行图
（2）联锁关系较简单但技术要求高 城市轨道交通的大多数车站没有配线，不设道岔，甚至也不设地面信 号机，仅在少数有岔联锁站及车辆段才设置道岔和地面信号机，故联 锁设备的监控对象远少于铁路车站的监控对象，联锁关系远没有铁路 复杂。除折返站外全部作业仅为旅客乘降，非常简单。通常一个控制 中心即可实现全线的联锁功能。 城市轨道交通信号自动控制最大的特点是把联锁关系和ATP编／发码 功能结合在一起，且包含一些特殊的功能，如自动折返、自动进路、
作业，由车站值班员统一指挥。
2013-6-3

基本概念和行车组织概述； 识别列车运行图以及运行图的基本意义；


了解列车运行图的编制步骤；
行车闭塞法；

列车开行计划；
2013-6-3
1、教学目的和要求： 熟练掌握城市轨道交通列车运行图的基本概念、图解表示和分类。 2、重点：列车运行图的图解表示和分类。 3、难点：列车运行图的基本概念。 4、思考题 （1）列车运行图的基本概念 （2）列车运行图的图解表示和分类
速度表
凤缸压力 表
ATO 按钮
紧急 制动 牵引、零位、 制动、快制 广州地铁一号线司机室操控台 主控钥匙
控制列车 牵引方向
ATP系统应该具有以下基本功能： 安全停车点防护； 速度监督与防护； 列车间隔控制；
测距与测速；
车门控制；
轨道正常运行时列车以ATO代替人工驾驶，以提高运行效率，
2013-6-3
（4）行车调度自动化水平高 由于城市轨道交通的线路长度短，站间距离短，列车种类较少，行车 规律性很强，因此它的调度系统中通常包含自动排列进路和运行自动 调整的功能，自动化强度高，人工介人极少。
2013-6-3
什么是城市轨道交通行车组织？ 列车行车组织首先应确定列车运行的最小行车间隔时间、停站时间、 折返方式与折返时间、列车运行速度等，在此基础上制定列车编组、 车辆配备计划和列车运行图，由调度所（控制室）代表公司执行日常 的行车调度指挥工作。实行集中统一指挥，要求各环节紧密配合，协 同动作，从而保证安全、均衡、有效的完成旅客运输任务。 接发列车的组织工作是在严格遵守地铁或轻轨技术管理规则、车站行 车组织细则等有关规定的情况下，按一定程序进行的一系列接发列车
水平线的确定主要有以下两种方法
1、按区间实际里程比率确定：即按照 2、按区间运行时分比率确定：即按照
整个区段各个车站实际里程的比例来确
定站名线的位置。采用这种方法，列车
整个区段内各车站间列车运行时分的比
例来确定站名线的位置。采用这种方法，
运行图上的站间距能完全反映实际情况， 虽然不能表示出站间距的大小，但是在 能明显表示出站间距的大小。但是由于 各区间线路和横纵断面的不同，列车运 行的速度也不相同，列车在整个区段的 运行线是一条折线。这样画出来的列车 运行图非常不美观，并且不利于发现区 间运行时分上的差错，所以城市轨道交 通企业一般不采用此种方法。 列车运行图上的运行线基本上是一条斜 直线，这样既美观，又可以直观的发现 列车在区间运行时分上的差错，因此大 多数企业采用此种方法。
紧急关闭、扣车等，增加了技术难度。
2013-6-3
什么是联锁？ 联锁的概念：
信号、道岔、进路这三者相互制约的关系。连锁 设备实现轨道交通运营正线、车站和车厂运营安全，提 高效率的设备。
道岔的定反位。 定位：道岔经常开通的位置。 反位：道岔进路时临时改变的位置。
（1）防止建立会导致机车车辆相冲突的进路，必须使列车或 调车车列经过的所有道岔锁闭在与进路开通方向相符的位置； 必须使信号机的显示与所建立进路相符。
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1.
2. 3.
横坐标：表示时间，按要求用一定的比例进行时间划分。
纵坐标：表示距离，根据区间实际里程，采用规定的比例，以车站中 心线所在位置进行划分。 垂直线：一簇平行的等分线，表示时间等分段。
4.
水平线：是一簇平行的不等分线，表示各个车站中心线位置，一般叫 做站名线。
图1-1 列车运行图
（2）进路空闲才能开放信号
（3）道岔位置正确要求检查，信号开放后，道岔应锁闭 （4）敌对信号未关闭，本信号不能开放

主要功能是用于实现对车站内信号机、道岔、轨道电
路等基本信号设备进行实时控制，以保证车站内行车安全， 为了保证行车安全，车站内信号、道岔、轨道电路等基本信 号设备必需遵循一定的条件，按照一定的程序来严格执行， 我们称这些条件和程序为联锁。
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(1) 列车运行图是组织列车运行的基础

列车运行图是利用坐标原理来表示列车运行的图解形式，它规定各次 列车占用区间的顺序，列车在区间的运行时分和在站停车时分，列车 在各个车站的到达、出发（通过）时刻,折返站列车折返作业时间及 电动列车出人场时刻。

列车运行图是城轨运营的综合计划。因此，列车运行图是各项运输生 产的综合计划、行车组织的基础，是协调城市轨道交通系统各部门、 单位进行生产活动的重要文件,列车运行图在保证城市轨道交通运营
来安排施工计划和维修计划。
2013-6-3

列车运行图的含义 列车运行图是利用坐标系原列车在各站和区间运行状态的二维线条图，能直观的显示各次列 车在时间和空间上的相互位置和对应关系。
2013-6-3
列车运行图的图解表示

列车运行图上，下行列车的运行线由左上方向右下方倾斜； 上行列车的运行线由左下方向右上方倾斜；
运输管理系 崔嘉
城市轨道交通的信号系统沿袭铁路的制式，但由于其自身的特点，与 干线铁路不同，城市轨道交通在整个运输生产过程中，调车作业甚少， 行车组织基本上只从事列车运行组织和接发列车工作，由调度所（或 中央控制室）和车站（段）两级完成。