坐标转换及投影参数表
mapgis6.7西安80坐标和北京54坐标相互转换
西安80坐标和北京54坐标相互换转也是经常用的，现在就mapgis6.7提供的转换功能做以下讲解。
拿点(39490223.77，2663880.71)为例。
在投影变换模块->投影转换->输入单点投影转换。
原始投影参数设置：如图1，椭球参数改成西安80(图1)原始数据输入:经度490223.77，纬度2663880.71。
说明下，带序号39不要了，因为在输入投影参数对话框里设置了(如上图1)。
结果投影参数：把按图1设置。
一切就绪，只需按‘投影点’，结果出来了^_^……用户文件投影批量投影点工作中我们很多时候要把GPS点批量投影点到图上，高效准确是我们的追求，庆幸Mapgis6.7用户文件投影转换可以完成此工作。
投影变换模块，投影转换->用户文件投影转换。
打开文件：保存有坐标的文本文件(.txt)用户投影参数：设置跟我们需要投影的点匹配，如图：结果投影参数：设置跟我们需要的投影结果匹配，如图：设置分隔符：点击进去，按照您的投影点文件数据之间的分隔符设置，确定即可。
设置用户文件选项：在这里可以选择生成点或者线，X,Y坐标位于的位置等。
（该例子X 位于1，Y位于2）到这里要强调关键一点，这点很重要。
鼠标要点击如下图的数据行，默认是第一行，否则就会多生成一个位于（0，0）坐标的点。
最后点‘投影变化’，‘确定’。
在投影变换模块中保存生成的文件mapgis6.7批量投影点同时可以根据我们的需要完成点的投影变换，但是有时候我们需要原本不变的把点投影到图上。
比如点(2655555,39666666)，就想让该点投到图上的坐标为(2655555,39666666)，一般的方法多多少少有点变化了。
在投影变换模块中选择用户文件投影，关键是，把用户投影参数和结果投影参数都设置成投影得到的文件直接添加到需要的工程，提示地图参数不匹配问你是否转换，就直接确定转换即可！详细的用户文件投影可参见用户文件投影批量投影点。
2000国家大地坐标系转换指南
现有测绘成果转换到2000国家大地坐标系技术指南一、2000国家大地坐标系的定义国家大地坐标系的定义包括坐标系的原点、三个坐标轴的指向、尺度以及地球椭球的4个基本参数的定义。
2000国家大地坐标系的原点为包括海洋和大气的整个地球的质量中心；2000国家大地坐标系的Z轴由原点指向历元2000.0的地球参考极的方向，该历元的指向由国际时间局给定的历元为1984.0的初始指向推算，定向的时间演化保证相对于地壳不产生残余的全球旋转，X轴由原点指向格林尼治参考子午线与地球赤道面（历元2000.0）的交点，Y轴与Z轴、X轴构成右手正交坐标系。
采用广义相对论意义下的尺度。
2000国家大地坐标系采用的地球椭球参数的数值为：长半轴a＝6378137m扁率f=1/298.257222101地心引力常数GM＝3.986004418×1014m3s-2自转角速度ω＝7.292l15×10-5rad s-1其它参数见下表：采用2000国家大地坐标系后仍采用无潮汐系统。
二、点位坐标转换方法（一）模型选择全国及省级范围的坐标转换选择二维七参数转换模型；省级以下的坐标转换可选择三维四参数模型或平面四参数模型。
对于相对独立的平面坐标系统与2000国家大地坐标系的联系可采用平面四参数模型或多项式回归模型。
坐标转换模型详见本指南第六部分。
（二）重合点选取坐标重合点可采用在两个坐标系下均有坐标成果的点。
但最终重合点还需根据所确定的转换参数，计算重合点坐标残差，根据其残差值的大小来确定，若残差大于3倍中误差则剔除，重新计算坐标转换参数，直到满足精度要求为止；用于计算转换参数的重合点数量与转换区域的大小有关，但不得少于5个。
（三）模型参数计算用所确定的重合点坐标，根据坐标转换模型利用最小二乘法计算模型参数。
（四）精度评估与检核用上述模型进行坐标转换时必须满足相应的精度指标，具体精度评估指标及评估方法见附件中相关内容。
选择部分重合点作为外部检核点，不参与转换参数计算，用转换参数计算这些点的转换坐标与已知坐标进行比较进行外部检核。
用EXCEL进行高斯投影换算
一、用EXCEL进行高斯投影换算从经纬度BL换算到高斯平面直角坐标XY（高斯投影正算），或从XY 换算成BL（高斯投影反算），一般需要专用计算机软件完成，在目前流行的换算软件中，存在一个共同的不足之处，就是灵活性较差，大都需要一个点一个点地进行，不能成批量地完成，给实际工作带来许多不便。
笔者发现，用EXCEL可以很直观、方便地完成坐标换算工作，不需要编制任何软件，只需要在EXCEL的相应单元格中输入相应的公式即可。
下面以54系为例，介绍具体的计算方法。
完成经纬度BL到平面直角坐标XY的换算，在EXCEL中大约需要占用21列，当然读者可以通过简化计算公式或考虑直观性，适当增加或减少所占列数。
在EXCEL中，输入公式的起始单元格不同，则反映出来的公式不同，以公式从第2行第1列（A2格）为起始单元格为例，各单元格的公式如下：单元格单元格内容说明A2输入中央子午线，以度.分秒形式输入，如115度30分则输入115.30起算数据L0B2=INT(A2)+(INT(A2*100)-INT(A2)*100)/60+(A2*10000-INT(A2*100)*100)/3600把L0化成度C2以度小数形式输入纬度值，如38°14′20″则输入38.1420起算数据BD2以度小数形式输入经度值起算数据LE2=INT(C2)+(INT(C2*100)-INT(C2)*100)/60+(C2*10000-INT(C2*100)*10 0)/3600把B化成度F2=INT(D2)+(INT(D2*100)-INT(D2)*100)/60+(D2*10000-INT(D2*100)*10 0)/3600把L化成度G2=F2-B2L-L0H2=G2/57.2957795130823化作弧度I2=TAN(RADIANS(E2))Tan(B)J2=COS(RADIANS(E2))COS(B)K2=0.006738525415*J2*J2L2=I2*I2M2=1+K2N2=6399698.9018/SQRT(M2)O2=H2*H2*J2*J2P2=I2*J2Q2=P2*P2R2=(32005.78006+Q2*(133.92133+Q2*0.7031))S2=6367558.49686*E2/57.29577951308-P2*J2*R2+((((L2-58)*L2+61)*O2/30+(4*K2+5)*M2-L2)*O2/12+1)*N2*I2*O2/2计算结果XT2=((((L2-18)*L2-(58*L2-14)*K2+5)*O2/20+M2-L2)*O2/6+1)*N2*(H2*J2) 计算结果Y表中公式的来源及EXCEL软件的操作方法，请参阅有关资料，这里不再赘述。
MAPGIS坐标换带的转换
MAPGIS是国家科技部和建设部推广的国产GIS软件，是国内优秀GIS平台之一，目前在城市勘测单位使用越来越广泛，很多单位用它来做矢量化、数据编辑、入库的平台。
但由于大部分城市勘测单位都是做1：500到1：2000的大比例尺地形图，对投影变换用的比较少，偶尔要用到地方坐标系和国家坐标系的转换，以及换带计算等就觉得非常困难，笔者经过大量的生产实践发现：巧用MAPGIS的投影变换不仅可以轻松解决各种坐标系之间的转换问题，还可以进行坐标展点及高斯坐标的正反算等，下面就对这些问题的参数设置、操作过程进行详细的说明。
在具体说明之前，先对几个关键词的含义进行说明。
地图投影即按某种数学规则将椭球球面上一点与地图平面上的一点相对应。
地图投影的参数有椭球的长半径，短半径，扁率，第一偏心率，第二偏心率。
数学规则有等角映射、等面积映射等。
我国地图制图普遍采用的是高斯-克吕格（GAUSS-KRUGER）投影，它是一种等角横切椭圆柱投影，该投影以中央经线和赤道投影后为坐标轴，为控制长度变形，一般采取分带投影。
我国1：2.5-1：50万的地形图均采用6度分带，1：1万及更大比例尺地形图采用3度分带。
MAPGIS的坐标系为数学坐标系，与投影平面直角坐标系中的X、Y坐标相反，即横坐标为X，纵坐标为Y，未经投影变化之前均为毫米表示。
MAPGIS的用户坐标系是指由用户指定的相对二维坐标系，一般与实际地物定位无关；地理坐标系是以经纬度表示的，经度的起点在格林威治，向东为正，纬度自赤道起，向北为正，常用来坐标定位；投影平面直角坐标系是将地球球面投影到平面后所设定的坐标系。
我们常说的1954年北京坐标系，1980年西安坐标系均为高斯投影的投影平面直角坐标系，只不过它们采用了不同的椭球参数；北京坐标系使用克拉索夫斯基椭球，西安坐标系采用IAG1975年推荐椭球。
TIC点为已知理论坐标的控制点，可以是三角点、导线点，也可以是方里网点，理论值可以是大地直角坐标，也可以是地理经纬度。
通过坐标生成点文件方法
Mapgis通过坐标生成点文件方法：（假定原坐标为80，新坐标为五万北京54坐标系）１，投影变换：
提取点坐标，转换成北京54坐标系图上坐标，转换时结果投影参数为：坐标系类型为投影平面直角；椭球参数为北京５４；投影类型为高斯－克吕格；比例尺分母为50000；坐标单位为毫米；投影带类型6度带；投影带序号为原Ｘ坐标前两位．
２，建明码格式参数表：
将坐标及点的其它参数存为mapgis明码格式．如下：
３，将参数表转为明码格式文件：
把ＥＸＣＥＬ中的参数复制到文本文档中保存，在文本文档的最前面加WMAP9022及点数，分列两行，保存后改扩展名txt为wat，即为明码格式文件
４，明码格式文件生成点文件：
打开mapgis文件转换功能，输入－＞mapgis明码格式文件，打开第三步中的明码格式文件，复位，换名存点，即可得所需要的点文件．
５，属性连接：
建EXCEL表格，第一列为点的ID，第二列及后面其它列为点的属性，格式如下：
另存为dbf4格式．用mapgis库管理－＞属性库管理－＞属性－＞连接属性，连接文件即为原来的点文件，连接属性为点属性，关键字段为ID，被连文件为存有点属性的dbf文件（名字及存储路径最好不要出现中文字体，路径不能太长，最好存在一个盘的根目录下，名字为数字或英文），关键字段同连接文件保持一致，连入字段选择要连入的属性，如图：
连接后，点文件即为带属性的点文件．。
ArcGIS中的坐标系统和投影变换
得出投影坐标系所必须的条件是： 1、球面坐标 2、将球面坐标转换成平面坐标的过程（投影） GCS=椭球体+大地基准面 PCS = GCS + 投影过程
ArcGIS中北京54坐标系的描述
在Coordinate systems\Coordinatesystems\Projected Coordinate Systems\Gauss Kruger\Beijing 1954目录中，我们可 以看到四种不同的命名方式：
投影变换即是实现不同坐标系之间的转换，如 WGS84与BJ54是两种不同的大地基准面，不同 的参考椭球体，因而两种地图下，同一个点的坐 标是不同的，无论是三度带六度带坐标还是经纬 度坐标都是不同的。当要把GPS接收到的点 （WGS84坐标系统的）叠加到BJ54坐标系统的 底图上，那就会发现这些GPS点不能准确的在它 该在的地方，即“与实际地点发生了偏移”。这 就要求把这些GPS点从WGS84的坐标系统转换 成BJ54的坐标系统了。
首先让我们来看看ArcGIS产品中对于北京54投影坐标系统的定义参数：
Projection: Gauss_Kruger Parameters: False_Easting: 500000.000000 False_Northing: 0.000000 Central_Meridian: 117.000000 Scale_Factor: 1.000000 Latitude_Of_Origin: 0.000000 Linear Unit: Meter (1.000000) Geographic Coordinate System: Name: GCS_Beijing_1954 Alias: Abbreviation: Remarks: Angular Unit: Degree (0.017453292519943299) Prime Meridian: Greenwich (0.000000000000000000) Datum: D_Beijing_1954 Spheroid: Krasovsky_1940 Semimajor Axis: 6378245.000000000000000000 Semiminor Axis: 6356863.018773047300000000 Inverse Flattening: 298.300000000000010000
湖南省地区GPS坐标转换参数
0.0000005
湘西
-6.0
-109
-54
111/108
-108
0.0000005
衡阳
-15
-107
-49
114
-108
0.0000005
娄底
-10
-110
-50
111
-108
0.0000005
西安80()
-94.854
-71.106
-12.208
114
备注：“坐标转换”
开机，“菜单”键进入主菜单页面，选择“设置”按“输入”键确定，选择”单位设置”，在坐标系统下拉框中选择：“USER”按“输入”键确定，在坐标格式下拉框中选择：“USER UTM GRID”（自定义坐标值）。按“菜单”键，选择“自定义坐标格式”按“输入”进入自定义坐标格式页面，输入相关数值。按“输入”键储存，选择“自定义坐标系统”按“输入”进入，输入“DX.DY.DZ等数值，按“输入”键储存即可。
湖南省地区GPS坐标转换参数
投影比例：+1.0000000
东西偏差：+500000.0
南北偏差ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ0.0
市
DX
DY
DZ
中央经线
DA
DF
郴州
-14.7
-105.5
-53.2
114
-108
0.0000005
株洲
-15.6
-111.1
-50.8
114
-108
0.0000005
永州
-14
-107.4
-56
111
【干货】两种七参数坐标转换方法
目前国内所用GNSS (Global Navigation Satellite System)即全球卫星导航系统，已经发展到多星，尤其随着北斗导航系统的逐步完善，正在向CGCS2000椭球过渡，但还是以WGS-84 坐标系统为主流，即仍以美国GPS为主，所发布的星历参数也是基于此坐标系统。
WGS-84 坐标系统(World Geodetic System-84，世界大地坐标系-84) 的坐标原点位于地球的质心，Z 轴指向BIH1984.0定义的协议地球极方向，X 轴指向BIH1984.0的启始子午面和赤道的交点，Y 轴与X轴和Z 轴构成右手系。
WGS-84 系所采用椭球参数为：长半轴6378137;扁率1：298.25 7223563。
而我国目前广泛采用的大地测量坐标系有3种：①北京1954 坐标系。
该坐标系采用的参考椭球是克拉索夫斯基椭球，该椭球的主要参数为：长半轴6378245;扁率1：298.3。
②1980 年国家大地坐标系。
该坐标系是参心坐标系，采用地球椭球基本参数为1975 年国际大地测量与地球物理联合会第十六届大会推荐的数据，大地原点设在我国中部的陕西省泾阳县永乐镇，也称西安80 坐标系。
长半轴6378140±5;扁率1：298.257。
③2000 中国大地坐标系。
该坐标系是地心坐标系，与WGS-84坐标类似。
原点在包括海洋和大气的整个地球的质量中心;定向在1984.0时与BIH(国际时间局)。
长半轴6378137.0;扁率1：298.257 222 101。
各坐标系之间的转换是工作中的经常遇到的问题，主要的转换方法有三参数、四参数和七参数法，而这三种方法中，七参数是一种空间直角坐标系的转换模型，是基于椭球间的三维转换，精度最高。
如果用七参数法来实现WGS84 坐标系与1980 年国家大地坐标系的转换，求解前必须确定控制网中各点对的距离。
如果两点间距离超过15 公里，必须考虑曲面因素即两种不同坐标系的椭球参数，避免因椭球的差异，导致转换后所得坐标残差过大，精度过低，为了保证精度必须采用七参数法。
SKIPro(8) - 坐标转换与投影
2 个公共点
3 个公共点 (不要在一条直 线上) 3 个以上公共点 (不要在一 条直线上)
SKI-Pro 坐标转换与地图投影 - 28
Geosystems
30
40
50
一步法转换: GPS 到地方 (第一步)
步骤 1
在测区质心原点(0,0) 创建地方TM投影. z Z y
切点定义 (a) 尺度比为1处中央子午线 (b) 测区质心
SKI-Pro 坐标转换与地图投影 - 19
Geosystems
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40
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3D经典法转换: Molendensky-Badekas 模型
Molendensky-Badekas 模型
A公共点中心。 因此原点将取决于所使用 的公共点而变化。 平移量通常是从系统A公共点中心到 系统B公共点中心。 本模型通常用于大面积洲际基准之间进行转换，如全国范 围内。
最少需要2个公共点求转换参数； 为确定 2D 参数，系统 A 和系统 B 坐标必须是格网坐标； 仅用一个点可进行2D 经典法转换。定向假定为系统A； 建议使用最少3个公共点构成多余条件； 公共点应分布在测区周围防止外推误差。
SKI-Pro 坐标转换与地图投影 - 36
Geosystems
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Geosystems
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3D经典法转换: 平移, 旋转及尺度
Z
P RY RZ
O’
DX, DY & DZ : 3 个平移量 RX, RY & RZ : 3 旋转量 S : 一个三轴尺度因子
航道项目常用算法介绍
一. WGS84 坐标转换为BJ54投影坐标。
航道维护图基础空间数据为BJ54（高斯投影坐标XY）坐标系，在动态监控中，位置信息显示同时按BJ54和WGS84(地理坐标BLH)坐标系显示。
两个坐标系数据转换采用广泛的布尔莎(M.Bursa) 模型实现不同空间直角坐标系之间的坐标转换，依次，本次坐标转换算法设计如下。
坐标转换流程不同坐标系数据最终通过空间直接坐标系按照布尔莎七参数进行转换，相关坐标系转换算法如下：1．同一坐标系中地理坐标与空间坐标之间的转换（BLH—>XYZ）这里是指同一坐标(参心或地心)中的地理坐标与直角坐标系间的变换，因其坐标原点和坐标轴都相同，故转换比较简单。
这里不需要转换参数，直接根据BLH 就能做转换，公式如下：⎪⎭⎪⎬⎫+-=+=+=B H e N Z L B H N Y L B H N X sin *])1(*[sin *cos *)(cos *cos *)(2公式中，N 为椭球面卯酉圈的曲率半径，e 为椭球的第一偏心率，a 、b 椭的长短半径，f 椭球扁率，W 为第一辅助系数ab a e 22-= 或 f f e 1*2-= W a N BW e =-=22sin *1(使用上面的公式就能正确的转换了。
程序接口方法为：calcuBLH2XYZ()。
✧ 输入项输入地里坐标（大地坐标）B 、L 、H✧ 输出项返回空间直角坐标X 、Y 、Z2．同一坐标系中空间坐标与地理坐标之间的转换（XYZ —>BLH ）这个转换也是针对于同一坐标系(参心或地心)中空间直角与地理坐标的转换，所以转换公式也很容易理解，就是把上面的转换公式反推一遍，公式如下： []N BY X H H e N Y X H N Z B XY L -+=+-++==cos ))1(**)()(*arctan()arctan(22222 这里L 很容易求出，但是B 、H 稍微复杂一点， 要采用迭代的方式求出，如果H 的精度为0.001米，B 的精度为0.00001秒，迭代五次左右就OK 了。
工程测量中的坐标系及其坐标转换
地球重力场二阶带谐系数 J 2 1.08263108
地球自转角速度
7.292115105 rad / s
2：椭球面同大地水准面在我国境内最为拟合；
3：椭球定向明确，其短轴指向我国地极原点JYD1968.0方向，大 地起始子午面平行于格林尼治平均天文台的子午面。
4：大地高程基准面采用1956黄海高程系统。
10
坐标系转换的种类
1 大地坐标系与空间直角坐标系之间的转换
例如：大地坐标系与北京54坐标系之间的转换,换算关系如下，其 中N为椭球卯酉圈的曲率半径，e为椭球的第一偏心率，a、b为 椭球的长短半径。
X (N H )cosB cosL
Y (N H ) cosB sin L
Z N (1 e2) H sin B
Ty
对于比例变换， 是给定xy''点 P相xy对 于TT坐xy 标原点沿X方向的比例系数, 是沿Y方向的比例S x系数，经变换后则有矩阵。
Sy
x'
y' x
yS0x
0（ 2）
S
y
16
对于旋转变换，先讨论绕原点的旋转，若点P相对于原点逆时针 旋转角度，则从数学上很容易得到变换后的坐标为
x' x cos y sin y' x sin y cos
欧勒角，与它们相对应的矩阵分别为：
1 0
0
cos y 0 sin y
cos z sin z 0
R1( x ) 0
cos x
s
in
x
R1
(
y
)
0
1
0
R1( z ) sin z cos z 0
0 sin x cos x
在ARC GIS中将地理坐标转换成投影坐标方法
在ARC GIS中将地理坐标（经纬度坐标）转换成Albers投影坐标方法：
1、打开ARCtoolbox-→projections and transformations→project
2、打开要转换坐标投影的矢量文件（如果没有投影信息，则要先定义其坐标投影）
3、输入转换后文件的路径和名称，并选择其输出的坐标类型。
点击其后图标-→new-→设置上部分参数如图：
接着设置下部分参数→select-→如图
确定-→finish-→应用-→确定--→OK
在ARC GIS中将Albers投影坐标转换成地理坐标（经纬度坐标）方法：
1、打开ARCtoolbox-→projections and transformations→define projection-→打开要定义投影的
矢量文件-→点击定义投影按钮-→new projected-→按如下设置albers投影参数
点击finish→应用-→确定-→OK
2、打开ARCtoolbox-→projections and transformations→feature-→ projection-→打开转换投影
的矢量文件
2、打开要转换坐标投影的矢量文件（如果没有投影信息，则要先定义其坐标投影）
点击其后图标- select-
确定-→finish-→应用-→确定--→OK。
坐标系基准面地图投影系列介绍（二）_地理坐标系
坐标系基准⾯地图投影系列介绍（⼆）_地理坐标系上班之余抽点时间出来写写博⽂，希望对新接触的朋友有帮助。
今天在这⾥和⼤家⼀起学习⼀下坐标系基准⾯3、地舆坐标系地球的外形与⼩⼤定确以后，还必须定确椭球体与⼤地⽔准⾯的绝对关系，这项作⼯称为椭球位定与定向。
与⼤地⽔准⾯符合得最好的⼀个地球椭球体，称为考参椭球体，是地球形体三级逼近。
说到这⾥，我们须要对这⼏个汇词做分区：球体：⼩⽐例尺，视作球体。
椭球体/旋转椭球体：⼤⽐例尺，两个观点不分区。
地球椭球体：限地球椭球体模型。
考参椭球体：位定关相，与局部或全局⼤地⽔准⾯最为符合的椭球体模型。
3.1 ⼤地基准⾯ArcGIS中，基准⾯⽤于义定旋转椭球体绝对于地⼼的位置。
⼤地基准⾯分为地⼼基准⾯、域地⼼基准⾯：由卫星据数到得，⽤使地球的质⼼作为原点，⽤使最普遍的是 WGS 1984。
域区基准⾯：特定域区内与地球表⾯符合，⼤地原点是考参椭球与⼤地⽔准⾯相切的点，例如Beijing54、Xian80。
个每国度或地域均有各⾃的⼤地基准⾯。
我们常通称呼的Beijing54、Xian80坐标系际实上指的是我国的两个⼤地基准⾯。
绝对统⼀地舆位置，不同的⼤地基准⾯，它们的经纬度坐标是有异差的。
椭球体与⼤地基准⾯之间的关系是⼀对多的关系。
因为基准⾯是在椭球体的础基上建⽴的，但椭球体不能代表基准⾯，⼀样的椭球体能义定不同的基准⾯。
在现在的GIS商⽤软件中，⼤地基准⾯都通过地当基准⾯向WGS84的转换7参数来义定，即：– 三个移平参数ΔX、ΔY、ΔZ⽰表两坐标原点的移平值。
– 三个旋转参数εx、εy、εz⽰表地当坐标系旋转⾄与地⼼坐标系平⾏时，别分绕Xt、Yt、Zt的旋转⾓。
– 最后是⽐例校正因⼦，⽤于调整椭球⼩⼤。
Beijing54、Xian80绝对WGS84的转换参数⾄今也没有开公，际实作⼯中可利⽤作⼯区内已知的北京54或西安80坐标控制点停⽌与WGS84坐标值的转换，在只有⼀个已知控制点的情况下（常常如此），⽤已知点的北京54与WGS84坐标之差作为移平参数，当作⼯区围范不⼤时，如青岛市（10654平⽅公⾥），精度也⾜够了。
2000国家大地坐标系转换指南
现有测绘成果转换到2000国家大地坐标系技术指南一、2000国家大地坐标系的定义国家大地坐标系的定义包括坐标系的原点、三个坐标轴的指向、尺度以及地球椭球的4个基本参数的定义。
2000国家大地坐标系的原点为包括海洋和大气的整个地球的质量中心；2000国家大地坐标系的Z轴由原点指向历元2000.0的地球参考极的方向，该历元的指向由国际时间局给定的历元为1984.0的初始指向推算，定向的时间演化保证相对于地壳不产生残余的全球旋转，X轴由原点指向格林尼治参考子午线与地球赤道面（历元2000.0）的交点，Y轴与Z轴、X轴构成右手正交坐标系。
采用广义相对论意义下的尺度。
2000国家大地坐标系采用的地球椭球参数的数值为：长半轴a＝m扁率f=1/298.地心引力常数GM＝3.×1014m3s-2自转角速度ω＝7.292l15×10-5rad s-1其它参数见下表：采用2000国家大地坐标系后仍采用无潮汐系统。
－13－二、点位坐标转换方法（一）模型选择全国及省级范围的坐标转换选择二维七参数转换模型；省级以下的坐标转换可选择三维四参数模型或平面四参数模型。
对于相对独立的平面坐标系统与2000国家大地坐标系的联系可采用平面四参数模型或多项式回归模型。
坐标转换模型详见本指南第六部分。
（二）重合点选取坐标重合点可采用在两个坐标系下均有坐标成果的点。
但最终重合点还需根据所确定的转换参数，计算重合点坐标残差，根据其残差值的大小来确定，若残差大于3倍中误差则剔除，重新计算坐标转换参数，直到满足精度要求为止；用于计算转换参数的重合点数量与转换区域的大小有关，但不得少于5个。
（三）模型参数计算用所确定的重合点坐标，根据坐标转换模型利用最小二乘法计算模型参数。
（四）精度评估与检核用上述模型进行坐标转换时必须满足相应的精度指标，具体精度评估指标及评估方法见附件中相关内容。
选择部分重合点作为外部检核点，不参与转换参数计算，用转换参数计算这些点的转换坐标与已知坐标进行比较进行外部检核。
各地坐标转换参数
各地坐标转换参数GPS参数DX=11.9DY=-120.8DZ=-62.4DA=-108.0DF=0.00000050E=93°00.000 +1.0000000 +5000000.0 0.0藏东可用99°，其它参数不变，可对照地形图校对。
广东省GPS参数：这是WGS84转北京54的，适宜河源、惠州、深圳、东莞地区DX=-19DY=-112DZ=-55DA=-108.0DF=0.00000050E=114°00.000 +1.0000000 +5000000.0 0.0，WGS84转西安80的是DX=-96DY=-51DZ=12DA=-3DF=0.00000000E=114°00.000 +1.0000000 +5000000.0 0.0适宜整个广东。
广东?河源GPS参数转换参数/DX=12DY=-121DZ=-62DA=-108DF=0.00000050E=114°00.000 +1.0000000 +5000000.0 0.0坐标参数海南坐标转换参数：dx=-9.8dy=-114.6dz=-62.7da=-108.0df=0.0000005中央子午线：111DX = -18DY = -104.5DZ = -57.5DA= -108；DF= 0.0000005中央子午经度：117或123（东为123，西为117）新疆乌鲁木齐地区坐标转换参数：DX = 19DY = -33DZ = 5DA= -108；DF= 0.0000005中央子午经度：87各地WGS84坐标系转换BJ54坐标系参数（不断加入中...）注：以下参数仅供参考！！以下为四川盆地坐标系转换参数Dx=-4Dy=-104Dz=-45Da=-108Df=+0.0000005中央子午经度：105以下为包头地区坐标系转换参数Dx=-92Dy=-49Dz=-4Da=-108Df=+0.0000005中央子午经度：114安徽省坐标转换区域化参数：DY = -120DZ = -48DA= -108；DF= 0.0000005中央子午经度：117鄂尔多斯市省坐标转换区域化参数：DX = 16DY = -147DZ = -77DA= -108；DF= 0.0000005中央子午经度：111新疆阿克苏地区坐标转换参数：DX = 18DY = -152DA= -108；DF= 0.0000005中央子午经度：81西藏坐标转换区域化参数：DX = 11.9DY = -120.8DZ = -62.4DA= -108；DF= 0.0000005中央子午经度：93赤峰地区坐标转换参数：DX = -18DY = -104.5DZ = -57.5DA= -108；DF= 0.0000005中央子午经度：117或123（东为123，西为117）注：以下参数仅供参考！！以下为四川盆地坐标系转换参数Dx=-4Dy=-104Dz=-45Da=-108Df=+0.0000005中央子午经度：105安徽省坐标转换区域化参数：DX = -15DY = -120DZ = -48DA= -108；DF= 0.0000005中央子午经度：117鄂尔多斯市省坐标转换区域化参数：DX = 16DY = -147DZ = -77DA= -108；DF= 0.0000005中央子午经度：111新疆阿克苏地区坐标转换参数：DX = 18DY = -152DZ = -76DA= -108；DF= 0.0000005中央子午经度：81西藏坐标转换区域化参数：DX = 11.9DY = -120.8DZ = -62.4DA= -108；DF= 0.0000005中央子午经度：93坐标系转换问题对于坐标系的转换，给很多GPS的使用者造成一些迷惑，尤其是对于刚刚接触的人，搞不明白到底是怎么一回事。
常用地图投影及转换公式
中文名称：地图投影英文名称：Map Projection定义1：按照一定的数学法则，把参考椭球面上的点、线投影到可展面上的方法。
所属学科：测绘学（一级学科）；测绘学总类（二级学科）定义2：根据一定的数学法则，将地球表面上的经纬线网相应地转绘成平面上经纬线网的方法。
所属学科：大气科学（一级学科）；动力气象学（二级学科）定义3：运用一定的数学法则，将地球椭球面的经纬线网相应地投影到平面上的方法。
即将椭球面上各点的地球坐标变换为平面相应点的直角坐标的方法。
所属学科：地理学（一级学科）；地图学（二级学科）常用地图投影及转换公式1．约定椭球体参数a -- 椭球体长半轴b -- 椭球体短半轴f -- 扁率e -- 第一偏心率e′ -- 第二偏心率N -- 卯酉圈曲率半径R -- 子午圈曲率半径B -- 纬度，L -- 经度，单位弧度(rad)-- 纵直角坐标, -- 横直角坐标，单位米(m)我国常用的3个椭球体参数如下（源自“全球定位系统测量规范 GB/T 18314-2001”）：2．墨卡托(Mercator)投影2.1墨卡托投影简介墨卡托(Mercator)投影，是一种"等角正切圆柱投影”，荷兰地图学家墨卡托（Gerhardus Mercator 1512－1594）在1569年拟定, 假设地球被围在一中空的圆柱里，其标准纬线与圆柱相切接触，然后再假想地球中心有一盏灯，把球面上的图形投影到圆柱体上，再把圆柱体展开，这就是一幅选定标准纬线上的“墨卡托投影”绘制出的地图。
墨卡托投影没有角度变形，由每一点向各方向的长度比相等，它的经纬线都是平行直线，且相交成直角，经线间隔相等，纬线间隔从标准纬线向两极逐渐增大。
墨卡托投影的地图上长度和面积变形明显，但标准纬线无变形，从标准纬线向两极变形逐渐增大，但因为它具有各个方向均等扩大的特性，保持了方向和相互位置关系的正确。
在地图上保持方向和角度的正确是墨卡托投影的优点，墨卡托投影地图常用作航海图和航空图，如果循着墨卡托投影图上两点间的直线航行，方向不变可以一直到达目的地，因此它对船舰在航行中定位、确定航向都具有有利条件，给航海者带来很大方便。
坐标系投影方式的选择及坐标转换
中矿资源 阳响平
二 0 一 一 年 十 二 月
坐标系投影方式的选择及 坐标转换
目前公司的项目大多在国外,每一个项目在进场 前，要充分收集项目的相关资料，对技术人员 来说，尤其要清楚项目区域已有测量资料的坐 标系，高程系及投影方式，而任何一种坐标系 在建立前都要确定其投影方式，所以我们应该 对常用的一些投影方式有基本的认识。
坐标转换
• 有转换参数的坐标转换
在使用参数进行坐标转换之前，首先要清楚下面几点： 1、四参数适用于小范围坐标转换，一般不超过30平方公里。 2、大面积坐标转换应采用七参数法. 3、求取四参数，至少需要2个已知点成果，求取七参数时，至少需 要3个已知点成果。 4、求取七参数采用的点，最好能包括整过目标区域。
坐标系投影方式的选择
• 独立坐标系投影方式的选择 上面两种情况就是我们建立独立坐标系选择投影方式的主要依据，在实际工 作中尽量不要出现独立坐标系中使用UTM投影的情况，那会对后续工作造成 非常大的影响。举例来说，假如厂家生产精密机床的长度是30米，但因为使 用UTM投影，实际放样的距离只有29.9XX米，那么机床很可能就不能安装。 总之，大家要有一个概念，从工程测量的角度来讲，UTM投影只是在精度要 求较低的情况下使用。也许也人会问，前面讲到过“为保证项目资料的可延 续性，一般情况下应选择原有的坐标系、高程系及投影方式”如果以前使用 的是UTM投影，那后续工作不是会受到影响吗？这一点我们不需要去考虑， 因为我们所做的工作从整体上来讲都是前期工作，一旦项目进入到施工或生 产阶段，都会建立施工控制网（也就是我们提到的独立坐标网）,如果我们 建立了独立坐标系，在投影变形满足规范的前提下，一般不需要重新建立施 工控制网。
坐标转换
空间大地坐标系与平面直角坐标系转换公式
§2.3.1 坐标系的分类正如前面所提及的,所谓坐标系指的是描述空间位置的表达形式,即采用什么方法来表示空间位置。
人们为了描述空间位置，采用了多种方法，从而也产生了不同的坐标系，如直角坐标系、极坐标系等。
在测量中常用的坐标系有以下几种：一、空间直角坐标系空间直角坐标系的坐标系原点位于参考椭球的中心，Z 轴指向参考椭球的北极，X 轴指向起始子午面与赤道的交点，Y 轴位于赤道面上且按右手系与X 轴呈90°夹角。
某点在空间中的坐标可用该点在此坐标系的各个坐标轴上的投影来表示。
空间直角坐标系可用图2-3来表示：图2-3 空间直角坐标系二、空间大地坐标系空间大地坐标系是采用大地经、纬度和大地高来描述空间位置的。
纬度是空间的点与参考椭球面的法线与赤道面的夹角；经度是空间中的点与参考椭球的自转轴所在的面与参考椭球的起始子午面的夹角；大地高是空间点沿参考椭球的法线方向到参考椭球面的距离。
空间大地坐标系可用图2-4来表示：图2-4空间大地坐标系三、平面直角坐标系平面直角坐标系是利用投影变换，将空间坐标空间直角坐标或空间大地坐标通过某种数学变换映射到平面上，这种变换又称为投影变换。
投影变换的方法有很多，如横轴墨卡托投影、UTM 投影、兰勃特投影等。
在我国采用的是高斯-克吕格投影也称为高斯投影。
UTM 投影和高斯投影都是横轴墨卡托投影的特例，只是投影的个别参数不同而已。
高斯投影是一种横轴、椭圆柱面、等角投影。
从几何意义上讲，是一种横轴椭圆柱正切投影。
如图左侧所示，设想有一个椭圆柱面横套在椭球外面，并与某一子午线相切（此子午线称为中央子午线或轴子午线），椭球轴的中心轴CC ’通过椭球中心而与地轴垂直。
高斯投影满足以下两个条件：1、 它是正形投影；2、 中央子午线投影后应为x 轴，且长度保持不变。
将中央子午线东西各一定经差（一般为6度或3度）范围内的地区投影到椭圆柱面上，再将此柱面沿某一棱线展开，便构成了高斯平面直角坐标系，如下图２－５右侧所示。
地理坐标转换为直角坐标步骤（经纬度VS方里网）
在用户投影参数中选择地理坐标系在结果投影参数中选择投影平面直角坐标系椭球参数都为西安84地理坐标转换为来自角坐标步骤（经纬度 VS方里网）
在Mapgis投影变换中实现经纬度坐标与平面直角坐标的转换操作步骤： 1.选择用户“用户投影变换”
2.导入txt经纬度坐标文件，注意经度坐标在前，维度坐标在后
在用户投影参数中选择“地理坐标系”，在结果投影参数中选择“投影平面直角坐标系”，椭球参数都为西安84 最后写到文件，把文件扩展名改为.txt即可。注意这时的投影直角坐标前面的未加带号，前面的为横坐标，后面的为纵坐标。即 为：经度——横坐标；维度——纵坐标。