电力拖动自动控制系统练习题最终版汇总
电力拖动自动控制系统练习题最终版汇总
判断题采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。
（V）只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。
（J）直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。
（J）静差率和机械特性硬度是一回事。
（X ）使用PI调节器构成的无静差调速系统稳态精度不受反馈检测装置的影响。
电流一转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压的大小并非仅取决于速度给左的大小。
（J）转速、电流反馈控制无静差可逆调速系统稳态时电力电子装苣控制电压的大小取决于电流调节器输入信号的大小。
（X）反馈控制系统的精度只取决于给泄的精度。
（X ）双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。
（X ）对于有环流可逆Y-M系统，在一般情况下允许两组晶闸管同时处于整流状态。
（X ）逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会岀现两组晶闸管同时封锁的情况。
（X ）可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决左。
（V）双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。
（X ）与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。
（ X ）« = P配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（丿）u二0配合工作制的有环流可逆调速系统的正向制动过程中，转速调肖器饱和，电流调节器不饱和。
（X）转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。
（X ）电压闭环相当于电流变化率闭环。
（J）闭环系统可以改造控制对象。
（J）闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。
V-M系统中平波电抗器的电感量一般按照额左负载时保证电流连续的条件来选择。
（X ）直流电动机弱磁升速的前提条件是恒左电动势反电势不变。
（丿）直流电动机弱磁升速的前提条件是恒泄电枢电压不变。
（X ）电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡。
电力拖动自动控制系统复习题及答案
电力拖动自动控制系统复习题及答案一、基础题1、反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。
2、带比例放大器的反馈控制闭环调速系统是有静差的调速系统，采用比例积分（PI）调节器的闭环调速系统是无静差的调速系统。
3、实际上运算放大器的开环放大系数并不是无穷大，特别是为了避免零点飘移而采用准IP调节器。
4、对于调速系统，最重要的动态性能是抗扰性能，主要是抗负载扰动和抗电网电压扰动的性能。
5、调速系统的动态指标以抗扰性能为主，而随动系统的动态指标则以动态跟随性能为主。
6、超调量的表达式为：δ＝(Cmax－C∞)/C∞×100％。
7、在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于恒转矩调速性质，而在基频以上，转速升高时转矩降低，属于恒功率调速。
8、当电动机由三相平衡正弦电压供电时，磁链幅值一定时，u S 的大小与电压角频率δ1 成正比，其方向则与磁链矢量正交。
9、调速系统的动态性能就是抵抗扰动的能力。
10、抗扰性能是反馈控制系统最突出的特征之一。
11、转速反馈闭环调速系统的精度信赖于给定和反馈检测精度。
12、比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状；而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历史。
13、在起动过程中转速调节器ASR经历了快速进入饱和、饱和、退饱和、三种情况。
14、自动控制系统的动态性能指标包括：跟随性能指标和扰动性能指标。
15、动态降落的表达式为：(△Cmax/Cb) ×100％。
16、基频以上变频调速属于恒功率调速。
17、异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。
18、两种最基本的直流调速方式为：调压调速方式和弱磁调速方式。
19、在典型II型系统性能指标和参数的关系分析中，引入了h，h 是斜率为–20dB/dec的中频段的宽度，称作中频宽。
20、Ws*＋W =W1* 是转差频率控制系统突出的特点或优点。
21、异步电机的数学模型由电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程组成。
电力拖动自动控制系统试卷带答案
电力拖动自动控制系统试卷带答案The document was prepared on January 2, 2021一、填空题1. 直流调速系统用的可控直流电源有：旋转变流机组G-M系统、静止可控整流器V-M统、直流斩波器和脉宽调制变换器PWM .2. 转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是饱和非线性控制、准时间最优控制和转速超调 .3. 交流异步电动机变频调速系统的控制方式有恒磁通控制、恒功率控制和恒电流控制三种.4. 变频器从结构上看,可分为交交变频、交直交变频两类,从变频电源性质看,可分为电流型、电压型两类.5. 相异步电动机的数学模型包括：电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程 .6. 异步电动机动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统 .7. 常见的调速系统中,在基速以下按恒转矩调速方式,在基速以上按恒功率调速方式.8. 调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率 .9. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动 , 服从给定 .10. VVVF控制是指逆变器输出电压和频率可变的控制11、转速、电流双闭环调速系统当中,两个调节器采用串级联接,其中转速反馈极性为负反馈、电流反馈极性为负反馈 .12、直流斩波器的几种常用的控制方法：①T不变,变ton——脉冲宽度调制PWM ；②ton不变,变 T——脉冲频率调制PFM ；③ton和T都可调,改变占空比——混合型 .13、转速、电流双闭环系统,采用PI调节器,稳态运行时,转速n取决于给定电压、ASR的输出量取决于负载电流 .14. 各种电力拖动自动控制系统都是通过控制电动机转速来工作的.15. V-M系统中,采用三相整流电路,为抑制电流脉动,可采用的主要措施是设置平波电抗器 .16、在单闭环调速系统中,为了限制全压启动和堵转电流过大,通常采用电流截止负反馈 .17、在α＝β配合控制的直流可逆调速系统中,存在的是直流平均环流,可用串接环流电抗器抑制.18、采用PI调节器的转速、电流双闭环系统启动时,转速调节器经历不饱和、饱和、退饱和三种状态.二、选择题1. 带有比例调节器的单闭环直流调速系统,如果转速的反馈值与给定值相等,则调节器的输出为 AA、零；B、大于零的定值C、小于零的定值；D、保持原先的值不变2. 无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是 DA、消除稳态误差；B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应C、既消除稳态误差又加快动态响应；D、加快动态响应3. 异步电动机变压变频调速时,采用 B 控制方式,可获得一线性机械特性.A、U1／f1=常值；B、Eg/f1=常值；C、Es/f1=常值；D、Er/f1=常值4. 一般的间接变频器中,逆变器起 B 作用.A、调压；B、调频；C、调压与逆变；D、调频与逆变5. 转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制 C .A、电机的调速精度；B、电机的动态转矩；C、电机的气隙磁通；D、电机的定子电流6．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 BA．PID B．PI C．P D．PD7．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,则静差率 A A．越小B．越大C．不变 D．不确定8．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是 DA．降电压调速B．串级调速C．变极调速 D．变压变频调速9．双闭环调速系统中,在恒流升速阶段时,两个调节器的状态是 AA. ASR饱和、ACR不饱和B. ACR饱和、ASR不饱和C. ASR和ACR都饱和D. ACR和ASR都不饱和10．在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中,工作程序正确的是 CA．显示故障原因并报警——分析判断故障——封锁PWM输出——系统复位B．显示故障原因并报警——封锁PWM输出——分析判断故障——系统复位C．封锁PWM输出——分析判断故障——显示故障原因并报警——系统复位D．分析判断故障——显示故障原因并报警——封锁PWM输出——系统复位11、SPWM技术中,调制波是频率和期望波相同的 A .A、正弦波B、方波C、等腰三角波D、锯齿波12、无静差单闭环调速系统,稳态时,转速的给定值与反馈值相同,此时调节器的输出 D .A、为0B、正向逐渐增大C、负向逐渐增大D、保持恒定终值不变13、下列交流异步电动机的调速方法中,应用最广的是 C .A、降电压调速B、变极对数调速C、变压变频调速D、转子串电阻调速14、在交—直—交变频装置中,若采用不控整流,则PWN逆变器的作用是 C .A、调压B、调频C、调压调频D、调频与逆变15、控制系统能够正常运行的首要条件是 B .A、抗扰性B、稳定性C、快速性D、准确性16、常用的数字滤波方法不包括 D .A、算术平均值滤波B、中值滤波C、中值平均滤波D、几何平均值滤波17、在电机调速控制系统中,系统无法抑制 B 的扰动.A、电网电压B、电机励磁电压变化C、给定电源变化D、运算放大器参数变化18、双闭环调速系统在稳定运行时,控制电压Uct的大小取决于 C .A、IdlB、nC、n和IdlD、α和β三、判断题1、反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动. √2、改变电流相序可以改变三相旋转磁通势的转向. √3、当闭环系统开环放大系数大于系统的临界放大系数时,系统将稳定. ×4、调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值为准. √5、在电机调速控制系统中,系统无法抑制电机励磁电压变化的扰动. √6、控制系统能够正常运行的首要条件是准确性. ×7、开环系统的静特性可以比闭环系统硬得多. ×8、微机数字调速系统中,采样频率应不小于信号最高频率的2倍. √9、一般的间接变频器中,逆变器起调频与逆变作用. ×10、无静差调速系统中,调节器一般采用PI调节器调节器. √四、问答题1、调速范围和静差率的定义是什么答：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围,用字母D表示,即：当系统在某一转速下运行时,负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落ΔnN与理想空载转速n0之比,称作静差率s,即2、简述恒压频比控制方式答：绕组中的感应电动势是难以直接控制的,当电动势值较高时,可以忽略定子绕组的漏磁阻抗压降,而认为定子相电压 Us ≈ Eg,则得这是恒压频比的控制方式.但是,在低频时 Us 和 Eg 都较小,定子阻抗压降所占的份量就比较显着,不再能忽略.这时,需要人为地把电压 Us 抬高一些,以便近似地补偿定子压降.3、转速、电流双闭环调速系统稳态运行时,两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少为什么答：当两个调节器都不饱和时,它们的输入偏差电压和输出电压都是零,转速调节器 ASR 的输出限幅电压 Uim 决定了电流给定电压的最大值；电流调节器 ACR的输出限幅电压限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm.4、单闭环调速系统的基本特征答：1具有比例放大器的单闭环调速系统是有静差的； 2闭环系统具有较强的抗干扰性能反馈闭环系统具有很好的抗扰性能,对于作用在被负反馈所包围的前向通道上的一切扰动都能有效地抑制； 3闭环系统对给定信号和检测装置中的扰动无能为力.5、在无静差转速单闭环调速系统中,转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响并说明理由.答：系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度.因此转速的稳态精度还受给定电源和测速发电机精度的影响.6、晶闸管-电动机系统需要快速回馈制动时,为什么必须采用可逆线路答：当电动机需要回馈制动时,由于反电动势的极性未变,要回馈电能必须产生反向电流,而反向电流是不可能通过 VF 流通的,这时,可以通过控制电路切换到反组晶闸管装置 VR,并使它工作在逆变状态,产生逆变电压,电机输出电能实现回馈制动.7、解释待正组逆变和反组逆变,并说明这两种状态各出现在何种场合下.答：正组逆变电枢端电压为负,电枢电流为正,电动机逆向运转,回馈发电,机械特性在第四象限.反组逆变电枢端电压为正,电枢电流为负,电动机正向运转,回馈发电,机械特性在第二象限.8、有静差系统与无差系统的区别.答：根本区别在于结构上控制器中有无积分控制作用,PI控制器可消除阶跃输入和阶跃扰动作用下的静差,称为无静差系统,P控制器只能降低静差,却不能消除静差,故称有静差系统.9、简述泵升电压产生的原因及其抑制措施.答：泵升电压产生的原因：采用二极管整流获得直流电源时,电机制动时不能回馈电能,只好对滤波电容充电,使电容两端电压升高,产生泵升电压.泵升电压抑制措施：电容器吸收动能；镇流电阻消耗动能；并接逆变器.10、什么叫环流并说明有环流可逆系统的适用场合.答：只限于两组晶闸管之间流通的短路电流称为环流. 适用于中小容量系统, 有较高快速性能要求的系统.11、在转速、电流双闭环调速系统中,出现电网电压波动与负载扰动时,哪个调节器起主要调节作用答：电网电压波动时,ACR起主要调节作用;负载扰动时,ASR起主要抗扰调节作用.五、计算题1、某直流调速系统的电动机额定转速为 nN=1430r/min ,额定速降△nN =115r/min,当要求静差率s≤30％时,允许多大的调速范围如果要求静差率s≤20％,试求最低运行速度及调速范围.解：要求s≤30%时,调速范围为若要求s≤20%时,最低空载转速为最低运行转速为调速范围为2、某一调速系统,测得的最高转速特性为 nO max = 1500r / min ,最低转速特性为nOmin =150r / min ,带额定负载时的速度降落ΔnN = 15r / min ,且在不同转速下额定速降ΔnN不变,试问系统能够达到的调速范围有多大系统允许的静差率是多少解：思路一：系统能够达到的调速范围为：3. 在转速、电流双闭环系统中,两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器.已知参数：电动机：Pnom= , Unom=220V , Inom=20A ,nnom=1000r/min,电枢回路总电阻R=Ω,设Unm= Uim= Ucm=8V,电枢回路最大电流Idm=40A,电力电子变换器的放大系数Ks=40.试求：1电流反馈系数β和转速反馈系数α；2当电动机在最高转速发生堵转时的Ud0、Ui、Uc值.解：1β= Uim/Idm=8/40=α= Unm / nnom=8/1000=2Ud0=IdmR=40×=60VUi= Uim=8V极性相反Uc= Ud0/Ks=60/40=4. 已知某调速系统电动机数据为：PN=18KW ,UN=220V ,IN=94A ,nN=1000r/min ,Ra=Ω整流装置内阻Rrec = Ω触发整流环节的放大倍数 Ks=40.最大给定电压Unm =15V, 当主电路电流达到最大值时,整定电流反馈电压 Uim =10V p29计算： 1转速反馈系数 . 2调节器放大系数Kp .5、如图所示的系统,要求σ≤5%,试设计调节器.解：根据题意,该系统可以校正为典型Ⅰ型系统,也可以校正为典型Ⅱ型系统后加给定滤波器.校正成典型Ⅱ型系统时,若取h=5,则T1=,hT1=5×=,T1＞hT2.因此可以把大惯性环节1/+1近似处理为积分环节1/,故系统控制对象的传递函数为采用PI调节器校正,则开环传递函数为按Mpmin准则故调节器参数这时超调量σ=%,为了减小超调量,输入通道加一给定滤波器取滤波时间常数T0=τ=,超调量σ=%＜5%,满足要求.最后还要校验一下近似条件是否满足、即,满足近似条件.1．常用的可控直流电源有旋转交流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器2．调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率3．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动,服从给定4．当电流连续时,改变控制角,V—M系统可以得到一组平行的机械特性曲线.5．常见的调速系统中,在基速以下按恒转矩调速方式,在基速以上按恒功率调速方式6．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标12．电流截止负反馈的作用是限流14．静态环流可以分为直流平均环流和瞬时脉动环流15．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标.16．PWM变换器可以通过调节电力电子开关来调节输出电压.18．PWM逆变器根据电源类型不同可以分为电压型和频率型20．转速单闭环直流控制系统可以通过引入电流环控制以提高系统动态性能.21．转速电流双闭环调速系统在启动过程中,转速调节器ASR将经历不饱和、饱和、退饱和三种情况.22．交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是变压变频调速1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是A．PID B．PI C．P D．PD2．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率A．越小B．越大C．不变D．不确定3．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A．降电压调速B．串级调速C．变极调速 D．变压变频调速4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行,实现无静差调速的是A．比例控制B．积分控制C．微分控制 D．比例微分控制5．控制系统能够正常运行的首要条件是A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性6．在定性的分析闭环系统性能时,截止频率ωc越低,则系统的稳定精度A．越高B．越低C．不变D．不确定7．常用的数字滤波方法不包括A．算术平均值滤波B．中值滤波C．中值平均滤波D．几何平均值滤波8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A.转速调节阶段B.电流上升阶段C.恒流升速阶段D.电流下降阶段11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A．饱和非线性控制 B．转速超调C．准时间最优控制D．饱和线性控制12．下列交流异步电动机的调速方法中,应用最广的是A．降电压调速B．变极对数调速C．变压变频调速 D．转子串电阻调速13．SPWM技术中,调制波是频率和期望波相同的A．正弦波 B．方波 C．等腰三角波 D．锯齿波14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是A．高阶B．低阶 C．非线性 D．强耦合15．在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是A．故障保护 B．PWM生成 C．电流调节 D．转速调节16．比例微分的英文缩写是A．PI B．PD C．VR D．PID17．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准A．平均速度B．最高速C．最低速D．任意速度19．在定性的分析闭环系统性能时,截止频率ωc越高,则系统的稳定精度A．越高B．越低C．不变D．不确定20．采用旋转编码器的数字测速方法不包括A．M法B．T法C．M/T法D．F法三.PID控制器各环节的作用是什么答：PID控制器各环节的作用是：1比例环节P：成比例地反映控制系统的偏差信号,偏差一旦出现,控制器立即产生控制作用,以便减少偏差,保证系统的快速性.2积分环节I：主要用于消除静差,提高系统的控制精度和无差度.3微分环节D：反映偏差信号的变化趋势,并能在偏差信号变得过大之前,在系统中引入一个早期修正信号,从而加快系统的动作速度,减少调节时间.2、在无静差转速单闭环调速系统中,转速的稳态精度是否还会给定电源和测速发动机精度的影响并说明理由.四、名词解释1．V—M系统--晶闸管-电动机调速系统3. 静差率--负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落与理想空载转速的比4. ASR--转速调节器5. 测速方法的分辨率--衡量一种测速方法对被测转速变化的分辨能力6．PWM--可逆脉冲宽度调制1、某闭环调速系统的开环放大倍数为15时,额定负载下电动机的速降为8r/min,如果将开环放大倍数提高到30,它的速降为多少在同样静差要求下,调速范围可以扩大多少倍2、有一个V—M系统,已知：电动机PN =,UN=220V,IN=,nN=1500r/min,Rα=Ω,整流装置内阻R rec =1Ω,触发整流环节的放大倍数Ks=35.1系统开环工作时,试计算调速范围D=30时的静差率S值. 2当D=30时,S=10%,计算系统允许的稳态速降.3如组成转速负反馈有静差调速系统,要求D=30,S=10%,在Un =10V时,Id==nN,计算转速负反馈系数α和放大器放大系数Kp.。
电力拖动自动控制系统_试题及答案
电力拖动自动控制系统_试题及答案一、选择题（每小题2分，2×10=20分）1、在伯德图上，截止频率越高，则系统的（B）。
A、稳定性越好B、快速性越好C、稳态精度越高2、在可逆运行系统当中，抑制瞬时脉动环流的措施为（A）。
A、采用均衡电抗器B、采用平波电抗器C、采用α=β配合控制3、笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，下列哪种方式控制性能最好（C）。
A、恒Us/w1控制B、恒Eg/w1控制C、恒Er/w1控制4、α=β配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程主要阶段是（C ）。
A、本组逆变阶段B、它组反接制动阶段C、它组逆变阶段5、α=β配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程，本组逆变阶段的能量流向为（C）。
A、电网到电动机B、电动机到电网C、平波电抗器到电网6、逻辑控制无环流可逆系统中，下面不能作为逻辑控制环节输入信号的是（C）。
A、“零电流检测”信号U i0B、“转矩极性鉴别”信号U i*C、转速给定信号U n*7、α=β配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程，正组VF由整流状态进入本组逆变阶段时，反组VR的工作状态变化为（A）。
A、待逆变状态变为待整流B、待逆变状态变为整流C、待逆变状态变为逆变8、采用准PI调节器的目的是（ C ）。
A、提高系统增益B、减小高频干扰C、抑制运算放大器零点漂移9、在转速、电流双闭环调速系统带额定负载启动过程中，转速n 达到峰值时，电枢电流值为（B）A、I d=0B、I d=I dLC、I d=I dm10、在转速、电流双闭环调速系统中，以下哪一项影响最大电流I dm的设计（C ）。
A、运算放大器B、稳压电源C、电动机允许的过载能力二、填空题（每小题2分，2×5=10分）1、转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器输出限幅的作用是限制电力电子变换器的最大输出电压。
2、直流调速系统的稳态性能指标有静差率、调速范围、。
3、转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n 取决于给定电压U n*,ASR的输出量取决于负载电流I dL。
电力拖动自动控制系统练习题
【判断题】在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，放大器的放大系数Kp发生变化时，系统有调节作用。
（√）【填空题】类负载特性。
6、直流调速系统中，当电机全压起动或堵转时，电枢电流会变得很大，为了限7、转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例9、双闭环调速系统的起动过程分为三个阶段，分别是电流上升阶段、恒流升速或不饱和）的。
【简答题】2、直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？答：直流电动机有三种调速方法：电枢回路串电阻调速、调压调速、弱磁调速电枢回路串电阻调速的特点：① 实现简单，操作方便。
② 低速时机械转速特性变软，静差率增大，相对稳定性变差。
③ 只能在基速以下调速，因而调速范围较小，一般2≤D 。
④ 由于电阻是分级切除的，所以只能实现有级调速，平滑性差。
⑤ 由于串接电阻上要消耗电功率，因而经济性较差，而且转速越低，能耗越大。
调压调速的特点：① 可实现无级调速② 调速前后机械特性硬度不变，相对稳定性较好。
③ 在基速以下调速，调速范围较宽，D 可达到10~20。
④ 调速过程中能量损耗较少，且转速下调时还可再生制动，经济性较好。
⑤ 需要一套可控的直流电源。
弱磁调速的特点：① 由于励磁电流a f I I 〈〈，因而控制方便，能量损耗小。
② 可连续调节励磁电流，以实现无极调速。
③ 在基速以上调速，由于受电动机机械强度和换向火花的限制，转速不能太高，一般约为()N n 5.1~2.1，调速范围窄。
3、直流PWM 变换器主电路中反并联二极管有何作用？如果二极管短路会出现什么后果？ 答：反并联二极管是为电动机提供续流通道。
若二极管断路则会使电动机在电枢电压瞬时值为零时产生过电压。
4、泵升电压是怎么产生的？对系统有何影响？如何抑制？答：产生：泵升电压是当电动机工作于回馈制动状态时，由于二极管整流器的单向导电性，使得电动机由动能转变为的电能不能通过整流装置反馈回交流电网，而只能向滤波电容充电，造成电容两端电压升高。
电力拖动自动控制系统练习题
判断题只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。
（√）直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。
（√）静差率和机械特性硬度是一回事。
（×）使用PI调节器构成的无静差调速系统稳态精度不受反馈检测装置的影响。
电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压的大小并非仅取决于速度给定的大小。
（√）转速、电流反馈控制无静差可逆调速系统稳态时电力电子装置控制电压的大小取决于电流调节器输入信号的大小。
（×）反馈控制系统的精度只取决于给定的精度。
（×）双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。
（×）对于有环流可逆V-M系统，在一般情况下允许两组晶闸管同时处于整流状态。
（×）逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。
（×）可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。
（√）双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。
（×）与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。
（×）α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（√）α=β配合工作制的有环流可逆调速系统的正向制动过程中，转速调节器饱和，电流调节器不饱和。
（×）转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。
（×）电压闭环相当于电流变化率闭环。
（√）闭环系统可以改造控制对象。
（√）闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。
V-M系统中平波电抗器的电感量一般按照额定负载时保证电流连续的条件来选择。
（×）直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。
（√）直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。
（×）电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡。
电力拖动自动控制系统系统习题集及解答
电力拖动自动控制系统习题集及解答（部参考资料）支长义编大学电气工程学院第一章 习题集及解答1－1、改变给定电压是否能够改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变，调整反馈电压的分压比是否能够改变转速？为什么？如果测速机励磁发生变化，系统有没有克服这种扰动的能力？解：不管开环或是闭环调速系统，转速对给定是惟命是从的，所以*n U 变必然导致n 变。
对于有静差系统：)1()1(*K C R I K C U K K n e d e ns p +-+=分压比的变化即α的变化→K 的变化，在*n U 不变时，n 必然变化，（或者n U nα≈*→α*nU n =,α变→n 变），测速机的励磁变化等效于α的变化，所以n 不必然变化，故系统没有克服这种扰动的能力。
1－2、某调速系统的调速围是1500～150rpm ，要S=2%,那么，系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的100=∆op n ,则开环系统的开环节放大倍数应有多大？ 解：由)1(s n s n D nom -∆=知：闭环允许的速降为rpm 398.01002.01500≈⨯⨯≤,如果开环100=∆op n ，则闭环系统的开环放大倍数应大于等于：3.32131001=-=-∆∆=clop n n K 。
1－3、有一V-M 调速系统，电动机参数为nom P =2.5KW,nom U =220V ，nom I =15A ，nom n =1500rpm,a R =2Ω,整流装有置阻为：rec R =1Ω,s K =30,要求：D =20，S =10%。
试求：1、计算开环系统的稳态速降和调速系统允许的稳态速降。
2、画出转速负反馈系统的稳态结构。
3、当*n U ＝20V 时，n ＝1000rpm,则转速反馈系数应为多少？4、系统开环放大系数是多少？比例放大器放大倍数是多少？5、若主电路电压L=60mH,2GD =1.8,2Nm 整流电路为三相零式，则满足D 、S 的转速负反馈系统能否稳定运行？为了保证稳定，允许最大的开环放大倍数是多少？6、如果增设电流截止环节，要求dl I ≤2nom I ,dcr I ≤1.2nom I ,s R =?,com U =?若要求电流反馈电阻),(31a rec s R R R +⨯≤如果做不到，须增加电流放大器，试计算电流反馈放大倍数if K ，com U 和s R 各为多少？画出系统的原理图和静态结构图。
电力拖动自动控制系统习题
电力拖动自动控制系统习题一、填空1、变（）调速是直流调速系统采用的主要方法，调节电枢供电电压需要有专门的可控（）。
2、在直流闭环调速系统中，通常在电动机轴上安装一台（）引出与转速成正比的（）。
3、对于调速系统的转速控制，归纳起来有以下三个方面：（）、（）、（）。
4、闭环系统与开环系统相比，反馈闭环控制主要有以下几个方面的优越性：机械特性（）、静差率（）、调速范围（）。
5、闭环调速系统的调速精度依赖于（）和（）精度。
6、直流调速系统要达到无静差调速，要采用（）规律。
7、直流调速系统的双闭环调速系统指的是（）负反馈和（）负反馈。
8、双闭环调速系统中设置了（）调节器和（）调节器。
9、转速、电流双闭环调速系统（）调节器的输出作为（）调节器的输入，再用（）调节器的输出去控制晶闸管整流器的触发装置。
10、调节器的工程设计过程通常分成两步：第一步选择调节器的（），第二步选择调节器的（）。
11、设计多环控制系统的一般原则是从（）开始，一环一环地逐步向（）扩展。
12、直流三环调速系统就内环的反馈参数而言，有带（）内环和带（）内环两类。
13、在直流电动机可逆调速系统中，可逆线路有两种方式：（）可逆线路和（）可逆线路。
14、励磁反接可逆线路只适用于对快速性要求（），正反转（）的大容量可逆线路。
15、直流脉宽调速变换器有不可逆和可逆两类，可逆变换器又有（）式、（）式、（）式等多种电路。
16、直流脉宽调速变换器的结构型式有（）型、（）型等类型。
17、从能量转换的角度上看，可以把异步电动机的调速系统分成转差功率（）型、（）型、（）型等三大类型。
18、当异步电动机电路参数不变时，在一定转速下，电动机的电磁转矩Te与定子电压U的（）成正比。
19、从结构上看静止变频装置可分为（）变频和（）变频两类。
20、从变频电源的性质上看。
不论是交-交变频还是交-直-交变频，都可分为（）变频器和（）变频器两大类。
21、电压源交-直-交变频器适应于（）拖动，稳频稳压电源。
电力拖动自动控制系统复习模拟试题全
1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是A．PID B．PI C．P D．PD2．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率A．越小B．越大C．不变D．不确定3．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A．降电压调速B．串级调速C．变极调速 D．变压变频调速4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行,实现无静差调速的是A．比例控制B．积分控制C．微分控制D．比例微分控制5．控制系统能够正常运行的首要条件是A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性6．在定性的分析闭环系统性能时,截止频率ωc越低,则系统的稳定精度A．越高B．越低C．不变D．不确定7．常用的数字滤波方法不包括A．算术平均值滤波B．中值滤波C．中值平均滤波D．几何平均值滤波8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A.转速调节阶段B.电流上升阶段C.恒流升速阶段D.电流下降阶段11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A．饱和非线性控制 B．转速超调C．准时间最优控制D．饱和线性控制12．下列交流异步电动机的调速方法中,应用最广的是A．降电压调速B．变极对数调速C．变压变频调速 D．转子串电阻调速13．SPWM技术中,调制波是频率和期望波相同的A．正弦波 B．方波 C．等腰三角波 D．锯齿波14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是A．高阶B．低阶 C．非线性 D．强耦合15．在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是A．故障保护 B．PWM生成 C．电流调节 D．转速调节16．比例微分的英文缩写是A．PI B．PD C．VR D．PID17．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准A．平均速度B．最高速C．最低速D．任意速度20．采用旋转编码器的数字测速方法不包括A．M法B．T法C．M/T法D．F法21．转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR22．下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中,错误的是A．只用比例放大器的反馈控制系统,其被调量仍是有静差的B．反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定D．系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度23．笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速,恒控制方式控制性能最好24．SPWM技术中,载波是频率比期望波高得多的A．正弦波B．方波C．等腰三角波 D．锯齿波25．下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是A．高阶B．线性C．非线性D．强耦合26．在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中,工作程序正确的是A．显示故障原因并报警—分析判断故障—封锁PWM输出—系统复位B．显示故障原因并报警—封锁PWM输出—分析判断故障—系统复位C．封锁PWM输出—分析判断故障—显示故障原因并报警—系统复位D．分析判断故障—显示故障原因并报警—封锁PWM输出—系统复位27．正弦波脉宽调制的英文缩写是A．PID B．PWM C．SPWM D．PD 29．采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于A．无静差调速系统B．有静差调速系统C．双闭环调速系统D．交流调速系统30．异步电动机数学模型的组成不包括A．电压方程B．磁链方程C．转矩方程D．外部扰动二、填空题1．常用的可控直流电源有旋转交流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器2．调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率3．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动,服从给定4．当电流连续时,改变控制角,V—M系统可以得到一组平行的机械特性曲线;5．常见的调速系统中,在基速以下按恒转矩调速方式,在基速以上按恒功率调速方式6．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标7．电力牵引设备上最先进的可控直流电源是直流斩波器或脉宽调制变换器8．SPWM控制技术包括单极性控制和双极性控制两种方式;9．常见的转速检测装置有测速发电机、旋转编码器、电磁脉冲测速器.10．VVVF控制是指逆变器输出电压和频率可变的控制;12．电流截止负反馈的作用是限流13．负反馈的作用是抵制扰动14．静态环流可以分为直流平均环流和瞬时脉动环流15．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标;16．PWM变换器可以通过调节电力电子开关来调节输出电压;18．PWM逆变器根据电源类型不同可以分为电压型和频率型20．转速单闭环直流控制系统可以通过引入电流环控制以提高系统动态性能;21．转速电流双闭环调速系统在启动过程中,转速调节器ASR将经历不饱和、饱和、退饱和三种情况;22．交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是变压变频调速24．无静差直流调速系统的实质是调节器包含比例积分环节;25．比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点,比例部分能迅速响应控制作用;28．电流调节器可以对电网电压的波动起及时抗扰的作用;2．双闭环调速系统中,在恒流升速阶段时,两个调节器的状态是A;AASR饱和、ACR不饱和 BACR饱和、ASR不饱和CASR和ACR都饱和 DACR和ASR都不饱和5．无静差调速系统中,调节器一般采用C调节器;A P调节器B PD调节器C PI调节器8．在速度负反馈单闭环调速系统中,当下列C参数变化时系统无调节能力;（A）放大器的放大倍数Kp B负载变化C转速反馈系数 D供电电网电压10.为了增加系统响应的快速性,我们应该在系统中引入 A 环节进行调节; A 比例 B 积分 C 微分6.PID控制器各环节的作用是什么答：PID控制器各环节的作用是：1比例环节P：成比例地反映控制系统的偏差信号,偏差一旦出现,控制器立即产生控制作用,以便减少偏差,保证系统的快速性;2积分环节I：主要用于消除静差,提高系统的控制精度和无差度;3微分环节D：反映偏差信号的变化趋势,并能在偏差信号变得过大之前,在系统中引入一个早期修正信号,从而加快系统的动作速度,减少调节时间;三、名词解释题1．V—M系统晶闸管-电动机调速系统3. 静差率负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落与理想空载转速的比4. ASR转速调节器5. 测速方法的分辨率衡量一种测速方法对被测转速变化的分辨能力6．PWM可逆脉冲宽度调制7．直接转矩控制利用转矩反馈直接控制电机的电磁转矩8. 调速范围电动机提供的最高转速与最低转速之比9. ACR电流调节器’;10. 测速误差率15．调节器的设计过程可以简化为哪两步1.选择调节器的结构2.选择调节器的参数1、带有比例调节器的单闭环直流调速系统,如果转速的反馈值与给定值相等,则调节器的输出为 A ;A、零B、大于零的定值C、小于零的定值D、保持原先的值不变2、无静差调速系统的PI 调节器中P 部份的作用是 D ;A、消除稳态误差B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应C、既消除稳态误差又加快动态响应D、加快动态响应3、异步电动机变压变频调速时,采用 B 控制方式,可获得一线性机械特性;A、U1／f1=常值B、Eg/f1=常值C、Es/f1=常值D、Er/f1=常值4、一般的间接变频器中,逆变器起 B 作用;A、调压B、调频C、调压与逆变D、调频与逆变5、转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制 C ;A、电机的调速精度B、电机的动态转矩C、电机的气隙磁通D、电机的定子电流三、简答题每小题10分,共40分1、调速范围和静差率的定义是什么答：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围,用字母D表示,即： D=nmax/nmin;当系统在某一转速下运行时,负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落ΔnN与理想空载转速n0之比,称作静差率s,即s=DnN/n0;2、简述恒压频比控制方式;答：绕组中的感应电动势是难以直接控制的,当电动势值较高时,可以忽略定子绕组的漏磁阻抗压降,而认为定子相电压 Us ≈ Eg,则得1 Us f =常值这是恒压频比的控制方式;但是,在低频时 Us 和 Eg 都较小,定子阻抗压降所占的份量就比较显著,不再能忽略;这时,需要人为地把电压 Us 抬高一些,以便近似地补偿定子压降;3、转速、电流双闭环调速系统稳态运行时,两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少为什么答：当两个调节器都不饱和时,它们的输入偏差电压和输出电压都是零,转速调节器ASR 的输出限幅电压Uim 决定了电流给定电压的最大值；电流调节器ACR的输出限幅电压限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm;4、单闭环调速系统的基本特征;答：1具有比例放大器的单闭环调速系统是有静差的;2闭环系统具有较强的抗干扰性能反馈闭环系统具有很好的抗扰性能,对于作用在被负反馈所包围的前向通道上的一切扰动都能有效地抑制;3闭环系统对给定信号和检测装置中的扰动无能为力;1、调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值为准;2、电流调节器可以对电网电压的波动起及时抗扰的作用;3、反馈控制系统的作用是：抵抗扰动,服从给定;4、双闭环直流调速系统的起动过程包括：①转速调节阶段；②电流上升阶段；③恒流升速阶段;5、交流异步电动机动态数学模型特点有高阶、非线性、强耦合;6、常见的可控直流电源有旋转交流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器;7、PWM变换器可以通过调节电力电子开关来调节输出电压;8、转速、电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是ASR;二、选择题每小题2分,共20分1、异步电动机数学模型的组成不包括D ;A、电压方程B、磁链方程C、转矩方程D、外部扰动2、控制系统能够正常运行的首要条件是 B ;A、抗扰性B、稳定性C、快速性D、准确性3、SPWM技术中,载波是频率比期望波高得多的C ;A、正弦波B、方波C、等腰三角波D、锯齿波4、常用的数字滤波方法不包括D ;A、算术平均值滤波B、中值滤波C、中值平均滤波D、几何平均值滤波5、在电机调速控制系统中,系统无法抑制B的扰动;A、电网电压B、电机励磁电压变化C、给定电源变化D、运算放大器参数变化6、在速度负反馈单闭环调速系统中,当下列 C参数变化时系统无调节能力;A、放大器的放大倍数K PB、负载变化C、转速反馈系数D、供电电网电压7、采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于 A ;A、无静差调速系统B、有静差调速系统C、双闭环调速系统D、交流调速系统8、双闭环调速系统在稳定运行时,控制电压U ct的大小取决于 C ;A、IdlB、nC、n和IdlD、α和β9、下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是D ;A、饱和非线性控制B、转速超调C、准时间最优控制D、饱和线性控制10、在交—直—交变频装置中,若采用不控整流,则PWN逆变器的作用是C ;A、调压B、调频C、调压调频D、调频与逆变三、判断题每小题2分,共10分1、调速范围是指电动机提供的最低转速与最高转速之比; ×2、在无静态调速系统中的PI调节器中,P 部分的作用是加快动态响应; √3、微机数字调速系统中,采样频率应小于信号最高频率的2倍; ×4、当闭环系统开环放大系数大于系统的临界放大系数时,系统将不稳定; √5、正弦波脉宽调制的英文缩写是PWM; ×四、简答题每小题5分,共20分1、在电力拖动及其自动控制系统这门课程中如何对其定义其基本任务是什么答：在电力拖动及其自动控制系统这门课程中对其定义如下：具有自动控制和调节工作机械的速度或位移的电力拖动系统称为“电力拖动自动控制系统”,或者“运动自动控制系统”;其基本任务是通过控制和调节电动机的旋转速度或转角来实现工作机械对速度或位移的要求;2、ACR的是什么的英文缩写调节器的设计过程可以简化为哪两步答：ACR的是电流调节器的英文缩写;两步：①选择调节器的结构；②选择调节器的参数;3、PID控制器中的P、I、D分别代表什么环节并说明I环节的作用;答：PID控制器中的P、I、D分别代表比例环节、积分环节、微分环节;其中I环节的作用是消除静差,提高系统的控制精度和无差度;4、简述泵升电压产生的原因及其抑制措施;答：泵升电压产生的原因：采用二极管整流获得直流电源时,电机制动时不能回馈电能,只好对滤波电容充电,使电容两端电压升高,产生泵升电压;泵升电压抑制措施：电容器吸收动能；镇流电阻消耗动能；并接逆变器;五、计算题每小题15分,共30分1、15分有一V-M系统：电动机P nom=2.5kw,U n=220V,I n=15A,n n=1500r/min,R S=2Ω,R rec=1Ω,K S=30,要求调速范围D=20,静差率s=20%;求：1计算开环系统的速降和允许的静态速降；2采用转速负反馈,当给定电压为20V、转速为1000r/min时,计算放大器的放大倍数;解：1开环系统的速降为允许的静态速降为,2计算放大器的放大倍数,,2、15分有一转速负反馈单闭环V-M有静差直流调速系统,其系统稳态结构框图如下图所示,试利用此图推导其静特性方程;解：电压比较环节：,放大器：,电力电子变换器：调速系统开环机械特性： , 测速反馈环节：,削去中间变量的静特性方程：2-1 在转速、电流双闭环调速系统中,若要改变电动机的转速,应调节什么参数改变转速调节器的放大倍数Kn行不行改变电力电子变换器的放大倍数Ks行不行改变转速反馈系数α行不行若要改变电动机的堵转电流,应调节系统中的哪些参数答：①在转速、电流双闭环调速系统中,若要改变电动机的转速,应调节的参数有：转速给定电压U n,因为转速反馈系统的转速输出服从给定;②改变转速调节器的放大倍数Kn,只是加快过渡过程,但转速调节器的放大倍数Kn的影响在转速负反馈环内的前向通道上,它引起的转速变化,系统有调节和抑制能力;因此,不能通过改变转速调节器的放大倍数Kn,来改变转速③改变改变电力电子变换器的放大倍数Ks,只是加快过渡过程,但转电力电子变换器的放大倍数Ks的影响在转速负反馈环内的前向通道上,它引起的转速变化,系统有调节和抑制能力;因此,不能通过改变电力电子变换器的放大倍数Ks,来改变转速④改变转速反馈系数α,能改变转速;转速反馈系数α的影响不在转速负反馈环内的前向通道上,它引起的转速变化,系统没有调节和抑制能力;因此,可以通过改变转速反馈系数α来改变转速,但在转速、电流双闭环调速系统中稳定运行最终的转速还是服从给定;⑤若要改变电动机的堵转电流,应调节系统中的参数有：转速的给定U n、转速调节器的放大倍数Kn、转速调节器的限幅值、转速反馈系数α等,因为它们都在电流环之外;2-2 在转速、电流双闭环调速系统稳态运行时,两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少为什么答：在转速、电流双闭环调速系统中稳定运行时,转速调节器退饱和,PI的作用使得转速调节器的输入偏差电压为0,转速调节器的输出电压由于维持在U im n;在转速、电流双闭环调速系统中稳定运行时,电流调节器不饱和,PI的作用使得电流调节器的输入偏差电压为0,形成一个电流随动子系统,力图使I d尽快跟随其给定U i. 电流调节器的输出电压U C又后面的环节决定;2-3 在转速、电流双闭环调速系统的转速调节器不是PI调节器,而是P调节器,对系统的静、动态性能将会产生什么影响答：在转速、电流双闭环调速系统中,转速调节器采用P调节器,整个系统成为一个有静差的系统;转速调节器不饱和,一直处于主导地位；电流调节器不饱和,形成一个电流随动子系统,无法形成在最大电流下在最短时间内使速度上升/下降最快,动态响应较慢;2-4 试从下述五个方面来比较转速、电流双闭环调速系统和带电流截止环节的转速单闭环调速系统：①调速系统的静态性能；②动态限流性能；③启动的快速性④抗负载扰动的性能；⑤抗电源波动的性能答：①调速系统的静态性能:在转速、电流双闭环调速系统中,转速调节器采用PI调节器,整个系统成为一个无静差的系统;带电流截止环节的转速单闭环调速系统中,转速调节器采用PI调节器,整个系统成为一个无静差的系统;② 动态限流性能:在转速、电流双闭环调速系统中,电流调节器采用PI 调节器,将电流限制在I dm 内;带电流截止环节的转速单闭环调速系统中,将电流限制在I dcr-I dbl 内;③ 启动的快速性:在转速、电流双闭环调速系统在启动/制动过程中,转速调节器饱和,电流调节器在最大电流I dm 附近进行PI 调节,时间最短,提高了启动/制动的快速性;带电流截止环节的转速单闭环调速系统中,在启动/制动过程中,当电流大于截止电流I dcr 时,电流调节器起作用,并不是在最大电流附近进行调节,启动/制动的快速性较差;④ 抗负载扰动的性能：在转速、电流双闭环调速系统中,负载扰动在转速外环中,负载扰动作用在电流环之后,因此只能靠转速调节器ASR 来产生抗负载扰动的作用;在设计ASR 时,应要求有较好的抗扰性能指标;带电流截止环节的转速单闭环调速系统中,负载扰动立即引起电流变化,当电流大于截止电流I dcr 时,电流调节器起作用,可以进行调节;⑤ 抗电源波动的性能在转速、电流双闭环调速系统中,由于增设了电流内环,电压波动可以通过电流反馈得到比较及时的调节,不必等它影响到转速以后才能反馈回来,抗电源波动的性能大有改善;在电流截止环节的转速单闭环调速系统中,电网电压扰动的作用点离被调量较远,调节作用受到多个环节的延滞,因此单闭环调速系统抵抗电源电压扰动的性能要差一些;2-5 在转速、电流双闭环调速系统中,两个调节器均采用PI 调节器;当系统带额定负载运行时,转速反馈线突然断线,当系统重新进入稳定运行时电流调节器的输入偏差信号∆U i 是否为零答：在转速、电流双闭环调速系统中,两个调节器均采用PI 调节器;当系统带额定负载运行时,转速反馈线突然断线,转速调节器反馈电压突变为为0,转速调节器输入偏差突变为最大,转速调节器PI 调节器饱和,转速开环,系统变为电流单闭环调节;转速调节器的输出突变为正极限值U im ,电流调节器的输入偏差变大,电流调节器为PI 调节器作用,直至进入新的稳定状态,电流无静差;当重新进入稳定运行时,电流调节器PI 调节器的输入偏差信号∆U i 为零;2-6 在转速、电流双闭环调速系统中,给定信号U n 未变,增加转速反馈系数α,系统稳定后转速反馈电压U n 是增加、减小还是不变答：在转速、电流双闭环调速系统中,给定信号U n 未变,增加转速反馈系数α,转速调节器反馈电压增加,转速调节器输入偏差变大,转速调节器输出变大即电流调节器给定变大,电流调节器输入偏差变大,电流调节器输出变大即电机电流变大,进入重新调节阶段;系统稳定后,转速、电流无静差;转速调节器输入偏差为0,转速反馈电压U n 等于转速给定信号U n ,不变;2-7 在转速、电流双闭环调速系统中,两个调节器均采用PI 调节器;已知电动机参数为：P N ＝3.7KW,U N ＝220V,I N =20A,n N =1000r ／min,电枢绕组总电阻R a ＝1. 5Ω,U nm =U im ＝U cm =8V,电枢回路最大电流I dm =40A, 电力电子变换器的放大倍数Ks=40,试求:① 电流反馈系数β和转速反馈系数α② 当电动机在最高转速发生堵转时的U d0、U I 、U i 、U c 值.解：① 稳态运行时,转速调节器不饱和,输入偏差为0,α=n U n *=N nm n U *8/1500=0.0056稳态运行时,电流调节器不饱和,输入偏差为0,β=n U i *=dm im i U *=8/40=0.2② 当电动机在最高转速发生堵转时, 电枢回路最大电流I dm =40A,电流调节器反馈电压最大U im =8V,电流调节器输入偏差最大大,电流调节器饱和, 输出最大U cm =8V, 电流开环.经过电力电子变换器后的U d0= KsU c =408=320V.,电机转速很小;几乎为0, 转速反馈电压很小, 转速调节器输入偏差很大, 转速调节器饱和,转速开环,转速调节器输出U im ＝8V.2-8 在转速、电流双闭环调速系统中,ASR 、ACR 两个调节器均采用PI 调节器;当ASR 的输出达到U im =8V 时,主电路电流达到最大电流80A,当负载电流由40A 增加到70A,试问：① U I 如何变化 ② U c 如何变化 ③ U c 值.由哪些条件决定答: ① 在转速、电流双闭环调速系统中,ASR 、ACR 两个调节器均采用PI 调节器;当ASR 的输出达到U im =8V 时,ASR 饱和不起作用; 主电路电流达到最大电流80A,电流调节器的给定电压U i =U im =8V 最大保持不变,② 当负载电流由40A 增加到70A,电流调节器反馈电压U i 增加, 电流调节器的输入偏差电压减小, 电流调节器的输出电压U c 减小.③ U c 值.由: 电流调节器的输入偏差电压电流调节器的给定电压U i -电流调节器反馈电压、条电流调节器的比例放大系数、电流调节器积分时间常数以及电机的运行状态等条件决定;2-9 在转速、电流双闭环调速系统中,电动机拖动恒转矩负载在额定工作点正常运行,现因某种原因使电动机励磁电源突然下降一半,系统工作情况会如何变化 写出U d0、U i 、U c 、I d 、n 在系统重新进入稳定后的表达式;答: 在转速、电流双闭环调速系统中,电动机拖动恒转矩负载在额定工作点正常运行,现因某种原因使电动机励磁电源突然下降一半,电机的电磁转矩减小为原来的一半,转速下降,转速调节器反馈电压U n 减小, 转速调节器的输入偏差电压增大, 转速调节器的输出电压即电流调节器的给定电压U i 增大. 电流调节器的输出电压U c 增大,转速上升,达到新的稳定;在系统重新进入稳定后U d0=U i =U c =I d =n=2-10 某反馈控制系统已校正成典型Ⅰ型系统;已知时间常数T=0.1S,要求阶跃响应超调量σ≤10%① 求系统的开环增益； ② 计算过渡过程时间t s 和上升时间t r③ 画出开环对数特性;如要求上升时间t r <0.25s, 则K= ,σ=解：① 典型Ⅰ型系统WS=)1(+TS S K T=0.1S 阶跃响应超调量σ≤10% 当w c < 1/T 时,的幅频特性以–20dB/dec 斜率穿越零分贝线,系统有较好的稳定性;系统的开环增益K=w c 截止频率 KT=0.5 K=5②过渡过程时间t s =nξω3=6T=0.6S 上升时间t r=)arccos (122ξπξξ--T 取ξ=0.707③ 上升时间t r <0.25s =)arccos (122ξπξξ--Tξ=w n=ξT 21=则K=w c=w n2124]214ξξ-+ σ=%100)1/(2⨯--ξξπe = 2-11 有一个系统,其控制对象的传递函数为W obj S=11+TS k =101.010+S ,要求设计一个无静差系统,在阶跃输入下系统超调量σ≤5%按线性系统考虑,试决定调节器的结构,并选择其参数;解: 要求设计一个无静差系统, 调节器结构选用I 调节器,W I S=S k I,W I S W obj S= )101.0(10+S S K I 为典型Ⅰ型系统. 查典型Ⅰ型系统阶跃输入跟随性能指标表可知超调量σ≤ 5%, K T =0.5 K=50 K I =52-12 有一个系统,其控制对象的传递函数为W obj S=)1(1+TS S k =)102.0(10+S S ,要求校正为典型Ⅱ型系统, 在阶跃输入下系统超调量σ≤25%按线性系统考虑,试决定调节器的结构,并选择其参数;解: 要求校正为典型Ⅱ型系统,调节器结构选用PI 调节器,W PI S=S S k PI 11)1(ττ+, τ1=hT=70.02=0.14S W PI S W obj S= )102.0()118.0(2.512++S S S 为典型Ⅱ型系统. 查典型Ⅱ型系统阶跃输入跟随性能指标表可知超调量σ≤30%, h=72-13 调节对象的传递函数为W obj S=)102.0)(125.0(18++S S ,要求分别校正成典型Ⅰ型系统和典型Ⅱ型系统, 求调节器的结构和参数;解:① 要求校正为典型Ⅰ型系统,调节器结构选用PI 调节器,W PI S=S S k PI 11)1(ττ+, τ1=T1=0.25S。
《电力拖动自动控制系统》答案(全)
n0 min 150r / min ，带额定负载的速度降落 nN 15r / min ，且不同转速下额定速降 n N
不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多大？ 解
D
nmax n0 max nN 1500 15 11 nmin n0 min nN 150 15
答：生产机械要求电动机提供的最高转速 nmax 和最低转速 nmin 之比叫做调速范围， 用字母 D 表示，即： D
nmax nmin
负载由理想空载增加到额定值时，所对应的转速降落 n N 与理想空载转速 n0 min 之比， 称为系统的静差率 S,即： s
n N n0 min
调速范围，静差速降和最小静差之间的关系为：
U im U i I dbl I dcr
Ui
U im I dcr 10 103.4 7.33 V I dbl 141
U vs 7.4V 此时电流反馈起作用， 稳压管的击穿电压 U vs 可根据 U i 确定取稍大值：
当主电路的电流增大到 I dbl 时，为起到保护作用应使流过 R2 的电流 I R 2 等于流过
止电流 I dcr 1.2 I N ,应该选用多大的比较电压和电流反馈采样电阻？要求电流反馈采样电阻不超过 主电路总阻的 1/3，如果做不到，需要加电流反馈放大器，试画出系统的原理图和静态结构图，并计 算电流反馈放大系数。这时电流反馈采样电阻和比较电压各为多少？ 解： （1） I dbl 2I N 2 12.5 25 A
nNop 240r / min ，若要求静差率由 10%减少到 5%则系统的开环增益将如何变化？
解：原系统在调速范围 D=20，最小转速为： nmin
202211电力拖动自动控制系统作业及答案
电力拖动自动控制系统作业19题1.电力牵引设备上最先进的可控直流电源是_直流斩波器或脉宽调制变换器__。
2.SPWM控制技术包括___和___两种方式。
单极性控制/双极性控制3.交流异步电动机采用调压调速,从高速变到低速,其转差功率( )。
B全部以热能的形式消耗掉了4.异步电动机串级调速系统中,串级调速装置的容量( )。
A随调速范围的增大而增大5.在恒压频比控制的变频调速系统中,在基频以下变频调速时进行定子电压补偿,其目的是( )。
C维持气隙磁通恒定6.转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制( )。
C电机的气隙磁通7.转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是( )。
BPI8.在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中,工作程序正确的是( )。
C封锁PWM输出——分析判断故障——显示故障原因并报警——系统复位9.一般的间接变频器中,逆变器起( )作用。
B调频10.带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。
( )正确答案错误11.电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压Uk的大小并非仅取决于速度定Ug* 的大小。
( )正确答案正确12.双闭环调速系统在起动过程中,速度调节器总是处于饱和状态。
( )正确答案错误13.逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。
( )正确答案错误14.可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向(正或反)由驱动脉冲的宽窄决定。
( )正确答案正确15.异步电动机串级调速机械特性的特征是什么?正确答案1)在串级调速时,理想空载转速与同步转速是不同的。
当改变逆变角时,理想空载转差率和理想空载转速都相应改变;在不同的角下,异步电动机串级调速时的机械特性是近似平行的。
2)异步电动机串级调速时的机械特性比其固有特性要软得多。
3)串级调速时的最大电磁转矩比电动机在正常接线时的最大转矩有明显的降低。
16.交流异步电动机数学模型具有哪些性质?正确答案交流异步电动机数学模型具有高阶、非线性、强耦合、多变量的性质。
02297电力拖动自动控制系统习题集附带参考答案
1 .转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是A. PIDB. PIC. PD. PD2. 静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率A.越小B.越大C.不变D.不确定3 .下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A .降电压调速B.串级调速C.变极调速D.变压变频调速根据能量转换的角度看，把调速系统分为三类第一类：转差功率消耗型，包括将电压调速，转差离合器调速，转子串电阻调速第二类：转差功率馈送型，包括串级调速，双馈电动机调速第三类：转差功率不变型，包括变极调速，变频变压调速4. 可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是A.比例控制B.积分控制C.微分控制D.比例微分控制积分控制可以使系统在无警察的情况下保持恒速运行，实现无静差调速5. 控制系统能够正常运行的首要条件是A .抗扰性 B.稳定性 C.快速性 D.准确性控制系统正常工作，稳定性是首要条件。
6 .在定性的分析闭环系统性能时，截止频率3 C越低，则系统的稳定精度A .越高B .越低 C.不变 D.不确定截止频率与相角裕度对应，截止频率越高，系统响应变快，但稳定性变差。
7.常用的数字滤波方法不包括8 ．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是A ．ACRB ．AVRC ．ASRD ．ATR9 ．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A .转速调节阶段B.电流上升阶段C.恒流升速阶段D.电流下降阶段10．三相全波整流电路的平均整流电压为A ．0.9U 2 cos B ． 1.17U 2 cosC ． 2.34U 2 cosD ． 1.35U 2 cos11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A .饱和非线性控制B.转速超调C.准时间最优控制D.饱和线性控制12．下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是A .降电压调速 B.变极对数调速C.变压变频调速D.转子串电阻调速13. SPW 技术中，调制波是频率和期望波相同的A.正弦波B .方波C.等腰三角波D.锯齿波14 下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是A 高阶B 低阶C 非线性D 强耦合15 在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是A.故障保护B . PWM 生成C.电流调节D.转速调节16 比例微分的英文缩写是A PIB PDC VRD PID17 调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准A 平均速度B 最高速C 最低速D 任意速度18 下列异步电动机调速方法属于转差功率馈送型的调速系统是19 .在定性的分析闭环系统性能时，截止频率3 c 越咼,则系统的稳定精度 A .越高 B.越低 C.不变 D.不确定20 .米用旋转编码器的数字测速方法不包括A . M 法B . T 法 C. M/T 法 D. F 法21 .转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是A . ACRB AVFC. ASR D. ATR22 .下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是A. 只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的B. 反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定D. 系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，下列哪种方式控制性 能最好25 .下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是A .高阶B .线性 C.非线性 D.强耦合 26 .在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，工作程序正确的是A .显示故障原因并报警一一分析判断故障一一封锁 PWM 输出一一系统复位B .显示故障原因并报警一一封锁 PWM 输出一一分析判断故障一一系统复位C. 封锁PWM 输出一一分析判断故障一一显示故障原因并报警一一系统复位D. 分析判断故障一一显示故障原因并报警一一封锁 PWM 输出一一系统复位23 . 24 . 恒5控制B.恒控制C.恒 控制D.恒E s 控制 SPW 技术中，载波是频率比期望波高得多的A .正弦波B .方波 C.等腰三角波D.锯齿波27 .正弦波脉宽调制的英文缩写是A. PIDB. PWMC. SPWMD. PD28.转速负反馈调速系统的静特性方程中K的表达式为A. K dB. K K p K sC. K K p K sD. K K P K SC e C e C e29 .采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于A.无静差调速系统B.有静差调速系统C.双闭环调速系统D.交流调速系统30 .异步电动机数学模型的组成不包括A .电压方程B .磁链方程C.转矩方程 D.外部扰动、填空题1 .常用的可控直流电源有晶闸管整流器、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器。
电力拖动自动控制系统习题
《电力拖动自动控制系统》大型作业题一、填空1、变（）调速是直流调速系统采用的主要方法，调节电枢供电电压需要有专门的可控（）。
2、在直流闭环调速系统中，通常在电动机轴上安装一台（）引出与转速成正比的（）。
3、对于调速系统的转速控制，归纳起来有以下三个方面：（）、（）、（）。
4、闭环系统与开环系统相比，反馈闭环控制主要有以下几个方面的优越性：机械特性（）、静差率（）、调速范围（）。
5、闭环调速系统的调速精度依赖于（）和（）精度。
6、直流调速系统要达到无静差调速，要采用（）规律。
7、直流调速系统的双闭环调速系统指的是（）负反馈和（）负反馈。
8、双闭环调速系统中设置了（）调节器和（）调节器。
9、转速、电流双闭环调速系统（）调节器的输出作为（）调节器的输入，再用（）调节器的输出去控制晶闸管整流器的触发装置。
10、调节器的工程设计过程通常分成两步：第一步选择调节器的（），第二步选择调节器的（）。
11、设计多环控制系统的一般原则是从（）开始，一环一环地逐步向（）扩展。
12、直流三环调速系统就内环的反馈参数而言，有带（）内环和带（）内环两类。
13、在直流电动机可逆调速系统中，可逆线路有两种方式：（）可逆线路和（）可逆线路。
14、励磁反接可逆线路只适用于对快速性要求（），正反转（）的大容量可逆线路。
15、直流脉宽调速变换器有不可逆和可逆两类，可逆变换器又有（）式、（）式、（）式等多种电路。
16、直流脉宽调速变换器的结构型式有（）型、（）型等类型。
17、从能量转换的角度上看，可以把异步电动机的调速系统分成转差功率（）型、（）型、（）型等三大类型。
18、当异步电动机电路参数不变时，在一定转速下，电动机的电磁转矩T e与定子电压U的（）成正比。
19、从结构上看静止变频装置可分为（）变频和（）变频两类。
20、从变频电源的性质上看。
不论是交-交变频还是交-直-交变频，都可分为（）变频器和（）变频器两大类。
21、电压源交-直-交变频器适应于（）拖动，稳频稳压电源。
《电力拖动与自动控制系统》考试卷
扬州大学试题纸( 2021－2022学年 第 二 学期 )电能 学院 电气19 年级 课程 电力拖动与自动控制系统 (A)卷一、选择题（1分×10，合计10分）（ ）1．系统的静态速降N n ∆一定时，静差率S 越小，则 。
A ．调速范围D 越小B ．额定转速N n 越大C ．调速范围D 越大 D ．额定转速N n 越大（ ）2．速度单闭环系统中，不能抑制 的扰动。
A ．调节器放大倍数B ．电网电压波动C ．负载D ．测速机励磁电流（ ）3.采用PI 调节的调速系统中，如果积分限幅的限幅值选得偏大，则 。
A ．会出现稳态误差B ．系统会出现不稳定C ．抗扰动性能变差D ．阶跃响应的超调量会增加（ ）4.三相异步电动机的转向改变可通过下面 方法获得。
A ．降低电压B ．定子串电阻C ．转子串级D ．改变相序（ ）5.在设计转速外环时，电流内环的传递函数可以看作 。
A. I 型系统B.II 型系统C.惯性环节D.积分环节（ ）6．在转子磁链定向的异步电机矢量控制系统中，0rq d dtψ=是因为 。
A ．0rq ψ=B ．人为设定为0C ．rd r ψψ=要求恒定D ．dq 变换的必然要求（ ）7．关于三相SPWM 注入三次谐波后，下列说法正确的是 。
A.线电压中含有三次谐波B. 相电压中含有三次谐波C.线电压含有三次谐波，相电压中没有三次谐波D. 线电压、相电压中都没有三次谐波（ ）8．某直流调速系统电动机额定转速n N =1430r/min ，额定速降Δn N =115r/min ，当要求静差率s ≤30%时，允许的调速范围是 。
A ．5.1B ．5.2C ．5.3D ．5.4（ ）9．SPWM 技术中，载波是频率比期望波高得多的A ．正弦波B ．方波C ．等腰三角波D ．锯齿波（ ）10. 下式为异步电机在二相静止坐标系下电压平衡方程式，假设电机已经稳定运行，则式中r i β稳定后的角频率 。
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判断题采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。
（√）只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。
（√）直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。
（√）静差率和机械特性硬度是一回事。
（×）使用PI调节器构成的无静差调速系统稳态精度不受反馈检测装置的影响。
电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压的大小并非仅取决于速度给定的大小。
（√）转速、电流反馈控制无静差可逆调速系统稳态时电力电子装置控制电压的大小取决于电流调节器输入信号的大小。
（×）反馈控制系统的精度只取决于给定的精度。
（×）双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。
（×）对于有环流可逆V-M系统，在一般情况下允许两组晶闸管同时处于整流状态。
（×）逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。
（×）可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。
（√）双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。
（×）与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。
（×）α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（√）α=β配合工作制的有环流可逆调速系统的正向制动过程中，转速调节器饱和，电流调节器不饱和。
（×）转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。
（×）电压闭环相当于电流变化率闭环。
（√）闭环系统可以改造控制对象。
（√）闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。
V-M系统中平波电抗器的电感量一般按照额定负载时保证电流连续的条件来选择。
（×）直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。
（√）直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。
（×）电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡。
（√）对电网电压波动来说，电压环比电流环更快。
（√）转差频率控制的转速闭环异步电动机变频调速系统实际动静态性能可以达到直流双闭环调速系统的水平。
（×）绕线式异步电动机串级调速系统的功率因数随着速度的下降而下降。
（√）与一般的相比较，SVPWM控制方法的输出电压最多可提高15%。
（√）同步电动机只需改变定子频率就可调节转速，不必采用电压频率协调控制。
交流异步电动机调压调速系统属于转差功率回馈型交流调速系统。
（×）位置随动系统，Ⅰ型和Ⅱ型系统都能跟踪加速度输入信号，Ⅱ型系统精度高。
（×）同步电动机定子、转子绕组与异步电动机相同，都是三相的。
（√）检测元件产生的误差是可以克服的。
（Ⅹ）绕线式异步电动机串级调速系统属于转差功率不变型交流调速系统。
（Ⅹ）绕线式异步电动机串电阻调速系统属于转差功率消耗型交流调速系统。
（√）SVPWM以圆形旋转磁场为控制目标，而SPWM以正弦电压为控制目标。
（√）与异步电动机相比，同步电动机的稳态转速恒等于同步转速，因此机械特性很硬。
（√）位置伺服系统正常运行的首要条件就是系统必须是稳定的，不稳定的系统其他性能指标都是毫无意义的。
（√）选择题转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是( B )A．PID B．PI C．P D．PD静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率( A ) A．越小B．越大C．不变D．不确定下列异步电动机调速方法属于转差功率不变型的调速系统是( D )A．降电压调速B．串级调速C．变电阻调速D．变压变频调速可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是( B )A．比例控制B．积分控制C．微分控制D．比例微分控制控制系统能够正常运行的首要条件是( B )A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的( C )A．快速性越好B．平稳性越差C．快速性越差 D．精度越低转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是( A )A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR双闭环直流调速系统的起动过程中不包括( D )A.转速调节阶段B.电流上升阶段C.恒流升速阶段D.电流下降阶段下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是( D )A ．饱和非线性控制B ．转速超调C ．准时间最优控制D ．饱和线性控制 逻辑无环流系统中，逻辑控制器的英文缩写是（ A ）A ．DLCB ．FOC C ．PWMD ．SPWM 在自然环流可逆调速系统正向制动过程中：本组逆变阶段，本组整流装置逆变，它组（ B ）。
A. 待逆变B.待整流C.逆变D.整流 下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是( C )A ．降电压调速B ．变极对数调速C ．变压变频调速D ．转子串电阻调速SPWM 技术中，调制波是频率和期望波相同的( A )A ．正弦波B ．方波C ．等腰三角波D ．锯齿波 下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是( B )A ．高阶B ．低阶C ．非线性D ．强耦合 比例微分的英文缩写是( B )A ．PIB ．PDC ．VRD ．PID 调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准( C )A ．平均速度B ．最高速C ．最低速D ．任意速度 转速、电流反馈控制的直流调速系统中，转速环按典型Ⅱ型系统设计，关于系统性能叙述正确的是（ A ）A ． 抗扰能力较强，稳态无静差B ．抗扰能力稍差但超调小C ． 抗扰能力较差，稳态无静差D ．抗扰能力较强但稳态有静差使用PI 调节器构成的无静差调速系统中 P 部份的作用是（ D ）A 、消除稳态误差；B 、不能消除稳态误差也不能加快动态响应C 、既消除稳态误差又加快动态响应；D 、加快动态响应采用PI 调节器的转速、电流反馈控制直流调速系统稳定运行时，电流调节器的输入偏差是零，输出电压U C 是（ B ）A ．0B ． s dL n e K R I UC +α/* C ．β*imU D ．s e K n C 转速反馈无静差调速系统中，下列参数中（ C ）改变时，系统稳态转速会发生变化。
A. 负载B. 电网电压C. 反馈系数D. 电动机励磁电流 下面关于绕线式三相异步电动机串级调速时电动机的机械特性特点叙述中，错误的是（ C ）A. 调速时理想空载转速随β角变化而变化B. 调速时机械特性基本上是上下平移的C. 调速时机械特性硬度基本不变，且与固有特性硬度相同D．与固有特性相比最大转矩变小转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是( C )A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是( B ) A．只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的B．反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定D．系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，恒（ C ）控制方式控制性能最好SPWM技术中，载波是频率比期望波高得多的( C )A．正弦波B．方波C．等腰三角波D．锯齿波下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是( B )A．高阶B．线性C．非线性D．强耦合正弦波脉宽调制的英文缩写是( C )A．PID B．PWM C．SPWM D．PD采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于( A )A．无静差调速系统B．有静差调速系统C．双闭环调速系统D．交流调速系统．异步电动机数学模型的组成不包括( D )A．电压方程B．磁链方程C．转矩方程D．外部扰动直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（ A ）。
A ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动B ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动C ACR 放大转矩波动，ASR抑制电压波动D ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是（A）。
（A）ASR饱和、ACR不饱和（B）ACR饱和、ASR不饱和（C）ASR和ACR都饱和（D）ACR和ASR都不饱和无静差调速系统中，调节器一般采用（C）调节器。
（A）P调节器（B）PD调节器（C）PI调节器在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（C）参数变化时系统无调节能力。
（A）放大器的放大倍数Kp （B）负载变化（C）转速反馈系数（D）供电电网电压为了增加系统响应的快速性，我们应该在系统中引入（A ）环节进行调节。
（A）比例（B）积分（C）微分使用PI调节器构成的无静差调速系统的调节器中 I 部份的作用是（ A ）A、消除稳态误差；B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应C、既消除稳态误差又加快动态响应；D、加快动态响应转速、电流双闭环调速系统中，转速环按典型Ⅰ型系统设计，关于性能叙述正确的是（ B ） A．抗扰能力较强，稳态无静差B．抗扰能力稍差但超调小C．抗扰能力较差，稳态无静差 D．抗扰能力较强但稳态有静差如果理想空载转速相同，转速反馈控制直流调速系统静差率与开环系统静差率之比为（ D ）。
A． 1 B． 0 C． 1+K D． 1/（1+K）转速调节器采用比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ A ）A. 零B. 大于零的定值C. 小于零的定值；D.保持原先的值不变下面位置检测装置，精度最高的是（ C ）A.自整角机B.旋转变压器C.感应同步器D.电位器填空题1．常用的可控直流电源有(静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器)2．调速系统的稳态性能指标包括 (调速范围) 和 (静差率)3．反馈控制系统的作用是：(抵抗扰动，服从给定)4．当电流连续时，改变控制角，V—M系统可以得到一组 (平行的) 机械特性曲线。
5．常见的调速系统中，在基速以下按 (恒转矩调速方式)，在基速以上按 (恒功率调速方式)6．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟 (随性能指标) 和对扰动输入信号的 (抗扰性能指标)VVVF控制是指逆变器输出(电压) 和 (频率)可变的控制。
电流截止负反馈的作用是 (限流)．负反馈的作用是 (抵制扰动)V-M系统中，由于电流波形的脉动，可能出现电流波形连续和断续两种情况。
当电感量较小或负载较轻时，就容易造成电流波形断续的情况。
采用两组晶闸管反并联的可逆V-M系统，如果两组装置的整流电压同时出现，便会产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，称作环流。
14．静态环流可以分为(直流平均环流) 和(瞬时脉动环流)15．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的 (跟随性能指标) 和对扰动输入信号的 (抗扰性能指标)。