S7-200SmartPLC实验指导书
S7-200实验指导书
《可编程序控制器应用》实验指导书实验一基本逻辑指令编程实验一、实验目的：1.熟悉S7-200 PLC的组成，电路接线和开机步骤。
2.熟悉西门子STEP7 MicroWIN32编程软件的使用方法。
3.掌握基本逻辑指令LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI的使用方法。
4.掌握定时器、计数器指令的使用方法及定时器、计数器波形的画法和含义。
5.掌握置位、复位及脉冲指令的使用方法。
6.学会用PLC改造继电器典型电路的方法。
7.学会用基本逻辑指令实现顺控系统的编程。
8.学会PLC程序调试的基本步骤及方法。
二、实验设备：TKPLC-2实验台：主机挂件（西门子S7－200 PLC）、基本逻辑指令实验挂件、继电器实验挂件、电动机、PC机、连接导线三、预习内容：1.熟悉西门子STEP7 MicroWIN32编程软件的使用方法，请自学教材第6章的全部内容。
2.熟悉西门子S7 200 PLC的基本位设备：I、Q、M、T、C的编址。
3.熟悉西门子基本逻辑指令与、或、输出、定时器、计数器、置位、复位及脉冲指令的基本格式及使用方法。
4.熟悉典型继电器电路的工作原理。
5.预习本次实验内容，在理论上分析运行结果，预先写出程序的调试步骤。
四、实验步骤：1.了解S7－200 PLC的组成，熟悉PLC的电源，输入信号端I和公共端1M～4M，输出信号端Q和公共端1L～5L；PLC及PC机的串行通讯口、编程电缆的连接；PLC上扩展单元插口的连接方法；RUN/STOP开关及各类指示灯的作用等。
2.电源电路连接好后经指导教师检查无误，并将RUN/STOP开关置于STOP后，方可接入220V交流电源。
3.在PC机启动西门子STEP7 MicroWIN32编程软件，新建工程，进入编程环境。
4.根据实验内容，在STEP7 MicroWIN32编程环境下输入梯形图程序，编译后，下载到PLC 中。
5.程序运行调试并修改。
6.写实验报告。
五、实验内容：1《可编程序控制器应用》实验指导书 2 （一）必做实验 1.走廊灯两地控制程序(1) 控制要求：走廊灯两地控制：楼上开关、楼下开关均能控制走廊灯的亮灭。
西门子PLC实验指导书(学生)
第一章可编程控制器简介可编程控制器是60年代末在美国首先出现，当时叫可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。
PLC的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。
根据实际应用对象，将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内。
控制器和被控对象连接方便。
随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到70年代中期以后，PLC已广泛地使用微处理器作为中央处理器，输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，这时的PLC已不再是逻辑判断功能，还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能。
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用微处理器的优点。
可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此可在初步设计阶段选用可编程控制器，在实施阶段再确定工艺过程。
另一方面，从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的订货要求专门设计控制器，适合批量生产。
由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。
目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的应用。
一、PLC的结构及各部分的作用可编程控制器的结构多种多样，但其组成的一般原理基本相同，都是以微处理器为核心的结构。
通常由中央处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元（I/O）、电源和编程器等几个部分组成。
PLC实验指导书
第一章 可编程控制器的概述可编程序控制器，英文称Programmable Logical Controller ，简称PLC 。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的复杂接线、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC 应用于生产实践。
一、可编程控制器的基本结构可编程控制器主要由CPU 模块、输入模块、输出模块和编程器组成（如下图所示）。
1、CPU 模块CPU 模块又叫中央处理单元或控制器，它主要由微处理器（CPU ）和存储器组成。
它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如编程器、电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。
PLC 的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。
输入模块CPU 模块输出模块可编程序控制器编程装置接触器电磁阀指示灯电源电源限位开关选择开关按钮I/O模块是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场和CPU模块的桥梁。
S7-200 PLC实验指导书-新
实验一STEP7编程软件的使用及三相异步电动机的正反转控制一、实验目的：熟悉STEP7-Micro/WIN编程软件的使用方法，掌握S7-200 PLC的结构和外部接线方法，进一步理解PLC指令的功能。
编程实现电动机的连续运行控制、正反转控制、正反转循环控制、Y-△减压起动控制。
二、实验器材：（1）CPU224XP模块一个。
（2）安装了STEP7-Micro/WIN编程软件的计算机一台。
（3）PC/PPI编程电缆1根。
（4）电机控制实验板一块。
三、实验内容：1．STEP7-Micro/WIN编程软件介绍：2．输入一个PLC程序并执行（1）创建一个项目或打开已有的项目执行菜单命令“文件”→“新建”或按工具条最左边的【新建项目】按钮，可以生成一个新的项目。
执行菜单命令“文件”→“另存为”可以修改项目的名称和项目文件所在的目录。
（2）设置PLC型号执行菜单命令“PLC”→“类型”，在出现的对话框中，可以选择型号。
如图所示。
（3）编写用户程序通过工具条中的按钮，编辑PLC程序。
如图所示。
例如：输入以下程序：（4）编译用户程序通过工具条中的按钮，编译PLC程序。
从下边的输出窗口中查看有无错误。
（5）设置通信参数单击浏览条中的“通信”图标，打开通信窗口，双击“双击刷新”，以搜索所连接的PLC。
找到后，即出现该PLC的型号及图标。
（6）下载程序至PLC通过工具条中的按钮，下载PLC程序至PLC中。
（7）运行PLC通过工具条中的按钮，使PLC处于运行模式。
（8）程序的在线监控通过工具条中的按钮，在线监控PLC程序的执行状态。
（9）启动程序按下实验板上相应的按钮或打开相应的开关，启动程序，观察实验结果是否正确。
（10）停止程序运行通过工具条中的按钮，可使PLC处于停止模式。
（11）终止程序运行按下实验板上相应的停止按钮，可终止程序运行。
S7-200 PLC实验指导书3．指令训练（1）逻辑指令练习。
输入以下程序，并运行，归纳其逻辑功能。
PLC实验指导(实验二)
实验二S7-200 PLC的软硬件基本操作一、实验目的1、认识S7-200PLC（CPU224XP CN AC/DC/RL Y）的硬件结构；2、掌握S7-200PLC的输入、输出设备的接线方法；3、学习S7-200PLC编程软件（STEP 7 Micro/WIN V4.0）的基本操作；4、学习S7-200PLC基本指令和简单任务的编程与调试方法。
二、实验设备和器材1、S7-200PLC实验系统板；2、装有STEP 7 Micro/WIN V4.0软件的个人电脑；3、实验连接导线（若干）、一字和十字螺丝刀各一把。
三、实验原理1、S7-200PLC的外部结构本实验所用的实验系统板上配置的小型可编程控制器型号是力德LD-200，CPU224XP- CN AC/DC/RL Y，力德LD-200 PLC是与德国西门子S7-200系列PLC在性能和编程指令上都完全兼容的国产PLC，其外部结构如图2-1。
图2-1 LD-200 CPU224XP-CN外部结构图CPU224XP-CN AC/DC/RLY是继电器输出类型，本机具有如下基本特性：●交流220V供电；●直流输出24V，可作为传感器供电电源；●内置14输入/10输出，共24个数字量I/O点；●具有2模拟量输入/1模拟量输出，共3个模拟量I/O点；●可连接7个扩展模块，最大可扩展至136 路数字量I/O点或38路模拟量I/O点；●程序储存空间：22528字节，数据存储空间：10240字节；●具有6个独立的高速计数器；●具有PID控制器；●2个RS485通讯/编程口，都能支持PPI通讯协议和自由方式通讯。
2、S7-200PLC的输入/输出接口电路在使用PLC之前，首先也是必须要搞清楚PLC的输入与输出接口电路，这样有助于理解PLC与外部设备进行连接的原则和方法。
西门子PLC的输入和输出端子与外部设备连接的方法与其它品牌的PLC有所不同，需要外接直流（或交流）电源，这主要是由PLC内部的输入/输出接口电路决定的。
S7-200PLC实验指导书
PLC原理及应用实验指导书课程PLC原理及应用班级11级自动化3班姓名索理想平顶山工业职业技术学院2012年11月目录前言 (1)实验一三相异步电动机的继电－接触器控制 (3)实验二三相异步电动机的PLC控制 (7)实验三交通信号灯控制 (12)实验四自主设计操作测验 (17)附录四层电梯控制 (18)混料罐控制 (22)输料线控制 (25)天塔之光控制 (29)自控轧钢机控制 (31)邮件分拣控制 (35)自动售货机控制 (38)前言实验基本要求及操作实验是科学技术得以发展的重要保证，是研究自然科学的手段。
《PLC原理及应用》实验是《PLC原理及应用》理论课程的重要组成部分，也是培养从事电气控制、电力传动及其自动化等技术人员实验技能的重要环节。
一、实验设备二、实验方法一）实验目的1.在《PLC原理及应用》理论课知识基础上，进行实验基本技能的训练。
2.巩固和加深所学的理论知识，培养运用理论分析和解决实际问题的能力。
3.培养实事求是、严肃认真的科学作风和良好的实验习惯。
二）技能要求1.能正确使用实验仪器设备，掌握实验方法及数据分析方法。
2.能正确连接实验线路，读取数据，观察曲线，能初步分析和排除故障。
3.能正确利用实验手段验证一些理论和结论。
4.能正确书写实验报告和绘制图表，对数据进行处理，曲线进行分析，得出结论。
三）实验要求（一）课前预习教学实验受时间及条件限制。
在规定的时间内能否很好完成实验任务，达到实验目的与要求，很大程度上取决于课前准备的是否充分。
因此，要求学生课前进行预习。
1.仔细阅读实验指导书及相关参考资料，明确实验目的及任务，了解实验的基本原理及实验线路、方法及步骤，具此编写实验报告。
2.对实验中要观察哪些现象，记录哪些数据曲线，注意哪些注意事项做到心里有数。
3.对实验指导书中提出的思考问题及注意事项要有深刻印象，以便在实验中观察和注意。
（二）.实验操作1.学生到指定的实验台，认真领会指导老师对实验的讲解、要求及注意。
PLC实验指导书S
PLC实验指导书S7-2001000字PLC实验指导书S7-200一、实验概论1、实验目标了解S7-200PLC硬件结构及其特点，熟悉STEP7-Micro/WIN软件的功能和操作，使用PLC编写程序，掌握PLC为工业控制系统提供自动化控制解决方案的基础技能。
2、实验设备及工具硬件设备：S7-200PLC主机、TD200触摸屏、数码管、LED指示灯、转换器、AC220V稳压电源。
软件设备：STEP7-Micro/WIN编程软件。
工具设备：双头螺丝刀、剪切钳、绞线钳、网线、串口线等。
3、实验内容1）学习S7-200PLC硬件结构及其特点；2）了解了编程软件的功能和操作；3）使用PLC编写初步程序，掌握PLC编程的基本语法；4）应用组态软件ProTool进行界面设计；5）采用TD200触摸屏、数码管、LED指示灯、转换器等元器件进行控制实验。
二、实验仪器组成及说明1、S7-200PLC硬件结构S7-200PLC主机由电源单元、CPU、输入输出模块及Signal board 等组成，其中电源单元承担了稳压、过载、过热保护等功能；CPU 是PLC的重要组成部分，负责对各种输入输出信号进行处理及数据传输。
其中信号板提供了5V、12V、24V等工作电源和高速计数功能和脉冲输出功能等。
2、TD200触摸屏TD200触摸屏是一种手持式触摸屏，由触摸屏和控制器模块构成，具有控制系统、过程监控、数据采集和分析等功能。
3、数码管数码管是由多个发光二极管组成的数字显示器件，广泛应用于计算机、电子表等领域。
4、LED指示灯LED指示灯是一种视觉信号传输元器件，适用于各种显示、指示和警示场合。
5、转换器转换器是一种常用的信号转换器件，可将电子电路中的信号转换成其他的形式，如电压、电流等。
6、AC220V稳压电源AC220V稳压电源是一种实验室专用的供电设备，可将交流电转换为直流电，并通过电压稳定器使得输出电压保持稳定。
三、实验步骤1、STEP7-Micro/WIN软件安装及设置安装STEP7-Micro/WIN编程软件，并根据实验机具的串口号、波特率等参数进行设置。
PLC实验指导书S7-200
可编程控制器（P L C）实验指导书浙江科技学院信电系PLC实验室2005．04目录实验一、Step7-Micro/Win编程软件使用练习 2 实验二、基本逻辑指令编程练习19 实验三、其它逻辑指令编程练习24 实验四、时间函数功能块的编程及基本应用28 实验五、计数器功能块的编程及基本应用32 实验六、功能函数的应用编程36 实验七、数据传送和移位指令的应用39实验八、可编程控制器顺序控制指令编程41实验九、交通信号灯的PLC控制46实验十、三相异步电动机正反转及Y--△降压起动的PLC控制51实验十一、工业机器人模型PLC控制（1）——柱式机械手模型PLC控制54实验十二、工业机器人模型PLC控制（2）——点焊机模型PLC控制58附录A S7-200硬件接线参考62附录B S7-200编程快速参考信息62实验一、Step7-Micro/Win编程软件使用练习一、实验目的认识和初步掌握Step7-Micro/Win编程软件的使用，为完成后续S7-200PLC的编程实验做好准备。
二、实验要求加深对S7-200程序结构的认识，了解一个完整的程序包括哪几个部分。
熟悉Step7-Micro/Win编程软件菜单中的各菜单项及各种工具图标。
学会建立一个新项目，并能利用它来进行一些初步的编程和调试练习。
三、实验内容1、Step7-Micro/Win编程软件界面及功能（1）基本功能STEP 7—Micro／WIN的基本功能是协助用户完成开发应用软件的任务，例如创建用户程序、修改和编辑原有的用户程序，编辑过程中编辑器具有简单语法检查功能。
同时它还有一些工具性的功能，例如用户程序的文档管理和加密等。
此外，还可直接用软件设置PLC的工作方式、参数和运行监控等。
程序编辑过程中的语法检查功能可以提前避免一些语法和数据类型方面的错误。
梯形图中的错误处下方自动加绿色曲线，语句表中错误行前有红色叉，且错误处下方加绿色曲线。
软件功能的实现可以在联机工作方式(在线方式)下进行，部分功能的实现也可以在离线工作方式下进行。
可编程序控制器实验指导书
S7-200可编程控制器实训指导书电信学院张兰训实训一S7-200PLC认知与编程操作训练一、实训目的1、了解PLC软硬件结构及系统组成2、掌握PLC外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置3、掌握基本指令、定时器和计数器的使用方法并进行编程训练二、实训设备三、实训内容认知西门子S7-200系列PLC的硬件结构，详细记录其各硬件部件的结构及作用；1、PLC外形图2、PLC与PC通信（1）、按下图连接上位计算机与PLC；（2）、按“控制接线图”连接PLC外围电路；打开软件，点击在弹出的对话框中选择“PC/PPI通信方式”，点击，设置PC/PPI属性；（3）、点击“通信”，在弹出的对话框中，双击“刷新”，搜寻PLC，寻找到PLC后，选择该PLC；至此，PLC与上位计算机通信参数设置完成；（4）、编译实训程序，确认无误后，点击，将程序下载至PLC中，下载完毕后，将PLC模式选择开关拨至RUN状态。
3、端口分配及接线图（1）、I/O端口分配功能表（2）、控制接线图4、编程训练及程序运行（1）、操作步骤与要求：a、打开编程软件，编译基本的与、或、非程序段，编译附件中梯形图，并逐个下载至PLC 中，验证其逻辑关系；b、能正确完成PLC端子与开关、指示灯接线端子之间的连接操作；c、拨动K0、K1等，指示灯能正确显示；（2）、与、或、非的编程实验（3）、定时器的编程双击指令树中的“系统块”图标，在“断点数据保存”对话框中点击“默认值”按钮，V,T,C,M使用默认的断点保持的地址区。
在下载时将系统块下载到PLC。
输入图A-3所示的梯形图程序，注意每一个网络中，只能放置一块独立的电路块。
将程序下载到PLC后运行该程序，用状态表或状态监控功能，监视各定时器的当前值和各输出点的状态。
①、对100ms接通延时定时器T39，按下面的顺序操作：1）、接通I0.0对应的小开关，监视T39的当前值和Q0.0的状态变化。
西门子PLC实验指导书
实验一：PLC认知及PLC编程软件的使用（两学时）一、实验目的：1.熟悉典型继电器电路的工作原理及电路接线。
2.熟悉西门子PLC 的组成，模块及电路接线。
3.熟悉西门子STEP 7 编程软件的使用方法。
4.熟悉利用STEP 7 建立项目、硬件组态、编程、编译、下载和运行等设计步骤。
5.学会用基本逻辑指令实现顺控系统的编程，完成三相异步电机单向运行控制程序的编制及调试。
二、实验设备：1.个人PC 机 1 台2.西门子1214C AC/DC/RLY PLC 1 台3.西门子CM1241 RS485通信模块 1 台4.实验操作板 1 块5.线缆若干三、实验步骤：1.参照黑板上的电路接线图，电路连接好后经指导教师检查无误，可以上电试验。
2.了解西门子PLC 的组成，熟悉PLC的电源、输入信号端I 和公共端COM、输出信号端Q 和公共端COM；PLC 的编程口及PC 机的串行通讯口、编程电缆的连接；PLC 上扩展单元插口以及EEPROM 插口的连接方法；RUN/STOP开关及各类指示灯的作用等。
2.参照黑板上的电路接线图，电路连接好后经指导教师检查无误，并将RUN/STOP 开关置于STOP 后，方可接入220V交流电源。
3.在PC 机启动西门子STEP 7编程软件，新建工程，进入编程环境。
4.根据实验内容，在西门子STEP 7编程环境下输入梯形图程序，转换后，下载到PLC中。
5.程序运行调试并修改。
6.写实验报告。
四、实验内容：实验1、三相笼型异步电动机全压起动单向运行控制图1 三相笼型异步电动机全压起动单向运行控制接线图实验2、三相笼型异步电动机全压起动单向运行PLC控制图2 三相笼型异步电动机全压起动单向运行PLC控制梯形图五、实验总结与思考：1.简述S7-1200 PLC的硬件由哪几部分组成。
2.请简要叙述从硬件组态开始到程序下载到PLC进行调试的整个过程。
3.做完本次实验的心得体会；注：➢实验报告要求本次实验为学生第一次实验，实验类型为验证型实验，在实验过程中重点是熟悉编程环境、如何编写程序、下载程序、调试程序、观察结果、修改程序。
pLC实验指导书
pLC实验指导书PLC实验指导书1：实验目的1.1：理解PLC的基本原理和工作方式。
1.2：学习PLC编程语言和常用指令。
1.3：掌握PLC的硬件配置和搭建方法。
1.4：进行简单的PLC控制系统设计和调试。
2：实验器材和软件2.1： PLC设备：（具体型号和数量）2.2：输入设备：（具体型号和数量）2.3：输出设备：（具体型号和数量）2.4：串口线、电源线等辅助材料：（具体型号和数量）2.5： PLC编程软件：（具体软件名称和版本）3：实验内容3.1：实验1：PLC基本原理和编程语言3.1.1：实验目的：通过编写简单的PLC程序，熟悉PLC编程语言的基本语法和常用指令。
3.1.2：实验步骤：a) 搭建PLC硬件系统，连接输入和输出设备。
b) 打开PLC编程软件，创建一个新的PLC项目。
c) 编写一个简单的PLC程序，包括输入设备的检测和输出设备的控制。
d) 程序到PLC设备，观察输出设备的动作。
3.2：实验2：PLC控制系统设计与调试3.2.1：实验目的：通过设计一个简单的PLC控制系统，掌握PLC的硬件配置和调试方法。
3.2.2：实验步骤：a) 分析控制系统的需求，确定输入和输出设备的类型和数量。
b) 搭建PLC硬件系统，连接输入和输出设备。
c) 打开PLC编程软件，创建一个新的PLC项目。
d) 编写一个复杂的PLC程序，实现控制系统的功能。
e) 程序到PLC设备，进行调试和优化。
4：实验报告要求4.1：实验目的和原理的述评，包括PLC编程语言和指令的解释。
4.2：实验步骤的详细描述，包括PLC硬件系统的搭建和程序的编写方法。
4.3：实验结果的展示和分析，包括输入设备的检测结果和输出设备的控制效果。
4.4：实验心得和建议，包括对PLC技术的认识和对本实验的改进建议。
本文档涉及附件：1： PLC设备和相关设备的规格表2： PLC编程软件的安装指南本文所涉及的法律名词及注释：1： PLC：可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业自动化控制系统的计算机控制器。
PLC实验指导书
实验一基本指令的编程练习(一) 与或非逻辑功能实验在基本指令的编程练习实验区完成本实验。
一、实验目的1、熟悉PLC实验装置，S7-200系列编程控制器的外部接线方法2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。
3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
二、基本指令编程练习的实验面板图基本指令编程练习的实验面板图上图中下面两排接线孔，通过防转叠插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。
Ix为输入点，Qx为输出点。
图中中间两排I0.0～I.1.5为输入按键，模拟开关量的输入。
上一排Q0.0～Q1.1是LED指示灯，接继电器输出用以模拟输出负载的通与断。
三、编制梯形图并写出程序通过程序判断Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的输出状态，然后再输入并运行程序加以验证。
实验参考程序，梯形图参考图四、实验步骤梯形图中的I0.1、I0.3分别对应控制实验单元输入开关I0.1、I0.3。
通过专用PC/PPI电缆连接计算机与PLC主机。
打开编程软件STEP7，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到主机内,并将可编程控制器主机上的STOP/RUN开关拨到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。
拨动输入开关I0.1、I0.3，观察输出指示灯.Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。
（二）定时器/计数器功能实验在基本指令的编程练习实验区完成本实验。
一、实验目的掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。
二、编制梯形图并写出实验程序定时器、计数器及其扩展的参考程序1、定时器的认识实验定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作，然后产生控制作用。
其控制作用同一般继电器。
实验参考程序，梯形图参考图2-1。
2．定时器扩展实验由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。
如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。
PLC实验指导书THPFSM-1.2型
第二章实训项目PLC基本技能实操实训一 PLC认知实训一、实训目的1.了解PLC软硬件结构及系统组成2.掌握PLC外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1可编程控制器实训装置THPFSM-1/2 12实训导线3号若干3PC/PPI通讯电缆 1 西门子4计算机 1 自备三、PLC外形图四、控制要求1.认知西门子S7-200系列PLC的硬件结构，详细记录其各硬件部件的结构及作用；2.打开编程软件，编译基本的与、或、非程序段，并下载至PLC中；3.能正确完成PLC端子与开关、指示灯接线端子之间的连接操作；4.拨动K0、K1，指示灯能正确显示；五、功能指令使用及程序流程图1.常用位逻辑指令使用标准触点常开触点指令（LD、A和O）与常闭触点（LDN、AN、ON）从存储器或过程映像寄存器中得到参考值。
当该位为1时，常开触点闭合；当该位为0时，常闭触点为1；输出输出指令（=）将新值写入输出点的过程映像寄存器。
当输出指令执行时，S7-200将输出过程映像寄存器中的位接通或断开。
与逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态均为1时，Q0.0有输出；当I0.0、I0.1两者有任何一个状态为0，Q0.0输出立即为0。
或逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态有任意一个为1时，Q0.1即有输出；当I0.0、I0.1状态均为0，Q0.1输出为0。
与逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态均为0时，Q0.2有输出；当I0.0、I0.1两者有任何一个状态为1，Q0.2输出立即为0。
2.程序流程图六、端口分配及接线图1.I/O端口分配功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1.I0.0 K0 常开触点012.I0.1 K1 常开触点023.Q0.0 L0 “与”逻辑输出指示4.Q0.1 L1 “或”逻辑输出指示5.Q0.2 L2 “非”逻辑输出指示6.主机1M、面板V+接电源+24V 电源正端7.主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端2.控制接线图七、操作步骤1.按下图连接上位计算机与PLC；2.按“控制接线图”连接PLC外围电路；打开软件，点击，在弹出的对话框中选择“PC/PPI 通信方式”，点击，设置PC/PPI属性；3.点击，在弹出的对话框中，双击，搜寻PLC，寻找到PLC后，选择该PLC；至此，PLC与上位计算机通信参数设置完成；4.编译实训程序，确认无误后，点击，将程序下载至PLC中，下载完毕后，将PLC模式选择开关拨至RUN状态。
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（4）八段码显示实验板一块。
三、实验内容：
（1）四组抢答器，任一组抢先按下后，显示器显示该组的编号，同时锁住抢答器，使其它组按下无效。抢答器有复位开关，复位后可重新抢答。
（2）四组抢答器，任一组抢先按下后，显示器显示改组的编号，但四个组中，四组的优先权最高，即无论谁先抢到，只要四组按下，他总能抢到。三组的优先权次之，即在四组没有抢答的情况下，他总能抢到。二组再次之，一组的优先权最低。抢答器有复位开关，复位后可重新抢答。
四、实验报告：
（1）写出实验内容（2）的I/O分配及控制程序。
（2）分析实验中出现的问题及实验结果。
三、实验内容：
（1）三级皮带传动，要求顺序起动，逆序停止，即按下启动按钮后，电动机M3运行，电动机M2在M3运行2S后运行，M1在M2运行2S后运行；按下停止按钮时，电动机M1先停止，M2在M1停止2S后停止，M3在M2停止2S后停止，设计梯形图，调试程序。
四、实验报告：
（1）写出I/O分配及控制程序。
（2）分析实验结果。
实验三四组抢答器控制
一、实验目的：
通过实验了解和熟悉S7-200 PLC的结构和外部接线方法，了解和熟悉STEP7-Micro/WIN编程软件的使用方法，编程实现四组抢答器的控制。
二、实验器材：
（1）CPU224XP模块一个。
（2）安装了STEP7-Micro/WIN编程软件的计算机一台。
（2）安装了STEP7-Micro/WIN编程软件的计算机一台。
（3）PC/PPI编程电缆1根。
（4）电机控制实验板一块。
三、实验内容：
1．STEP7-Micro/WIN编程软件介绍：
2．输入一个PLC程序并执行
西门子PLC实验指导书实验1
实验一 基本指令的编程练习一、实验目的1、熟悉PLC 实验装置及实验箱，S7-200系列编程控制器的外部接线方法2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。
3、掌握基本指令的编程方法。
二、基本指令编程练习的实验面板图图中的接线孔，通过防转座插锁紧线与PLC 的主机相应的输入输出插孔相接。
SBi+为输入点正，SBi-为输入点负，HLi+为输出点正，HLi-为输出点负。
上图中中间一排SB0～SB4、SQ0～SQ4为输入按键和开关，模拟开关量的输入。
左图中中间一排HL0～HL7是LED 指示灯，接PLC主机输出端，用以模拟输出负载的通与断。
三、实验内容及步骤练习（一） 与、或、非指令练习1、根据下表对PLC 的输入输出进行接线； 输出 接线 HL0 HL1 HL2 Q0.0 Q0.1 Q0.22、打开编程软件STEP7，按照下面的程序输入语句或者梯形图；梯形图参考图输入接线 SQ1 SQ3 I0.1 I0.33、检查输入程序无误以后，将程序下载到主机内，并且把PLC 的工作模式达到RUN 模式；4、拨动输入开关SQ1、SQ3，观察输出指示灯Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3的状态并进行记录。
练习（二） 定时器/计数器功能实验1、根据下表对PLC 的输入输出进行接线； 输出 接线HL0 Q0.02、打开编程软件STEP7，按照下面的程序输入语句或者梯形图；输入接线 SQ1 I0.03、检查输入程序无误以后，将程序下载到主机内，并且把PLC的工作模式达到RUN模式；4、拨动输入开关SQ1，观察输出指示灯Q0.0的变化并使用状态监控T37、T38的当前值及Q0.0的趋势图。
思考题分别用定时器、计数器实现60小时计时，试进行I/O分配，画出梯形图并进行验证。
《PLC课程设计》指导书(S7-200)很实用
《PLC课程设计》指导书第1章PLC控制系统的设计与应用概述在进行了PLC的基础及应用实验后，在掌握指令基本应用的基础上，通过本次综合实训项目的设计训练，达到提高综合应用所学的理论知识分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和拓展知识面。
本章实训的内容是结合生产实际设计工业控制小系统，进一步巩固和深化电气控制技术及PLC的理论知识。
在实训过程中，要注意掌握工艺过程的分析方法、用PLC设计电控系统的设计原则，设计步骤、程序设计和程序调试方法，从而熟悉用PLC实现工业工艺电控系统设计的全过程。
1.1 PLC控制系统的设计原则(1) 选用的PLC必须满足控制系统中各种被控对象的控制要求；(2) 选用的PLC要着眼于今后系统的扩展需要；(3) 具有较好的性价比。
1.2 PLC控制系统的设计步骤(1) 工艺分析：分析被控对象的控制要求，确定输入/输出的类型（DI/DO、AI/AO及特殊功能模块）及I/O点数，并注意留有充分的余地；(2) 在性价比变化不大的情况下，应选用高一档次的机型（如选S7224，不选S7222），同时应考虑同一个厂（或一个车间）选同一机型，便于维护检修及备品备件储备；(3) 编制I/O分配表，绘制PLC控制系统的电气原理图和接线图（即原理设计和工艺设计）；(4) 绘制用户程序的流程图（根据工艺流程进行）；(5) 设计用户程序并进行模拟调试；(6) 现场施工：控制柜，PLC主机接线，现场输入输出接线，并进行联机调试用户程序；(7) 编制技术文件：设计说明书和使用说明书；(8) 交付使用1.3 PLC控制系统的类型(1) 单机控制系统1) 被控对象为单一的机械设备或生产流水线，一般不与其它控制系统或计算机通信，但是选用的PLC仍应具备通信功能，以备用；2) 集中控制系统，即一台PLC控制多个被控对象，这种控制系统必要时应采用冗余系统（双机冷备或热备系统）。
(2) 分布式控制系统1) 被控对象较多，且经常地交换数据和状态信息；2) 控制器采用若干个相互之间具有通信联网功能的PLC构成，系统的上位机可采用PLC 或IPC。
西门子实验指导书(S7-200)
实验指导书启东计算机总厂有限公司DICE - PLCSM400目录第一章系统简介一、可编程序控制器（PC）主机二、编程装置三、输入输出部分四、输入/输出接口的使用方法五、实验演示屏介绍第二章软件的安装与使用一、软件的安装二、软件的使用第三章PLC控制实验实验一基本指令实验实验二定时器及计数器指令实验实验三移位寄存器指令实验实验四置位/复位及脉冲指令实验实验五跳转指令实验实验六常用功能指令实验实验七舞台灯的PLC控制实验八LED数码管显示控制实验九交通信号灯的自动控制实验十驱动步进电机的PLC控制实验十一电机的星/三角启动控制实验十二机械手的PLC自动控制实验十三四层电梯的PLC控制实验十四刀库捷径方向选择控制实验十五物料混合控制实验十六水塔水位控制实验十七邮件分拣控制实验十八四级传送带的控制第四章电子实验演示装置的使用一、简介二、电子实验演示装置软件的安装三、电子实验装置的测试四、电子实验演示装置的实验五、电子演示装置的实验说明正文第一章系统简介西门子（SIMATIC）S7-200系列小型PLC（Micro PLC）可应用于各种自动化系统。
紧凑的结构、低廉的成本以及功能强大的指令使得S7-200 PLC成为各种小型控制任务的理想的解决方案。
S7-200产品的多样化以及基于Windows的编程工具，使您能够更加灵活地完成自动化任务。
S7-200功能强，体积小，使用交流电源可在85～265V范围内变动，且机内还设有供输入用的DC-24V电源。
可编程序控制器（简称PC）在进行生产控制或实验时，都要求将用户程序的编码表送入PC的程序存贮器，运行时PC根据检测到的输入信号和程序进行运算判断，然后通过输出电路去控制对象。
所以典型的PC系统由以下三部分组成：输入/输出接口、PC主机、通讯口。
一、可编程序控制器（PC）主机在我们的实验箱中，选用的PC主机是SIMATIC S7-200 CPU226，有24个输入点，16个输出点，可采用助记符和梯形图两种编程方式。
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实用标准文档2013 S7-200 Smart PLC实验指导书作者名称广东机电职业技术学院2013/12/10目录一、实验目的 (3)二、实验设备 (3)三、实验注意事项 (3)四、相关基础知识 (3)五、手操盒介绍 (4)六、实验任务介绍 (7)(一)基本逻辑指令 - 托盘工作系统 (7)(二)定时器和计数器功能–跑马灯 (8)(三)基于PLC的装配流水线控制 (10)(四)LED数码管显示和8421码控制 (12)(五)基于PLC的音乐喷泉控制 (16)(六)三相异步电机的正反转和星/三角启动控制 (18)(七)基于PLC的抢答器控制 (20)(八)交通灯系统 (22)(九)安全门系统 (25)(十)升降梯系统 (31)(十一)洗衣机控制系统 (35)(十二)存料罐控制系统 (38)七、实验总结 (40)八、实验成绩的评定 (40)实验目的掌握西门子S7-200 Smart PLC原理。
掌握西门子人机界面产品使用方法实验设备实验注意事项认真阅读实验指导书，依据实验指导书的内容，明确实验任务。
实验的质量很大程度上取决于每个学生的实验态度，工作中要积极主动，服从实验指导老师的工作安排，对重大问题应事先向实验指导老师反映，共同协商解决，学生不得擅自处理。
实验是理论联系实际的重要环节，要虚心向指导老师和其它同学学习。
要参加具体工作以培养实际动手能力。
遵守纪律，不得无故缺勤、迟到早退，实验期间一般不准事假，特殊情况要取得实验指导老师和学校的同意，病假要有医院医生证明。
要爱护仪器设备，不得随意破坏。
按照规定时间提交实验报告。
相关基础知识1.可编程控制器介绍2.西门子S7-200 SMART PLC 介绍手操盒介绍1. 手操盒的外观图图 1 手操盒外观图2. 手操盒的硬件组成图2 手操盒结构图3. 手操盒的37芯接口单元由手操盒直接输出两根37芯电缆，电缆的另一端制作了37芯D 型插头，用于联接PLC demo 架上的37芯端子插座，如下图所示：37针连接电缆 A 37针连接电缆 B模拟量接口区16位开关区16位LED 显示4位七段码显示器4位8421码输入模拟量显示/调节区实验卡手操盒输出电缆A手操盒输出电缆A 主要用于将手操盒的16个开关和16个LED 指示灯将与S7-200 SMART PLC 的16路开关量输入和16位开关量输出相连，针脚的定义如下：37芯插头A37芯地址针脚定义37芯地址针脚定义1 20 DQ0 16路开关量输出2 DI0 16路开关量输入21 DQ1 3 DI1 22 DQ2 4 DI2 23 DQ3 5 DI3 24 DQ4 6 DI4 25 DQ5 7 DI5 26 DQ6 8 DI6 27 DQ7 9 DI7 28 DQ8 10 DI8 29 DQ9 11 DI9 30 DQ10 12 DI10 31 DQ11 13 DI11 32 DQ12 14DI12 33 DQ13 15 DI13 34 DQ14 16 DI14 35 DQ1517 DI1536 18 M 37 备用 19L+机壳接地●手操盒输出电缆B手操盒输出电缆B主要用于将四位8421码的输入和四位LED七段码与PLC的16位数字量输入和16位数字量输出连接，针脚的定义如下：37芯插头B 37芯地址针脚定义37芯地址针脚定义1 20 DQ0 七段码个位显示12 DI0 8421码个位输入1 21 DQ1 23 DI1 2 22 DQ2 34 DI2 4 23 DQ3 45 DI3 8 24 DQ4 七段码十位显示16 DI4 8421码十位输入1 25 DQ5 27 DI5 2 26 DQ6 38 DI6 4 27 DQ7 49 DI7 8 28 DQ8 七段码百位显示110 DI8 8421码百位输入1 29 DQ9 211 DI9 2 30 DQ10 312 DI10 4 31 DQ11 413 DI11 8 32 DQ12 七段码千位显示114 DI12 8421码千位输入1 33 DQ13 215 DI13 2 34 DQ14 316 DI14 4 35 DQ15 417 DI15 8 3618 M 37 接地19 L+ 机壳备用●模拟量输出接口模拟量输出接口位于图中h区，设置了八个实验电缆插口可以传输二路模拟量输入信号和二路模拟量输出信号。
模拟量接口接点导线颜色模拟量地址AI1 （+）红AIW0AI1 （-）黄AI2 （+）褐AIW2AI2 （-）绿AQ1 （+）灰AQW0AQ1 （-）蓝AQ2 （+）黑AQW2AQ2 （-）白实验任务介绍(一)基本逻辑指令 - 托盘工作系统✧实验目的：●掌握与或非逻辑指令的使用●掌握创建S7-200 SMART 控制程序的步骤✧托盘工作系统控制要求描述：●S1是主控开关，S1的关闭会停止托盘工作系统的运行。
●S2、S3是两个启动按钮，任意一个被按下都会启动托盘运行。
●S4是常闭开关，作用是限位，防止货物滑落。
✧I/O对应表：功能信号类型手操盒地址S7-200 SMART 地址主控开关 S1 输入I0 I0.0启动按钮 S2 输入I1 I0.1启动按钮 S3 输入I2 I0.2限位开关 S4 输入I3 I0.3运行指示灯 L1 输出Q0 Q0.0✧操作步骤：●建立 STEP7 MicroWin Smart 软件和 S7-200 SMART PLC 的以太网通讯●配置CPU 和扩展模块●在符号表中为变量命名●编写控制程序●下载项目并测试功能(二)定时器和计数器功能–跑马灯✧实验目的：●掌握定时器的使用●掌握创建S7-200 SMART 控制程序的步骤✧跑马灯系统控制要求描述：跑马灯又叫走马灯，串马灯，是彩灯控制中一种典型的显示模式，其显示效果是输出等由头到位一次点亮，并无限循环。
该控制具体的控制要求如下：●按动启动按钮S1后A 等点亮●延迟2秒后，B灯点亮，A灯熄灭●延迟2秒后，C灯点亮，B灯熄灭●延迟2秒后，D灯点亮，C灯熄灭●延迟2秒后，E灯点亮，D灯熄灭●延迟2秒后，F灯点亮，E灯熄灭●延迟2秒后，G灯点亮，F灯熄灭●G 灯以2 Hz 的频率闪烁 5次后，熄灭，同时A灯点亮，开始下一个循环✧I/O对应表：✧操作步骤：●建立 STEP7 MicroWin Smart 软件和 S7-200 SMART PLC 的以太网通讯●配置CPU 和扩展模块●在符号表中为变量命名●编写控制程序●下载项目并测试功能(三)基于PLC的装配流水线控制✧实验目的：●掌握移位寄存器指令的使用及编程●掌握装配流水线控制系统的接线、调试、操作●熟悉基于PLC的电气控制系统的安装与调试方法✧装配流水线系统控制要求描述：●总体控制要求：如面板图所示，系统中的操作工位A、B、C，运料工位D、E、F、G及仓库操作工位H能对工件进行循环处理；●闭合“启动”开关，工件经过传送工位D送至操作工位A，在此工位完成加工后, 通过操作工位A按钮确认，工件由传送工位E送至操作工位B……，依次传送及加工，直至工件被送至仓库操作工位H，由该工位完成对工件的入库操作，通过仓库操作工位H按钮确认，然后新的循环从D位开始…●断开“启动”开关，系统加工完最后一个工件入库后，自动停止工作；●按“复位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能复位至起始状态，即工件又重新开始从传送工位D处开始运送并加工；●按“移位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能进入单步移位状态，即每按一次“移位”键，工件前进一个工位。
✧I/O对应表：✧操作步骤：●建立 STEP7 MicroWin Smart 软件和 S7-200 SMART PLC 的以太网通讯●配置CPU 和扩展模块●在符号表中为变量命名●编写控制程序●下载项目并测试功能●打开“启动”按钮后，系统进入自动运行状态，调试装配流水线控制程序并观察自动运行模式下的工作状态。
●按“复位”键，观察系统响应情况。
●按“移位”键，系统进入单步运行状态，连续按“移位”键，调试装配流水线控制程序并观察单步移位模式下的工作状态(四)LED数码管显示和8421码控制✧实验目的：●掌握7段数码管的显示原理●掌握8421码的控制原理✧控制要求将8421 输入盘的数值分为数值1和数值2，将两个数值的乘机结果显示在7段LED数码管中。
✧8421 码输入板✧操作步骤：●建立 STEP7 MicroWin Smart 软件和 S7-200 SMART PLC 的以太网通讯●配置CPU 和扩展模块●在符号表中为变量命名●编写控制程序●下载项目并测试功能●尝试5组数字组合，查看8421输入板的两个数值乘机结果与数码管显示是否一致。
(五)基于PLC的音乐喷泉控制✧实验目的：●掌握右移指令的使用及编程方法✧音乐喷泉控制要求：●启动开关SD为ON时，LED指示灯依次循环显示1→2→3…→8→1、2→3、4→5、6→7、8→1、2、3→4、5、6→7、8→1、2、3、4→5、6、7、8→1、2、3、4、5、6、7、8→1→2…，模拟当前喷泉“水流”状态。
●置位启动开关SD为OFF时，LED指示灯停止显示，系统停止工作。
✧I/O对应表：功能信号类型手操盒地址S7-200 SMART 地址启动输入I0 I0.0喷泉1模拟指示灯输出Q0 Q0.0喷泉2模拟指示灯输出Q1 Q0.1喷泉3模拟指示灯输出Q2 Q0.2喷泉4模拟指示灯输出Q3 Q0.3喷泉5模拟指示灯输出Q4 Q0.4喷泉6模拟指示灯输出Q5 Q0.5喷泉7模拟指示灯输出Q6 Q0.6喷泉8模拟指示灯输出Q7 Q0.7✧操作步骤：●建立 STEP7 MicroWin Smart 软件和 S7-200 SMART PLC 的以太网通讯●配置CPU 和扩展模块●在符号表中为变量命名●编写控制程序下载项目并测试功能(六)三相异步电机的正反转和星/三角启动控制✧实验目的：●掌握✧三相异步电机控制要求描述：●电机的正反转控制：✓按启动按钮SB1接触器KM1的线圈得电，0.5S后接触器KM4的线圈得电，电动机作星形连接启动，此时电机正转✓按启动按钮SB2，接触器KM2的线圈得电，0.5S后接触器KM4的线圈得电，电动机作星形连接启动，此时电机反转✓在电机正转时反转按钮SB2是不起做用的，在电机反转时正转按钮SB1是不起作用的✓当按下停止按钮SB3时电机正反转运行停止工作。
●电机星/三角启动：✓启动：按启动按钮SB1接触器KM1的线圈得电；1S后接触器KM3的线圈得电，电动机作星形连接启动；6S后KM3的线圈失电；0.5S后KM2线圈得电，电动机转为三角形运行方式✓停车: 按下停止按钮SB3，KM1，KM2，KM3 线圈断电，电机停止运行。