ABBPLC综合实训
PLC综合实训指导书
PLC综合实训指导书目录绪论第一章实训装置简介1.1外观与概述1.2实训项目1.3系统配置与技术参数第二章装置机构说明2.1 工作流程与原理2.2 机械机构2.3 气动原理与机构第三章控制系统设计与调试3.1 电气电路的组成3.2 PLC控制原理图3.3 变频器参数设置要求第四章系统调试与实训组织4.1系统调试4.2 实训的组织附录 FX—20P—E简易编程器的使用方法绪论自动化技术是当今几大高新技术之一，从某种意义来说，自动化技术已成为现代化的代名词。
随着我国产业结构的调整、现代化进程的加快，自动化技术对现代工业生产的推动作用将越来越重要。
浙江省近几年来已基本形成了以制造业为主体的四大特色优势产业，确定了以“打造先进制造基地，促进工业结构优化升级”作为今后一段时期政府的主要工作目标。
随着各类工业企业的技术进步，工业自动化生产必将得到广泛的普及，电气控制设备、自动化生产线的安装、调试、维修；自动控制系统的技术改造、开发应用；设备运行管理等方面工作量是非常巨大，需要大量的懂原理、能动手的专业技术人才，而能从事一线现代化生产的技术人员需求量更大。
实训装置作为掌握与应用新技术的重要载体，其作用已为广大科技工作者所共识。
发达国家和地区，一方面投入大量人力、物力进行新技术、新工艺等的研究，同时极其重视实训装置的开发工作，并常常将最为先进、完善的设备与装置首先投入职业培训与职业教育中。
我校是教育部定点的电工电子及自动化技术国家实训基地，承担着本地区的职业培训和职业教育、新技术的吸收与转化之重任。
为了加快人才培养，完善教学手段，积极吸收与转化新技术、新工艺、新方法，研发符合应用人才培养目标的、较先进的实训装置，对本地区的技术进步，促进工业结构的优化升级，具有重要的作用。
基于以上情况，并认真调查了高职学生现有的知识和技术水平，我们设计开发了本套实验装置，以满足电类专业课程设计、毕业设计之用。
第一章实训装置简介1.1 外观1.2 概述亚龙YL－235型光机电一体化实训考核装置，由铝合金导轨式实训台、上料机构、上料检测机构、搬运机构、物料传送和分拣机构等组成。
PLC综合实训报告
本科生实习报告实习名称： PLC综合实训姓名：学院：电气与控制工程学院专业班级：自动化学号：指导教师：二O一七年一月基本信息标号所对应的硬件名称：1.工作台2.Y轴滚珠丝杠副运动机构3.Y轴伺服电机4.笔筒5.画笔电磁铁6.Y轴滚珠丝杠副运动机构 7 X轴伺服电机该实训装置主要由二维画笔和电控系统两大部分所组成。
1.1 二维画笔二维画笔是由二维十字滑台、工作台、画笔台、控制盒及实训桌等组成。
a ）二维十字滑台二维十字滑台主要X轴滚珠丝杠副运动机构和Y轴滚珠丝杠副运动机构所组成。
滚珠丝杠副运动机构：滚珠丝杠副运动机构由前后支撑块、驱动电机及支架、导柱、滑块、滚珠丝杠副以及磁簧开关等器件构成。
如图1-2、图1-3所示。
图1-3 滚珠丝杠副运动机构俯视与局部剖视图滚珠丝杠副运动机构的工作原理由图1-2和1-3可以看出，当驱动电机转动时，由于电机轴与滚珠丝杠副运动机构的滚珠丝杠副通过弹性联轴器连接，所以滚珠丝杠与电机同步转动，而装在滚珠丝杠副上面的螺母块是与滑块位固定在一起的，螺母块会随着滚珠丝杠副的正反转动做左右运动，所以滑块沿着两根导柱做直线运动。
另外滚珠丝杠副运动机构的原点位置是用磁簧开关检测定位的，并在两端的极限位置上安装了硬限位开关（磁簧开关），可有效防止由于运行超程而引起的机械或电气设备的损坏。
滚珠丝杠副运动机构在工业机床上的应用非常广泛，是一个经典的机械运动部件，利用滚珠丝杠副的转动，通过螺母块传动的设计思想，使该运动机构具备了运行阻力减小、平稳、定位精度高等优特点。
b）工作台用于放置A4纸，在加工过程中带动工件进行移动加工。
c）画笔台画笔台主要有画笔支架、电磁铁、笔筒等组成。
d）控制盒主要由铝型材加工制作，在其面板上装有控制开关和按钮。
如图1-4所示。
图1-4各开关、按钮名称功能说明如下：1.“启动”按钮，自动运行时启动控制按钮。
2.“停止”按钮，停止设备控制按钮。
3. 报警指示灯。
4.“紧急停止”按钮，当遇到突发事件或异常状况时，按下此按扭，自动门系统由于断电，立即停止运行，待人来处理问题，从而保护人身和设备安全。
ABB公司PLC培训
EtherNet
ControlNet
ControlLogixTM 系统规模
DeviceNet
•灵活的网络结构,从设备层到信息层 •强大的系统控制能力
开关量: 128000 模拟量: 4000 •多种I/O适合各种不同控制场合
先进的背板总线
• 传统控制系统基于单一的主/从地址总线
– 单一设备主宰总线并控制所有数据传送 – 集中的设计方法
RSLogix 5000 编程和组态软件
• RSLogix5000 软件的特性:
–与RSLogix 5 & 500通用的用户界面 –单一的编程软件包适用于整个Logix5000
系列产品 • ControlLogix, FlexLogix, SoftLogix,
CompactLogix, DriveLogix ... –多种IEC1131-3编程语言
背板及网络通讯
• 基于通讯的模块化框架 – 目前 - Ethernet, ControlNetTM DH+, RIO, DeviceNetTM, 串口 (控制器),串行模板, Modbus, Profibus – 将来 - DH485,DCS-Net 等 – 混合和匹配网络界面 – 根据需求增减网络
• 灵活的网络 – 支持网络间桥接和路由功能 – 支持调度的I/O, 对等通讯, 和非调度的信息传输 – 无需处理器
• 支持 I/O共享
• 可组态软件
Ethernet
ControlNet
RIO, DH+
ControlNet DeviceNet
Logix555x 处理器
• 强大的多任务处理系统 • 易读的标签数据结构 • 快速处理能力
Input Module
plc综合实训指导书
《PLC综合实训》一、设计课题（见附录）二、设计目的课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。
通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。
电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。
课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。
三、设计要求在课程设计中，学生是主体，应充分发挥他们的主动性和创造性。
教师的主导作用是引导其掌握完成设计内容的方法。
为保证顺利完成设计任务还应做到以下几点：1) 在接受设计任务后，应根据设计要求和应完成的设计内容进度计划，确定各阶段应完成的工作量，妥善安排时间。
2) 在方案确定过程中应主动提出问题，以取得指导数师的帮助，同时要广泛讨论，依据充分。
在具体设计过程中要多思考，尤其是主要参数，要经过计算论证。
3) 所有电气图样的绘制必须符合国家有关规定的标准，包括线条、图型符号、项目代号、回路标号、技术要求、标题栏、元器件明细表以及图样的折叠和装订。
4) 说明书要求文字通顺、简练，字迹端正、整洁。
5) 应在规定的时间内完成所有的设计任务。
6) 如果条件允许，应对自己的设计线路进行试验论证，考虑进一步改进的可能性。
四、设计任务课程设计要求是以设计任务书的形式表达，设计任务书应包括以下内容：1) 设备的名称、用途、基本结构、动作原理以及工艺过程的简要介绍。
2) 拖动方式、运动部件的动作顺序、各动作要求和控制要求。
3) 联锁、保护要求。
4) 照明、指示、报警等辅助要求。
PLC实训总结（精选3篇）
PLC实训总结（精选3篇）PLC实训总结篇1一、PLC介绍1、PLC的基本概念可编程控制器（Programmable Logic Controller,PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术，自动控制技术和通信技术发展起来的'一种通用的工业自动控制装置。
它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。
特别是工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱之一。
可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务、在可编程控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求，然后编出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。
系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句,对它们的内容加以解释并执行。
现代PLC已经成为真正的工业控制设备。
可编程控制器的分类：根据硬件结构的不同，可以将PLC分为整体式、模块式和混合式。
1、PLC的结构PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。
①CPU模块中央处理单元（CPU）是PLC的控制中枢。
它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。
当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映像区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映像区或数据寄存器内。
等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映像区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采取双CPU 构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。
ABBPLC综合实训
目录第一章绪论 (1)1.1 PLC综合实训的目的 (1)1.2 实训要求 (1)1.3 实训容 (1)第二章ABB实训平台的组成 (2)2.1 ACS 880交流调速系统组成 (2)2.2 各元器件功能介绍 (3)第三章电气原理图 (5)3.1电气接线原理图 (5)第四章实验容 (6)4.1 流水灯 (7)4.2 交通灯 (11)4.3 变频器参数测定 (13)4.4 交流调速控制 (16)第一章绪论1.1 PLC综合实训的目的PLC综合实训是学校安排的训练课程，通过本PLC实训可以帮助学生在学习ABB的PLC的基础上加深对于PLC的认识，使学生在学习理论基础的同时，通过上机操作、编写程序将在课堂学习的理论知识运用于学习中。
通过对于PLC电气连接图的绘制学习，了解PLC的实际结构和实际运用方法。
1.2 实训要求第一，采用Visio或AutoCAD等绘图软件绘制电气图；第二，利用该套控制系统模拟流水灯或者交通灯控制过程；第三，完成该套交流调试系统的基本调试，通过I/OBox或HMI控制电机的启停、正反转、正向点动、反向点动、升速降速、速度设定显示、速度反馈显示等；第四，利用该套系统模拟工业运输小车的控制过程。
1.3 实训容一、流水灯的设计二、交通灯控制三、工业运输小车第二章ABB 实训平台的组成2.1 ACS 880交流调速系统组成ACS880交流调速系统面板图及元件布置图如图1所示。
ACS880端子插座插座PLC 部分继电器HMI HMI端子3P 空开16A 总开关分励脱扣器漏电保护3P 空开10A 传动开关传动熔断器PL C 熔断器H MI 熔断器电源220/2437针公头37针公头37针母头图1 ACS880交流调速系统元件布置图该图中所包含的元器件如表1所示。
表1 元器件清单元件类型型号、规格指示灯HL1 红色AC220VHL2 红色DC24VHL3 绿色DC24VHL4 绿色DC24VHL5 黄色DC24V空气开关S203-K16S203-K10S203-K2熔断器FUSE HOLDER ：CHM1D(U)FUSE:FNQ-R-10FUSE:FR10GR69V2模数化插座继电器RELAY CR-MD24DC3LRELAY SOCKET CR-M3SSRELAY HODER CR-MH1ACCESSORIES CR-P/M22ABB PLC PLC CPU：PM583-ETHCPU Terminal base：TB511-ETHLithium battery：TA52116DI，16DI/DO：DC5324AI，4AO：AX521I/O Terminal unit1：TU516Profibus DP：CM572-DPAC500-eCo CPU：PM564-R-ETHPROFINET：CM579-ETHCATEtherCAT：CM579-ETHCATCANOpen：CM578-CNBase：TB541-ETH接触器A9-30-10电源模块CP-E 25/5.0触摸屏CP650变频器ACS880-01-05A6-3电机QABP100L4A+编码器2.2 各元器件功能介绍熔断器安装在电路中，保证电路安全运行的电器元件；在电路元件发生异常状况导致电路中电流超出额定电流时，熔断器可以快速切断电路，防止因电路中电流过大烧坏元器件。
PLC应用技术综合实训（定稿）
PLC应用技术综合实训（定稿）第一篇：PLC应用技术综合实训（定稿）PLC技术与应用综合实训《PLC技术与应用》是一门理论性和实践性都很强的专业基础课程，通过综合实训，培养学生利用PLC技术与应用进行电气控制的能力，提高学生电气自动化综合应用技术能力。
为确保综合实训的教学质量，具体要求如下。
一、PLC技术与应用综合实训的指导思想综合实训要求学生理论联系实际，综合运用所学知识，培养学生创新能力、提高学生的综合职业技能，同时提高学生的学习兴趣，培养学生查阅资料、检索信息的能力，提高学生应用PLC技术分析问题和解决问题的能力，达到综合实训的目的。
二、PLC技术与应用综合实训内容及要求1、选题要有针对性和实用性。
2、系统分析。
分组讨论确定硬件部分，主要是确认外部的电机控制电路，PLC控制电路，把系统的架构和功能分析透彻，确定控制方案。
3、电气原理图设计，设计原理图及接线图。
4、PLC程序设计。
5、调试。
6、运行。
三、PLC技术与应用综合实训的成绩考核综合实训模块的成绩考核采用综合考核的方法，包括出勤情况、课堂表现、项目完成情况等方面进行综合评价，突出能力考核：包括分析能力、设计创新能力、操作能力、熟练程度、自学能力、语言表达能力、写作能力、学习态度等。
对整个选题项目的完成情况及各功能模块的实施情况，进行评定，给出成绩。
最后，对各部分成绩进行按一定比例给出一个总成绩。
第二篇：PLC应用技术实训教学大纲《PLC应用技术》实训教学大纲一、课程说明参考学分：1学分参考学时：30学时课程管理系部：电气工程系适用专业：电气自动化专业（三年）二、教学性质和任务课程性质：本课程是电气自动化专业学生理论联系实际和培养动手实际操作技能的专业课。
课程任务：1、了解PLC的结构、特点和工作原理。
2、掌握PLC编程软件的使用，PLC的程序设计方法。
3、掌握PLC控制系统设计的方法和外部电路接线方法。
三、课程教学目标重点培养学生的电工素养和规范学生行为；通过一周的实训，进一步完善理论学习的不足；具备PLC控制系统设计的初步意识，通过严格的技能训练，使学生具备发现问题、解决问题的能力。
abb实训报告
abb实训报告
实验室是学习物理的好地方。
通过实验室的学习，我们可以接触到各种实验仪器，并且通过实验室的学习，可以提高我们的实验能力。
作为一名物理专业的学生，我很庆幸有机会在实验室学习。
最近，在物理实验室里，我们学习了使用电子天平。
电子天平的使用非常简单，只需要将物体放入天平的台面上即可。
当天平称重后，电子显示屏上就会显示出物体的称重。
这使得我们可以很方便地知道物体的称重。
通过使用电子天平，我们可以得到更准确的实验结果。
通过实验室的学习，我们不仅可以接触到实验仪器，还可以提高我们的实验能力。
这对我们将来的学业发展非常有帮助。
物理实验室是学习物理的好地方，我们应该好好利用它。
PLC技术综合应用实训报告
潞新公司广播电视大学综合实训报告学生姓名：依伟专业：数控技术(机电方向)学号：************* 班级：10级专科指导教师：**实训时间：2012.10.8—11.16PLC技术综合应用实习报告一、绪言2012年10月8日至2012年11月16日我们进行了为期六周的校内实习，本次实习在潞新电大校办工厂进行。
因为我们学校的这些设备是与生产线上的实际生产设备很接近，所以本次实习总体收获很大。
我们这次实习的课题是PLC技术综合应用，PLC（Programmable Logic Controller）是可编程控制器的简称，是以微处理器为核心，综合了计算机控制、自动化、通讯网络等技术的一种通用的工业控制装置。
PLC起源于1969年，美国数字设备公司研制出了第一台可编程控制器PDP-14，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这是第一代可编程控制器，称Programmable，是世界上公认的第一台PLC。
20世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。
在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。
这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。
PLC控制系统有如下的特点：1、PLC的基于工业环境下设计的控制装置，环境适应性强，可靠性高。
2、PLC最常用的编程语言是梯形图语言，编程语言形象、直观，编程简单，便于广大现场工程技术人员掌握。
3、PLC控制系统的体积小，重量轻，便于安装，维修方便。
PLC综合实训报告
本科生实习报告
实习名称：PLC综合实训
姓名：
学院：电气与控制工程学院
专业班级：自动化
学号：
指导教师：
二O一七年一月
基本信息
主程序部分：
子程序部分：手动：
自动部分：
注意事项：1、本表需用黑色碳素笔填写，要求实习生本人亲自填写，书写清楚工整（打印需本人签字）；
2、指导老师可以是本校指导老师，也可以是实习单位（企业）技术人员；
3、此表建议用A4纸双面打印，可根据报告内容自行加页，该表将做为实习考核的重要依据和
教学资料保存。
4、以上内容均需真实填写，不得弄虚作假，如有作假，此实习报告无效；。
plc实训报告2篇
plc实训报告2篇PLC实训报告（一）一、实训目的本次实训的目的是学习并掌握PLC基本指令的使用，能够通过编写PLC程序完成简单逻辑控制。
具体来说，包括以下内容：1.熟悉PLC的硬件构造和基本功能。
2.掌握PLC的编程软件的使用方法。
3.理解PLC指令的含义和使用方法。
4.能够独立编写简单的PLC程序，实现相应的逻辑控制。
二、实训环境和设备1.实训环境本次实训环境为PLC控制实验室，实训设备为AB公司的MicroLogix 1100控制器。
2.实训设备本次实训设备包括以下内容：（1）MicroLogix 1100控制器（2）PLC编程软件RSLogix 500（3）按钮、指示灯等控制元件（4）PLC模拟器三、实训内容和步骤本次实训需要完成以下两个任务：1.利用PLC实现一个双手按键的控制电路。
2.利用PLC实现一个流水线控制电路。
下面分别介绍实现过程：1.实现双手按键的控制电路（1）控制要求制作一个可以通过双手按键控制的电路，要求按下左手按键时电路闭合，点亮左侧绿色指示灯；按下右手按键时电路闭合，点亮右侧红色指示灯；同时按下左右手按键时电路闭合，点亮中间黄色指示灯。
（2）实现步骤①将左手按键接在PLC的输入口I0/0上，右手按键接在输入口I0/1上，接线方式如图1所示。
②打开PLC编程软件RSLogix 500，新建工程，选择MicroLogix 1100控制器型号。
③编写程序，如图2所示，将I0/0和I0/1定义为输入端口，O0/0、O0/1、O0/2定义为输出端口，分别对应左侧绿色、右侧红色、中部黄色指示灯。
BEGINXIC I0/0OTE O0/0ENDBEGINXIC I0/1OTE O0/1ENDBEGINXIC I0/0XIC I0/1OTE O0/2END④将程序下载到PLC控制器中。
⑤按下左手按键，点亮左侧绿色指示灯；按下右手按键，点亮右侧红色指示灯；同时按下左右手按键，点亮中间黄色指示灯。
自控系统及PLC综合实习报告
自动控制系统及PLC综合实习报告一、实习内容1、.将变频器和PLC通过导线进行连接。
2、通过变频器的控制面板进行参数设置。
3、根据I/O的定义，编写PLC程序，实现用PLC自动控制变频器，从而控制交流电动机。
4、做WINCC画面，将WINCC与PLC相连，实现在WINCC上对变频器的控制。
二、实习要求1、将变频器和PLC通过导线进行连接。
2、通过变频器的控制面板进行参数设置。
3、学会使用PLC编程软件STEP7。
4、根据I/O的定义，针对硬件接线，定义符号表，进行PLC程序设计。
5、编写PLC程序。
6、PLC程序调试。
7、学会使用WINCC组态软件。
8、完成WINCC组态画面。
9、将WINCC与PLC相连。
10、在WINCC上实现对变频器的控制。
三、注意事项（1）注意安全。
电动机很危险，要注意在电动机运行期间要远离电动机。
（2）在断电的情况下接线。
在变频器断电后也不能立即接线，要等3分钟后再接线，变频器中间直流环节有大的电容放电。
（3）尽量不要将不该拆的线拆掉。
（4）实习报告等到实习的内容完成后再写。
五、实习内容的原理性知识（一）S7-300系列PLC的基本知识概述1、模块化中小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用2、大范围的各种功能模块可以非常好地满足和适应自动控制任务3、由于简单实用的分散式结构和多界面网络能力，使得应用十分灵活4、方便用户和简易的无风扇设计5、当控制任务增加时，可自由扩展6、由于大范围的集成功能使得它功能非常强劲应用1、S7-300是模块化中小型 PLC 系统，它能满足中等性能要求的应用。
2、模块化，无排风扇结构，易于实现分布，易于用户掌握等特点使得S7-300成为各种从小规模到中等性能要求控制任务的方便又经济的解决方案。
3、多种的性能递增的CPU和丰富的且带有许多方便功能的I/O扩展模块，使用户可以完全根据实际应用选择合适的模块。
4、当任务规模扩大并且愈加复杂时，可随时使用附加模块对PLC进行扩展。
PLC实训报告
实验一 位逻辑指令实验一、实验目的1.掌握位逻辑指令的使用。
2.掌握位逻辑指令参数的设置。
二、实验内容 梯形图图1-1语句表说明步 序 指 令 器件号 说明1 LD I0.0 要想激活Q0.0，常开触点I0.0和I0.1必须为接通（闭合）。
NOT 指令作为一个但向器使用，在RUN 模式下，Q0.0和Q0.1具有相反的逻辑状态。
2 A I0.13 = Q0.04 NOT 5=Q0.1三．实验结果实验二时钟/通讯指令实验一、实验目的1.熟悉读实时时钟指令（TODP）和写实时时钟指令（TODW）的设置和使用。
2.熟悉网络读写指令的设置和使用。
二、实验内容梯形图程序图2-1语句表说明步序指令器件号说明1 LD SM0.1 在第一个扫描周期，使能PPI主站模式，并且清除所有接收和发送缓冲区2 MOVB 2，SMB303 FILL +0，VW200，68三．实验结果实验三比较指令实验一、实验目的1.掌握数值比较的使用方法。
2.进一步熟悉PLC的输入。
二、实验内容梯形图图3-1语句表说明表3-1步 序 指 令 器件号 说明1 LD I0.0 调节模拟调节电位器0来改变SMB28的数值。
当SMB28中的数值小于等于50时，Q0.0输出当SMB28中的数值大于等于150时，Q0.1输出当比较结果为真时，状态指示器点亮。
2 LPS3 AB ﹤﹦ SMB28，504 = Q0.05 LPP6 AB ﹥= SMB28，150 7=Q0.1三．实验结果实验四计数/高速计数指令实验一、实验目的1.掌握计数器指令的使用和设置2.了解高速计数器不同的操作模式下，模块的功能。
3.进一步的熟悉PLC的指令输入。
二、实验内容梯形图图4-1图4-2 时序图语句表说明 表4-1步 序 指 令 器件号 说明1 LD I0.0 I0.0增计数 I0.1减计数I0.2将当前值复位为0当当前值=4时，将增/减计数器C48接通2 LD I0.13 LD I0.24 CTUD C48，+45 LD C48 6=Q0.0三．实验结果实验五脉冲输出指令实验一、实验目的1.掌握脉冲指令的操作。
PLC实训报告与总结
PLC实训总结为期两周的实训就这样结束了，这两周让我收获了不少。
本次实训主要有两个项目：自动送料装车控制系统的设计和应用plc实现机床液压及主轴控制的设计，安装与调试。
当然其中还学习了画图等一些与自己专业关联的知识。
我们组分工比较明确，夏刚主要负责编程，李家祺主要负责画图，杨尔刚主要负责做报告，我主要是做PPT。
总的来说我们组比较好的完成了既定任务。
每个人都很好的完成了自己的任务，还都不时去帮助组员弄清楚一些问题。
实训让我了解了plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我更加了解了关于PLC设计原理。
有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。
本次实训脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。
多和同学讨论。
我们在做实训项目的过程中要不停的讨论问题，这样，我们组员可以尽可能的统一思想，这样就不会使在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。
讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。
多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题总之，这次实训对我真的很有好处，给我弥补了很多我欠缺的知识，像电动机的星、三角的连接方式。
在今后的学习过程中，要更加努力的学习自己的专业知识，多多与同学和老师交流，相信不久的将来可以有点成绩。
PLC实训总结两星期的PLC实训很快结束了，在这短暂的两周实训时间里，经过老师、同学的指导，我获益非浅，学习了不少关于自己专业方面的知识。
此次实训主要是完成两个项目：一是自动送料装车控制系统的设计、安装与调试；二是液压及主轴控制系统的设计、安装与调试。
在完成这两个项目期间还学习了画图等一些与自己专业有关的软件应用。
在完成项目期间，我们组的分工很明确，有负责程的，有负责报告找资料，有负责画电路图的…虽说分工明确,但在完成项目过程中遇到些麻烦的话组员之间还是相互配合相互帮助,尽量让每一个组员学到更多的专业知识,使每一个组员更上一个层次。
PLC综合实训室实训指导书
PLC综合实训室实训指导书---基于西门子全自动网络控制系统自动化教研室实训一控制网络系统的组成及其认识实验实训目的：（1）系统了解本控制网络系统的硬件组成部件及其特点。
（2）了解本控制系统软件的特点及其配置。
（3）教育学生爱护实验装置，养成良好实验习惯。
实训内容及步骤：（1）系统简述全自动控制系统是基于PROFIBUS和工业以太网通讯协议、在传统过程控制实验装置的基础上升级而成的新一代过程控制系统。
整个实验装置分为上位控制系统和控制对象两部分，上位控制系统流程图如图1-1所示：控制对象总貌图如图1-2所示。
（2）系统组成本实验装置由被控对象和上位控制系统两部分组成。
系统动力支路由由变频器、三相磁力驱动泵（380V变频）、压力传感器、液位传感器及手动阀组成。
1、被控对象被控对象由不锈钢储水箱、圆筒形有机玻璃水箱组成。
水箱：包括有机玻璃水箱和储水箱。
圆筒型有机玻璃，不但坚实耐用，而且透明度高，便于学生直能接观察到液位的变化和记录结果。
水箱尺寸为：d=18cm,h=60 cm。
储水箱尺寸为：长×宽×高=60cm×50㎝×40㎝。
管道：整个系统管道采用不锈钢管组成，所有的水阀采用优质球阀，彻底避免了管道系统生锈的可能性。
有效提高了实验装置的使用年限。
其中储水箱底有一个出水阀，当水箱需要更换水时，将球阀打开让水直接排出。
2、检测装置压力传感器、液位传感器：采用工业用的扩散硅压力变送器，扩散硅差压变送器，其精度为0.5级，因为为二线制，故工作时需串接24V直流电源。
3．执行机构变频器：本装置采用SIEMENS带PROFIBUS-DP通讯协议模块的变频器，其输入电压为三相AC380V，输出为三相AC380V。
水泵：本装置采用磁力驱动泵，型号为CHL-2-50，流量为32升/分，扬程为5米，功率为550W。
泵体完全采用不锈钢材料，以防止生锈，使用寿命长。
可移相SCR调压装置：采用可控硅移相触发装置，输入控制信号为4～20mA标准电流信号。
PLC综合实训教学大纲.doc
课程编码制订人制订日期修订人修订日期审定组(人)审定日期张文汇2015.3.12张文汇2015.9.1《PLC综合实训》教学大纲课程名称：PLC综合实训学时：20学时适用专业：机械制造与自动化开课部门：电气教研室一、实训目的1、实训目的(1)将已学习过的专业课程中的知识、技能与所形成的专业能力通过综合性项目训练进行融合，使学生了解学过的专业知识、技能与所形成的专业能力在完成专业技术领域电气控制方面典型工作任务时所起的作用，并掌握如何运用这些知识、技能与单项、单元能力来完成一个综合性的项目，并激发与培养其从事本职业技术领域工作的兴趣与爱好；(2 )通过PLC综合实训，使学生学习并培养自己完成专业技术领域电气控制、PLC应用方面典型工作任务以及工作过程所需要的方法能力与社会能力，养成良好自觉的职业习惯与素养。
(3 )通过本实训的学习，使学生掌握三菱FX系列可编程序控制器的程序设计，系统的扩充，使用按钮、传感器、执行元件和PLC构成完整的控制系统。
掌握PLC的两种编程语言；掌握基本逻辑指令、计数器、定时器的使用；掌握PLC控制系统的基本设计。
二、实训目标与要求1、总目标在学生已学习过的《电工电子技术》、《机械制图与CAD》、《电气控制与PLC 应用技术》等课程，具备了电工电子基本理论知识与电气、电子初级产品的线路设计、原理图绘制与产品的组装调试的基本技能的基础上，进一步将已经学过的相关专业课程及在课程中已初步掌握的电气控制、PLC应用(技能)能力融合在—起，培养学生电气控制工作过程的综合职业能力。
2、具体目标与要求(1)专业能力目标通过本项目课程的学习与训练，使学生应具备的专业能力:(1)典型电气控制产品的方案初步设计与决策能力；(2)低压电器控制设备与器件的选型能力；(3) 电气控制原理图和安装接线图绘制能力；(4)电工工具仪表的正确使用技能；(5) 了解PLC的工作原理、硬件结构；掌握PLC的编程元件与指令系统；PLC应用软件的编制能力；(6)电气控制线路的安装接线能力；(8)电气控制线路故障的检修能力；(7)学会使用编程器和编程软件，具有PLC控制系统的地址分配、实际接线、程序输入、运行和调试的能力。
plc实训报告总结
plc实训报告总结（经典版）编制人：__________________审核人：__________________审批人：__________________编制单位：__________________编制时间：____年____月____日序言下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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plc及变频器综合实训报告
摘要本次综合实训以plc和变频器控制电机为主线，本文主要从实训目的，实训内容，实训过程，实训总结及心得体会四方面介绍了整个实训过程，按照实顺序将实训过程说明，并强调了需要注意的方面及自己在过程中所犯的错误及纠正方法。
通过本次实训加深学生对具体硬件电路的认识，加深学生对其电气原理图的了解，通过对控制程序的编写，使学生综合运用plc技术、变频技术、交流调速等多方面的知识，把多门专业课程有机结合，进行一次全面的训练，同时在最后总结了自己的整个实训，从中得到了教育与成长，达到了本次实训的目的及要求。
1目录一．实训目的 (3)二．实训内容及要求 (3)三．实训过程 (3)3.1 plc控制系统硬件设计 (3)3.2 plc控制系统软件设计 (7)3.2.1流水灯编程 (7)3.2.2 编译与调试 (9)3.3 触摸屏人机界面设计 (12)3.4 变频器参数设置 (15)3.4.1动手练习1 (15)3.4.1动手练习2 (16)3.4.1动手练习3 (16)3.4.1动手练习4 (17)四．实训总结及心得体会 (19)参考资料 (20)2一、实训目的本次综合实训以plc和变频器控制电机为主线，通过学生对具体硬件电路的认识加深学生对其电气原理图的了解，通过对控制程序的编写，使学生综合运用plc技术、变频技术、交流调速等多方面的知识，把多门专业课程有机结合，进行一次全面的训练，从而培养学生综合技术能力和综合素质。
plc是一门实践性很强的课程，通过训练实习可以进一步了解主机性能、结构和原理，使学生熟悉可编程控制器的实际应用，熟悉编程软件，掌握编程方法，同时学生还需要学习绘制电气原理图，了解变频器的使用方法，自己去设置变频器参数完成电机正反转、调速的一些功能等等。
整个过程提高学生发现问题、分析问题和解决问题的能力，培养学生独立工作的能力。
通过对实验现象的观察、调试和分析，加深对基本理论的理解，增强学生对今后工作的适应性和提高处理现场实际问题的能力。
plc实训总结500字
plc实训总结500字
在这次PLC（可编程逻辑控制器）实训中，我学到了很多实用的知识和技能。
实训的目标是掌握PLC的基本原理和应用，通过实践操作提高我们的工程实践能力。
实训开始时，我们学习了PLC的基本概念和工作原理。
老师详细介绍了PLC的组成、工作过程和编程语言，让我们对PLC 有了初步的了解。
随后，我们进行了实践操作，通过动手搭建PLC控制系统，深入了解了PLC的硬件结构和接线方式。
在编程方面，我学习了使用梯形图进行编程。
通过编写简单的程序，我逐渐掌握了PLC编程的基本技巧和方法。
在实践中，我遇到了不少问题，例如程序调试时出现的错误、硬件配置不正确等。
但在老师和同学们的帮助下，我逐渐克服了这些困难，最终完成了实训任务。
除了基本的编程和硬件操作外，我们还学习了PLC在工业自动化中的应用。
通过案例分析，我了解了PLC在生产线控制、电机控制等领域的应用，进一步加深了我对PLC的认识。
通过这次实训，我不仅掌握了PLC的基本知识和技能，还提高了自己的工程实践能力。
我深刻认识到PLC在现代工业自动化中的重要地位，以及它对于提高生产效率和产品质量的重要作用。
在未来的学习和工作中，我将继续深入学习PLC的相关知识，努力将其应用于实践，为工业自动化的发展做出贡献。
同时，我也将不断总结经验教训，提高自己的实践能力和解决问题的能力。
PLC技术综合应用实训报告
潞新公司广播电视大学综合实训报告学生：依伟专业：数控技术(机电方向)学号：44班级：10级专科指导教师：燕实训时间：2012.10.8—11.16PLC技术综合应用实习报告一、绪言2012年10月8日至2012年11月16日我们进行了为期六周的校实习，本次实习在潞新电大校办工厂进行。
因为我们学校的这些设备是与生产线上的实际生产设备很接近，所以本次实习总体收获很大。
我们这次实习的课题是PLC技术综合应用，PLC（Programmable Logic Controller）是可编程控制器的简称，是以微处理器为核心，综合了计算机控制、自动化、通讯网络等技术的一种通用的工业控制装置。
PLC起源于1969年，美国数字设备公司研制出了第一台可编程控制器PDP-14，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这是第一代可编程控制器，称Programmable，是世界上公认的第一台PLC。
20世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。
在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC 逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。
这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。
PLC控制系统有如下的特点：1、PLC的基于工业环境下设计的控制装置，环境适应性强，可靠性高。
2、PLC最常用的编程语言是梯形图语言，编程语言形象、直观，编程简单，便于广大现场工程技术人员掌握。
3、PLC控制系统的体积小，重量轻，便于安装，维修方便。
4、PLC具有自诊断、故障报警、故障种类显示等功能，可以方便的实时监视系统的运行状态。
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目录第一章绪论 (1)1.1 PLC综合实训的目的 (1)1.2 实训要求 (1)1.3 实训内容 (1)第二章ABB实训平台的组成 (2)2.1 ACS 880交流调速系统组成 (2)2.2 各元器件功能介绍 (3)第三章电气原理图 (5)3.1电气接线原理图 (5)第四章实验内容 (6)4.1 流水灯 (7)4.2 交通灯 (11)4.3 变频器参数测定 (13)4.4 交流调速控制 (16)第一章绪论1.1 PLC综合实训的目的PLC综合实训是学校安排的训练课程，通过本PLC实训可以帮助学生在学习ABB的PLC 的基础上加深对于PLC的认识，使学生在学习理论基础的同时，通过上机操作、编写程序将在课堂学习的理论知识运用于学习中。
通过对于PLC电气连接图的绘制学习，了解PLC的实际结构和实际运用方法。
1.2 实训要求第一，采用Visio或AutoCAD等绘图软件绘制电气图；第二，利用该套控制系统模拟流水灯或者交通灯控制过程；第三，完成该套交流调试系统的基本调试，通过I/OBox或HMI控制电机的启停、正反转、正向点动、反向点动、升速降速、速度设定显示、速度反馈显示等；第四，利用该套系统模拟工业运输小车的控制过程。
1.3 实训内容一、流水灯的设计二、交通灯控制三、工业运输小车第二章ABB实训平台的组成2.1 ACS 880交流调速系统组成ACS880交流调速系统面板图及元件布置图如图1所示。
图1 ACS880交流调速系统元件布置图该图中所包含的元器件如表1所示。
表1 元器件清单2.2 各元器件功能介绍➢熔断器安装在电路中，保证电路安全运行的电器元件；在电路元件发生异常状况导致电路中电流超出额定电流时，熔断器可以快速切断电路，防止因电路中电流过大烧坏元器件。
➢24V开关电源24V交流开关电源是将工频电网电能转变成控制电路所需要的交流电源的一种电子仪器设备。
一般由4部分组成：整流电路、斩波电路、滤波器和稳压电路。
系统中24V 电源给触摸屏、指示灯、隔离继电器等低压控制回路设备提供24V交流电源。
➢触摸屏可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置，当接触了屏幕上的图形按钮时，屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编程的程式驱动各种连结装置，比图，可以使用触摸屏中的按钮、指示灯等元件对PLC进行控制与状态监视，可用以取代机械式的按钮面板。
同时，利用触摸屏的组态软件以及其可以与PLC进行通信连接的功能，可以在其中制作流程显示等组态画面，这样，在触摸屏中即可实时的观察到工艺流程的进行状况。
触摸屏中也有数据寄存器，可以对运行记录、警报等信息进行记录，方便查询，也可以连接打印机，打印画面、运行记录等数据。
由于触摸屏具有良好的操作性、可视性以及丰富的功能，触摸屏已经成为了自动化设备不可或缺的一部分。
➢ACS880驱动器ACS880是ABB 全新推出的全能型低压交流传动的一部分。
这款变频器可驱动几乎所有类型的交流电机，它们可灵活地接入自动化系统，能够适用于所有使用者、工业过程、企业和环境的需求。
它采用的核心技术是直接转矩控制（DTC），这是ABB最先进的电机控制技术。
它提供门类齐全的可选项，包括EMC滤波器、编码器、旋转编码器、du/dt 滤波器、正弦波滤波器、制动斩波器和制动电阻、远程监控工具以及丰富的应用软件。
标配内置的安全力矩中断功能减少了对外部安全硬件的需求。
多个变频器可通过传动到传动接口呈链状连接起来，以实现变频器之间的同步通信。
针对灰尘和潮湿环境，ACS880-01 提供IP21 和IP55 两种防护等级供使用者选择。
➢PM583-ETH使用24V DC电源供电带RJ45 以太网网络接口的CPU，是500 高级控制系统（AC500）的中心组件。
CPU插在一个相应的CPU底板中。
在CPU 右侧，最多可以添加10 个I/O 扩展模模块（在I/O 端子单元PS501 V1.2 和CPU 固件V1.2.0 之前最多可以添加7 个）。
CPU具有多种接口。
每个CPU 通过通讯模块接口能连接高达4 个通讯模块。
通讯模块安装在同一底板上CPU的左侧。
在CPU的右侧，可挂接高达7个数字或模拟I/O扩展模块，它们自动通过I/O总线互联。
每个模块须用自己的I/O接线端子，具体类型取决于模块的类型。
如果下述两个条件都能满足,最多可将10个I/O扩展模块连接到CPU的I/O总线：(1)-PS501，版本V1.2；(2)-CPU固件版本V1.2.0。
每个CPU可被用作(1)支持现场总线和网络的AC500 控制系统中，作为总线主站；(2)AC500控制系统中作为从站（带现场总线适配器的远程处理器）；(3)单机CPU。
➢数字量输入/输出模块DC532-16路24 V DC数字量输入,16路可配置的数字量输入/输出-模块间电气隔离➢模拟量输入/输出模块AX521-4 路可设置的模拟量输入,4路可设置的模拟量输出-分辨率12 位+符号位-模块电气隔离➢空气开关低压配电网络和电力拖动系统中非常重要的一种电器，它集控制和多种保护功能于一身。
除了能完成接触和分断电路外，也能对电路或电气设备发生的短路、严重过载及欠电压等故障进行保护，同时也可以用于不频繁地启动电动机。
➢接触器用来频繁地接通和分断交交流主回路和大容量控制电路。
一般包含3个主触点与几个辅助触点，主触点为常开触点，一般用作控制主回路使用，辅助触点有常开/常闭触点可供选择，可以作为电路中诊断控制点使用。
➢继电器一般用于低压控制电路中，包含几组常开、常闭触点。
在控制电路中起到隔离作用，接在PLC输出端作为隔离继电器使用可以很好的保护PLC输出点，防止主回路因故障对PLC造成损坏，延长PLC使用寿命。
第三章电气原理图3.1电气接线原理图图1 控制电源和ACS880驱动回路电气连接图空气开关F0控制系统的总电源。
先闭合F0，钥匙开关SA1控制继电器K1继电器线圈，当SA1闭合时，K1线圈得电，从而其常开触点闭合，整个控制电源回路接通。
这时220V交流电通过24V稳压电源产生24V直流电，给PLC和触摸屏供电，由PLC实现各种控制。
第四章实验内容4.1 流水灯一、实验内容利用ABB实训平台设计流水灯，在真彩触摸屏上实现流水灯的启动和停止功能。
二、实验设备PLC CPU:AC500、PM583-ETH;I/O模块：DC532、AX521触摸屏：CP650,10.4``64K色真彩屏幕，800x600分辨率三、输入输出表四、设计思想程序中按下启动按钮后通过中间继电器形成自锁，这样可以使程序不断的循环运行起来。
小灯的循环点亮则通过定时器的定时来实现。
同时为了使流水灯具有一定的观赏性，把流水灯按照一定的形状进行排列，再通过程序让流水灯依次点亮后再按照内外环不同方向的循环点亮，然后不停的运行起来。
停止开关是通过解开自锁来停止程序的。
五、程序梯形图六、触摸屏界面如下图所示七、实验中遇到的问题1、触摸屏中灯显示未绑定触摸屏选择错误，未选择正确的触摸屏。
再将PLC的CPU重新复位即可启动。
2、小灯点亮速度过慢将定时器时间设定的短一些。
4.2 交通灯一、实验内容1、按下启动按钮，南北红灯亮，东西绿灯亮，按下停止按钮，所有信号灯熄灭。
2、南北红灯维持25s时东西绿灯闪烁3S熄灭后，东西黄灯亮2S后，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭，南北绿灯亮。
3、东西红灯亮25S。
南北绿灯25S。
然后闪烁3S，熄灭。
同时南北黄灯亮2S后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。
二、实验设备PLC CPU:AC500、PM583-ETH;I/O模块：DC532、AX521触摸屏：CP650,10.4``64K色真彩屏幕，800x600分辨率三、输入输出表输入地址X0%MX0.0.0X1%MX0.0.1输出地址输出地址Y0%MX0.0.2Y3%MX0.0.5Y1%MX0.0.3Y4%MX0.0.6Y2%MX0.0.4Y5%MX0.0.7四、设计思想对于开关通过自锁来实现，然后停止用串接的常闭触点来实现。
然后用BLINK来实现灯的闪烁。
定时器来实现要求的灯的延时亮灭。
这样需要六个定时器。
来实现25S、3S、2S的延时。
以顺序点亮来实现，然后通过定时器断电来实现循环。
五、程序梯形图六、触摸屏界面七、实验中遇到的问题实验中仍然遇到触摸屏界面中路灯未绑定的问题，是因为在编程软件中未添加MODBUS触摸屏中未添加地址。
改正后可以运行。
4.3 变频器参数测定序号给定转速(rpm)实际转速(rpm)输出频率(Hz)电机电流(A)电机转矩（%）电机电压（V）15050.16 1.82 2.529.4%20 2100100.11 3.48 2.548.8%32 3200200.09 6.8 2.588.4%58 4300300.0810.14 2.608.3%83 5500500.1116.77 2.63 6.3%134 6700700.0323.44 2.65 6.5%1844.4 交流调速控制一、实验内容用液晶屏控制电机的启停、正反转、正向点动、反向点动、升速降速、速度设定显示、速度反馈显示等。
二、实验设备PLC CPU:AC500、PM583-ETH;I/O模块：DC532、AX521触摸屏：CP650,10.4``64K色真彩屏幕，800x600分辨率交流调速装置：ABB ACS880，输入：3AC 380-415V/5.6A/47-63Hz输出：3AC 0-415V/5.6A/0-500Hz三相交流电机：QPL6 100L/2,.2KW/380V/5.3A/1430rpm三、输入输出表输入地址输入地址X0%MX0.0.0X3%MX0.0.3X1%MX0.0.1X4%MX0.0.4X2%MX0.0.2X5%MX0.2.0X6%MX0.2.1输出地址输出地址Y0%MX0.1.0Y5%QX0.0Y1%MX0.1.1Y6%QX0.1.Y2%MX0.1.2Y7%QX0.2Y3%MX0.1.3Y8%QX0.3Y4%MX0.1.4Y9%QX0.4四、设计思路先对变频器进行数字量的控制设置，通过阅读使用手册在去Parameters的Complete list 的19 Operation mode 的19.11项中选择Ext1/Ext2 selection 中选择ET1模式再在20.01中设置成【2】In1 start;In2 Dir然后在20.03和20.04中选择成DI1，DI2.然后在20.21中将两列的第二位都设置成1。
再将22.22到22.23的Constant speed sel1-3设置成DI3，DI4，DI5。
最后将22.26到22.32的Constant speed 1-7设置成100-700rpm。
然后进行编程在触摸屏的按键选择保持型。